Arco Minuto en Cajas Reductoras

Backlash
El backlash en las transmisiones por engranajes es el juego o el huelgo que se deja entre los
dientes que engranan. Un cierto grado de backlash es necesario para prevenir que los
dientes se traben entre s cuando aumente de temperatura. Adems, de evitar desgaste,
generacin de calor excesivo, asegurar la adecuada lubricacin y compensar tolerancias de
fabricacin.

Fig 1. Holgura circunferencial llamada backlash.

Tambin, podemos definir backlash como la rotacin angular de la cantidad de juego en

una caja reductora. Es decir; si tenamos un determinado sentido de giro, empujando una
carga hacia delante, y luego se invirti la rotacin, la cantidad de juego libre antes de la
carga comienza a moverse en la direccin opuesta es el backlash o contragolpe. Se mide en
grados, o partes de un grado (arco minutos o arco segundos).
Arco minuto
As, un minuto de arco, arco minuto o minuto sexagesimal, abreviado arcmin, es una
unidad del ngulo plano frecuentemente utilizada en artillera, astronoma y otras
disciplinas; equivalente a 1/60 de un grado sexagesimal.
Un grado se define como 1/360 de un crculo, de manera que un arcmin es 1/21600 del arco
de un crculo o /10800 radianes. Generalmente se utiliza el ndice prima (), por lo que un
arco minuto se escribe entonces 1.

Medicin de backlash
Para medir correctamente el backlash de una caja reductora se requiere de un equipo de
prueba adecuado y la instrumentacin.
El eje de salida de la caja debe ser estar lo ms rgido posible. Generalmente, el ngulo de
rotacin del eje de salida suele ser muy pequeo; y por tanto, se puede medir directamente
por un codificador precisin o por mtodos indirectos. El mtodo indirecto utiliza
principalmente un brazo largo y rgido en el eje, permitiendo la medicin del
desplazamiento a una distancia definida con un indicador de cuadrante y calculando el
ngulo de giro correspondiente.
Puesto que se requiere una cierta cantidad de torque para superar todos los espacios libres
en el sistema, el mtodo ms exacto es la medicin de un ciclo de inversin de la carga
completa en la caja reductora.
En un tren de engranajes, el backlash es acumulativo.

Aplicaciones
Conjuntos de engranajes que no necesitan precisin utilizan el backlash para permitir una
ligera desalineacin angular. Sin embargo, el backlash es indeseable en aplicaciones
precisas de posicionamiento, tales como mesas de mquina-herramientas.
Se puede reducirse al mnimo mediante caractersticas de diseo ms estrictos tales como
tornillos de bolas en lugar de husillos, y mediante el uso de rodamientos precargados. Un
rodamiento precargado utiliza un resorte u otra fuerza de compresin para mantener las
superficies de soporte en contacto a pesar de inversin en la direccin.