INTITUTO POLITECNICO NACIONAL

ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERIA

MECANICA Y ELECTRICA

TRABAJO ESCRITO DEL MECANISMO DEL

ARBOL DE LEVAS

INTEGRANTES:
BAUTISTA LUNA JOSE DE JESUS
LICEAGA ALBERTO
MARTINEZ JIMENEZ R. JACOB

FECHA DE ENTREGA: 10/JULIO/2014

Los mecanismos de levas se emplean ampliamente en la maquinaria por su facilidad

de diseo para producir cualquier movimiento deseado. Los movimientos necesarias
en partes de mquinas, comnmente son de tal naturaleza que sera muy difcil
obtenerla por cualquier otro mecanismo de igual simpleza y accesibilidad. Por esto los
mecanismo de levas comnmente se usan para accionar vlvulas en las mquinas de
combustin interna, en maquinaria para impresin, en maquinaria para fabricar
zapatos, en mquinas automticas para tornillos, en maquinaria para bocatear, en
relojes, cerraduras, etc. Es difcil encontrar una mquina del tipo denominado
automtico que no emplee uno o ms mecanismo de levas.
Se puede disear una leva en dos formas: (a) suponer el movimiento requerido para el
seguidor y disear la Leva que proporcione este movimiento o (b) suponer la forma de
la leva y determinar las caractersticas del desplazamiento, velocidad y aceleracin
que de este contorno.
El primero mtodo es un buen ejemplo de la sntesis. De hecho, disear un
mecanismo de leva a partir del movimiento deseado es una aplicacin de la sntesis
que se puede resolver en todo momento. Sin embargo, puede ser difcil fabricar la leva
despus de haber sido diseada.
La dificultad de manufactura se elimina en el segundo mtodo si la leva se hace
simtrica y si para los contornos de la leva se emplean formas que se puedan generar.
Este es el tipo de leva que se emplea en aplicacin automotriz en que esta debe ser
producida con exactitud y economa.
Solamente se estudia el diseo de levas con movimiento especificado. Las levas con
movimiento especificado se pueden disear grficamente y en determinados casos
analticamente tambin.
Todos los mecanismos de levas se componen cuando menos de tres eslabones: a) la
leva, que tiene una superficie de contacto curva o derecha; b) la varilla cuyo
movimiento se produce por el contacto de la superficie de la leva; c) la bancada, que
soporta y gua la varilla y la leva.
Tipos de levas:
Hay mucho tipos de levas; a continuacin se describen algunas de las ms comunes.
Leva de traslado, el perfil se corta en una cara de un bloque o una lmina de metal o
de otro material, y la leva tiene un movimiento reciproco sobre una superficie.
Esta es la forma bsica, puesto que todas las levas se pueden considerar como cuas
que tienen superficies uniformes o, ms frecuentemente, con inclinacin variables. La
desventaja de este tipo, es que se obtiene el mismo movimiento en el orden inverso
durante la carrera de retorno.
Tipos de varillas o seguidores
Debe tomarse en cuenta que la varilla o seguidor, puede hacerse mover en una lnea
recta o se puede pivotear para obtener un movimiento oscilatorio en cualquiera de los
tipos de leva mencionados.
En el mecanismo ilustrado debemos notar que la forma de la leva es tal que no
constrie completamente el movimiento de la varilla, ya que no se ha indicado el
medio de mantener contacto entre la leva y la varilla. El contacto continuo se efecta
usualmente por el empleo de las fuerzas de gravedad o la presin de un resorte.

El mecanismo de la leva de movimiento positivo (Fig. 5.6) es aquel en el cual la varilla

es obligada a moverse en una trayectoria definida por el constreimiento de la
superficie y sin la aplicacin de fuerzas externas. Si no efecta lo anterior se deber
nicamente a la rotura de alguna parte.

Figura 5.6 Leva de movimiento positivo

Movimiento armnico simple
La construccin del diagrama de desplazamiento para el movimiento armnico simple
de la varilla es la misma que para el trazo de la curva Tiempo-desplazamiento para un
punto con movimiento armnico. La fig. 5.11 ilustra un caso donde la varilla se eleva
durante 180 del movimiento de la leva, reposa por 90 y cae a la posicin inicial en
90.
Se traza un semicrculo como se indica, empleando la alzada como dimetro. El
ngulo de la leva para el periodo de la alzada 180, se divide en cualquier nmero
conveniente de partes iguales; cada una de estas representa 30; el semicrculo
tambin se divide en el mismo nmero de arcos iguales y de esta manera se localizan
los puntos 1, 2, 3, 4, etc.

Figura 5.10 Velocidad constante modificada

Figura 5.11 Movimiento armnico simple

Las proyecciones horizontales localizan los puntos 1,2,3etc., sobre la cueva
requerida. Para el periodo de retorno cada se pueden trazar proyecciones desde
los mismos puntos, 1, 2, 3, si el ngulo de la leva correspondiente a este periodo se
divide en el mismo nmero de partes que el semicrculo.
Movimiento cicloidal

Se ha encontrado que la leva cicloidal tiene muchas ventajas prcticas para obtener
una accin suave considerando los efectos de vibracin.
La ecuacin para este movimiento es s = S - S sen 2
0 2 0 donde S es el desplazamiento total que toma lugar durante el ngulo total de
la leva 0 y s es el desplazamiento que acontece a cualquier ngulo de la leva.
El mtodo grfico para la construccin de esta cuerva se muestra en la fig. 5.12 donde
la alzada S tiene lugar durante el ngulo 0 de la leva. El tiempo total o el ngulo de la
leva se divide en unnmero conveniente de partes iguales, en esta caso doce.

Figura 5.12 Movimiento cicloidal

Una lnea punteada diagonal, marcada OA se dibuja entonces a travs del diagrama
para representar el primer trmino de la ecuacin. En la esquina inferior izquierda del
diagrama se dibuja un crculo que tiene un radio S/2 y su circunferencia se divide en
el mismo nmero de divisiones que la abscisa del diagrama. Los puntos se marcan en
la direccin de las manecillas del reloj, como se ilustran en la figura.
Entonces se proyectan horizontalmente a la lnea central vertical del crculo y despus
paralelamente a la lnea diagonal OA hasta la divisin correspondiente de tiempo o
ngulo de la leva. Esta ltima construccin complementa el segundo termin de la
ecuacin, que se resta del primer trmino o sea de l a lnea recta OA .
Para ilustrarlo, considerando un punto, el 5. La distancia O5 sobre la lnea central
vertical del crculo es igual a S/2 sen 2 /0 en vista de que el radio es S/2 y el
ngulo en el crculo 1205 es igual a 2 /0. Dibujando el paralelogramo 05 cb,
transferimos la distancia 05 desde el crculo hasta el punto requerido en el diagrama
de desplazamiento, para localizar c en la cuerva deseada.
Seleccin del movimiento
En muchos casos de diseo de levas, el tipo de movimiento se basa en los
requerimientos de la mquina. En el diseo de maquinaria automtica, no obstante,
frecuentemente el problema consiste en obtener un movimiento a travs de una
distancia determinada en un tiempo conocido; la nica restriccin sobre el tipo de
movimiento es que debe de ser suave y con un mnimo de choque, o fuerzas
desbalanceadas.
En casos como tales, una curva de velocidad constante sin modificacin seria poco
aconsejable, ya que presenta una tremenda aceleracin y desaceleracin al terminar
el movimiento. La eleccin cae entonces dentro del movimiento armnico simple, la

leva cicloidal, o el movimiento de aceleracin y desaceleracin constante en iguales

periodos de tiempo.
La figura 5.13 es una comparacin de estos cuatro movimientos cuando conectan dos
periodos de reposo. La parte superior, muestra la cuerva de desplazamiento para la
varilla cuando se mueve una unidad de distancia en una unidad de tiempo para la
velocidad constante V; para el movimiento armnico simple (M.A.S.), aceleracin y
desaceleracin constantes e iguales proporciones o gravedad G; y una leva cicloidal
C.
Las curvas de velocidad y aceleracin se localizan y trazan grficamente debajo de las
de desplazamiento. De estas curvas, la cuerva de aceleracin tiempo es la de mayor
inters, ya que la magnitud de las fuerzas de choque es una funcin de la ms de la
varilla y de su aceleracin.

Figura 5.13 Comparacin de desplazamiento, velocidad y aceleracin de varios

movimientos de varillas
Debe observarse que el valor mximo de la aceleracin durante cualquiera de estos
movimientos es el menor en la leva de gravedad lo que parece indicar que ste es el
movimiento ms aconsejable a emplearse. De cualquier forma, para ambos
movimientos, el de gravedad y el armnico simple, la aceleracin mxima, y por tanto
la mxima fuerza de inercia, se aplican repentinamente al principio de la carrera. Esto
ocasin aseveras perturbaciones vibratorias que se pueden reducir empleando la leva
cicloidal la cual aplica gradualmente la aceleracin.
Una leva que produce movimiento armnico de la varilla se compone de un o ms
arcos circulares y por esto es fcil y econmico manufacturarlas con exactitud.
Cuando la velocidad es reducida y las fuerzas de inercia no son importantes, este tipo
de leva es ms econmico en su fabricacin que las otras formas.
Construccin del perfil de la leva
Mtodo general:
Hasta ahora hemos discutidos el mtodo para dibujar diagrama de desplazamiento
para los movimientos requeridos para la varilla. El siguiente paso que se considerar,

es encontrar los perfiles de la leva necesarios para producir estos movimientos. La

construccin se altera en sus detalles con los diferentes tipos de varillas, pero
podemos esbozar un mtodo general que se puede aplicar para todos los casos, sin
consideracin de la forma de la curva de desplazamiento, o de la variedad de la varilla
en uso. Es aplicable para levas planas o de disco, levas cilndricas y levas de traslado
y comprende los siguientes pasos:
(a) la leva se considera como el eslabn fijo en el mecanismo en vez de la
bancada que soporta la flecha de excntricos y gui la varilla. Esto es, tratamos
con la inversin del mecanismo actual. Como quedo anotado, el movimiento
relativo de cualquier parte de los eslabones queda sin alterarse cuando el
mecanismo se invierte, por esto, la leva y la varilla tendrn el mismo
movimiento relativo, no importando si es la bancada o la leva la que se
considera como miembro fijo.
(b) (b) La parte de la varilla que acta sobre la leva, se traza en las varias
posiciones que ocupar en diferentes instantes durante sus movimientos
cclicos relativo a la leva estacionaria. La superficie de una rodaja; un punzn,
una cara plana, convexa o cncava en deslizamiento; etc. En la fig. 5.14 con
las lneas punteadas se ilustra la posicin de la varilla correspondiente a los
desplazamientos angulares de 30, 60 y 90 etc., desde un radio arbitrario
cero. La eleccin de los intervalos angulares depende del nmero de puntos
que se desean localizar en el perfil de la leva.
(c) (c) El perfil de la leva se localiza dibujando una curva uniformemente tangente
a las superficies de contacto de la varilla en sus diferentes posiciones
.
La superficie de contacto de la varilla se localiza como se requiere
en (b) encontrando primero la posicin de algn punto seleccionado sobre la varilla. El
punto elegido que podramos llamar punto de referencia debe de ser uno que
fcilmente se puede localizar de los datos obtenidos por la curva de desplazamiento, y
tambin uno a partir del cual se trazan convenientemente la superficie de trabajo de la
varilla. Por ejemplo, cuando se usa una rodaja, el centro de la rodaja es el mejor punto
para este propsito; cuando la varilla es un plato, el punto donde el eje de la varilla
intercepta la cara de contacto es el ms satisfactorio.
Debe notarse que las construcciones descritas en los siguientes artculos difieren
nicamente un de la otra por las variaciones en la forma de la varilla empleada y en la
manera en que el movimiento queda restringido con referencia a la bancada y a la
leva.
Varilla de punzn
En este mecanismo, la leva tiene contacto con la varilla sobre una lnea representada
por el punto
A en la Fig. 5.14 en todas las posiciones. Este estilo de varilla es apropiado
nicamente para efectuar servicios muy ligeros, por que la punta no se puede lubricar
con efectividad: La presin en este punto y el desgaste posible ser excesivo.
Suponiendo que se conocen los datos necesarios para trazar por puntos, segn los
mtodos descritos anteriormente, el diagrama de desplazamiento (Fig. 5.14a),
procederemos a discutir el mtodo para dibujar el perfil de la leva. El dimetro del
crculo base se considera como 2 pulgadas (5cm) y la alzada una pulgada (2.54 cm)
Las distancias x, y, z, etc., en la Fig. 5.14a representan los desplazamientos de la
varilla despus de 30,60,90 etc., del movimiento de la leva, desde luego se pueden

emplear cualesquiera otros ngulos convenientes. Primero se traza el crculo base

(Fig. 5.14) y se elige un radian de 0 como la lnea de referencia que representa la
posicin inicial del eje de la varilla. En la posicin inicial, indicada por las lneas
slidas, la varilla en forma de punzn toca el crculo base.
De acuerdo con el plan general esbozado en el mtodo para construir el perfil,
consideramos la leva como el eslabn fijo y movemos la varilla alrededor de ella. El
punto A es el punto de referencia ms conveniente y localizamos primero sus
posiciones sucesivas.

Figura 5.14a Figura 5.14

Distancia x desde A hacia fuera sobre la trayectoria del movimiento de este punto; de
esta forma el punto 1 queda determinado. Luego con centro en O y radio O1 giramos
el arco 1-1 en el sentido opuesto al movimiento de la leva, subtendiendo un ngulo de
30 en el punto O. Entonces 1 ser la nueva posicin de A correspondiente a 30 de
movimiento angular. Empleando y, z, etc., como desplazamientos, encontramos los
puntos 2, 3, etc., en la misma forma.
Como la leva toca siempre la varilla en A, terminamos la construccin trazando una
cuerva suave pasando por los puntos a 1,2,3, etc.
No siempre se mueve el borde de la varilla en una trayectoria recta que pasa por el
centro del eje de la leva: la Fig. 5.15 muestra el caso cuando la varilla esta
descentrada; es decir A se mueve sobre un lnea que pasa a un lado del centro de la
leva.
La descripcin para obtener la construccin del perfil de la leva requerida en la Fig.
5.14 puede aplicarse sin cambios para la Fig. 5.15.

Figura 5.15
Varilla con rodaja
Comnmente la varilla se gua para que se mueva con movimiento coplanario o se
pivotea para que gire alrededor de un punto fijo. El mtodo general se puede aplicar
para ambos casos. El centro de la rodaja se emplea como punto de referencia y se
determina primero su trayectoria y de esta se localiza en varias posiciones la superficie
de contacto de la varilla o sea la circunferencia e la rodaja.
(a) varilla con rodaja con movimiento coplanario.
Suponemos que el diagrama de desplazamiento, Fig. 5.16 especifica las necesidades
del movimiento. Primero se traza el crculo base (Fig. 5.17) y se localiza la rodaja en
su posicin inicial tocando este crculo. Se traza la trayectoria del centro de la rodaja
AA, despus localizamos un radian de 0, por conveniencia paralelo a AA y se
proyectan intervalos angulares de 30 a partir de ste y con centro en O. Conservando
la leva estacionaria, localizamos entonces la posicin del centro de la rodaja A,
despus de 30 de desplazamiento de la varilla.
El diagrama de desplazamientos indica un desplazamiento x a 30; esa distancia se
traslada a lo largo de AA, obtenindose el punto 1. Con centro en 0 y con radio 0-1, se
describe un arco 1- 1en sentido opuesto del movimiento de la leva, y de tal longitud
que subtienda un ngulo de 30 en O. El punto 1 se puede localizar ms fcilmente
haciendo la cuerda 1-1 igual a la cuerda LM o sea 1L igual a 1M.

Figura 5.16 Figura 5.17

Los puntos 1,2,3,4, etc., se localizan de la misma manera. Empleando estos puntos
como centros y con el radio de la rodaja, se dibujan los perfiles correspondientes de la
superficie de contacto de la varilla. El perfil requerido de la leva evidentemente es una
cuerva trazada tangente a cada uno de estos crculos. Esta cuerva se dibuja lo ms
uniformemente posible.
En la Fig. 5.17 la lnea AA no pasa por el eje del excntrico; por esto se dice que la
varilla esta descentrada. Algunas veces se procura el traza descentrado para reducir
el empuj lateral durante el periodo de la alzada.
La fig. 6.18 ilustra una leva obtenida cuando la varilla esta centrada, es decir cuando
AA pasa a travs de 0. Los puntos 1,2,3, caen respectivamente en los radianes de
30, 60 y 90.

Figura 5.18

(b) Varilla de rodaja pivoteada.

Aqu se considera que el movimiento angular de la varilla queda detallado siendo su
desplazamiento total . Trazamos un diagrama de desplazamiento para el
movimiento angular de la varilla el cual tambin nos servir como el diagrama de
desplazamiento lineal, para el movimiento del centro de la rodaja A, puesto que estas
dos cantidades estn en proporcin directa una a la otra (s = r). Esta consideracin
es la base para la construccin que sigue. Suponemos que el circulo base, el dimetro
de la rodaja, el largo de la varilla y la posicin de pivoteo son datos conocidos. En la
figura 5.20 primero trazamos el mecanismo con la rodaja tocando el crculo base. Un
arco AA con centro en B y radio BA y de tal longitud que subtienda el ngulo en B,
es la trayectoria del movimiento del centro de la rodaja.
Luego trazamos el diagrama de desplazamiento, Fig. 5.19, empleando la distancia AA
rectificada para representar el ngulo . El mtodo para efectuar esto es exactamente
el mismo que el usando cuando los desplazamientos de la varilla son lineales o
angulares. Desde este punto en adelante, la construccin es idntica a la empleada
par la Fig. 5.17. La distancia x representa el desplazamiento a 30 y se transporta a lo
largo de AA obtenindose el punto 1. Con centro O y con radio 01 se construye un
arco y se traza una cuerda 1-1 en l, con una longitud igual a la cuerda LM (o sea
1L=1M). Los puntos 2,3, etc., se localizan de la misma manera. Se trazan los
crculos que representan la rodaja con 1,2,3, como centros y finalmente se forma el
perfil de la leva de modo que toque todos estos crculos.

Figura 5.19 Figura 5.20

Varilla con cara plana o plato
Aqu consideramos dos casos (a) cuando la varilla tiene movimiento rectilneo y (b)
cuando la varilla tiene movimiento angular alrededor de un centro de pivoteo.
a) Varilla con cara plana o plato con movimiento rectilneo
La figura 5.22 ilustra este caso. Suponiendo que hemos obtenido el diagrama de
desplazamiento y que es de la forma mostrada en la Fig. 5.21 procedemos como
sigue.

Trazamos el crculo base para la leva, y lo dividimos en partes angulares

convenientes.
Dibujamos la varilla en su posicin inicial BC, tangente al crculo base. El punto A
donde el centro de la varilla intercepta el plato BC se elige como punto de referencia.
Se trasportan las distancias x, y, z, etc., obtenidas del diagrama de desplazamiento, a
lo largo de la trayectoria del movimiento de A obteniendo los puntos 1, 2,3, etc. Con
centro en O y O1 como radio, giramos el arco 1-2. El punto 1 es la posicin de A
despus de 30 de desplazamiento. Dibujamos lneas semejantes a travs de 23,
etc. cada una perpendicular a su radio correspondiente. El perfil de la leva se localiza
trazando una curva tangente a cada una de estas lneas. Debe notarse que las
intersecciones de estas lneas forman tringulos, mostrados en la Fig. Como
superficies achuradas. El dibujo del perfil de la leva se facilitar se recuerda que la
cuerva requerida toca la base de cada uno de los tringulos en sus centros.

Figura 5.21 Figura 5.22

El largo necesario de la cara el plato BC en la Fig. 5.22 se puede determinar
rpidamente por la inspeccin de la figura. La cara es comnmente un disco circular,
libre para que gire alrededor del eje de la varilla. El punto de contacto esta solamente
sobre el eje en las posiciones de reposo y se mueve hacia fuera en direccin de B o
C conforme aumenta la velocidad de la varilla. Las distancias AB y AC deben de ser lo
suficientemente grandes para que los puntos de contacto nunca pasen por B o C.
Inspeccionando el diagrama, podemos localizar la distancia de la tangente mayor; AB
y AC deben de ser cuando menos iguales a S y preferentemente, un poco ms
grandes. Descentrado la varilla un poco, como lo muestra la Fig. 7.23 se induce una
lenta rotacin a este miembro. Esto tiende a causar un desgaste ms parejo en las
superficies de contacto.

Figura 5.23
b) varilla con cara plano o plato con un centro de pivoteo
La fig. 5.25 ilustra este mecanismo, en el cual la varilla gira alrededor del centro de
pivoteo fijo
B. Para construir el perfil e la leva, seleccionamos cualquier punto, tal como C en la
cara de la varilla como punto de referencia.

Figura 5.24

Figura 5.25
El arco CC con centro en B, Es la trayectoria del movimiento de C considerando la
leva tiene un desplazamiento total de . El diagrama de desplazamiento, Fig.- 5.24 se
traza de la manera usual, empleando la distancia rectificada CC o sea a, para
representar el desplazamiento de la varilla. La forma de la cuerva depende de la
especificacin del movimiento. La construccin de un punto en el perfil de la leva 30
de desplazamiento de la misma, queda indicado en la figura.
La distancia x representa el desplazamiento de la misma, queda indicado en la figura.
La distancia x representa el desplazamiento angular de la leva en este instante; esta

distancia se transporta a lo largo del arco CC obtenindose de esta manera el punto

F. Luego se gira la varilla 30 en un sentido opuesto al movimiento de la leva, lo cual
causa que F se mueva hasta F y B hasta B.
F se localiza fcilmente ya que el ngulo BAB= 30 y BF = BF, Dibujando con B
como centro, un crculo con radio BG, la tangente FG representa la nueva posicin
de la ara de la varilla. Repitiendo esta construccin para otros ngulos de la leva
obtenemos las series de lneas mostradas en la figura, las cuales deben ser tangentes
al perfil de la leva.
ngulo de presin de la leva
Mientras que la leva gira y acciona su varilla, ejerce una fuerza sobre la varilla a travs
del punto de contacto y norma a la superficie de la leva, como se muestra en la Fig.
5.26. Esta fuerza se descompone en dos componentes, una normal al movimiento de
la varilla y la otra en direccin al movimiento de sta.

Figura 5.26