Cuerpos Rgidos

Un cuerpo rgido se define como un cuerpo ideal cuyas partes (partculas que
lo forman) tienen posiciones relativas fijas entre s cuando se somete a fuerzas
externas, es decir es no deformable.
Cuando se aplica una fuerza en algn punto de un cuerpo rgido, el cuerpo
tiende a realizar un movimiento de rotacin en torno a algn eje.
La propiedad de la fuerza para hacer girar al cuerpo se mide con una magnitud
fsica que llamamos momento de la fuerza.
Principio de Transmisibilidad
Este principio establece condiciones de equilibrio o movimiento de un cuerpo
rgido.
Una fuerza F puede ser reemplazada por otra fuerza F que tenga la misma
magnitud y sentido, en un distinto punto siempre y cuando las dos fuerzas
tengan la misma lnea de accin.

El momento de una fuerza se calcula como el producto vectorial entre la

fuerza aplicada sobre un cuerpo y el vector que va desde un punto "O" (por el
cul el cuerpo girara) hasta el punto dnde se aplica la fuerza.

El mdulo se calcula como:

M = F d sen
F = Mdulo del vector fuerza
d = Mdulo del vector distancia
= Angulo entre los dos vectores trasladados al origen

MOMENTO DE UNA FUERZA RESPECTO A UN PUNTO

Se denomina momento de una fuerza a un punto, al producto vectorial del
vector posicin r de la fuerza por el vector fuerza F
.
Cuando se aplica una sola fuerza en forma perpendicular a un objeto, el
momento de torsin o torca se calcula con la siguiente frmula:
M = F.r
Dnde: M = momento de torsin o torca en Newton-metro (Joule).
F = fuerza aplicada al objeto en Newtons.
r = brazo de palanca o longitud del punto donde se aplica la fuerza respecto al
punto considerado en metros.
Cuando sobre un cuerpo actan fuerzas que no tienen una lnea de accin
comn, quiz no se mueva ni a la derecha ni a la izquierda, tampoco hacia
arriba ni hacia abajo, pero puede seguir girando.
La lnea de accin de una fuerza es una lnea imaginaria, cuando las lneas de
accin de las fuerzas no se intersectan en un mismo punto, puede haber
rotacin respecto a un punto llamado eje de rotacin.
La distancia perpendicular del eje de rotacin a la lnea de la fuerza se llama
brazo de palanca de la fuerza, el cual determina la eficacia de una fuerza dada
para provocar el movimiento rotacional.