n tt nghip

Xy dng h thng iu
khin nhit

 n tt nghip

Xy dng h thng iu khin nhit

CHNG 1
TNG QUAN V B IU KHIN TCU
1.1. Gii thiu chung v TCU.
B iu khin TCU (Ting Anh: The Temparature Controller Unit nhn
tn hiu t cm bin nhit (Cp nhit in hay cc phn t nhit in tr v
biu th chnh cc nhit qu trnh ng thi a ra tn hiu x l kp thi
v chnh xc. Mt tp hp ton din nhng chc nng d dng s dng tng
bc cho php b iu khin gii quyt nhiu yu cu ng dng khc nhau.
B iu khin TCU c th hot ng ch iu khin PID cho c s
t nng v lm mt. N t ng iu khin ch xc lp hng s. Hng s
PID c th c tinh chnh bi s hot ng ca b iu khin thi gian bt
k v c kho t xa s thay i. TCU cho php p ng u ra phanh nht
m khng c qu iu chnh. N c th chuyn sang ch vn hnh bng
tay m ngi vn hnh c th iu khin trc tip u ra. Ngoi ra n cn
c chng trnh ho hot ng ch iu khin ON/OFF m iu
chnh c tr.
Hai mn hnh hin th 4 s cho php quan st nhit qu trnh v
nhit t, cho bit tnh trng ca b iu khin (ang lm vic ch
no, nhng Module u ra no ang hot ng, s cnh bo v trng thi
u ra. Cc Module u ra c th trao i u ra. Cc Module u ra c th
thay th v trao i ln nhau (Relay, SSR, Drive, hoc Triac) c thit lp
nhm phc v cho s iu khin chnh, u ra bnh bo, u ra lm mt v
u ra nh v van.
La chn bnh bo kp c th c nh dng ty vo s thay i ca
hot ng (Nhit cao hay thp, s chnh lch) ch ch u ra v
ngun nui s c ngn chn n khi nhng thng s mc bo ng c
n nh.
1

 n tt nghip

Xy dng h thng iu khin nhit

Dng tuyn tnh t 4 - 20mA (hoc 0 - 10V) u ra c th giao in

vi c cu chp hnh, my ghi biu , dng c ch th hay thit b iu khin
khc. Kiu u ra tuyn tnh mt chiu ny c th dng cho nhng m hnh
iu khin tuyn tnh c xy dng ph hp vi nhng m hnh xy dng
sn trong b iu khin.
Tn hiu ra c s ho v c truyn i mt trong nhng cch sau: %
cng sut u ra, gi tr nhit qu trnh, s chnh lch nhit , hay gi tr
im t. Ngoi ra cn c th iu chnh c di cht u ra, thi gian cp
nht u ra vi nhng tham s m rng tnh linh hot ca TCU ti nhng
thit b cui cng.
Mt u ra c bo ng s kin, c chng trnh ho pht tn
hiu cnh bo (khi l nhit hay nhng thit b khc b li) x l kp thi.
S bo ng nhit hot ng di 2 iu kin sau:
1. u ra chnh (OP)1 ang hot ng v dng nhit in di gi tr
dng bo ng.
2. u ra (OP1) tt v dng nhit in ln hn dng cnh bo 10%
khi thit b iu khin b ngn mch hoc nhng s kin khc.
u vo Analog th cp (0 - 20m ADC) c th c nh dng hot
ng nh mt b tin x l tn hiu th cp x l im t ca u ra s
cp. Chnh iu ny cho php kh nng iu khin tng vi thit b khc.
Nh u vo Analog th cp ny ta c th xy dng c mt ht iu
khin tng tch hp trong mt b iu khin TCU.
Chun giao din truyn thng RS 485 nhiu im ni tip cho php
TCU giao tip vi cc thit b kt hp khc nh: My in, b iu khin tr
trnh hay my tnh ch
1.2. Lp t v kt ni.
1.2.1. Mi trng lp t.
TCU cn c t ni cch xa i tng iu khin, trong mt mi
trng c nhit khng qu cao (khng ln hn 450C) v phi m bo lu
2

 n tt nghip

Xy dng h thng iu khin nhit

thng khng kh tt. Khng nn t TCU gn cc thit b c s to nhit ln

v tip xc trc tip vi nh sng mt tri.
Khng s dng trc tip TCU iu khin motor, iu kin van hay
c cu chp hnh khc m khng phi l cc thit b c bo v. Lm nh
vy c th gy nguy him ti ngi vn hnh hoc cc thit b, dng c kt
ni vi n.
Mt iu cn ch l tn hiu nhp vo t cm bin hay ngun nui
AC ca TCU phi c ly c lp vi cc thit b khc. Thm na, khi TCU
ang lm vic trnh dng mi dng c tc ng vo n.
Tt c nhng iu ni trn nhm m bo s an ton c nhn v ngn
nga thit hi ti tt c cc thit b khc trong h thng.
1.2.2. Cu to.
TCU c dng hnh khi ch nht hai mn hnh quan st v iu khin
cng vi cc b ch th pha trc. Cc nt bm chc nng c t pha
di ca cc b ch th v cc chn ni vo/ra c t pha sau bn trong
mt v hp bo v.
S cc chn vo/ra c m t nh sau:

 n tt nghip

Xy dng h thng iu khin nhit

OP 2/AL1: u ra lm mt/ cnh bo

OP2 : u ra lm mt

AL1 A: u ra cnh bo

OP1: u ra in iu
khin chnh
User Input: u vo

7
8

u vo: Ni vi nhit in tr
hay cp nhit in (4- 2mV)

9
10
11

u ra tng t

12
13

Giao din truyn thng

TS.485
Hoc:
u vo Analog th cp

14
15
16

1.2.3. Cc module u ra.

B iu khin TCU c 3 module u ra c th hot ng c lp hay
thay th v trao i ln nhau. S la chn cc module tu theo nhng ng
dng c th, cc module l: Module Relay, Module logic/ SSR Drive,
Modude Triac. Cc module ny c th dng cho cc ng dng nh sau. Cho
iu khin chnh (OP1), cho hot ng lm mt hay mt s hot ng cnh
bo. Cc chn cm vi ba module ny c t kn trong TCU, khi dng ch
la chn thch hp v lp t ng vi nhn ghi trn cc chn cm .

 n tt nghip

Xy dng h thng iu khin nhit

Kho st bng Matlab mi quan h c 0 v c1 theo m ta c.

La chn im cc i ng vi m=0.512 ta c ta (11.2903, 0.0620)

c0 = K m = 11.2903

Vy

c1 =

Km
=0.0620 TI = 128.1016
TI

Thay vo khu PI 2 ta c.
WPI2 (p) = 11.2903(1 +

1
)
128.1016

Kho st v nh gi cht lng ca h thng bng Simulink

S h thng.

131

 n tt nghip

Xy dng h thng iu khin nhit

Qu trnh qu ca h thng:

Nhn vo th ta thy nhit ca l t c gi tr xc lp l 3000C,

vi thi gian xc lp l 1100 (s)
Vng hiu chnh.
y l vng thc hin chnh nhit l theo sai lch thc ca vt v
gi tr t.
S
SPVt

SPL

PI1
(-)

PI2

W1

(-)

132

t0 (l)

t0 (vt)
W2

 n tt nghip

Xy dng h thng iu khin nhit

Theo nhng kt qu trn ta c :

W2 = WVt (p) =

W1 = Wl (p) =

0.8.e 26.p
498.p + 1

0.4.e 74.p
558.p + 1

WPI2 = 11.29(1 +
WPI1 = (c 0 +
WPI1 =

Ta c Wt 1 (p) =

W1 .WPI2
1 + W1 .WPI2

1
)
128.1016.p

c1
)
p

c 0 .p + c1
p

vy Wt 2 (p) =

WPI1 .Wt .W2

1 + WPI1 .Wt .W2

Phng trnh c tnh l.

1 + WPI1 .Wt .W2 = 0

133