Aide Pour Projet Mcanique des Structures, G.

Mcanique (J H) 2014/2015

Utilisation d'un logiciel type lments finis

Un programme gnral, comme de type industriel, doit tre capable de rsoudre des problmes varis de grandes tailles (de mille
plusieurs centaines de milliers de variables). Ces programmes complexes ncessitent une bonne matrise, de lanalyse du
problme et des rsultats obtenus, avant d'esprer pouvoir modliser un problme rel de faon correcte.
Les possibilits offertes par de tels logiciels sont nombreuses
- Analyse linaire ou non d'un systme physique continu,
- Analyse statique ou dynamique,
- Prise en compte de lois de comportement complexes,
- Prise en compte de phnomnes divers (lasticit, thermiques, lectromagntiques, de plasticit, d'coulement, etc. ...) ceux-ci
pouvant tre coupls,
- Problmes d'optimisation,
- etc. ....
et ils ne cessent de se dvelopper !
L'utilisation de tels logiciels ncessite une formation de base minimum. La mise en uvre pratique sur des cas tests (si
possible simples) permettrons de savoir comment modliser et analyser diffrents lments dun problme plus complexe.
Avant de passer la pratique, prcisons comment se droule une tude base sur l'utilisation d'un logiciel lments finis.

1- Droulement d'une tude

Pour raliser une tude par lments finis, il faut que les objectifs de l'tude soient bien dfinis (statique ou dynamique,
lastique ou plastique, thermique, le type de matriaux, les charges appliques ...). Le cadre de l'tude, c'est dire le temps et les
moyens disponibles, doit tre compatible avec les objectifs et la prcision cherche.
Supposons ces conditions remplies (ce qui est rarement le cas), l'tude est organise de faon logique selon les tapes
suivantes.

1.1 Analyse du problme:

Cette analyse conduit prciser, un certain nombre d'hypothses (choix qui conditionnent les rsultats). Base sur
l'exprience personnelle, elle dpend de nombreuses considrations. La difficult essentielle est de trouver un bon
compromis entre les paramtres propres au problme et ceux relatifs l'environnement de travail (lis la connaissance du
logiciel).
Choix du modle: En calcul des structures, les plus classiques sont de type : poutre, lasticit plane, axisymtrique, coques
mince ou paisse, tridimensionnel, ... ces modles mathmatiques correspondent des familles d'lments finis.
Choix du type d'lments: On choisira les lments les mieux adapts dans les familles disponibles, en fonction de la prcision
voulue, de la nature du problme, mais aussi du temps disponible, et de la connaissance de ces lments. Mthode des lments
finis
Choix du maillage: Il dpend essentiellement des outils dont on dispose pour raliser ce maillage. Il faut tenir compte de la
gomtrie (simplification de la DAO), des sollicitations extrieures (prvoir les surfaces, lignes, points de chargement),
des conditions aux limites imposer, mais aussi des informations recherches locales ou globales.
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Hypothses de comportement: Quel modle retenir pour reprsenter le comportement du matriau.

Faut-il effectuer le calcul en lastique linaire, lastoplastique, viscoplastique ?
Comment modliser les liaisons, les contacts, les jeux?
Peut-on utiliser une mthode d'homognisation (matriau htrogne ou composite)?
Peut-on traduire l'incompressibilit dun milieu (modlisation du caoutchouc) ?
Si pour raliser ltude il faut utiliser des lments finis nouveaux (inconnus de l'utilisateur).
Il est indispensable de vrifier leur comportement sur des problmes lmentaires, si possible proches de l'tude mene.
L'ouvrage suivant "Guide de validation des progiciels de calculs des structures, AFNOR technique 1990", prsente des cas
tests pour de nombreux problmes, pouvant servir pour comparer la solution obtenue avec d'autres solutions numriques
ou analytiques. Ce travail prliminaire utile pour former sa propre exprience, permet en plus de valider l'utilisation du
logiciel.

1.2 Cration et vrification des donnes:

Cette tape dpend essentiellement du logiciel utilis pour dfinir le jeu de donnes. Des exemples de formation
tutoriaux et la documentation du bloc fonctionnel correspondant, vous permettront de vous familiariser avec la syntaxe utilise
pour dfinir le jeu de donnes.
La cration et les vrifications relatives au jeu de donnes se font gnralement graphiquement, grce un module
informatique appel pr-processeur. En sortie, un fichier est cr, qui contient toutes les informations ncessaires l'excution
des calculs.
Des logiciels tel que HyperMesh sont spcialiss pour faciliter cette tape qui, sur les problmes complexes, est longue
et fastidieuse. Ces logiciels permettent de rcuprer des DAO, de les rparer, transformer , et de prparer un jeu de donns
; et cela en fonction du logiciel de calcul que lon souhaite utiliser. Ce sont des outils puissants qui ncessitent un temps
dapprentissage pour connatre les diffrentes fonctionnalits. Nous utiliserons peu ces logiciels, dans le cadre de votre formation
ingnieur, car nos objectifs sont diffrents. Nous visons la comprhension physique de problmes plus simples, la somme de ces
connaissances devant vous permettre daborder plus tard la complexit dans le cadre industriel.
Diffrents contrles peuvent tre utiliss pour valider le jeu de donnes :
Vrification de la gomtrie de la pice et du maillage. Le bon sens et lexprience acquise vous guideront pour vrifier lil
que votre maillage nest pas aberrant.
Vrification de la prise en compte des sollicitations et des conditions cinmatiques imposes la structure.
Vrification des proprits mcaniques utilises.
Lobjectif de ces premiers contrles est dviter les calculs inutiles. Dautant plus que la recherche dune solution acceptable
pour un problme donn est rarement le rsultat dun seul calcul !

1.3 Excution du calcul:

Ce bloc, le plus coteux en temps machine est souvent excut en tche de fond. Un fichier de rsultats permet gnralement de
vrifier que les diffrentes phases de calculs se sont correctement droules :
- Interprtation des donnes, vrification des paramtres manquants
- Construction des matrices (espace utile pour les gros problmes)
- Singularit de la matrice raideur (problme de Conditions aux limites ou de dfinition des lments)
- Convergence, nombre d'itrations, etc ...
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Ce fichier peut ventuellement contenir les rsultats du calcul (dplacements, rsidus, contraintes,...) ce qui lui confre dans ce cas
un volume gnralement trs important.
Il peut arriver que le calcul choue. Les principales sources d'erreurs, gnralement observes ce niveau, sont les suivantes:
"erreurs"
Singularit de [K]

"causes"
lments mal dfinis,
existence de modes
rigides,
intgration numrique.
Arrondi numrique,
Non convergence.

Rsolution des
quations

"remdes"
modifier la topologie du maillage,
modifier les liaisons,
modifier le nombre de points
d'intgration.
travailler en double prcision,
changer d'algorithme,
augmenter le nombre ditrations.

1.4 Exploitation des rsultats:

Les calculs demands dans le cahier des charges ont le plus souvent pour objectif de valider ou de vrifier le dimensionnement
d'une structure.
Les rsultats obtenus et les conclusions relatives aux phnomnes tudier devront tre prsents de faon synthtique : tableaux,
courbes, visualisation.
Cela justifie largement lutilisation dun post-processeur, qui propose des outils pour slectionner les informations que l'on
veut tudier.
- Valeur moyenne sur un lment : Comment est-elle dfinie?
- Valeur maximale sur l'lment : Comment est-elle calcule?
- Valeurs aux noeuds et carts entre les lments : A quoi correspondent-elles?
- Les courbes d'iso contraintes : ont-elles une signification?
- etc. ...
Attention: lors de l'utilisation de ces outils, il faut savoir (donc se poser la question) ce que reprsente (ou cache)
l'information qui vous est propose graphiquement. Celle-ci est construite (calcule) partir de rsultats discrets :
Diffrentes vrifications doivent tre effectues pour valider les rsultats. Ces vrifications entranent dans la plupart des
cas remettre en cause le modle pour en crer un nouveau, dont on espre quil amliorera la solution prcdente.
Pour valider une solution, il faut procder dans lordre
dans un premier temps, estimer la prcision du modle.
Puis procder sa validation. Vrification (et remise en cause) des hypothses du modle.
Les indicateurs sur la prcision du modle sont gnralement locaux, ils concernent des informations lmentaires
calcules aux noeuds ou aux points dintgration. Or ces informations sont souvent extrapoles ou lisse pour tre reprsent
en valeur moyenne sur llment ou en courbe diso valeurs sur le domaine.
Les indicateurs locaux sur la prcision dun modle mcanique peuvent tre :
Discontinuit des contraintes entre des lments adjacents. Le plus simple, pour un
matriau isotrope, est de visualiser la contrainte quivalente de Von Mises, cela
permet davoir une ide des zones fortement charges et ayant un fort gradient de contrainte. Ces zones seront lobjet de
toute notre attention.
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Valeur du tenseur des contraintes sur les bords libres ou chargs (certaines valeurs sont alors connues). En pratique il faudra
estimer ces valeurs partir des valeurs obtenues aux points dintgration.
Densit dnergie interne de dformation sur chaque lment, lidal tant davoir un cart le plus faible possible.
Ayant quantifi la qualit de la solution numrique (prcision), diffrents contrles vous permettrons de valider votre
modle :
Ordre de grandeur des rsultats obtenus
Vrification des hypothses du modle*
* Par exemple en lasticit linaire il faut vrifier que lamplitude des dplacements reste faible par rapport aux dimensions de la
structure, que les dformations et les contraintes observes respectent les hypothses de linarits de la loi de comportement.
Que les choix de dparts sont justifis.
La comparaison et lanalyse des rsultats des diffrentes modlisations que vous aurez ralises, vous permettra
d'amliorer puis de valider un modle "final" fiable. Ltude mene vous amnera conclure sur ladquation entre la structure et
le cahier des charges.
La synthse de ces calculs prliminaires est indispensable car elle vous permet de justifier et de dfinir les limites
(du ou) des modles retenus.

2- Organigramme d'un logiciel lments finis

Dans le cadre des projets vous aurez utiliser un code de calcul industriel. Il faudra formaliser votre analyse du problme, en
prcisant les choix explicites ou implicites de votre modle.
Puis partir des simulations numriques, valider la discrtisation du modle, et analyser les rsultats de l'tude. Le rapport fera la
synthse de vos calculs et prsentera vos conclusions.

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Tout logiciel de calcul par la mthode des lments finis contient les tapes caractristiques ou blocs fonctionnels suivants :

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