SISTEMAS CON UN GRADO DE LIBERTAD

OSCILACIONES LIBRES

Oscilaciones libres sin amortiguamiento

T
X(0)

Frecuencia natural circular (rad/s)

(Frecuencia angular)
T Periodo natural = 2 / = 1/f (s)
f Frecuencia (Hercios, Hz)

Oscilaciones libres con amortiguamiento

cc amortiguamiento crtico

cc = 2 km = 2m = 2

(valor de c que anula el radicando)

Si: c = cc
c > cc
c < cc

Amortiguamiento crtico.
Amortiguamiento supercrtico.
Amortiguamiento subcrtico.

AMORTIGUAMIENTO CRTICO

c = cc

; x +

Solucin:

k
c
x + = 0 ;
m
m

Raiz doble ( =

cc
= )
2m

x = C1e t + C2te t = (C1 + C2t )e t

x = [x(0)(1 + t ) + x (0)t ]e t

 No existe movimiento vibratorio alrededor de una

posicin
La posicin de equilibrio se recupera pasado un tiempo
El amortiguamiento critico es elevado y no se presenta
en estructuras reales

Amortiguamiento supercrtico (c>cc)

=

c
Factor de amortiguamiento o amortiguamiento relativo
cc

> 1 ; c = cc = 2m

c
c2
k
2
=

1 )
(
2
2m
4m m

X(0)

No existe movimiento vibratorio alrededor e una posicin

La posicin de equilibrio se recupera pasado un tiempo
Es un amortiguamiento elevado y no se presenta en
estructuras reales

Amortiguamiento subcrtico (c<cc)

c
= <1 ;
cc

x=e

x (0) + x(0)

sen1t + x(0) cos 1t

Xm

(1)

x = xme t
x = xme t sen(1t + )

X(0)

(2)

X1

T1=2/1

Identificando (1) y (2): xm y

El movimiento es peridico, con una amplitud que

disminuye con el tiempo
Es el amortiguamiento que se presenta en las
estructuras

Decremento logartmico