Diseo brazo de fibra de carbono

Resumen
Explicar las piezas que conforman el mdulo de tren de propulsin mediante la
argumentacin y uso de anlisis mecnico para la validacin de las geometras propuestas en
el diseo.

Objetivos
Describir las diferentes consideraciones que se tuvieron en cuenta durante el diseo del brazo
de propulsin de fibra de carbono y analizar el desempeo mecnico del mismo en
comparacin con el brazo de polmero.

Alcance
Los valores presentados servirn de base para establecer el comportamiento mecnico y la
rigidez del brazo en estudio.

Historial de Revisiones
Fecha:

Elaborado por:

15/12/2015

Juan Carlos Avila

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15/12/2015

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Juan Avila

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Diseo brazo de fibra de carbono

Tabla de Contenido

Presentacin de la geometra propuesta y dimensiones principales

Casos crticos a considerar para:
o Brazo de fibra de carbono
Simulaciones de elementos finitos para miembros soporte
o Anlisis esttico brazo fibra de carbono
o Anlisis esttico para acople entre brazo y center frame

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15/12/2015

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Juan Avila

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Presentacin de la geometra propuesta y dimensiones principales

Como se nombr en documentos anteriores, el wheel base del prototipo es de 840 mm, la
estructura central de 270 mm, razn por la cual quedarn distribuidos 285 mm para cada
brazo divididos entre el acople, el tubo soporte y el soporte del motor.

Figura 1. Ensamblaje tren de propulsin fibra de carbono

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15/12/2015

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Figura 2. Brazo de fibra de carbono. 1 de dimetro y 2 mm de espesor. Longitud de 255 mm.

Figura 3. Acople plstico. Doble pasador.

La idea del doble pasador es utilizarlos tipo bisagra restringiendo totalmente los grados de
libertad de este sin generar momentos residuales como en el caso del empotramiento.

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Figura 4. Soporte de motor.

Casos crticos a considerar para brazo de fibra de carbono

Figura 5. Restricciones brazo de fibra de carbono

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15/12/2015

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En la figura 5 pueden apreciarse las perforaciones subrayadas en azul, dichas perforaciones
permiten la ortogonalidad entre el acople que va al center frame y el soporte del motor. Se
tom como caso crtico el empotramiento en ese punto considerando que la sujecin acoplebrazo (ajuste prensado) no restringe al brazo, direccionando la carga de propulsin
completamente al pasador y por ende a los orificios haciendo de este el caso ms crtico.
Del mismo modo se realiz para el acople:

Figura 6. Restriccin en pasadores como bisagra y orificio con respecto al brazo

En los dos agujeros grandes marcados en azul iran los pasadores, en estos la restriccin es
como bisagra permitiendo una mejor distribucin de los esfuerzos, y el orificio sera para el
acople entre el brazo y el tubo, aplicando directamente la carga transmitida del motor hacia
este punto.

Simulaciones de elemento finito para componentes de propulsin

El material propuesto para ambos componentes son los siguientes:

Tubo soporte principal ( Fibra de carbono Std CF Fabric ACP composites)

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15/12/2015

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Acople ( Delrin 2700 NC010 Copolmero de acetal de baja viscosidad SS)

El mallado para elemento finito es el propuesto por Solid Works donde el refinamiento viene
dado por un algoritmo interno de cuadrados y tringulos como unidades diferenciales.

Simulaciones y anlisis para brazo de fibra de carbono

Se procedieron a realizar las simulaciones pertinentes de elemento finito para el brazo de fibra
de carbono, puede apreciarse en la figura 6 la distribucin de esfuerzos en el miembro, la
carga de propulsin en morado y las sujeciones en verde.

Figura 6. Simulacin de esfuerzos. Esf max = 0,39 GPA. Esf Flexin = 0.6 GPA.
De este anlisis se obtuvo un esfuerzo mximo de 0,39 GPA que comparado con el Esf de
flexin del material, se obtuvo un factor de seguridad mnimo de 1.5 para este caso crtico,
cabe destacar que puede aligerarse el esfuerzo permitiendo una perforacin mayor en el
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brazo, distribuyendo de esa forma la carga para ese caso, por eso se cambi el dimetro de
perforacin de 3 a 5 mm.

Simulaciones y anlisis para acople de Derlyn, copolmero

Se procedieron a realizar las simulaciones pertinentes de elemento finito para el acople entre
el brazo y el tren de propulsin, puede apreciarse en la figura 7 la distribucin de esfuerzos
en el miembro, las cargas de propulsin, momento resultante debido al brazo en morado y las
sujeciones en verde.

Figura 7. Simulacin de esfuerzos. Esf max = 0,28 GPA. Esf Flexin = 0.63 GPA.
De este anlisis se obtuvo un esfuerzo mximo de 0,28 GPA que comparado con el Esf de
flexin del material, se obtuvo un factor de seguridad mnimo de 1.6 para este caso crtico,
cabe destacar que puede aligerarse el esfuerzo permitiendo una perforacin mayor en el
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15/12/2015

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brazo, distribuyendo de esa forma la carga para ese caso, por eso se cambi el dimetro de
perforacin de 3 a 5 mm. Misma condicin que para el brazo de fibra de carbono.

Conclusiones

Los componentes de propulsin diseados para el brazo de fibra de carbono soportan

satisfactoriamente las cargas aplicadas, cabe destacar que dichas condiciones crticas se
alcanzaran en vuelo si y solo s el prototipo necesitara desacelerar en descenso con
toda su potencia disponible generando as los 4 kilogramos de propulsin por brazo,
caso posible pero muy poco probable, razn por la cual no se espera un sometimiento a
cargas cclicas de ese estilo y la fatiga es despreciable para ese caso.

Sin embargo ampliando los dimetros de perforacin de 3 a 5 mm se logr aumentar el

factor de seguridad del brazo a 3.2 y el del acople a 2.9. Mejorando significativamente
la vida de los elementos para estos escenarios, que insistimos solo se generaran por
descuidos de pilotaje o una situacin de desbalance total de la aeronave.

Fecha:
15/12/2015

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Juan Avila

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