Realizarea MFC- Operarea n tensiune

Generarea funciilor de apartenen (Membership Function Generator)

La intrarea oricrui procesor fuzzy avem nevoie de un bloc funcional care s fac trecerea de
la valorile crisp (de intrare), la valorile fuzzy. Acest bloc funcional este denumit generator de
funcii de apartenen (Membership Function Generator).
n general, modul de realizare al MFG este dependent de:
- tehnologia de realizare a procesorului fuzzy (analogic sau digital);
- modul de operare (n tensiune, n curent, mixt);
- forma funciilor de apartenen (triunghiulare sau Gaussiene);
- parametrii specifici precum: numrul de intrri, numrul de funcii de apartenen de
pe fiecare intrare;
- domeniul de utilizare (de uz general sau pentru aplicaii dedicate);

1. Realizarea MFC trapezoidale/triangulare

O posibilitate de realizare a unei funcii trapezoidal (triunghiular n caz particular) se poate
realiza pe baza caracteristicii de transfer n tensiune pe care o are etajul diferenial cu sarcin
rezistiv, cu degenerare n emitoare (vezi figura 1a).
Degenerarea n emitoare are ca efect liniarizarea caracteristicii ce transfer n tensiune i permite
realizarea funciilor de transfer realizate prin segmente (cum ar fi cele de tip triunghi sau cele
de tip trapez). Dac rezistenele de degenerare nu sunt prezente, caracteristica de transfer a
etajului diferenial este puternic neliniar spre capetele intervalului de lucru, situaie n care
forma funciilor de apartenen va fi sub form de clopot Gauss.
Din perspectiva funciilor de apartenen specifice unui regulator fuzzy, etajul diferenial
(denumit uneori i amplificator cu cuplaj n emitoare) poate fi privit astfel:
-

tensiunea de ieire VO1 poate fi privit ca o funcie de tip Z;

funcia Z se obine pe latura diferenialului unde se aplic tensiunea de intrare;

tensiunea de ieire VO2 poate fi privit ca o funcie de tip S;

funcia S se obine pe latura diferenialului unde se aplic tensiunea de referin;

poziionarea celor dou funcii pe axa Ox (n universul de discurs) este dependent

de tensiunea VREF;

modificarea pantei se poate realiza prin modificarea rezistenelor din emitoarele

tranzistoarelor (R4, R5) ;
Creterea valorii pentru cele dou rezistene are ca efect scderea pantei funciilor
S respectiv Z (vezi figura 2);

Dac R4=R5 cele doua funcii se intersecteaz pentru Vin=Vref;

Realizarea MFC- Operarea n tensiune

VCC 10

R2 5k

R1 5k

Vo1

Vo2

Z shape
(amplasata la Vref=2V)

S shape
(amplasata la Vref=2V)

T1 2N2222A
T2 2N2222A
+

Vin 0
+

R4 500

R3 500

VREF 2
VREF=2V

IEE1 1m

Fig. 1a: Schema electrica a etajului diferenial

cu degenerare n emitoare

Fig. 1b: Dependena tensiunilor de ieire n

raport cu tensiunea de intrare Vin
(caracteristica de transfer n tensiune)

Fig. 2: Efectul creterii rezistenelor din emitoare asupra pantei funciilor Z.

Un efect similar se obine i pentru funcia S
-

Funciile de apartenen trebuie s fie amplasate n gama tensiunilor de intrare

pentru modul comun (ICMR) ale amplificatorului diferenial;

Obinerea unei funcii de apartenen trapezoidal necesit trei circuite:

o un circuit diferenial cu tensiunea de referin Vref_A, de valoare mic, de la
care este preluat doar funcia S;
o un circuit diferenial cu tensiunea de referin Vref_B, de valoare mai mare
fa de Vref_A, de la care este preluat doar funcia Z;
2

Realizarea MFC- Operarea n tensiune

o un circuit de calcul al valorii minimale de intrare;

Fig. 3: Modul de obinere a unei funcii trapez folosind: o funcie S dintr-un diferenial cu
referina de 2V; o funcie Z din alt diferenial cu referin de 4V i un circuit de minim
Exemplu de implementare:
n figura 4, este prezentat circuitul electronic pentru obinerea unei funcii trapezoidale.

Primul circuit diferenial este realizat cu tranzistoarele T1 i T2, folosete ca referin o

tensiune de 2V. Din acest etaj este preluat doar ieirea de tip S.

Cellalt diferenial este realizat cu tranzistoarele T3 i T4, folosete ca referin o

tensiune de 4V. Din acest etaj este preluat doar ieirea de tip Z.

Circuitul de realizare a funciei de minim dintre funciile S respectiv Z este realizat cu

D1, D2 i R9;

Circuitul din figura 4 trebuie repetat pentru fiecare funcie de apartenen de pe fiecare intrare
a regulatorului fuzzy. O atenie deosebit trebuie acordat calculrii corecte a tensiunilor de
referin pentru fiecare MCF

Realizarea MFC- Operarea n tensiune

VCC 10

R2 5k

R1 5k

Z shape
( Vref=2V)

R9 10k

Vsa

Vza

S shape
( Vref=2V)

T1 2N2222A

V_FCM

D2 1N1183

R4 500

T2 2N2222A
R3 500

VREF_A 2

D1 1N1183

VREF=2V

Circuit de calcul
valoare minimala

IEE_A 1m
+

Vin 0

Circuit diferential
- calcul S-form si Z-form
- amplasare la 4V
R5 5k

Vzb

R6 5k
Vsb

Z shape
( Vref=4V)

S shape
( Vref=4V)

T3 2N2222A

R8 500

Circuit diferential
- calcul S-form si Z-form
- amplasare la 4V

R7 500

T4 2N2222A
VREF_B 4

IEE_B 1m

VREF=4V

Fig. 4: Circuitul electronic pentru obinerea unei MFC de tip trapez

Consideraii de ordin tehnic privind implementarea n tensiune a MFC:

Funcia de tip triunghi se obine prin reducerea distanei dintre Vref_A i Vref_B.
Aceasta nseamn fie creterea tensiunii Vref_A, fie scderea tensiunii Vref_B. Pentru
exemplul din figura 4, obinerea unei funcii de tip triunghi se poate obine prin
Vref_B=3,1V.

Obinerea unor funcii asimetrice este posibil prin utilizarea de valori diferite pentru
rezistenele de degenerare din emitori. In figura 5 se prezint cazul unor rezistene mici
n circuitul de generare al funciei S (pant abrupt), respectiv rezistene de 5 ori mai
mari in circuitul de generare al funciei Z.

Realizarea MFC- Operarea n tensiune

Fig. 5: Efectul utilizrii unor valori diferite pentru rezistenele din emitoare

Curenii de polarizare a etajelor difereniale trebuie s fie egali pentru a obine aceeai
amplitudine a funciilor de apartenen.

Toate funciile de apartenen sunt suprapuse peste un nivel de curent continuu ce

trebuie eliminat nainte de a trece la alte procesrii specifice regulatoarelor fuzzy.

Tensiunile folosite pentru deplasarea pe orizontal a MFC, pot fi obinute dintr-un

divizor rezistiv cu ieiri multiple, alimentat la o tensiune de tip referin de tensiune
(independent de variaiile de temperatur sau de variaiile tensiunii de alimentare).
n figura 6, pentru realizarea celor dou tensiuni de referin se folosete un divizor
rezistiv realizat cu R10R13.
Pentru circuitele cu performane ridicate, tensiunile de referin necesare
diferenialelor trebuie s fie ct mai stabil cu putin, deci trebuie asigurate cu
circuite specializate denumite referine de tensiune.

O schem simpl de realizare a circuitului de minim este circuitul format din D1, D2 i
R9, folosit deja n schemele anterioare.

Universul de discurs al mrimii de intrare trebuie s fie acoperit, n totalitate, de ctre

ICMR-ul amplificatoarelor difereniale implicate n realizarea funciilor de apartenen.
Aceasta nseamn c tensiunea de alimentare a diferenialelor trebuie s cu 2-4V mai
mare dect universul de discurs;

Realizarea MFC- Operarea n tensiune

VCC 10

R2 5k

R1 5k

Vsa

Vza

Z shape
( Vref=2V)

S shape
( Vref=2V)

T1 2N2222A

R9 10k
V_FCM

D2 1N1183

T2 2N2222A
R4 500

R3 500

D1 1N1183

Circuit de calcul
valoare minimala

IEE_A 1m

R5 5k

Vzb

R11 1k

R10 5k

Vin 0

R6 5k

VREF=4V

S shape
( Vref=4V)

T3 2N2222A

R8 500

Circuit diferential
- calcul S-form si Z-form
- amplasare la 4V

VREF=2V
R13 2k

T4 2N2222A

R12 2k

Vsb

Z shape
( Vref=4V)

Circuit generare
tensiuni pentru
deplasare MFC

R7 500
IEE_B 1m

Fig. 6: Exemplu de implementare pentru circuitul de asigurare a tensiunilor de referin

n circuitul de minim folosit n schemele anterioare trebuie introduse corecii pentru a

compensa pierderile de tensiune de pe diode.

O schema electric pentru realizarea funciei de minim, cu operare n tensiune, cu circuit de

corecie este prezentat n figura 7:
o n locul diodelor se folosesc tranzistoarele T1 si T2;
o ctigul de tensiune, egal cu VBE, este compensat cu ajutorul circuitului format din
tranzistorul T3 i generatorul de curent I_BIAS2.
o Tranzistorul T3 lucreaz n configuraie de repetor pe emitor, ceea ce nseamn c
tensiunea din emitor este cu VBE mai mica dect tensiunea aplicat n baz.
o Circuitul prezint urmtoarele avantaje:

schimb cureni mici cu sursele de semnal V1, V2;

are impedan mic de ieire;

are fan-out mare;

extinderea numrului de intrri se face foarte uor.

o Dac tranzistoarele din schema de minim sunt nlocuite cu tranzistoare

complementare, obinem un circuit de maxim.
6

Realizarea MFC- Operarea n tensiune

+ VCC
I_BIAS
T3
V_OUT= min(V_1, V_2)
V_1
T2
T1
I_BIAS2

V_2

Circuit pentru realizare minim

Circuit pentru corectie

Fig. 7: Circuit cu corecie pentru implementarea funciei de minim

Exemple de implementare MFC n structuri integrate

Circuitul propus de Tsutomu Miki i Takeshi Yamakawa

Fig.9: Circuit pentru implementarea funciei S propus de Tsutomu Miki i Takeshi Yamakawa
Observaii:
Vlabel stabilete poziia formei S n universul de discurs.
Valoarea numeric pentru Vlabel este stabilit de informaia de pe biii C4C0
Codul 0000 pentru Vlabel are semnificaia de funcie nealocat i are ca efect anularea
tuturor variabilelor din antecedent. Pentru aceast situaie, SW este trecut n ON,
anuleaz curentul I2 i determin o valoare maxim la ieire pentru a nu influena
circuitele de minim din etajul urmtor.

Panta formei S este programat prin intermediul informaiei binare aplicate pe S2 S0.
Din figur se observ ca se acioneaz asupra valorii rezistentei de degenerare din
emitoarele etajului diferenial realizat cu Q1 i Q2

Tensiunea Vw este folosit pentru fixarea valorii maxime a funciilor de apartenen.

7