Pendahuluan

Pada praktikum hands on kelima ini, kita membuat suatu robot yang bisa memilah-milah brick
sesuai dengan warnanya .
Robot yang telah dirakit,akan membaca warna dari brick menggunakan sensor touch dan sensor
warna.
Robot hanya bisa membaca 8 brick,warna yang dipilih adalah biru,merah,kuning,dan hijau.
Apabila yang terbaca oleh robot kurang dari 8 brick robot akan dijalankan secara manual dan
apabila yang terbaca oleh robot adalah 8 brick maka robot akan dijalankan secara otomatis untuk
memilah-milah brick sesuai dengan warnanya.