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TD Mecaniques des Milieux Continus - Corrections
Mars 2008
TD Mecanique des Milieux Continus
David Baratoux, 2008
Ce polycopie de TD contient lensemble des exercices que nous pourrons traiter au cours de
ce module ainsi que des sujets dexamen des annees precedentes pour vous entraner dans vos
revisions. Il est vivement conseille de preparer les exercices avant le TD. La realisation des exercices
et les notes de cours qui vous serviront de complement aux cours de Michel Rabinowicz ont benecie
des suggestions de vos collègues des annees precedentes, et de discussions avec Michel Rabinowicz,
Raphael Garcia, Emmanuel Gardes et Michal Bistricky. Nhesitez pas à nous faire part de vos
remarques pour continuer denrichir ce document.
David Baratoux, Michel Rabinowicz, Raphael Garcia.
TD 1
Outils Math
ematiques
Ja
Rappel sur les changements de base

Objectif : Determiner la matrice de passage dune base dans une autre base et exprimer la
matrice dune transformation lineaire dans la nouvelle base en fonction de la matrice associee `
a
cette meme transformation lineaire dans lancienne base
Soient la base (e1 ,e2 ) et une nouvelle base (e1 ,e2 ) tournee par rapport a` la première base dun
angle (cf. Fig. 1.1). Les coordonnees de ces nouveaux vecteurs sont tels que :

e1 = cos e1 + sin e2
e2 = sin e1 + cos e2
Les coordonnees du point M (x,y) dans lancienne base sont :
= xe1 + y e2
OM
Cela equivaut, en notation matricielle, a` :
X=

x
y
Les coordonnees du point M (x ,y ) dans la nouvelle base sont tels que :
= x e1 + y e2
OM
dans lancienne base en fonction de x et y, on obitent :
Si lon exprime le vecteurs OM
= (x cos y sin )e1 + (x sin + y cos )e2
OM
Le matrice de passage permet dexprimer les coordonnees de M dans lancienne base en fonction
des coordonnees dans la nouvelle base :

x
cos sin
x
=
y
y
sin
cos
Soit
X = P X
La matrice de passage P est composee dans chaque colonne par les coordonnees des vecteurs de
la nouvelle base dans lancienne base :

cos sin
P =
sin
cos
Soit maintenant une application lineraire representee par la matrice A dans la base (e1 ,e2 ). Y
est le vecteur transforme de X par cette application lineaire :
Y = AX
Dans la nouvelle base cette transformation lineaire est representee par la matrice A telle que :
Y = A X
o`
u X et Y sont les transforme de X et Y . Or, Y = P Y et X = P X , on a donc :
P Y = AP X
Soit
Y = P 1 AP X
La matrice A de la transformation lineaire dans la nouvelle base est determinee par :

A = P 1 AP
e2
cos
sin
e 2'
e 1'
-sin
cos
Fig. 1.1 Representation des vecteurs de lancienne base et de la nouvelle base
Exercice I
a) Soit F (x) = 4x + 5, calculez F (2x), F (x2 ), et F (x + 3).
F (2x) = 8x + 6
(1.1)
F (x2 ) = 4x2 + 5
(1.2)
F (x + 3) = 4x + 4 3 + 5 = 4x + 17
(1.3)
b) Soient les vecteurs :

1
4
X = 2 , Y = 5
6
3
et les matrices :
1
A = 1
0
0 0
3
2 0 , B 0
0 3
0
0 0
0 0
0 1
(1.4)
(1.5)
Calculer X + Y , X Y , ||X||, 3X.

5
X + Y = 7
9
X Y = X T Y = 1 4 + 2 5 + 3 6 = 32
||X|| =
12 + 22 + 32 = 14
c) Calculer 3A, Z = A X, C = A B, det(A), T r(A).
(1.6)
(1.7)
(1.8)
1
C = 1
0
3 0 0
3A = 3 6 0
0 0 9

1 0 0
1
1
= 1 2 0 2 = 5
0 0 3
3
9

0 0
3 0 0
3 0
2 0 0 0 0 = 3 0
0 3
0 0 1
0 0
(1.9)
(1.10)
0
0
3
Le determinant dun matrice 2*2 secrit :
a b
c d
= a d b c
(1.11)
(1.12)
Le determinant dune matrice 3*3 seectue en calculant suivant une ligne ou une colonne de
la manière suivante (example suivant la première ligne) :
a b c
d e f
= a (e i h f ) b (d i g f ) + c(d h g e)
(1.13)
g h i
Pour le determinant de A, on obtient :

Det(A) = (+1) 1 (2 3) = 6
(1.14)
Exercice II
Calculer le produit des matrices

1
A=
4
2
4

2 0
,B=
3 1

1 2
2 0
12+23
AB =
=
4 4
3 1
42+43

1 0 + 2 (1)
8 2
=
4 0 + 4 (1)
20 4
(1.15)
(1.16)
Exercice III
Soient les matrices :
1
A = 2
3
2 3
5
0 1 B = 1
1 1
1
0 7
2 3
0 2
(1.17)
Calculer les produits AB et BA, conclure quant à la commutativite de la multiplication matricielle.
1 2 3
5 0
AB = 2 0 1 1 2
3 1 1
1 0
et
5
7
4
4 19
3 = 9
0 16
2
13 2 20
(1.18)
7
1 2 3
26 3
22
3 2 0 1 = 14 1 8
2
3 1 1
5 4 1
5 0
BA = 1 2
1 0
(1.19)
Cela sut à conclure que le produit matriciel nest en general pas commutatif.
Exercice IV
Soit la matrice
A=

1 2
3 4
(1.20)
Calculer la matrice A2 et A2 + 5 A
A =
A2 + 5A =
1 2
3 4

1 2
7 10
=
3 4
15 22

7 10
5 10
12 20
+
=
15 22
15 20
30 42
(1.21)
(1.22)
Exercice V
a) Calculer la matrice de la transformation lineaire denie par :
(1)y1 =3 x1 + x2
(2y2 =7 x1 + 5 x2
La matrice de cette transformation lineaire secrit :

3 1
A=
7 5
(1.23)
(1.24)
(1.25)
tel que :

y1
3 1
x1
=
y2
x2
7 5
(1.26)
b) Calculer aussi la matrice inverse de cette transformation.

Pour calculer la matrice inverse de cette transformation, il faut calculer la matrice permettant
decrire x1 et x2 en fonction de y1 et y2 . Il faut donc resoudre le système precedent ayant pour
inconnues x1 et x2 . Par combinaison lineaire (2) - 5(1), on trouve :
8x1 = 5y1 y2
Puis en remplacant dans (2) x1 par lexpression trouvee ci-dessus, on a :

x1 = 58 y1 18 y2
x2 = 78 y1 + 38 y2
La matrice inverse de cette transformation secrit donc :
(1.27)
(1.28)

=
5
8
78
18

(1.29)
3
8
Et lon verie que le produit des deux matrices est egal a` la matrice identite :
5

81
3 1
1 0
8
A1 A =
=
3
78
7 5
0 1
8
(1.30)
Exercice VI
a) En deux dimensions, on passe de la base orthonormee B = (e1 ,e2 ) a` la base B = (e1 ,e2 ) par
une symetrie par rapport a` la première bissectrice. Donner la matrice de passage de ce changement
de base.
La matrice de ce changement de base secrit :

0
P =
1

1
0
(1.31)
b) La matrice A est la matrice de lapplication lineaire de rotation dangle , donner lexpression

de A dans la base B, puis dans la pase B.
La matrice de rotation dans B secrit :

A=
cos
sin
sin
cos

(1.32)
Pour calculer la matrice de rotation dans B on peut utiliser la relation A = P 1 AP . La

matrice inverse de la matrice de passage secrit :

0 1
(1.33)
P 1 =
1 0
On peut calculer la matrice inverse en passant par les cofacteurs, ou simplement remarquer que
loperation de symmetrie par rapport a` la bissectrice eectuee deux fois nous ramène dans le
premier repère. La matrice inverse est de cette operation de symmetrie est donc egale a` sa propre
matrice.
On calcule alors :

0 1
cos sin
0 1
cos sin
=
(1.34)
A = P 1 AP =
1 0
sin cos
1 0
sin cos
Cest un rotation dangle .
c) En trois dimensions, on passe de la base orthonormee B = (e1 ,e2 ,e3 ) a` la base B par une
rotation dangle = 45o autour de e3 . Donner la matrice de passage de ce changement de base.
La matrice de passage qui contient dans chaque colonne
dans lancienne base secrit :
cos(45) sin(45)
P = sin(45) cos(45)
0
0
les coordonees des nouveaux vecteurs
0
0
1
(1.35)
u=u'
M'
y' = x
x' = y
v'
-v
Fig. 1.2 Representation de lapplication lineaire de matrice A transformant le point M en M .

Dans le repère dorigine les coordonnes de M sont (x,y) et deviennent (x = y,y = x). Dans le
nouveau repère U,V, les coordonees de M sont (u,v) et deviennent (u = u,v = v).
d) Donner lexpression de la matrice A ci-dessous
0 1
A = 1 0
0 0
dans la base B.
0
0
1
La matrice A dans le nouveau repère secrit :
2/2 2/2 0
0
A = P 1 AP = 2/2
2/2 0 1
0
0
0
1

1 0
2/2 2/2 0
0 0 2/2
2/2 0
0 1
0
0
1
(1.36)
(1.37)
Ce qui donne :
1
A = 0
0
0 0
1 0
0 1
1
A = 2
2
2 2
1 2
2 3
(1.38)
Exercice VII
a) Diagonaliser la matrice :
(1.39)
Lorsque la matrice est diagonale, les vecteurs propres sont les axes du repères et lon a simplement :

0
1 0
1
1
1
0 2 0 0 = 0 = 1 0
(1.40)
0
0 3
0
0
0
De meme avec le deuxième axe du
1 0
0 2
0
0
et avec le troisième axe du repère :
1 0
0 2
0
0
repère :

0
0
0
0
0 1 = 2 = 2 1
3
0
0
0

0
0
0
0
0 0 = 0 = 3 0
3
1
1
3
(1.41)
(1.42)
Les valeurs 1 ,2 et 3 sont les valeurs propres de cette matrice.

Dans un autre repère, on peut ecrire les memes operations pour les trois vecteurs propres v1 ,
v2 et v3 :
Av1 = 1 v1
(1.43)
Av2 = 2 v2
Av3 = 3 v3
Chercher les valeurs propres et vecteurs propres revient donc a` trouver les valeurs de et v
telles que Av = v, ce que lon peut ecrire encore :
(A I)v = 0
(1.44)
Pour trouver des solutions non triviales a` ce système (v = 0), il est necessaire davoir :
det(A I) = 0
(1.45)
Pour trouver les valeurs propres dune matrice on cherche donc les valeurs de qui verient
lequation :
Det(A I) = 0
(1.46)
Pour diagonaliser la matrice A on ecrit donc :
1
2
2
1
2
2
= 0
3
(1.47)
soit en developpant suivant la première ligne :

Det(A I) = (1 )[(1 )(3 ) + 4] 2(2 (3 ) + 4) 2(4 2(1 ))
Soit :
(1.48)
Det(A I) = (1 )(3 + 3 + 2 + 4) + 12 + 4 8 8 + 4 4
(1.49)
Det(A I) = (1 )(2 + 2 + 1) = (1 )( + 1)2
(1.50)
Il faut donc resoudre lequation :

(1 )( + 1)2 = 0
Cette equation admet deux solutions qui sont les deux valeurs propres de la matrice :

1 = 1
2 = 1
La matrice diagonale secrit donc :
9
(1.51)
(1.52)
1 0
0
D = 0 1 0
0 0 1
(1.53)
b) Quelle est la base de vecteurs propres associee à cette transformation lineaire?

La première valeur propre sera associe à une direction propre (1 dimension), la deuxième valeur
propre est degeneree et sera associee à un plan (2 dimensions). Pour trouver les vecteurs propres,
on ecrit (A I)v = 0 avec les valeurs de trouvees. Soit donc le vecteur propre :

(1.54)
Le vecteur propre associe à la valeur propre
0 2
2 0
2 2
+1 doit satisfaire lequation

2
2 = 0
(1.55)
Soit :
2 2 = 0
2 2 = 0
2 + 2 4 = 0
(1.56)
Soit encore :
=
=
+ = 2
(1.57)
Ce qui implique :
==
(1.58)
On choisit en general de normer le vecteur propre (u1 = 1). Le premier vecteur propre de
cette matrice a donc pour expression :
u1 =
1
13
3
1
3
De meme, on trouve pour la valeur propre 2 = 1 :

2 2 2
2 2 2 = 0
2 2 2
(1.59)
(1.60)
soit :
2 + 2 2 = 0
2 + 2 2 = 0
2 + 2 2 = 0
10
(1.61)
On remarque que lon a trois fois la meme equation, il sagit bien dune valeur propre degeneree
qui denit un plan propre et non une direction propre. Cette seule equation se reduit a` :
+ =
(1.62)
On a donc le choix de deux vecteurs de ce plan propre. On les choisit ces deux vecteurs normes.
Pour le premier de ce plan propre, on prend par exemple = 0 avec u2 = 1 :
1
2
1
2
u2 =
(1.63)
Pour le dernier vecteur propre, on prend = 0 et u3 = 1, on obtient :
u3 = 2
1
2
(1.64)
La base de vecteurs propres est composee par les 3 vecteurs u1 , u2 et u3 . On remarquera

que cette base est composee de vecteurs normes, mais non-orthogonaux entre eux. On peut sen
convaincre faciment en eectuant les produits scalaires entre les vecteurs et en remarquant que
u2 u3 = u1 alors que cette egalite devrait etre veree dans pour des vecteurs orthonormes. Nous
aurons loccasion de rencontrer un peu plus tard des bases orthonormees.
c) Trouver la matrice de passage et son inverse. Si P est la matrice de passage et D la matrice
diagonale, verier la relation D = P 1 AP
Pour simplier les calculs, on travaillera avec des vecteurs propres non normalises. La matrice
de passage contient dans chaque colonne les coordonnees des vecteurs propre dans lancienne base :
1 1 0
P = 1 1 1
1 0 1
(1.65)
On a par exemple selon la première colonne : u1 = 1 e1 + 1 e2 + 1 e3 o`

u e1 , e2 , e3 sont les
vecteurs de lancienne base. Pour inverser une matrice, on divise la transposee des cofacteurs par
le determinant. Le determinant, en developpant suivant la première ligne secrit :
Det(P ) = 1 (1) 1 0 = 1
(1.66)
La matrice des cofacteurs sobtient en calculant pour chaque terme (i,j) le determinant de la
matrice 2*2 obtenue en enlevant la ligne i et la colonne j aecte dun signe moins si la somme i + j
est impaire et dun signe plus si la somme i + j est paire :
1 0
1
1
Cof (P ) = 1 1
(1.67)
1 1 2
La transposee de la matrice des cofacteurs secrit :
1 1 1
1 1
Cof (P )T = 0
1
1 2
La matrice inverse secrit nalement :
11
(1.68)
P 1
1
1 1
1
T
0 1 1
= Det(P
) Cof (P ) =
1 1 2
On peut verier que la matrice diagonale sobtient

P 1 AP :
1 1 1
1 2
P 1 AP = 0 1 1 2 1
1 1
2
2 2
(1.69)
en eectuant le produit matriciel D =
2
1 1 0
2 1 1 1
3
1 0 1
(1.70)
Le calcul donne bien :
1 0
0
P 1 AP = 0 1 0 = D
0 0 1
(1.71)
Remarque importante sur les bases orthonorm

es La matrice de passage dune base
orthonorm
ee `
a une autre base orthonorm
ee est une matrice dite unitaire qui possède la
propriete davoir pour matrice inverse sa tranposee P 1 = P T . Ce nest generalement pas le cas
pour une base quelconque (comme pour cet exercice)
d) Application : Calculer lexpression e = 1 + A + A2 /2! + A3 /3! + ... + Ap /p! + .... On rapelle
les developpements limites suivants :
ch(x) = 1 + x2 /2! + x4 /4! + ...
3
(1.72)
sh(x) = x + x /3! + x /5! + ...
(1.73)
On commence par calculer la matrice A a` la puissance p quelconque en utilisant le fait que :

Ap = (P DP 1 )p = P DP 1 P DP 1 P DP 1 ...P DP 1 P DP 1 = P Dp P 1
Soit donc :
AP = P Dp P 1
1
= 1
1
1 0
1
0
1 1 0 (1)p
0
0
0 1
1
0
0 0
(1)p
1
1 1
1 1
1 2
(1.74)
(1.75)
Soit :
1
Ap = 1 (1)p
1
1
1 1
0 1 1
p
(1)
1 1 2
(1)p
(1)p
0
(1.76)
Et nalement :
1
Ap = 1 (1)p
1 (1)p
1 (1)p
1
1 (1)p
1 + (1)p
1 + (1)p
1 + 2(1)p
(1.77)
La dernière etape consiste à additionner les matrices pour obtenir lexpression de eA et lon
verie avec les expression des sinus et cosinus hyperboliques que lon a :
ch1 + sh1
2sh1
2sh1
ch1 + sh1
2sh1
eA = 2sh1
2sh1
2sh1
ch1 3sh1
12
(1.78)
Soit encore :
eA = ch1I + sh1A
13
(1.79)
TD 2
Pression
14
Rappel de cours
Objectif du TD: Assimilation du concept de contrainte
Deux types de forces peuvent sexercer sur un solide :
Forces de volume (ex: la gravite) proportionnelles à la masse du solide
Forces de surface
Les forces qui sexercent sur un solide sont transmises à linterieur de celui-ci par lintermediaire
des forces interatomiques. An dintroduire le concept de contrainte, isolons un volume de matière
a linterieur dun solide. Sur chacune des faces de ce volume (par exemple un cube), le volume de
`
matière exerce une force sur la matière à lexterieur de ce volume. Cette force est identique, mais
opposee à la force quexerce la matière à lexterieur de ce volume sur ce volume (principe daction
et de reaction). La contrainte () associee à une des surfaces delimitant ce volume est denie
comme la force par unite daire exercee au travers de cette surface. Les contraintes dependent
donc a` la fois de la position dans le solide et de lorientation de la surface consideree.
=
F
S
(2.1)
Une contrainte a pour unite des N ewton/m2 que lon nomme P ascal (P a). On exprime egalement
une contrainte en bars avec 1 bar = 105 Pa. (1 bar represente la pression atmospherique moyenne).
Les contraintes transmises perpendiculairement a` la surface sont appellees contraintes normales.
Les contraintes transmises perpendiculairement a` la surface sont appellees contraintes cisaillantes.
La pression est denie par la valeur moyenne des contraintes normales dans les trois directions
despace. Cette valeur ne depend pas du repère choisi (la trace dune matrice ne depend pas du
repère choisi).
Exercice I
Objectif: Notion de contrainte isotrope dans un uide au repos, deinition de la pression hydrostatique et lithostatique
a) Considerons un uide au repos dans un bassin forme de parois verticales indeformables.
Determiner la contrainte qui sexerce a` une profondeur z, perpendiculairement a` un plan horizontal
et sous une colonne deau de densite eau = 1000 kg/m3 .
b) Quelles sont les contraintes normales qui sexercent sur des surfaces verticales. On pourra se
representer ce quil advient a` une sphère placee dans ce uide au repos. Quelles sont les contraintes
normales qui sexercent sur les parois du bassin.
c) Deduire la pression en fonction de z dans ce materiau. On appelle cette pression la pression
hydrostatique.
d) Determiner la pression qui sexerce a` une profondeur z, sous une colonne de granite de densite
granite = 2600kg/m3.
Exercice II
a) Un automobiliste appuie avec une Force F1 sur un piston de rayon a (cf. gure 2.1). La
pression dans ce piston est communiquee à un piston de rayon R. Quelle est la force F2 en sortie
du deuxième piston (on prendra R/a > 1). Calculer le rapport R/a pour que F2 soit 16 fois plus
importante que la force F1 .
15
F1
a
R
F2
Fig. 2.1 Schema de fonctionnement dun piston hydraulique

Source LASER
ctro
mtre
Rayons X
Dia
ma
nt
Spe
Eclats de
Rubis
Echantillon
Fourreau
nt
ma
Dia
Mesures
d'absorption X
Mesures de
diffraction X
Fig. 2.2 Schema de fonctionnement dune enclume `

a diamant
b) Quel est linteret de ces systèmes hydrauliques?
Exercice III
a) Calculer la contrainte normale qui sexerce sous le pneu dune voiture. On considèrera que la
surface en contact avec le sol est de 20 cm * 10 cm et que la voiture pèse 700 kg, son poids etant
reparti de manière equivalent sur les 4 pneus.
b) Calculer la contrainte normale qui sexerce sous le talon dune chaussure portee par une
femme de 70 kg. On prendra 3 cm * 3 cm pour les dimensions du talon.
Exercice IV
La cellule enclume de diamant est un instrument fondamental pour letude des materiaux du
manteau et noyau terrestres (cf. gure 2.2). Le champ de pression et de tempeature accessible
couvre pratiquement tout le domaine present dans les conditions naturelles a` linterieur de la
Terre (jusqu`
a 360 GPa et 5000 K). Le mineral a` etudier est place entre deux diamants dans
un trou (environ 200 m de diamètre) perce dans un joint metallique. Une fois lechantillon et
des eclats de rubis en place, on remplit le reste du trou avec un milieu transmetteur de pression
(liquides organiques, gaz rares, solides mous) et lon comprime lensemble entre les deux diamants.
16
La pression est mesuree en excitant la uorescence du rubis. Lechantillon sous pression est chaue
par des fours resistifs entourant les diamants ou par focalisation du faisceau dun laser IR pour
atteindre des tempatures de lordre de 4000 K. Le passage des rayonnements electromagnetiques
(RX, visible) au travers des diamants permet de sonder le comportement du mineral a` haute
pression et temperature.
a) Calculer la pression à la base du manteau.On prendra une densite moyenne de = 4000
kg/m3 , la limite noyau / manteau se situant a` environ 2800 km de profondeur.
b) On souhaite utiliser lenclume a` diamant pour reproduire la pression a` la base du manteau.
On considère que la diamètre des diamants est de 200 m. Quelle est la force à appliquer?
Exercice V
Objectif: Notion disostasie
a) Calculer la resultante des forces de pression sexercant sur un cube de c
ote L de densite c ,
plonge entièrement dans un liquide de densite l et soumis à une gravite g. Application numerique
pour un iceberg: l = 920 kgm3 (glace deau), c = 1030 kgm3 (eau de mer moyenne), g = 9.81
ms2 , L = 80 m.
Les forces de pression qui sexercent sur les faces verticales du cube se compensent. Nous
considèrerons uniquement les forces de pression qui sexercent sur les faces horizontales superieures
et inferieures du cubes (cf. Fig. 2.3). La force de pression sur la face supeure du cube plonge à
une profondeur h secrit :
F sup = l ghL2uz
(2.2)
Les forces de pression sur la face inferieure secrivent :
F inf = l (h + L)L2uz
(2.3)
La poussee darchimède (resultante des forces de pression exercees sur le cube) sobtient en
faisant la somme des forces de pression exercees sur toutes les faces du cube :
FArch. = l gL3 uz
(2.4)
Cette force est bien dirigee vers le haut et correspond au poids du liquide deplace par le cube.
Le bilan des forces exercees sur le cube secrit en considerant la resulante des forces de pression et
le poids du cube :
u z = (s l )gL3
uz
F = s gL3uz l gL3
(2.5)
La force totale exercee sur la cube est proportionnelle a` la dierence de densite. Le cube
remonte (et ottera) si sa densite est inferieure a` celle du liquide. Il continuera de couler si sa
densite est superieure a` celle de leau.
b) Calculer la hauteur h èmergee dun cube de cote L et de densite c (c < ) dans le meme
liquide.On ecrira pour cela lequilibre des forces qui sexercent sur le cube. Application numerique
c = 2900 kg/m3 .
17
lghL2
l
h
Poids = s g L3
lg(L+h)L2
Fig. 2.3 Schema pour le calcul de la resultante des forces de pression exercee sur un cube de
a une profondeur h dans un liquide de
cote L et de densite s dont la face superieure est plongee `
densite l .
De la meme manière que dans la question precedente, le bilan des forces qui sexercent sur le
cube (en negligeant la pression atmospherique) secrit (cf. Fig. 2.4) :
u z = l gL2 (L h)
uz
F = s gL3
(2.6)
Le cube est à lequilibre lorsque le bilan des forces est nul :

s L 3 l L 3 + l L 2 h = 0
(2.7)
Soit :
h=
l s
l L
(2.8)
On peut se servir de ce resultat pour la calculer la hauteur emergee de l iceberg dans leau de
mer. On trouve :
1030 920
80 = 8.54 m
(2.9)
1030
On peut egalement ecrire simplement que le cube est à lequlibre isostatique que lon ecrit à
sa base de la manière suivant :
h=
l (L h) = s H
(2.10)
Cette expression est identique à lexpression precedente.

On remarquera que ce resultat ne depend pas de la gravite en surace ! On peut faire egalement
le calcul pour un corps humain plonge dans la mer morte. Dans ce cas l = 1253 kg/m3 (densite
de leau très salee de la mer morte), et c = 1000 kg/m3 . Pour un etre humain de 1m80, on trouve
que la hauteur emergee atteint 36 cm !
Exercice VI
Objectif: application de la notion disostasie aux continents, chanes de montagnes et fond
oceaniques
18
P0
s
lg(L- h)L2
Poids = s g L3
z
Fig. 2.4 Schema pour le calcul de la resultante des forces de pression exercee sur un cube de
a une profondeur h dans un liquide de
cote L et de densite s dont la face superieure est plongee `
densite l .
Chane de
montagnes
hm = 4 km
Ocan, eau
= 1000 kg/m3
heau = 6 km
hcc = 26 km
Crote ocanique, co = 2900 kg/m3

hco= 10.0 km
Crote continentale, cc = ? kg/m3
Manteau, m = ? kg/m3
hracine = 15.0 km
Fig. 2.5 Isostasie
19
Les profondeurs des interfaces pour le système represente gure . 2.5 ont ete determinee par
tomographie sismique. En supposant que le système est à lequilibre isostatique, determiner la
masse volumique moyenne de la cro
ute continentale et la masse volumique moyenne du manteau
a partir des valeurs indiquees sur le schema.
`
Lequilibre isostatique, en considerant une colonne au travers de la cro
ute oceanique, un colonne
au travers de la cro
ute continentale en avant de la chane de montagne, et un colonne au travers
de la chane de montagne permet decrire le système dequations suivant :

heau eau + (hcc hco heau )m = hcc cc
(2.11)
(hm + hcc + hr )cc = hcc cc + hm m
Le système peut se reecrire de la manière suivante an de le resoudre par substitution :

hcc cc (hcc hco heau )m = heau eau + hco co
(hm + hr )cc hm m = 0
(2.12)
La deuxième equation nous donne :

m = (
hm
+ 1)cc
hr
(2.13)
que lon remplace dans la première equation du système :

hcc cc (hcc hco heau )(
hm
+ 1)cc = heau eau + hco co
hr
(2.14)
Et lon obtient lexpression de la masse volumique de la cro

ute continentale :
cc =
heau eau +hco co

hcc ( hhm
+1)(hcc hco heau )
r
(2.15)
et du manteau :
m = ( hhmr + 1) h
heau eau +hco co

hm
cc ( hr +1)(hcc hco heau )
Lapplication numerique donne cc = 2625kg/m3 et m = 3325kg/m3
20
(2.16)
TD 3
Tenseur des contraintes
21
Rappels de cours
D
efinition des contraintes dans un milieu continu
Un milieu continu est un modèle des milieux reels qui repose sur lhypothèse dune variation
continue des proprietes de ce milieu. Dans le but detablir les equations du mouvement dun
uide, nous allons isoler un volume de contr
ole V . Ce volume de controle est limite par une
surface fermee. Deux types de forces agissent sur cet element de volume :
Forces de volume : elles agissent à distance sur toute la matière presente dans le volume
(exemple: force de gravite).
Forces de surface : elles resultent de linteraction entre la matière contenue dans lelement de
volume et son environnement immediat.
Forces de surface
Objectif : Introduction du tenseur des contrainte
= nA `
Soit un element daire A
a linterieur du milieu, n est le vecteur unitaire (denissant
lorientation de la surface). Cet element de surface a pour centre le point M (r). A est la valeur
r ,t,n) qui depend du temps et
de la surface. On denit une force de surface par unite daire (
de la position de la surface inniment petite A. Changer le signe de n change lorientation de
la force (principe de laction et de la reaction). Le but de ce qui suit est de montrer que lon a
besoin de connatre la contrainte dans trois directions orthogonales pour exprimer la contrainte qui
sexerce sur une surface dorientation quelconque, et ceci en chaque point du solide pour decrire
complètement letat de contrainte dans le solide.
Considerons la matière contenue dans le volume V , cest à dire le volume de la pyramide denie
par les trois plans x = 0, y = 0 et z = 0 et le triangle ABC, A(a,0,0), B(0,b,0), C(0,0,c). i,j,k
sont les trois vecteurs unitaires diriges selon les axes x,y,z respectivement; n est le vecteur unitaire
normal au plan associe au triangle ABC et A laire de celui-ci. Soient Ax , Ay , Az les trois
projections de A sur les plans x = 0,y = 0,z = 0. On a :
Ax = i.n A
Ay = j.n A
Az = k.n A
On fait le bilan des forces exercees sur la surface totale du volume V :
n)A + (
i)Ax + F (j)Ay + (
k)Az
F S = (
n) (
i)i.n (
j)i.n (
k)i.n]A
F S = [(
Considerons maintenant lequation du mouvement de cette particule de uide :
V + F
S
m = F
A la limite ou V 0, les points dapplications des quatre forces de surface sont confondus et
les forces de volume sont egales à 0. On obtient :
k.n
n) = (
i)i.n + (
j)j.n + F (ik)
(
correspondante à
Cest une expression lineaire de n. Il en resulte que la force de surface
une orientation quelconque est complètement determinee une fois que les trois forces de surface
22
c C
Ay
Ax
A
B
b
Az
A
a
x
Fig. 3.1 Denitions des contraintes dans un milieu continu. Representation dun volume
elementaire et des trois pour le calcul de la contraite sur la face A en fonction des contraintes
sur les trois autres faces.
correspondantes aux trois directions i,j,k sont connues, soient donc 9 composantes (3 composantes
pour chaque force par unite de surface, dans les 3 directions despace). On denit donc le tenseur
des contraintes tel que la force par unite de surface dans la direction n secrive :
i (n) = ij .nj
ou nj sont les composantes cartesiennes de n. Linterpretation physique du tenseur des contrainte
est la suivante : ij exprime la i-ème composante de la force de surface par unite daire exercee `
a
travers un element daire orientee selon la direction j.
Symm
etrie du tenseur des contraintes Le tenseur des contraintes est symmetrique car le
moment resultant de toutes les forces appliquees sur la particule du solide est nul.
Calcul des forces appliqu
ees `
a une surface dorientation quelconque Soit une surface
n) de composantes
orientee par le vecteur n de coordonnees (,,). La force par unite de surface (
(fx ,fy ,fz ) appliquee à cette surface secrit :

xx xy xz
fx
fy = xy yy yz
fz
xz yz zz
tandique que la contrainte normale a` cette surface secrit :

n = F (n).n = (n).n
Axes principaux
Il existe un repère dans lequel le tenseur des contraintes est une matrice diagonale. Les axes
de ce repère sont nommes axes principaux, la force qui sexerce sur chaque surface est parallèle à
23
ces axes (vecteurs propres), et sa valeur est donnee par la valeur propre correspondante i . Les
valeurs propres representent donc trois forces de compression ou de tension (selon leur signe) selon
les trois directions des axes principaux.
D
efinition de la pression
On ecrit :
1
1
T r()ij + (ij T r()ij )
3
3
Le premier terme de droite de cette expression represente une tension ou une compression
isotrope (selon le signe de la trace) car la force de surface est toujours colineaire au vecteur
surface (ou force de surface toujours perpendiculaire a` la surface). Le second terme de droite
est une matrice symmetrique de trace nulle. Il correspond à des tensions et compressions dans les
directions des troix axes principaux. Dans un uide au repos, la force par unite daire ou contrainte
est donnee par lequation :
1
T r() = P
3
ou P est la pression du uide (rappel P = F/S). La pression est un invariant du tenseur des
contraintes (la trace est un invariant pour une matrice carre). On peut donc ecrire :
ij =
ij = P ij + Dij
Dij est le tenseur des contraintes deviatorique.
Exercice I
Dans le globe terrestre, la pression moyenne est très superieure aux valeurs absolues de toutes
les contraintes deviatoriques. Si on retranche la pression lithostatique (P = gz) du tenseur des
contraintes, on nobtient pas exactement les contraintes deviatoriques, expliquer pourquoi (penser
a lexistence de contraintes tectoniques).
`
La pression lithostatique est par analogie avec celle dun uide au repos egale a` gh. Dans la
cro
ute terrestre, lexistence de contraintes tectoniques impliquent que le tenseur des contraintes
est dierent de celui dun uide au repos. Considerons par exemple le tenseur des contraintes
hydrostatique auquel on ajoute un contrainte uniaxiale :
gh +
0
0
=
0
gh
0
(3.1)
0
0
gh
On voit immediatement que la pression lithostatique Plith = gh est dierente de la pression
rencontree dans la cro
ute et denie par la trace de ce tenseur. Cette pression vaut : P = gh1/3.
Si est positif, la pression augmente (exercer sur un solide une contrainte dans une direction
donnee augmente sa pression dune valeur egale a` 1/3 de la contrainte exercee !). Si est negatif,
on fera au contraire diminuer la pression. Les contraintes deviatoriques, et les contraintes pour
lesquelles on a retranche la pression lithostatique sont donc en generale dierente.
Exercice II
Une des techniques utilisees pour mesurer les contraintes in situ est le surcarrotage. On procède
en deux etapes :
Une jauge de contrainte est placee au fond du trou fore. Letat de contrainte initiale est
suppose ne pas avoir ete perturbe.
24
Fig. 3.2 Principe de mesure de contraintes par surcarrotage
On fore un deuxième trou (surcarrotage). Les contraintes preexistantes sont supposees complètement
relachees (cf gure 3.2).
Les contraintes normales trouvees sont respectivement 75 MPa, 65 MPa et 70+5 3 MPa,
dans les directions N-S, E-W et NE-SW respectivement (Axe des X positif dirige vers lEst).
a) Convertir ces valeurs en kbar.
1 bar = 105 P a, 1 kbar = 108 P a = 100 M P a On obtient donc les valeurs suivantes: N S =
0.75 kbar, EW = -0.65 kbar, N ESW 0.6133 kbar. On comprend ici linteret de cette
unite de mesure pour lordre de grandeur des contraites dans la cro
ute terrestre.
b) Sachant que ces mesures ont ete eectuees à deux kilomètres de profondeur, quelle est la
pression lithostatique (on prendra 2700kg/m3 pour la densite des roches crustales).
Avec c = 2700 kg/m3 pour la densite des roches crustales, la pression lithostatique vaut :
P = gz = 2700 9.81 2000 = 5.27 107 P a = 52.7M P a = 0.527 kbar
(3.2)
c) On supposera quaucune contrainte cisaillante nexiste sur des plans horizontaux. Indiquer
la valeur des contraintes xz et yz . Ecrire lexpression du tenseur des contraintes dans la base
(E-W, N-S, z). En deduire la pression et le deviateur des contraintes.
Il ny a pas de contrainte cisaillante sur le plan horizontal. Les contraintes xz , yz , zx et zy
sont toutes nulles. Chaque contrainte mesuree est une contrainte normale (cf. Fig. 3.3 et 3.4).
La surface sur laquelle chacune de ces contraintes sexerce est donc normale à la direction de la
contrainte. Ainsi la contrainte dans la direction E-W sexerce sur une surface verticale dans la
direction N-S. Cette surface est denie par son vecteur normal, qui lui aura la meme direction que
la contrainte. Le vecteur normal associe au plan vertical N-S a pour expression :
25
z
xz
N
y
xy
N
y
W
E
xx
S
z
Vue de dessus
Vue de face (par la tranche)
Fig. 3.3 Representation du repère pour le calcul du tenseur des contraintes.
N
NE-SW
n
S
Fig. 3.4 Representation de la contrainte normale sexercant dans la direction NE-SW.
26

0
1
0
(3.3)
La contrainte sur une surface, denie par son vecteur normal n sobtient en eectuant la
multiplication matricielle entre le tenseur des contraintes et cette normale. On obtient alors un
vecteur qui exprime la contrainte exercee sur cette surface. La contrainte normale sobtient en
eectuant la projection de ce vecteur sur la normale à la surface, cest à dire en faisant le produit
scalaire entre le vecteur contrainte et la normale n. On peut ecrire de manière generale :
n = n n
(3.4)
Le tenseur des contraintes dans la base (E-W, N-S) doit donc satisfaire les trois equations
suivantes :
Selon Est-Ouest

1
xx
0 0 xy
0
xy
yy
0

1
0
0 0 = 65M P a
P
0
(3.5)

0
xx
1 0 xy
0
xy
yy
0

0
0
0 1 = 75M P a
P
0
(3.6)
Selon Nord-Sud

Selon Nord-Est - Sud-Ouest

2
2
2
2
11
0 12
0
12
22
0
2
0
2
0 2 = 70 + 5 3M P a
2
P
0
(3.7)
La resolution de ce système de trois equations a` trois inconnues permet decrire le tenseur des
contraintes dans le repère (EW, NS) :
0
65
5 3
5 3 75
(3.8)
0
0
0
52.7
La pression, denie comme la moyenne des contraintes normales (P = 1/3 tr()) vaut: 64.23
M P a. Le tenseur deviatorique obtenu a` partir du tenseur des contraintes auquel on a soustrait la
partie isotrope vaut :
3
0
0.77
5
5 3 10.77
(3.9)
0
0
0
11.53
On verie que la trace de ce tenseur est nulle (aux approximations numeriques près).
d) Pour determiner la direction des contraintes principales il faut diagonaliser le tenseur des
contraintes. On cherche pour cela les valeurs propres i telles que :
65
0
5 3
5 3
=0
(3.10)
75
0
0
0
52.7
27
En dehors de la valeur -52.7 evidente, il faut resoudre le polynome du second degre suivant :
2 + 140 + 4800 = 0
(3.11)
On calcule : = 1402 4 4800.0 = 400 soit = 20.0. Les trois valeurs propres, classees par
ordre croissant correspondent aux contraintes principales et sont : 1 = 80.00 M P a, 2 = 60.0
M P a, 3 = 52.7 M P a. Pour determiner les directions principales, on cherche les vecteurs propres
(directions propres) donnees par lequation pour chaque valeur propre:
5 3
0
0
65 i
= 0
5 3
(3.12)
75 i
0
0
0
0
52.7 i
Pour 1 = 80.0 on ecrit :
+ 5 3 = 0
15
5 3 + 5 = 0
=0
Les deux premières equations sont identiques (multiplier par exemple la deuxième par
direction propre doit donc satisfaire lequation :
=
3
(3.13)
3. La
(3.14)
On
choisit un vecteur propre appartenant a` cette direction propre, en prenant par exemple
= 3 soit = 1, on norme ensuite ce vecteur (pour normer un vecteur, on le divise par sa
norme ) :
1
2
3
2
(3.15)
0
1
2
3
2
soit :
u1 =
cos(60)
= sin(60)
0
(3.16)
Pour 2 = 60.0 on ecrit :
+ 5 3 = 0
5
5 3 + 15 = 0
=0
(3.17)
Les deux premières equations sont identiques (multiplier par exemple la première par 3).
La direction propre doit donc satisfaire lequation :
= 3
(3.18)
On
choisit un vecteur propre appartenant a` cette direction propre, en prenant par exemple
= 3 soit alpha = 3, on norme ensuite ce vecteur (pour normer un vecteur, on le divise par sa
norme ) :

3
2
1
2
(3.19)
0
soit :
cos(30)
u2 = = sin(30)
0
0
2
1
2
28
(3.20)
Pour 3 = 57.2 on trouve que la direction propre est inchangee entre la repère principal et
la base dorigine :

0
u3 = 0
(3.21)
1.0
On verie que les deux vecteurs de la nouvelle base tournent dans le sens direct et sont orthogonaux. On aurait pu egalement trouver directement ce vecteur en ecrivant que le second vecteur
propre du plan horizontal devait etre dans une direction perpendiculaire eu premier et tourner
dans le sens direct. En eet, lorsque le tenseur est symmetrique, les vecteurs propres sont orthogonaux (voir demonstration en n de correction). Les directions de ces contraintes principales sont
tournees dun angle de 60o atour de laxe z par rapport au repère dorigine.
e) Quelle est lexpression du tenseur des contraintes dans la base liee aux contraintes principales?
Retrouver ce resultat en eectuant un changement de base sur lexpression de la question 3. Que
sont devenues la pression et le deviateur des contraintes dans cette base.
Dans le repère principal, lexpression du tenseur des contraintes est la suivante :
80.0
0
0
60.0
0
= 0
0
0
52.7
(3.22)
Pour trouver le tenseur des contrainte deviatorique, on peut ecrire D = 13 trace()I dans le
rempère principal :
80
0
0
64.23
0
0
15.77
0
0
60
0 + 0
64.23
0 = 0
4.23
0
(3.23)
D= 0
0
0
52.7
0
0
64.23
0
0
11.53
O n peut egalement retrouver ce resultat en eectuant un changement de base sur le tenseur des
contraintes deviatoriques exprime dans le repère de depart :
3
2
1
2
D=
0
1
2
3
2
0
2
0
10.77
5 3
1
5 3
0.77
0
02
0
0
11.53
1
1
2
3
2
0
15.77
0
0
0 = 0
4.23
0
0
0
11.53
(3.24)
f) Representer graphiquement les contraintes normales et de cission qui sexercent sur un plan
faisant un angle de 45o avec laxe des 1 . Quels changements pourrait-on attendre si le trou etait
fore à 3 km, puis a` 4 km de profondeur au lieu de 2 km.
Sur un plan faisant 45o avec laxe des 1 la contrainte secrit :

80.0
0
0
402
2/2
= 0
60.0
0 2/2 = 30 2
0
0
52.7
0
0
La contrainte normale vaut :

402
2
30 2
2
0
2
2

0 = 70.0M P a
(3.25)
(3.26)
La contrainte totale (norme du vecteur contrainte) vaut : 70.71 MPa ce qui permet de calculer
la contrainte tangentielle egale en valeur absolue a` : 9.995 MPa
29
3
N
2
E
1
A 2 km de profondeur
1
N
N
3
Fig. 3.5 Illustration de la rotation du repère principale avec le changement de profondeur.
A 3 km de profondeur la pression lithostatique augmente et atteint -79 MPa.Pour les memes

contraintes tectoniques, lordre des axes principaux change et la contrainte 2 devient verticale.
A 4 km de profondeur, la pression lithostatique devient dominante, et la contrainte 1 la plus
compressive devient verticale. Cette rotation du repère est illustree 3.5.
D
emonstration On cherche à demontrer que les vecteurs propres dune matrice symmetrique
(AT = A) sont orthogonaux. Soit deux vecteurs propres u1 et u2 dune matrice A. On note les
valeurs propres associees 1 et 2 . On a donc :
Au1 = 1 u1
(3.27)
Au2 = 2 u2
(3.28)
et
On ecrit le produit scalaire (Au1 )T u2 . Dune part :
(Au1 )T u2 = uT1 AT u2 = uT1 Au2 = 2 uT1 u2
(3.29)
(Au1 )T u2 = 1 uT1 u2
(3.30)
2 uT1 u2 = 1 uT1 u2
(3.31)
et dautre part :
On aboutit donc a` legalite :
Cette equation nest veriee de manière generale que si le produit scalaires des deux vecteurs
propres est nul. Les deux vecteurs propres sont donc orthogonaux.
30
TD 4
Fracturation
31
T
3
Zone de valeurs prises par T et N
1
1
Fig. 4.1 Cercles de Mohr
Rappel de cours : Fracturation, Cercle de Mohr

Contrainte normale et cission
On se place dans le repère des contraintes principales, et on cherche à exprimer pour une surface
dorientation quelconque la contrainte normale et la contrainte tangentielle a` cette surface. 1 , 2
et 3 sont les trois contraintes principales classees par ordre croissant. Le tenseur des contraintes
dans le repère des contraintes principales secrit :
0
1 0
= 0 2 0
(4.1)
0
0 3
On se donne une surface quelconque dont lorientation est denie par le vecteur normal, n `
a
cette surface. Les coordonnees de ce vecteur sont exprimees à laide des angles et (cf. Fig.
4.1) :
sin cos
n = sin sin
(4.2)
cos
u denote le produit scalaire) :
Calculons la contrainte normale N = (n) n (o`
N = 1 sin2 cos2 + 2 sin2 sin2 + 3 cos2

2 .
Calculons egalement la contrainte tangentielle T = n n N
(4.3)
T2 = (1 sin cos )2 +(2 sin2 sin2 )2 +(3 cos2 )2 (1 sin2 cos2 +2 sin2 sin2 +3 cos2 )2
(4.4)
En resolvant le système compose des deux equations (4.3) et (4.4), on trouve deux expressions
reliant N et T en fonction des contraintes principales.

2 2
2 2
1 2
) + T2 = (3 1 +
) cos2 + ( 2
) sin2
(N 1 +
2
2
2
2
2
(4.5)
1 ) cos +2 (3 2 ) sin
]
T2 = (3 N )[N 1 (3
3 1 cos2 2 sin2
Regardons le cas particulier des courbes = cste et = cste.
Pour les courbes = cste, la première equation peut secrire :
N (
1 + 2 2
) + T2 = f ()
2
32
(4.6)
2
Cest lequation dun cercle de centre ( 1 +
,0). La deuxième equation determine les valeurs
2
de T et N sur ce cercle en fonction de .
Pour les courbes = cste la deuxième equation peut secrire :
T2 = (3 N )[N g()]
(4.7)
Cest egalement une equation de cercle que lon peut transformer de la manière suivante :
2
N (3 + g()) = 3 g()
T2 + N
Soit encore :
T2 + (N
3 + g() 2
3 + g() 2
) =(
) 3 g()
2
2
(4.8)
(4.9)
). La position du centre du cercle

Ceci est bien lequation dun cercle de centre (0, 3 +g()
2
varie avec la valeur de . Ce sont des arcs de cercles centres sur laxe des N et passant par
le point (3 ,0).
Les angles et peuvent etre determines graphiquement comme indique sur le diagramme de
Mohr (cf. Fig. 4.1). Toutes les couples de valeurs possibles (N ,T ) denissent le domaine limite
par les trois demi-cercles de centre (1 + 2 )/2, (2 + 3 )/2,(1 + 3 )/2 et respectivement de rayon
(2 1 )/2, (3 2 )/2,(3 1 )/2. Le grand cercle correspond à une valeur de = 0.
La valeur maximale de la contrainte cisaillante T se manifeste pour = 45o et = 0o ou
= 180o , cest à dire sur les plans bissecteurs des directions principales, plans qui contiennent la direction de la contrainte principale intermediaire 2 . Toutefois, si 2 = 1 , langle est indetermine
et lon a une cission maximale sur tous les plans a` 45o de 3 .
Th
eorie de lenveloppe de Mohr
La theorie de lenveloppe de Mohr repose sur les hypothèses suivantes :
Il ny a pas de rupture tant que le domaine deni par les trois demi-cercles (triangle de
Mohr) reste à linterieur dun domaine dans le plan (N ,T ). Ce domaine est limite par
une courbe T = f (N ), specique au milieu considere et appelee enveloppe de rupture ou
courbe intrinsèque.
La rupture intervient lorsque le triangle curviligne, denie par letat de contrainte, touche
lenveloppe. Comme ce point se trouve sur le plus grand cercle, correspondant à = 0, le
plan de rupture contient toujours la direction principale intermediaire.
Le domaine elastique est ouvert du cote des très grandes contraintes normales. En eet, si le
tenseur des contraintes est hydrostatique, les contraintes normales, aussi fortent soit-elles, ne
pourront fracturer un milieu compact. Si le domaine setend du c
ote des N > 0 (tractions),
lenveloppe doit rencontrer laxe des N perpendiculairement (fractures par clivage, avec une
cission dans le plan de fracture negligeable, et un plan de fracture perpendiculaire a` la
contrainte normale exercee).
En reprenant les equations (4.3) et (4.4) avec = 0 on derive les valeurs de N et de T sur
le grand cercle de Mohr.
(4.10)
N = sin2 1 + cos2 3
En ecrivant que cos2 = (cos(2) + 1)/2) et en se servant de cos2 + sin2 = 1, on obtient :
N = 1
et nalement :
N =
cos 2 + 1
cos 2 + 1
1 +
3
2
2
3 1
1 + 3
+
cos(2)
2
2
33
(4.11)
(4.12)
De meme pour T en replacant lexpression de N :

3 1
1 + 3
+
cos(2)]2
2
2
En developpant lexpression entre crochets, on obtient :
T2 = (1 sin )2 + (3 cos )2 [
T2 = 12 sin2 + 32 cos2 (
1 + 3 2
3 1 2
2 12
) (
) cos2 (2) 3
cos(2)
2
2
2
(4.13)
(4.14)
En ecrivant cos(2) = 2 cos2 1, -cos2 (2) = sin2 (2) 1 et sin2 = 1 cos2 il vient :
3 1 2 2
3 1 2
1 + 3 2 32 12
) sin (2) (
) + 12 sin2 + 32 cos2 (
)
[2 cos2 1]
2
2
2
2
(4.15)
Et lon developpe en remarquant que les termes en 1 3 sannulent :
T2 = (
3 1 2 2
3 + 32
2 + 32
2 2
) sin (2) 1
+12 sin2 +32 cos2 1
32 cos2 +12 cos2 + 3 1
2
4
4
2
2
(4.16)
On factorise :
T2 = (
T2 = (
3 1 2 2
1 1 1
1 1 1
) sin (2) + 12 (1 ) + 32 (cos2 cos2 + )
2
4 4 2
4 4 2
(4.17)
Les deux expression entre parenthèses etant egales à zero:

T =
3 1
sin(2)
2
(4.18)
En posant N M = (1 + 3 )/2 et T M = (3 1 )/2 la contrainte normale et cisaillante le long

du grand cercle de Mohr secrit :
N = N M + T M cos(2)
T = T M sin(2)
(4.19)
Au point de contact entre le grand cercle et lenveloppe de Mohr, on note la pente pente tan
(la pente est negative lorsque lon prend pour convention, comme cest le cas ici, de compter les
compressions negativement). Dans ce cas, on peut ecrire (cf. Fig. 4.2) :
soit
N M N
= tan
T
(4.20)
1
= tan
tan(2)
(4.21)
1
= tan( )
tan(2)
2
(4.22)
En ecrivant que :
on obtient :
=
(4.23)
Le plan de fracture, perpendiculaire a` la direction de la normale denie par langle dière du plan
de cission maximale dun angle de /2 en se rapprochant de la direction principale de la contrainte
la plus compressive (direction donnee par 1 ). On rapelle ici que est langle par rapport à laxe
des 3 .
34
T
A
TM
TA
NA
NM
Fig. 4.2 Representation de lenveloppe de Mohr.
Exercice I
a) Soit un etat de contrainte admettant pour contraintes principales 1 , 2 et 3 dans un repère
(x,y,z), z etant la direction verticale. Trouver les contraintes normales et de cission sexercant sur
les plans contenant 2 en fonction de langle entre la normale et la direction 3 . Exprimer ce
resultat en fonction de langle 2.
Indication : on pourra poser 1 = p + d et 3 = p d. On rapelle egalement que cos 2 =
cos2 sin2 et sin 2 = 2 sin cos .
Le tenseur des contraintes est deni par :
1
=0
0
0
2
0
0
0
3
On considère uniquement les plans verticaux. Le vecteur normal n à cette famille de plan sexprime
en fonction de , angle que fait ce vecteur avec la direction 1 . On a donc :
sin
n = 0
cos
On determine les contraintes normales
1
T () = (n) = 0
0
et tangentielles. La contrainte sur la surface secrit :

0
0
sin
1 sin
2 0 0 = 0
(4.24)
3 cos
0 3
cos
La contrainte normale secrit :

N () = T () n = 1 sin2 + 3 cos2
La contrainte tangentielle est telle que : n2 + t2 = T 2 . Il vient :
t2 = 1 sin2 + 32 cos2 12 sin4 32 cos4 21 3 sin2 cos2
t2 = 12 sin2 (1 sin2 ) + 32 cos2 (1 cos2 ) 21 3 sin2 cos2
t2 = 12 sin2 cos2 + 32 cos2 sin2 21 3 sin2 cos2
35
4+
/4
/
Plan
de
Fra
ct
ure
/
= /4 /2
1
Fig. 4.3 Fracturation lors dun essai de compression uniaxiale.
36
3
n
2
1
Fig. 4.4 Representation des contraintes et des normales a
` la famille de plan contenant laxe 2
en fonction de , langle entre la normale et laxe 3 .
En reconnaissante le produit remarque, on trouve :

t = 1 sin cos 3 cos sin
On pose a` ce stade :
Ce qui permet decrire :
1 = p + d
2 = p d
3
3
n = 1 +
+ 1
cos 2
2
2
1 3
t = 2 cos 2
b) En deduire lorientation du plan de cission maximale. Quelle est limportance geologique de

ce plan?
Le plan de cission maximale est le plan pour lequel la contrainte tangentielle est maximale :
= /4[]. Ce plan a une grande importance pour la determination des plans de fractures lors
de seismes. On peut egalement determiner les directions de contraintes principales a` partir de
lorientation des plans de faille.
Exercice II
Nous allons nous interesser au champ de contrainte sous le volcan de Hawaii. Le volcan se
presente comme une structure trapezodale de revolution selevant a` 3.5 km au-dessus du niveau
de la mes et pose sur le plancher oceanique situe sous une colonne deau de 5.4 km depaisseur (cf.
Fig. 4.5).
a) Calculer la contrainte verticale quexerce le volcan sur le plancher oceanique sachant que la
densite de la cro
ute et des roches volcaniques est c = 2900 kgm3 et que la gravite g = 10 ms2 .
On exprimera des contraintes en Pa et en kbars.
37
Edifice volcanique
hvolcan = 3.5 km
heau = 5.4 km
Manteau
m = 3300 kg/m3
hc
Magma
mg = 2600 kg/m3
Crote ocanique
c = 2900 kg/m3
hmg
Fig. 4.5 Representation schematique du Volcan de Hawai.
La situation dans laquelle on se trouve est assimilable a` celle dun essai en contrainte uniaxiale.
La cro
ute oceanique subit en plus de la contrainte lithostatique, une contrainte liee à la presence
du volcan et du magma a` lequilibre isostatique. La contrainte verticale exercee sur la cro
ute par
le volcan et egale a` celle exerce par la colonne de magma sur la cro
ute est donc donnee par :
= (c eau )gheau + c ghvolcan
Lapplication numerique donne = 2.04 108 P a = 2040 Bars. Attention a` bien tenir compte
de la poussee dArchimède dans le calcul de la contrainte uniaxiale exercee par le volcan. Bien
remarquer que sans la colonne de magma, le système nest pas a` lequilibre, et que lon ne peut pas
le traiter avec les connaissances que lon a a` ce point du cours (il faudrait faire appel par exemple
a la deformation elastique de la couche sous le volcan pour maintenir le système à lequilibre, sans
`
faire appel a` la colonne de magma).
b) Les donnees sismiques indiquent que dans le manteau, sous le volcan, existe un large et
haut conduit volcanique vertical qui sappuie sur la base de la cro
ute oceanique situee à 5 km de
profondeur (cf. Fig. 4.5). La densite du magma mg = 2600 kgm3 est plus faible que celle du
manteau m = 3300 kgm3 . De ce fait, la colonne de magma exerce une contrainte verticale sur
la limite inferieure de la cro
ute. On fait lhypothèse que cette contrainte verticale de la colonne de
magma compense celle que produit le volcan sur le plancher oceanique. Calculer la hauteur h de
magma pour que le volcan soit a` lequilibre isostatique.
On ecrit lequilibre isostatique à la base de la colonne de magma :
c hvolcan + c heau + c hc + mg hmg = eau heau + c hc + ma hmg
Ce qui permet decrire :
38
1 = - PL -
2 = - PL + /2
2 = - PL + /2
Fig. 4.6 Representation des contraintes qui sexercent sur un cube de matière dans la cro
ute
oceanique.
hmg =
c hvolcan + (c eau )heau

m mg
Lapplication numerique donne : h = 29.157 km.

Remarque : lisostasie represente legalite des contraintes à une certaine profondeur dite de
compensation. On a ici egalite entre la force exercee par le volcan pose sur le plancher oceanique
et la force qui resulte de la poussee dArchimède subie par la magma. Les deux forces sequilibrent
ce qui cree une contrainte uniaxiale compressive sur le plancher oceanique.
c) Representer et calculer les contraintes normales qui sexercent dans la cro
ute liee à la charge
volcanique et a` la colonne de Magma. On remarquera que lon se situe dans le cas dune contrainte
uniaxiale et lon utilisera un repère qui concide avec la direction verticale. On representera les
contraintes qui sexercent sur les faces dun cube elementaire dans la cro
ute.
Si lon isole un cube dans la cro
ute oceanique, ce cube subit une pression lithostatique isotrope
plus une contrainte uniaxiale dans la direction verticale (que lon peut donc decomposer en un
tenseur de pression plus un tenseur deviatorique de compression uniaxiale :

0
0
0 0
PL
0
PL
0 + 0
0
(4.25)
2
0
0
PL
0
0 2
PL represente la pression lithostatique et lon a > 0 pour une contrainte uniaxiale compressive. Ces contraintes sont illustrees sur un cube de matière de la cro
ute oc
anique (cf. Fig 4.6)
d) Donnez lexpression de la matrice des contraintes qui sexercent à la profondeur z sous le
plancher oceanique.
Dans la cro
ute sexerce la pression lithostatique donnee par :
PL = eau gheau + c gz
z etant la profondondeur comptee positivement vers le bas.
e) Donner lexpression de la pression à la profondeur z sous le plancher.
39
Pour calculer la pression, il faut dabord calculer le tenseur de contraintes totales. La contrainte
normale liee au volcan, et qui sexerce perpendiculairement aux plan horizonal dans la cro ?te
sexprime par :
volcan = (c eau )heau + c hvolcan
Et le tenseur des contraintes secrit, dans le repère des contraintes principales, et avec 1 la
contrainte la plus compressive :
0
0
PL volcan
0
PL
0
=
0
0
PL
La pression secrit donc :
Do
u
1
P = T r()
3
(4.26)
1
P = PL + volcan
3
(4.27)
Les applications numeriques donnent : PL = 5.4 107 + c gz et volcan = 2.041 108 P a = 2.041
kbars. La pression vaut donc : P = 2.581 108 + c gz.
f) Donnez lexpression de la matrice des contraintes deviatoriques.
f) La matrice des contraintes deviatoriques est la matrice que lon obtient lorsque lon a enleve
la partie isotrope. On calcule la pression dans la cro
ute sous le volcan (qui diere de la pression
lithostatique) :
2
0
0
3 volcan
1
0
0
D=
3 volcan
1
0
0
3 volcan
On peut verier que la trace de cette matrice est nulle et que le tenseur des contraintes secrit :
0
0
0
0
PL 13 volcan
3 volcan
+
0
PL 13 volcan
0
+ 13 volcan
0
0
=
1
1
0
0
PL 3 volcan
0
0
+ 3 volcan
On insiste sur le fait que la pression qui sexerce à une profondeur z secrit bien :
P =
1
volcan + PL
3
Cette pression est plus elevee que la pression lithostatique. On remarquera egalement que 2 = 3 ,
il sagit bien dune contrainte uniaxiale.
g) Quelle est la scission ecace associee à ce champ de contraintes
La scission ecace est :
volcan
3 1
=
2
2
h) Pour calculer la contrainte sur un plan a` 45o de lhorizontale, on decompose le champ de

contrainte en un cisaillement pur dans le plan (1 ,3 ) et une contrainte uniaxiae portee par laxe
2 . Donner lexpression de ces deux matrices.
40
On decompose le champ de contrainte en une contrainte unixiale portee par 2 et un cisaillement

pur dans le plan (1 ,3 ).
volcan
1
0
0
0
0
2
6 volcan
1
+
0
0
0
0
0
(4.28)
=
3 volcan
0
0 volcan
0
0
16 volcan
2
La methode pour ecrire cette decomposition est la suivante : on choisit 2 egal au 2 de la
matrice deviatorique, puis on ecrit 1 = 3 = 1/22 pour la matrice de la contrainte uniaxiale, on
resoud ensuite les contraintes du cisaillement pur pour que la somme des deux matrices soit bien
egales à la matrice des contraintes deviatorique de depart. On verie que le 2 du cisaillement pur
est bien egal a` 0. On retrouve la valeur volcan /2 de la cission ecace.
i) Donnez lamplitude du cisaillement sur le plan faisant un angle de 45o avec lhorizontale.
On rapeller la relation suivante :

2
2
2
2
2
2
0
2
2
2
2
2
2
22
2
2

=

(4.29)
Ce qui signie lorsque lon a une compression et une extension dans des directions perpendiculaires, on obtient un cisaillement pur dans un repère tourne de 45o . Lamplitude du cisaillement
a 45o avec lhorizontale est volcan /2.
`
j) Les conditions sont-elles reunies pour fracturer la cro
ute?
Les conditions sont reunis pour fracturer si la contrainte cisaillante excède environ 1 kbar, ce
qui est le cas ici.
k) On genère par ce biais une caldera, dire pourquoi celle-ci est ronde?
La caldera est ronde parcque les contraintes 2 et 3 sont equivalentes (on peut tourner autour
de 1 sans changer les resulats).
l) Le magma tend à se propager par fracturation hydraulique dans la cro
ute et le volcan. Comparez la direction de propagation des lons et des fractures.
Les fractures auront lieu dans les plans de cisaillement a` 45o par rapport a` lhorizontal. Si
lon tient compte de la theorie de lenveloppe de Mohr, les plans de fractures se rapproches de
la direction du 1 . Les plans de fractures feront donc un angle inferieur à 45o par rapport a` la
direction verticale.
Si lon considère la presence dun uide avec une porosite non connectee, la pression du uide
(le magma) sera egale a` la pression du solide. Le uide ne peut pas supporter de contraintes
deviatoriques. A linterface avec un pore de la matrice solide, on a equilibre entre les contraintes
normales, mais pas equilibre entre les contraintes deviatoriques. Parmi les contraintes deviatoriques,
lune dentre elle est positive. A linterface du pore, le solide subit donc une tension (on ne regarde
plus que les contraintes deviatoriques car la pression, ou les contraintes normales sont equilibrees
entre le solide et le uide). La resistance de la roche est plus faible en tension quen cisaillement, le
plan de fracture saligne donc suivant la direction du 1 . Les lons se propageront dans la direction
du 1 .
41
Exercice III
a) A 5 km de profondeur, quelle est la dierence minimale necessaire entre les contraintes pour
fracturer une roche sèche? On donne le critère de fracturation de Coulomb-Navier : le glissement
se produit si
T > aN
(4.30)
avec a = 0.6 (a sappelle coecient de frottement).
La fracturation a lieu lorsque lenveloppe de Mohr (la courbe intrinsèque) est tangeante au grand
cercle deMohr. Lequation du grand cercle de Mohr secrit :

3
1
N = 1 +
+ 3
cos(2)
2
2
(4.31)
3 1
T = 2 sin(2)
La dierence de contrainte cherchee :
d = 3 1
(4.32)
2 est compris entre 1 et 3 , on prend un valeur intermediaire et lon suppose que :

2 =
1 + 3
2
(4.33)
Dans ce cas :
1 + 3
1 2 3
=
3
2
Lequation du grand cercle de Mohr peut donc secrire sous la forme :

N = P + d2 cos(2)
T = d2 sin(2)
P =
(4.34)
Lenveloppe est denie par le critère de rupture de Coulomb-Navier :

aN < T
Attention : dans cette equation N et T sont pris en valeur absolue. Dans le cercle de Mohr
vu en TD, ce critère de rupture donne un enveloppe dont lequation est :
T = aN
avec a > 0 (la droite est decroissante). Dans la representation du cercle de Mohr, N est negative
en compression et T est positive. On rapelle egalement que langle de la tangente a` lenveloppe
est positif par convention. Dans ce cas, la pente de la droite du critère de Coulomb navier vaut
tan (la pente de la droite est negative). La fracture a lieu lorsque
T = aN
On a donc en utilisant lequation du cercle de Mohr :
d=
2P a
sin(2) + acos(2)
On remarque que d est positif, cest normal vu que 1 < 3 . On a vu lpus haut que langle
denissant lorientation du vecteur normal au plan de fracture est egal a` :
=
4
2
Dans cette equation, on rapelle que est langle par rapport à lhorizontale de la tangante à
lenveloppe de Mohr, et que par convention est un angle positif. On a tan = 0.6, soit =
/4 atan(0.6)/2 = 0.52 radians et sin(2) cos(2) = 0.36. Avec P = gh = 2700 10 5000 =
1.35 108 Pa, on trouve d = 1.32 108 P a
42
b)A 5 km de profondeur, quelle est la dierence minimale necessaire entre les contraintes pour
fracturer une roche saturee deau dont les pores sont connectes jusqu`
a la surface? On prendra la
densite de la roche egale a` 2.7kg/m3 et on supposera que la pression de leau est hydrostatique.
Dans le cas de la roche saturee en eau pour laquelle les pores sont connectes entre le surface
et une profondeur h, on considère que la pression du uide interstitiel est egale a` la pression
hydrostatique du uide. Il sagit de la fracturation assistee par la presence dun uide. Il faut
distinguer ce cas de la fracturation hydraulique, pour lequel la porosite est fermee et la pression
du uide equilibre exactement la pression du solide. La pression eective est diminuee de cette
pression hydrostatique :
2aPef f
d=
(4.35)
sin(2) + cos(2)
Avec
Pef f = (roche eau )gh
(4.36)
Application numerique : d = 1.32 108 Pa. La dierence de contrainte necessaire pour avoir
fracturation est plus faible en presence du uide. La presence de uide favorise donc la fracturation.
c) Quel est leet leet de la calotte de glace denviron 2 km depaisseur qui recouvre lAntartique sur la sismicite du continent?
La presence dune calotte de glace augmente la Pression lithostatique (faire le calcul avec 2 km de
glace). La dierence de contrainte sera donc necessairement plus importante sous lantartique pour
fracturer les roches. Ces explique que les seismes en Antartique sont moins frequents relativement
moins aux autres continents.
43
TD 5
Tenseur des d
eformations
44
Rappels de cours
D
ecomposition des d
eformations en MDI + MRI
Soient deux points voisins P (r) et Q(r). Ces deux points subissent une deformation et sont
deplaces jusquaux positions P et Q respectivement. Le vecteur deplacement au point P secrit
(voir
u(r) = r r. Le vecteur deplacement correspondant au point Q est donne par u(r + dr)
gure 5.1). On eectue un developpement limite dordre 1 du vecteur deplacement. La composante
du vecteur deplacement selon x est donne par :
= ux (r) + ux dx + ux dy + ux dz
ux (r + dr)
x
y
z
(5.1)
En utilisant loperateur gradient, la composante

o
u dx, dy et dz sont les coordonees du vecteur dr.
selon x du vecteur deplacement secrit :
= ux (r) + u

x dr
ux (r + dr)
(5.2)
o`
u represente un produit scalaire. En repetant ce processus pour les trois autres composantes,
on obtient :
= u(r) +

u dr
u(r + dr)
(5.3)
u secrit :
La matrice
ux
y
uy
y
uz
y
u=
x
uy
x
uz
x
ux
z
uy
z
uz
z
(5.4)
est donne par :

Dapres la gure 5.1, le deplacement relatif du
u(r) = dr
dr

u(r + dr)
(5.5)
) peut donc secrire en fonction du vecteur PQ (ou dr)

:
Le vecteur P Q (ou dr

= (I +
u)dr
dr
(5.6)
u en deux matrices selon la relation :

o`
u I est la matrice identite. On decompose le matrice
u = 1 (
u +
uT ) + 1 (
u
uT )

2
2
o`
u lexposant
(5.7)
denote la matrice transposee.
La première matrice est la Matrice des Deformations Innitesimales (M DI) :
uy
ux
uz
1 ux
1 ux
x
2 ( y + x )
2 ( z + x )
u
uy
uz
1 uy
x
M DI = 12 ( xy + u
y )
y
2 ( z + y )
uy
ux
uz
1 uz
1 uz
2 ( x + z )
2 ( y + z )
z
(5.8)
La seconde matrice est la Matrice des Rotations Innitesimales (M RI) :
0
u
M RI = 12 ( xy
1 uz
2 ( x
ux
y )
ux
z )
1 ux
2 ( y
0
1 uz
2 ( y
45
uy
x )
uy
z )
1 ux
2 ( z
1 uy
2 ( z
uz
x )
uz
y )
(5.9)
Q'
dr'
du
P'
dr
u+du
r'
dr
= dr
dr.

Fig. 5.1 Champ de deplacement u et deplacement relatif du
Signification des termes de la Matrice des D

eformations Infinit
esimales
On se propose de calculer lallongement (ou le raccourcissement) dans une direction quelconque,
connaissant la Matrice de Deformations Innitesimales. La distance entre les points P et Q secrit
dr
= dr
T dr
:
daprès lequation (5.6) en eectuant le produit scalaire dr
T [(I +

u)dr)]
u)dr]
|dr |2 = [(I +

T (I T +
uT )(I +
u)dr
= dr
T (I +
u(= terme du deuxième ordre neglige))
uT +
u +
uT
= dr
(5.10)
(I + 2M DI)dr

= dr
T M DI dr

= dr2 + 2 dr
La dierence entre la longueur P Q et P Q secrit dapres lequation precedente :
T
M DI dr

dr dr2 = 2 dr
(5.11)
une orientation particulière. Prenons un vecteur parallèle à laxe

Choisissons pour le vecteur dr
sont :
des x. Dans ce cas les coordonnees du vecteur dr

1
= dr 0
dr
(5.12)
0
Pour ce cas particulier lequation (5.11) devient :

11
dr dr
= dr 1 0 0 12
2
13
46
12
22
23

13
1
23 0 dr
33
0
(5.13)
En eectuant les multiplications matricielles, on obtient :

2
dr dr2
= dr2 11
2
(5.14)
Do`
u
2
11 =
dr dr2
(dr dr)(dr + dr)
(dr dr) 2 dr
=
2
2
2 dr
2 dr
2 dr2
(5.15)
et nalement
dr dr
(5.16)
dr
On trouve ainsi que lallongement dans le direction x est
egale au premier terme sur
la diagonale de la Matrice des D
eformations Infinit
esimales.
11 =
a) Donner et demontrer la signications des deux autres termes sur la diagonale de la Matrice
des Deformations Innitesimales.
une orientation parallèle à laxe des y. Dans ce cas les
Choisissons cette fois le vecteur dr

coordonnees du vecteur dr sont :

0
= dr 1
dr
(5.17)
0
Pour ce cas particulier lequation (5.11) devient :
11

dr dr
= dr 0 1 0 12
2

13
12
22
23

13
0
23 1 dr
33
0
(5.18)
En eectuant les multiplications matricielles, on obtient :

2
dr dr2
= dr2 22
2
(5.19)
Do`
u
22 =
dr 2 dr2
(dr dr)(dr + dr)
(dr dr) 2 dr
=
2
2
2 dr
2 dr
2 dr2
(5.20)
et nalement
dr dr
(5.21)
dr
On trouve ainsi que lallongement dans le direction x est egale au deuxième terme sur la diagonale de la Matrice des Deformations Innitesimales. On demontre de m`?me que lallongement dans
la direction z est egale au troisième terme diagonal de la Matrice des Deformation Innitesimales.
22 =
Remarque : De meme on pourrait egalement demontrer que les termes non diagonaux de la Matrice des Deformations Innitesimales correspondent à des variations dangles entre les directions
orthogonales avant deformation.
b) Ecrire la variation de volume V /V en fonction de 11 , 22 et 33 .
47
y
+a
u
2a2
-a
x=1
Fig. 5.2 Representation du champ de deplacement en x = 1, pour t = 1
On ecrit que la variation de volume est egale a` :

V
dx(1 + 11 )dy(1 + 22 )dx(1 + 33 )
=
V
dxdydz
(5.22)
En negigeant tous les termes du second ordre, il vient :

V
= 11 + 22 + 33 = T race()
V
(5.23)
Comme la trace dune matrice ne depend pas du repère, le changement de volume peut etre exprime
de cette manière dans un repère quelconque qui nest pas necessairement celui des deformations
principales pour lequel la matrice sera diagonale.
Exercice II
Le champ de deplacement est donne :

x = x 2 t (y a) (y + a)
y = y
(5.24)
Repr
esentation du champ de d
eplacement
Pour t = 1 le champ de deplacement secrit :

ux = x x = 2 (y a) (y + a) = 2(y 2 a2 )
uy = y y = 0
(5.25)
Le deplacement seectue selon x et prend la forme dune parabole dont la valeur maximale
egale a` 2a2 a lieu pour y = 0 (voir gure 5.2).
48
Caract
erisation de la d
eformation
On rapelle que le vecteur tourbillon denie par :
=
1
Rotu
2
(5.26)
represente la caractère rotationnel de la deformation. Le rotationnel du champ de deplacement

secrit :
uz
uy
ux
y z
x
uz
x
u = u y =
Rot
(5.27)
u
y
z x
uy
ux
u
z
z
x
y
Ce qui donne dans notre cas :
= 2yk
(5.28)
k etant le vecteur unitaire selon z. Le vecteur tourbillon est non nul, sauf sur les plans x = 0
et y = 0. Lecoulement est tourbillonnaire partout, excepte sur ces deux plans.
Calcul du tenseur des d

eformations
u
u=
x
uy
x
uz
x
ux
y
uy
y
uz
y
ux
z
uy
z
uz
z
0 4xy
0
= 0
0
0
0
0
0
(5.29)
On decompose ce tenseur en une Matrice de Deformations Innitesimales et une Matrice de Rotations Innitesimales :
0
4y 0
0
2y 0
1
4y
0
0 = 2y
0
0
M DI =
(5.30)
2
0
0
0
0
0
0
0
1
+4y
M RI =
2
0
4y
0
0

0
0
0 = +2y
0
0
2y
0
0
0
0
0
(5.31)
Exercice III
On se place ici en deformation nie. Lorsque le champ de deformation depend lineairement de
la position (ce qui est le cas ici, ce qui est le cas aussi pour une rotation), le champ de deformation
peut secrire sous la forme dune matrice. Le champ de deformations pour un cisaillement simple
en deformation nie comme celui representee en gure 5.3 secrit :
u = yi
(5.32)
Le champ de deplacement est en eet proportionnel a` y, il ne depend pas de la position x, et

seectue dans la direction x. Par consequent :

0
x
u =
(5.33)
0 0
y
Dans le cas dune deformation innitesimale, la matrice obtenue peut alors se decomposer en une
matrice representant un cisaillement pur innitesimal et une rotation innitesimale. En eet

0
0
0 2
2
+
(5.34)
=
0
2 0
0 0
2
49
/2
/2y
a. Cisaillement simple
b. Cisaillement pur
Fig. 5.3 Representation dun cisaillement simple et dun cisaillement pur
On reconnait pour la première matrice, la matrice dun cisaillement pur et la deuxième matrice
est une matrice de rotation innitesimale dangle /2 (car pour petit, on a sin(/2) /2 avec
exprime en radians. En deformation nie, le champ de deplacement dune rotation sexprime de
la manière suivante : soit un point M deplace en M par une rotation dangle de centre 0. Les
coordonnees de M sont telles que :
= (cos x + sin y)i + (cos x sin y)j
OM
(5.35)
On a donc le champ de deplacement u :

OM
= (cos x + sin y x)i + (sin x cos y y)j
u = OM
(5.36)

cos 1
sin
x
u =
sin cos 1
y
(5.37)
Do`
u:
La d
ecomposition cisaillement simple = cisaillement pur + rotation nest donc valable
que pour des d
eformations infinit
esimales.
Dans le cas dune rotation innitesimale o`
u langle est petit, et sin et cos 1, on
retrouve

cos 1
sin
0
(5.38)
sin cos 1
0
cest à dire la Matrice des Rotations Innitesimales.
Exercice IV
Rappel cours
On reprend lequation (5.11) reliant le changement de longeur entre deux points avec la Matrice
des Deformations Innitesimales.
T
M DI dr

dr dr2 = 2 dr
(5.39)
On raisonne a` deux dimensions. La Matrice des Deformations Innitesimales est symetrique et

a pour forme :

11 12
(5.40)
12 22
50
Stations
Diablo-Hills
Diablo-Skyline
Diablo-Sunol
l/l
1.267 106
0
2.064 106
Direction
162o
198o
267o
Tab. 5.1 Valeur des allongements et des directions pour les trois couples de stations
Sil on veut determiner cette matrice, on a donc 3 inconnues : 11 ,12 ,22 . On se donne un vecteur
dans une direction quelconque denie par un angle avec laxe des x :
dr

cos

dr = dr
(5.41)
sin
Lequation (5.11) devient :
2
dr dr = 2 dr
cos

11
sin
12
12
22

cos
sin
(5.42)
do`
u
2
dr dr2
= 11 cos2 + 22 sin2 + 212 sin cos
2 dr2
(5.43)
En ecrivant que dr dr2 = (dr dr) (dr + dr) (dr dr) 2dr on obtient :
dr dr
= 11 cos2 + 22 sin2 + 212 sin cos
dr
(5.44)
Si lon note l/l lallongement (ou le raccourcissement selon le signe de l) dans la direction :
l
= 11 cos2 + 22 sin2 + 212 sin cos
l
(5.45)
Cette dernière equation sera très utile pour determiner les termes de la MDI à partir des
mesures de deformations entre dierents points sur le terrain.
Mesures des d
eformations
On cherche donc les valeurs de l/l pour les trois couples de stations. Pour le couple DiabloHills on a :
19742.490 19742.463
l
=
= 1.4 106
(5.46)
l
19742.463
On fait de meme pour les deux autres couples et lon reporte les trois valeurs des allongements/racourcissements ainsi que les directions mesurees par rapport a` laxe x dorientation W-E
(cf table 5.1).
Tenseur des d
eformations
En remplacant les trois valeurs dallongement et les directions dans lequation (5.45) on
obtient un système de trois equations lineaires à trois inconnues.

1.267 106
0.9045 0.0955 0.5878
11
= 0.9045 0.0955 0.5878 22

0
(5.47)
12
2.064 106
0.0027 0.9973 0.1045
On ecrit le système dequations sous une forme A = B, si B est inversible on a = B 1 A. La
matrice inverse de B secrit :
51
0.5435 0.5624 -0.1059

0.0877 -0.0807 1.0003
-0.8507 0.8507
0
11 = 9.07 10
22 = 1.959 106
12 = 1.078 106
(5.48)
(5.49)
et la Matrice des Deformations Innitesimales (en deux dimensions dans le plan (Oxz)) secrit :

1.078 106
9.07 107
(5.50)
1.078 106 1.959 106
An dinterpreter ce resultat, nous diagonalisons la matrice des deformations initesimales.
Les valeurs propres de cette matrice sont :

(5.51)
1 = 2.319 106 2 = 1.267 106
Les vecteurs propres associes à ces valeurs propres :

0.3168
v1 =
0.9485
et

-0.9485
v2 =
0.3168
(5.52)
(5.53)
La direction v1 est presque alignee sur laxe Nord-Sud et lon a une compression dans cette
direction. On a extension dans la direction perpendiculaire, cest à dire un cisaillement dans la
direction de la faille de San Andreas.
52
TD 6
D
eformation
elastique
53
Rappels de cours
Th
eorie de l
elasticit
e lin
eaire
Elasticit
e : les materiaux elastiques se deforment lorsque des contraintes sont appliquees et
retournent à leur forme initiale lorsque ces contraintes sont relachees.
Pour un solide elastique, lineaire, isotrope, les contraintes sont proportionnelles aux deformations.
Pour un tel milieu, les axes principaux des contraintes concident avec les axes principaux de
deformations.
1 = ( + 2)1 + 2 + 3
(6.1)
2 = 1 + ( + 2)2 + 3
3 = 1 + 2 + ( + 2)3
o`
u et sont appelles coecient de Lame, 1 , 2 et 3 les contraintes principales, 1 , 2 et 3 les
deformations principales.
On relie egalement lineairement les deformations aux contraintes :
1 = E 1 E 2 E 3
(6.2)
2 = E 1 + E 2 E
3
1
3 = E 1 E 2 + E 3
o`
u E et sont le module de Young (Young Modulus) et le coecient de Poisson (Poissons
ratio). Une contrainte principale dans une direction donnee produit une deformation /E dans
cette direction et des deformations /E dans les deux directions orthogonales.
Exercice I
Lobjectif de cet exercice est de determiner les relations entre le coecient de Poisson, le module
dYoung et les paramètres de Lame. Pour cela, on se place dans un etat de contrainte uniaxiale,
une seule contrainte est non nulle. Prenons par exemple 1 = 0.
a) Calculer 2 et 3 en fonction de 1 et des paramètres de Lame, puis du coecient de poisson,
et determiner la relation entre le coecient de Poisson et les paramètres de Lame.
Letat de contrainte est uniaxial : 1 = 0, 2 = 0, 3 = 0. Dans un tel etat de contrainte daprès
le système dequations (6.2), les deformations associees sont telles que 2 = 3 = 0 (la deformation
est la meme dans les deux direction perpendiculaire a` la contrainte uniaxiale appliquee).

1 = E1 1
(6.3)
2 = 3 = E
1
Ce qui permet de relier la deformation dans la direction (1) et dans les directions (2) et (3) :
2 = 3 = 1
Dautre part, avec le sytème dequations (6.1) nous avons :
1 = ( + 2)1 + 22
0 = 1 + (2 + 2)2
0 = 1 + (2 + 2)3
54
(6.4)
(6.5)
Do`
u lon deduit :
2 = 3 =
1
2( + )
(6.6)
Daprès les equations (6.4) et (6.6) on deduit :

=
2(+)
(6.7)
b) Calculer 1 en fonction de 1 et des coecient de Lame, puis en fonction du module dYoung,

et determiner la relation entre le module dYoung et les coecient de Lame.
Calcul 1 en fonction de 1 et des coecient de Lame
On remplace 2 et 3 par lexpression trouvee à la question precedente :
1 = ( + 2)1 2
1 =
1
2( + )
22 + 4 + 2 + 42 22
1
2( + )
(6.8)
(6.9)
En regroupant les termes, on aboutit a`

1 =
(3 + 2)
1
2( + )
(6.10)
Calcul de 1 en fonction du module dYoung

1
1
E
(6.11)
1 = E1
(6.12)
1 =
Do`
u lon a simplement
La comparaison des deux expressions obtenues permet decrire directement :

E=
(3+2)
2(+)
(6.13)
c) Determiner les relations inverses entre les coecient de Lame et le module dYoung et le
coecient de Poisson.
Les equations trouvees precedemment nous donnent la relation entre les module Young et de
Poisson dune part, et les coecients de Lame dautre part.
= 2+
(6.14)
E = (3+2
+
La resolution de ce système pour et permet de trouver la relation inverse :

2 + 2 = 0
E + E 3 22 = 0
(2 1) + 2 = 0
(E 3) + (E 2) = 0
(6.15)
(6.16)
La première equation permet de determiner en foncton de et , expression que lon remplace

dans la deuxième equation du système :
55
2
12
2
12 (E
3) + (E 2) = 0
(6.17)
La resolution de la deuxième equation donne :

E
2(1+)
(6.18)
En remplacant dans la première equation, il vient :

=
E
(1+)(12)
(6.19)
Exercice II
a) Calculer la contraction sous leet de son propre poids dun bloc de granite, libre de se
deformer dans les directions horizontales (2 = 3 = 0).
a) Qualitativement le granite va se comprimer sous sont propre poids, et leet sera dautant plus
important que la colonne de granite sera epaisse. La compression du granite sera donc plus forte a`
la base du bloc quau sommet. On suppose le granite non contraint, on a donc 2 = 3 = 0. On se
place donc ici dans le cas dune contrainte uniaxiale. Remarquer quil sagit dune approximation
assez fausse qui implique que la section du granite soit inniment faible, sinon des contraintes
existent dans les directions laterales. La contrainte compressive dans la direction vertical secrit :
1 = gh
o`
u h represente la hauteur de la colonne de granite pour une position donnee.
Les equations de lelasticite donnent :

1 = E1 1 = E1 gh
2 = 3 = E gh
(6.20)
(6.21)
On retrouve la contraction dans la direction verticale et un allongement dans les directions

horizontales. Le raccourcissement dune epaisseur de granite dh (petite) sous une epaisseur h de
granite secrit :
1
dh
= gh
(6.22)
dh
E
Le changement depaisseur après raccourcissement vaut :
(dh) =
1
gh dh
E
(6.23)
Ce changement depaisseur depend donc de lepaisseur de la colonne de granite au-dessus.

Si lon veut calculer le raccourcissement total dun bloc de granite, il faut integrer sur toute
lepaisseur.Dans ce cas, le changement depaisseur total est la somme des changements depaisseur
de chaque tranche :
H
1
1 H2
(6.24)
H = g
hdh = g
E
E
2
0
Le raccourcissement total du bloc de granite est deni par :
H
H
= E1 g H
2
(6.25)
b) Calculer le changement de volume pour un coecient de Poisson egal a` 0.5, 0.25, et 0.2.
56
Le meme raisonnement que lors de la question precedente permet cette fois de calculer les
allongements dans les deux directions horizontales :
1 = 2 = gh
(6.26)
E
Le changement de volume dune tranche secrit :
V
= 1 + 2 + 3
V
(6.27)
Remarque: on peut (re)montrer ce resultat de la manière suivante. Considerons h,L,l les trois
dimensions du bloc de roche, et h, L et l les changements innitesimaux de ces dimensions au
cours dune deformation elastique. Le changement de volume secrit :
V
(h + h)(l + l)(L + L) hlL
=
V
hlL
(6.28)
Ce qui donne en developpant :

V
hlL + hlL + hlL + hlL + hlL + hlL + hlL + hlL hlL
=
V
hlL
(6.29)
Ce qui, en eliminant tous les termes de deuxième ordre devient :

h L l
V
=
+
+
= 1 + 2 + 3
V
h
L
l
(6.30)
Daprès cette expression, la dilatation dune tranche de granite depaisseur dh secrit :

2
1
v
=(
)gh
v
E
E
(6.31)
Le changement de volume de cette tranche de granite depasseur h et de section S secrit

(v = Sdh) :
2 1
ghSdh
(6.32)
v =
E
Si lon veut estimer le changement de volume sur tout le bloc de granite, il faut integrer la
relation precedente :

2 1 SH 2
2 1
ghSdh =
g
(6.33)
E
E
2
0
La dilatation du bloc de granite sobtient en divisant lexpression precedente par le volume
total du bloc (V = SH) :
H
V =
V
V
21
H
E g 2
(6.34)
Remarque sur les unites : E sexprime en Pascal et na pas dunite. On verie donc que
lexpression obtenue est egalement sans dimension.
Lapplication numerique ( = 2650 kg/m3 , E = 50 GP a, g = 10 m/s, H = 1000 m) donne
par exemple 26 cm de raccourcissement dans la direction verticale pour = 0.5 (cf. table 6.1).
On notera que pour un coecient de Poisson de 0.5 le racourcissement vertical est accompagnee
par une dilatation dans les directions horizontales qui compense exactement de manière à navoir
aucun changement de volume. Dans le cas frequent ou = 0.25, le changement relatif de volume
est egal a` la moitie du raccourcissement vertical qui est en partie compense par un allongement
dans les directions laterales.
Exercice III
Lobjectif de cet exercice est de determiner la modication des etats de contrainte après erosion
ou sedimentation. Pour cela on se place dans un etat de deformation uniaxial, le materiau est
conne, et seule la valeur de 1 (deformation selon la direction verticale) est non nulle.
57
Coecient de Poisson
= 0.5
= 0.25
= 0.2
Raccourcissement
dans la direction verticale
2.65 104
2.65 104
2.65 104
Dilatation volumique
0
1.32 104
1.59 104
Tab. 6.1 Racourcissement vertical et dilatation volumique en fonction du coecient de Poisson.

a) Determiner 1 en fonction de 1 , du coecient de Poisson et du module dYoung. Exprimer
2 et 3 en fonction de 1 et du coecient de Poisson.
On se place dans un cas general de deformation uniaxiale verticale, seule la valeur de 1 est non
nulle. Les equations (6.1) montrent que dans ce cas 2 = 3 . Ces contraintes correspondent aux
contraintes necessaires pour conner le materiel. Le système dequation (6.2) permet decrire dans
ce cas particulier :
1 = E 1 2 E 2
(6.35)
0 = E
1 + 1
E 2
0 = E 1 + 1
2
E
Daprès la deuxième ou troisième equation du système il vient :
1 =
1
2
(6.36)
Cette expression permet de remplacer 2 dans la première equation du système :

1 = 1
1 2 2 1
1 2 2 E
(6.37)
et lexpression de 1 en fonction de 1 est :

1 =
E(1 )
1
(1 + )(1 2)
(6.38)
b) On suppose quune surface, sur laquelle aucune contrainte nest exercee au depart, est recouverte par 5 km de sediments (cf gure 6.1-A). On suppose ces sediments contraints lateralement.
Quel est letat de contrainte sur la surface dorigine ? Exprimer le deviateur des contraintes sur
cette surface? Quel est le rapport entre la contrainte deviatorique dans la direction horizontale et
la contrainte lithostatique (Application numerique = 0.25)?
b) Letat de contrainte sur la surface dorigine resulte du poids des sediments : = gh. Les
sediments sont connes lateralement, il ny a donc pas de deformation laterale (2 = 3 = 0). On
est dans la cas dune deformation uniaxiale etudiee dans la question (1). Pour calculer la contrainte
deviatorique, il faut calculer la pression sur la surface dorigine, en utilisant lexpression de 2 en
fonction de 1 :
P =
1
2
1 + 2 + 3
= (1 +
)1
3
3
1
Soit :
P =
1+
gh
3(1 )
58
(6.39)
(6.40)
Crote
Crote
Manteau
Manteau
zone rode
Sdiments
Crote
Crote
Manteau
Manteau
B. Modification des contraintes aprs rosion
A. Modification des contraintes aprs sdimentation
Fig. 6.1 Modèle derosion / sedimentation pour lexercice III.
Les contraintes deviatoriques secrivent donc :

42
1 = 1 + P = 3(1) gh
2 = 2+1
3(1) gh

3 = 2+1
3(1) gh
et la matrice des contraintes deviatoriques :
42
0
3(1) gh
2+1
0
D=
3(1) gh
0
0
(6.41)
0
0
2+1
3(1)gh
(6.42)
Le rapport entre la contrainte deviatorique dans la direction horizontale et la direction verticale

secrit :
2 1
2
(6.43)
=
1
3(1 )
Lapplication numerique donne pour = 0.25 donne
2
2/9 0.22
1
(6.44)
c) Determiner letat de contrainte en surface après lerosion de 10 km de granite (cf gure 6.1-B).
On fait lhypothèse que letat de contrainte initial est lithostatique. On prend 0.25 pour la valeur
du coecient de Poisson.
Letat de contrainte initial est lithostatique (isotrope). Après lerosion de 10 km de materiel
letat de contrainte est modie et lon sinteresse à la deformation et au nouvel etat de contrainte
après erosion dans lhypothèse ou la roche reagit de manière lineaire et elastique. La surface erodee
subit donc une deformation uniaxiale dans la direction verticale liee à lerosion de materiel. Dans
la direction verticale :
1 = 1f 1i = gh
2 = 3 = 1
Letat de contrainte nal est donc :
59
(6.45)
(6.46)
1 = i + 1 = gh + gh = 0
gh =
2f = 2i + 2 = gh 1
f
1
3 = 1 gh
1
1 gh
(6.47)
Lapplication numerique donne 2f = 3f = 1/0.75 gh = 350M P a
Exercice IV
On se place dans le cas dun cisaillement pur. Lobjectif de cet exercice est de determiner la
relation entre xy et la contrainte 1 .
a) Calculer le tenseur des contraintes dans la situation representee sur la gure ?? (contrainte
1 inclinee à 45o ) dans le repère (x,y) en fonction de 1 .
Dans le repère (Oxy) cette matrice des contraintes secrit :

0
0
(6.48)
On veriera que lon retrouve les valeurs des contraintes indiquees sur la gure pour des vecteurs
normes orientes à 45o .
b) Calculer le tenseur des deformation dans les directions des contraintes principales, puis dans
le repère (x,y).
Ce repère nest pas le repère principal, et les equations de lelasticite ((6.1) et (6.2)) ne peuvent
pas sappliquer. Il faut donc etablir le tenseur des contraintes dans le repère principal ce qui
seectue par une rotation de 45o , dans le sens trigonometrique par exemple. Dans ce cas la
matrice des contraintes secrit :

0
=
(6.49)
0
Les equations (6.2) nous indiquent que dans le cas etudie les deformations principales 1 et 2
sont telles que :
1 = E1 1 E
2 = +1
E
(6.50)
2 = E 1 + E1 2 = 1+
E = 1
Dans le repère principal la matrice des deformations secrit :
+1

E
0
1+
0
E
Dans le repère (Oxy), la matrice secrit :

0

+1
E
+1
E
0
(6.51)

(6.52)
c) Etablir la relation dans le repère xy entre xy et 1 , en fonction de E et , puis en fonction

de G. On remarquera que G est appelle module de cisaillement.
60
La matrice obtenue permet decrire la relation cherchee entre xy et xy , le module dYoung et
le coecient de Poisson :
1+
xy
xy =
(6.53)
E
De meme, on part maintenant de la matrice des deformations dans le repère (Oxy) :

0
(6.54)
0
et dans le repère principal :

0
0
(6.55)
On peut alors utiliser les equations de lelasticite lineaire en fonction des coecients de Lame
dans le repère principal :

1 = ( + 2)1 + 2 = 2
(6.56)
2 = ( + 2)2 + 1 = 2
La matrice des contraintes dans le reprère principal secrit :

2 0
=
0
2
Dans le repère (Oxy), la matrice secrit :

0
2
=
2
0
(6.57)
(6.58)
La matrice obtenue permet decrire la relation cherchee entre xy , xy et les coecients de
Lame :
xy = 2xy
(6.59)
On reverie au passage la relation trouvee plus haut :

=
E
2(1 + )
(6.60)
Exercice V
a) On se place dans un etat de contrainte isotrope : 1 = 2 = 3 = P , o`
u P est donc la pression.
On note = V /V la dilatation volumique. On se place dans un etat de contrainte isotrope :
u P est donc la pression. On note = V /V la dilatation volumique.
1 = 2 = 3 = P , o`
Montrer que
3 + 2
(6.61)
P =
3
On a vu que la dilatation volumique secrit :
V
= = 1 + 2 + 3
V
Dans un etat de contrainte isotrope (1
mettent decrire :
1
2
3
(6.62)
= 2 = 3 = P ) les equations de lelasticite per=

=
=
21
E P
21
E P
21
E P
61
(6.63)
La somme des trois deformations principales vaut :

=3
2 1
P
E
(6.64)
Attention aux signes : la pression est une quantite positive qui produit un contraction dans les
trois directions, la dilatation volumique sera neagtive.
On peut egalement ecrire avec 1 = 2 = 3 = :
1 = 2 = 3 = P = (3 + 2)
(6.65)
La dilatation volumique secrit dans ce cas en fonction du coecients de Lame :

=
3 + 2
P
3
(6.66)
b) On denit K tel que :

P = K
(6.67)
K est le bulk modulus ou coecient dincompressibilite et secrit :

K=
3 + 2
3
(6.68)
Ecrire K en fonction du coecient de Poisson et du module dYoung.

On a immediatement en comparant les expressions :
K=
3 + 2
E
=
3
3(1 2)
(6.69)
Exercice VI
Le but de cet exercice est dexaminer linuence de la compressibilite des roches terrestres sur
le prol de densite.
a) Calculer en fonction de ses paramètres elastiques laugmentation de densite dun materiau
subissant une augmentation de pression P . On reliera dabord la variation de densite à la variation
de volume, et lon utilisera le coecient dincompressibilibite pour relier la variation de densite
a la variation de pression. Application numerique : P = 1kbar, E = 70 GPa, = 2700kg/m3,
`
= 0.25
An de calculer la variation de densite liee à une augmentation de pression, calculons dabord
la variation de volumique liee à une augmentation de pression :
P
(6.70)
K
On verie que lorsque la pression augmente, P est positif, donc est negatif, et le volume
diminue.
On ecrit :
m
(6.71)
=
V
que lon dierentie :
m
d
= V2
(6.72)
dV
1
do`
u:
dV
dV
dV
d = m 2 = V 2 =
=
(6.73)
V
V
V
=
62
7000
Masse volumique kg/m3
6000
5000
4000
3000
2000
0
200
400
600
Profondeur (km)
800
1000
Fig. 6.2 Evolution de la densite en fonction de la profondeur en considerant les paramètres

elastiques constants a
` linterieur de la Terre.
On peut alors ecire la variation de densite en fonction de la variation de pression :

= = (
dP
dP
)=
K
K
(6.74)
On verie `
a nouveau que la densite augmente lorsque la pression augmente. Lapplication
numerique donne : 5.78 kg/m3 avec K = 4.67 1010 P a1 .
b) En exprimant laugmentation de pression P pour une augmentation de profondeur de z `
a
z+z, deduire lequation dierentielle veriee par la densite. On supposera constants les paramètres
autres que la densite et la pression.
Pour une variation de profondeur dz on a un variation de pression dP = gdz. Dans ce cas la
variation de densie associee secrit :
=
dp
2 g
=
dz
K
K
(6.75)
c) Deduire le prol de densite de linterieur de la Terre si les paramètres elastiques sont supposes
constants.
Pour determiner la variation de densite avec la profondeur, on intègre lequation precedente :

z
0
g
dz =
K
(z)
rho0
1
d
1
gz
[ ](z)
0 =
(6.76)
(6.77)
Ce qui nous permet decrire le prol de densite de la Terre que nous avons presente Fig. 6.2 :
(h) =
0
1 0Kgh
(6.78)
d) Comparer le prol obtenu avec celui ci-dessous deduit des observations sismologiques (cf
gure 6.3).
63
VP
8000
6000
12
Vp
10
8
VS
Noyau / Manteau
Densit (kg/m3)
10 000
4000
2000
2000
VS
Vitesse (m/s)
12 000
4
2
4000
Profondeur (km)
6000
Fig. 6.3 Preliminary Earth Model (PREM), (A.M. Dziewonski, D.L. Anderson, 1981), =
densite, VP = vitesse des ondes P, VS = vitesse des ondes S. Notre modèle devolution de la
densite a ete reporte sur PREM
Roche
Sedimentaire
Argile
Grès
Calcaire
Dolomite
Metamorphique
Gneiss
Marbre
Plutonique et Volcanique
Basalte
Granite
Gabbro
Dunite (manteau)
Densite (kgm3 )
G (GPa)
70
60
80
90
10- 30
4 - 20
20 - 30
20 - 64
0.1 - 0.2
10 - 30
0.15 - 0.3
0.1 - 0.4
2600 - 2850
2670 - 2750
40 - 60
30 - 80
20 - 30
20 - 35
0.15 - 0.25
0.2 - 0.3
2950
2650
2950
3000 - 3700
60 - 80
40 - 70
60 - 100
140 - 160
25
20
20
60
0.2 - 0.25
0.2 - 0.25
0.15 - 0.2
2100
1900
1600
2700
2700
2500
2750
2850
E (GPa)
10
10
50
50
35
30
35
70
Tab. 6.2 Proprietes mecaniques de quelques roches terrestres (Turcotte et Schubert, 2002)
On notera que le modèle avec les coecients delasticite constants est valide pour les petites
profondeurs, mais diverge ensuite fortement. Meme pour les petites profondeurs, il represente une
mauvaise approximation qui ne prend pas en compte les changements chimiques et mineralogiques
rencontres.
64
TD 7
Ondes elastiques
65
TD 8
D
eformation plastique
66
TD 9
Annales dexamen
67
Controle continu 3L63

Dynamique des materiaux terrestres
Correction
1) La contrainte exercee par le volcan sur le plancher oceanique est donnee par le poids de la
colonne du volcan au-dessus du plancher :
|zz | = c g hv = 2900 10 1500 = 4.35 107 P a = 43.5M P a
(9.1)
2) Lequilibre isostatique est realise lorsque la poussee exercee par la magma compense exactement la poussee exercee par le volcan.
(c mg ) h = c hv
(9.2)
Cela permet decrire la hauteur de la colonne de magma :

h=
h v c
c mg
(9.3)
On peut egalement resonner de la manière suivante. A 25 km de profondeur, si on a equilibre

isostatique, le poids de la colonne sous le volcan doit etre equivalent au poids de la colonne en
dehors du volcan, soit :
c g hv + c g hc + mg g h = c g (hc + h)
(9.4)
Ce qui permet decrire la hauteur de la colonne de magma :

h=
h v c
c mg
(9.5)
Lapplication numerique donne h = 14.5 km.

3) La cro
ute oceanique est prise entre le poids exercee par le volcan et la poussee darchimède. La
cro`
ute subit subit une contrainte uniaxiale qui resulte du couple volcan/magma. Cette contrainte
uniaxilae est sexerce perpendiculairement aux surfaces horizontales (z z). On ne prend pas encore
en compte ici la pression lithostatique. La matrice des contraintes que lon cherche a donc tous
ses termes sauf zz nuls. Le signe de cette contrainte est negatif, car il sagit dune contrainte
compressive (le poids du volcan et la poussee de la colonne de magma tendent à comprimer la
roche dans la crote). La matrice des contraintes liee à cette situation est (les contraintes sont
donnees en MPa) :
0 0
0
0
= 0 0
(9.6)
0 0 43.5
4) La pression lithostatique a` une profondeur z est donnee par le poids de la colonne de cro
ute
(on se place en dehors du volcan et de la colonne de magma dont les eets ont ete consideres aux
questions precedentes.
PL = g z
(9.7)
La matrice des contraintes liee à la pression isostatique depend de la pronfondeur et sexprime

par :
gz
0
0
gz
0
L = 0
(9.8)
0
0
gz
68
5) Lile est soumise à une contriante extensive dans la direction x de dorsale = 500 bars, ou 50
MPa. Seule la contrainte xx de cette matrice est non nulle. Il sagit dune contrainte en extension,
la matrice des contraintes (n MPa)associee à la dorsale secrit :
50 0 0
= 0 0 0
(9.9)
0 0 0
6) La matrice des contraintes totales est constituee par la somme des matrices obtenues dans
les questions precedentes (contrainte exercee par couple volcan/magma, pression lithostatique, et
contrainte associee à la dorsale).
Cette matrice secit :
0
0
PL + dorsale
0
PL
0
(9.10)
totale =
0
0
PL c ghv
Ce qui donne en fonction de z (la profondeur exprimee en km) et en M P a :
500 29 z
0
0
0
29 z
0
totale =
0
0
29 z 43.5
(9.11)
7) La pression (qui est la moyenne des contraintes principales) dans ce champ de contrainte
dière de la pression lithostatique. Elle est donnee par :
1
1
1
P = T race(totale ) = PL dorsale + ghv 29z 16.7 + 14.5
3
3
3
(9.12)
On remarquera que le couple volcan/magma tend a` faire augmenter la pression tandis que la
dorsale tend à faire diminuer la pression par rapport a` la pression lithostatique.
7) La matrice deviatorique est obtenue par dierence avec la matrice des pressions, elle represente
lecart a` la situation isotrope.
2
1
0
0
3 dorsale + 3 c ghv
D=
0
13 d + 13 ghv
0
(9.13)
0
0
13 32 ghv
Lapplication numerique donne (en MPa) :
45.83
0
0
2.17
0
D= 0
0
0
45.7
(9.14)
On verie que la trace de la matrice deviatorique est bien nulle.

8) Deux des contraintes sont compressives, donc le champ de contrainte est compressif
9) On decompose la matrice deviatorique en un cisaillement pur portee dans le plan (Ox,Oz) et
une contrainte uniaxiale portee par Oz :
69
3 d
+ 13 c ghv
0
0
1
=
6 d
16 ghv
0
0
0
31 d 23 ghv
1
1
0
0
2 d + 2 ghv
1
1
+
3 d + 3 ghv
0
0
1
1
0
0
gh
v
6 d
6
0
31 d + 13 ghv
0
0
0
0
0
0 12 d 12 ghv
(9.15)
La première matrice est une matrice deviatorique de contrainte uniaxiale portee par laxe (Oy)
(les contraintes xx et zz sont egales et la trace de la matrice est nulle). La seconde matrice est
un cisaillement pur dans le plan (Oxz) (xx et zz sont les seules contraintes non nulles, et elles
sont opposees). Avec une rotation de 45o autour de (Oy), la matrice du cisaillement pur devient :
0
0 21 d + 12 ghv
0
0
0
(9.16)
1
1
+
gh
0
0
v
2 d
2
Le cisaillement maximal dans le plan (Oxz) (xy maximal) a donc lieu pour un droite a` 45o avec
laxe des x (ou des y). Ce cisaillement vautE 46.75 MPa.
10) On decompose maintenant le champ de contrainte en une contrainte uniaxiale portee par
laxe (Oz) et un cisaillement dans le plan (Oxy).
2
3 d
+ 13 c ghv
0
0
0
31 d + 13 ghv
0
1
2
0
0
3 d 3 ghv
1
1
1
0
0
6 d + 3 ghv
2 d
1
1
+ 0
=
0
+
gh
0
d
v
6
3
0
0
0
31 d 23 ghv
0
21 d
0
0
0
0
(9.17)
Dans ce cas, le cisaillement maximal dans le plan (Oxy) qui a lieu à 45o de laxe x vaut 25
MPa.
11) Le plancher va fracturer selon les plans de cisaillement maximal, cest à dire des plans qui
contiennent laxe y et qui sont orientes à 45o par rapport a` la verticale. On a vu en TD dautres
critère de rupture, comme celui issu de la theorie de Mohr. Dans ca cas, le plan de fracture se
rapproche de laxe de compression maximale, cest à dire ici de la verticale.
70

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TD Mecanique des Milieux Continus

David Baratoux, 2008

David Baratoux, Michel Rabinowicz, Raphael Garcia.

TD Mecanique des Milieux Continus

David Baratoux, 2008

TD Mecanique des Milieux Continus

David Baratoux, 2008

Rappel sur les changements de base

La matrice A de la transformation lineaire dans la nouvelle base est determinee par :

TD Mecanique des Milieux Continus

David Baratoux, 2008

Fig. 1.1 Representation des vecteurs de lancienne base et de la nouvelle base

b) Soient les vecteurs :

Calculer X + Y , X Y , ||X||, 3X.

c) Calculer 3A, Z = A X, C = A B, det(A), T r(A).

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David Baratoux, 2008

Le determinant dun matrice 2*2 secrit :

Pour le determinant de A, on obtient :

Calculer les produits AB et BA, conclure quant `a la commutativite de la multiplication matricielle.

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David Baratoux, 2008

b) Calculer aussi la matrice inverse de cette transformation.

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David Baratoux, 2008

b) La matrice A est la matrice de lapplication lineaire de rotation dangle , donner lexpression

Pour calculer la matrice de rotation dans B on peut utiliser la relation A = P 1 AP . La

les coordonees des nouveaux vecteurs

TD Mecanique des Milieux Continus

David Baratoux, 2008

Fig. 1.2 Representation de lapplication lineaire de matrice A transformant le point M en M .

d) Donner lexpression de la matrice A ci-dessous

La matrice A dans le nouveau rep`ere secrit :

TD Mecanique des Milieux Continus

De meme avec le deuxi`eme axe du

David Baratoux, 2008

Les valeurs 1 ,2 et 3 sont les valeurs propres de cette matrice.

soit en developpant suivant la premi`ere ligne :

Det(A I) = (1 )(2 + 2 + 1) = (1 )( + 1)2

Il faut donc resoudre lequation :

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David Baratoux, 2008

b) Quelle est la base de vecteurs propres associee `a cette transformation lineaire?

Le vecteur propre associe `a la valeur propre

+1 doit satisfaire lequation

De meme, on trouve pour la valeur propre 2 = 1 :

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David Baratoux, 2008

Pour le dernier vecteur propre, on prend = 0 et u3 = 1, on obtient :

La base de vecteurs propres est composee par les 3 vecteurs u1 , u2 et u3 . On remarquera

On a par exemple selon la premi`ere colonne : u1 = 1 e1 + 1 e2 + 1 e3 o`

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David Baratoux, 2008

On peut verier que la matrice diagonale sobtient

en eectuant le produit matriciel D =

Le calcul donne bien :

Remarque importante sur les bases orthonorm

sh(x) = x + x /3! + x /5! + ...

On commence par calculer la matrice A a` la puissance p quelconque en utilisant le fait que :

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David Baratoux, 2008

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