BAO CAO THi NGHIEM DIEU KHIEN QUA TRINH Higu chinh + Start time : 0.0s , Stop time : 7000s , Type : Fixed Step , Solve : Ode 4, Fixed Step size : 0.5s Cae tham sé trong khdi single tank. + couse number : 54 + class number : 16 + name list number : 70 BAI 1: XAY DUNG HE THONG DIEU KHIEN MOT BINH MUC 1. XAY DUNG MO HiNH CHO DOI TUQNG BiNH MUC. 1.Xae dinh cc tin hiéu vao/ra va nhiéu hé thong. Vane Fi h Out Flow Gis) Lave! ou vane + Tin higu vao : D6 mé van vao (In Valve) ~ Fy+ Tin higu ra : Mite nude trong binh mite — h. + Nhigu hé théng : BO mé van ra (Out Valve) ~ Fi + $6 bién vio : 2 + $6 bac ty do: 3- 2.Xay dyng mé hinh todn hge cho d6i trong véi cdc tham sé hinh thie. Phuong trinh can bang: dh Ag ahh Bién déi Laplace: A.s.h(s) = F\(s) ~ Fx(s) Khi khong c6 nhidu: A.s.h(s) = Fy(s) h -6)= 70 Do dc tinh van nén ham truyén cia hé théng la m6t khau tich phan quan tinh bac nhat c6 dang: 1 k 8S) = Reetsthy ~ s(Tst) 3.Sir dung Simulink dé xae dinh cac tham s6 mé6 hinh. Cho tin higu tac d6ng bic thang 6 dau vao: NuBao céo thi nghi¢m diéu khién qua trink Scape Ta c6 dap img cua ham qué 46 nhu sau; 18 16 “4 12 10] Xée dinh cdc hé sé k, T: + Tir dé thi ta ké tim can 1-28 At truc t tai diém img vai toa d6 (2.8:0). Chon 16.2 10-29 k= tan(a) = 2.28 Nhu vay ta xe dinh duge ham truyén ca hé 1a: