CHƯƠNG II: GIỚI THIỆU VỀ MẠCH THU, PHÁT VÀ LINH KIỆN

CHƯƠNG II:GIỚI THIỆU VỀ MẠCH THU, PHÁT VÀ LINH KIỆN

---- ----

I. MAÏCH THU.

II. LINH KIỆN.

GVHD: VÕ VĂN NGUYÊN

trang 4
CHƯƠNG II: GIỚI THIỆU VỀ MẠCH THU, PHÁT VÀ LINH KIỆN

Bao gồm:
1. Bộ thu:
- 1 Led thu TSHOP1838
- 1 tụ 47 µF
- 1 điện trở 10k
2. Bộ vi xử lý:
- 1 89c51
- 1 ULN 2803
- 2 điện trở thanh 103
- 8 led đơn
- 8 điện trở 330
- 8 role 5v
- 1 thạch anh 12
- 2 tụ 33P
- 1 BUTTON
- 2 điện trở 100Ω, 10 k
- 1 tụ 10µF
3. Bộ nguồn:
- 1 cục biến áp
- 1 tụ 2200 µF
- 2 tụ 104
- 1 tụ 470µF
- 1 LM 7805
- 1 BJT A671
- 1 điện trở 330
- 1 led đơn
III. CHI TIẾT CÁC LINH KIỆN.

1. LED thu TSOP18…

Kieåu Taàn soá thu Kieåu Taàn soá thu

TSOP1830 30 kHz TSOP1838 38 kHz
TSOP1833 33 kHz TSOP1840 40 kHz
TSOP1836 36 kHz TSOP1856 56 kHz
TSOP1837 36,7 kHz

Mô tả
Các TSOP18 .. Series - là miniaturized thu cho
hệ thống điều khiển từ xa hồng ngoại. PIN diode và

GVHD: VÕ VĂN NGUYÊN

trang 5
CHƯƠNG II: GIỚI THIỆU VỀ MẠCH THU, PHÁT VÀ LINH KIỆN

preamplifier được lắp ráp trên khung chì, các epoxy

gói phần mềm được thiết kế như IR lọc.
Tín hiệu đầu ra demodulated trực tiếp có thể được
giải mã bằng một bộ vi xử lý. Lợi ích chính là
chức năng đáng tin cậy ngay cả trong môi trường xung quanh và băn khoăn
bảo vệ chống lại xung đầu ra không kiểm soát được.
14 500

Những đặc tính

- Ảnh soi và preamplifier trong một gói
- Nội bộ lọc cho PCM tần số

- TTL và CMOS khả năng tương thích

- Sản lượng thấp đang hoạt động

- Cải thiện vệ chống lại điện trường xáo trộn

- Burst phù hợp với chiều dài ≥ 6 chu kỳ / burst

Tính năng đặc biệt

- Nhỏ kích thước gói
- Tăng cường miễn dịch, chống các loại
- xáo trộn của ánh sáng
- Không có sự xuất hiện của các xung nhiễu loạn tại đầu ra
- Giải quyết thời gian ngắn sau khi điện ngày (<200 ms)
Sơ đồ khối

Sô ñoà maïch öùng duïng :

GVHD: VÕ VĂN NGUYÊN

trang 6
CHƯƠNG II: GIỚI THIỆU VỀ MẠCH THU, PHÁT VÀ LINH KIỆN

Định dạng dữ liệu phù hợp

Các mạch của TSOP18 các .. được thiết kế theo cách đó mà
đầu ra xung đột xuất do tiếng ồn hoặc xáo trộn
tín hiệu được tránh. Một bandpassfilter, một tích hợp
giai đoạn và kiểm soát một giành được tự động được sử dụng để
ngăn chặn tình trạng rối loạn như vậy.
Các nhãn hiệu phân biệt giữa các dữ liệu tín hiệu (không
dập tắt) và tín hiệu xáo trộn (đàn áp) là
tàu sân bay tần số, độ dài burst và tín hiệu Gap Thời gian
(xem biểu đồ dưới đây).
Các tín hiệu dữ liệu nên fullfill các điều kiện sau đây:
• nhà cung tần phải được gần trung tâm fre -
quency của bandpass (ví dụ 38kHz).
• Burst dài nên được 6 chu kỳ / burst hoặc lâu hơn.
• Sau khi mỗi burst một khoảng cách thời gian ít nhất là 9 chu kỳ là
cần thiết.
• Các định dạng dữ liệu không nên thực hiện một liên tục
truyền dẫn tín hiệu. Có phải là một tín hiệu Gap Thời gian
(dài hơn 15ms) ít nhất mỗi 90ms (xem hình A).
Một số ví dụ cho các định dạng dữ liệu phù hợp là:
NEC Mã (lặp đi lặp lại xung), NEC Mã (lặp đi lặp lại
dữ liệu), Toshiba Micom Format, Sharp Mã, RC5
Mã, recs-80 Mã, R-2000 Mã.
Khi một tín hiệu xáo trộn được áp dụng cho các TSOP18 ..
nó vẫn có thể nhận được tín hiệu dữ liệu. Tuy nhiên,
nhạy cảm là giảm đến mức đó mà không có bất ngờ
xung sẽ occure.
Một số ví dụ cho các tín hiệu xáo trộn như vậy mà
đang bị đàn áp bởi TSOP18 các .. là:
• DC ánh sáng (ví dụ như từ bóng đèn vonfram hoặc ánh sáng mặt trời),
• Liên tục tín hiệu ở 38kHz hoặc bất kỳ lúc nào khác

GVHD: VÕ VĂN NGUYÊN

trang 7
CHƯƠNG II: GIỚI THIỆU VỀ MẠCH THU, PHÁT VÀ LINH KIỆN

tần số,
• tín hiệu từ đèn huỳnh quang (xem hình B).
• Liên tục IR tín hiệu (ví dụ như burst 1ms, 2ms tạm dừng)

2. Bộ vi xử lý.
• AT 89C51

. Giôùi thieäu khaùi quaùt veà hoï IC MCS-51™MCS-

51 laø moät hoï IC vi ñieàu khieån do Intel phaùt trieån vaø
saûn xuaát. Moät soá nhaø saûn xuaát ñöôïc pheùp cung
caáp caùc IC töông thích vôùi caùc saûn phaåm MCS-51
cuûa Intel laø Siemens, Advanced Micro Devices, Fujitsu,
Philips, Atmel…
Caùc IC cuûa hoï MCS-51 coù caùc ñaëc tröng
chung nhö sau:
• 4 port I/O 8 bit
• Giao tieáp noái tieáp
• 64K khoâng gian boä nhôù chöông trình môû roäng
• 64K khoâng gian boä nhôù döõ lieäu môû roäng
• Moät boä xöû lyù luaän lyù (thao taùc treân caùc bit
ñôn)
• 210 bit ñöôïc ñòa chæ hoùa
• Boä nhaân/chia 4 µ s.
Ngoaøi ra, tuøy theo soá hieäu saûn xuaát maø
chuùng coù nhöõng khaùc bieät veà boä nhôù vaø boä ñònh
thôøi/boä ñeám nhö trong baûng so saùnh döôùi ñaây:

TEÂN LINH BOÄ NHÔÙ BOÄ NHÔÙ DÖÕ TIMER

KIEÄN CHÖÔNG TRÌNH LIEÄU TREÂN
TREÂN CHIP CHIP(BYTES)
8051 4 KB MROM 128 2
8031 0 KB 128 2
8751 4 KB EPROM 128 2
8951 4 KB flash ROM 128 2
8052 8 KB MROM 256 3
8032 0 KB 256 3

GVHD: VÕ VĂN NGUYÊN

trang 8
CHƯƠNG II: GIỚI THIỆU VỀ MẠCH THU, PHÁT VÀ LINH KIỆN

8752 8 KB EPROM 256 3

8952 8 KB flash ROM 256 3
AT89C51 laø moät Microcomputer 8 bit, loaïi CMOS, coù
toác ñoä cao vaø coâng suaát thaáp vôùi boä nhôù Flash coù
theå laäp trình ñöôïc. Noù ñöôïc saûn xuaát vôùi coâng
ngheä boä nhôù khoâng bay hôi maät ñoä cao cuûa haõng
Atmel, vaø töông thích vôùi chuaån coâng nghieäp cuûa
80C51 vaø 80C52 veà chaân ra vaø boä leänh. Vì lyù do ñoù,
keå töø ñaây veà sau ta seõ duøng thuaät ngöõ “80C51”
(hoaëc "8051")

A. ÑAËC TRÖNG
+ Töông thích vôùi caùc saûn phaåm MCS-51
+ 4KByte boä nhôù Flash coù theå laäp trình laïi vôùi
1000 chu kyø ñoïc/xoaù
+ Hoaït ñoäng tónh ñaày ñuû: 0Hz ñeán 24MHz
+ Khoaù boä nhôù chöông trình ba caáp
+ 128 x 8 bit RAM noäi
+ 32 ñöôøng xuaát-nhaäp laäp trình ñöôïc (töông öùng
4 port)
+ Hai timer/counter 16 bit
+ Moät port noái tieáp song coâng laäp trình ñöôïc
+ Maïch ñoàng hoà vaø boä dao ñoäng treân chip
Caáu hình chaân cuûa AT89C51 nhö sau:

GVHD: VÕ VĂN NGUYÊN

trang 9
CHƯƠNG II: GIỚI THIỆU VỀ MẠCH THU, PHÁT VÀ LINH KIỆN

Sô ñoà khoái cuûa AT89C51:

INT1\ INT0\

SERIAL PORT
TIMER 0
TIMER 1
TIME 2

128 byte
RAM TIMER 2
8051\805 ROM
2 4K: 8031
4K: 8051 TIMER1
128 byte EPROM
INTERRUPT OTHER
CONTROL RAM 4K: 8951 TIMER0
REGISTER

CPU

BUS SERIAL
CONTROL I/O PORT PORT
OSCILATOR

EA\
ALE\
PSEN\ P0 P 1 P 2 P 3
RST TXD RXD
Address\Data

B. CHÖÙC NAÊNG CAÙC CHAÂN

Goàm 40 chaân :
 Port 0 :
Coù 8 chaân töø P0.0 ñeán P0.7 . Coù 2 chöùc
naêng :
Data / Ñòa chæ : coù saün ñieän trôû keùo
leân beân trong . Data / Ñòa chæ ñöôïc Multiplex theo thôøi
gian : nöõa chu kì ñaàu Port 0 laø ñòa chæ , nöûa chu kì sau
noù laø Data .

GVHD: VÕ VĂN NGUYÊN

trang 10
CHƯƠNG II: GIỚI THIỆU VỀ MẠCH THU, PHÁT VÀ LINH KIỆN

I /O : khoâng coù saün ñieän trôû keùo leân

beân trong , khi söû dung chöùc naêng naøy phaûi keùo
ñieän trôû beân ngoaøi .

 Port 1 : 8 chaâ n P1.0 - P1.7 . Coù 1 chöùc

naêng :
I / O : coù saün ñieän trôû keùo leân beân
trong .

 Port 2 : 8 chaân P2.0 – P2.7 . Coù 2 chöùc naêng :

I / O : coù saün ñieän trôû keùo leân beân
trong .
Ñòa chæ : coù chöùc naêng laø ñòa chæ
byte cao .

 Port 3 : 8 chaân P3.0 – P3.7 . Coù 2 chöùc naêng :

I / O : coù saün ñieän trôû keùo leân beân
trong .
Chöùc naêng rieâng cho töøng chaân :

P3.0 RxD Ngoõ thu noái tieáp

P3.1 TxD Ngoõ phaùt noái tieáp
P3.2 INT 0 Ngoõ Interrupt 0
P3.3 INT 1 Ngoõ Interrupt 1
P3.4 T0 Ngoõ vaøo Timer 0
P3.5 T1 Ngoõ vaøo Timer 1
P3.6 WR Tín hieäu ñieàu khieån ghi
P3.7 RD Tín hieäu ñieàu khieån ñoïc

 ALE (Adress Latch Enable ) : tín hieäu choát

ñòa chæ .
 (Program Store Enable ) : tín hieäu
PSEN
cho pheùp boä nhôù chöông trình .
 EA (External Access ) : tín hieäu ñieàu khieån
truy xuaát ngoaøi .
 RST : chaân Reset , tích cöïc möùc cao .
 XTAL1 , XTAL2 : chaân gaén thaïnh anh.
 VCC : chaân nguoàn .

GVHD: VÕ VĂN NGUYÊN

trang 11
CHƯƠNG II: GIỚI THIỆU VỀ MẠCH THU, PHÁT VÀ LINH KIỆN

 VSS : chaân mass .

C . BOÄ NHÔÙ
 RAM NOÄI

Coù 128 byte RAM noäi ñöôïc ñaùnh ñòa chæ töø
00H : 7FH vaø ñöôïc chia laøm 3 vuøng :
 VUØNG BANK THANH GHI
Goàm 32 byte
• Bank 0 : 00h : 07H.
• Bank 1 : 08H : 0FH
• Bank 2 : 10H : 17H
• Bank 3 : 18H : 1FH
Trong moãi bank caùc thanh ghi ñöôïc saép xeáp
theo thöù töï töø R0 ñeán R7 . Bank maëc nhieân laø bank
0.
 VUØNG RAM ÑÒNH VÒ BIT
Goàm 128 byte ñöôïc ñaùnh ñòa chæ töø 20H :
2FH . Ngoaøi khaû naêng ñònh vò theo byte coøn coù khaû
naêng ñònh vò theo bit .
 VUØNG RAM ÑA DUÏNG
Goàm 80 byte töø 30H : 7FH
Vuøng boä nhôù töø 80H : FFH laø vuøng chöùa caùc thanh
ghi chöùc naêng goàm :
• Thanh ghi A (Accomulator ) . Ñoù chính laø oâ nhôù
ACC ( hay oâ nhôù E0H)
• Thanh ghi B : coøn goïi laø oâ nhôù B hay oâ nhôù F0H
.
• Thanh ghi PSW ( Program Status Word – thanh ghi
traïng thaùi chöông trình ) : hay coøn goïi laø oâ nhôù D0H
hay oâ nhôù PSW .

CY AC F0 RS1 RS2 OV - P

 Bit CY : côø nhôù C trong caùc pheùp toaùn soá

hoïc .
 Bit AC ( Auxilary Carry ) : côø nhôù phuï .

GVHD: VÕ VĂN NGUYÊN

trang 12
CHƯƠNG II: GIỚI THIỆU VỀ MẠCH THU, PHÁT VÀ LINH KIỆN

 Bit F0 : côø nhôù daønh cho ngöôøi söû suïng

.
Bit RS1 , RS0 ( Register Bank ) : duøng ñeå
choïn bank thanh ghi hoaït ñoäng .
RS RS Ban
1 0 k
0 0 0
0 1 1
1 0 2
1 1 3

Bit OV (Over Flag ) : côø traøn , ñöôïc set leân

khi pheùp toaùn bò traøn ( vöôït quaù taàm giaù trò soá coù
daáu töù –127 – +128 ).
 Bit Parity : côø Parity .

•Thanh ghi SP ( Stack Pointer ) coù nhieäm vuï laø con

troû ngaên xeáp duøng ñeå xaùc ñònh vuøng ñòa chæ
ngaên xeáp . Maëc nhieân SP = 07H .
Nguyeân taéc hoaït ñoäng cuûa stack
:

 Caát döõ lieäu vaøo Stack :

PUSH ñòa chæ oâ nhôù

 Laáy data töø Stack :

POP ñòa chæ oâ nhôù .

•Thanh ghi DPTR ( Data Pointe ) : laø thanh ghi 16 bit

duøng laøm con tro döõ lieäu . Ñöôïc taïo töø 2 oâ nhôù 8 bit
ñoù laø DPH vaø DPL .
• Thanh ghi Port : coù 4 thanh ghi Port ñaïi dieän cho 4
Port P0 , P1 , P2 , P3 .
• Thanh ghi Timer :

 Thanh ghi TH0 , TL0 cuûa Timer 0 .

 Thanh ghi TH1 , TL1 cuûa Timer 1 .
GVHD: VÕ VĂN NGUYÊN
trang 13
CHƯƠNG II: GIỚI THIỆU VỀ MẠCH THU, PHÁT VÀ LINH KIỆN

 Thanh ghi TMOD : Timer Mode .

 Thanh ghi TCON : Timer Connntroller .

• Thanh ghi Serial

 Thanh ghi SBUF : Serial Buffer .
 Thanh ghi SCON : Serial Contrller .

• Thanh ghi Interrupt

 Thanh ghi IE : Interrupt Enable .
 Thanh ghi IP : Interrupt Priority .

• Thanh ghi PCON (Power Contrl ) : khoâng coù khaû

naêng ñònh vò bit .

SMOD - - - GF1 GF2 PD IDL

 Khi SMOD = 1 thì toác ñoä truyeàn noái tieáp

taêng gaáp ñoâi .
 GF1 , GF2 : laø 2 côø daønh cho ngöôøi söû
duïng .
 Khi PD = 1 89C51 seõ vaøo traïng thaùi
Power Down (Standby ) , chæ thoaùt ra ñöôïc khi coù tín
hieäu Reset .
 IDL =1 , thì 89C51 vaøo traïng thaùi IDLE chì
thoaùt ñöôïc khi coù tín hieäu Reset hay Interrupt .
 BOÄ NHÔÙ NGOAØI
89C51 coù khaû naêng quaûn lí toái ña 64K RAM
ngoaøi vaø 64K ROM ngoaøi .
D . TIMER

- Hoï 8051 coù 2 boä Timer 16 bit : Timer 0 vaø

Timer 1 .
- Timer 0 söû duïng 2 thanh ghi TH0 vaø TL0
laøm boä ñeám .
- Timer 1 söû duïng 2 thanh ghi TH1 vaø TL1 laøm
boä ñeám .

GVHD: VÕ VĂN NGUYÊN

trang 14
CHƯƠNG II: GIỚI THIỆU VỀ MẠCH THU, PHÁT VÀ LINH KIỆN

- Ñeå söû duïng Timer tröôùc heát caàn xaùc laäp

thanh ghi TMOD ( khoâng coù khaû naêng ñònh vò bit ) .

GATE C/ T M1 M0 GATE C/ T M1 M0

Timer 1 Timer 0

 M1 , M0 : duøng ñeå choïn cheá ñoä hoaït

ñoäng .

M M Mode
1 0
0 0 0
0 1 1
1 0 2
1 1 3

 Gate : maëc nhieân Gate = 0 ( cheá ñoä laøm

vieäc bình thöôøng ) . Khi Gate = 1 boä ñeám chæ hoaït
ñoäng khi tín hieäu vaøo ngoõ INT x = 1 .

• Thanh ghi TCON ( Timer Controller ) : coù khaû

naêng ñònh vò bit

TF1 TR1 TF0 TR0 IE1 IT1 IE0 IT0

TFx (Timer Flag ) : côø traøn . Ngay khi boä


deám traøn thì TFx = 1 . Côø naøy chæ coù theå xoaù
baèng phaàn meàm .
 TRx ( Timer Run ) : TRx = 1 : boä ñeám hoaït
ñoäng . TRx = 0 boä ñeám ngöng hoaït ñoäng .

Caùc cheá ñoä hoaït ñoäng :

GVHD: VÕ VĂN NGUYÊN

trang 15
 CHƯƠNG II: GIỚI THIỆU VỀ MẠCH THU, PHÁT VÀ LINH KIỆN

• Mode 0 : cheá ñoä hoaït ñoäng 16 bit , Timer chæ

söû duïng 5 bit thaáp cuûa thanh ghi TL , vaø 8 bit cao cuûa
thanh ghi TH .
• Mode 1 : cheá ñoä hoaït ñoäng 16 bit .
• Mode 2 : cheá ñoä hoaït ñoäng 8 bit vôùi khaû
naêng töï ñoäng naïp laïi . Timer söû duïng thanh ghi TL laøm
boä ñeám , khi traøn giaù trò cuûa thanh ghi TH seõ ñôïc
naïp laïi cho thanh ghi TL .
• Mode 3 : cheá ñoä taùch Timer
Timer 0 ñöôïc taùch laøm 2 boä
ñeám .
Coù 3 boä ñeám goàm :

 TL0 : coù côø traøn laø TF0 .

 TH0 : coù côø traøn laø TF1 .
 Timer 1 : khoâng coù côø traøn .

E . SERIAL PORT

Coù 2 thanh ghi SBUF cuøng ñòa chæ : 1 daønh

cho phaùt , 1 daønh cho thu . Ñeå khôûi ñoäng boä thu
phaùt noái tieáp , tröôùc heát caàn xaùc laäp thanh ghi
SCON ( khoâng coù khaû naêng ñònh vò bit ) .

TF1 TR1 TF0 TR0 IE1 IT1 IE0 IT0

 SM0 , SM1 : xaùc ñònh cheá ñoä hoaït ñoäng .

SM SM Mode
1 0
0 0 0
0 1 1
1 0 2
1 1 3

GVHD: VÕ VĂN NGUYÊN

trang 16
CHƯƠNG II: GIỚI THIỆU VỀ MẠCH THU, PHÁT VÀ LINH KIỆN

 SM2 : duøng ñeå xaùc laäp cheá ñoä truyeàn

thoâng ña xöû
lý .
 REN (Receive Enable ) : tín hieäu cho pheùp thu .
REN = 1 : cho pheùp thu .
REN = 0 : khoâng cho pheùp thu .
 TB8 ( Transmit Bit 8 ) : laø bit phaùt thöù 9 ,
chæ söû
duïng trong cheá ñoä 9 bit
 RB8 ( Receive Bit 8 ) : bit thu thöù 9 , chæ
söû duïng trong cheá ñoä 9 bit .
 TI ( Transmit Interrupt ) : côø ngaét phaùt ,
ñöôïc set leân 1 khi phaùt xong 1 byte , chæ xoaù ñöôïc
baèng phaàn meàm .
 RI ( Receive Interrupt ) : côø ngaét thu , ñöôïc
set leân 1 khi thu xong 1 byte , chæ xoaù ñöôïc baèng phaàn
meàm .

Caùc cheá ñoä hoaït ñoäng :

• Mode 0 : cheá ñoä thanh ghi dòch 8 bit . Trong cheá

ñoä naøy , Data ñöôïc dòch ra hoaëc vaøo thoâng qua
chaân RxD , chaân TxD ñaûm nhaän vieäc phaùt ra
xung clock cho vieäc dòch .
• Mode 1 : cheá ñoä UART 8 bit , toác ñoä baudrate thay
ñoåi ñöôïc .
Data ñöôïc thu phaùt theo töøng khung 10 bit :
- 1 Start bit möùc 0 .
- 8 bit Data theo thöù töï töø D0 ñeán D7 .
- 1 Stop bit möùc 1 .
- Toác ñoä truyeàn
Baudrate = Taàn soá traøn cuøa Timer 1 / 32
(neáu SMODE = 0) .
Baudrate = Taàn soá traøn cuûa Timer 1 / 16
(neáu SMODE = 1) .
• Mode 2 : UART 9 bit , toác ñoä baud coá ñònh .
Moät khung döõ lieäu goàm 11 bit :
- 1 Start bit möùc 0 .
- 8 bit Data ( töø D0 ñeán D7) .

GVHD: VÕ VĂN NGUYÊN

trang 17
CHƯƠNG II: GIỚI THIỆU VỀ MẠCH THU, PHÁT VÀ LINH KIỆN

- 1 bit thöù 9 ñöôïc laáy töø TB8 khi phaùt vaø RB8
khi thu .
- 1 Stop bit .
• Mode 3 : UART 9 bit , toác ñoä Baud thay ñoåi ñöôïc .
Laø söï keát hôïp giöõa mode 1 vaø Mode 2 .

F . NGAÉT ( INTERRUPT )
Coù 5 ngaét :
- 2 ngaét ngoaøi
- 2 ngaét Timer .
- 1 ngaét Serial Port .
Cho pheùp ngaét baèng caùch xaùc laäp thanh ghi
IE ( Interrupt Enable ) coù khaû naêng ñònh vò bit .

EA - - ES ET1 EX1 ET0 EX0

 EA : Enable All
 ES : Enable Serial
 ET1 : Enable Timer 0
 ET1 : Enable Timer 1 .
 EX1 : Enable External 1 .
 EX0 : Enable External 0 .

Moät ngaét ñöôïc cho pheùp khi bit EA = 1 vaø bit

cho pheùp töông öùng baèng 1 .
Xaùc laäp öu tieân baèng thanh ghi IP ( Interrupt
Priority ) coù khaû naêng ñònh vò bit .

EA - - ES ET1 EX1 ET0 EX0

 Möùc 0 : öu tieân thaáp .

 Möùc 1 : öu tieân cao .

Khi 2 ngaét xaûy ra ñoàng thôøi ngaét naøo coù

öu teân cao hôn thì ñöôïc thöïc hieän tröôùc .
Khi 2 ngaét coù cung öu tieân xaûy ra thì seõ
ñöôïc thöïc hieän theo thöù töï sau : ngaét ngoaøi 0 , ngaét
Timer 0 , ngaét ngoaøi 1 , ngaét Timer 1 , Ngaét Serial .

GVHD: VÕ VĂN NGUYÊN

trang 18
CHƯƠNG II: GIỚI THIỆU VỀ MẠCH THU, PHÁT VÀ LINH KIỆN

Quaù trình thöïc hieän ngaét :

• Ngaét ngoaøi : taùc ñoäng ngaét xaûy ra khi coù 1 tín
hieäu möùc thaáp hoaëc caïnh xuoáng ñöa ñeán chaân
INT x . Vieäc xaùc laäp tích cöïc möùc thaáp hay caïnh
xuoáng baèng caùch xaùc laäp bit ITx trong thanh ghi
TCON .
ITx = 0 : ngaét ngoaøi taùc ñoâng möùc
thaáp .
ITx = 1 : ngaét ngoaøi taùc ñoäng caïnh
xuoáng .
Khi coù söï taùc ñoäng möùc thaáp hay caïnh
xuoáng ôû chaân INT x thì côø ngaét ngoaøi IEx ñöôïc
set leân 1 .
• Ngaét Timer : xaûy ra khi Timer bò traøn .
• Ngaét Serial : taùc ñoäng ngaét xaøy ra khi thu hoaëc
phaùt xong 1 byte .
Quaù trình xaûy ra ngaét

 Khi côø ngaét leân 1 seõ xaûy ra ngaét .

 Goïi chöông trình phuïc vuï ngaét .
 Xong khi thöïc hieän xong ngaét , côø ngaét töông
öùng seõ ñöôïc xoaù veà 0 ( tröø côø TI vaø RI ) vaø quay
veà chöông trình hieän haønh .
• ULN 2803

CAO ÁP, CAO HIỆN

Darlington Arrays
FEATURES
s TTL, DTL, PMOS, hoặc CMOS tương thích đầu vào
s ra hiện tại đến 500 mA
s Điện áp đầu ra đến 95 V
s Transient-bảo vệ đầu ra
s Dual In-Line Package hay Wide-Body Small-Outline Package
Data Sheet

GVHD: VÕ VĂN NGUYÊN

trang 19
CHƯƠNG II: GIỚI THIỆU VỀ MẠCH THU, PHÁT VÀ LINH KIỆN

29304.3E
Với đặc trưng liên tục tải xếp hạng hiện tại đến 500 mA cho mỗi
các trình điều khiển, các ULN28xxA/LW Series và ULQ28xxA/LW cao
điện áp cao hiện tại Darlington mảng rất lý tưởng cho interfac -
ing giữa thấp mạch logic cấp và quyền lực nhiều thiết bị ngoại vi
tải. Chuẩn điện tải tổng cộng hơn 260 W (350 mA x 8, 95 V)
có thể được kiểm soát tại một chu kỳ nhiệm vụ thích hợp tùy thuộc vào môi trường xung
quanh
nhiệt độ và số lượng lái xe bật đồng thời. Tiêu biểu
tải bao gồm các rơ le, Solenoids, động cơ bước, từ in ấn ham -
Mers, multiplexed LED và hiển thị các sợi đốt, và máy sưởi. Tất cả
thiết bị tính năng kết quả đầu ra thu mở với điốt kẹp tách rời.
Các ULx2803A, ULx2803LW, ULx2823A, và ULN2823LW
có điện trở đầu vào loạt lựa chọn cho các hoạt động trực tiếp với 5 V TTL
hoặc CMOS. Các thiết bị này sẽ xử lý các nhu cầu của nhiều giao diện --
đặc biệt là những người vượt ra ngoài khả năng của bộ đệm logic tiêu chuẩn.
Các ULx2804A, ULx2804LW, ULx2824A, và ULN2824LW
có điện trở đầu vào loạt hoạt động trực tiếp từ 6 V đến 15 V
CMOS hoặc ra logic PMOS.
Các ULx2803A/LW và ULx2804A/LW là những tiêu chuẩn
Darlington mảng. Các đầu ra có khả năng chìm 500 mA và sẽ
chịu được ít nhất 50 V ở bang OFF. Kết quả đầu ra có thể là song song với
cao hơn khả năng tải hiện tại. Các ULx2823A/LW và ULx2824A /
LW sẽ chịu được 95 V ở trạng thái OFF.
Những mảng Darlington được trang bị trong 18-pin dual in-line
bao bì nhựa (hậu tố 'A') hoặc 18-chì nhỏ cương bao bì nhựa
(hậu tố 'LW'). Tất cả các thiết bị được pinned đối diện với kết quả đầu ra đầu vào để
tạo điều kiện dễ dàng bố trí board mạch. Tiền tố 'ULN' thiết bị được đánh giá cao nhất
cho hoạt động trên phạm vi nhiệt độ -20 ° C đến 85 ° C; tiền tố
'ULQ' thiết bị được đánh giá cao nhất cho hoạt động đến -40 ° C.
x = tự để xác định các thiết bị cụ thể. Đặc điểm hiển thị áp dụng cho gia đình
với các thiết bị còn lại của chữ số như được hiển thị.

IV. MẠCH PHÁT TÍN HIỆU.

Thu phát tín hiệu

-Phát tín hiệu:
Dùng remote của TV sony hoặc bộ phát hồng ngoại.
Tín hiệu từ remote Sony có dạng:

GVHD: VÕ VĂN NGUYÊN

trang 20
CHƯƠNG II: GIỚI THIỆU VỀ MẠCH THU, PHÁT VÀ LINH KIỆN

-Phần đầu tiên của tín hiệu có độ dài 3T bằng 1800µs gọi là header hay
satart bit. Các bit còn lại được mã hóa như sau:
500µs im lặng + 700µs hồng ngoại = bit 0
500µs im lặng +1300µs hồng ngoại = bit 1

Bit start đặt là bit B0, bit cuối là B11. Với 7 bit đầu là bit lệnh, 5 bit cuối là
bit địa chỉ. Vì các tín hiệu đều lấy từ cùng renote nên ta chỉ cần giải mã 7 bit
lệnh đầu tiên.
-Thu tín hiệu
Dùng led thu hồng ngoại để thu tín hiệu. Tín hiệu qua led thu sẽ bị đảo như
sau:

bit 0=500µs mức cao+700µs mức thấp

GVHD: VÕ VĂN NGUYÊN
trang 21
CHƯƠNG II: GIỚI THIỆU VỀ MẠCH THU, PHÁT VÀ LINH KIỆN

bit 1=500µs mức cao+1300µs mức thấp

-Giải mã tín hiệu:
Để thu được 7 bit lệnh ta cần nạp cho thanh ghi A giá trị 01000000B để sau
7 lần quay trái có cờ nhớ C thì giá trị thanh ghi A chính là mã lệnh điều
khiển của phím bấm remote.
Thuật toán giải mã:
1.Nạp thanh ghi A giá trị 04H
2.Chờ tín hiệu đi xuống( bit start)
3.Chờ tín hiệu đi lên(khởi đầu của 1 bit)
4.Chờ tín hiệu đi xuống
5.Chờ khoảng 700µs<t<1300µs, chon t=1000µs=1ms
6.Đo tín hiệu:
+ Nếu ở mức cao bit nhận được là bit 0, đặt C=0 quay phải A có cờ
C, quay lại bước 4.
+ Nếu ở mức thấp bit nhận được là bit 1, đặt C=1 quay phải A có cờ
C, quay lại bước 3.
7.Nếu C=1, giá trị trong thanh ghi A= D6D5D4D3D2D1D00, quay phải
A thu được A=0 D6D5D4D3D2D1D0
-Xuất nội dung thanh ghi A ra port 1 hiển thị bằng các led( đây chính là mã
lệnh từ remote mà VDK giải mã được).

Mã lệnh điều khiển TV SONY

Phím Mã lệnh
1 0H
2 1H
3 2H
4 3H
5 4H
6 5H
7 6H
8 7H
9 8H
10 9H
PROGRAM + 10H
PROGRAM - 11H
VOLUME + 12H
VOLUME - 13H

GVHD: VÕ VĂN NGUYÊN

trang 22
CHƯƠNG II: GIỚI THIỆU VỀ MẠCH THU, PHÁT VÀ LINH KIỆN

MUTING 14H
POWER 15H
DISPLAY 3AH
Ở đây chỉ dùng 8 mã lệnh để đóng mở 8 relay ( phím 1-8). Khi bấm các
phím trên remote TV thì led thu IR sẽ thu tín hiệu qua VDK 89c51 sẽ giải
mã đưa vào thanh ghi A và xuất hiển thị mã này ra port 1, đồng thời mã này
sẽ so sánh với các mã lệnh của các phím xuất ra port 0 để đóng mở các relay
tương ứng.

START

Khởi động trạng thái đầu

P1=0.DELAY chờ tín hiệu bít start

LÖU ÑOÀ GIAÛI THUAÄT

1. Giải mã tín hiệu

Nạp giá trị 40H vào thanh ghi A

;Tắt tất các relay

;p3.3 là đầu vào TH

P3.3 = 1 ?
N

Y
GVHD: VÕ VĂN NGUYÊN
trang 23
CHƯƠNG II: GIỚI THIỆU VỀ MẠCH THU, PHÁT VÀ LINH KIỆN

;để sau 7 lần quay

(RRC A)thì cờ C=1
để kiểm tra mã tín
hiệu.
;chờ tín hiệu cạnh
JB P3.3 = 1 ? xuống.
N
DELAY 900Us
Nạp tín hiệu
Y thu được vào cờ C

;chờ tín hiệu cạnh lên

JNB P3.3 = 0 ? N
TH vào mức cao thì TH ra là bít 0
TH vào mức thấp thì TH ra là bit 1
Y

JB P3.3 = 1 ? ;chờ tín hiệu cạnh

N Ghi từng bít mã lệnh vào A xuống

Nhảy đến nhản kết thúc

TH mức cao, bit nhận được là bit 0

;TH lấy từ led thu

Cờ C =1 ?

GVHD: VÕ VĂN NGUYÊN

Kết thúc quá trình nhận TH
trang 24
CHƯƠNG II: GIỚI THIỆU VỀ MẠCH THU, PHÁT VÀ LINH KIỆN

;C=1 nhận đủ 7 bit

Nhản BT0: Mã lệnh nhảy đến
Nhản kết thúc

Cờ C =1 ?
N
START
Y
Nhản KẾT THÚC:

P1.0 = 0

2. Điều khiển tín hiệu

P1.1 = 0

P1.2 = 0
A = 0H ?
Y

A = 01H ? P1.3 = 0
Y

GVHD: VÕ VĂN NGUYÊN

trang 25 P1.7 = 0
CHƯƠNG II: GIỚI THIỆU VỀ MẠCH THU, PHÁT VÀ LINH KIỆN

A = 02H ?
Y

A = 03H ?
Y

A = 07H ?
Y

3. Lưu đồ của chương trình

START

GIẢI MÃ TÍN HIỆU

ĐIỀU KHIỂN TÍN HIỆU

ĐÓNG MỞ CÁC DELAY

GVHD: VÕ VĂN NGUYÊN

trang 26
CHƯƠNG II: GIỚI THIỆU VỀ MẠCH THU, PHÁT VÀ LINH KIỆN

VI. CODE THU

ORG 00H
MOV P1,#0
LCALL LONG_DELAY ; Cho tÝn hiÖu ®Çu tiªn nhËn ®îc không
bÞ sai
MAIN:
SETB P3.3 ; P3.3 lµm ®Çu vµo nhËn tÝn hiÖu
; Bíc 1
MOV A,#01000000B ; Sau 7 lÇn quay (RRC A) th× C = 1
®Ó kiÓm tra.
; Bíc 2
RP1: JB P3.3, RP1 ; Chê cho tÝn hiÖu ®i xuèng
; Bíc 3
RP2: JNB P3.3, RP2 ; Chê cho tÝn hiÖu ®i lªn

; Bíc 4
RP3: JB P3.3, RP3 ; Chê cho tÝn hiÖu ®i xuèng
LCALL DELAY ; T¹o trÔ 900 us
MOV C,P3.3 ; Ghi tÝn hiÖu thu ®îc vµo C ®Ó ®o
JC BIT0 ; NÕu tÝn hiÖu møc cao th× bit nhËn ®îc
lµ bit 0
SETB C ; TÝn hiÖu møc thÊp , bit nhËn ®îc lµ bit
1
RRC A ; Ghi tõng bit m· lÖnh vµo A
JC END_SIGNAL ; NÕu C = 1 th× ®· nhËn ®ñ 7 bit m·
lÖnh, kÕt thóc
; nhËn
; kÕt thóc qu¸ tr×nh nhËn tÝn hiÖu
SJMP RP2 ; NÕu C = 0 th× quay l¹i bíc 3 chê tÝn
hiÖu tiÕp theo
BIT0:
CLR C ; TÝn hiÖu møc cao, bit nhËn ®îc lµ bit 0
RRC A
JC END_SIGNAL ; NÕu C = 1 th× ®· nhËn ®ñ 7 bit m·
lÖnh, kÕt thóc
; nhËn
; kÕt thóc qu¸ tr×nh nhËn tÝn hiÖu
SJMP RP3 ; NÕu C = 0 th× quay l¹i bíc 4 chê tÝn
hiÖu tiÕp theo
END_SIGNAL: ; KÕt thóc qu¸ tr×nh nhËn tÝn hiÖu
LCALL LONG_DELAY ; T¹o trÔ ®Ó chèng nhiÔu
; 7 bit tr¸i cña A ®ang chøa m· lÖnh, bit
LSB = 0

GVHD: VÕ VĂN NGUYÊN

trang 27
CHƯƠNG II: GIỚI THIỆU VỀ MẠCH THU, PHÁT VÀ LINH KIỆN

RR A ; 7 bit bªn phi cña A chøa m· lÖnh, bit

MSB = 0
;------------------------------------------------------------------------------
; Mçi mét nót bÊm ®a tÝn hiÖu ra mét ch©n cña VXL
; ë ®©y chØ ®a tÝn hiÖu ®iÒu khiÓn ra 8 ch©n cña cæng P1
; BÊm phÝm 1 th× ®o møc ch©n P1.0
; ...
; BÊm phÝm 8 th× ®o møc ch©n P1.7
; Sö dông cÊu tróc If ... Then ®Ó kiÓm tra phÝm bÊm
; KiÓm tra xem phÝm bÊm cã phi phÝm 1 kh"ng ? NÕu ®óng th× thùc
hiÖn ®o bit P1.0 råi ; quay l¹i tõ ®Çu
; NÕu kh"ng phi phÝm 1 th× kiÓm tra xem phi phÝm 2 kh"ng ? ...
;------------------------------------------------------------------------------
KEY_1:
CJNE A,#00000000B,KEY_2 ; BÊm phÝm 1 ?
;---KEY = 1---
CPL P1.0 ; §ảo bit
SJMP MAIN ; quay l¹i tõ ®Çu
;-------------
KEY_2:
CJNE A,#00000001b,KEY_3 ; BÊm phÝm 2 ?
;-------------
;---KEY = 2---
CPL P1.1
SJMP MAIN
;-------------
KEY_3:
CJNE A,#00000011b,KEY_4 ; BÊm phÝm 3 ?
;-------------
;---KEY = 3---
CPL P1.2
SJMP MAIN
;-------------
KEY_4:
CJNE A,#00000100b,KEY_5 ; BÊm phÝm 4 ?
;-------------
;---KEY = 4---
CPL P1.3
SJMP MAIN
;-------------
KEY_5:
CJNE A,#00000100b,KEY_6 ; BÊm phÝm 5 ?
;-------------
;---KEY = 2---
CPL P1.4
LJMP MAIN

GVHD: VÕ VĂN NGUYÊN

trang 28
CHƯƠNG II: GIỚI THIỆU VỀ MẠCH THU, PHÁT VÀ LINH KIỆN

;-------------
KEY_6:
CJNE A,#00000101b,KEY_7 ; BÊm phÝm 6 ?
;-------------
;---KEY = 6---
CPL P1.5
LJMP MAIN
;-------------
KEY_7:
CJNE A,#00000110b,KEY_8 ; BÊm phÝm 7 ?
;-------------
;---KEY = 7---
CPL P1.6
LJMP MAIN
;-------------
KEY_8:
CJNE A,# 01000111b,KEY_POWER ; BÊm phÝm 8 ?
;-------------
;---KEY = 8---
CPL P1.7
LJMP MAIN
;-----------------
KEY_POWER:
CJNE A,#00010101, OTHER_KEY ; BÊm phÝm POWER ?
;-------------
;---KEY POWER= 15---
CPL P1.0
LJMP MAIN

;-----------------------------------
OTHER_KEY: ; BÊm c¸c phÝm kh¸c 1--8 th×
kh"ng lµm g×
LJMP MAIN ; quay l¹i thùc hiÖn tõ ®Çu
;-----------------------------------
; C¸c chương tr×nh con
;-----------------------------------
DELAY: ; T¹o trÔ 900 s
MOV R5,#165 ; Thêi gian trÔ = 165 x 5 x 1.085s
= 900µs
AGAIN: NOP
NOP
NOP
DJNZ R5,AGAIN
RET
;-----------------------------------
LONG_DELAY: ; DELAY 1ms

GVHD: VÕ VĂN NGUYÊN

trang 29
CHƯƠNG II: GIỚI THIỆU VỀ MẠCH THU, PHÁT VÀ LINH KIỆN

MOV R5,#200 ; T¹o trÔ dµi ®Ó chèng nhiÔu

REPEAT:
MOV R6,#255
HERE:
DJNZ R6,HERE
DJNZ R5,REPEAT
RET

;------------------------------------------------------------------------------------------
; M· lÖnh ®iÒu khiÓn TV SONY
;------------------------------------------------------------------------------------------
; TÝn hiÖu tíi P3.3 PhÝm M· lÖnh (HEXA)
; ----------- ---------- --------------
; 00000000B ;1 ;0
; 00000001B ;2 ;1
; 00000010B ;3 ;2
; 00000011B ;4 ;3
; 00000100B ;5 ;4
; 00000101B ;6 ;5
; 00000110B ;7 ;6
; 00000111B ;8 ;7
; 00001000B ;9 ;8
; 00001001B ; 10 ;9
; 00010000B ; PROGRAM + ; 10
; 00010001B ; PROGRAM - ; 11
; 00010010B ; VOLUME + ; 12
; 00010011B ; VOLUME - ; 13
; 00010100B ; MUTING ; 14
; 00010101B ; POWER ; 15
; 00111010B ; DISPLAY ; 3A
;------------------------------------------------------------------------------------------
END

---- ----

GVHD: VÕ VĂN NGUYÊN

trang 30