BM.03.QT.DT.

04
15/3/12-REV:0

TRNG I HC HNG HI
KHOA IN - TTB

TI LIU HNG DN
THC HNH - TH NGHIM

TN HC PHN

IU KHIN QU TRNH

M HC PHN

13309

H O TO

I HC CHNH QUY

Hi Phng, ngy ..... / .... / 20...

ngy ..... / .... / 20....

TRNG KHOA
(hoc Trng n v)

Hi Phng, ngy ..... / .... / 20....

TRNG B MN
(hoc Trng b phn)

HI PHNG, ...../2012
1

Hi Phng,

NGI BIN SON

MC LC CC BI THC HNH TH NGHIM

STT
1

TN BI
THC HNH TH NGHIM

A IM

S TIT

A6-308

A6-308

Bi 1: M phng i tng
iu khin qu trnh
Bi 2: Xy dng iu
khin m hnh bnh cha
lng

3
4
5

S bi hin c: 2 Tng s tit: 6

TRANG
(t - n)
5-8

6-15

GHI CH

GII THIU CHUNG

1.Mc tiu chung ca phn thc hnh th nghim mn hc
Gip sinh vin nm vng kin thc trn lp, m phng c h thng trn
phn mm Matlab
Gip sinh vin nm r hn v hot ng ca cc b iu khin v thit b
qu trnh.
Sinh vin c th nm bt, xy dng cc h thng t ng iu khin n
gin
Gip sinh vin tip cn vi cc phng php iu khin hin i.
2. Thit b phng thc hnh th nghim
- Phng thc hnh 308, 101
- 7 my tnh bn
- M hnh th nghim iu khin qu trnh
3. Bng tin v thi lng trin khai cc bi thc hnh ca sinh vin
Bi thc hnh
Thi gian
S nhm
Bi 1
2 tit
3
Bi 2
4 tit
3
4. Phng php nh gi kt qu thc hnh ca sinh vin
Qua qu trnh thc hnh, sin vin phi vit bo co k thut.
5. Chun b ca sinh vin
Sinh vin phi n li kin thc c bn trn lp nm c ni dung lnh.
Sinh vin phi c trc ti liu th nghim v tm hiu gii php cho vn
nu ra.
6. Cn b ph trch, hng dn thc hnh mn hc
KS. Trn Tin Lng
7. Ti liu tham kho
- Bi ging iu khin qu trnh
- Nguyn Minh Sn iu khin qu trnh

Bi 1: M phng i tng iu khin qu trnh

1. Mc tiu:
- Nm c phng php m hnh ha l thuyt qu trnh
- S dng Matlab tm hiu r p ng ca cc qu trnh
2. Cng tc chun b ca sinh vin
- Sinh vin phi c ti liu hng dn v chun b nh.
3. Trang thit b cn thit:
- My tnh c nhn
4. Ni dung bi thc hnh
4.1. Bi ton iu khin mc

i vi bnh cha cht lng c chc nng trung gian tng tc v gim nhiu, mc
ch iu khin l m bo h thng vn hnh n nh, v an ton. Nh vy gi tr mc trong
bnh ch cn khng ch mc an ton (iu khin lng, loose control, averaging control).
Ngc li vi vai tr bnh cha qu trnh th gi tr mc hu ht phi c duy tr tng i
chnh xc ti mt gi tr t (iu khin cht, tight control)
Xt bnh cha minh ho trn hnh. Cht lng trong bnh c th tch V(m 3) v khi
lng ring (kg/m3). Gi s bnh cha c trang b thit b khuy l thng, nh vy ta c
th coi cht lng ng nht mi v tr trong bnh. Dng vo c c lu lng th tch l
F0(m3/s) v khi lng ring 0, dng ra c lu lng F v khi lng ring ging nh trong
bnh. Nu ta gi s khi lng ring dng vo thay i khng ng k th khi lng ring
= 0, v c coi l tham s qu trnh. Da vo quan h nhn qu ta d dng nhn ra th tch
V l bin trng thi, trong khi F v F 0 l bin vo. Phn tch tip mc ch iu khin, ta cng
xc nh c mc ch cn iu khin l V. Tu tng bi ton, bin lu lng vo ph thuc
vo qu trnh ng trc hoc ng sau s c coi l nhiu, bin cn li phi l bin iu
khin.

Trong bi ton ny, ta yu cu phi duy tr mc/th tch cht lng trong bnh
theo ng gi tr t. Chn bin iu khin l F0 v coi F l nhiu ca h thng.
Tham s ca h nh sau:
- Din tch y bnh: A = 10m2
- F = 3m2/s
4.2. Hy a ra sch lc iu khin trn lu P&ID iu khin mc nc trong
bnh cha

4.3. Tm phng trnh hm truyn t ca h v xc nh gi tr ca b iu khin.

4.4. M phng kt qu iu khin vi b iu khin va tnh c

a) M hnh iu khin

b) Kt qu m phng

4.5. Vn ca iu khin thc t

Nh ta bit, lu lng dng iu khin F 0 khng phi l v hn m b gii
hn. m bo tnh chn thc ca m phng, ta cn thm vo gii hn ca dng
iu khin F0. Hy xem xt v nh gi p ng ca h khi F 0 c cc gi tr l 1m3/s,
10 m3/s, 20 m3/s
6

4.6. Kt lun

5. Cc yu cu ch cn t c i vi sinh vin khi thc hnh

-

Nm c m hnh ha qu trnh

Nm c m phng trn Matlab

Nm c cu trc b iu khin

Bi 2: Xy dng iu khin m hnh bnh cha lng

1. Mc tiu:
- Thc hin iu khin m hnh bnh cha bnh cha lng
2. Cng tc chun b ca sinh vin
- Sinh vin phi c ti liu hng dn v chun b nh
3. Trang thit b cn thit:
- My tnh c nhn
4. Ni dung bi thc hnh
Sinh vin phi hon thnh cc chun b ca cc bc sau trc khi th nghim
4.1. Cc thit b iu khin trong m hnh
a) M hnh th nghim

b) Van iu khin tuyn tnh

M-men xon
Kch thc van
Ngun cung cp
Tn s
Cng sut tiu th
C dy
Cp bo v
Tn hiu iu khin u

5 Nm
15 mm 50 mm
AC/DC 24 V
50-60 Hz
2.0 W
4.0 VA
II
DC 0(2)...10 V

vo
Tn hiu iu khin u

DC 0(2)...10 V

10

ra
Gc quay
Trng lng xp x
Thi gian hot ng
Cp m thanh
IP bo v
Nhit mi trng

90
0.5 kg
60.000 ln quay
Max. 40 dB(A)
IP54
20...+50C

xung quanh
Nhit trung bnh
Nhit ct gi
m mi trng xung

20...+115C
30...+60C
5...95% rH

quanh
Tiu chun

khng ngng t
89/336/CE

c) Thit b iu khin bnh cp

+) S iu khin
11

Hnh 3.7c : S iu khin Floatless switch control pack

B Floatless switch control pack bao gm 8 chn (t 1-8) trong cc chn 1,
8, 7 c ni vi chn o mc E3, E2, E1. Chn s 1 c ni t. Chn s 5, 6 l ni
ngun 220V to ra in p 24V ng ngt tip im trong Floatless switch control
pack. Chn s 2 c ni vi mt u cun ht ca r le 220V, chn s 4 c ni vi
1 dy ca ngun 220V, dy cn li ca ngun 220V ni vi u cn li ca cun ht r
le 220V.
+) Chc nng : kim tra mc cht lng, t ng ng, m bm thng qua r le cp
nc cho bnh cha khi mc nc ln qu cao hoc xung qu thp mc cho php.
+) Nguyn l hot ng : Khi ng in cp ngun 220V nu mc nc trong bnh
cp nc xung thp di u o E2 th b Floatless switch control pack t ng ng
tip im t chn s 2 sang chn s 3, r le 220V mt in, cc tip im thng ng
ca r le 220V ng in cp ngun cho bm, mc nc tng dn. Khi mc nc ln
cao chm u o E1 th tip im chn s 2 ng sang chn s 4, cun ht ca r le
220V c in, cc tip im thng ng ca r le m ra, ngt ngun cp cho bm.
Nh vy mc nc lun duy tr di u o E1 v trn u o E2.
d) Loadcell
12

Thng s k thut
Trng lng o
Tn hiu u ra
Cm khng u vo
Cm khng u ra
in tr cch in
Nhit ct gi

40 kg
2.0 0.2 mv/v
4096/106515
3503/100010
5000 M
-10+40 C

Nhit hot ng

-35+65 C

+) Chc nng : o lc vt tc dng ln, khi in tr trong n thay i th to ra 1 tn

hiu in p thay i (mV), tn hiu in p ny thng qua mt b bin i s cho ra
tn hiu phn hi l di in p t 0-10V.
+) Nguyn l hot ng : Load cell ny da trn nguyn l cu in tr cn bng
Wheatstone. Gi tr lc tc dng t l vi s thay i in tr cm ng trong cu in
tr, v do tr v tn hiu in p t l.
+) S

Hnh 3.8c : S dy ni cm bin trng lng

+) S mch bin i tn hiu in p thay i u ra ca cm bin thnh tn hiu
in p 0-10V:

13

5. Cc yu cu ch cn t c i vi sinh vin khi thc hnh

-

Nm c cu trc mt h iu khin thc

Nm c m hnh iu khin mc cht lng bnh cha

14