Capitolul 2. Stabilirea schemei de organizare a S.V.

si
determinarea numarului de dinti pentru rotile dintate
2.1. Alegerea schemei de organizare a schimbatorului de viteze
Alegerea schemei de organizare se face pe baza rezultatelor obtinute la calculul de
tractiune in cadrul caruia s-a efectuat etajarea schimbatorului de viteze. Cunoscandu-se numarul
de trepte trebuie aleasa solutia de cuplare pentru fiecare treapta, tinand seama de tipul
automobilului pentru care se proiecteaza schimbatorul de viteze. Schema cinematica:

Cu indicii 1,2,3,4,5 s-au notat treptele de viteza, iar cu SI, S2, S3 s-au notat
sincronizatoarele corespunzatoare treptelor de viteza 2-1, 4-3, si treapta a 5-a.

2.2. Determinarea numarului de dinti si definitivarea rapoartelor de transmitere ale

schimbatorului de viteze
La determinarea numarului de dinti ai rotilor dintate trebuie indeplinite urmatoarele
cerinte:
- realizarea, pe cat posibil, a rapoartelor de transmitere determinate la etajarea
schimbatorului de viteze, avand in vedere faptul ca rotile dintate au un numar intreg de dinti;
- alegerea pentru pinioanele cu diametrele cele mai mici a numarului de dinti egal sau
apropiat de numarul minim de dinti admisibil pentru a rezulta un schimbator de viteze cat mai
compact.
Se noteaza cu Zp1,2,..5 numerele de dinti ale rotilor dintate ce se gasesc pe arborele primar,
iar cu zsi,2,..5 numerele de dinti ale rotilor dintate ce se gasesc pe arborele secundar. Cunoscand
rapoartele de transmitere ale schimbtorului de viteze se poate efectua dimensionarea transmisiei
principale.

2.2.1 Predeterminarea modulului roilor dinate si a distantei dintre axe

Modulele rotilor dintate se determina functie de tipul automobilului si valoarea
momentului maxim ce trebuie transmis. O valoare aproximativa a modulului rotilor dintate se
poate determina cu ajutorul diametrului pitch (DP) si anume m = 25.4/DP. Avnd in vedere ca
momentul maxim ce trebuie transmis este de 400 Nm si ca toate rotile dintate au dantura
inclinata rezulta diametrul pitch DP = 10. Astfel , modulul este 2.54. Din STAS 6012-81 se alege
ca modul al rotilor dintate valoarea: mn = 2, deoarece se doreste o distanta intre arbori cat mai
mica, ceea ce va duce la o foarte buna compactitate a schimbatorului de viteze. Se presupune in
continuare ca toate rotile dintate ce intra in calculul schimbatorului de viteze au acelasi modul.
Distanta dintre axe se calculeaza cu ajutorul relatiei:
aw mn

zpj zsj
2cos j

j = 1,2,....,N;

Pentru compactitate maxima se alege zp = zp min. Numarul minim de dinti se poate alege
fie egal cu 14, fie egal cu 17 in functie de tipul danturii (corijata sau necorijata). Se alege
numarul minim de dinti Zp1 min = 14 dinti. Pentru rotile primei trepte se adopta unghiul minim de
inclinare recomandat si anume 20o.
Cu ajutorul raportului de transmitere is1 se calculeaza numarul de dinti ai rotii dintate de
pe arborele secundar, zs1 cu relatia generala:

zsj
isj
zpj

Rezulta astfel: zs1 = is1*zp1 = 3.7 * 14 = 51.78 dinti.

Pentru ca numere de dinti ale rotilor dintate zs, si zpj sa fie numere prime intre ele, se
considera valoarea rotunjita a numarului de dinti si se alege Zs1 = 53 dinti.
Astfel se calculeaza distanta dintre axe si rezulta:
aw 2

aw 2

zp1min zs1
2cos j

53 14
2 cos ( 20deg )

71.3

= 71 mm

aw=71 mm;
Pentru a obtine un numar intreg de dinti pentru fiecare roata dintata, inca de la
dimensionarea primei trepte de viteza, unghiul de inclinare al danturii trebuie recalculat. Astfel:
mn zp1 zs1

1 arccos

2 aw

1 acos

2 ( 53 14)
2 71

19.324 deg

Cunoscand distanta dintre axe aw = 71 mm si punand conditia ca aceasta distanta sa

ramana pentru toate treptele schimbatorului de viteze constanta se calculeaza cu ajutorul
rapoartelor de transmitere numerele de dinti pentru restul de trepte ramase, modelarea facandu-se
dupa valorile unghiului .

Pentru treapta a II-a raportul de transmitere este: is2 = 2,67. Se alege Zp2 = 17 dinti si
rezulta astfel:
zs2 is2 zp2

zs2 2.67 17 45.39

Pentru ca numere de dinti ale rotilor dintate ZS2 si Zp2 sa fie numere prime intre ele, se
considera valoarea rotunjita a numarului de dinti si se alege Zs2 = 45 dinti. Distanta dintre arbori
trebuie sa ramana constanta si astfel rezulta unghiul de inclinare a rotilor dintate pentru treapta a
II-a si anume:
mn zp2 zs2

2 arccos

2 acos

2 aw

2 ( 45 17)

29.163 deg

2 71

2.3 Determinarea valorilor reale ale rapoartelor de transmitere

Cunoscandu-se numerele de dinti pentru fiecare roata dintata in parte se pot calcula
valorile reale ale rapoartelor de transmitere, precum si erorile fata de valorile teoretice
determinate anterior. Astfel:
-

pentru treapta I valoarea reala a raportului de transmitere este:

zs1
is1
zp1

53
is1
3.786
14

pentru treapta a Il-a valoarea reala a raportului de transmitere este:

zs2
is2
zp2

45
is2
2.647
17

Pentru ca numere de dinti ale rotilor dintate ZS2 si Zp2 sa fie numere prime intre ele, se
considera valoarea rotunjita a numarului de dinti si se alege Zs2 = 45 dinti. Distanta dintre arbori
trebuie sa ramana constanta si astfel rezulta unghiul de inclinare a rotilor dintate pentru treapta a
II-a si anume:
mn zp2 zs2

2 arccos

2 aw

2 acos

2 ( 45 17)
2 71

29.163 deg

Pentru treapta a III-a raportul de transmitere este: is3 = 1,92. Se alege Zp3 = 23 dinti si
rezulta astfel:
zs3 is3 zp3

zs3 1.92 23 44.16

Pentru ca numere de dinti ale rotilor dintate Zs3 si Zp3 sa fie numere prime intre ele, se
considera valoarea rotunjita a numarului de dinti si se alege zS3 = 44 dinti. Distanta dintre arbori
trebuie sa ramana constanta si astfel rezulta unghiul de inclinare a rotilor dintate pentru treapta a
III-a si anume:
mn zp3 zs3

3 arccos

3 acos

2 aw

2 ( 44 23)

19.324 deg

2 71

Pentru treapta a IV-a raportul de transmitere este: is4 = 1,38. Se alege Zp4 = 28 dinti si
rezulta astfel:
zs4 is4 zp4

zs3 1.38 28 38.64

Pentru ca numere de dinti ale rotilor dintate Zs4 si Zp4 sa fie numere prime intre ele, se
considera valoarea rotunjita a numarului de dinti si se alege Zs4 = 35 dinti. Distanta dintre arbori
trebuie sa ramana constanta si astfel reZulta unghiul de inclinare a rotilor dintate pentru treapta a
IV-a si anume:
mn zp4 zs4

4 arccos

2 aw

4 acos

2 ( 39 28)
2 71

19.324 deg

Pentru treapta a V-a raportul de transmitere este: is5 = 1. Se alege zp5 = 34 dinti si rezulta
astfel:
zs5 is5 zp5

zs3 1 34 34

Pentru ca numere de dinti ale rotilor dintate Zs5 si Zp5 sa fie numere prime intre ele, se
considera valoarea rotunjita a numarului de dinti si se alege ZS5 = 33 dinti. Distanta dintre arbori
trebuie sa ramana constanta si astfel rezulta unghiul de inclinare a rotilor dintate pentru treapta a
V-a si anume:
mn zp5 zs5

5 arccos

2 aw

5 acos

2 ( 34 33)
2 71

19.324 deg

Suma numerelor de dinti pentru fiecare treapta in parte, treptele fiind in ordine crescatoare, este
urmatoarea: 67(I), 62(II), 67(III), 67(IV), 67(V).

Erorile se calculeaz cu formula:

isjt isjdet
ist

100

Astfel, rezulta urmtoarele erori pentru fiecare raport de transmitere:

-

pentru treapta I

3.7

=0,02%

pentru treapta a II-a

II

|3,73,786|

2.67 2.647
2.67

0.861 %

pentru treapta a III-a

 III

1.92 1.913
1.92

0.365 %

pentru treapta a IV-a

IV

1.38 1.393
1.38

0.942 %

pentru treapta a V V

1 0.971
1

2.9 %

Erorile calculate au valori de cel mult 3% deci pot fi acceptate pentru proiectarea
schimbatorului de viteze.
2.4 Definirea rotilor de mers inapoi
Solutia de treapta de mers inapoi se alege in functie de posibilitatile constructive ale
schimbtorului de viteze , precum si de raportul de transmitere necesar pentru obtinerea unei
forte de tractiune suficient de mare si a unei viteze reduse de deplasare a automobilului pentru a
da posibilitatea unei manevrari corecte.
In cazul schimbtoarelor de viteze cu 5 trepte, pentru obtinerea treptei de mers inapoi se
utilizeaz un pinion suplimentar montat liber pe arborele de mers inapoi si care se roteste
simultan cu un pinion de latime mai mare de pe arborele primar. Pentru cuplarea treptei de mers
inapoi se introduce in angrenare pinionul pentru mers napoi astfel incat el sa angreneze cu roata
dintata de pe arborele secundar.

Raportul de transmitere va fi:

isR =

zR

z pR

z sR z sR
=
z R z pR ,

, unde zpR reprezinta numarul de dinti ai rotii de pe arborele primar, zR, numarul de dinti ai
pinionului de pe arborele pentru mers inapoi, iar zsR numarul de dinti ai rotii de pe arborele
secundar.

Pentru modelele similare s-au gasit in literatura diferite valori apropiate ale raportului de
transmitere pentru treapta de mers inapoi cuprinse intre 3.30 si 3.40. Se considera modulul rotilor
dintate ca fiind acelasi si anume mn = 2. Se alege ca raport de transmitere valoarea de 3.35. Se
alege zpR = 14 dinti si rezulta zsR = 14*3.35 = 46.9. Se alege zsR = 47 dinti si rezulta raportul de
transmitere pentru treapta de mers inapoi isR = 3.35.