UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS

ESPE EXTENSIN LATACUNGA

DEPARTAMENTO DE ENERGIA Y MECANICA
CARRERA DE INGENIERIA AUTOMOTRIZ

INFORME DE LABORATORIO DE (OPTATIVA AUTOMOTRIZ I)

CARRERA

CDIGO DE LA
ASIGNATURA

NOMBRE DE LA ASIGNATURA

Ingeniera Automotriz

3606

Optativa Automotriz I

PRCTICA
N

LABORATORIO DE:

TEMA:

Laboratorio de Autotrnica
Bateras Hibridas

DURACIN
(HORAS)
3

OBJETIVOS

Comprender el funcionamiento y la utilizacin del mdulo de carga y descarga de bateras

HV.

Realizar mediciones en cada uno de los vasos para realizar un diagnstico previo del
estado del bloque de la batera.

Realizar un mantenimiento de las chapas de las bateras

Realizar el proceso de carga y descarga de la batera y obtener sus respectivas

mediciones.

EQUIPO Y MATERIALES NECESARIOS

Material y/o Equipo

Caja
Sata

de

Cdigo
y
cantidad

llaves 1

Multmetro
digital automotriz

Caractersticas

Figura

Permitir el de los
packs
para
el
mantenimiento
correspondiente de
las bateras

Permitir obtener
voltajes
correspondientes
los pack de
bateras para
posterior anlisis

los
de
las
su

Batera HV del 1
TOYOTA
HIGHLANDER

Permitira observar su
constitucion y poder
tomar algunos datos
sobre sus packs

Prototipo
Cargador
Bateras

Permitira hacer el
proceso de carga y
descarga
de
la
bateria
HV
del
Highlander

del
de

MARCO TEORICO

Figura 1. Toyota Highlander

Esta batera se encuentra abajo de los asientos posteriores del vehculo y es de mayor tamao que
los modelos anteriores est dividida en tres bloques como se muestra en la Ilustracin 16, tiene tres
ventiladores uno para cada bloque, 5 sensores de temperatura, la ECU de la batera monitorea el
voltaje en 15 lugares diferentes, en este caso el bloque de juntura que contiene los rels de potencia,
la resistencia y el sensor de corriente tipo hall es ms visible lo que permite reemplazar cualquiera
de estos elementos con facilidad en el caso de que sea necesario, la ECU de la batera se encuentra
junto a este bloque.
Monitoreo De Voltaje En La Batera
Se muestra la conexin de los diferentes elementos a la unidad de control electrnica de la batera
(ECU de la batera), en la parte inferior derecha se encuentra la conexin de Sensor de temperatura
de la batera uno, dos y tres representados como: TB1, TB2, TB3, con su respectiva resistencia y su
conexin a tierra representada como GB1, GB2, GB3, luego en la parte superior derecha del grafico
se muestra la conexin de los cables que se encuentran monitoreando los voltajes de cada uno de
los catorce paquetes de la batera de alto voltaje representados como voltaje bloque de batera uno

VBB1, hasta el voltaje bloque de batera catorce VBB14, y en el cuerpo de la batera de alta tensin
se encuentra la conexin del fusible de alto voltaje o jumper de seguridad.

Figura 2. Diagrama del monitoreo de la betera

En la parte superior izquierda del grafico se identifica la conexin a la batera de alta tensin al rel
de seguridad IGCT nmero tres conectado a tierra y a la unidad de control del hibrido (ECU HV)
seguido de la conexin del 39 segundo rel de seguridad IG2 el mismo que est conectado a tierra,
a control de fuente de alimentacin ECU, en este rel es importante identificar la conexin de la
resistencia que sirve para seguridad de la batera que en caso de existir un problema con los voltajes
o con la temperatura censados por los elementos antes mencionados este rel no da paso a la
tensin, el circuito no se cierra y el vehculo no prende, luego est conectado las lneas de alta CANH
y baja CANL tensin de la red de comunicacin CAN y por ltimo en la parte inferior derecha del
grafico se muestra la conexin del rel nmero uno y de la batera auxiliar de 12 voltios conectada
tambin a tierra.

Figura 3. Diagrama de conexin de los packs

Daos En La Batera.
Los paquetes estn conectados en serie y una de las causas para que la resistencia de los mismos
aumente es la presencia de xido en las placas como se puede observar en la Ilustracin 27 de
cobre que sirven de conexin entre los paquetes, lo que provoca que el flujo de corriente se vea
afectado y se ocasionen estos problemas, la presencia de xido se puede verificar desmontando la
batera y solucionar este problema retirando de su lugar todas las placas, se pasa una lija muy fina
en ellas y luego se las sumerge en limn con bicarbonato aplicando aceite penetrante WD
40.(Toyota Prius,2012)

Figura 4. Oxido en las placas de cobre

El principal problema que se presenta en la batera es producido por el aumento en la resistencia
interna de los paquetes que la forman, lo que provoca un consumo excesivo de corriente y la
descarga de las celdas que forman la batera, estos malos consumos en ocasiones producen que
los paquetes se deformen o se lleguen a quemar

Bloque De La Batera De Alta Tensin

Figura 5. Bloque de alta tensin

Existen 28 bateras pequeas de 7,89 V cada una y estn conectadas en serie de dos en dos para
formar 14 paquetes de bateras de 15,78V cada uno, y a su vez estn conectados todos estos 14
paquetes en serie para generar un total de 220 Voltios.
Este voltaje es entonces el que a continuacin ser utilizado en los motores trifsicos que son: el
motor-generador MG1, el motor-generador MG2 y el motor del aire acondicionado. Pero este voltaje
requiere ser tambin restablecido y monitoreado constantemente por la ECU de la batera,
adicionalmente la batera se mantiene a una temperatura estable con el fin de no ocasionar
problemas.

Fallos En La Batera De Alta Tensin.

Los fallos que se presentan en el sistema de un vehculo hibrido se muestra en el tablero de
instrumentos mediante mensajes que expresan daos o problemas con la batera de alta tensin o
con cualquier otro componente del sistema, tambin se enciende la luz MIL o check engine luz que
refleja que existe un problema en el vehculo y que hay que revisar estableciendo comunicacin con
un escner en el caso de Toyota se usa el Tech Stream, los cdigos de falla (DTC) que aparecen
cuando existen problemas especficamente con la batera son:
DTC=POA7F-123.- este cdigo se presenta cuando existe un deterioro en el conjunto de bateras
hibridas, la unidad electrnica de control de la batera (ECU de la batera) entre sus funciones tiene
la de calcular el SOC (estado de carga) de la batera de alta tensin esto lo hace a travs del
amperaje acumulado en la misma, esta funcin permite controlar la carga y descarga de la misma
segn las condiciones de manejo del vehculo. 46 Este cdigo se activa cuando la resistencia interna
de la batera es ms alta que el valor estndar y cuando el voltaje de los paquetes vara uno del otro
por ms de un voltio, los elementos que pueden estar afectados es el conjunto de paquetes o la
unidad electrnica de control de la batera de alta tensin. DTC=POADC-226.- este cdigo refleja un
mensaje en el scanner que indica circuito alto en el sistema de control del contactor positivo de la
batera hibrida. Circuito abierto o cortocircuito a B+ en el circuito del rel e activacin SMR2.
DTC=POAE7-224.- este cdigo refleja que existe un circuito alto en el sistema de control del
contactor de precarga de la batera hibrida. Circuito abierto o cortocircuito a +B en el circuito del rel
de activacin SMR1. DTC=POAEO-228.-circuito alto en el sistema de control del contactor negativo
de la batera hibrida. Circuito abierto o cortocircuito a +B en el rel de activacin SMR3.
DTC=POAOD-350.- circuito alto de interbloqueo del sistema de alta tensin este cdigo se presenta
cuando se desactivan los dispositivos de seguridad con el vehculo detenido como por ejemplo el
conector de servicio o jumper de seguridad. DTC= POAOD-351.-circuito alto de interbloqueo del
sistema de alta tensin, este cdigo se presenta cuando la lnea de la seal de interbloqueo se abre
activa cuando el vehculo circula. 47 En este caso las reas afectadas son: los cables o conector de
la batera, la unidad electrnica de control que censa la batera, el conector de servicio o jumper de
seguridad (puede estar desconectado), el conjunto del inversor con sus terminales.
DTC POA84-123.- este cdigo de falla se activa cuando existe problemas en el funcionamiento del
ventilador de refrigeracin del conjunto de bateras hibridas, cuando la tensin de salida del conjunto
del soplador de refrigeracin de la batera es demasiado baja puede estar averiado el grupo de
cables o conector de la batera rel de integracin con el que se activa el soplador, el conjunto de
soplador o la unidad electrnica de control de la batera. La unidad electrnica de control de la batera
controla la velocidad del soplador de la batera suministrando corriente mediante la activacin de un
rel y segn la temperatura de la batera.
DTC= UO29A-123.- perdida de comunicacin con el modulo del sensor del conjunto de bateras
hibridas, este cdigo de falla se manifiesta cuando existe un problema de comunicacin en serie
entre la unidad electrnica de control de la batera y la unidad electrnica de control del sistema
hibrido, cuando se presente este cdigo puede estar averiadas una de las computadoras de control
o el cableado de comunicacin de red. La unidad electrnica de control de la batera (ECU de la
batera) puede detectar que un dispositivo de seguridad esta accionado y no permite el
funcionamiento del sistema hibrido apagando el rel principal, los dispositivos de seguridad son tres
ubicados, el primero en la toma del conector de servicio o jumper de seguridad, el segundo se
encuentra en el cable del bastidor que conecta al inversor con el convertidor, el tercero se encuentra
en la cubierta del terminal del inversor donde se conectan los 48 cables del motor generador uno y
motor generador dos y cables del aire acondicionado al inversor. En caso de que se activen uno de
estos dispositivos de seguridad cuando el vehculo este en movimiento la unidad electrnica de
control de la batera determina que el circuito est abierto y los rels principales del sistema SMR1,
SMR2 y SMR3 no se apagan dejando el circuito abierto, los dispositivos de seguridad tiene que ser

conectados correctamente y volver a prender el vehculo para que el circuito se cierre y el

funcionamiento sea el adecuado.
Monitoreo Del Voltaje De Los Paquetes
Cada paquete de 12 vasos (2 paquetes) , 115.2 V y uno de 6 vasos 57.60 tiene un monitoreo de
voltaje que va a la ECU de la Batera, cada monitoreo toma progresivamente la suma de los
paquetes, de tal forma que el monitoreo del paquete 1 (VB1) deber medir 19.20 V
De esta forma si por algn motivo es interrumpida alguna serie o una serie est en corto la ECU de
la Batera no ver el incremento de voltaje deseado y generara el respectivo cdigo.
Monitoreo De La Temperatura

Figura 9. Bateria HV Toyota Highlander

El paquete completo de batera posee 3 o 4 sensores de temperatura (termistores) que llevan

informacin a la ECU de la Batera de la temperatura a la que se encuentra la batera (un sensor
superior y dos inferiores). Adicionalmente las bateras poseen un sistema de desfogue de vapores
para evitar que los vapores de la batera salgan y formen depsitos en las partes elctricas y
electrnicas cercanas, y tambin un sistema de ventilacin que circula alrededor de la batera
completa envolvindola con aire y posibilitando su enfriamiento. Los 3 sensores de temperatura de
la batera se encuentran en la parte inferior del conjunto de la batera HV. La resistencia del termistor,
que est integrada en cada sensor de temperatura de la batera, vara de acuerdo con los cambios
de temperatura del conjunto de la batera HV. Cuanto ms baja sea la temperatura de la batera,
ms alta ser la resistencia del termistor. A su vez, mientras ms alta sea la temperatura, ms baja
ser la resistencia.
La ECU de la batera utiliza sensores de temperatura de la batera para detectar la temperatura del
conjunto de la batera HV. En funcin de los resultados de esta deteccin, la ECU de la batera regula
el soplador de la batera. As, el ventilador del soplador se pone en marcha cuando la temperatura
de la batera HV alcanza un nivel previamente determinado.

Diagrama elctrico del dispositivo.

Figura 10. Diagrama elctrico del dispositivo

Para llegar a establecer los elementos y la estructura del dispositivo es importante tener presente
que lo que se quiere lograr con el mismo es probar el estado de la batera de alto voltaje y poder
cargarla, para lo que se tom como referencia una de las funciones de la unidad electrnica de
control de la batera en el sistema hibrido, la misma que es medir el voltaje de cada uno de los
paquetes. 51 Para simular esta funcin se us diez voltmetros conectados en serie con lo que se
podr probar y as analizar cada uno de los paquetes e identificar si se encuentra deteriorado o en
un estado ptimo para un buen funcionamiento.
Tambin se tom como referencia otra funcin importante de la unidad electrnica de control del
sistema hibrido que es la de cargar la batera y descargarla segn las condiciones de manejo del
vehculo, para lograr esta funcin al circuito se lo dividi en dos partes una parte del circuito estar
consignada a cargar y otra parte a descargar la batera. La parte de carga es una conexin en serie
compuesta por un switch para activar o desactivar la carga de la batera, un ampermetro de 10
amperios para controlar la carga, un foco halgeno de 500 watts que sirva como limitador de
corriente, un rectificador de corriente de 1000 voltios 20 amperios conectado para rectificar la
corriente que proviene de la red elctrica.
En la parte de la descarga se representa el consumo de corriente de los motores generadores en la
batera de alta tensin, para simular esta accin se usara tres switch que permiten la activacin de
6 focos halgenos de 500 watts que actan como consumidores de corriente para conseguir la
descarga del paquete que se est dando mantenimiento, despus de cada switch se conectaran
capacitores de 0,47uf para proteger al circuito de los picos de corriente. La actividad de los focos
halgenos en el circuito induce calor, para disipar este exceso de temperatura y proteger el circuito
se usara cuatro ventiladores de computadora conectados en serie a un transformador de
120V/9V/2Amp para que puedan funcionar con la corriente que proviene de la red elctrica.

1.- Conjunto de bateras conectadas en serie.

2.- Voltmetros conectados en serie.
3.- Switch de carga.
4.- Switch de descarga.
5.- Ampermetro de 10 A para controlar la carga.
6.- Lmpara halgeno de 500 watts limitadora de corriente.
7.- Rectificador de corriente.
8.- Red elctrica.
9.- Ampermetro de 30 Amperios para controlar la descarga.
10.- Conjunto de seis lmparas halgenos de 500 watts conectadas en serie consumidores de
corriente
11.- Capacitores
12.- Diodo
13.- Ventiladores de 12 voltios.
14.- Transformador de corriente
Conexin del equipo a la batera.
Una vez que se tiene los bloques desmontados en una mesa de trabajo se procede a conectar al
equipo para poder evaluar el estado de los mismos. Bloque 1 Bloque 2 Bloque 3 81 Se empez con
el bloque uno, lo primero es colocar el bloque con los contactos de las celdas frente al equipo, se
identifican los cables que salen de la bornera ubicada en la pieza B del equipo los cable positivo de
color rojo, el negativo de color negro y los cables enumerados del uno al diez, as el cable positivo
del equipo se conecta en la primera celda negativa de color negro del bloque, el cable nmero uno
que sale de la bornera proviene del voltmetro uno y se conecta al primer paquete, el cable nmero
dos proviene del voltmetro dos y se conecta al segundo paquete y as sucesivamente hasta conectar
los seis paquetes (doce bateras) en el caso del bloque uno y tres, en el caso del bloque dos son
tres paquetes (seis bateras) y se cierra el circuito conectando el negativo a el ltimo paquete.

Figura 11. Conexin del bloque de la batera al dispositivo

1.- Conexin del cable positivo del equipo a la celda negativa del bloque.
2.- Conexin del cable nmero uno de la bornera al paquete uno del bloque.
3.-Conexin del cable nmero dos de la bornera al paquete dos del bloque.
4.-Conexin del cable nmero tres de la bornera al paquete tres del bloque.
5.-Conexin del cable nmero cuatro de la bornera al paquete cuatro del bloque.
6.-Conexin del cable nmero cinco de la bornera al paquete cinco del bloque.
7.-Conexin del cable nmero seis de la bornera al paquete seis del bloque.
8.- Conexin del cable negativo del equipo a la celda positiva del bloque.

PROCEDIMIENTO

1.- Procedemos a identificar las partes de la batera del vehculo Toyota HIghlander y su divisin de
bloques.

2.- Luego con un multmetro procedemos a medir el voltaje que tenemos en cada uno de los packs del
bloque de 6 packs.

3.- despus procedemos a medir el total de voltaje que no da este bloque de batera.

4.- realizamos el desmontaje delos bornes para proceder con la limpieza del mismo.

5.- Procedemos a medir el voltaje sin los cables de alta tensin.

6.- llevamos la batera a la parte de afuera del laboratorio para proceder a limpiar los bornes de la batera
con limpia carburadores para deshacernos de la corrosin.

7.- Lo siguiente que hacemos es poner grasa blanca para la proteccin de los bornes.

8.- Procedemos a secar las partes cercanas a los bornes.

9.- Despus ponemos de nuevo los cables de los bornes en el orden en el que lo desmontamos.

Proceso de Carga y Descarga.

1.- Conectamos la batera al mdulo; primero abriendo el circuito con el primer cable del mdulo (color
negro) y en segundo lugar cerrando el circuito con el ultimo cable ( color rojo)

2.- Luego de haber cerrado el circuito de carga y descarga procedemos a conectar a cada pack y poder
verificar sus valores en el panel de control.

3.- Activamos el interruptor de descarga y activamos una sola carga para llevar la batera cero

RESULTADOS OBTENIDOS

MEDICION DE VOLTAJES EN LA BATERIA HV DEL TOYOTA HIGHLANDER

Tiempo de carga y descarga

CUESTIONARIO

De cuntos bloques cuenta la batera del TOYOTA HIGHLANDER?

Por lo general cuantos sensores de temperatura tiene un una batera HV?
Cmo se denomina el elemento encargado de monitorear todos los datos de la batera?
En general donde casi se encuentran ubicadas siempre las bateras HV de los vehculos?
Cul es el voltaje nominal de una batera HV del TOYOTA HIGHLANDER?

CONCLUSIONES

Con la explicacin de parte del Ing. German Erazo se pudo comprender el funcionamiento
del mdulo de carga y descarga de bateras HV

Se pudo realizar mediciones en cada uno de los vasos y se realiz un diagnstico previo
del estado del bloque de la batera que no se encontraban en tan mal estado.

Para un mejor mantenimiento de las bateras se realiz el lijado de las chapas de las
bateras.

Se pudo realizar el proceso de carga y descarga de la batera para obtener sus respectivas
mediciones y de esta manera analizarlos y plasmarlos en el informe.

RECOMENDACIONES

Verificar en que puntos se esta haciendo contacto el multimetro con los packs de la bateria
para saber a que pack corresponde ese voltaje.

Como se va a trabajar con alto volataje es importante tener mucha precaucion con los cables
que se encuentren forrados de color naranja.

Cuando se va a realizar el proceso de carga y descarga siempre es importante identificar

cual es la masa.

REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS Y DE LA WEB (CONSIDERAR LA NORMA APA, USO DE

BASES DIGITALES DE MIESPE)

CASTILLO, F. (2011).ANALISIS DE CONSUMO Y EMISIONES GENERADAS POR VEHICULOS

HIBRIDOS.
BASES DIGITALES ESPE
DISPONIBLE:
http://repositorio.espe.edu.ec/bitstream/21000/4572/1/T-ESPEL-0846.pdf

CALAPAQUI, F. (2014).DISEO Y CONSTRUCCION DE UN BANCO DE PRUEBAS GENERICO,

PARA LA REPARACION Y MANTENIMIENTO DE BATERIAS DE VEHICULOS HIBRIDOS.
BASES DIGITALES ESPE
DISPONIBLE:
http://repositorio.espe.edu.ec/bitstream/21000/8610/1/T-ESPEL-MAI-0461.pdf

ESPINOSA, L. (2013).DISEO Y APLICACIN DE UN PROTOCOLO DE MANTENIMIENTO,

DIAGNOSTICO Y REPARACION DEL SISTEMA DE BATERIAS DE VEHICULOS HIBRIDOS.
BASES DIGITALES ESPE
DISPONIBLE:
http://repositorio.espe.edu.ec/bitstream/21000/6133/1/T-ESPEL-MAI-0409.pdf

FECHA DE ENTREGA Latacunga 11 de Enero de 2016

Firmas
Elaborado por:

Revisado :

Oscar Pilataxi
Estudiante
Calificacion :

Ing. German Erazo L. MSc.