SymHidraulics

Tanase Florian
Facultatea de Inginerie Mecanica si Mecatronica
Specializare: Masini Hidraulice si Pneumatice Avansate

Modelarea si simularea sistemelor hidraulice

folosind programul SimHydraulics
Prezentarea programului
SimHydraulics este un mediu de modelare pentru proiectarea inginereasc si simularea
sistemelor de control si putere hidraulice prin intermediului programului Simulink din Matlab.
Acest toolbox se bazeaz pe Physical Networks din mediul de modelare Simscape si conine o
librrie de blocuri hidraulice care extinde librriile Simscape, care includ bocuri de baz
hidraulice, electrice, elemente mecanice de rotatie si translatie.
Acest toolbox nu are capabilitti pentru a modela urmtoarele tipuri de sisteme:
- transport fluide;
- alimentri cu ap si sisteme de canalizare;
- sisteme cu parametri distribuiti.
Se lucreaz n ipoteza c temperatura fluidului rmne constant n timpul simulrii,
aceasta fiind un parametru ce trebuie setat mpreun cu cantitatea relativ de aer continut
de fluid.
SimHydraulics este o extensie a platformei Simscape, exploatnd capabilittile de a
modela si simula dispozitive si elemente hidraulice. Pentru a functiona corect
SimHydraulics necesit urmtoarele: Matlab, Simulink si Simscape.
Astfel SimHydraulics se integreaz n mediul Simulink/Matlab, diferenta dintre
blocurile din Simulink si SimHydraulics fiind faptul c blocurile din Simulink reprezint
blocuri matematice, acestea n SimHydraulics devin blocuri fizice, cu parametrii aferenti.
Astfel folosirea programului SimHydraulics presupune cunoastinte de baz de
Simulink/Matlab.
Simhydraulics utilizeaz librria Simscape si propria sa librrie, care contine blocuri
hidraulice specializate. La modelarea sistemelor de putere si control hidraulice, se utilizeaz
urmtoarele librrii Simscape:
- Librria de baz (Foundation library) contine blocuri de baz hidraulice,
mecanice si semnale fizice;
- Libraria SimHydraulics contine blocuri diagrame avansate, ca de exemplu valve,
cilindrii, conducte, pompe, acumulatoare etc.
- Librria de utilitti (Utilities library) contine blocuri de baz pentru crearea
modelelor fizice.
Se pot combina toate aceste blocuri n diagramele SimHydraulics pentru modelarea
sistemelor hidraulice. Se pot utiliza de asemenea blocurile de baz din Simulink cum ar fi
Sources si Scope.
Accesul la blocurile din SimHydraulics se face prin intermediul browserului Simulink
Library, figura 8.1, care poate fi accesat prin intermediul butonului Library Browser
,

din bara de meniu a Matlab-ului sau din fereastra unui model Simulink:.
O alt modalitate de a accesa Simhydraulics se poate face prin scriererea comenzii
simulink n fereastra (linia) de comand Matlab.

Figura 8.1 Fereastra Simulink Library Browser

O alt cale de a accesa librriile de blocuri este din fereastra de comand Matlab
astfel:
- pentru a deschide librria Simhydraulics se tasteaz n linia de comand Matlab sh_lib.
- pentru a deschide librria Simscape se tasteaz n linia de comand Matlab
simscape. Librria Simhydraulics contine 8 sublibrrii , asa cum se arat n
figura 8.2.

Figura 8.2 Librria Simhydraulics

2

Fiecare din librriile din fig. 8.2 conin un set de sublibrrii pe dou subnivele, care
pot fi accesate prin dublu click pe pictogram cu ajutorul mouse-ului.
Regulile care trebuie respectate atunci cnd se construie te un model n
SimHydraulics sunt:
- Blocurile Simhydraulics sunt caracterizate n general att de porturile de conservare
(Conserving ports - ), ct si de semnale fizice de intrare si iesire (Physical Signal
inports and outports - ).
- Exist trei tipuri de porturi fizice de conservare utilizate in blocurile SimHydraulics
si anume: hidraulice, de translatie mecanice (mechanical translational) si de rotatie
mecanice (mechanical rotational). Fiecare port are specificate variabilele prin
(Through) si peste (Across), (ex. presiune si debit).
- Se pot conecta porturile de conservare numai la alt port de conservare de acelasi tip.
Liniile de conectare fizice care conecteaz porturile de conservare mpreun sunt
linii bidirectionale care transport variabilele fizice. Nu se pot conecta liniile fizice
cu porturi Simulink sau cu porturi Semnale fizice.
- Dou directii conectare cu porturi de conservare trebuie s aib aceleasi valori
pentru variabilele Across (ca de exemplu presiunea sau viteza unghiular).
- Se pot ramifica liniile de conectare fizice, ns mrimile fizice care trec prin
seciunea respectiv vor fi mprtite conform structurii sistemului respectiv.
- Se pot interconecta semnale ntre blocurile din Simscape si Simulink, ns trebuie
apelat la un bloc de conversie (PS- Simulink sau Simulink-PS).
- n contrast cu Simulink, n acest caz semnalele au unitti de msur. Se pot folosi
blocuri de conversie pentru a modifica unittile respective.
n general se recomand construirea, simulare si testarea unui model simplu,
dezvoltarea fcndu-se gradual. Se ncepe cu un model idealizat, simplificat si se verific
functionarea acestuia. Apoi gradual se realizeaz modelul mai realistic considernd o serie
de efecte cum ar fi pierderile prin frecri, opriri bru te precum si alte fenomene care
descriu fenomenele reale. Se simuleaz si se testeaz modelul la fiecare pas.
Folosirea fluidelor speciale n modelare
O schimbare a parametrilor fluidului de lucru afecteaz parametrii globali ai
sistemului. Parametrii globali, determinati de tipul de fluid de lucru sunt utilizati n marea
majoritatea a blocurilor hidraulice. De exemplu, valvele, duzele (orificiile) i conductele de
transport utilizeaz densitatea fluidului i vscozitatea cinematic a acestuia, camerele de
fluid i cilindrii folosesc modului de elasticitate etc.
n cadrul programului se pot specifica dou categorii de fluid:
Blocul de fluid hidraulic particular (The Custom Hydraulic Fluid block), disponibil
n libraria de baz Simscape (Simscape Foundation library) permite accesul direct la
proprietile fluidului n fereastra de dialog, cum ar fi: densitatea, vscozitatea
cinematic, modulul de elasticitate si procentul de aer prezent n fluid.
Blocul de fluid hidraulic (The Hydraulic Fluid block) permite selectarea unui fluid
dintr-o list predefinit putndu-se specifica procentul de aer prezent n fluid i
temperatura acestuia.
Crearea (construirea) unui model simplu
n acest exemplu, se va modela un sistem hidraulic simplu si se va observa
functionarea acestuia sub diferite conditii. Acest tutorial ilustreaz pa ii importani pentru
a construi un model, descris n sectiunea precedent si lucrul cu blocurile de baz din
Simhydraulics.

Schema hidraulic din figura 8.3 reprezint un model care se va construi. Aceast
schem contine un cilindru hidraulic cu simpl actiune, care este controlat prin intermediul
unui amplificator (distribuitor) electrohidraulic. Tija pistonului cilindrului are o sarcin
format dintr-o mas, un amortizor cu frecare vscoas si un resort.

Figura 8.3 Schema sistemului hidraulic

Grupul de pompare este format dintr-un motor electric cuplat cu o pomp hidraulic
cu cilindree (capacitate) constant si o supap de sigurant. Grupul de pompare poate fi
modelat ntr-o varietate de ci (posibiliti). n acest exemplu, grupul de pompare este
considerat destul de puternic pentru a mentine presiunea constant la intrarea n
distribuitorul care comand cilindrul. Aceasta se reprezint n diagram printr-un bloc de tip
surs de presiune hidraulic ideal.
Pentru a crea o diagram echivalent n Simhydraulics se parcurg urmtorii pa i
(etape):
1. Se deschid librriile de blocuri Simscape si Simulink.
2. Se deschide (creeaz) un model nou. Pentru aceasta se alege din meniul File al
browserului Simulink Library Browser, comanda New Model sau mai rapid, de pe
bara de unelte, butonul Create a new model. Se va deschide o nou fereastr, n care
urmeaz s se traseze diagrama bloc a procesului.
3. Se deschid librriile si sublibrriile Simscape > Foundation Library > Hydraulic >
Hydraulic Sources se ine apsat butonul mouse-ului pe blocul Ideal Hydraulic
Pressure block (blocul surs de presiune hidraulic) si se trage n fereastra de
lucru (Drag-and-Drop).
4. Se deschid librriile Simscape > SimHydraulics > Hydraulic Cylinders i se
plaseaz blocul Single-Acting Hydraulic Cylinder (blocul cilindru hidraulic cu
simplu efect) n fereastra de lucru a modelului.

5. Pentru a modela distribuitorul se deschide librria Simscape > SimHydraulics >

Valves. Se plaseaz blocul 3-Way Directional Valve, gsit n sublibrria Directional
Valves i blocul 2-Position Valve Actuator, gsit n sublibrria Valve Actuators n
fereastra modelului.
6. Se conecteaz blocurile asa cum se arat n figura 8.4.

Figura 8.4 Sursa de presiune, distribuitorul, actuatorul i cilindrul

7. Porturile T ale blocului sursei ideale de presiune si ale blocului distribuitorului treubie s
fie conectate la tanc (rezervor) la presiunea atmosferic. Pentru a modela aceast
conexiune, se deschide librria Simscape > Foundation Library > Hydraulic > Hydraulic
Elements i se adaug un bloc hidraulic de referin (Hydraulic Reference block) la
diagrama modelului, asa cum se va arta n continuare. Pentru a face aceasta, se conecteaz
singurul port al blocului Hydraulic Reference cu portul T al blocului Ideal Hydraulic
Pressure Source, apoi se va face click dreapta pe linia de conexiune pentru a crea un nod
(punct de conexiune) (branching point) i se conecteaz acest punct cu portul T al blocului
3-Way Directional Valve, aa cum se arat n figura 8.5.

Figura 8.5 Sursa de presiune, distribuitorul, actuatorul, cilindrul

si blocul hidraulic de referint
8. Se modeleaz sarcina cilindrului. Se deschide librria Simscape >Foundation Library >
Mechanical > Translational Elements si se adaug la model blocurile mas, resort de
translatie, amortizor de translatie (Mass, Translational Spring, Translational Damper) si trei
blocuri referin de translatie mecanice (Mechanical Translational Reference).
Pentru a arta (indica) c cilindrul, n acest caz este fix, se conecteaz portul C al
blocului Single-Acting Hydraulic Cylinder cu unul din blocurile Mechanical Translational
Reference. Pentru a roti blocul Mechanical Translational Reference se selecteaz blocul si
se apas combinatia de taste Ctrl+R. Se conecteaz cellalte blocuri la portul R al blocului
Single-Acting Hydraulic Cylinder, asa cum se arat n 8.6.

Figura 8.6 Elementele mecanice conectate la sistemul hidraulic

9 Se adaug surse si osciloscoape care se gsesc n librria de baz a Simulink-ului. Se
deschide librria Simulink > Sources si se copiaz blocul Constant si blocul Sine Wave n
model. Apoi se deschide librria Simulink > Sinks ti se copiaz dou blocuri Scope n
model. Se redenumeste unul dintre acestea cu denumirea Valve. Se va monitoriza
deschiderea valvei bazat pe variatia semnalului de intrare. Cellalt bloc Scope va
monitoriza (arta) pozitia tijei pistonului cilindrului, fiind redenumit Position, figura 8.7.

Figura 8.7 Intrri , ieiri din model

10 Se face double-click pe bolcul the Valve scope pentru a se deschide. n fereastra accesat
se face click pe
pentru a putea modifica parametrii acestui bloc, se va modifica numrul

de axe la 2, i apoi click pe OK. Fereastra blcului scope va arta un set de 2 axe si blocul
Valve scope din diagram are 2 porturi de intrare.
11 De fiecare dat cnd se conecteaz o surs sau un osciloscop din Simulink cu o diagram
Simhydraulics trebuie s existe un bloc convertor (converter block) pentru a transforma
(converti) semnalele din Simulink n semnale fizice si invers. Se deschide librria Simscape>
Utilities si se copiaz 2 blocuri Simulink-PS Converter si 2 blocuri PS-Simulink Converter n
fereastra modelului. Se conecteaz blocurile a a cum se prezint n figura 8.8.

Figura 8.8 Intrri-ieiri n sistem i blocuri de configurare

12 Pentru a specifica proprietile fluidului, se adaug blocul Hydraulic Fluid, gsit n
librria Simscape > SimHydraulics > Hydraulic Utilities, n fereastra modelului. Se poate
aduga acest bloc oriunde n circuitul hidraulic prin crearea unui nod, (branching point) i
conectarea acestuia la singurul port al blocului Hydraulic Fluid.
13 Fiecare topologie de retea fizic distinct dintr-o diagram necesit exact un bloc Solver
Configuration, gsit n librria Simscape > Utilities. Se copiaz acest bloc n modelul
construit si se conecteaz la circuit, la fel ca blocul Hydraulic Fluid. Dup aceste operatii
diagrama arat ca n figura 8.9.

Figura 8.9 Schema complet de simulare

14 Modelul circuitului hidraulic (diagrama bloc) este complet. Se salveaz sub denumirea
model_hidraulic.mdl.
Modificarea parametrilor initiali (setrilor iniiale) (Modifying Initial Settings)
Dup construirea modelului se trece la setarea corect a parametrilor blocurilor.
Toate blocurile au valori ale parametrilor setate implicit, care permite o rulare a modelului,
dar este necesar a modifica aceti parametri pentru fiecare aplicaie particular.
Pentru pregtirea modelului pentru simulare se urmeaz urmtorii pasi:
1 Se selecteaz Simulink Solver. Pe bara de meniuri de sus din fereastra deschis se
selecteaz Simulation > Configuration Parameters. Fereastra de dialog deschis permite
alegerea algoritmului specific de calcul, figura 8.10. Astfel sub Solver options se seteaz
metoda Solver de tip ode15s (Stiff/NDF) si mrimea pasului de integrare ( Max step size) la
valoarea 0,8. Implicit, timpul de rulare a unui model este de 10 s, valoare care poate
modificat ulterior cu ajutorul barei de comenzi rapide.
Se face click pe OK pentru a nchide fereastra de dialog Configuration Parameters.

10

Figura 8.10 Fereastra de dialog pentru configurarea parametrilor initiali

2 Selectarea fluidului. Se face dublu click pe blocul Hydraulic Fluid. n fereastra de dialog
a acestui bloc se seteaz (alege) Hydraulic Fluid ca fiind Skydrol 5 si se aleg si ceilalti
parametri ai fluidului asa cum se arat n figura 8.11.
Se face click pe OK pentru a nchide fereastra de dialog Block Parameters.

11

Figura 8.11 Configurarea (setarea) parametrilor lichidului hidraulic

3 Specificare unittilor de msur pentru semnalul de intrare de presiune. Semnalele
Simulink sunt adimensionale. La convertirea acestor semnale n semnale fizice, se pot
aduga unitti de msur utiliznd blocurile de convertire. Se face dublu click pe blocul
Simulink-PS Converter1, se introduce Pa n blocul text Unit si se face clik pe OK. Cnd
software-ul de modelare fizic analizeaz modelul, se realizeaz o echivalare (potrivire) a
unittilor de msur ale semnalelor de intrare cu porturile blocurilor de intrare si asigur un
mesaj de eroare dac exist o eventual discrepant.
4 Specificarea unei valori reale pentru semnalul de intrare de presiune. Se face dublu click
pe blocul Constant, se introduce valoarea 10e5 n blocul text Constant value si se face click
pe OK.
5 Se deschide blocul 2-Position Valve Actuator i se noteaz c parametrul Nominal
Signal Value este setat la valoarea 24.
6 Se face dublu click pe blocul Sine Wave si se schimb valoarea Amplitude la o valoare
mai mare cu 50% dect valoarea semnaului nominal pentru blocul 2-Position Valve
Actuator, de exemplu la 20.
7 Se modific parametri blocului 3-Way Directional Valve asa cum se arat n figura 8.12.

12

Figura 8.12 Configurarea parametrilor distribuitorului

8 Se modific parametri blocului Single-Acting Hydraulic Cylinder asa cum se arat n
figura 8.13.
9 Se face dublu click pe blocul Mass si se schimb valoarea masei ca fiind 4,5 kg.
10 Se face dublu click pe blocul Translational Damper, care modeleaz frecarea vscoas si
.
se schimb coeficientul de amortizare (Damping coefficient) la valoarea 250 s N/m.
11 Se face dublu click pe blocul Translational Sprink. Se seteaz constanta arcului (Spring
rate) la valoarea 6e3 N/m si sgeata initial (Initial deformation) la valoarea 0,02 m.
12 Se salveaz modelul.

13

Figura 8.13 Configurarea parametrilor cilindrului cu simplu efect

Rularea si simulare (Running the Simulation)

Dup realizarea diagramei si specificare setrilor initiale pentru model se poate
simula.
1 Semnalul de intrare pentru deschiderea valvei este asigurat de ctre blocul Sine Wave.
Osciloscopul Valve prezint semnalul de intrare si deschiderea valvei n functie de timp.
Osciloscopul Position prezint semnalul de iesire ca fiind deplasarea tijei cilindrului n
functie de timp. Se face dulblu click pe cele dou blocuri scope pentru a le deschide.
2 Pentru a rula simularea se face click

n fereastra modelului. Algoritmul de calcul

(solver) evalaueaz modelul, calculeaz conditiile initiale si ruleaz simularea. Acest pas
este complet dup cteva secunde. Mesajul din coltul stnga ale ferestrei modelului asigur
acutalizarea strii.
3 n momentul cnd simularea ncepe, ferestrele osciloscoapelor Vlave si Position arat
rezultatele simulrii, asa cum se prezint n figura 814.

14

Figura 8.14 Rezultatele simulrii modelului hidraulic

15

La momentul initial, valva este nchis. Apoi, semnaul de intrare creste la 50% din
valoarea semnalului nominal al acutatorului, valva se deschide gradual pn la valoarea
maxim, ceea ce duce la miscarea tijei cilindrului n directia pozitiv. Cnd semnalul de
intrare scade la 50% din semnalul nominal, actuatorul nchide distribuitorul. Resortul aduce
tija cilindrului n pozitia initial. Se pot modifica parametri blocurilor de intrare si se poate
analiza efectul acestora privitor la profilul deschiderii distribuitorului si deplasrii tijei
cilindrului.

Modificarea parametrilor (Adjusting the Parameters)

Dup o rulare initial, se poate relua experimentul modificnd parametrii blocurilor de

intrare.
Astfel se pot face o serie de experimente:
1 Se modific semnalul de intrare pentru deschiderea valvei.
2 Se modific parametrii sarcinii cilindrului.
3 Se modific unittile de msur pentru semnalul de ie ire i anume pozitia tijei pistonului.

Modificarea semnalului de intrare pentru deschiderea valvei (Changing the

Valve Input Signal)
Acest exemplu arat cum o modificare a semnaului de intrare afecteaz deschiderea
valvei, deci si deplasarea tijei pistonului.
1 Se face dublu click pe blocul Sine Wave, se introduce valoarea 40 n blocul text
Amplitude si apoi se face click pe OK.
2 Se ruleaz simularea. Rezultatele simulrii sunt prezentate n figura 8.15. Se observ c la
cresterea amplitudinii semnalului de intrare, creste mai repede semnalul nominal al actuatorului
cu 50% si valva st deschis mai mult, ceea ce afecteaz pozitia tijei cilindrului.

16

Figura 8.15 Rezultatele simulrii modelului hidraulic pentru amplitudinea semnalului

de intrare de 40

17

Modificarea parametrilor sarcinii cilindrului (Changing the Cylinder Load Parameters)

n modeul prezentat, cilindrul antreneaz o sarcin compus dintr-o mas, un amortizpr cu
o frecare vscoas si un resort precomprimat. n exemplu urmtor se va analiza cum
modificarea rigidittii resortului afeceteaz deplasare tijei pistonului.

1 Se face click dublu pe blocul Translational Spring. Se seteaz Spring rate la valoarea
3
12e3 N/m (18.10 N/m).
2 Se ruleaz simularea. Profilul (graficul) deschiderii distribuitorului nu este afectat, dar
creterea rigidittii resortului conduce la o micsorare a amplitudinii deplasrii tijei
pistonului asa cum se arat n figura 8.16.

Figura 8.16 Poziia tijei pistonului la modificarea constantei resortului

Modificarea unittilor de msur a pozitiei tijei (Changing the Rod Position Output
Units)
n modelul prezentat, se utilizeaz blocul PS-Simulink Converter block, avnd
parametri setati implicit, fr a se specifica unittile de msur. Deci semnalul de iesire,
adic deplasarea tijei cilindrului, prezentat n osciloscopul Position este dat n metri,
putndu-se modifica parametrii blocului Single-Acting Hydraulic Cylinder.
n continuare se va prezenta modalitatea de schimbare a acestui parametru n
milimetri.
1 Se face dublu click pe blocul PS-Simulink Converter. Se scrie mm n blocul text
Output signal unit si apoi se face click pe OK.
2 Se ruleaz simularea. n fereastra osciloscopului Position se face click pe
pentru a
realiza o autoscalare a axelor. Deplasare tijei cilindrului este acum n milimetri, asa cum se
arat n figura 8.17.
18

Figura 8.17 Poziia tijei pistonului n mm

Modelarea distribuitoarelor (amplificatoarelor hidraulice) (Directional

Valves)
Tipuri de distribuitoare (amplificatoare hidraulice)
Principala functie a distribuitoarelor este de a directiona si distribui debitul ntre
consumatori. Distribuitoarele sunt clasificate dup urmtoarele caracteristici:
numrul de legturi externe (porturi de conectare) o cale, 2 ci, 3 ci, 4 ci, multiple ci.
numrul de pozitii pentru controlul distribuitorului pot fi: 2 pozitii, 3 pozitii, multiple
pozitii, continuu (se poate admite orice pozitie cu un domeniu de lucru)
tipuri de control bobin, tij (poppet), electromagnet (sliding flat spool), etc.
De exemplu, n figura 8.18 se prezint o parte dintr-un sistem hidraulic, adic un
distribuitor cu 4 ci, 3 pozitii controlnd un cilindru cu dubl actiune (efect).

19

Figura 8.18 Exemplu de distribuitor hidraulic cu 4 ci si 3 pozitii

n toate librriile SimHydraulics, porturile hidraulice sunt identificare prin

urmtoarele simboluri:
P portul de presiune (Pressure port)
T portul de retur (Return (tank) port)
A, B porturi de actionare (Actuator ports)
X, Y porturi de control sau pilotare (Pilot or control ports)
Blocuri disponibile si modul de utilizare
Librriile SimHydraulics ofer 6 modele de distribuitoare:
2 ci (2-Way Directional Valve)
3 ci (3-Way Directional Valve)
4 ci (4-Way Directional Valve)
supap de nchidere, retinere (Check Valve)
supap de sens pilotat (Pilot-Operated Check Valve)
supap de pilotare (Shuttle Valve)
Aa cum este indicat n descrierea acestora, toate distribuitoarele sunt simetrice si
continue. Cu alte cuvinte, controlul n 2 ci, 3 ci si 4 ci poate asigura orice pozitie,
controlat prin portul de semnal fizic S. Distribuitoarele sunt simetrice prin faptul c
orificiile acestora sunt construite de acelati fel si aceeasi mrime. Singura posibil diferent
dintre orificii o reprezint deschiderea initial a orificiului.
Aceste configuratii acoper o parte substantial din valvele reale, dar familia de
valve directionale este att de variat nct este imposibil de a avea o librrie de modele cu
fiecare variant. n schimb librriile SimHydraulics ofer un set de blocuri de baz cu
ajutorul crora se poate modela orice configuraie real de distribuitor.
Aceast sectiune descrie regulile de construire a unui model particular de distribuitor.
Toate modelele de distribuitoare sunt construite ca orificii variabile. n librriile
SimHydraulics sunt disponibile urmtoarele modele de orificii (duze):
orificiul inelar (Annular Orifice)
orificiu cu guri rotunde de arie variabil (Orifice with Variable Area Round Holes)
orificiul cu fant de arie variabil (Orifice with Variable Area Slot)
orificiul varabil (Variable Orifice)
supap cu bil (Ball Valve)
supap cu ac (Needle Valve)

20

 supap cu scaun (Poppet Valve)

Pentru a simplifica modul cum sunt combinate orificiile variabile ntr-un model, se
consider c deschiderile lor instantanee sunt calculate n acelasi fel pentru toate tipurile de
orificii. Deschiderea unui orificiul este ntotdeauna calculat (evaluat) n directia bobinei
sau a dispozitivului de control. Cu alte cuvinte, o valoare pozitiv a deschiderii corespunde
cu deschiderea orificiului, n timp ce o valoare negativ nseamn acoperire negativ sau
nchiderea orificiului. Originea (referinta) corespunde acoperirii critice, cnd muchia
dispozitivului de control coincide cu muchia orificiului. n figura 8.19, originea este
marcat cu 0 pentru orificiul cu gaur cu arie variabilsi pentru orificiul cu fant de arie
variabil. Variabila x arat directia pozitiv de deschidere a orificiului.

Figura 8.19
Valoarea instantanee a deschiderii orificiului este determinat ca fiind:
h x0 xsp or

unde:
h reprezint deschiderea instantanee a orificiului
x0 reprezint deschiderea iniial. Valoarea deschiderii iniiale este pozitiv pentru
acoperiri pozitive i negativ pentru acoperiri negative.
xsp reprezint deplasarea bobinei (or other control member)de la poziia iniial, care
controleaz orificiul
or reprezint indicator de orientare al orificiului. Are valoarea +1 dac deplasarea bobinei
este asignat direciei globale de deschidere a orificiului i valoarea -1 dac mi carea
pozitiv micoreaz deschiderea.
Numrul de orificii variabile si ci conectate sunt determinate de tipul
distribuitorului. n mod uzual, un model al unei distribuitor imit constructia fizic real[a a
acestuia. n figura 8.20 se prezint un exemplu de distribuitor cu 4 ci si simbolul acesteia,
precum si circuitul echivalent al modelului SimHydraulics.

21

Figura 8.20 Exemplu de distribuitor cu 4 ci si simbolul acesteia

Modeling a 4-Way Directional Valve

Distribuitorul cu 4 ci este construit din 4 orificii variabile. n circuitul echivalent,

acestea sunt numite P_A, P_B, A_T i B_T. Blocul Variable Orifice, care este modelul cel
mai generic de orificul variabil este utilizat n acest exemplu particular, figura 8.21.
3
A

5
S
1
P

S
A

Variable Orifice
A_T

Variable Orifice
P_A

2
T
S
A

S
B

Variable Orifice
B_T

Variable Orifice
P_B

4
B

Figura 8.21 Modelare distribuitorului cu 4 ci

Se pot utiliza orice alt bloc de orificiu variabil dac tipul real de valv foloseste o
configuratie de orificiul with round holes or rectangular slots, poppet, ball, or needle.
n general toate orificiile din model pot fi simulate cu blocuri diferite sau cu aceasi
bloc, dar cu siferite metode de parametrizare. De exemplu 2 orificii pot fi reprezentate prin
caracteristicile lor debit-presiune, n timp ce celelalte 2 pot fi simulate cu optiunea de tablespecified area variation.
Urmtorul exemplu arat simbolul SimHydraulics si circuitul echivalent pentru
blocul 3-Way Directional Valve, modelul fiind construit cu 2 orificii reprezentnd legturile
P_A i A_T, figura 8.22.

22

T
PA

3-Way Directional
Valve

4
S

S
A

2
P

3
T

Variable Orifice
P_A

1
A

S
A

Variable Orifice
A_T

Figura 8.22 Simbolul i circuitul echivalent pentru blocul 3-Way Directional Valve
Configuratii posibile pentru un distribuitor cu 4 ci
Distribuitoarele pot de asemenea varia n functie de modul de conectare al porturilor
n pozitii fixe sau intermediare.
n figura 8.23 se prezint exemple de posibilitti de modelare a coenxiunilor dintre porturi
pentru un distributor cu 4 ci.

Figura 8.23 Configuraii posibile pentru un distribuitor cu 4 ci

Cea mai mare parte dintre variantele prezentate n figura 8.23 pot fi implementate
prin selectarea deschiderii orificiului initial la configurarea valvei cu 4 orificii. O serie de
variante necesit pentru modelare 6 sau mai multe orificii variabile. De exemplu, varianta 5
artat n figura 8.23 poate fi implementat cu urmtoarea configuratie, care necesit 6
blocuri de orificii variabile, figura 8.24.

23

A B

T
A B

P T

4A
S

1
S

S
B

A
2

Orifice P _A

S
B

A
Orifice P _B

S
B
A
Orifice P _T1
Orifice A _T

S
B

Orifice B _T

S
B
A
Orifice T 1_T

5
B

Figura 8.24 Varainta de distribuitor cu 4 ci

Blocurile orificii cu gaur rotund cu arie variabil (Variable Area
Round Holes) au fost utilizate ca orificiu variabil n acest model. Portul T1
corespunde cu un punct intermediar ntre porturile P si T. .

24

Exemplu de construire a unei valve directionale particulare (Example of Building a

Custom Directional Valve)
n final se consider un exemplu mai complex de valv directional.. n figura 8.25
se prezint elementele de baz ale sistemului hidraulic ale unui ncrctor. Ambii cilindrii
de ridicare si coborre sunt controlati prin intermediul unei valve cu 3 pozitii si 5 ci,
dezvoltate pentru aceast aplicatie particular. Valvele sunt proiectate n asa fel astfel nct
pompa refuleaz direct la tank dac ambii cilindrii sunt comandati s fie n pozitie neutr.
Pompa este deconectat de la tank dac unul din cele dou distributoare de control sunt
deplasate din pozitia neutr.
Sistem hidraulic cu
centru deschis fara
compensare in presiune

Motor
antrena
re

Debit
nece
sar

Distribuitor
inclinare

Cilindru

Distribuitor
ridicare

inclinare

Rezervor
Cilindru
ridicare

Modul Traductor unghi ridicare

electronic

Traductor unghi inclinare

de comanda

Figura 8.25 Sistem hidraulic al unui excavator

Pentru a dezvolta acest model, trebuie creat mai nti versiunea fizic a
distribuitorului. n figura 8.26 se prezint o posibil configuraie a distribuitorului.

25

Figura 8.26 Schema i simbolul distribuitorului specific din

componena sistemului hidraulic al unui excavator
Modelul SimHydraulics arat ca n figura 8.27 fiind o copie exact a configuraiei
valvei fizice.

Orifice P -T1-1

T1

Orifice P -T1-2
4
A

S
S
2
P

Check Valve

B
B

A
Orifice A -T

Orifice P -A

3
T
S
S

B
B

Orifice B -t

Orifice P -B

6
B

Figura 8.27 Modelul distribuitorului excavatorului realizat cu blocuri hidraulice

26

Toate orificiile din model sunt nchise (cu acoperire pozitiv) n pozitia neutr,
execeptnd orificiile P_T1_1 i P_T1_8.
Aceste 2 orificii trebuie s fie setate deschis pentru a permite pompei s fie
descrcat la presiune joas.

27