Professional Documents
Culture Documents
Veina postupaka zavarivanja otkriven je u ovom vijeku. Samo neki postupci kao to su
zavarivanje (spajanje) kovanjem, zavarivanje lijevanjem i lemljenje bili su poznati ve u
starom vijeku. Zavarivanje metala je vezano za njegovo dobivanje.
Prvo koritenje samorodnog bakra zapoelo je prije 10000 godina, ali koritenje metala
nije bilo ire mogue dok ovjek nije nauio izdvajati metale iz ruda taljenjem.
Prije 7000 godina, oko 5000 godina prije Krista (p.K.) u Perziji i Afganistanu je zapoelo
izdvajanje metala bakra iz ruda - kamena, taljenjem u vatri.
Oko 3800 g. p. K. otkrivena je na srednjem istoku bronca, a kasnije je prenesena vjetina
njena dobivanja u Kinu, ime je potpomognut procvat kineske civilizacije, posebno za
dinastije ang oko 1500 g.p.K. Bronca je mnogo tvra od bakra, pa je bila i korisnija za
upotrebu. Talite bakra i bronce je znatno nie od talita eljeza, to olakava njihovo
dobivanje.
Zavarivanje se razvijalo kao sastavni dio vjetina kovaa, zlatara i ljevaa pri izradi orua
za rad, oruja, posuda, nakita i graevina (ograde, vrata, mostovi, okovi, reetke na
prozorima,...).
Ljevako zavarivanje se razvilo usporedo s vjetinom lijevanja. Krasne tankostijene
lijevane vaze iz bronce imaju na sebi i "zavarenih" dijelova. Kasnijim lijevanjem su se
spajali razni drai, oslonci i figure na ve ranije odliveno osnovno tijelo vaze ili nekog
drugog predmeta [ 1] .
Lemljenje je spajanje taljenjem legure s niim talitem od materijala predmeta koji se
spajaju. Kroz povijest se lemljenje kao tehnika spajanja primjenjivalo na nakitima i
figurama.
eljezo se takoer prvo poelo koristiti samorodno. Izprva se nalo na povrini zemlje od
meteorita (meteorit je meteor koji stigne do zemlje), pa su ga Sumerani zvali "nebeski
metal". Prvi tragovi izdvajanja eljeza iz ruda datiraju oko 2500 g. p.K., a do ire
primjene dolazi kasnije. eljezno doba odnosno eljezni predmeti se poinju nalaziti oko
1500 g.p.K., a prvi zapisi (Herodot) o kovakom zavarivanju eljeza u staroj Grkoj
govore da je zavarivanje koriteno u VI st. p.K., za izradu postolja posuda. Dobivanje
elika poinje oko 1000 g.p.K. u Indiji.
Kovako zavarivanje. Najbolji maevi iz elika u srednjem vijeku bili su raeni iz
niskougljinog elika, a na njihove rubove su kovaki zavarivane (udarcima ekia u
toplom stanju) otrice (trake) od visokougljinog elika (1.0-2.1%C), koje su uz odreenu
toplinsku obradu davale tvrde, vrste i otre bridove. Maevi, vrhovi strijela i koplja,
bodei i drugo oruje kod kojih su primjenjivali kovako zavarivanje bili su poznati u
Grkoj, Franakoj dravi, Kini, Japanu, Indoneziji, te u Siriji. Poznata je tehnika spajanja
traka iz razliitih vrsta eljeznih materijala kovanjem kao "damasciranje" (od Damask-
Pred, a posebno poslije drugog svjetskog rata, poinje razvoj i primjena zavarivanja u
zatitnim plinovima TIG (arc-atom s vodikom, te argonarc s argonom ili helijem kao
zatitnim plinom). MIG zavarivanje se poinje primjenjivati 1948. kao Sigma postupak
(Shielded Intert Gas Metal Arc), a 1953. u bivem SSSR se prvi puta primjenjuje MAG
postupak s CO2 zatitnim aktivnim plinom. Hladno zavarivanje pod pritiskom se
primjenjuje od 1948.g.
Iza 1950. godine se razvijaju mnogi novi postupci kao to su: zavarivanje pod troskom
(1951.), trenjem (1956.), snopom elektrona (1957.), ultrazvukom (1960), laserom (1960.),
plazmom u SAD (1961.) i drugi.
Prvo zavarivanje i toplinsko rezanje u svemiru izveli su 16. 10. 1969. u sovjetskom
svemirskom brodu "Sojuz 6". Zavarivanje se izvodi i pod vodom (primjenjuju se razliite
tehnike).
Razvoj zavarivanja u Hrvatskoj
Opseg zavarivanja samo na jednom objektu moe biti velik. Na primjeru jednog broda
tankera nosivosti 82 000 t izgraenog u naem brodogradilitu zavaruje se 261.6 km
kutnih spojeva i 11.6 km sueonih spojeva. Na postrojenjima velikih termoelektrana ili na
nuklearnim elektranama, rafinerijama nafte ima po 10000 do 100000 zavarenih spojeva
cijevi pod tlakom. Dovoljno je da samo jedan zavar otkae (lom, pukotina, poroznost,
proputanje...), pa da doe do skupog zastoja ili u nepovoljnijem sluaju do
katastrofalnog oteenja s tekim posljedicama za ljude, imovinu i bioloku okolinu.
Primjer je lom primarnog cjevovoda nuklearne elektrane na mjestu zavarenog spoja.
Termini i definicije
ZAVARIVANJE JE SPAJANJE DVAJU ILI VIE, ISTORODNIH ILI
RAZNORODNIH MATERIJALA, TALJENJEM ILI PRITISKOM, SA ILI BEZ
DODAVANJA DODATNOG MATERIJALA, NA NAIN DA SE DOBIJE
HOMOGEN ZAVARENI SPOJ.
Zavariva je osposobljen i provjeren radnik za odreeni opseg zavarivakih radova:
postupak, materijali (OM,DM), poloaj zavarivanja, geometrijske oblike radnog
predmeta, (uvjete zavarivanja, npr. arktik, svemir, ...).
Zavareni spoj je cjelina ostvarena zavarivanjem, koja obuhvaa dodirne dijelove
zavarenih komada, a karakterizirana je meusobnim poloajem zavarenih dijelova i
oblikom njihovih zavarenih krajeva.
Zavarljivost je sposobnost materijala, da se pri odreenim povoljnim uvjetima
zavarivanja ostvari kontinuirani zavareni spoj, koji e svojstvima udovoljiti predvienim
uvjetima i vijeku eksploatacije.
Navarivanje je nanoenje dodatnog materijala na odreenu povrinu u cilju dobivanja
sloja eljenih dimenzija i svojstava.
Zona taljenja - ZT (zavar, navar, av) je dio povrine poprenog presjeka zavarenog
spoja koji je bio rastaljen. Sastoji se najee od mjeavine OM i DM, ali ponekad samo
od DM (lemljenje) ili samo od OM (zavarivanje bez DM).
Zona utjecaja topline - ZUT (prelazna zona) je onaj dio OM (uz ZT) koji se nije
rastalio, ali ija su se mikrostruktura i svojstva izmjenili pod utjecajem topline
zavarivanja (lemljenja ili toplinskog rezanja).
Predgrijavanje. Zagrijavanje neposredno prije zavarivanja u zoni OM gdje e se
zavarivati, lemiti ili toplinski rezati. Potrebno je propisati minimalno potrebnu
temperaturu predgrijavanja To s tolerancijama (To min, To max). Temperatura predgrijavanja
se najee mora odravati sve do zavretka zavarivanja.
Metalna kupka (kupka) je volumen rastaljenog metala u trenutku zavarivanja.
Prolaz je depozit (rastaljeni metal) ostvaren u jednom prolazu elektrodom kod runog
zavarivanja ili automatom kod automatskog zavarivanja.
ENGLESKI
Welding
NJEMAKI
Schweissen, das
Schweissung, die
Zavariva
Welder
Schweisser, der
Zavarljivost
Weldability
Schweissbarkeit, die
Zavareni spoj
Schweissverbindung, die
Schweissnaht, der
Zona taljenja
Schweissgut, der
Osnovni materijal OM
Base metal BM
Grundwerkstoff, der
Dodatni materijal - DM
Filler Metal-FM
Zusatzwerkstoff, der
Navarivanje
Auftragschweissen, das
Predgrijavanje
Preheating
Vorwrmen, das
Zona taljenja obuhvaa toke zavarenog spoja, koje su bile iznad likvidus linije, tj. koje
su pri zavarivanju bile potpuno rastaljene. Za ohlaivanja dolazi do kristalizacije, koja e
dati strukturu razliitu od strukture osnovnog materijala. Pojava klica i rast kristala ovisit
e o pothlaivanju rastaljenog metala. Obino kristali rastu okomito na rubove spoja, a
sukobljavaju se u sredini, stvarajui zonu segregacija neistoa s niim talitem, koja
moe uzrokovati vrue pukotine ili biti slabo mjesto pri optereenju.
Djelomino rastaljena zona (izmeu solidusa i likvidusa). Bogata je legirnim elementima
i neistoama, jer imaju niu toku taljenja, a sadri i plinove. Lokalno povien sadraj
neistoa kod brzog hlaenja nakon zavarivanja ne moe se difuzijom izjednaiti sa
okolinom, pa ostaje mrea otvrdnutih segregiranih neistoa (submikroskopskih
dimenzija).
Pri ovako visokim temperaturama dolazi i do taljenja ostalih nemetalnih faza (sulfidi,
fosfidi, oksidi), ime metalna veza slabi i omoguuje pojavu vruih pukotina.
Zona pregrijanja se nalazi ispod solidus toke i dosta iznad Ac3 (1100-1150 oC). Dolazi do
porasta - pogrubljenja zrna austenita, koja pri brzom hlaenju prelaze u
Widmannstaettenovu strukturu, koja je neto tvra i krhkija nego to je poeljno. U
sluaju da se pojavi Widmannstaettenova struktura u eliku, tada moemo ponovo postii
fino zrno i ilavu feritno-perlitnu strukturu normalizacijom, tj. zagrijavanjem neto iznad
Ac3 i relativno sporim hlaenjem. Na taj nain usitnjavamo zrna pri zagrijavanju, pri
prelasku granica transformacija (Ac1 i Ac3) i ponovo pri hlaenju (Ar3 i Ar1).
Zona normalizacije se nalazi neto iznad Ac3. Struktura je finozrnata, normalizirana i
obino posjeduje bolja svojstva od osnovnog materijala. Ovdje je zagrijavanjem dolo do
pune transformacije ferita i perlita u austenit, a za hlaenja dolazi ponovno do
transformacije u perlit i ferit stvaranjem klica i njihovim rastom u vrlo finu feritnoperlitnu strukturu.
Ako je elik zakaljiv, tada u ovoj zoni kao i u ostalim zonama zagrijanim iznad Ac3 moe
doi do zakaljivanja, a u krajnjem sluaju do 100% strukture martenzita, to ovisi o brzini
hlaenja i sastavu elika. Izbjegavanje zakaljivanja se moe postii podgrijavanjem ili
unoenjem vee koliine topline zavarivanjem (veim inputom). Kod vieslojnog
zavarivanja svaki naredni sloj odari-normalizira, bar djelomino sloj ispod, to povoljno
djeluje na nosivost spoja. Zavari u jednom prolazu imaju relativno grubu kristalnu
strukturu.
Zona djelomine prekristalizacije
U podrujima gdje je maksimalna temperatura bila izmeu Ac1 i Ac3 (preko 723 oC i
preko 875 oC za elik s 0,2% C) dolazi do strukturnih promjena. Originalna strukturu
osnovnog materijala je feritno-perlitna. Feritna zrna su oznaena s F, a perlitna s P.
Kada se metal zagrijava iznad Ac3, perlitna zrna se pretvaraju u austenitna, sa istim
sadrajem ugljika, kako je to prikazano na doljnjoj slici b, gdje je austenit oznaen
slovom A.
Daljnjim povienjem temperature ometamo stanje ravnotee izmeu ferita i austenita.
Austenitna zrna rastu na raun feritnih, a sadraj ugljika u austenitu se smanjuje.
Isprekidana linija na doljnjoj slici b prikazuje nain na koji austenitna zrna rastu na raun
feritnih. U ovoj zoni gdje maksimalna temperatura nije dosegla temperaturu A3, samo dio
ferita se transformira. Nastala zrna austenita su vea nego poetna perlitna zrna.
Za vrijeme ohlaivanja ponovo se ometa ravnotea izmeu ferita i austenita. Kao rezultat
toga dolazi do stvaranja klica ferita unutar austenita, ponajvie na granicama zrna, ali
takoer i unutar austenitnih zrna (slika c). Kako se nastavlja sa hlaenjem, ove klice
nastavljaju rastom, pa ostali austenit postaje zbog toga obogaen ugljikom. Kada
temperatura padne na Ar1 temperaturu, preostali austenit se pretvara u perlit pojavom
klica perlita i daljim porastom zrna perlita.
pretvoren u martenzit, a moe se nai i rasprostranjen uzdu granica zrna kao mrea
visokougljinog martenzita izmeu feritnih zrna.
Ovaj martenzit, zbog visokog sadraja ugljika, bit e veoma tvrd i krhak, a stoga e i
struktura u cijelosti biti krhka, ak i onda ako je ukupni sadraj ugljika u eliku veoma
nizak.
Podruja ispod A1- obuhvaaju zonu rekristalizacije i zonu plavog loma. Osnovna
feritno-perlitna struktura se ovdje ne mijenja, no dolazi do pojava izluivanja nekih faza
ili poputanja kod poboljanih ili zakaljenih elika. Takoer je mogua koagulacija nekih
faza ukljuujui i perlit.
Ako je podruje zavarenog spoja bilo prethodno hladno deformirano, moe doi u ovoj
zoni do rekristalizacije s pojavom grubog zrna.
Ispod 400 oC moe doi do starenja, ako je prethodno bilo hladnih deformacija, a i pri
samom zavarivanju dolazi do plastinih deformacija, pa starenje moe uzrokovati
krhkost. Kod elika sklonih starenju, u zoni 200 - 400 oC doi e do znatnog pada udarne
ilavosti.
ova se dalje pretvaraju u zrna pri hlaenju, to uzrokuje sitniju strukturu. Meutim,
obino e zrna imati relativno veliku dimenziju i neto izdueni oblik kao i originalna
zrna.
Gdje god dolazi do zavarivanja na metalu koji je bio hladno deformiran, tvrdoa i zatezna
vrstoa rekristalizirane zone osnovnog materijala se smanjuju kao rezultat neutralizacije
otvrdnjavanja koje je nastalo hladnom deformacijom.
Treba napomenuti, da se poviena vrstoa kod nekih legura, koja se postie nekim
postupkom izluivanja faza, obino smanjuje u ZUT. esto se hladno valjani limovi, ili
limovi koji su bili ovrivani starenjem, izabiru zbog poveane vrstoe, no moramo biti
svjesni, da u ZUT vrstoa obino nee biti bolja od vrstoe metala u odarenom stanju.
Zone zavarenog spoja iz poboljanog elika (slika d)
Sa slike d uoavaju se tri bitne zone:
1. zona grubog zrna,
2. zona sitnog (finog) zrna i
3. zona poputanja.
Zona grubog zrna
Zbog visokih temperatura koje dosee materijal uz granicu taljenja dolazi do poveanja
zrna austenita. Takoer, u ovoj zoni dolazi do rastvaranja - otapanja u krutom nekih
elemenata ako su prisutni kao napr. Ti, V i Nb, da bi se ponovo izluili pri hlaenju.
Zbog ovih pojava u ovoj zoni moe doi do nepovoljnog smanjenja udarne ilavosti. Ako
je bio koriten nizak toplinski input, u ovoj zoni e se javiti nakon hlaenja zavara
martenzit i donji bainit. Vii toplinski input e rezultirati u grubljoj strukturi bainita i
ferita uz smanjenje udarne ilavosti.
Zona finog zrna
Osnovni materijal, koji je strukture poputenog martenzita, u ovoj se zoni transformira u
strukturu ferita i perlita koja je metalurki slina normaliziranoj strukturi, s dobrom
udarnom ilavosti.
Zona izmeu A1 i A3 se sastoji od sorbita i troostita (trostita).
Zona poputanja
Ova zona moe biti meka - nie vrstoe i granice razvlaenja od OM ako koristimo
velike toplinske inpute. Ova zona ima dobru udarnu ilavost.
U kojem e iznosu doi do pada vrstoe i granice razvlaenja u ZUT poboljanog elika
ovisi o toplinskom inputu pri zavarivanju. Ako je toplinski input prenizak, tada e
vrstoa i granica razvlaenja biti via, a ilavost u ZUT nia u odnosu na OM.
Zahtjevi koje mora zadovoljiti izvor energije za zavarivanje taljenjem. Izvor mora:
1. Djelovati lokalno na odreenu povrinu ili volumen radnog komada, koji se zavaruje.
2. Snaga izvora P[ W] mora biti dovoljna da lokalno zagrije odreenu zonu do
zahtijevane temperature, te da kompenzira toplinske gubitke odvoenja topline u okolni
hladni materijal i gubitke konvekcijom i radijacijom u okolinu.
) odnosno ostvaruju
3. Niskom gustoom, koji dovode materijal u zagrijano stanje kada je difuzija olakana,
ali ne tale materijal
(ispod 10-1
).
R=
l duina vodia, mm
A presjek vodia, mm2
Q1= QG . AZT . v . ,
gdje su:
- gustoa,
v - brzina zavarivanja,
Q1 = Ptaljenja, W
Ako se stavi Q1 u odnos prema efektivnoj snazi izvora:
Eef = . U . I ,
dobit e se stupanj korisnog djelovanja energije za taljenje
Eef =
.,
2. Koncentriranost izvora energije izraena koeficjentom "k" [ mm-2] i gustoa toka q2 max
[ W/mm2] , koje opisuje izraz normalne Gaussove razdiobe toka energije:
q2 = q2 max . exp (- k . r2); q2 max =
.Pef , W/mm2
5. Karakter postupka
zavarivanja i poloaj
zavarivanja.
Smanjivanjem brzine
zavarivanja obino raste
penetracija "p".
Ako je brzina premala tada
e velika metalna kupka
ispod
izvora energije spreavati
dalju penetraciju elektrinog
luka.
Poloaj zavarivanja i smjer
napr. odozgor-dole i
nagnutost predmeta utjeu na
oblik i penetraciju zavara
odnosno ZT.
yZT =
= Eef =
gdje su :
t - vrijeme taljenja jedne elektrode, s
li =
.;
li =
li = li
Obino se za praktinu primjenu treba primjenjivati koriteni toplinski input na temelju
mjerenja nekih veliina, koje se mogu u praksi mjeriti, a to su:
b, mm - irina prolaza; b
Veliine b i li se mogu kontrolirati za svaki prolaz u proizvodnji, AZT pri analizi makro
izbrusaka, napr. kod atesta postupka ili analiza otkaza.
Povrina presjeka zone taljenja AZT
Iz izraza za t moe se izraunati:
AZT =
; QV = . QG,
AZT =
QV ..... Koliina topline potrebna da se 1 mm3 metala zagrije od temperature okoline do
talita, da se rastali i da temperatura taline dosegne T1.
AZT =
. Eef
v=5
AZT =
AZT =
QV = 10
Transformatori
Ispravljai
Rotacijski pretvarai
Agregati
Inverteri
Shema sistema za zavarivanje
1. Transformatori
Transformatori za zavarivanje su najproireniji, najvie upotrebljavani izvori struje za
zavarivanje koji izmjeninu elektrinu struju transformiraju u takoer izmjeninu struju
sa karakteristikama pogodnim za zavarivanje.
- transformator sa prigunicom
2. Ispravljai
Ispravljai su takovi izvori struje za zavarivanje koji daju istosmjernu struju za
zavarivanje sa karakteristikama pogodnim za zavarivanje. Uobiajeno se napajaju
trofaznom izmjeninom strujom. Nakon transformacije struje pomou transformatora za
zavarivanje, slijedi ispravljanje struje (poluvodike diode, tiristori, tranzistori, )
Z - zaporni spoj
P - poluvodi
Sve te diode idu iza transformatora koji je tipian transformatoru za zavarivanje, ali ne i
jednak. Danas se za ispravljanje izmjenine u istosmjernu struju koristi moderna
tiristorska i tranzistorska tehnika, dok se ispravljanje struje pomou poluvodikih dioda
rjee susree na starijim izvorima struje u pogonima.
Ovisno o namjeni (koji postupak zavarivanja), statika karakteristika izvora struje moe
biti strma ili poloena. Napr. Za poluautomatsko zavarivanje MAG poloena, za EP (do
promjera ice za zavarivanje 3 mm) poloena, za EP (preko 3 mm promjer ice)
strma,
Izvedba ispravljaa za zavarivanje: Transformator + ispravljaki dio
Prednost ispravljaa nad transformatorima:
- daju stabilniji elektrini luk (nema promjena kretanja elektrinog luka 50 puta u
sekundi)
Nedostaci u odnosu na transformatore:
- skuplji su od obinog transformatora,
Vrijeme ciklusa (tc) = vrijeme rada (tr) + vrijeme hlaenja (th) = 10 min
Napr. izvor struje ima intermitenciju = 30 % kod jakosti struje 200 A. To znai da je
mogue normalno vrijeme rada kod te struje tr = 10 min. = 0,3 10 = 3 min., a
potrebno vrijeme hlaenja th = 10 3 = 7 min.
Isti taj izvor struje moe napr. imati intermitenciju = 100 % kod jakosti struje 120 A. To
bi znailo da izvor struje moe raditi neprestano kod te vrijednosti jakosti struje, a da se
nee pregrijati u radu (nee se ukljuiti sigurnosna sklopka).
Podaci vezani uz intermitenciju stroja nalaze se na svakom izvoru struje za zavarivanje.
Kod zavarivanja se koristi i termin intermitencija pogona za zavarivanje. Ona se odnosi
na udio stvarnog gorenja elektrinog luka tijekom radnog dana. Kod REL zavarivanja se
smatra dobrom intermitencijom pogona vrijednost intermitencije od 30 %. Samo kod
dobro organiziranih pogona moe dostii vrijednost ak do 50 %. Jasno je da pri
zavarivanju postoje razliita pripremno zavrna i pomona vremena (izmjena elektrode,
ienje ljake, okretanje komada i dr.). Ova se vrijednost koristi za proraun trokova
zavarivanja i norme zavarivakih radova.
Vee puhanje luka na poetku i na kraju ploe, a normalan luk u sredini ploe
Skretanje luka pri zavarivanju. Nedovoljno protaljivanje i jedne stranice lijeba ili
naljepljivanje.
Mjere za spreavanje magnetskog puhanja elektrinog luka:
1. Naginjanje elektrode u smjeru magnetskog puhanja elektrinog luka pri REL
zavarivanju (izvodi zavariva). Na taj se nain elektrini luk moe dovesti u
vertikalni poloaj. Ovo i nije ba pouzdana metoda. Ukoliko ne postoji mogunost
koritenja izmjenine struje, a puhanje je znaajno, postoji mogunost
prikljuivanja druge mase.
Otklon elektrode u smjeru puhanja luka. Elektrini luk se dovodi u vertikalni poloaj.
2. Pravilnim postavljanjem prikljuaka elektrine struje