CAPITOLUL 3

Proiectarea transmisiei prin curele trapezoidale

Proiecterea TCT este reglementata prin norme de firma sau standarde
nationale si comporta urmatoarele etape:

1) Date de proiectare

P1 := 11
n 1 = 3000

KW
rot
min

F2

?/2
?/2

2
O1

?/ 2

Mt 1

O2

D1

D2

O1
1

R2-R1

?/2

?/2
A12
F1

1) Alegerea profilului curelei

Profilul CT este dependent de turatie si putere si se alege din
diagrame
Profilul CT = f (n I , PCI ) = profil _ SPA
D p1 250
CT curea trapezoidala

Din STAS 7192-83 se aleg elementele geometrice ale sectiunii

curelei trapezoidale:
a
lp

bmax

Tipul
curelei

SPB

Dimens
caracteristice
ale sectiunii lp
xh
14.0 x 13

a
[mm]

hh
[mm]

bmax
[mm]

130.5

3.5

401

Lungimi
primitive Lp
De la
1250

Pana la
8000

D p min
[mm]
180

Sectiunea
curelei
Ac
[mm2]
150

3.Alegerea puterii transmisa de o curea si diametrul primitiv al rotii

conducatoare
Se foloseste puterea ipotetica transmisa de o curea:

P' 0 :=

1.4 PCI
6

= 11.351

KW

Din STAS 1163-67 rezulta:

P0 := 12.88

KW

Dp1 := 224

Calculul diametrului primitiv al rotii conduse:

:= 0.03
D'p2 := Dp1 iC ( 1 ) = 304.192
Dp2 := 320 mm

Stabilirea distantei dintre axe

Distanta dintre axe se impune in limitele:

A' := 0.75 Dp1 + Dp2 = 408

A :=

A' + A'' 2
= 498.667
2
3

Aleg

A := 500

A'' := 2 Dp1 + Dp2 = 1088

Ca lc ulul lungimii cure lei

Dpm :=

Dp1 + Dp2
2

= 272

L'p := 2 A + Dpm +

mm

(Dp1 Dp2)

4 A

= 1859.121

mm

Lp := 2000

Re calcularea distantei dintre a xe:

Aef := 0.25 Lp Dpm +

L'p Lp
2

( Lp Dpm)2 2 (Dp2 Dp1)2 = 570.725

= 70.439

Calculul unghiului dintre ramurile curelei sau al unghiurilor de

infasurare a curelei pe roti:

Dp2 Dp1
= 0.168
2 Aef

:= 2 asin

:= 0.168

grade := 9.625

1 := 180 grade = 170.375

2 := + grade = 12.767

Calculul numarului de curele necesare

cz := 0.9
cL := 1.02

c := 1 0.003 180 1 = 0.971

z0 :=
z' :=

v1 :=

PCI

= 3.813

cL c P0
z0
cz

= 4.237

z := 4

Dp1 n 1

= 35.186
60000
PCI
Fu := 1000
= 1382.612
v1
F0 := 1.5 Fu = 2073.918

N
N

Proiectarea rotilor de curea

SPB

34

lp
14

nmin
4.2

mmin
14

f
12.5

n := 4.2
De := Dp1 + 2 n = 232.4

mm

D' := 60 mm
d cal := D' = 60

mm

Db := 1.8 d cal = 108

mm

s' := 0.005 Dp1 + 4 = 5.12 mm s := 5

s1 := 1.3 s = 6.5

mm

mm

e
19

r
1

h
13

bmax
3.5

CAPITOLUL 4
Proiectarea angrenajului
4.1. Alegerea materialului pentru roti dintate
Pentru constructia rotilor dintate RD se folosesc oteluri:
Oteluri de imbunatatire la care duritatea flancului
DF<3500MPa
Acestora li se aplica tratamentul termic de imbunatatire ce consta in
calire si revenire inalta, ce confera materialului RD tenacitate si rezistenta la
oboseala.
Oteluri pentru durificare (oteluri aliate) la care duritatea flancului
DF>3500MPa. Acestora li se aplica tratamentului termic de
imbunatatire, iar danturii tratament termochimic de durificare
superficiala prin cementare, ce confera dintilor rezistenta la presiunea
hertziana de contact si uzura.
Danturile durificate au portanta mare, gabarit mic, tehnologie complexa
si cost ridicat.
Costul este compensat prin cresterea portantei si a fiabilitatii.
Marcile de oteluri pentru durificare si caracteristicile mecanice sunt date
in tabelul:

Material STAS

1 8MoCrNi13

79180

Trata
ment
termi
c

Duritatea
Miez-D
HB

Flanc
DF
HRC

Rezistent
a la
pitting
H lim
[MPa]

Ce,
Nce

240..30
0

56..63

2 5.5 DF

Rezistent
a la
piciorul
dintelui
F lim
[MPa]
370...450

Rezisten
ta la
rupere
Rm ( r)
[N/mm2
]
920...94
0

Limita
de
curgere
p 0.2( c)
[N/mm2
]
730..74
0

Pentru proiectare intereseaza marca F lim si H lim :

F.lim.incov := 370....450 MPa
H.lim.incov := 400

Aleg:

MPa

18MoCrNi13 la care DF = (56...63) = 60

- tensiunea hertziana de contact limita

DF := 56...63

DF := 60

H.lim := 25.5 DF = 1530 MPa

4.2. Calculul distantei dintre axe

Se determina din conditiile de rezistenta a danturii la presiunea de
contact hertziana si se determina cu relatia:
amin 12 = (1 + u ) 3

k H k A M tp 1 + u
unde:

d H2 lim
u

kH factorul gobal al presiunii hertziene de contact;

kH = 100 000 MPa
kA factorul de utilizare;
kA = 1 (a fost introdus prin cs)
Mtp moment de torsiune;
u= iR = i12 = 3,15
d factorul latimii danturii;
Asezarea piciorului fata de reazem este simetrica
d = 0,5

kH := 100000

MPa

kA := 1
M tp := M T2 = 209238.318

N mm

u := iR = 3.15
i12 := iR = 3.15
d := 0.5

Cu valorile precizate se obtine:

3

amin.12 := ( 1 + u )

kH kA M tp 1 + u

= 118.957
2
u
d H.lim

mm

valorile rezultate din calcul se standardizeaza

conform STAS 6055 82 superior.

aw12 := 160 mm

4.3. Calculul modulului normal

m n m in =

K F K A M tp

d a

2
w12

F lim

(1 + u) 2

K F factorul global al tensiunii d e la piciorul d intelui

KF := 1.6.....1.8
F.lim := 400 MPa

KF := 1.8

mn.min :=

KF kA M tp
2

( 1 + u ) = 1.267

d aw12 F.lim

Val rezultata se standardizeaza prin majorare conform STAS 822-82

Aleg

mn := 2.75

4.4. Calculul numarului de dinti al pinionului

Se foloseste relatia de mai jos:
z1* =

2 a w12 cos( )
m n (1 + i12 )

:= 10deg
2 aw12 cos( )
z'1 :=
= 27.613
mn 1 + i12

z1 := ( 17......25)

z1 := 25

Aleg

4.4.1. Recalcularea modulului

m *n =

2 a w12 cos( )
z1 (1 + i12 )

2 aw12 cos( )
m'n :=
= 3.037
z1 1 + i12

4.4.2. Rezulta mn standardizat STAS 822-82

mn := 3
2 aw12 cos( )
z'1 :=
= 25.312
mn 1 + i12

z1 := 25

Aleg

4.4.3. Calculul numarului de dinti ai rotii

z *2 = i12 z 1 z 2 Z si z 1 si z 2 nu au divizori comuni
z'2 := i12 z1 = 78.75

z2 := 79

4.4.4. Calcu lul d istantei d e referin ta d intre axe

a12 :=

mn z1 + z2
2 cos( )

= 158.407

Verific are :
aw12 a12 = 1.593

1 mn = 3

Recalcularea numarului de dinti

2(a w12 mn ) cos
*
*
z 1 + z 2 =
mn

*
z1 = i
z * 12
2
z *2 = z1* i12
z1* (1 + i12 ) =

2(a w12 mn ) cos

mn
2( aw 12 mn ) cos
z1* =
mn (1 + i12 )
z *2 =

2 i12 ( aw12 mn ) cos

mn (1 + i12 )

z'1 :=

z'2 :=

2 aw12 mn cos( )

z'1 + z'2 = 104.062

mn

2 aw12 mn cos( )

mn 1 + i12

)
mn ( 1 + i12)

= 103.077

= 24.838

2 i12 aw12 mn cos( )

= 78.239

Recapitulare finala
z1 = 25

z2 = 79

mn = 3
a12 = 158.407
aw12 = 160

4.5. Calculul erorii abaterii raportului de transmisie

i =
i12.ef :=

z2
z1

i12 STAS i12ef

i12 STAS
= 3.16

i := 0.0003%

100% ia

4.6. Calculul elementelor geometrice ale angrenajelor

A) Elementele cremalierei de referinta

o := 20deg

unghiul profilului de referinta

h'oa := 1

coeficientul inaltimii capului de referinta

h'of := 1.25

coeficientul inaltimii piciorului de

referinta

co' := 0.25

jocul de referinta la picior

co'max := 0.35

daca generatoarea danturii se face cu roata generatoare

h oa := mn h'oa = 3

mm

h of := mn h'of = 3.75 mm
p o := mn = 9.425 mm
eo :=

po
2

= 4.712

mm

so := eo = 4.712

mm

B) Calculul coeficientilor deplasarilor specifice ale danturii

- Unghiul profilului danturii in plan frontal t

( )

tan o
t := atan
cos( )

= 0.354

- Unghiul de rostogolire frontal wt

a12
wt := acos
cos t
aw12

( ) = 0.38

- Suma deplasarilor specifice ale danturii rotilor in plan normal

invt := tan t t
= 0.016
180deg

( )

invwt := tan wt wt
= 0.019
180deg

( )

invwt invt
xsn := z1 + z2
= 0.55
2 tan( 20deg)

- Numarul de dinti ai rotilor echivalente

z1

zn1 :=

cos( )

= 26.175

z2

zn2 :=

cos( )

= 82.713

:= 0.7
z1
z2 z1
xn1 := xsn
+
= 0.496
z1 + z 2
z 1 + z2
xn2 := xsn xn1 = 0.054

C) Elementele geometrice ale angrenajului

- Modulul frontal
mn
mt :=
= 3.046
cos( )

- Diametrele de divizare
d 1 :=

d 2 :=

mn z1
cos( )

mn z2
cos( )

d1 + d2
2

= 76.157

= 240.656

= 158.407

- Diametrele de baza

( )

d b1 := d 1 cos t = 71.434

( )

d b2 := d 2 cos t = 225.733

Diametrele de rostogolire

( )
( )

cos t
d w1 := d 1
= 76.923
cos wt

( )
( )

cos t
d w2 := d 2
= 243.077
cos wt
dw1 + d w2
aw12 :=
= 160
2

- Diametrele de picior

d f1 := d1 2mn h'oa + co' + xn1 = 65.683

d f2 := d2 2mn h'oa + co' + xn2 = 232.83

- Diametrele de cap
fara asigurarea jocului la picior

d a1 := d 1 + 2mn h'oa + xn1 = 85.131

d a2 := d 2 + 2mn h'oa + xn2 = 246.982

- Inaltimea dintilor

h 1 :=

h 2 :=

d a1 df1
2

d a2 df2
2

= 9.724

= 7.076

- Unghiul de presiune la capul dintelui in plan frontal

d1
at1 := acos
cos t
d a1

d2
at2 := acos
cos t
d a2

( ) = 0.575

( ) = 0.418

- Arcul dintelui pe cercul de cap in plan frontal

inv t1 := tan at1 at1

= 0.073
180deg

inv t2 := tan at1 at2

= 0.23
180deg

+ 4xn1 tan( o )

sat1 := d a1

2z1

+ invt invt1 = 1.679

 + 4xn2 tan( o )

sat2 := d a2

2z2

+ invt invt2 = 48.027

- Latimea danturii rotilor

d := 0.5
b 2 := d1 d = 38.078
b 1 := b2 + 2 mn = 44.078

- Diametrele inceputului profilului evolventic

2
2 ( h'oa xn1) cos( )

d l1 := d b1 1 + tan( t)
= 73.588
z1 sin( t) cos( t)

2
2 ( h'oa xn2) cos( )

d l2 := d b2 1 + tan( t)
= 235.483
z2 sin( t) cos( t)

- Diametrele cercurilor inceputului profilului activ al flancurilor

danturii rotilor
2

2
2

d A1 := d b1 + 2 aw12 sin( wt) da2 db2

= 73.787
2

2
2

d A2 := d b2 + 2 aw12 sin( wt) da2 db2

= 226.488
2

- Numarul minim de dinti ai pinionului

zmin1 :=

zmin2 :=

)
2
sin( t)

= 8.265

)
2
sin( t)

= 15.498

2 h'oa xn1 cos( )

2 h'oa xn2 cos( )

D) Relatii de calcul pentru verificarea dimensionala a danturii rotilor

dintate
-

lungimea (cota) peste N dinti: WNn , WNt

coarda de divizare a dintelui in plan normal: S n

inaltimea la coarda de divizare: h an

coarda constanta a dintelui in plan normal: S cn

inaltimea la coarda constanta: h cn

z + 2x cos( ) 2 z cos 2

( 1 n1
) 1 ( t)
N1 :=
2 xn1 tan( o) z1 invt + 0.5 = 9.201

cos( t) cos( )
1

z + 2x cos( ) 2 z cos 2

( 2 n2
) 2 ( t)
N2 :=
2 xn2 tan( o) z2 invt + 0.5 = 27.622

cos( t) cos( )
1

( )

( )

WNn1 := N1 0.5 + 2 xn1 tan o + z1 invt mn cos o = 79.175

( )

( )

WNn2 := N2 0.5 + 2 xn2 tan o + z2 invt mn cos o = 243.779

- arcul dintelui pe cercul de divizare in plan normal

Sn1 := mn + 2 xn1 tan o

2

( ) = 5.795

Sn2 := mn + 2 xn2 tan o

2

( ) = 4.831

- coarda de divizare a dintelui in plan normal

3

sn1 := Sn1

Sn1

6 d1

cos( ) = 5.79

sn2 := Sn2

Sn2

6 d2

cos( ) = 4.831

- inaltimea la coarda de divizare

h an1 :=

h an2 :=

d a1 d1
2

d a2 d2
2

Sn1

4d 1

cos( ) = 4.594

Sn2

4d 2

cos( ) = 3.187

CAPITOLUL 5
Constructia preliminara a rotilor dintate si a arborilor

d 1 = 76.157

d f1 = 65.683

d 2 = 240.656

d f2 = 232.83

d w1 = 76.923

b 1 = 44.078

d w2 = 243.077

b 2 = 38.078

d a1 = 85.131

aw12 = 160

d a2 = 246.982

d caII := 48 mm
d caIII := 70 mm

d fII = d caII + (10...12)mm

d fIII = d caIII + (10...12)mm

d fII := d caII + 12 = 60 mm
d fIII := d caIII + 10 = 80 mm

2A/3

- rulmenti radiali cu bile<6216>

A/2

60

d = 80mm
D = 140mm

B/2

B = 26mm
r = 3mm

d1 = 89mm
D1 = 131mm
r1 = 2 mm

CAPITOLUL 6
6.1. Calculul fortelor din angrenajul cilindric cu dinti inclinati

z1

?1
F r1

F a1

F t1

Ft2

F a2

F r2

?2

z2

Fortele nomimale din angrenaj se determina din momentul de torsiune

motor existent pe arborele pinionului.
Forta normala pe dinte Fn , aplicata in punctul de intersectie al liniei de
angrenare cu cercul de divizare, se descompune intr-o forta tangentiala Ft la
cercul de divizare, o forta radiala Fr la acelasi cerc si o forta axiala Fa.
Fortele tangentiale
Ft1 :=

2 M tp
d1

= 5494.92049

Ft2 := Ft1 = 5494.92049

n := 20deg
:= 10deg

Forte radiale
1
Fr1 := Ft1 tan n
= 2030.841 N
cos( )

( )

Fr2 := Fr1 = 2030.841 N

Forte axiale
Fa1 := tan( ) Ft1 = 968.903
Fa2 := Fa1 = 968.903

Forta normala pe flancul dintelui

Ft1
Fn :=
= 5938
N
cos n cos( )

( )

6.2. Alegerea lubrifiantului si a sistemului de ungere a

angrenajelor cilindrice cu dinti inclinati
Pentru stabilirea conditiilor de ungere, angrenajul cilindric cu dinti inclinati
se echivaleaza, cu un angrenaj cilindric cu dinti drepti, cu roti echivalente.

6.3. Verificarea de rezistenta a danturii angrenajului cilindric cu

dinti inclinati
A) Verificarea la oboseala prin incovoiere a piciorului dintelui
Tensiunile de incovoiere la piciorul dintelui:
F 1,2 =

Ft 1,2 K A K V K F K F
b1,2 mn

YF 1,2 Y Y FP 1,2

unde:
FP 1,2 =

F lim 1,2
S FP

YN 1,2 YS 1,2 Yx

in care :

F 1,2 - tensiunile de incovoiere la oboseala la piciorul dintelui

FtF 1,2 - forta reala tangentiala la cercul de divizare
FtF 1,2 = Ft1, 2 K A K V K F K F

Ft1,2 - forta nominala tangenta la cercul de divizare

K A - factor de utilizare
KA := 1

K V - factor dinamic
n pinion := n 2 = 2143

vtd :=

d 1 n pinion
60 10

vtd

rot
min

= 8.545

KV := 1 +
= 1.133
22

m
s

d 1 = 76.157

 K F - factorul repartitiei frontale a sarcinii

KH := 0.995 + 0.001 vtd = 1.004
KF := 2 KH 1 = 1.007
KH := 1 + 0.2 d = 1.1
b := b 2 = 38.078
2
h := h 1 = 9.724
b
h

e :=
= 0.757
2
b
b
1 + +
h h
e

KF := KH
b 1 = 44.078

latimea dintelui

b 2 = 38.078
mn = 3

modulul normal al danturii

YF1 := 2.18

YF2 := 2.24

factori de forma al dintelui

Y - factorul gradului de acoperire Y 0.7

:=

z2
z1 + z2
tan at1 +
tan at2
tan wt = 1.55
2
2
2
z1

( )

0.75
Y := 0.25 +
= 0.734

b2
:=
sin( ) = 0.702
mn

Y := 1
= 0.942
120deg
Ymin := 1 0.25 = 0.825

Ymin 0.75

 FP 1,2 - tensiunea admisibila la oboseala prin incovoiere la piciorul

dintelui
F lim 1,2 - rezistenta limita la rupere F lim = 450MPa
Flim := 450 MPa

S FP - factor de siguranta la rupere prin oboseala la piciorul dintelui

SFP := 1.25

YN1, 2 - factorul numarului de cicluri

YN1 := 1

ZN1.2 := 1

Y S 1,2 - factorul concentratorului de tensiune din zona de racordare a

piciorului dintelui
Ys := 1

Y x - factorul de dimensiune
Yx := 1

FtF1.2 := Ft1 KA KV KF KF = 6738

F.1 :=

F.2 :=

Ft1 KA KV KF KF
b 1 mn
Ft2 KA KV KF KF
b 2 mn

YF1 Y Y = 76.763

MPa

YF2 Y Y = 91.304

MPa

Flim
FP1.2 :=
YN1 Ys Yx = 360
SFP
F.1.2 < FP1.2

MPa

SE VERIFICA

B) Verificarea solicitarii statice de incovoiere a piciorului dintelui la

incarcarea maxima
Tensiunea maxima de incovoiere la piciorul dintelui:
Fst1, 2 = F 1,2

K A ma x
FPst1 ,2 = r1 ,2
KA
S FPst

K A max - factor de soc maxim;

M t.max.p := 450000
M tp = 209238
KA.max :=

M t.max.p
M tp

= 2.151

M t max p - moment de torsiune maxim care poate aparea la pornire sau

in cazul blocarii accidentale a transmisiei in timpul functionarii
M tp - moment de torsiune nominal pe arborele pinionului
r - rezistenta de rupere statica prin incovoiere
S FPst - coeficient de siguranta la solicitarea statica
SFPst := 2
r1.2 := 930 MPa

r1.2
FPst1.2 :=
= 465
SFPst

F.st1 := F.1

KA.max
KA

= 165.091
F.st1.2 < FPst1.2

F.st2 := F.2

KA.max
KA

SE VERIFICA

= 196.364

C) Verificarea la presiune hertziana, in cazul solicitarii la oboseala a

flancurilor dintilor
Tensiunea hertziana de contact:
Ft1 K A K V K H K H u + 1

HP 1,2
b2 d 1
u

H = Z E Z H Z Z

unde:
HP1 ,2 =

H lim 1,2
S HP

Z R1 ,2 ZW Z L Z V Z N1, 2

in care:

ZE factorul modulului de elasticitate a materialului

ZE := 13.776

ZH factorul zonei de contact

ZH :=

2 cos( )

( )

= 2.367

( )

cos t tan wt

Z factorul gradului de acoperire

Z :=

4
3

1 +
= 0.835

Z factorul inclinarii dintilor

Z :=

cos( ) = 0.992

 FtH1 forta reala tangentiala la cercul de divizare

3

FtH1 := Ft1 KA KV KH KH = 6.872 10

KH = 1.004
KH = 1.1

b 2 latimea de contact a danturii

b 2 = 38.078

d 1 diametrul cercului de divizare

d 1 = 76.157

u raportul numarului de dinti (u>1)

u = 3.15

HP1,2 tensiunea hertziana admisibila

Hlim1,2 rezistenta limita la oboseala (la pitting)
H.lim := 25.5 DF = 1530

S HP factor de siguranta la pitting

SHP := 1.15

Z R1,2 factorul rugozitatii flancurilor dintilor

Z R1,2 = 1.1

ZR1.2 := 1.1

Z W factorul raportului duritatii flancurilor

ZW := 1

ZW = 1

 Z V factorul influentei vitezei periferice a rotilor

Hlim := 1200
cZ.v := 0.85 + 0.08
ZV := cZ.v +

Hlim 850
350

2 1 cZ.v
0.8 +

= 0.93

= 0.996

32
vtd

ZN1,2 factorul numarului de cicluri de functionare

Z N =1

ZN := 1

ZL factorul influentei ungerii asupra solicitarii la presiune

hertziana Z L = 1
ZL := 1

HP1.2 :=

H.lim
SHP

ZR1.2 ZW ZL ZV ZN = 1457

Ft1 KA KV KH KH u + 1
H := ZE ZH Z Z

= 47.719
b 2 d1
u

H HP1.2

D) Verificarea la solicitarea statica de contact a flancurilor dintilor

Calculul are scop drept evitarea deformatiilor plastice ale flancurilor
dintilor.

Presiunea hertziana statica a flancurilor dintilor:

Hst = H

K A max
HPst1,2
KA

unde:
KAmax , KA factori de soc
HPst1,2 presiunea hertziana statica admisibila
H.st := H

KA.max
KA

= 69.981

CAPITOLUL 7
Calculul reactiunilor
7.1. Regimul fortelor
Cunoscand marimile fortelor introduse pe arbore de rotile dintate,
rotile de curea sau de lant si pozitia acestora fata de reazeme, se determina
reactiunile. Pentru calculul reactiunilor se descompun fortele in doua plane:
plan orizontal x x si, respectiv, vertical y y.
Angrenajul introduce asupra arborelui fortele: radiala F r, axiala Fa ,
tangentiala Ft .
Reactiunile din reazeme se determina din ecuatiile de echilibru al
momentelor inconvoietoare, scrise fata de aceste reazeme considerate
puncte.
Odata calculate reactiunile in cele doua plane, se traseaza diagramele
de momente inconvoietoare in planul x x si in planul

y y, precum si

diagrama momentului de torsiune. Dupa trasarea diagramelor de momente

inconvoietoare si de torsiune se determina sectiunile cu tensiuni maxime, in
vederea verificarii la solicitare compusa si oboseala. In conditii de
functionare deosebite, se impune verificarea arborilor si la deformatii
flexionale si torsionale, atunci cand buna functionare conditioneaza limite in
acest sent.
7.2. Reactiunile pentru arborele 2 si arborele 3.

Sa

F r1

RA

F a1

82

RB

F t1

66

66

Sa
Y

F r1

d 1/2

R Ay

RBy

F a1
-1 52 3 70
-7 65 60

+
25 58 40

F t1

X
RAx

RBx

+
65 57 43

M tII
+
42 99 13.4

M Ay := 0

d1
Sa Lstanga + Fa1
Fr1 Lintre_rulmenti + RBy Lintre_rulmnti + Ldreapta := 0
2

Sa := 3120 82 + 3503
R By := 1160 N

43.27
2

7344 + RBy 1320

Verificarea rulmentului cu bile

Montaj cu actiune reciproca (flotant)
Fa2

RC =FrC

RD =F rD

La reductor sensul turatiei este reversibil. Se pune conditia ca Fa sa fie

preluata de rulmentul care are reactiunea R aD mai mare.
Rulmentul din D devine rulment conducator. Recomandare
rulmentul care preia Fa trebuie sa aiba reactiunea radiala mai mica.
Daca turatia are sensul reversibil, se adopta varianta:
- se incarca axial acel rulment la care Fr este mai mica.
Practic:
RC se compara cu R D, daca R C>RD axial reversibil se incarca rulmentul din
D
Recapitulare
FaC = 0
Leg _ C
2
2
2
2
FrC = RC = RCx + RCy = 9935.5 + 3027 = 10368.4 N
FaD = Fa 2 = 3504 N
Leg _ D
2
2
2
2
FrD = R D = RDx + R Dy = 9935.5 + 4317 = 10832.4 N

Rulmentul D devine rulment conducator.

Se verifica rulmentul din D:
Fa 2
3504
=
= 0.078 (0.056;0.084)
C 0 45000

Fa 2
3504
=
= 0.078 (0.056;0.084)
C 0 45000

CAPITOLUL 9
ALEGEREA SI VERIFICAREA
PENELOR
Asamblarea rotilor dintate, a rotilor de curea si a cuplajelor pe arbori se realizeaza de obicei cu ajutorul penelor
paralele. Uneori se folosesc si alte tipuri de asamblari (cu strangere proprie, prin caneluri, prin pene inclinate sau prin
strangere pe con).
De obicei, pinioanele au diametre apropiate de cele ale arborilor asa incat ele se executa dintr-o bucata cu
arborele. Se alege aceasta solutie daca diametrul de picior al rotii dintate df satisface conditia:
df<=(1.4..1.5)*da

da=diametrul arborelui in dreptul rotii dintate

PENTRU ARBORELE PINIONUL UI

d3a := 35 mm

-d3a diametrul arborelui 3 in dreptul rotii dintate

d3f := 73.44 mm

-d3f diametrul de picior al pinionului

Conditia de mai sus nu este indeplinita asa ca se vor folosi pene.

In functie de d3a alegem din STAS 1004-81 dimensiunile bxh ale sectiunii penei si se determina apoi lungimea
necesara a penei si se verifica pe baza solicitarilor la strivire si forfecare.

Alegem pana cu urmatoarele caracteristici:

-Pana tip B
b := 10 mm
h := 8 mm
l := 22 mm
Pentru b alegem ajustaj P9 presat in arbore si pinion cu valorile:

Se aleg ajustajele:
-pentru pinion

t1 := 5.0

0.2

-pentru arbore

t2 := 3.3

0.2

mm
0
mm
0

Verificari:

as := 110

MPa

b := 10

0.015

mm
0.051

af := 70 MPa
5

Mt3 := 1.018 10 Nmm

s :=

f :=

4 Mt3

-momentul de torsiune al arborelui

pinionului

s = 66.104 MPa

h l d3a
2 Mt3

f = 26.442

10 l d3a

MPa

indeplineste conditia

indeplineste conditia

s as

f af

Admitem l=22 mm

PENTRU ARBORELE ROTII

MARI

d4a := 53 mm

-d4a diametrul arborelui 4 in dreptul rotii

dintate

Alegem pana cu urmatoarele caracteristici:

-Pana tip
B

b := 16 mm
h := 10 mm
l := 40 mm

Pentru b alegem ajustaj P9 presat in arbore si pinion cu

valorile:
Se aleg
ajustajele:

0.2

t2 := 4.3

0.2

0.018

0.061

mm
0

-pentru
pinion

mm
0

-pentru arbore
Verificari
:

t1 := 6.0

b := 16

as := 110

MPa

af := 70 MPa
5

Mt4 := 3.435 10 Nmm

s :=

4 Mt4
h l d4a

-momentul de torsiune al arborelui

pinionului

s = 64.811 MPa

indeplineste conditia

s as

f :=

2 Mt4
16 l d4a

f = 20.254

MPa

indeplineste
conditia

f af

Limita
de
curgere
p 0.2( c)
[N/mm2
]
730..74
0