Professional Documents
Culture Documents
Introducere.................................................................................................................................. 7
Chestionar evaluare prerechizite .............................................................................................. 10
Unitatea de nvare 1. Aspecte generale privind transmisia tractoarelor ................................ 11
U1.1. Introducere .......................................................................................................... 11
U1.2. Competene ......................................................................................................... 11
U1.3. Rolul i clasificarea transmisiilor tractoarelor .................................................... 12
U1.4. Scheme cinematice ale transmisiilor mecanice n trepte .................................... 12
U1.4.1. Transmisii mecanice ale tractoarelor 42 .............................................. 12
U1.4.2. Transmisii mecanice ale tractoarelor 44 .............................................. 15
U1.4.3. Transmisii mecanice ale tractoarelor pe enile ...................................... 19
U1.5. Transmisii hidraulice........................................................................................... 20
U1.6. Rezumat .............................................................................................................. 30
U1.7. Test de evaluare a cunotinelor.......................................................................... 31
Unitatea de nvare 2. Regimul de calcul al transmisiei tractoarelor la solicitri statice ....... 32
U2.1. Introducere .......................................................................................................... 32
U2.2. Competene ......................................................................................................... 32
U2.3. Regimul de calcul la solicitri statice n cazul tractoarelor pe roi ..................... 33
U2.4. Regimul de calcul la solicitri statice n cazul tractoarelor pe enile ................. 37
U2.5. Rezumat .............................................................................................................. 38
U2.6. Test de autoevaluare a cunotinelor................................................................. ..38
Unitatea de nvare 3. Determinarea regimului de calcul al transmisiei la solicitri dinamice
i la oboseal .......................................................................................................................... ..40
U3.1. Introducere .......................................................................................................... 40
U3.2. Competene ......................................................................................................... 40
U3.3. Determinarea regimului de calcul la solicitri dinamice .................................... 41
U3.4. Determinarea aproximativ a momentului de calcul la oboseal ....................... 41
U3.5. Rezumat .............................................................................................................. 43
U3.6. Test de autoevaluare a cunotinelor................................................................... 44
U6.7. Rezumat.............................................................................................................. 78
U6.8. Test de autoevaluare a cunotinelor ................................................................ ..79
Unitatea de nvare 7. Particulariti funcionale i constructive ale transmisiilor finale ale
tractoarelor. ............................................................................................................................ ..80
U7.1. Introducere .......................................................................................................... 80
U7.2. Competene ......................................................................................................... 80
U7.3. Rolul i clasificarea transmisiilor finale.............................................................. 80
U7.4. Transmisia final a tractoarelor pe roi ............................................................... 81
U7.5. Regimul de calcul al transmisiei finale, utilizat la tractoarele pe roi ............... 85
U7.6. Rezumat .............................................................................................................. 86
U7.7. Test de autoevaluare a cunotinelor ................................................................. ..87
Unitatea de nvare 8. Prize de putere pentru tractoare. ....................................................... ..89
U8.1. Introducere .......................................................................................................... 89
U8.2. Competene ......................................................................................................... 89
U8.3. Rolul i clasificarea prizelor de putere................................................................ 90
U8.4. Parametrii constructivi i funcionali ai prizelor de putere ................................. 95
U8.5. Regimul de calcul al transmisiei prizei de putere ............................................... 98
U8.6. Rezumat ............................................................................................................ 100
U8.7. Test de autoevaluare a cunotinelor ................................................................. 100
Unitatea de nvare 9. Mecanisme de suspendare pentru tractoare ...................................... 102
U9.1. Introducere ........................................................................................................ 102
U9.2. Competene ....................................................................................................... 102
U9.3. Rolul i clasificarea mecanismelor de suspendare ............................................ 103
U9.4. Parametrii constructivi i funcionali ai mecanismelor de suspendare n
3 puncte....................................................................................................................... 103
U9.5. Acionarea mecanismelor de suspendare .......................................................... 109
U9.6. Rezumat ............................................................................................................ 113
U9.7. Test de evaluare a cunotinelor........................................................................ 113
Unitatea de nvare 10. Caracteristica teoretic de traciune a tractoarelor. ....................... ..115
U10.1. Introducere...................................................................................................... 115
Introducere
n concepia actual, tractorul este considerat un autovehicul special, care se
deosebete esenial de automobil, avnd n vedere rolul funcional diferit al tractorului.
Tractorul este destinat s execute diferite operaii tehnologice cu ajutorul mainilor sau
utilajelor (agricole, de construcii etc.) purtate, semipurtate sau remorcate. El constituie
principala surs energetic n agricultur (baz energetic mobil), ceea ce face ca parcul de
tractoare s joace un rol imens n dezvoltarea agriculturii i, de asemenea, a altor ramuri ale
economiei. Pentru ca acest rol funcional s fie atins pe plan naional i internaional s-au
proiectat i realizat ansambluri speciale pentru tractoare. De asemenea, s-a elaborat o teorie a
tractorului i metode de calcul principial deosebite de cele folosite n cazul automobilelor.
n lucrarea de fa sunt evideniate particulariti ale construciei i calculului
transmisiei tractoarelor pe roi: ambreiaje duble (cu dou fluxuri de putere), amplificatoare de
cuplu, cutii de viteze cu cuplarea sub sarcin (power shift), difereniale cu cuplare facultativ
i autoblocabile cu discuri de friciune, transmisii finale, transmisia prizei de putere etc.
Un accent deosebit s-a pus pe determinarea regimului de calcul al subansamblurilor
transmisiei, adic pe stabilirea corect a datelor de intrare pentru proiectarea acestora.
Sunt prezentate metode de trasare a caracteristicii de traciune a tractoarelor, nsoite
de aplicaii teoretice, n scopul determinrii performanelor de traciune i economice ale
tractoarelor.
Prezenta lucrare se adreseaz n primul rnd studenilor i absolvenilor de la
specializarea Autovehicule rutiere, studenilor de la Maini i instalaii pentru agricultur,
masteranzilor i doctoranzilor din domeniul automobilelor i tractoarelor. De asemenea, ea
poate prezenta interes pentru specialitii n domeniul proiectrii i cercetrii tractoarelor.
Obiectivele cursului
Cursul intitulat Tractoare are ca scop general mbogirea cunotinelor
din sfera disciplinelor cu caracter tehnic de specialitate ale studenilor de la
programul de studii Autovehicule Rutiere. Principalele obiective ale acestui curs
sunt:
- dobndirea de cunotine generale privind transmisia tractoarelor (rolul,
clasificarea, scheme cinematice ale transmisiilor mecanice n trepte i al celor
hidrodinamice);
- dobndirea de cunotine n ceea ce privete regimul de calcul al transmisiei
tractoarelor pe roi i pe enile la solicitri statice i dinamice;
- dobndirea de cunotine n ceea ce privete rolul, funcionarea, construcia i
elemente de calcul i principii de proiectare a amplificatoarelor de cuplu;
7
Structura cursului
Cursul Tractoare este structurat pe zece uniti de nvare care cuprind:
cuprins, introducere, competene, aspecte teoretice privind tematica unitii,
exemple, probleme rezolvate, probleme propuse spre discuie i rezolvare,
elemente de rememorare, rezumat, precum i teste de evaluare i autoevaluare.
Este necesar reluarea problemelor rezolvate (Exemple) i rezolvarea celor
propuse spre rezolvare (To do), precum i a testelor de evaluare sau autoevaluare.
Cerine preliminare
Pentru parcurgerea materialului propus sunt necesare noiuni de baz n
inginerie. Este esenial cunoaterea disciplinelor de baz n formarea
inginereasc: tiina i tehnologia materialelor I+II, Desen tehnic i infografic I i
II, Mecanica I+II, Rezistena materialelor I+II, Mecanisme, Organe de maini I i
II, Dinamica autovehiculelor I i II, Calculul i construcia autovehiculelor I.
Discipline deservite
Discipline din planul de nvmnt care se dezvolt pe baza cunotinelor
dobndite n cadrul disciplinei curente se regsesc n planul de nvmnt al
programelor de studii de licen Autovehiculul i mediul i Autovehiculul i
tehnologiile viitorului: Autovehicule speciale, Autovehicule comunale i tractoare,
Autovehicule speciale i tractoare.
Durata medie de studiu individual
Parcurgerea de ctre studeni a fiecrei uniti de nvare a cursului
Tractoare se poate face ntr-un interval de timp de aproximativ 2 4 ore.
Evaluarea
La sfritul orelor de laborator, studenii vor susine un colocviu de
laborator din cunotinele acumulate n timpul semestrului. Fiecare student va
primi n cadrul colocviului o not NCL.
La sfritul semestrului studenii, vor susine un examen la o dat
programat de ctre coordonatorul programului de studiu. Fiecare student va primi
n cadrul examenului o not pentru rezolvarea unui test de cunotine NT.
Nota primit n cadrul colocviului (NCL) are o pondere de 40% din nota
final, iar nota la test (NT) de 60%.
Pentru promovare, ambele note (NCL i NT) trebuie s fie de trecere (minim
5). Nota final (NFE nota final la examen), cea care va fi trecut n catalog, se va
calcula dup formula: NFE = 0,6NT +0,4NCL.
9
10
Unitatea de nvare 1.
Cuprins
U1.1. Introducere .......................................................................................................... 11
U1.2. Competene ......................................................................................................... 11
U1.3. Rolul i clasificarea transmisiilor tractoarelor .................................................... 12
U1.4. Scheme cinematice ale transmisiilor mecanice n trepte .................................... 12
U1.4.1. Transmisii mecanice ale tractoarelor 42 .............................................. 12
U1.4.2. Transmisii mecanice ale tractoarelor 44 .............................................. 15
U1.4.3. Transmisii mecanice ale tractoarelor pe enile ...................................... 19
U1.5. Transmisii hidraulice........................................................................................... 20
U1.6. Rezumat .............................................................................................................. 30
U1.7. Test de evaluare a cunotinelor.......................................................................... 31
U1.1. Introducere
n cadrul acestei uniti de nvare se prezent rolul i clasificarea
transmisiilor tractoarelor.
Se pune accent pe prezentarea transmisiilor mecanice (44, 42 i pe
enile), precum i pe transmisiile hidrostatice, hidrodinamice i hidromecanice,
fcndu-se o exemplificare bogat i diversificat pe cele mai reprezentative
tractoare romneti i pe tractoare ale unor firme de prestigiu. Exemplele sunt
nsoite de detalieri constructive i funcionale.
U1.2. Competenele unitii de nvare
Dup parcurgerea materialului acestei uniti de nvare studenii vor fi
capabili:
s cunoasc rolul transmisiei unui tractor;
s recunoasc tipul transmisiei unui tractor;
s identifice elementele transmisiei unui tractor;
s cunoasc principiul de funcionare al transmisiei;
s realizeze o schem cinematic a unei transmisii cu parametri impui.
11
12
13
Tractorul U 445 este prevzut cu dou tipuri de prize de putere: normal (cu turaie
constant standard pentru APP arborele prizei de putere) i sincron (turaie proporional
cu viteza de deplasare a tractorului). Prin deplasarea spre stnga a roii 12, se cupleaz priza
de putere normal (poziia N); ambreiajul b, prin intermediul arborelui 11 i al angrenajului
13, antreneaz arborele 14. Prin deplasarea roii 12 spre dreapta (poziia S), se cupleaz priza
de putere sincron. Opional, se poate monta reductorul conic 15 i roata de curea 16, roat
destinat antrenrii diverselor maini agricole prin intermediul unei curele de transmisie.
15
Fig. 1.4. Schema cinematic a transmisiei tractorului U 651 M (cu dou puni motoare):
1 reductor lateral cu roi baladoare pentru cuplarea facultativ a punii din fa; 2 transmisie
cardanic; 3 transmisie central; 4 diferenial; 5 cuplaj unghiular sincron; 6 transmisie final.
Fig. 1.5 Schema cinematic a transmisiei tractoarelor U 850 DT i U 1010 DT: 1 ambreiaj dublu cu
decuplare n paralel (a ambreiaj principal; b ambreiajul prizei de putere); 2 - cutie de viteze
compus; 3 frn disc de parcare; 4 angrenajul prizei de putere sincrone; 5 transmisie central; 6
diferenial cu blocare facultativ; 7 - frn disc de serviciu; 8 transmisie final planetar; 9
reductorul prizei de putere cu dou turaii; 10 reductor lateral pentru cuplarea facultativ a punii din
fa; 11 arbore pentru antrenarea punii fa; 12 transmisie central; 13 diferenialul punii fa;
14 cuplaj unghiular sincron; 15 transmisie final.
Schema cinematic din figura 1.5 se utilizeaz la tractoarele U 850 DT i U 1010 DT,
care, de asemenea, se deosebete de cea corespunztoare tractoarelor U 850 i U 1010 prin
adugarea transmisiei punii din fa (cu antrenare central). Puntea din fa a acestor
16
tractoare are urmtoarele caracteristici: grup conic cu dantur Gleason; diferenial cu patru
satelii; reductoare n butucii roilor; cuplaje unghiulare sincrone executate sub forma unor
articulaii cardanice duble; comanda cuplrii i decuplrii punii se face facultativ printr-o
manet separat.
n figura 1.6 este reprezentat schema cinematic a transmisiei tractoarelor John
Deere 6000 i 7000 Power Quad, cu 24+24 trepte (opional 36+24), parial cu cuplare sub
sarcin. Transmisia are n componen cutia de viteze planetar 1 cu cuplare sub sarcin (cu 4
trepte) i cutia de viteze 2 (cu 6 trepte), cu ajutorul crora se realizeaz cele 24 trepte de mers
nainte. Cu ajutorul unui inversor, comandat de frna F, se realizeaz acelai numr de trepte
i pentru mersul napoi. Opional, poate fi montat reductorul pentru viteze superlente 3, care
mpreun cu cutia de viteze 1 i treptele I, II i III din cutia de viteze 2, realizeaz un numr
suplimentar de 12 trepte de viteze de mers nainte. Diferenialul punii spate 4 poate fi blocat.
Transmisia final 6 este planetar. Transmisia tractorului permite cuplarea sub sarcin a punii
fa. Reductorul prizei de putere 7 are trei trepte i permite rotirea arborelui prizei cu turaiile
540, 1000 i 540 rot/min treapt economic.
Fig. 1.6. Schema cinematic a transmisiei tractoarelor John Deere 6000 i 7000 Power Quad, cu
24+24 trepte (opional 36+24). 1 cutie de viteze planetar cu cuplare sub sarcin (4 trepte); 2 cutie
de viteze (6 trepte); 3 reductor pentru viteze superlente (opional); 4 diferenial cu blocare; 5
frne de serviciu; 6 transmisie final planetar; 7 reductorul prizei de putere (cu 3 trepte: 540, 1000
i 540 rot/min treapt economic; A ambreiaj principal; F frn pentru comanda inversorului.
Schema cinematic din figura 1.7 este a transmisiei tractoarelor CaseIH 3200 (cu
motor Diesel de 33, 38 sau 44 kW) i 4200 (cu motor Diesel cu puteri nominale de 5266
kW), cu 16+8 trepte (organizate dup schema 24(2+1) trepte). Amplificatorul de cuplu 1
realizeaz dou game de viteze (cu rapoartele de transmitere ia2 = 1 i ia1 = 1,2). Cutia de
viteze 3 are 4 trepte sincronizate. Reductorul 4 realizeaz 2 trepte de mers nainte i una de
mers napoi. Diferenialul punii spate este cu blocare facultativ. Cuplarea punii fa se poate
realiza sub sarcin, prin intermediul ambreiajului A. Trebuie menionat c frnarea tractorului
17
poate fi realizat pe toate roile, prin acionarea simultan a frnelor F1 i F2. Transmisia
final 6 este planetar. Acionarea transmisiei prizei de putere se realizeaz de la elementul
conductor al ambreiajului principal 1. Reductorul prizei de putere 7 permite antrenarea
arborelui prizei de putere APP cu dou turaii (540 i 1000 rot/ min).
Fig. 1.7. Schema cinematic a transmisiei tractoarelor Case IH 3200 i 4200 cu 16+8 trepte:
1 ambreiaj principal; 2 amplificator de cuplu (ia2 = 1 i ia1 = 1,2); 3 cutia de viteze cu 4 trepte; 4
reductor cu (2+1) trepte; 5 diferenial cu blocare facultativ; 6 transmisia final planetar; 7
reductorul prizei de putere (cu 2 trepte); A ambreiaj pentru cuplarea sub sarcin a punii fa; F1 i F2
frne de serviciu pentru puntea fa, respectiv spate; APP arborele prizei de putere.
Fig. 1.8. Schema cinematic a transmisiei Electro Shift a firmei Ford la tractoarele Seria 40:
1 amplificator de cuplu; 2 reductor pentru trepte superlente (opional); 3 inversor (cu
sincronizatoare); 4 - cutie de viteze (2 trepte); 5 cutie de viteze cu cuplare sub sarcin (2 trepte); 6
reductor (2 trepte sincronizate).
n figura 1.8 este reprezentat schema cinematic a transmisiei Electro Shift, parial cu
cuplarea sub sarcin a treptelor de vitez (patru trepte) i cu inversor cu sincronizatoare,
utilizat de firma Ford la tractoarele Seria 40 (cu motoare Diesel cu puteri nominale de
5588 kW). Amplificatorul de cuplu 1 realizeaz dou game de viteze, una cu un raport de
18
transmitere egal cu unitatea (cnd este cuplat ambreiajul A2) i a doua cu un raport supraunitar
(cnd este cuplat ambreiajul A1). Cutia de viteze 4 (cu dou trepte sincronizate) este nseriat
cu cutia de viteze cu cuplare sub sarcin 5 (cu dou trepte) i reductorul 6 (cu dou trepte
sincronizate, normal N i lent L). Datorit inversorului cu sincronizatoare 3, se obine
acelai numr de trepte att la deplasarea nainte, ct i napoi, respectiv 16 trepte, toate
sincronizate. Opional, se poate monta reductorul 2 pentru trepte superlente.
U1.4.3 Transmisii mecanice ale tractoarelor pe enile
Schemele cinematice ale transmisiilor tractoarelor pe enile difer n principiu de cele
ale tractoarelor pe roi prin aceea c, n locul diferenialului dintre roi, se folosesc mecanisme
de direcie pentru realizarea virajului.
19
Schema cinematic din figura 1.10 realizeaz (6+2) trepte de viteze cu ajutorul unei
cutii de viteze compuse (cutia de viteze 2 i reductorul 3). Priza de putere este dependent.
Fig. 1.10. Schema cinematic a transmisiei tractoarelor S 445, S 530, S 550, S 640: 1 ambreiaj
principal facultativ cuplat (tractoarele S 550 i S 640 sunt prevzute cu ambreiaj bidisc); 2 - cutie de
viteze cu (3+1) trepte; 3 reductor cu dou trepte; 4 transmisie centr; 5 ambreiaj de direcie; 6
frn cu band; 7 transmisie final; 8 roat motoare; 9 roat de curea.
S ne reamintim...
Prin transmisia tractorului se nelege totalitatea subansamblurilor
(mecanismelor) care transmit puterea motorului roilor motoare.
prin intermediul transmisiei, se modific viteza de deplasare i fora
motoare (implicit i fora de traciune), permind tractorului s se adapteze
diverselor condiii de exploatare.
Dup modul de transmitere a puterii de la motor la roile motoare ale
tractorului,
pot
fi:
mecanice,
hidraulice,
electrice
sau
combinate
(hidromecanice, electromecanice).
Dup felul variaiei vitezei de deplasare a tractorului, transmisiile pot fi: n
trepte i fr trepte (progresive).
U1.5 TRANSMISII HIDRAULICE
Transmisiile hidrostatice, spre deosebire de cele hidrodinamice, funcioneaz cu
presiuni foarte ridicate (la tractoare p = 1635 MPa) i cu viteze relativ reduse ale lichidului
de lucru (pentru tractoare v = 78 m/s). Vitezele de curgere ale lichidului de lucru fiind
reduse, pierderile de energie n conductele de legtur vor fi mici (aceste pierderi sunt, dup
cum se tie, proporionale cu ptratul vitezei de curgere a lichidului). Prin urmare, pompa i
motorul hidraulic pot fi plasate la distane mari ntre ele. n aceasta const unul din cele mai
20
tehnice simple;
posibilitatea de folosire a energiei pompei pentru acionarea mainilor purtate, a
mainilor tractate, a organelor i echipamentelor de lucru i, de asemenea, pentru
21
22
Fig. 1.12. Scheme ale transmisiilor hidrostatice Lucas, utilizate la tractoare pe roi: 1 roat motoare a
tractorului; 2 motor hidrostatic; 3 pomp (principal) hidrostatic; 4 - motorul tractorului; 5
pomp auxiliar (de alimentare); 6 rezervor; 7 filtru; 8 supap de siguran; 9 supap unisens
(de alimentare); 10 dispozitiv pentru trecerea de la conectarea n paralel a motoarelor hidrostatice la
funcionarea n serie a acestora.
23
trecere ale acestora. n figura 1.13 sunt prezentate patru scheme hidraulice de principiu pentru
automobile i tractoare pe roi 44.
Fig. 1.13. Variante de transmisii hidrostatice utilizate la tractoarele 44: 1 motor hidrostatic; 2
roat motoare; 3 transmisie final; 4 pomp cu debit variabil; 5 divizor de debit.
Acionarea simultan a punilor motoare, din fa i din spate, este posibil folosind
diverse scheme hidraulice. Se apreciaz c una din schemele cu cele mai largi posibiliti de
utilizare n viitor o constituie varianta cu motor hidrostatic n roile motoare. Dac motoarele
punii din fa se leag n paralel cu motoarele punii din spate (fig. 1.13, a), raportul forelor
tangeniale de traciune ale celor dou puni va fi constant, iar dinamica de traciune a acestor
autovehicule va fi analoag cu dinamica de traciune a autovehiculelor cu diferenial
interaxial, a crui frecare intern este practic neglijabil. Dezavantajul esenial al acestei
scheme l constituie limitarea performanelor de traciune de ctre puntea motoare cu cele mai
proaste caliti de aderen. Pentru eliminarea acestui dezavantaj sunt posibile alte scheme
care anuleaz efectul de diferenial dintre cele dou puni. Astfel, prin modificarea volumului
geometric de lucru al motoarelor hidrostatice, legate n paralel, se poate obine orice raport
ntre forele tangeniale de traciune ale roilor celor dou puni i, totodat, se egalizeaz
vitezele periferice ale roilor motoare. Aadar, o asemenea blocare este posibil prin folosirea
motoarelor hidrostatice cu volum geometric de lucru variabil (cu debit variabil) i a unui
sistem de comand adecvat.
Schemele urmtoare din figura menionat asigur (fr a lua n considerare pierderile
volumice de lichid) sincronizarea vitezelor periferice ale roilor celor dou puni. Aceasta se
realizeaz prin: legarea n serie a motoarelor punii din fa cu motoarele punii din spate
(schema b; corespunde transmisiei mecanice fr diferenial interaxial); folosirea divizorului
de debit 5 (schema c) i utilizarea unei pompe separate pentru motoarele fiecrei puni
(schema d).
25
26
anumite raze de viraj) acioneaz asupra acelorai organe de reglare, iar aceasta conduce (dac
nu sunt prevzute dispozitive speciale) la perturbarea regimurilor optime de deplasare.
n transmisiile hidrodinamice ponderea principal o are sarcina hidrodinamic a
curentului de lichid, iar ponderea sarcinii hidrostatice este relativ mic: presiunea lichidului
este mai mic de 1,01,5 MPa, iar viteza curentului de lichid ajunge pn la 5060 m/s.
Ambreiajele i transformatoarele (convertizoarele) hidrodinamice se folosesc la
tractoare n combinaie cu transmisiile mecanice obinuite. Asemenea transmisii se numesc
transmisii hidromecanice.
Studiul ambreiajelor i a transformatoarelor hidrodinamice (teoria, calculul i
construcia lor) constituie obiectul altor cursuri, de aceea, n capitolul de fa se face numai o
prezentare sumar a acestora.
n comparaie cu transmisiile mecanice obinuite, transmisiile hidromecanice cu
ambreiaje hidrodinamice au urmtoarele avantaje:
asigur pornirea i demararea lin a tractorului, independent de ndemnarea
practic, fr uzuri;
nu necesit reglri n procesul exploatrii tractorului;
uureaz conducerea tractorului, mrind, astfel, securitatea muncii i a circulaiei;
27
6
P
a)
6
T
P R
b)
Fig. 1.15. Scheme de transmisii hidromecanice: a cu ambreiaj hidrodinamic; b cu transformator
hidrodinamic: 1 motor; 2 ambreiaj /transformator hidrodinamic; 3 ambreiaj cu friciune; 4 - cutia
de viteze; 5 diferenial; 6 transmisie final; 7 roat motoare; P pomp; T turbin: R reactor;
C cuplaj unisens.
28
29
Fig. 1.16. Schema cinematic a transmisiei hidromecanice a unui tractor pe enile: 1 transformator
hidromecanic; 2 cutie de viteze cu cuplare sub sarcin; 3 transmisie central; 4 ambreiaje de
direcie; 5 frne cu band; 6 transmisia final; T turbin; P pomp; R reactor; F1, F2, F3, F4 i
F5 frne disc.
Tabelul 1.1
I
F1, F5
F2, F5
II
F1, F3
F2, F3
III
F1, F4
F2, F4
Cutia de viteze asigur trei trepte pentru mers nainte i trei pentru mers napoi, prin
cuplarea frnelor disc corespunztoare. Modul de realizare a treptelor rezult din tabelul 1.1.
U1.6. Rezumat
n cadrul acestei uniti de nvare s-au prezentat rolul, percum i o
clasificare a transmisiilor tractoarelor.
S-a pus accent pe prezentarea transmisiilor mecanice, precum i pe
transmisiile hidrostatice, hidrodinamice i hidromecanice ale tractoarelor 44, 42 i
pe enile, fcndu-se o exemplificare bogat i diversificat pe cele mai
reprezentative tractoare romneti i pe tractoare ale unor firme strine de prestigiu.
Exemplele au fost nsoite de detalieri constructive i funcionale.
30
31
32
n care:
Zr
,
i" "
(2.2)
(2.3)
M st + M dr = M d
M
=
M
st
d
1+
.
(2.4)
M st
=
1
M
M dr = M d
dr
1+
unde este coeficient de blocare a diferenialului, care are urmtoarele valori:
=1,15...1,2 pentru difereniale neblocabile;
= 3...5
pentru difereniale autoblocabile;
=
pentru difereniale cu blocare facultativ.
n tabelul 2.1 sunt prezentate relaiile de calcul n patru puncte caracteristice ale
transmisiei unui tractor 42, a crei schem bloc este dat n figura 2.1.
34
Tabelul 2.1
Momentul de calcul
Limitat de motor
Limitat de aderen
Momentul de calcul
adoptat
M cm = M n
M c =
G ' r
itrtr
M c = min(M cm , M c )
M cm = M n icv cv
M c =
G ' r
icc i f f
M c = min(M cm , M c )
M cm = M n icv cv ic c
M c =
Qr
i f f
M c = min(M cm , M c )
M cm = M n itrtr
M c = Qr
M c = min(M cm , M c )
1+
1+
Astfel, pentru punctul 1 din figura 2.3 momentul de calcul se stabilete folosind
relaiile:
M cm = M n ;
M c =
G1r1 G2r2
+
;
itr1tr1 itr2tr2
ntruct
35
r1
itr1tr1
r2
itr 2tr 2
r
itrtr
se poate scrie
M c =
Gr1
Gr2
=
.
itr1tr1 itr 2tr 2
Adic se poate considera c ntreaga greutate a tractorului este plasat fie pe puntea
din fa, fie pe puntea din spate, iar momentul din condiia de aderen este redus la arborele
ambreiajului folosind parametrii punii motoare corespunztoare.
Evident, i n acest caz, momentul de calcul va fi: M c = min(M cm , M c ) .
Tabelul 2.2
Momentul de calcul
Limitat de motor
Limitat de aderen
Gr1
Gr2
=
itr1 tr1 itr 2 tr 2
M c = min(M cm , M c )
Gr1
Gr2
=
itr 1 tr1 itr 2 tr 2
icv cv
icv cv
M c = min (M cm , M c )
M c =
G2r2
ic 2 c 2i f 2 f 2
M c = min (M cm , M c )
M c =
Q2r2
i f 2 f 2
M c = min (M cm , M c )
M c = Q2r2
M c = min (M cm , M c )
M cm = M n
M c =
M cm = M n icv cv
M c =
M cm = M n icv cv
M cm = M n icv cv ic 2 c 2
M cm = M n itr 2tr 2
M cm = M n icvcv ir r
M cm = M n icv cv ir r ic1 c1
M cm = M n itr1 tr1
2
1 + 2
2
1 + 2
1
1 + 1
Momentul de calcul
adoptat
M c =
G1r1
ic1 c1i f 1 f 1
M c = min (M cm , M c )
Q r
1
M c = 1 1
i f 1 f 1
1 + 1
M c = min (M cm , M c )
M c = Q1r1
M c = min (M cm , M c )
M cm = M n icv ; M c =
=
; itr1 = tr1 ; itr2 = tr 2 ; tr1 = tr1 ; tr2 = tr 2 .
itr1tr1 itr2tr1
icv
icv
cv
cv
Pentru celelalte puncte ale transmisiei momentele de calcul sunt date n tabelul 2.2.
36
S ne reamintim...
Se determin momentul de torsiune Mcm transmis de motor organului
respectiv, folosindu-se relaia:
M cm = M ni ''.
Se determin momentul de torsiune Mc care poate fi realizat din condiia
de aderen:
Mc =
Z r
.
i " "
37
n punctul 1: M cm = M n ; M c =
n punctul 2:
Gr
; M c = min(M cm , M c ).
itr tr
Gr
; M c = min(M cm , M c ); itr . = tr ; tr = tr .
itrtr
icv
cv
0,65Gr
= M n icv cv ic c ; M c =
; M c = min (M cm , M c ).
i f f i d d
M cm = M n icv cv ; M c =
n punctul 3: M cm
n punctul 4: M cm = M n icv cv ic c id d ; M c =
0,65Gr
; M c = min (M cm , M c ).
i f f
M c = min(M cm , M c ).
U2.5. Rezumat
n cadrul acestei uniti de nvare se prezint o metodic de stabilire a
regimului decalc a transmisiei mecanice la solicitri statice.
Metoda const n parcurgerea unui algortim n 3 pai:
1. Se determin momentul de torsiune Mcm transmis de motor organului care se
calculeaz;
2. Se determin momentul de torsiune Mc care poate fi realizat din condiia de
aderen, redus la piesa care se calculeaz;
3. Se compar momentul de torsiune Mcm cu Mc, momentul de calcul la
solicitri statice va fi momentul cel mai mic dintre cele dou.
U2.6. Test de autoevaluare a cunotinelor
1. n mod obinuit, valoarea coeficientului de aderen , n cazul tractoarelor pe
roi, se adopt:
a) = 0,4;
b) = 0,8;
c) = 0,5.
38
Rspunsuri:
1) b;
2) a;
3.a) if2=4; 3.b) 9,375 rot/min; 3.c) 0,736 m/s=2,65 km/h;
4) Mcm=4230 Nm; Mc=2126 Nm; Mc=min(Mcm, Mc)=2126 Nm.
39
U3.1. Introducere
n cadrul acestei uniti de nvare sunt prezentate principiile de baz
pentru stabilirea regimului de calcul al transmisiei mecanice la solicitri dinamice
i la oboseal.
Pentru stabilirea momentului dinamic se alctuiesc modelele dinamic i
matematic ale sistemului tractor-echipament de lucru i, folosind calculatoarele
electronice, se determin solicitrile dinamice n diferite organe ale transmisiei, n
anumite condiii iniiale.
Dac nu sunt date suficiente referitoare la timpul de utilizare a tractorului
la fiecare treapt de vitez, precum i asupra solicitrilor corespunztoare, poate fi
folosit o metod aproximativ de stabilire a regimului de calcul la oboseal,
descris mai jos.
U3.2. Competenele unitii de nvare
Dup parcurgerea materialului acestei uniti de nvare studenii vor fi
capabili:
s cunoasc metodica de determinare a regimului de calcul a transmisiei
mecanice la solicitri dinamice pentru tractoare pe roi i pe enile;
s cunoasc metodica de determinare a regimului de calcul a transmisiei
mecanice la oboseal;
s stabileasc regimul de calcul pentru orice pies sau orice subansamblu al
transmisiei tractorului pe roi sau pe enile.
40
n care:
Ma
este
-
Ga
itr
M d max = 1,2 M a .
i celelalte ambreiaje din cadrul transmisiei pot limita solicitrile dinamice i de aceea
n modelele matematice trebuie s se prevad restricii suplimentare.
Indiferent de tipul tractorului, momentele dinamice la ceilali arbori se determin n
funcie de momentul maxim la arborele ambreiajului principal, adic momentul maxim se
reduce la piesa care se calculeaz.
Cu ajutorul acestor momente se face numai un calcul de verificare, i anume: la aceste
valori ale momentului de torsiune, tensiunile n piesele verificate nu trebuie s depeasc
limita de curgere a materialului.
U3.4 DETERMINAREA APROXIMATIV A MOMENTULUI DE CALCUL
LA OBOSEAL
Dac nu sunt date suficiente referitoare la timpul de utilizare a tractorului la fiecare
treapt de vitez, precum i asupra solicitrilor corespunztoare, poate fi folosit urmtoarea
metod de calcul. Toate treptele de viteze ale transmisiei tractorului se divizeaz n trei grupe:
lente, de lucru i de transport. Timpul de exploatare pentru fiecare treapt de lucru se adopt
(chiar dac n urma divizrii timpului total pe trepte rezult un timp mai mic) ntre limitele
41
15003000 de ore, iar pentru treptele lente i de transport 2001000 de ore. Mersul napoi,
n funcie de destinaia tractorului, intr n categoria treptelor de lucru sau de transport.
Atingerea unor asemenea durate de exploatare este posibil numai n anumite condiii de
exploatare.
Ponderea utilizrii anumitor roi dinate din cutia de viteze se stabilete considernd c
durata total de funcionare a acesteia este de minimum 800010000 de ore. Durata de
funcionare a ansamblurilor transmisiei de tractor, plasate dup cutia de viteze, trebuie s fie
de minimum 800010000 de ore. Pentru stabilirea regimului de calcul al acestor ansambluri
se consider c ele se folosesc la treptele de lucru 50008000 de ore, iar cele lente i de
transport 20003000 de ore. Organele transmisiei prizei de putere se calculeaz
considerndu-se o durat de funcionare de 3000 de ore.
Calculul aproximativ la oboseal se face la un moment mediu:
M med = 0,8M c
pentru tractoarele pe roi 42, la treptele de lucru;
M med = (0,8...0,9) M c pentru tractoarele pe roi 44, la treptele de lucru;
M med = 0,9 M c
M med = 0,6 M c
tractorului,
unde Mc este momentul de torsiune minim dintre momentul transmis de motor i momentul
din condiia de aderen, stabilit cu metodica din unitatea de nvare anterioar.
M1
M
M2
ic2, c2
1
C.V.
ir, r
(2)
D2
2
Gr1 Gr2
i
i
=
; i1 = tr1 ; i2 = tr 2 ; M = min (M cm , M c ).
1
i1
i2 21
icv
icv
42
Momentul M1, transmis punii din fa, i M2, transmis punii din spate, se determin
din urmtorul sistem de ecuaii:
G1
M 1 + M 2 = M
M
=
M
1
G
; G1 + G2 = G.
M 1 G1
=
G
2
M
M 2 = M
2 G2
G
Momentul M1 i, respectiv, M2 se reduce, n fiecare caz n parte, la piesa care se
calculeaz. De exemplu:
2
2
G
n punctul 2: M c = M 2ic 2 c 2
= M 2 ic 2 c 2
; M med = 0,8 M c .
1 + 2
G
1 + 2
G
n punctul 3: M c = M 1ir r = M 1 ir r ; M med = 0,8 M c .
G
Cu ajutorul raportului Mmed /Mc se determin coeficientul de sarcin (de durat) kt
pentru fiecare treapt:
9
k t = (M med M c ) pentru calculul la ncovoiere al roilor dinate cementate sau cianurate;
U3.5. Rezumat
n cadrul acestei uniti de nvare au fost prezentate principiile de baz
pentru stabilirea regimului de calcul al transmisiei mecanice la solicitri dinamice i
la oboseal.
Sunt prezentate relaii de calcul pentru momentul de calcul la solicitri
dinamice pentru diferite tipuri de tractoare (42, 44 i pe enile) i pentru diferite
tipuri de trepte de viteze (de lucru, lente sau de transport).
A fost prezentat o metod aproximativ de stabilire a regimului de calcul la
oboseal, metod care poate fi folosit dac nu exist date suficiente referitoare la
timpul de utilizare a tractorului la fiecare treapt de vitez, precum i asupra
solicitrilor corespunztoare.
43
Rspunsuri:
1) vezi subcap. U3.3;
2) vezi subcap. U3.3;
3) 8000 10000 ore;
4) 8000 10000 ore; 5) 3000 ore.
44
U4.1. Introducere
n cadrul acestei uniti de nvare sunt prezentate rolul, clasificarea,
scheme i detalii funcionale ale amplificatoarelor de cuplu utilizate n transmisiile
mecanice ale tractoarelor. De asemenea sunt tratate i elemente de calcul ale
componentelor amplificatoarelor de cuplu.
U4.2. Competenele unitii de nvare
Dup parcurgerea materialului acestei uniti de nvare studenii vor fi
capabili:
s identifice tipurile de amplificatoare de cuplu utilizate n transmisiile mecanice
ale tractoarelor;
s cunoasc principiul de funcionare a unui amplificator, pornind de la schema
constructiv sau cinematic a acestuia;
s efectueze regimul de calculul de dimensionare i rezisten necesar proiectrii
amplificatoarelor;
s efectueze calculul pompei de ulei.
45
a) cu cuplaj unisens;
b) fr cuplaj unisons.
2) amplificatoare de cuplu neplanetare: a) cu cuplaj unisons;
b) fr cuplaj unisens.
U4.3.1 Amplificatoare de cuplu planetare.
Amplificatorul de cuplu din figura 4.2., a se monteaz ntre ambreiajul principal i
arborele primar al cutiei de viteze. El se compune dintr-un ambreiaj de blocare A, un cuplaj
unisens C cu role i un mecanism planetar cu o treapt. Partea condus a ambreiajului A este
legat de braul portsatelit H. Cnd ambreiajul de blocare este cuplat, roata central 1 i braul
portsatelit au aceeai vitez unghiular i, prin urmare, ntregul mecanism formeaz din punct
de vedere cinematic un singur corp, raportul de transmitere fiind, deci, egal cu unitatea (se
obine treapta ia = ia 2 = 1 ). n acest caz, puterea ajunge la arborele de ieire prin dou fluxuri
de putere (fig. 4.3., a), micorndu-se, astfel, momentul de calcul al ambreiajului A.
46
Fig. 4.3. Amplificator de cuplu planetar cu cuplaj unisens: a - schema cinematic i circuitul puterii,
ambreiaj cuplat; b - scheme de calcul; c - schema cinematic i circuitul puterii, ambreiaj decuplat.
47
unde K =
r1 r2
z z M
= M3 1 2 = 3 ,
r2 r3
z 2 z3
K
z2 z3
.
z1 z 2
.
M A = M e M 1 = M e 1 = M e
K
K
M C = M 3 M e = M e K M e = M e (K 1) .
48
49
Tabelul 4.1
I
Fig.4.2,a
Fig.4.3.
a II-a
Relaii de calcul
Elementul
de acionat
Cinematice
A decuplat ( H=0,
z z
ia1 = K = 2 3 > 1
datorit cuplajului
z1 z 2
unisens C)
A cuplat
A decuplat
f strns
Fig.4.2,b
ia 2 = 1
A decuplat
f strns
ia1 = K =
a II-a
A cuplat
f liber
a II-a
Fig.4.2,c
*
M C = M 1 (K 1)
Me
K 1
; M A = Me
;
K
K
M3 = M e
z
1+ K
> 1; K = 1
K
z3
A cuplat
f liber
M1 = M e ; M 3 = M1 K ;
M1 =
ia 2 = 1
ia1 =
Dinamice
M1 = M e ; M H = M 1
M3 = M f =
1+ K
;
K
M1
K
M1 = M e ; M a =
M1
;
K
M H = M1
z 2 z3
>1
z1 z 2
ia 2 = 1
M1 = M e ; M 3 = M1 K ;
M f = M1 ( K 1)
Me
K 1
; M A = Me
;
K
K
M3 = M e
M1 =
S ne reamintim...
Amplificatoarele de cuplu sunt subansambluri obionale care au
urmtoarele caracteristici tehnice generale:
- se monteaz ntre ambreiajul principal i cutia de viteze;
- au dou rapoarte de transmitere: ia = ia1 > 1 i ia = ia 2 = 1;
-
50
U4.4. Rezumat
n cadrul acestei uniti de nvare sunt prezentate rolul, clasificarea, scheme
i detalii funcionale ale amplificatoarelor de cuplu utilizate n transmisiile mecanice
ale tractoarelor. De asemenea sunt tratate i elemente de calcul ale componentelor
amplificatoarelor de cuplu.
Se cere:
a) Tipul amplificatorului;
b) Relaiile de calcul pentru cele dou rapoarte de transmitere.
2. Figura de mai jos reprezint schema unui amplificator de cuplu. Se
cunosc numerele de dini ale roilor dinate 3,4,5 i 6 (z3= z5=20, z4=
z6=23).
Se cere:
a) Tipul amplificatorului;
b) Valoarea celor dou rapoarte de transmitere ale mecanismului.
51
Se cere s se calculeze:
a) numerele de dini z3 al roii planetare i z2 al sateliilor;
b) valoarea momentului MH cnd ambreiajul A este cuplat;
c) valoarea momentului MH cnd ambreiajul A este decuplat.
Rspunsuri:
1) a) planetar cu cuplaj unisens; b) vezi talelul 4.1, fig. 4.2;
2) a) neplanetare, fr cuplaj unisens; b) ia1 = z 4 z3 z6 z5 = 1,3225 ; ia2 = 1;
3) a) z3= z2=24; b) MH= Me=200 Nm; c) MH= ia1Me=266 Nm.
52
53
Fig. 5.1. Schema cinematic a cutiei de viteze, de tipul 2(5+2) trepte, utilizat la tractoarele U 650 M i U
651 M: A- reductor cu dou trepte; B- cutie de viteze cu (5+1) trepte; R- treapta rapid; - treapta nceat; 1 i
3- roi centrale; 2 i 2- satelit dublu; H- bra portsatelit.
Aceast schem permite obinerea a (10+2) trepte de viteze astfel: (5+1) trepte, prin
z z
cuplarea reductorului n treapta nceat ( i = 2 3 = 1,482 ) i alte (5+1) trepte, prin cuplarea
z1 z 2
reductorului n treapta rapid ( iR = 1 ).
n figura 5.2 este prezentat construcia unui asemenea reductor.
Plasarea reductorului n faa cutiei de viteze are dezavantajul c amplific momentul de
torsiune la intrarea n cutie.
54
n figura 5.3 sunt prezentate schemele cinematice (n dou variante) ale cutiilor de viteze
compuse utilizate la tractoarele pe roi din familia U 445. Cutia de viteze A este de tipul cu doi
arbori, realizeaz (3+1) trepte, iar treptele II i III sunt sincronizate. Reductorul B asigur dou
trepte (game) de viteze, iar C trei trepte de viteze.
Fig. 5.3. Schemele cinematice ale cutiilor de viteze utilizate la tractoarele din familia U 445:
A - cutie de viteze cu (3+1) trepte; B - reductor cu dou trepte; C - reductor cu trei trepte; 1, 1, 3, 3 - roi
Fig. 5.4. Schemele cinematice ale cutiilor de viteze compuse utilizate la tractoarele din familia U 850 i U
1010: A cutie de viteze cu (4+1) trepte; B- reductor cu trei trepte; C reductor cu patru trepte; 1, 1, 1, 3,
3, 3- roi centrale; 2, 2, 2- satelii; H, H, H- brae portsatelit.
55
Tractoarele din familia U 850 i U 1010 au cutii de viteze compuse cu (4+1)3 trepte sau
(4+1)4 trepte (cu reductorul B se obin trei game de viteze, iar cu C patru game). n figura 5.4
este reprezentat schema cinematic a cutiei de viteze compuse cu (4+1)3 trepte i a reductorului
planetar cu 4 trepte. Treptele de mers nainte sunt toate sincronizate.
n figura 5.5 este reprezentat schema cinematic a unei cutii de viteze compuse, cu
inversor, utilizat de firma Renault, organizat dup schema (1+1)(4+1)3. Cele patru trepte ale
cutiei de viteze 2 sunt sincronizate.
Fig. 5.5. Schema cinematic a unei cutii de viteze compuse de tipul (1+1)(4+1)3 (firma Renault):
1 inversor; 2 - cutie de viteze cu 4 trepte (sincronizate); 3 reductor cu 3 game.
Schema cinematic a cutiei de viteze compuse din figura 5.6 este de tipul 2(1+1)26. Cele
ase trepte ale cutiei de viteze 4 sunt sincronizate.
Fig. 5.6. Schema cinematic a unei cutii de viteze compuse de tipul 2(1+1)26: 1 reductor; 2 inversor; 3
reductor cu 2 game; 4 cutie de viteze cu 6 trepte (sincronizate).
56
A
2
Fig. 5.7. Schema cinematic a unei cutii de viteze cu arbori transversali, cu inversor
- cutii de viteze cu mai multe game la care, n interiorul gamei, treptele se schimb fr
ntreruperea fluxului de putere, iar schimbarea gamelor este nsoit de oprirea tractorului;
- cutii de viteze la care toate treptele se schimb fr ntreruperea fluxului de putere.
n figura 5.8 este prezentat schema cinematic a unei cutii de viteze cu patru arbori, care
permite cuplarea treptelor de viteze din mers sub sarcin, n cadrul fiecrei game de viteze. Cutia de
viteze realizeaz 16 trepte pentru mersul nainte, grupate n patru game, i opt viteze pentru mersul
napoi, grupate n dou game. Arborele primar 1 este unit printr-o flan direct cu arborele cotit al
motorului (nu mai este necesar ambreiaj principal n transmisie). Toate roile din cutia de viteze se
afl n angrenare permanent. Gamele de viteze se cupleaz cu ajutorul mufelor de cuplare, cnd
toate ambreiajele sunt decuplate. Pentru cuplarea celor patru trepte din cadrul fiecrei game de
viteze, se folosesc ambreiajele A1, A2, A3 i A4. Prin cuplarea ambreiajului treptei respective se
solidarizeaz roata conductoare a angrenajului permanent corespunztor cu arborele primar.
Fig. 5.8 Schema cinematic a unei cutii de viteze cu cuplare sub sarcin cu (16+8) trepte:
A1, A2, A3, A4 ambreiaje de cuplare; M1 muf de cuplare a treptelor de mers napoi; M2 i M3 mufe de
cuplare a treptelor de mers nainte; M4 muf de cuplare a punii din spate; 1 arbore primar; 2, 3 arbori
secundari.
n figura 5.9 este prezentat un detaliu al schemei cinematice a cutiei cu (16+8) trepte din
figura 5.8. Cnd are loc schimbarea treptelor de viteze, un ambreiaj se decupleaz, iar al doilea se
cupleaz. Pentru ca transmiterea puterii la roile motoare s nu se ntrerup, este necesar ca ambele
ambreiaje s funcioneze simultan un timp bine determinat (timp de forfecare). Timpul de forfecare
depinde de o serie de factori cum ar fi: presiunea uleiului n sistem, schema cutiei de viteze, regimul
de lucru etc.
58
n ambreiajul care se cupleaz (A2), momentul crete continuu i n punctul A (fig. 5.10) este
egal cu momentul rezistent Mr. n aceast perioad ambele ambreiaje patineaz, ns discurile lor
conduse, rotindu-se n acelai sens, antreneaz mpreun arborele condus (fig. 5.11, b):
M1i1 + M 2 i2 = M r ,
unde i1 i i2 sunt rapoarte de transmitere ale angrenajelor permanente luate n discuie.
n punctul A (v. fig. 5.10), momentul ambreiajului a crescut pn la Mr i ncepe demarajul
tractorului sub influena momentului suplimentar M 2 i2 M r . Demarajul ncepe de la viteza v1
(corespunztoare treptei care se schimb). n cazul demarajului cu ambreiajul principal, procesul
59
demarrii ncepea de la viteza v = 0 n fiecare treapt. Acesta este un avantaj esenial al sistemului
analizat n comparaie cu sistemele la care demarajul se realizeaz cu ambreiaj principal.
Timpul optim al suprapunerii funcionrii ambreiajelor A1 i A2 este (fig.5.10):
t optim = t1 t 0 .
n situaia n care t = t1 t 0 > t optim , ambreiajul A1 continu s fie cuplat parial (continu
suprapunerea funcionrii ambreiajelor). n aceste condiii, ambreiajul A1 mpiedic demarajul
arborelui 2. Apare o circulaie a puterii n contur nchis (v. fig. 5.11, d), fenomen cunoscut sub
denumirea de putere parazit.
S ne reamintim...
Cutia de viteze este necesar pentru:
- modificarea momentului de torsiune la roile motoare i, respectiv, a vitezei
de deplasare a tractorului (care se realizeaz prin modificarea raportului total
de transmitere), adaptnd astfel tractorul la condiiile de lucru;
- obinerea mersului napoi al tractorului;
- staionarea ndelungat a tractorului cu motorul n funcionare.
Cutia de viteze trebuie s ndeplineasc urmtoarele condiii:
- s asigure un numr suficient de trepte de viteze, cu rapoarte de transmitere
alese raional;
- s asigure funcionarea tractorului cu o nalt economicitate i
productivitate, ntr-o gam de viteze dat;
- construcie simpl i tehnologic;
- greutate i gabarit reduse;
- cuplare rapid i uoar; fiabilitate i mentenabilitate ridicate.
Utilizarea cutiilor de viteze compuse s-a impus n construcia de tractoare cu
scopul de a obine un numr mare de trepte de viteze, cu un numr redus de roi
dinate i cu arbori scuri.
Cutiile de viteze compuse sunt formate din dou sau mai multe cutii de viteze
nseriate.
Cutiile de viteze cu cuplare sub sarcin permit schimbarea treptelor de viteze
fr ntreruperea fluxului de putere (power shift).
Prin utilizarea cutiilor de viteze cu cuplare sub sarcin, la aceeai ncrcarea a
tractorului, puterea efectiv a motorului se reduce cu 1525%.
60
U5.5. Rezumat
n cadrul acestei uniti de nvare au fost prezentate particulariti ale
cutiilor de viteze folosite n transmisia tractoarelor (cutii de viteze compuse i cutii
de viteze cu cuplare sub sarcin).
Sunt prezentate exemple variate de scheme cinematice ale cutiilor de viteze
ale tractoarelor romneti i strine.
Sunt prezentate avantajele utilizrii cutiilor de viteze cu cuplare sub sarcin.
Este explicat principiul de funcionare al cutiilor de viteze cu cuplare sub
sarcin, pornind de la schema cinematic a unui tractor echipat cu o astfel de cutie.
61
cnd roile motoare ale aceleiai puni parcurg spaii neegale n acelai timp, proces ce
are loc la deplasarea tractorului n viraj sau pe drumuri cu denivelri;
cnd razele de rulare ale roilor punii sunt diferite, ca urmare a inegalitii presiunii n
interaxiale);
difereniale autoblocabile, la care momentul de torsiune se repartizeaz ntre cei doi
arbori planetari ntr-un raport variabil, care depinde de condiiile de lucru i de
deplasare ale tractorului.
b) Dup locul de plasare n transmisie:
difereniale dispuse ntre roile aceleiai puni;
diferenialele interaxiale, dispuse ntre punile motoare ale tractorului cu patru roi
motoare.
c) Dup construcie:
cu angrenaje conice;
cu angrenaje cilindrice;
cu angrenaje melcate;
cu came i tachei.
63
Fig. 6.1. Schema forelor i a momentelor care acioneaz asupra roilor diferenialului.
T1 + T2 = T ; T1 r1 = T2 r1
T1 = T2 ; T = 2T1 .
M1 = M 2.
(6.1)
Prin urmare, dac ntr-un diferenial sunt neglijate momentele de frecare, atunci momentele
de torsiune ale celor doi arbori planetari sunt egale. Dac la una din roile motoare (de exemplu, la
roata din stnga) aderena cu solul este foarte sczut, momentul M1 0. n baza relaiei (6.1),
rezult c i M2 0. Deci, calitile de traciune ale tractorului sunt limitate de roata cu aderena
cea mai sczut.
64
Coeficienii de aderen sunt ns diferii: la roata din stnga 1 = 0,7, iar roata din dreapta
Q 2 r
,
if f
M d = M 1 + M 2 = 2 2
Qr
iff
= 0,6
Qr
if f
(6.2)
Prin urmare, fora motoare a tractorului este egal cu dublul forei motoare realizat de
roata cu aderena minim.
Dac cei doi arbori planetari sunt legai rigid, momentul de torsiune la carcasa
diferenialului va fi dat de relaia:
M d = M 1 + M 2 = ( 1 + 2 )
Qr
i f f
= (0,7 + 0,3)
Qr
iff
Qr
if f
(6.3)
65
n schema din figura 6.3 este reprezentat blocarea facultativ cu ajutorul unui manon cu
tifturi. Prin deplasarea axial a acestuia, se unete rigid carcasa diferenialului cu una din roile
planetare. Dup ncetarea forei exterioare de blocare, diferenialul se autodeblocheaz cu ajutorul
unui arc. Acest sistem de deblocare se utilizeaz, de exemplu, la familiile de tractoare romneti U
445, U 850, U 1010.
66
n figura 6.4. este reprezentat construcia unui diferenial care utilizeaz schema din figura
6.3.
Mai recent, se utilizeaz frecvent pentru blocare ambreiaje cu discuri comandate hidrostatic
(fig. 6.7).
67
Pentru puntea motoare din fa, mai ales, la tractoarele de putere mic i mijlocie, se
utilizeaz difereniale fr blocare.
U6.5. Regimul de calcul al diferenialului
Pentru calculul elementelor componente ale diferenialului, trebuie, mai nti, s se
determine momentele de calcul corespunztoare.
Momentul de calcul Md la carcasa diferenialului se calculeaz comparnd momentul Mcm,
transmis de motor, cu cel din condiia de aderen Mc :
pentru diferenialul punii din spate:
G r
M cm = M n icv cv ic 2 c 2 ; M c = 2 2 ; M d 2 = min(M cm , M c ).
i f 2 f 2
cv
r
c1, c2
f1, f2
G1, G2
r1 , r2
M cm = M d 1
1
Q r
; M c = 1 1 ; M p1 = min(M cm , M c ) .
1 + 1
i f 1 f 1
M cm = M d 2
2
Q r
; M c = 2 2 ; M p 2 = min(M cm , M c ) .
1 + 2
i f 2 f 2
n care:
Q1, Q2 sunt sarcinile radiale pe o roat din fa i, respectiv, din spate (dac nu sunt date
suficiente pentru calculul acestor sarcini, atunci forele Q1 i Q2 se adopt egale cu
capacitatea maxim de ncrcare a pneurilor);
68
sau, respectiv, M 2 =
ns1 z p
ns 2 z p
n care:
n cazul n care 1>2 (roata motoare legat de arborele planetar 1 patineaz sau tractorul se
deplaseaz n viraj), ntre cei doi arbori planetari apare o micare relativ i, n consecin, ntre
suprafeele discurilor din fiecare cuplaj ia natere un moment de frecare Mf . Acesta se va opune
rotirii arborelui cu turaie mai mare i va ajuta rotirea roii cu turaie sczut.
Pentru determinarea momentelor de torsiune la cei doi arbori planetari, se izoleaz de
legturi arborii planetari 1 i 2 i se pun momentele de legtur (fig. 6.9): Md/2, M1, M2 i Mf. Pentru
aceste momente, s-a ales sensul dup cum urmeaz:
- momentele Md/2 au sensul vitezei unghiulare d , fiind momente motoare;
-
Fig. 6.8. Schema de principiu a unui diferenial cu frecare mrit, cu cuplaje de friciune.
70
Fig. 6.9. Scheme pentru calculul momentelor de torsiune ale arborilor planetari.
n care:
Pd este puterea transmis de carcasa diferenialului;
P1, P2 - puterea transmis arborilor planetari;
Pf - puterea consumat prin frecare.
Puterea consumat prin frecare ntr-un cuplaj de friciune este egal cu momentul de frecare
Mf nmulit cu viteza unghiular relativ corespunztoare . Prin urmare,
Pf = M f 1 + M f 2 = M f (1 d + d 2 ) = M f (1 2 ).
nlocuind puterile n funcie de momentele i vitezele unghiulare corespunztoare, se obine:
+ 2
Md 1
= M 11 + M 2 2 + M f (1 2 )
2
sau
M d (1 + 2 ) = 2 M 11 + 2 M 2 2 + 2 M f (1 2 ) .
1 (M d 2 M 1 2 M f ) + 2 (M d 2 M 2 + 2 M f ) = 0.
ntruct 1 0 i 2 0, ultima ecuaie este satisfcut numai dac parantezele sunt
simultan egale cu zero:
M d 2M 1 2M f = 0
M 1 = 0,5M d M f ,
M d 2M 2 + 2M f = 0
M 2 = 0,5M d + M f .
71
(6.5)
Crucea sateliilor a fost nlocuit cu dou boluri ncruciate la 90 care pot avea o deplasare
relativ. Carcasa diferenialului antreneaz, prin caneluri, discurile de presiune 3, care, la rndul lor,
acioneaz asupra axului sateliilor cu forele normale N pe suprafeele de contact. Aceste fore se
descompun dup dou direcii n componentele: T/2 - tangeniale i Q - axiale.
Fora tangenial total T se determin din relaia:
M
T= d
R
Aa cum rezult din schema menionat, datorit suprafeei nclinate ia natere fora axial Q:
M
T
Q = ctg = d ctg .
2
2R
Fora axial Q apas asupra cuplajului de friciune, dnd natere momentului de frecare Mf :
M irm
M f = iQrm = d
ctg .
2 R
Ultima relaie se poate scrie sub forma urmtoare:
M
Mf = A d
2
ir ctg
unde A = m
R
72
(6.7)
n aceste relaii
i este numrul perechilor suprafeelor de frecare dintr-un cuplaj;
coeficientul de frecare ntre discurile de friciune;
rm raza medie a suprafeelor de frecare.
Semnificaia celorlalte mrimi rezult din figura 12.
n baza expresiilor (6.4), (6.6) i (6.7), se obin urmtoarele relaii pentru momentele de
torsiune M1, M2 i coeficientul de blocare :
Md
M
M f = d (1 A),
2
2
M
M
M 2 = d + M f = d (1 + A),
2
2
M
1+ A
= 2 =
= const.
M1 1 A
M1 =
(6.8)
n unele construcii, fora axial Fa din angrenajul satelit roat planetar apas, de
asemenea, asupra cuplajului de friciune. Prin urmare, fora axial total va fi:
Qt = Q + Fa = Q +
n care:
Md
tg sin ,
2r
Folosind ultimele dou relaii, se construiete diagrama de blocare din figura 6.12.
Mrimile folosite n aceast diagram au urmtoarea semnificaie:
Md este valoarea curent a momentului de torsiune la carcasa diferenialului;
Md max - momentul maxim la carcasa diferenialului (momentul minim dintre momentul
transmis de motor i cel din condiia de aderen);
Mf
Dac funcionarea este caracterizat printr-un punct situat in domeniul de blocare (n zona
haurat), ntre cei doi arbori planetari nu poate exista o micare relativ. Pentru ca arborii planetari
s se poat roti cu turaii diferite, trebuie ca diferena dintre momentele de torsiune ale acestor
arbori s depeasc momentul total de frecare, 2Mf, al diferenialului.
U6.6.4 Diferenial autoblocabil cu frecare mrit al crui moment de frecare nu
depinde de momentul transmis
n figura 6.13. este prezentat schema unui diferenial autoblocabil cu frecare mrit al crui
moment de frecare nu depinde de momentul transmis (varianta a II-a). Pentru o prezentare intuitiv
a fenomenului, n aceast schem fora de apsare este realizat de arcuri elicoidale cilindrice. n
realitate, n cuplajele de friciune se monteaz arcuri disc.
n fiecare cuplaj acioneaz o for de apsare constant Q. Folosind aceleai notaii, ca n
cazul precedent, se determin momentul de frecare din fiecare cuplaj:
M f = iQ rm = B = const.
(6.9)
74
Prin urmare, n cazul acestei variante, se obin urmtoarele relaii pentru momentele de
torsiune M1, M2 i coeficientul de blocare :
M1 =
Md
M
M f = d B,
2
2
M2 =
Md
M
+ M f = d + B,
2
2
(6.10)
M 2 M d + 2B
=
= f ( M d ) const.
M 1 M d 2B
2
M
d
f
1 max
75
76
Fig. 6.17. Construcia diferenialului cu frecare interioar mrit cu cuplaje cu discuri de friciune Lok-OMatic: 1 roat planetar; 2 carcasa diferenialului; 3 i 5 discuri de presiune; 4 satelii; 6 discuri de
friciune solidare cu carcasa diferenialului; 7 discuri de friciune solidare cu pinioanele planetare; 8 axul
sateliilor.
S ne reamintim...
Diferenialul este subansamblul transmisiei care se plaseaz ntre transmisia central
i transmisia final a tractoarelor pe roi, avnd rolul de a permite roilor motoare s se
roteasc cu viteze unghiulare diferite.
Diferenialul elimin puterea parazit n puntea motoare, fenomen care ar aprea dac
roile motoare ar fi montate pe un arbore comun. Prin urmare, datorit diferenialului,
se reduc solicitrile i pierderile mecanice n transmisie, se micoreaz uzura pneurilor
i se amelioreaz manevrabilitatea tractorului.
Momentul de calcul Md la carcasa diferenialului se calculeaz comparnd momentul
77
M cm = M n icv cv ic 2 c 2 ; M c =
G2r2
; M d 2 = min(M cm , M c ).
i f 2 f 2
M cm = M n icv cv ir r ic1 c1 ; M c =
G1r1
; M d 1 = min(M cm , M c ).
i f 1 f 1
M cm = M d 1
1
Q r
; M c = 1 1 ; M p1 = min(M cm , M c ) .
1 + 1
i f 1 f 1
M cm = M d 1
1
Q r
; M c = 1 2 ; M p 2 = min (M cm , M c ) .
1 + 2
i f 2 f 2
M p1 z s
M p2 zs
sau, respectiv, M 2 =
.
ns1 z p
ns 2 z p
M + 2M f
M
= 2 = d
> 1.
M 1 max M d 2 M f
Se definete coeficientul de frecare intern prin raportul:
M
S= f .
Md
U6.7. Rezumat
n cadrul acestei uniti de nvare au fost tratate particularitile funcionale,
constructive i de calcul ale diferenialelor utilizate la tractoare.
S-au prezentat rolul i clasificarea diferenialelor.
Pornind de la funcionarea diferenialului simplu, a fost demonstrat necesitatea
blocrii diferenialelor n anumite condiii. Au fost prezentate scheme de blocare a
78
diferenialelor.
Au fost prezentate elemente de calcul a diferenialelor.
n ultima parte au fost prezentate elemente legate de funcionarea i de calculul
mai multor variante de difereniale autoblocabile cu discuri de friciune.
79
transmisiile finale servesc, n majoritatea cazurilor, i pentru realizarea unei lumini mari a
tractorului.
Transmisiile finale se clasific n funcie de tipul construciei, numrul de trepte i de locul
de amplasare.
Din punct de vedere constructiv, transmisiile finale pot fi cu roi dinate i cu lan. La rndul
lor, cele cu roi dinate pot fi cu arbori cu axe fixe i planetare.
Dup numrul treptelor, transmisiile finale pot fi: simple (cu un singur angrenaj), duble (cu
dou angrenaje) i cu mai multe trepte.
Dup locul de amplasare, transmisiile finale pot fi dispuse lng diferenial sau lng roile
motoare (uneori n butucul roii).
U7.4 Transmisia final a tractoarelor pe roi
La majoritatea tractoarelor, transmisiile finale sunt de tipul cu roi dinate cu arbori cu axe
fixe. Cea mai larg utilizare au primit-o transmisiile finale simple cu angrenare exterioar, cu
rapoarte de transmitere if = 47. Tipul transmisiei finale i locul ei de plasare n raport cu roile
motoare sunt determinate de tipul i destinaia tractorului. La tractoarele universale pe roi,
transmisiile finale se aaz, de obicei, lng diferenial, n carterul transmisiei (fig. 7.1).
Fig. 7.1. Schema punii din spate cu transmisie final plasat lng diferenial.
n acest caz, puntea din spate are o construcie mai compact i este mai rigid, ns are
dezavantajul c se reduce considerabil lumina tractorului. n plus, arborii roilor motoare au o
lungime mare.
n cazurile n care trebuie s se asigure o lumin mare a tractoarelor, transmisiile finale se
aaz lng roile motoare (fig. 7.2). Asemenea construcii au avantajul c permit scurtarea arborilor
solicitai puternic (arborii roilor motoare) i elibereaz spaiul de sub tractor, ns prezint
dezavantajul c au o construcie mai puin compact i mai puin rigid.
81
Fig. 7.2. Schema punii din spate cu transmisie final plasat lng roata motoare: a carterul punii din
Fig. 7.3. Schema transmisiei finale combinate (cu lan i angrenaj cu roi dinate).
i f = 1 = 1 + 3 = 4...7 ,
H
z1
unde z1 i z3 sunt numerele de dini ai roii planetare 1, respectiv ai coroanei 3.
82
Fig. 7.4. Schema cinematic a transmisiei finale planetare pentru puntea din spate:
Fig. 7.5. Schema cinematic a transmisiei finale planetare pentru punte fa cu element de blocare coroana: 1
83
Fig. 7.6 Schema cinematic a transmisiei finale pseudoplanetare pentru punte fa cu element de blocare
braul portsatelit: 1 roat planetar; 2 satelit; 3 coroan; H bra portsatelit.
Fig. 7.7. Schema cinematic a punii din fa cu transmisie final cu angrenaje cilindrice.
Tot firma Kubota utilizeaz transmisii finale n puntea din fa cu angrenaje conice (fig.
7.8). n aceast variant constructiv, nu mai este necesar cuplajul homocinetic, ceea ce permite
obinerea unui unghi de bracare mrit.
Fig. 7.8. Schema cinematic a punii din fa cu transmisie final cu angrenaje conice.
84
Fig. 7.9. Schema de calcul a transmisiei finale simple: 1 i 2 roile dinate cilindrice ale transmisiei finale.
M cm = M n icv cv ic 2 c 2
2
,
1 + 2
cv
c2
2
Momentul de calcul din condiia de aderen (momentul la roata motoare din condiia de
aderen cu solul, redus la arborele planetar) se determin cu relaia:
Q r
M c = 2 2 ,
i f 2 f 2
M = M c = min (M cm , M c )
- unghiul de angrenare.
Asupra roii motoare acioneaz forele:
fora tangenial de traciune (fora motoare la o roat), care rezult din ecuaia de
momente:
mz 2
F mz
Ft
= Tr2 T = t 2 .
2
2r2
reaciunea vertical a solului Q2 (dac nu sunt date suficiente pentru calculul ei, se
adopt egal cu capacitatea maxim de ncrcare a pneului);
reaciunea transversal Y, care apare n cazul exploatrii tractorului pe o pant
transversal. Se determin din condiia de aderen n direcie transversal:
Y = Q2 y ,
U7.6. Rezumat
n cadrul acestei uniti de nvare au fost prezentate particulariti
funcionale i constructive ale transmisiilor finale ale tractoarelor, att pentru puntea
din fa, ct i pentru cea din spate, cu exemplificri variate pe schemele cinematice
ale transmisiilor unor tractoare romneti i strine.
Au fost prezentate, de asemenea, elemente de calcul ale transmisiilor finale
folosite la tractoare.
86
2. Pentru transmisia final din figura de mai jos se cunosc: z1=20; z2=30; z3=80.
87
z3
= 5;
z1
88
Cuprins
U8.1. Introducere .......................................................................................................... 89
U8.2. Competene ......................................................................................................... 89
U8.3. Rolul i clasificarea prizelor de putere................................................................ 90
U8.4. Parametrii constructivi i funcionali ai prizelor de putere ................................. 95
U8.5. Regimul de calcul al transmisiei prizei de putere ............................................... 98
U8.6. Rezumat ............................................................................................................ 100
U8.7. Test de autoevaluare a cunotinelor ................................................................. 100
U8.1. Introducere
n cadrul acestei uniti de nvare sunt prezentate aspecte legate de prizele
de putere ale tractoarelor. Dup prezentarea rolului prizelor de putere n transmisia
tractoarelor, se face o clasificare a acestora. Se pune accent pe prizele de putere
mecanice prin exemplificri variate, nsoite de detalii funcionale. Sunt prezentai
parametrii constructivi i funcionali standardizai ai prizelor de putere. Sunt
expuse principii pentru stabilirea regimului de calcul al prizelor de putere.
U8.2. Competenele unitii de nvare
Dup parcurgerea materialului acestei uniti de nvare studenii vor fi
capabili:
s cunoasc rolul i clasificarea prizelor de putere;
s cunoasc tipul i principiul de funcionare al prizelor de putere, pornind de la
scheme cinematice ale acestora;
s cunoasc parametrii constructivi i funcionali standardizai ai prizelor de
putere;
s stabileasc regimul de calcul al prizelor de putere.
89
Fig. 8.2. Schema prizei de putere electrice: G generator electric; M motor electric; A.P.P.
arborele prizei de putere; M.A.I. motor cu ardere intern.
90
91
Fig. 8.3. Schema prizei de putere dependente: A1 ambreiajul principal; CV cutia de viteze; RPP
reductorul prizei de putere; APP arborele prizei de putere.
Schema din figura 8.4 reprezint o priz de putere semiindependent, care permite
ndeplinirea parial a condiiilor menionate mai sus. De exemplu, prin decuparea
ambreiajului suplimentar A2 pot fi schimbate treptele n cutia de viteze fr a ntrerupe
funcionarea prizei de putere.
c) Prize de putere independente - permit ndeplinirea tuturor condiiilor menionate.
Schema din figura 8.5 permite realizarea unei prize de putere independente. Aceast
priz este acionat, n acest caz, direct de la arborele cotit. Ambreiajul suplimentar A2 permite
92
Schema prizei de putere independente din figura 8.6 este principial identic cu cea din
figura 8.5, diferena constnd n soluia constructiv diferit de antrenare a prizei de putere de
ctre motor.
Analiznd schema din figura 8.7 nu se poate trage concluzia asupra tipului prizei. Este
necesar s se cunoasc modul de decuplare al ambreiajului dublu A1-A2. Dac ambreiajele se
decupleaz n serie, priza de putere este semiindependent, iar dac decuplarea lor se face n
paralel, priza de putere este independent.
Fig. 8.7. Schema prizei de putere cu ambreiaj dublu: A1 ambreiajul principal; A2 ambreiajul prizei
de putere; CV cutia de viteze; RPP reductorul prizei de putere; APP arborele prizei de putere.
93
Schema din figura 8.8 difer de cea din figura 8.7 prin ordinea de plasare diferit a
celor dou ambreiaje: lng volant se afl ambreiajul prizei de putere, iar dup el ambreiajul
principal. Aceast soluie constructiv este folosit la familiile de tractoare U 445 (cu ambele
variante de ambreiaj dublu), U 850 i U 1010 (cu decuplarea n paralel a ambreiajelor).
Fig. 8.8. Schema prizei de putere cu ambreiaj dublu: A1 ambreiajul principal; A2 ambreiajul prizei
de putere; CV cutia de viteze; RPP reductorul prizei de putere; APP arborele prizei de putere.
Priza de putere sincron din figura 8.10 este acionat de coroana transmisiei centrale.
Prin aceasta se asigur sincronizarea dintreturaia arborelui prizei i viteza de deplasare a
tractorului.
94
Fig. 8.10. Schema prizei de putere sincrone cu antrenarea de la coroana transmisiei centrale: A1
ambreiajul principal; CV cutia de viteze; APP arborele prizei de putere.
F1 rol de ambreiaj
F1
F2
1
0 - APP funcioneaz
0
1 - APP frnat
Fig. 8.11. Schema prizei de putere combinate: APP arborele prizei de putere; F1 frn de blocare a
reductorului planetar; F2 frn de blocare a arborelui prizei de putere.
95
n prezent, pe plan internaional sunt standardizate dou turaii nominale pentru turaia
arborelui prizei de putere: 540 i, respectiv, 1000 rot/min. Sensul de rotaie al arborelui prizei
de putere este cel orar pentru un observator care este plasat n spatele tractorului i privete n
direcia de mers nainte a tractorului.
Turaia nominal a arborelui prizei de putere este obinut la o turaie a motorului de
8090% din turaia sa nominal.
n cazul prizelor de putere sincrone sunt standardizate dou game de turaii: arborele
de ieire al prizei trebuie s asigure 3,33,5 rotaii, respectiv, 6,16,5 rotaii pe o distan de
1 m parcurs de tractor.
Parametrii arborilor prizei de putere plasai n spatele tractorului sunt standardizai
prin STAS 8802. Conform acestui standard, sunt trei tipuri constructive de arbori, n funcie
de puterea transmis (v. tab. 8.1).
Tabelul 8.1
poziia arborelui prizei de putere fa de sol (cota nominal h ia valori ntre limitele
hmin i hmax);
poziia arborelui prizei de putere fa de bara de traciune, reprezentat n figur
prin cota A;
zona de protecie n jurul arborelui prizei de putere.
n cazul prizelor de putere cu dou turaii standard, arborii prizelor de putere pot avea
dou ieiri, utiliznd cte un arbore corespunztor fiecrei turaii sau o singur ieire pentru
96
ambele turaii, montnd arborele corespunztor turaiei respective. Ultima variant este
aproape generalizat.
n figura 8.13 este reprezentat schema funcional a unui redactor cu dou treptede
turaie pentru priza de putere. Trecerea de la o turaie la alta se realizeaz prin nlocuirea
arborelui prizei. Arborele prizei de putere APP1, corespunztor turaiei n=540 rot/min, este
z z
1000
antrenat prin canelurile roii dinate 5 cu raportul de transmitere i1 = 3 5 =
. Arborele
540
z2 z4
prizei de putere APP2, corespunztor turaiei n=1000 rot/min, este antrenat de arboreal de
intrare 1 (i2=1).
Fig. 8.13 Schema funcional a unui redactor cu dou trepte de teuraie pentru priza de putere: a
pentru turaia de 540 rot/min; b pentru turaia de 1000 rot/min.
O alt variant de acionare a arborelui prizei de putere cu dou trepte de turaie este
reprezentat n figura 8.14.
Fig. 8.14. Schema cinematic a reductorului cu dou trepte de turaie pentru priza de putere utilizat la
tractoarele U 850 i U 1010.
n cazul forelor de traciune mici, cnd puetrea motorului nu este folosit complet,
motorul trebuie s funcioneze la sarcini pariale, cu turaii reduse cu pn la 40% din turaia
nominal. n acest mod se reduce consumul specific de combustibil al motorului, ns
concomitant se reduce i turaia la arboreal prizei de putere fa de turaia standard. Pentru a
elimina acest dezavantaj, se folosesc din ce n ce mai mult prize de putere suplimentare, aa-
97
Fig. 8.16. Schema cinematic a transmisie prizei de putere cu patru trepte de turaie utilizat de firma
Fendt la modele Favorit.
98
99
U8.6. Rezumat
n cadrul acestei uniti de nvare s-au prezentate aspecte legate de prizele
de putere ale tractoarelor. Dup prezentarea rolului prizelor de putere n transmisia
tractoarelor, s-a fcut o clasificare a acestora. S-a pus accent pe prizele de putere
mecanice prin exemplificri variate, nsoite de detalii funcionale. S-au prezentat
parametrii constructivi i funcionali standardizai ai prizelor de putere. Au fost
expuse principii pentru stabilirea regimului de calcul al prizelor de putere.
a) normal independent;
b) normal sincron;
c) sincron;
d) normal dependent.
3. Pe plan internaional sunt standardizate dou turaii nominale pentru turaia
arborelui prizei de putere. Care sunt valorile acestor turaii?
4. Identificai tipul prizei de putere din schema de mai jos.
100
Rspunsuri:
1) sincrone;
2) c;
3) 540 i 1000 rot/min;
4) normal independent dac ambreiajele se decupleaz n paralel sau
semindependent, dac ambreiajele se decupleaz n serie;
5) b (adevrat).
101
Unitatea de nvare 9.
Cuprins
U9.1. Introducere ........................................................................................................ 102
U9.2. Competene ....................................................................................................... 102
U9.3. Rolul i clasificarea mecanismelor de suspendare ............................................ 103
U9.4. Parametrii constructivi i funcionali ai mecanismelor de suspendare n
3 puncte....................................................................................................................... 103
U9.5. Acionarea mecanismelor de suspendare .......................................................... 109
U9.6. Rezumat ............................................................................................................ 113
U9.7. Test de evaluare a cunotinelor........................................................................ 113
U9.1. Introducere
n cadrul acestei uniti de nvare sunt prezentate aspecte legate de
mecanismele de ale tractoarelor.
Dup prezentarea rolului mecanismelor de suspendare n construcia
tractoarelor, se face o clasificare a acestora. Se pune accent pe mecanismele de
suspendare n 3 puncte. Se fac exemplificri variate, nsoite de detalii funcionale.
Sunt prezentai parametrii constructivi i funcionali standardizai ai mecanismelor
de suspendare n 3 puncte.
Se pune accent acionarea mecanismelor de suspendare n 3 puncte.
U9.2. Competenele unitii de nvare
Dup parcurgerea materialului acestei uniti de nvare studenii vor fi
capabili:
s cunoasc rolul mecanismelor de suspendare ;
s identifice dup o schem tipul mecanismului;
s identifice elementele transmisiei unui tractor;
s cunoasc principiul de funcionare al mecanismelor de suspendare;
s cunoasc parametrii standardizai ai mecanismelor de suspendare n 3 puncte;
s identifice i s cunoasc modul de acionare a mecanismelor de suspendare n
3 puncte.
102
FUNCIONALI
AI
103
104
Categorie
Puterea, n kW*
1
pn la 48
2
pn la 92
3
de la 80 la 185
**
4
de la 150 la 350
*
Puterea la priza de putere, la turaia nominal a motorului.
**
4L i 4H (cu cursa de ridicare mai mare).
Conform normelor SR ISO 730-1 sunt standardizai urmtorii parametri
constructivi i funcionali principali:
1) Poziia articulaiilor A, B i C pe corpul tractorului (fig. 9.2)
a. poziia reciproc a acestor articulaii;
b. poziia articulaiilor B i C fa de sol.
2) Lungimea tiranilor inferiori ntre articulaii.
3) Poziii funcionale:
105
Fig. 9.4. Caracteristicile tehnice principale ale elementelor de cuplare la tractor a barelor
mecanismelor de suspendare n 3 puncte montate n spate (ISO 730-1)
106
Fig. 9.5. Caracteristicile tehnice importante ale elementelor de cuplare a cadrului mainilor la barele
mecanismelor de suspendare n 3 puncte montate n spate
Tab. 9.2. Caracteristicile tehnice dimensionale principale ale mecanismelor de suspendare n 3 puncte
montate n spate (ISO 730-1).
Categoria mecanismului de
1
2
3
4L
4H
suspendare
Simbol
si puterea nominala la APP in
pn la 48
pn la 92
80 la 185
- 150 la 350 kW
Puncte de cuplare superioare
D1
Diametrul bolului de cuplare
19 0
25,5 0
31,75 0
45 0
45 0
-0,008
-0,13
-0,2
-0,8
-0,8
max. 44
max. 51
max. 51
max. 64
max. 64
b1
Limea sferei
b2
Distanta la orificiul splintului
d
Diametrul orificiului splintului
Puncte de cuplare inferioare
d2
Diametrul orificiului bolului de
cuplare
b3
Limea sferei
l1
l2
L
min. 76
min. 93
min. 102
min. 140
min. 140
min. 12
min. 12
min. 12
min. 17,5
min. 17,5
22,4 +0,25
0
35 0
-0,2
28,7 +0,3
0
45 0
-0,2
37,4 +0,35
0
45 0
-0,2
51 +0,5
0
57,5 0
-0,5
51 +0,5
0
57,5 0
-0,5
359
435
505
610 sau
612
610 sau
612
min. 100
min. 125
min. 125
min. 130
min. 130
500 la 575
550 la 625
575 la 675
575 la
675
610 la
670
460 1,5
610 1,5
685 1,5
107
din figura 9.5, iar valorile concrete ale acestor parametri, conform normelor ISO 7301, pentru cele 4 categorii de mecanisme de suspendare sunt date n tabelul 9.3.
Tabel 9.3. Dimensiunile i poziiile bourilor de cuplare ale triunghiului de cuplare a cadrului mainii
la mecanismul de suspendare ale tractorului
Dimensiuni
D1
D2
d
b1
b2
b3
l
h
Denumire
Diametru bol tirant
superior
Diametru bol tirant
inferior
Diametrul gurii
pentru tift asig.
Garda minim la sol
a jugului
Limea maxim a
jugului
Distana minim
pn la gaura tift
Lime deschidere
jug
nlime jug
Categ. 1
Categ. 2
Categ. 3
Categ. 4
19
25,5
31,75
45
22
28
36,6
50,8
12
12
12
17,5
44,5
52
52
65
69
86
95
132
39
49
52
68
683
825
965
1166,5
460
610
685
1100
Fig. 9.6. Poziia capetelor tiranilor inferiori fa de arborele prizei de putere (distana L):
1 tirant inferior; 2 tirant superior; 3 arborele prizei de putere
108
Fig. 9.7. Distana de convergen orizontal (a) i vertical (b) a barelor mecanismelor de suspendare
n 3 puncte
109
n figura 9.8 este prezentat schema unei instalaii hidraulice care cuprinde
legturile circuitelor hidraulice dintre rezervorul de ulei 1, filtrul 2, pompa hidraulic
3, distribuitorul hidraulic 5 (cu patru ci: A, B, P, T i patru poziii: neutr N, ridicare
110
R, coborre C i flotant F), cilindrul hidraulic 6 (cu dublu efect), la care se adaug
supapa de siguran 4. Pornind de la aceast schem se prezint modul de funcionare
a instalaiei hidraulice, care asigur patru comenzi distincte (corespunztor celor 4
poziii ale distribuitorului hidraulic).
Comanda (poziia) neutr, N. Instalaia hidraulic funcioneaz n gol, uleiul
parcurge un circuit de joas presiune ntre rezervorul 1 filtrul 2 pompa 3
distribuitorul 5 rezervorul 1, cilindrul hidraulic 6 fiind inactiv. Trecerea uleiului de la
distribuitorul 5 la cilindrul 6, i invers, este ntrerupt. Ca urmare, pistonul este blocat
n cilindru. Utilajul agricol este meninut ntr-o poziie fix fa de corpul tractorului,
de exemplu, n poziie de transport.
Comanda de ridicare, R. Instalaia hidraulic lucreaz n sarcin. Pompa
aspir ulei din rezervor i l trimite sub presiune spre distribuitor, de unde este dirijat la
cilindrul de for (hidraulic), prin conducta AA. Se realizeaz, astfel, un circuit de
nalt presiune ntre pompa 3 distribuitorul 5 conducta AA, cilindrul hidraulic 6.
Sub aciunea uleiului sub presiune, pistonul cilindrului hidraulic este deplasat n cursa
util, executnd comanda de ridicare a mainii agricole. Uleiul aflat n partea opus a
pistonului se ntoarce n rezervor pe un circuit de joas presiune: conducta BB
distribuitorul 5 rezervorul 1.
Comanda de coborre, C (coborre forat). Funcionarea instalaiei
hidraulice este similar comenzii de ridicare, cu deosebirea c sensul de micare a
pistonului n cilindrul hidraulic este inversat ca urmare a trimiterii uleiului sub
presiune prin conducta BB.
Comanda flotant, F. Ca i n cazul comenzii neutre, instalaia hidraulic
funcioneaz n gol. Se realizeaz, astfel, un circuit de joas presiune: rezervorul 1
filtrul 2 pompa 3 distribuitorul 5 rezervorul 1. Legtura distribuitorului cu
cilindrul hidraulic este ns liber. Astfel, uleiul poate trece liber de la cilindru la
distribuitor i invers, sau spre rezervor, iar pistonul se poate mica liber n cilindru
(este flotant), permind oscilaiile pe vertical ale mainii agricole.
n figura 9.9 este prezentat schema unei instalaii hidraulice cu cilindru
hidraulic cu simplu efect i cu un distribuitor cu trei ci (A, P, T) i trei poziii (neutr
N, ridicare R i coborre C). n cazul acestei scheme de acionare, deosebirea
funcional apare numai la comenzile de ridicare i coborre.
Comanda de ridicare, R. Instalaia hidraulic funcioneaz n sarcin. Lichidul
de lucru din rezervorul 1 este absorbit de pompa 3 i trimis ntr-un circuit sub
presiune: pomp filtru distribuitor conducta AA cilindru hidraulic. Sub
aciunea uleiului aflat sub presiune, cilindrul hidraulic realizeaz cursa util de
ridicare.
111
112
113
c) F, G;
d) A, B.
3. Dimensiunile cror articulaii sunt standardizate (v. schema de mai sus):
a) A, B, C;
b) E, F, G;
c) toate (A, B, C, E, F, G);
d) niciuna.
Rspunsuri:
1) b; 2) a; 3) b; 4) c.
114
115
116
i utilaje cu care va lucra (forele lor de rezisten), gama vitezelor lente, de lucru i
de transport, ponderea puterii transmis prin priza de putere etc.;
date pentru calculul de traciune al tractorului ce se proiecteaz: greutatea tractorului
(de exploatare i de aderen), tipul mecanismului de propulsie (pe roi sau pe
enile), raza roilor motoare, numrul i valoarea vitezelor teoretice de deplasare,
randamentul ansamblurilor transmisiei;
caracteristica de regulator a motorului. n cazul montrii pe tractorul ce se
proiecteaz a unui motor nou, caracteristica lui se obine prin metodele din teoria
motoarelor, iar n cazul utilizrii unui motor din producia de serie, se folosete
caracteristica acestuia obinut pe standul de prob;
caracteristica patinrii sistemului de propulsie. Dac exist prototipul tractorului ce
se proiecteaz, din aceeai clas de traciune cu un sistem de propulsie asemntor
i cu o greutate apropiat, se utilizeaz curba patinrii obinut prin ncercrile de
traciune. Dac ns la proiectare nu exist un tractor asemntor, atunci curba
patinrii se obine prin metode analitice.
U10.4 Modelarea matematic a caracteristicii externe a motorului de tractor
Dac exist caracteristica de turaie (caracteristica extern) a motorului montat pe
tractorul a crui caracteristic de traciune se determin, atunci prin diverse metode
matematice (de exemplu, prin metoda Regresiei polinomiale din MathCAD) se obine
expresia analitic a curbelor: Me = f(n) momentul efectiv, funcie de turaie; Pe = f(n)
puterea efectiv, funcie de turaie; c = f(n) consumul specific de combustibil, funcie de
turaie; C = f(n) consumul orar de combustibil, funcie de turaie. Dac pentru motorul
folosit nu sunt date experimentale, caracteristica acestuia se obine pe cale analitic, folosind
una sau mai multe din metodele urmtoare.
n lucrarea [5], pentru ridicarea caracteristicii de turaie n coordonate relative
(adimensionale) la motoare cu aprindere prin comprimare, se recomand folosirea relaiei
urmtoare:
2
n
n
Pe
n
= a + b c ,
n
n
Pe max
np
p
p
n care:
np = nn este turaia puterii maxime Pe max = Pn;
a, b, c - coeficieni care iau valorile din tabelul 10.1.
117
(10.1)
Tabelul 10.1
Valorile coeficienilor din relaia (10.1)
Tipul camerei de ardere
0,5
1,5
1,0
0,7
1,3
1,0
0,6
1,4
1,2
Tabelul 10.2
2
n
n n
Cu aprindere prin comprimare:
Pe = Pn 0,87 + 1,13
cu injecie direct
nn
nn nn
2
n
n n
P
=
P
+
0
,
6
1
,
4
cu antecamer
e
n
nn
nn nn
2
n
n n
Pe = Pn 0,7 + 1,3
cu camer de turbionare
nn
nn nn
n
n
M e = M n 1 + 2 + 3 ,
nn
nn
(10.3)
unde 1, 2 i 3 sunt astfel determinai, nct funciile de mai sus s aproximeze ct mai bine
caracteristica extern obinut pe cale experimental. Valorile acestor coeficieni depind de
coeficientul de elasticitate ce = nm / nn i de adaptabilitate ca = Mm / Mn (unde nm este turaia
corespunztoare momentului maxim Mm) i se pot obine folosind relaiile:
118
c ca (2ce 1)
c 1
2c (c 1)
1 = e
2 = e a 2 ;
3 = a 2 .
;
2
(ce 1)
(ce 1)
(ce 1)
ntre aceti coeficieni exist relaia: 1 + 2 + 3 = 1.
2
(10.4)
n lucrarea [30] sunt prezentate relaii mai simple pentru coeficienii (n funcie
numai de coeficientul de elasticitate ce):
3 4ce
2ce
1
1 =
;
2 =
;
3 =
.
(10.5)
2(1 ce )
2(1 ce )
2(1 ce )
Pe ramura de regulator a caracteristicii de turaie a motorului, dependena Me = f(n) se
consider, n general, liniar (dreapt ce trece prin punctele de coordonate (nn, Mn) i (ng, 0))
i, prin urmare,
Me = Mn
ng n
n g nn
(10.6)
n care:
ng este turaia de mers n gol a motorului (turaia maxim a arborelui cotit),
ng = (1,061,1)nn;
nn - turaia nominal a motorului.
Pentru determinarea consumului specific de combustibil exist, de asemenea,
numeroase expresii analitice. n lucrarea [2], de exemplu, n cazul funcionrii motorului pe
ramura caracteristicii necontrolat de regulator, se recomand urmtoarea relaie:
2
c = cn 1,931 + ,
n n
care este echivalent expresiei:
2
n n
c = cn 1,931 + ,
nn nn
(10.7)
n n
c = cn 1,55 1,55 + .
(10.8)
nn nn
119
C = 10 3 cPe .
(10.9)
C Cn
P P
= n e.
C g Cn
Pn
Aplicnd una din proprietile proporiilor, se obine:
C Cn
Pn Pe
C Cn Pn Pe
=
=
,
C g Cn C + Cn Pn Pn + Pe
Cg C
Pe
de unde
C = Cn +
Cg C
Pe
(Pn Pe ) = Cn
C Cg
Pe
(Pn Pe )
C g = (0,25...0,35)Cn
[23],
deci
m = (0,65...0,75) Cn Pn
[kg/(kWh)],
iar
Cn/Pn = cn/1000.
Consumul specific de combustibil, n g/(kWh), pe ramura de regulator se determin cu
relaia:
c = 103 C Pe .
(10.11)
120
(10.12)
n care:
K2 este coeficientul unghiular al dreptei Ft = f(Me),
i
K 2 = tr tr = tr = tr [m-1];
r
m r
vt
itr
tr
vt
Me
- momentul efectiv al motorului, n Nm;
Rr = fG - rezistena la rulare la deplasarea tractorului, n N.
Aadar, fora de traciune , la o treapt oarecare j, se calculeaz cu relaia:
Ft , j =
nntr
M e fG.
30 vtn , j
(10.13)
n care:
m =
Ft + fG
f
= t +
mG
m
sau t = m
max
= , valoare
3m
A=
;
4
m
B= ;
2
m2
D = ' = +
.
4
122
(10.14)
= 1 1
m max
0,1 1+ m
m max
(10.15)
= 1 (1
t 0,05
) .
t max
(10.16)
0,246 t
;
1 3,06 t3
unde 0 t 0,65 , ceea ce corespunde patinrii 0 1;
(10.17)
0,0333 t
1 1,377 t2
(10.18)
0,02
0,70,9
0,50,7
0,02
0,81,0
0,50,8
0,020,04
0,60,7
0,30,4
0,04
0,70,8
0,30,4
0,05
0,60,7
0,30,45
0,030,05
0,20,4
123
Fnea:
cosit
necosit
0,070,09
0,70,8
0,50,6
0,080,10
0,60,7
0,40,5
0,050,07
0,70,9
0,060,08
0,60,8
0,080,10
0,60,85
0,5
Artur aezat
0,120,14
0,40,6
Cmp:
arat proaspt
prelucrat cu cultivatorul
0,180,22
0,30,5
0,160,20
0,40,6
Nisip:
umed
uscat
0,100,15
0,40,6
0,160,22
0,20,3
Mlatin nierbat
0,200,25
0,20,25
0,180,20
0,20,25
Tabelul 10.4
0,06
0,06
1,1
0,07
0,9
0,06
1,0
0,08
1,2
0,07
0,6
0,07
1,1
0,07
1,0
Mirite
0,08
0,9
Artur aezat
0,08
0,7
0,100,12
0,6
Nisip umed
0,10
0,5
Nisip uscat
0,15
0,4
0,100,12
0,3
0,08
0,6
Artur proaspt
Mlatin
Drum de zpad bttorit
124
(10.19)
n care:
vt este viteza teoretic, vt = r itr ;
vtn vt
= ,
nn n
de unde rezult
125
vt =
vtn
n = K1n,
nn
unde K1 = vtn nn este coeficientul unghiular al dreptei (pentru o anumit treapt de vitez).
Indicele n se refer la parametrii regimului nominal.
Prin urmare, viteza real de deplasare a tractorului la treapt oarecare j se determin
cu relaia:
v
v j = tn , j n(1 ).
(10.21)
nn
U10.8 Determinarea puterii de traciune
Puterea de traciune Pt, n kW, se determin cu relaia:
Pt = 10 3 Ft v,
(10.22)
n care:
Ft este fora de traciune, n N;
v - viteza real de deplasare a tractorului, n m/s.
U10.9 Determinarea consumului specific de combustibil, raportat la puterea de
traciune
Consumul specific de combustibil, raportat la puterea de traciune a tractorului, se
determin folosind relaia sa de definiie:
ct =
103 C
[g/(kWh)].
Pt
(10.23)
R
fG
,
t = tr (1 )1 r = tr (1 )1
Fm
Ft + fG
(10.24)
n care:
f
G
Fm
126
F
f
Ft + fG
Ft / G + f
t
m + f 1 +
Ga
m t
S-a exprimat greutatea de exploatare n funcie de greutatea aderent: G = Ga / m i sa folosit relaia de definiie a forei de traciune specifice: t = Ft / Ga. Prin urmare, relaia
(10.24) devine:
tr (1 )
t =
(10.24)
1 + f ( m t )
U10.11 Alegerea i determinarea vitezelor tractorului
n ultimele decenii, numrul treptelor de vitez ale tractoarelor, mai ales ale
tractoarelor pe roi, a crescut continuu, fiind uneori chiar mai mare de 40 de trepte. De
exemplu, la tractoarele Fend Favorit 800, n gama de viteze 0,450 km/h, sunt 44 de trepte
de vitez pentru mers nainte i 44 pentru mersul napoi. i la tractoarele pe enile, numrul
treptelor de vitez a crescut continuu, ns ntr-o msur mai mic. De exemplu, la tractorul
pe enile Challanger (cu enile de cauciuc), n gama de viteze 0,2530 km/h sunt 16+9
trepte.
n prezent, la tractoarele romneti pe roi se folosesc urmtoarele numere de trepte de
vitez (mers nainte + mers napoi): 6+2; 8+2; 10+2; 9+3; 12+3; 16+4.
Tabelul 10.5
Clasificarea treptelor de vitez ale tractoarelor agricole,
dup valoarea vitezei, n km/h
Tipul tractorului
Felul treptei
Lente / superlente, tehnologice
De rezerv
De lucru
De transport
Pe roi
Pe enile
Pn la 3,5
Pn la 3,5
3,57
3,55
59
912
n tabelul 10.5 este dat clasificarea vitezelor tractoarelor dup valoarea i utilizarea
lor.
127
128
1,42,8
1,42,8
1,93,3
1,92,5
1,42,5
0,10,3
0,71,5
1,12,5
0,82,8
0,83,3
510
510
712
79
59
0,51,0
2,55,5
49
310
312
0,72,2
0,72,2
0,82,8
2,26,9
2,58
2,58
310
825
n intervalul de viteze adoptat n funcie de destinaia tractorului sau impus prin tema
de proiectare, raia progresiei geometrice se calculeaz cu relaia:
q = n 1
v1
v
= n 1 min
vn
vmax
(10.25)
n=
lg vmin lg vmax
+ 1
lg q
(10.26)
q = N 1
v1
v
= N 1 min
vn
vmax
(10.27)
129
Tabelul 10.7
Structura vitezelor pentru o cutie de viteze compus cu 10 trepte, qr = const.
Numrul treptei de viteze i valoarea ei
Varianta
Gama de viteze
1
2
I (nceat)
10
v1
v1r
v1r2
v1r3
v1r4
v1r5
v1r6
v1r7
v1r8
v1r9
x
x
II (rapid)
I (nceat)
II (rapid)
Raia
vi+1/vi
r
(2)
v1
(v1r) v1r
I (nceat)
v1r
4
3
v1r
5
4
v1r
6
5
II (rapid)
v1r
7
6
v1r
8
7
10
v1r
(11)
9
8
v1r
10
9
10
(v1r ) v1r11
Raia
vi+1/vi
12
r sau r2
v1
v1r
v1r2
v1r3
v1r4
v1r5
v1r6
v1r7
v1r8
x
x
III (rapid)
130
10
11
12
Raia
vi+1/vi
Tabelul 10.10
Structura vitezelor pentru o cutie de viteze compus cu 12 trepte, qr const.
Numrul treptei de vitez (calculat i efectiv) i valoarea vitezei
Gama de
viteze
(2)
10 11 (12)
13
(14) 15
11
12
10
v1 (v1r) v1r2 v1r3 v1r4 v1r5 v1r6 v1r7 v1r8 v1r9 v1r10 (v1r11) v1r12 (v1r13)v1r
I (nceat)
II (normal)
Raia
v /v
14 i+1 i
x
x
III (rapid)
r
sau
r2
Gama
de
viteze
vr
10
11
12
13
14
15
16
vr2 vr3 vr4 vr5 vr6 vr7 vr8 vr9 vr10 vr11 vr12 vr13 vr14 vr15
x
Raia
vi+1/vi
II
III
IV
9 10 11 12
vr6
vr7
vr8
vr9
vr10
vr11
II
x
x
131
14
15
16
)
vr20
(vr21
)
vr22
13
vr14
(vr15
)
vr16
(vr17
)
vr18
(vr19
(vr5)
vr4
3
(vr3)
vr2
(vr)
vr13
vr12
Gama de viteze
III
IV
Varianta a 2-a
5
9 10
vr2
vr3
vr4
vr5
vr6
vr7
vr8
vr9
II
16
vr22
(vr21)
vr20
15
(vr19)
vr18
14
(vr17)
vr16
13
(vr15)
vr14
(vr13)
12
vr12
11
(vr11)
vr10
(vr)
1 (2) 3
Gama de viteze
x
x
III
x
x
IV
II
9 10 11 12
vr9
vr10
vr11
16
vr22
(vr21)
vr20
15
(vr19)
vr18
14
(vr17)
vr16
(vr15)
13
x
x
III
IV
vr14
vr12
vr8
vr5
vr2
vr4
3
(vr3)
2
(vr)
vr7
1 (2) 3 (4) 5
vr6
Gama de viteze
Varianta a 3-a
x
x
x
x
x
x
x
Not: Pentru simplificarea scrierii, s-a notat: v = v1 (viteza la treapta 1 a cutiei de viteze
compuse). Treptele din parantez sunt anulate (n calculul raiei au fost incluse).
Raportul a dou viteze consecutive n fiecare gam (vi+1/vi): r2 = 1/q2.
Raportul a dou viteze consecutive n cutia de viteze compus (vi+1/vi): r sau r2.
Raportul dintre game: varianta 1 - iI / iII = r7; iII/ iIII = r; iIII/ iIV= r8;
varianta 2 - iI / iII = r3; iII/ iIII = r5; iIII/ iIV= r8;
varianta 3 - iI / iII = r5; iII/ iIII = r3; iIII/ iIV= r8.
10 11 12 13 14
vr6
vr7
vr8
10
11
132
vr
19
16
(vr18)
vr17
15
(vr16)
vr15
vr14
10 11 12 13 14 15 16 (17) 18 (19) 20
vr13
vr12
vr
vr
vr
vr5
vr
x
(vr )
(4)
3
(vr)
1 (2)
vr4
Gama de viteze
Tabelul 10.13
Structura vitezelor pentru o cutie de viteze compus cu 16 trepte, qr const.
II
III
x
x
x
x
IV
x
x
Not: Pentru simplificarea scrierii, s-a notat: v1 = v (viteza la treapta 1 a cutiei de viteze
compuse). Treptele din parantez sunt anulate (n calculul raiei au fost incluse).
Raportul a dou viteze consecutive n fiecare gam (vi+1/vi): r2 = 1/q2.
Raportul a dou viteze consecutive n cutia de viteze compus (vi+1/vi): r sau r2.
Raportul dintre game: iI / iII = r5; iII/ iIII = r3; iIII/ iIV= r5.
(10.28)
133
Tabelul 10.14
Valorile greutii (masei) specifice constructive i a parametrului tn
Tipul tractorului
Pe roi, 42
Greutatea specific
constructiv
Masa specific
constructiv
N/kW
N/CP
kg/kW
kg/CP
400650
294478
4065
2948
Pe roi, 44
Pe enile
tn
0,370,39
0,400,45
550900
404662
5590
4066
0,50,6
(10.29)
n care:
Cr este coeficientul de regresie, care depinde de nivelul tehnic al produciei de
tractoare, Cr = 20002200 N/(kW)2/3;
Pn - puterea nominal, n kW.
10.12.2 Determinarea greutii de exploatare
Prin greutate de exploatare G se nelege greutatea tractorului n timpul utilizrii lui,
care este, evident, ntotdeauna mai mare dect greutatea constructiv i se compune din:
greutatea constructiv a tractorului; greutatea materialelor de exploatare (combustibil,
lubrifiani i ap); greutatea tractoristului, care, n calcule, se adopt egal cu 750 N; greutatea
cutiei cu scule; greutatea echipamentului special (care se monteaz temporar i, de obicei, la
cererea beneficiarului); greutatea lestului (greuti adiionale, ap n pneuri). Greutatea
tractorului mai este influenat de greutatea mainilor agricole purtate i de interaciunea
acestora cu solul i cu tractorul.
Greutatea de exploatare a tractorului este unul din cei mai importani parametri de
exploatare, influennd ntr-o msur foarte mare randamentul de traciune al tractorului,
consumul de combustibil i productivitatea sistemului.
Greutatea de exploatare G se determin din condiia de aderen cu solul i a asigurrii
unor caliti de traciune i economice ridicate, corespunztoare exploatrii tractorului pe un
teren orizontal, ntr-u regim stabilizat (v = const.). n acest caz, bilanul de traciune al
tractorului are forma:
Fm = Ft + fG.
Exprimnd fora Fm n funcie de fora motoare specific, m = Fm/Gad, (fora motoare
raportat la greutatea aderent), se obine:
134
m m G = Ft + fG ,
de unde
G=
Ft
m m f
m =
Fm
F
F + fG
f
= m = t
= t +
,
Gad m G
m G
m
(10.30)
G=
Ft
t m
G=
Ftn
tn m
(10.31)
Valorile optime ale parametrului tn sunt date, n funcie de tipul tractorului, pe roi
sau pe enile, n tabelul 10.14.
U10.13 Metoda grafoanalitic de trasare a caracteristicii teoretice de traciune
Caracteristica de traciune (sau diagrama de traciune) se construiete n funcie de
fora de traciune Ft (respectiv fora motoare Fm) i cuprinde reprezentarea grafic a
urmtoarelor funcii:
= f1(Ft)
patinarea;
v = f2(Ft)
Pt = f3(Ft)
ct = f4(Ft)
Se consider
(v=const.).
viteza real;
puterea de traciune;
consumul specific de combustibil, raportat la puterea de traciune.
cazul exploatrii tractorului pe un teren orizontal, la un regim stabilizat
136
137
Metoda trasrii caracteristicii (fig. 10.4) este exemplificat pentru dou trepte:
- treapta 1 (curbe cu indice 1) caracterizeaz treptele la care calitile de traciune
sunt limitate de aderena tractorului cu solul (trepte neaderente);
-
138
punctul c2, n cadranul II i c1' , n cadranul I. Dac din viteza teoretic vtc' 1 se scad pierderile
de vitez din cauza patinrii vtc' 1 c , se obine viteza real corespunztoare regimului
momentului maxim (punctul c1).
Graficul vitezei reale se obine prin unirea celor trei puncte, a1, b1 i c1. Pentru
caracteristica teoretic de traciune, se obine o suficient precizie dac punctele a1 i b1 se
unesc printr-un segment de dreapt, iar punctele b1 i c1 printr-un arc de parabol (v. fig.
10.4).
Pentru orice regim stabil de funcionare, puterea de traciune a tractorului se determin
cu relaia Pt = Ftv. n cazul treptelor aderente, graficul puterii de traciune se traseaz tot prin
trei puncte, corespunztoare regimurilor amintite mai sus, pentru care se cunosc fora de
traciune Ft i viteza real v:
- pentru regimul de mers n gol al tractorului (Ft = 0): Pta = Fta va1 = 0 va1 = 0 ;
-
139
metodic. n figura 10.4, pentru un regim oarecare y, caracterizat prin fora de traciune Fty, se
prezint modul de determinare grafoanalitic a puterii de traciune Pty i consumului specific de
traciune cty.
S ne reamintim...
Caracteristica de traciune (sau diagrama de traciune) se construiete n
funcie de fora de traciune Ft, paralel cu solul, (respectiv fora motoare Fm),
pentru cazul exploatrii tractorului pe un teren orizontal, ntr-un regim stabilizat
(v = const.).
Ea cuprinde reprezentarea grafic a urmtoarelor funcii:
- = f1 ( Ft ) - patinarea n funcie de fora de traciune;
- v = f 2 ( Ft ) - viteza real n funcie de fora de traciune;
- Pt = f 3 ( Ft ) - puterea de traciune n funcie de fora de traciune;
- ct = f 4 ( Ft ) - consumul specific de combustibil, raportat la puterea
de traciune, n funcie de fora de traciune.
Calitile de traciune ale tractoarelor sunt evaluate, mai ales, cu ajutorul
valorii forei tangeniale de traciune. Aceast for apare n procesul interaciunii
sistemului de rulare al tractorului cu solul (drumul) i depinde de foarte muli
factori. De exemplu, n cazul tractoarelor pe roi, depinde de: tipul tractorului
(42 sau 44), greutatea aderent, tipul pneurilor i parametrii acestora
(diametrul, limea, presiunea aerului din pneuri, nlimea pintenilor, pasul
acestora, desenul anvelopelor), proprietile fizico-mecanice ale solului, patinarea
sistemului de rulare cu solul.
Pentru tractoarele industriale, pe roi i pe enile, patinarea patinarea poate
fi descris, cu o precizie foarte bun cu relaiile:
- pentru tractoare pe roi
= 1 1
m max
0,1 1+ m
m max
= 1 (1
t 0,05
) .
t max
0,246 t
;
1 3,06 t3
=
unde
0,0333 t
1 1,377 t2
patinrii 01.
Viteza real de deplasare a tractorului se calculeaz cu relaia:
v = vt (1 ),
Pt = 10 3 Ft v,
n care: Ft este fora de traciune, n N; v - viteza real de deplasare a tractorului,
n m/s.
Consumul specific de combustibil, raportat la puterea de traciune a
tractorului, se determin folosind relaia sa de definiie:
103 C
ct =
[g/(kWh)].
Pt
n care C este consumul orar de combustibil, n kg/h.
U10.14. Rezumat
n cadrul acestei uniti de nvare au fost prezentate principiile teoretice
de determinare a caracteristicii (diagramei) de traciune a tractoarelor cu
transmisie mecanic. De asemenea, a fost prezentat i o metod grafoanalitic de
trasare a acestei caracteristici.
Prin caracteristic (diagram)
de
traciune
se
nelege
variaia
urmtoarelor mrimi:
Ea cuprinde reprezentarea grafic a urmtoarelor funcii:
- = f1 ( Ft ) - patinarea n funcie de fora de traciune;
-
141
142
143
Fig. 11.1. Schema bloc a cutiei de viteze compuse: 1 cutie de viteze principal; 2 cutie de viteze
suplimentar (reductor); 3 cutie de viteze compus.
144
12,58
3,50
36,00
11,04
3,07
10,00
9,68
2,69
(31,57)
8,49
2,36
(8,77)
7,44
2,07
27,68
6,52
1,81
7,69
5,72
1,59
(24,27)
5,02
1,39
(6,74)
4,40
1,22
16
21,28
(3,86)
(1,07)
15
5,91
3,38
0,94
14
(18,66)
(2,97)
(0,82)
13
(5,18)
2,60
9 10 11 12
0,72
(2,28)
(0,63)
2,00
(6)
16,37
4,55
(4)
0,56
Gama viteze
(14,35)
(2)
(3,99)
II
III
x
x
x
x
x
x
IV
x
7
Raportul dintre game: iII / iI = q = 0,402; iIII/ iII = q = 0,877; iIV/ iIII = q = 0,349;
km/h
Pe roi 42
2,222,50
89
Pe roi 44
2,222,50
89
Pe enile
1,391,67
56
n cazul tractoarelor pe roi, se recomand vtn 8,5 km/h, iar n cazul tractoarelor pe
enile vtn 5 km/h.
145
Pentru exemplul de fa, se alege ca treapt principal de lucru treapta a 9-a, pentru
care vt9 = 8,49 km/h = 2,36 m/s.
11.3.2 Determinarea forei de traciune la treapta principal de lucru (treapta
nominal)
11.3.2.1 Calculul preliminar al randamentului de traciune la treapta principal de
lucru
Se folosete relaia:
tn =
tr (1 n )
1 + f ( mtn )
0,246tn
0,246 0,42
=
= 0,134 .
3
1 3,06tn 1 3,06 0,423
tr (1 n )
0,92(1 0,134)
=
= 0,670 .
1 + f ( m tn ) 1 + 0,08 / 0,42
Pn tn
Pn tn
=
[N],
vn
vtn (1 n )
n care:
Pn este puterea nominal, n W;
tn
- randamentul de traciune la treapta nominal;
n
- patinarea;
vn i vtn - viteza real i viteza teoretic la treapta nominal, n m/s.
Pentru cazul considerat, fora de traciune la treapta principal de lucru (a 9 a) va fi:
Ftn =
146
(11.1)
Gc = g c Pn [N].
Conform recomandrilor (v. subcapitolul 10.10), se calculeaz greutatea specific
constructiv gc:
gc =
Cr
3
Pn
2000
3
100
= 431 N/kW.
G=
Ftn
[N].
tn m
innd cont de valorile forei de traciune la treapta nominal Ftn = 32787 [N], a forei
specifice de traciune tn = 0,42 i a coeficientului m = 1, se obine:
G=
32787
Ftn
=
= 78065 [N].
tn m
0,42
(11.2)
n care:
tr este randamentul total al transmisiei;
vt
147
Fm = Ft + fG ,
precum i de relaia (11.2), se poate scrie pentru o treapt oarecare k i treapta principal
(nominal) de lucru egalitatea
Ftk =
A
A
fG [N] i Fmk =
[N],
vtk
vtk
(11.3)
n care:
f este coeficientul rezistenei la rulare (se recomand f = 0,080,1);
G - greutatea de exploatare a tractorului, n N;
vtk
- viteza teoretic corespunztoare treptei k, n m/s.
Pentru exemplul considerat, valorile forelor de traciune i a forelor motoare sunt
prezentate n tabelul 11.3.
Calculele s-au efectuat pentru f = 0,08.
Tabelul 11.3
Valorile forelor de traciune Ftk i a forelor motoare Fmk
Treapta
Fora de traciune, kN
Fora motoare, kN
Treapta
Fora de traciune, kN
Fora motoare, kN
1
159,35
165,60
9
32,79
39,03
2
121,09
127,33
10
27,98
34,23
3
91,67
97,91
11
23,77
30,01
4
69,04
75,29
12
20,07
26,32
5
59,77
66,02
13
13,99
20,24
6
51,64
57,89
14
9,32
15,56
7
44,52
50,76
15
5,72
11,96
8
38,27
44,51
16
2,95
9,20
148
n n
c = cn 1,55 1,55 + [g/(kWh)].
nn nn
M e = 9550
C = 10 3 cPe .
Calculul se poate face tabelar pentru diferite turaii (0,5nn n nn).
Turaia corespunztoare momentului maxim se determin cu relaia n M =
1,13
nn .
2
149
punct. Acesta corespunde vitezei teoretice la turaia nominal nn. Valoarea vitezei a fost
determinat pentru fiecare treapt n parte la paragraful 11.3.1.2.
Pentru exemplul considerat, valorile vitezelor teoretice la turaia nominal pentru cele
16 trepte se regsesc n tabelul 11.1.
11.3.5.3 Trasarea caracteristicii forelor de traciune
Caracteristica forelor de traciune, respectiv a forelor motoare, reprezint un fascicul
de drepte care trec prin punctul O1, situat la distana Rr = fG fa de originea sistemului de
coordonate O (v. fig. 10.4). Din punctul O se vor msura forele de traciune, iar din O1 forele
motoare, avnd n vedere c, n condiiile considerate (teren orizontal i vt=const.), Fm = Ft
+Rr. Cel de-al doilea punct al fiecrei drepte l reprezint punctul de coordonate (Ftk, Mn).
Valorile forelor de traciune Ftk, corespunztoare regimului nominal, se gsesc n tabelul
11.3.
11.3.5.4 Trasarea caracteristicii de traciune
Caracteristica de traciune se traseaz n cadranul I. Ea cuprinde reprezentarea grafic
a urmtoarelor funcii:
= f1 ( Ft )
v = f 2 ( Ft )
Pt = f 3 ( Ft )
ct = f 4 ( Ft )
0,246 t
,
1 3,06 t3
150
traciune la regimul nominal Ftk cu fora de traciune maxim din condiia de aderen Ft ,
se constat c treptele 16 sunt neaderente, iar treptele 716 sunt aderente. Treapta a 7a, la
regimul momentului maxim, este neaderent.
Pentru treptele aderente, trasarea graficelor se face prin trei puncte (v. subcapitolul
10.11), iar pentru cele neaderente prin mai multe, de regul pentru valorile forei de
traciune folosite i la calculul patinrii.
Pentru exemplul considerat, n tabelul 11.5 se prezint valorile determinate
grafoanalitic necesare trasrii caracteristicii pentru treptele neaderente (treptele 16), iar n
tabelul 11.6 valorile pentru treptele aderente (treptele 716).
Tabelul 11.5
Treapta 1
0,256 0,448 0,512 0,576 0,602 0,615 0,628 0,634 0,640 0,647 0,65
0,066 0,152 0,214 0,343 0,446 0,524 0,635 0,709 0,804 0,927
vt, km/h
2,15
2,15
2,15
2,15
2,15
2,15
2,15
2,15
2,15
2,15
2,15
2,15
v, km/h
2,15
2,01
1,83
1,69
1,42
1,19
1,03
0,79
0,63
0,42
0,16
Pt, kW
5,86
2,20
C, kg/h
7,9
9,9
11,5
12,0
12,5
12,7
12,8
12,9
13,0
13,0
13,1
888
645
636
705
814
935
vt, km/h
2,80
2,80
2,80
2,80
2,80
2,80
2,80
2,80
2,80
2,80
2,80
2,80
v, km/h
2,80
2,61
2,37
2,20
1,84
1,55
1,33
1,02
0,81
0,55
0,20
Pt, kW
2,85
C, kg/h
8,1
10,7
12,7
13,4
14,0
14,3
14,4
14,6
14,8
14,8
739
551
548
611
707
813
vt, km/h
3,64
3,64
3,64
3,64
3,64
3,64
3,64
3,64
3,64
3,64
3,64
3,64
v, km/h
3,64
3,39
3,08
2,86
2,39
2,01
1,73
1,33
1,06
0,71
0,26
Pt, kW
3,71
C, kg/h
8,3
11,8
14,4
15,2
16,1
16,4
16,6
16,8
16,9
17,0
17,1
624
479
480
539
625
720
928
vt, km/h
4,72
4,72
4,72
4,72
4,72
4,72
4,72
4,72
4,72
4,72
4,72
4,72
v, km/h
4,72
4,41
4,00
3,71
3,10
2,62
2,25
1,72
1,37
0,93
0,34
Pt, kW
24,49 38,92 41,23 38,80 34,16 29,97 23,47 18,86 12,86 4,82
C, kg/h
8,6
13,1
16,5
17,6
18,8
19,2
19,4
19,6
19,8
536
424
428
483
562
648
837
Treapta 2
ct, g/(kWh)
Treapta 3
ct, g/(kWh)
Treapta 4
ct, g/(kWh)
ct, g/(kWh)
20
35
40
45
151
47
48
49
49,5
12,9
14,6
50
14,7
17,0
19,9
50,5 50,742
20,0
20,0
-
Treapta 5
vt, km/h
5,38
5,38
5,38
5,38
5,38
5,38
5,38
5,38
5,38
5,38
5,38
5,38
v, km/h
5,38
5,02
4,56
4,23
3,54
2,98
2,56
1,97
1,56
1,05
0,39
Pt, kW
27,90 44,34 46,97 44,21 38,92 34,15 26,75 21,49 14,65 5,49
C, kg/h
8,8
14,0
17,8
19,1
20,4
20,9
21,1
21,4
21,5
500
402
406
461
536
619
800
vt, km/h
6,13
6,13
6,13
6,13
6,13
6,13
6,13
6,13
6,13
6,13
6,13
6,13
v, km/h
6,13
5,72
5,20
4,82
4,03
3,40
2,92
2,24
1,78
1,20
0,45
Pt, kW
31,79 50,52 53,52 50,37 44,35 38,90 30,47 24,48 16,69 6,25
C, kg/h
9,1
14,9
19,3
20,7
22,2
22,8
23,1
23,4
23,5
23,7
469
382
388
441
514
593
767
961
1418 3810
Treapta 6
ct, g/(kWh)
ct, g/(kWh)
21,6
21,8
23,8
21,8
-
23,9
-
Tabelul 11.6
Valorile determinate grafoanalitic pentru trasarea caracteristicii treptelor aderente
Treapta a 7-a
Treapta a 8-a
Regimul ncrcrii tractorului
La Ft =0
La Mn
La Mmax La Ft =0
La Mn
La Mmax
Fora de traciune Ft, kN
0
44,517
54,1
0
38,267
46,7
Fora specific de traciune t
0
0,570
0,65
0
0,490
0,60
Patinarea
0
0,324
1
0
0,189
0,43
Viteza teoretic vt, km/h
6,98
6,52
3,7
7,95
7,44
4,2
Viteza real v, km/h
6,98
4,41
0
7,95
6,04
2,4
Puterea de traciune Pt, kW
0
54,51
0
0
64,18
31,3
Consumul specific ct, g/(kWh)
443
376
515
Treapta a 9-a
Treapta a 10-a
Regimul ncrcrii tractorului
La Mn
La Mmax La Ft =0
La Mn
La Mmax
La Ft =0
Fora de traciune Ft, kN
0
32,787
40,2
0
27,982
34,5
Fora specific de traciune t
0
0,42
0,51
0
0,36
0,44
Patinarea
0
0,134
0,22
0
0,10
0,15
Viteza teoretic vt, km/h
9,1
8,49
4,8
10,3
9,68
5,5
Viteza real v, km/h
9,1
7,35
3,8
10,3
8,68
4,7
Puterea de traciune Pt, kW
0
66,95
41,9
0
67,49
44,6
Consumul specific ct, g/(kWh)
361
385
358
361
Treapta a 11-a
Treapta a 12-a
Regimul ncrcrii tractorului
La Ft =0
La Mn
La Mmax La Ft =0
La Mn
La Mmax
Fora de traciune Ft, kN
0
23,768
29,4
0
20,073
25,1
Fora specific de traciune t
0
0,304
0,38
0
0,257
0,32
Patinarea
0
0,082
0,11
0
0,067
0,09
Viteza teoretic vt, km/h
11,73
11,04
6,2
13,35
12,58
7,1
Viteza real v, km/h
11,73
10,13
5,5
13,35
11,74
6,5
Puterea de traciune Pt, kW
0
66,88
45,3
0
65,49
45,1
Consumul specific ct, g/(kWh)
361
356
369
357
Treapta a 13-a
Treapta a 14-a
Regimul ncrcrii tractorului
La Ft =0
La Mn
La Mmax La Ft =0
La Mn
La Mmax
Fora de traciune Ft, kN
0
13,991
17,8
0
9,315
12,3
Fora specific de traciune t
0
0,179
0,23
0
0,119
0,16
152
Patinarea
Viteza teoretic vt, km/h
Viteza real v, km/h
Puterea de traciune Pt, kW
Consumul specific ct, g/(kWh)
Regimul ncrcrii tractorului
Fora de traciune Ft, kN
Fora specific de traciune t
Patinarea
Viteza teoretic vt, km/h
Viteza real v, km/h
Puterea de traciune Pt, kW
Consumul specific ct, g/(kWh)
0
17,27
17,27
0
-
0,045
0,06
16,37
9,2
15,63
8,7
60,75
43,11
398
374
Treapta a 15-a
La Ft =0
La Mn
La Mmax
0
5,720
8,0
0
0,073
0,10
0
0,018
0,03
28,74
27,68
15,6
28,74
27,18
15,2
0
43,19
33,8
559
477
0
22,30
22,30
0
-
0,030
0,04
21,28
12,0
20,66
11,6
53,45
39,35
452
410
Treapta a 16-a
La Ft =0
La Mn
La Mmax
0
2,955
4,7
0
0,038
0,06
0
0,009
0,01
36,92
36,00
20,3
36,92
35,66
20,0
0
29,27
26,1
825
617
153
154
U11.4. Rezumat
n cadrul acestei uniti de nvare s-a prezentat, prin exemple, metodica
de determinare a caracteristicii (diagramei) de traciune a tractoarelor cu
transmisie mecanic.
A fost prezentat o aplicaie pentru un tractor pe roi 44 privind calculul
de traciune i caracteristica teoretic de traciune, obinut pe cale grafoanalitic.
Reamintim c prin caracteristic de traciune se nelege variaia vitezei
reale, a puterii de traciune, a consumului specific de traciune i a consumului
orar de combustibil n funcie de fora de traciune.
155
Bibliografie.
1. Atamanov, Iu. E., Guskov, V. V., Masiuk, S. K. Traktor, ciast VII, Veiaia kola,
Minsk, 1979.
2. Atamanov, Iu. E., Ksenevici, I. P., Solonskii, A. S. Traktor, ciast VIII, Veiaia kola,
Minsk, 1982.
3. Ciolan, Gh., Preda, I., Pere, Gh. Cutii de viteze pentru automobile, Editura didactic i
Pedagogic, Bucureti, 1998.
4. Ghinzburg, Iu. V., ved, A. I., Parfenov, A. P. Promlenne traktor, Mainostroienie,
Moscova, 1986.
5. Grnvald, B. Teoria, calculul i construcia motoarelor pentru autovehicule rutiere,
Editura Didactic i Pedagogic, Bucureti,1980.
6. Jalobeanu, C., Raca, I. MATHCAD. Probleme de calcul numeric i statistic, Editura
Albastr, Cluj Napoca, 1995.
7. Guskov, V. V. Traktor, teoria, ciast II, Veiaia kola, Minsk, 1977.
8. Kolcin, A. I., Demidov, V. P. Rasciot avtomobilnh i traktornh dvigatelei, Vaia kola,
Moskva, 1980.
9. Ksenevici, I. P., Solonskii, A. S., Voicinskii, S. M. Proiektirovanie universalno-propanh
traktorov. Nauka i tehnika, Minsk, 1980.
10. Mihoiu, I., Demetrescu, I., Caragiugiuc, Gr., Fulga, E. Tractoare. Editura Ceres,
Bucureti, 1984.
11. Nstsoiu, M., Ispas, N., Nstsoiu, S., Study on the interaction in the tractor-attachment
system during braking considering the attachment mass and the correlation of brakes
control. The 8th International Conference FUEL ECONOMY, SAFETY AND
RELIABILITY OF MOTOR VEHICLES, ESFA 2009, Universitatea Politehnica
Bucureti, ISSN 2067-1083, Bucureti, 12-14 nov. 2009.
12. Nstsoiu, M., Pdureanu, V. Tractoare. Determinarea performanelor de traciune i
economice, Editura Unuversitii Transilvania, Braov, 2004.
13. Nstsoiu, M., Pdureanu, V., Florea, D., Nstsoiu, S. Metodica ncercrii tractoarelor
4x4 n vederea stabilirii performanelor de traciune i economice ale acestora. n: IXth
International Conference CONAT99, Automotive For The Next Century, Vol. III,
Editura Universitii Transilvania din Braov, 1999, ISBN 973-9474-19-5, p.99-106.
156
patinarea
157
25. Pdureanu, V., Popescu, S., Nstsoiu, M., Autovehicule pentru gospodrire comunal.
Tehnici Moderne de Utilizare a Mijloacelor Energetice n Agricultur. Editura
Universitii Transilvania Braov 2003, ISBN 973-9474-53-5.
26. Pere, Gh. . a. Transmisii speciale i acionri pentru tractoare, Universitatea din
Braov, 1989.
27. Scheiber, E., Lixndroiu, D. MathCAD. Prezentare i probleme rezolvate, Editura
Tehnic, Bucureti, 1994.
28. Scheiber, E., Lupu, M. Matematici speciale. Rezolvarea problemelor asistat de
calculator, Editura Tehnic, Bucureti, 1998.
29. Untaru, M. . a. Dinamica autovehiculelor pe roi, Editura Didactic i Pedagogic,
Bucureti,1980.
30. Untaru, M. . a. Dinamica autovehiculelor, Universitatea din Braov, 1988.
31. Wong, J. Y. Theory of Ground Vehicles, JohnWiley & Sons, Inc., New York,1993.
158