Abstrak

Pada praktikum hands on keempat ada 5 modul yang harus dikerjakan. Semua lima modul ini
akan memberikan intruksi untuk membuat sebuah robot yang dibuat dengan lego, unit
pengendali robot, dan akan dipogram dengan menggunakan software Lego Mindstorm EV3.
Modul ke-1 merupakan suatu percobaan yang membuat sebuah robot yang dapat merasakan
sensor yang diberikan dengan cara membuat suatu suara atau menggunakan EV3 Brick Status
Lights atau menunjukkkan sesuatu pada EV3 Brick Display dengan menggunakan sensor
ultrasonik. Modul ke-2 membuat sebuah robot yang dapat merasakan sesuatu dari lingkungan
sekitar dengan respon berupa pergerakan ke tempat yang dituju dengan menggunakan sensor
ultrasonik. Modul ke-3 membuat sebuah robot yang dapat merasakan cahaya terang dan cahaya
gelap yang diberikan pada robot. Dan robot akan memberikan respon yang berbeda antara
kondisi cahaya terang dan cahaya gelap yang diberikan menggunakan sensor ultrasonik . Modul
ke-4 membuat robot yang dapat membaca dua sinyal yang berbeda.Dan robot akan merespon
tingkah laku yang berbeda antara dua sinyal yang berbeda berikut dengan menggunakan sensor
ultrasonic dan touch. Modul ke-5 membuat sebuah robot yang dapat merasakan makanan yang
diberikan dan merespon dengan cara bergerak untuk mendapatkannya dan akan mati apabila
tidak ada makanan yang diberikan dalam hal ini program akan berhenti menggunakan sensor
ultrasonic . Dalam hal ini makanan yang diberikan adalah suatu sensor warna.
Kata kunci: Brick Programming, Sensor Warna , Sensor Ultrasonic.