CONCEPIA TRANSMISIEI HIDROSTATICE A

UNUI UTILAJ MOBIL

29.1. FORMULAREA PROBLEMEI
n acest capitol se parcurg sistematic principalele etape ale concepiei unei
transmisii hidrostatice a unui utilaj mobil, ca o aplicaie de sintez a ntregii lucrri.
Principalul obiectiv al aplicaiei este evidenierea corelaiilor obiective dintre
cerinele practice i opiunile proiectantului.

29.1.1 Date caracteristice

1. Domeniul de utilizare: transmisia principal a unui utilaj mobil
(motocar, motostivuitor, ncrctor frontal, automacara, autobetonier, combin
agricol, etc).
2. Domeniul de reglare a vitezei utilajului n regim staionar: (0,125 ...
1,0) vmax.
3. Tipul mainilor volumice disponibile: cu pistoane axiale, cu bloc
nclinat.
4. Tipul comenzii transmisiei: electrohidraulic, de la distan.
5. Tipul motorului de antrenare al pompei: Diesel, echipat cu pomp de
injecie rotativ, cu regulator de turaie universal.
6. Masa maxim a utilajului: mu (se specific n funcie de tipul i mrimea
utilajului).
7. Rampa maxim care trebuie s fie urcat de utilaj cu viteza minim
stabil: max = 300;
8. Viteza maxim n ramp maxim: vmax (max) = 4,5 km/h.
9. Presiunea nominal a sistemului: pn = 320 bar.
10. Viteza maxim a utilajului: vmax = 30 km/h.
11. Raza dinamic a roilor motoare: rd = 0,3 m.
12. Raportul de transmisie al reductoarelor planetare din jantele roilor
motoare: i = 6.
13. Turaia de moment maxim a motorului Diesel: n D (MDmax) = 1800
rot/min.

29.1.2 Obiective caracteristice

Concepia unei transmisii hidrostatice poate fi tratat gradual, de la simpla
alegere a unui sistem complet dintr-un catalog de specialitate, pe baza unor date
preliminare, la calculul complet, hidraulic, termic i organologic al tuturor
componentelor, conform umtoarei scheme.

Etapa 1. Activiti preliminare.

1.1. Elaborarea schemei hidraulice a transmisiei.
1.2. Dimensionarea principalelor componente ale transmisiei.
1.3. Alegerea componentelor tipizate din cataloagele disponibile.
Etapa 2. Concepia pompei principale
2.1. Calculul hidraulic, termic i organologic al pompei principale.
2.2. Calculul hidraulic, termic i organologic al dispozitivului de comand
al pompei principale.
2.3. Elaborarea documentaiei de execuie a pompei principale.
2.4. Elaborarea documentaiei de execuie a dispozitivului de comand al
pompei principale.
Etapa 3. Concepia blocului de mprosptare i protecie.
3.1. Stabilirea soluiei de principiu pentru componentele hidraulice.
3.2. Stabilirea soluiei constructive.
3.3. Calculul supapelor de limitare a presiunii.
3.3.1. Modelarea matematic.
3.3.2. Verificarea performanelor dinamice prin simulare numeric.
3.4. Calculul distribuitorului de mprosptare.
3.5. Calculul supapelor de sens.
3.6. Elaborarea documentaiei de execuie a blocului de mprosptare i
protecie.
Dintre aceste etape, n prezenta lucrare sunt parcurse numai cele necesare
ilustrrii fazelor caracteristice ale activitii de concepie industrial.

29.2. STABILIREA SCHEMEI HIDRAULICE A

TRANSMISIEI HIDROSTATICE
1. Utilajul pentru care se proiecteaz transmisia hidrostatic este mobil,
deci se recomand utilizarea unei scheme de conexiuni a pompei i motorului
(motoarelor hidraulice) n circuit nchis. Racordurile mainilor trebuie s fie
conectate pe trasee ct mai scurte, cu tuburi rigide sau flexibile, n funcie de
condiiile cinematice specifice aplicaiei.
2. Utilajul fiind utilizat pe distane scurte i cu sarcini mari, se recomand
evitarea diferenialului mecanic i utilizarea a dou motoare hidraulice, amplasate
n jantele roilor (fig. 29.1). Soluia cu "patru roi motoare" este specific
vehiculelor pentru terenuri accidentate.
3. Motoarele hidraulice disponibile fiind rapide (capaciti mici i turaii
mari), este necesar intercalarea unor reductoare de turaie ntre motoare i jante.
4. Spaiul de amplasare al reductoarelor fiind relativ mic, se recomand
utilizarea reductoarelor planetare cu o treapt, inversate (cu carcas rotativ).

Pentru aceste reductoare, raportul de transmisie uzual este i 6 , soluia

constructiv fiind specific acestui gen de aplicaii.
5. La puteri mici (45...65 CP) se recomand utilizarea unei singure pompe
n transmisie. La puteri mari se poate considera i varianta cu pomp dubl (dou
pompe n aceeai carcas) sau cu dou pn la patru pompe independente,
antrenate de motorul termic printr-o "cutie de distribuie".
6. Transmisiile hidrostatice cu reglaj primar (pomp reglabil)
funcioneaz cu randamente acceptabile n domeniul:

v stabil 0,25...1,0 v max

Prin tem, s-a stabilit ca limit inferioar a domeniului de reglare a vitezei
utilajului valoarea 0,125 vmax , deci se impune utilizarea reglajului mixt (pomp
reglabil i motoare reglabile).
7. Mainile volumice disponibile fiind cu bloc nclinat, este raional
utilizarea unei pompe reglabile bidirecionale i a dou motoare cu reglare
unidirecional frontal (TRIMOT).
8. Comanda optim a capacitii pompei i motoarelor este secvenial
(fig.29.2).
n cursul demarajului, capacitatea motoarelor este meninut constant la
valoarea maxim i se mrete progresiv capacitatea pompei de la zero la valoarea
maxim. Dac este necesar creterea ulterioar a vitezei utilajului, se menine
pompa la capacitatea maxim i se reduce progresiv capacitatea motorului.
n cursul frnrii, manevrele sunt efectuate n ordine invers.
Comanda hidraulic a motorului trebuie s intre n funciune numai dup
realizarea cursei dispozitivului de reglare a capacitii pompei. Acest algoritm de
reglare a transmisiei permite realizarea unor randamente ridicate la viteze mici ale
utilajului.
9. Utilizarea circuitului nchis implic rcirea uleiului, filtrarea acestuia,
protecia mpotriva cavitaiei i protecia mpotriva suprapresiunii.
10. Compensarea scurgerilor din circuitul principal necesit o pomp
auxiliar independent de pompa principal.
11. Comanda hidraulic necesit o alt pomp antrenat de motorul Diesel.
12. Ambele pompe auxiliare trebuie protejate mpotriva suprapresiunilor.
13. Presiunea de comand a capacitii pompei i motoarelor poate fi
realizat cu supape normal-nchise, supape normal-deschise sau drosele. Se
recomand soluia cu supap normal-deschis dubl, care permite evitarea utilizrii
unui distribuitor hidraulic direcional. Fiecare supap corespunde unui sens de
deplasare a utilajului.
14. Capacitatea motorului se regleaz numai pentru mersul nainte.
Presiunea de comand a capacitii motoarelor cu reglare frontal este aceeai ca
pentru pomp, dar este activ numai dup atingerea capacitii maxime a pompei.

Fig. 29.1. Structura unei transmisii hidrostatice cu reglaj mixt

Fig. 29.2. Variaia capacitilor mainilor reglabile n funcie de viteza relativ a utilajului.

Fig. 29.3. Caracteristica unui motor Diesel echipat cu pomp de injecie cu regulator de
turaie universal.

15. Motorul Diesel este echipat cu pomp de injecie prevzut cu

regulator de turaie universal. Caracteristica moment - turaie a acestuia (fig. 29.3)
este practic o familie de drepte paralele, cu panta foarte mare. Este posibil
corelarea poziiei prghiei (pedalei) de comand a vitezei utilajului cu prescrierea
turaiei regulatorului pompei de injecie.
Uzual, turaia motorului termic este meninut constant la valoarea
corespunztoare momentului maxim pentru a realiza demarajul cel mai rapid
posibil al vehiculului.
Din aceste condiii rezult schema hidraulic a transmisiei hidrostatice din
figura 29.4, n care s-au utilizat urmtoarele notaii:
PR
MD
PD
P1
P2
F1
SLP1
SLP2
SNDD
CHDERE
BICP
SS1...SS4
SLP3, SLP4
DHCH 3/3
SLIP
RU
MHVRF
RT
CHDED

- pompa principal a transmisiei (unitate cu pistoane axiale

reglabil);
- motor Diesel;
- pomp dubl;
- seciune pentru alimentarea sistemului de comand;
- seciune pentru alimentarea sistemului de compensare a
scurgerilor din circuitul principal;
- filtru de aspiraie cu supap de ocolire;
- supap de limitare a presiunii de alimentare a dispozitivului de
comand;
- supap de limitare a presiunii de compensare a scurgerilor;
- supap normal-deschis dubl electrohidraulic;
- cilindrul hidraulic cu dublu efect i revenire elastic al
dispozitivului de comand al pompei principale;
- bloc de mprosptare, compensare i protecie mpotriva
suprapresiunii din circuitul principal;
- supape de sens;
- supape de limitare a presiunii din circuitul principal;
- distribuitor hidraulic comandat hidraulic, cu trei ci i trei poziii;
- supap de limitare inferioar a presiunii de compensare;
- rcitor de ulei;
- motor hidraulic volumic cu reglare frontal;
- reductor de turaie planetar;
- cilindru hidraulic cu dublu efect, diferenial.

29.3. DIMENSIONAREA PRINCIPALELOR COMPONENTE

ALE TRANSMISIEI
29.3.1. Dimensionarea motoarelor hidraulice
Motoarele hidraulice trebuie s asigure propulsia utilajului n ramp
maxim (fig. 29.5).

Fig. 29.4. Schema hidraulic a transmisiei.

Fig. 29.5. Schem de calcul a forei de traciune.

Fig. 29.6. Schem de calcul a momentului de traciune.

n acest caz, forele caracteristice care intervin n dinamica vehiculului sunt: F g fora de greutate; Ft - fora de traciune; F gt - componenta tangenial a forei de
greutate a utilajului ncrcat.
Momentul necesar unei roi este Mr = Ft rd / 2 (fig. 29.6).
Neglijnd ntr-o prim aproximaie rezistena aerodinamic i rezistena de
rulare, fora de traciune necesar n acest caz este:
Ft max Fg sin max mg sin max

(29.1)

Cele dou motoare hidraulice dezvolt fora de traciune:

Ft max 2

M m max i
rd

(29.2)

Momentul furnizat de un motor hidraulic este:

M m max M tm max mm Pmax

unde

(29.3)

M tm max
(29.4)

Vm max Pmax
2

este momentul teoretic maxim dezvoltat de un motor sub cderea de presiune

maxim, capacitatea sa fiind maxim, iar mm Pmax este randamentul mecanic
corespunztor acestui regim de funcionare. Se admite mm Pmax 0,95 .
Introducnd relaiile (29.3) i (29.4) n relaia (29.2), se obine:

Ft max

2iVm max Pmax

mm Pmax
rd 2

(29.5)

Din relaiile (29.1) i (29.5) rezult:

mg sin max

iPmax
mm Pmax Vm max
rd

(29.6)

Relaia de dimensionare a motoarelor hidraulice (de calcul a capacitii

maxime necesare) este:

Vm max necesar

rd mg sin max
ip max max Pmax

(29.7)

Din ANEXA 1 se aleg motoarele care ndeplinesc condiia de capacitate

maxim i cdere de presiune maxim.
Observaie. n cataloage sunt indicate trei presiuni caracteristice pentru
mainile volumice:
a) presiunea maxim de funcionare continu;
b) presiunea nominal;
c) presiunea maxim de funcionare intermitent.
Presiunea maxim de funcionare continu corespunde n general
randamentului total maxim ( t max ) al mainii i unei durate de funcionare cel
puin egal cu viaa celui mai perisabil element din utilaj. Soluia ideal de
echipare a unui utilaj corespunde unei durate de via unic pentru toate
componentele importante (motor, transmisie hidraulic, direcie, suspensie,
instalaie tehnologic).
Pentru ilustrarea calculelor se consider un motocar uzinal, avnd masa
mu= 2200 kg.
Cu ajutorul relaiei (29.7) se calculeaz capacitatea maxim, V max = 55 cm3/
rot.
Se alege acoperitor un motor din seria F6, fabricat de Uzina Mecanic
Plopeni, codificat conform anexei 1 astfel:
F 6 - 20 - HC
a b c d

Semnificaia codurilor este urmtoarea:

a) F - unitate cu pistoane axiale modernizat cu plac de distribuie
sferic, cu bloc nclinat (main reversibil);
b) 6 - main de capacitate variabil cu reglare frontal (fr carcas
basculant);
c) 20 - diametrul pistoanelor n mm (z = 7 pistoane);
d) HC - comand hidraulic (servomecanism mecanohidraulic cu reacie
de for comandat n presiune).
Principalele caracteristici ale acestor motoare sunt:
d = 20 mm;
Vmax = 63 cm3/rot;
nmax = 3000 rot/min.
Unghiul minim de basculare a blocului cilindrilor este reglabil printr-un
dispozitiv mecanic, valoarea minim absolut fiind de cca 7 o. Capacitatea acestor
motoare se calculeaz cu relaia:
Vm z

d 2
2 R sin K v sin
4

(29.8)

n care: z este numrul pistoanelor; d - diametrul pistoanelor; R - raza discului de

antrenare; - unghiul de basculare; KV - constanta capacitii.
Raportul capacitilor extreme este:

C max

Vm max K v sin max sin 250

3,51
Vm min
K v sin min
sin 7 0

(29.9)

Unghiul minim de basculare este limitat de turaia maxim admisibil. Se

admite c motoarele i pot reduce capacitatea la 50% din cea maxim. Din aceast
ipotez rezult

min 12,2 0
i

Vm min 63 / 2 31,5 cm 3 /rot .

Aceast alegere corespunde domeniului de reglare impus prin tem pentru
regimul staionar:
- capacitatea pompei se regleaz ntre 1/4 i 1/1 din capacitatea maxim,
Vmax , cu max acceptabil la capacitatea minim i presiunea de refulare
maxim;
- capacitatea motoarelor se regleaz ntre 1/1 i 1/2 din capacitatea
maxim, fr a depi turaia maxim admis de productor. n ansamblu, rezult o
gam de reglare cuprins ntre 1/8 i 1/1 din viteza maxim a utilajului, gam
impus prin tema de proiectare.

29.3.2. Dimensionarea pompei principale

Determinarea capacitii maxime a pompei se face din condiia asigurrii
vitezei maxime impuse utilajului:

v max rd max rd 2n r max rd 2n m max / i

(29.10)

n aceast relaie, n r max reprezint turaia maxim a roilor. Rezult:

n m max

v max i
2rd

(29.11)

Debitul necesar motoarelor hidraulice n acest regim este:

Q m max 2 n m max Vm min / vm n m max

(29.12)

unde vm(nmmax) este randamentul volumic al motoarelor la turaia maxim i

capacitatea minim. Se admite vm(nm max) = 0,97. Pompa furnizeaz debitul maxim

Q p max n D M D max Vp max vp Q p max

(29.13)

unde nD(MDmax) este turaia de moment maxim a motorului Diesel.

Se admite c motorul termic funcioneaz permanent la turaia de moment
maxim, pentru a utiliza integral momentul de demaraj disponibil. Acest reglaj este
specific utilajelor mobile intens utilizate (de ex. motostivuitoarele portuare).
Din relaiile (29.12) i (29.13) se calculeaz capacitatea maxim necesar a
pompei:

Vp max

2 n m max Vm min
n D M D max vm n m max vp Q p max

(29.14)

Aceasta este relaia de dimensionare a pompei principale a transmisiei.

Uzual, vp(Qp max) = 0,97 la o presiune de cca 100 bar, corespunztoare n
medie capacitii maxime a pompei, capacitii minime a motoarelor i rulrii la
vitez maxim pe drum orizontal.
n cazul concret considerat, utiliznd relaia (29.11) se calculeaz mai nti
turaia maxim a celor dou motoare hidraulice:
n m max 4591 rot / min 26,515 rot / s

Se calculeaz apoi capacitatea maxim a pompei principale a transmisiei

cu relaia (29.14), rezultnd valoarea:
Vp max 59,18 10 6 m 3 / rot 59,18 cm 3 / rot

Se admite acoperitor Vp max = 63 cm3/rot. innd seama de structura

transmisiei, se alege capacitatea maxim a pompei principale egal cu cea a
motoarelor.
Viteza maxim pe care o poate realiza utilajul se poate calcula cu relaia:
v max impus
v max efectiv

Vp calculat
Vp ales

(29.15)
Rezult:
v max efectiv 31,93 km / h

n ANEXA 2 sunt prezentate caracteristicile unitilor cu pistoane axiale

din seria F2 produse de Uzina Mecanic Plopeni, codificate astfel:
F 2 20 - K 2
a b c
d e
Semnificaia acestor coduri este urmtoarea:
a) F
- unitate cu pistoane axiale modernizat cu plac de distribuie
sferic, cu bloc nclinat (main reversibil);
b) 2
- unitate reglabil cu carcas basculant;
c) 20 - diametrul pistoanelor, n mm (z = 7 pistoane);
d) K - unitate capsulat (cu carcas proprie);
e) 2
- unitate pentru circuit nchis.

29.4. JUSTIFICAREA SOLUIILOR DE PRINCIPIU I

CONSTRUCTIVE ADOPTATE
29.4.1. Justificarea soluiilor de principiu i constructive
adoptate pentru pompa principal
1. n cadrul unui proiect de pomp cu pistoane axiale cu bloc nclinat
(fig.29.7), prima problem care trebuie soluionat este de natur cinematic i se
refer la modul de antrenare a blocului cilindrilor de ctre arbore. n prezent sunt
larg rspndite trei soluii de antrenare:
a) prin arbore cardanic;
b) prin contactul lateral dintre pistoane i biele;
c) printr-un angrenaj conic.
a) Prima soluie este specific transmisiilor de nalt fiabilitate, deoarece
utilizarea arborelui cardanic exclude posibilitatea ruperii bielelor prin oboseal la
ncovoiere, specific soluiei b). Arborele cardanic este solicitat de un cuplu mic, n
care predomin componenta inerial ce se manifest n cursul regimurilor
tranzitorii. Cu toate acestea, el complic esenial construcia, mrind gabaritul
radial al ntregii maini.

Meninerea contactului dintre blocul cilindrilor i placa de distribuie

impune utilizarea unui resort amplasat la exteriorul capacului racordurilor.
Contactul dintre resort i blocul cilindrilor necesit un rulment suplimentar axial.
Arborele cardanic trebuie s fie poziionat axial printr-un resort care se
sprijin pe blocul cilindrilor i pe una din extremitile sale. n partea opus,
arborele cardanic se sprijin pe blocul cilindrilor printr-o articulaie sferic.
Aceast soluie prezint i avantajul reglrii din exterior a presiunii de
contact dintre blocul cilindrilor i placa de distribuie, permind un control sever al
scurgerilor. De asemenea, cuplul piston - biel devine mult mai uor, permind
mrirea turaiei. Datorit acestor avantaje, antrenarea blocului cilindrilor prin
arbore cardanic tinde s se extind de la domeniul aeronautic la domeniul
aplicaiilor mobile industriale, ndeosebi n varianta reversibil utilizat ca motor
pentru sarcini ineriale mari. Dezavantajul esenial al acestei soluii l reprezint
costul ridicat.
b) Cea de-a doua soluie ofer cel mai mic gabarit radial la o capacitate
dat. Prin utilizarea distribuitorului sferic se elimin necesitatea ghidrii blocului
cilindrilor printr-un arbore sprijinit pe discul de antrenare al pistoanelor i pe placa
de distribuie. Rmne ns obligatorie utilizarea unui arbore cilindro - sferic al
crui rol este de a presa blocul cilindrilor pe placa de distribuie, mpotriva forei
portante din lagrul complex format de cele dou piese.
Principala precauie care trebuie luat n utilizarea unei astfel de maini ca
pomp este prescrierea unui cuplaj ct mai elastic pentru antrenarea de ctre
maina de for. n prezent se utilizeaz n acest scop cuplaje din familia "Periflex",
al cror element elastic este nc n curs de ameliorare sub aspectul rigiditii
torsionale.
c) A treia soluie necesit o mare precizie de execuie i montare a
angrenajului conic. Reglarea jocului din angrenaj necesit o carcas divizat,
format din dou semicarcase. ntre acestea se prevede un distanier a crui lime
se stabilete la montaj.
Soluia este adecvat ndeosebi mainilor reversibile utilizate ca motoare
pentru sarcini ineriale deosebit de mari. Fiind compact, este de asemenea utilizat
n transmisii al cror gabarit este important. Un exemplu tipic de aplicare l constituie antrenarea pompelor submersibile portabile pentru epuismente.
Se adopt pentru pompa principal a transmisiei varianta b), cu precauii de
montare i utilizare (se recomand evitarea ocurilor care au loc n cursul
regimurilor tranzitorii rapide).
2. Prima opiune discutat trebuie completat cu alte observaii de natur
cinematic i hidraulic.
Pentru a evita un consum permanent de energie prin utilizarea unui
distribuitor direcional ntre pomp i motoare se adopt soluia de pomp reglabil
n ambele sensuri ( = -25o... 0 ... +25o). Astfel, se exclude pentru pomp soluia cu
reglare frontal, al crei gabarit este mult mai mic.

Pompele cu reglare frontal reduc mult greutatea grupurilor de pompare,

dar fiind unidirecionale, n cazul transmisiilor care necesit inversarea sensului
motoarelor hidraulice trebuie nsoite de distribuitoare direcionale.

Fig. 29.7. Seciune caracteristic prin pompa principal.

Se adopt deci soluia tipic de pomp direcional care este caracterizat

prin amplasarea blocului cilindrilor ntr-o carcas basculant format din
urmtoarele componente:
- carcas cilindric prevazut cu racorduri n form de L;
- capac de distribuie prevzut cu racorduri n form de U;
- cepuri de basculare (arbori) coaxiali care conin la interior canale de
distribuie.

Un cep de basculare, de obicei cel superior, este prevzut cu caneluri

pentru acionarea carcasei basculante de ctre dispozitivul de reglare.
3. Carcasa basculant trebuie ghidat i susinut. Este posibil utilizarea a
doi rulmeni radial - axiali cu role conice care permit i reglarea poziiei axiale a
carcasei, astfel nct centrul articulaiei sferice dintre discul de antrenare i arborele
de ghidare al blocului cilindrilor s fie situat la intersecia axei blocului cilindrilor
cu axa arborelui. Aceast soluie complic structura racordului rotitor (orientabil)
format ntre cepul de basculare i carcasa fix a mainii.
n consecin, se adopt soluia ghidrii cu rulmeni radiali pentru care
cepurile de basculare constituie i inele interioare, susinnd n acelai timp carcasa
basculant cu un lagr elementar format ntre cepul de basculare inferior i capacul
racordului corespunztor; piesa de uzur este un inel distanier dur, plan i neted.
Grosimea acestuia este opional, permind ndeplinirea condiiei cinematice
fundamentale pentru mainile reglabile.
4. Utilizarea unui racord orientabil format ntre cepurile de basculare i
capacele carcasei necesit patru etanri dinamice greu solicitate, deoarece
pulsaiile presiunii se asociaz cu micarea carcasei basculante. Uzual, aceste
etanri sunt compuse, n sensul c ele conin un inel de seciune circular sau
ptrat i inele laterale antiextruziune.
5. Pentru a obine un gabarit minim al lagrelor se adopt soluia cu trei
rulmeni: 2 rulmeni radial - axiali cu bile n tandem i un rulment radial cu role
cilindrice.
6. Utilizarea unei etanri mecanice scumpe ntre arbore i carcas poate fi
evitat dac racordurile de drenare ale celor trei maini din transmisie sunt
conectate direct la rezervor (nu trec prin schimbtorul de cldur i prin filtrul de
retur). n acest caz, se poate utiliza o manet de rotaie simpl sau dubl.
7. innd seama de posibilitatea realizrii sub forma unei singure piese a
corpului racordului superior i a corpului dispozitivului de reglare, se adopt pentru
cilindrul hidraulic al acestuia soluia simetric (2 cilindri hidraulici cu simplu efect
realizai ntre dou capace i un piston de tip plunjer).
n interiorul cilindrului se amplaseaz dou seturi de cte dou resoarte
precomprimate. Comprimarea suplimentar a acestora n cursul reglajului este
asigurat de o tij central a crei poziie axial este ajustabil din exterior.
Utilizarea acestei soluii permite readucerea carcasei basculante n poziia
neutr cu precizie foarte mare i ntr-un timp reglabil cu ajutorul precomprimrii
resoartelor. n acelai timp, caracteristica de comand este afectat, n sensul c
reglarea capacitii nu ncepe dect la o presiune de ordinul a ctorva bari.
n ansamblu, rezult o caracteristic de reglare liniar cu prag (cuprins
uzual ntre 5 i 10 bar pe sens), compatibil cu presiunea minim furnizat de
supapele normal-deschise comandate mecanic sau prin electromagnei
proporionali.

29.4.2. Justificarea soluiei de principiu i constructive adoptate

pentru motoarele hidraulice

Datorit posibilitii schimbrii sensului de rotaie al arborilor motoarelor

prin schimbarea sensului circulaiei lichidului n pomp, se pot utiliza motoare cu
reglare frontal prevzute cu un dispozitiv de comand hidraulic, a crui presiune
de comand este identic cu presiunea de comand a capacitii pompei pentru
mersul nainte al utilajului.
Subansamblul de antrenare al motorului difer de subansamblul de
antrenare al pompei deoarece este necesar ghidarea blocului cilindrilor n cursul
reglajului prin intermediul plcii de distribuie.
Resortul de meninere a contactului dintre blocul cilindrilor i placa de
distribuie este amplasat ntre un guler al arborelui de ghidare i blocul cilindrilor.
Blocul cilindrilor i arborele de ghidare se rotesc sincron, fiind solidarizate
printr-un tift sau o pan de mici dimensiuni.
Capacitatea motoarelor cu bloc nclinat poate fi constant sau variabil,
intervalul uzual de reglare fiind cuprins ntre 1:1 i 1:4. La variantele reglabile,
blocul cilindrilor este amplasat ntr-o carcas basculant sau este ghidat de un
arbore sprijinit pe flana de antrenare a pistoanelor i ghidat de placa de distribuie;
aceasta se deplaseaz pe o suprafa cilindric sub aciunea unui dispozitiv de
reglare mecanic, hidraulic, electrohidraulic sau combinat.
Unghiul de basculare variaz ntre 70 i 250, astfel c Vmax / Vmin = 3,47.
Un dispozitiv de comand hidraulic este de fapt un servomecanism cu
reacie de for, nglobnd urmtoarele componente:
- un cilindru hidraulic cu dublu efect diferenial, format din dou pistoane
cu arii inegale i doi cilindri practicai n corpul comenzii;
- un selector de cale, format dintr-un sertar cilindric comandat prin
diferena de presiune dintre racorduri;
- un distribuitor de reglare cu trei ci, comandat hidraulic;
- un resort de prescriere a presiunii de ncepere a reducerii capacitii;
- un resort de reacie elastic;
- o prghie de reacie, solidar cu tija cilindrului hidraulic, acionnd
sertarul distribuitorului prin cele dou resoarte.
Funcionarea dispozitivului de comand este urmtoarea.
Camera de arie mic a cilindrului hidraulic i racordul P al distribuitorului
sunt conectate la racordul de admisie al motorului printr-una din supapele de sens.
Racordul T al distribuitorului este conectat la drenajul motorului, iar
racordul A - la camera de arie mare a cilindrului hidraulic.
Dac presiunea de comand este inferioar valorii corespunztoare
precomprimrii resoartelor i ariei pistonului de comand, sertarul distribuitorului
asigur drenarea camerei de arie mare a cilindrului hidraulic, capacitatea motorului
fiind maxim, deci pentru un debit dat turaia motorului este minim.
La creterea presiunii de comand sertarul nvinge fora resoartelor i
conecteaz camera de arie mare a cilindrului la racordul de admisie al motorului.
Datorit diferenei de arii, tija pistonului se deplaseaz n sensul comprimrii
resoartelor, micornd unghiul dintre axa arborelui i axa blocului cilindrilor;

capacitatea motorului scade, deci la debit constant turaia sa crete. Deplasarea tijei
nceteaz cnd fora de comand pe sertar este echilibrat de fora de reacie
(elastic). Rezult o caracteristic presiune de comand - capacitate practic liniar,
cu panta negativ.
Dac presiunea de comand variaz ntre p c min i pc max , capacitatea
motorului variaz de la Vmax la Vmin.

29.4.3. Justificarea soluiei de principiu i constructive adoptate

pentru dispozitivul de reglare al capacitii pompei
principale
Reglarea primar a turaiei motoarelor hidraulice se face conform temei cu
un sistem electrohidraulic format n esen din:
- o pomp auxiliar de capacitate mic, prevzut cu o supap de reglare a
presiunii;
- o supap electrohidraulic dubl normal-deschis, comandat prin
poteniometre (inductive) acionate de pedale;
- un cilindru hidraulic cu dublu efect i revenire elastic, amplasat pe
carcasa pompei n scopul reglrii unghiului de basculare.
Frecrile din sistemul de reglare, variaia forei de basculare n funcie de
presiunea de refulare a pompei principale i ali factori perturbatori afecteaz
liniaritatea caracteristicii de comand a transmisiei, care constituie relaia dintre
poziia uneia dintre pedalele de comand i viteza motoarelor hidraulice (capacitatea pompei). Neliniaritatea caracteristicii de comand nu este esenial la
capaciti medii i mari. Cea mai important problem a caracteristicii de comand
este anularea capacitii pompei la scderea semnalului de comand sub o anumit
valoare. Teoretic, revenirea elastic cu dou resoarte amplasate de o parte i de alta
a pistonului cilindrului hidraulic asigur o caracteristic liniar. Fora de centrare
elastic este de forma:
Fel 2 K el y

n care Kel este rigiditatea resoartelor iar y este cursa pistonului cilindrului
hidraulic. n jurul nulului, frecrile devin comparabile cu fora de centrare elastic,
fcnd practic imposibil controlul anulrii capacitii pompei.
Soluia modern a acestei probleme este legat de tipul sistemului de
comand apreciat din punct de vedere informaional:
a) dac se utilizeaz un sistem cu reacie de poziie, centrarea se realizeaz
cu un singur resort precomprimat ("casetat") care acioneaz asupra sertarului
distribuitorului;
b) dac nu se utilizeaz o legtur de reacie, fora de readucere se obine
cu dou sau patru resoarte amplasate n piston, astfel nct acestea s fie
comprimate suplimentar indiferent de sensul de micare al pistonului.
Se adopt soluia firmei Hydromatik, caracterizat prin utilizarea unei tije
centrale prevzut cu umeri multipli prin care se acioneaz resoartele n ambele

sensuri de micare ale pistonului (fig. 29.8). n zona central, pistonul este prevzut
cu o degajare perpendicular pe axa sa prin care acioneaz prghia de basculare a
carcasei blocului cilindrilor. Cilindrul hidraulic se flaneaz pe carcasa pompei,
ncluznd corpul racordurilor.

Fig. 29.8. Dispozitiv de comand electrohidraulic pentru pompa F220 K2

Aplicaia 29.1 Concepia pompei principale a unei

transmisiei hidrostatice
1. Etapele concepiei pompei principale
n concepia pompei principale se parcurg urmtoarele etape:
a) calculul subansamblului rotativ, care include:
- calculul diametrului discului de antrenare a pistoanelor;
- calculul diametrului blocului cilindrilor;
- calculul coeficientului de neuniformitate a debitului i a frecvenei
impulsurilor de debit;
- calculul unghiului de oscilaie a bielelor n pistoane.

b) calculul sistemului de distribuie, care cuprinde:

- stabilirea soluiei de principiu;
- calculul unghiurilor de acoperire a distribuiei;
- calculul dimensiunilor fantelor i ferestrelor de distribuie;
c) calculul de rezisten al arborelui;
d) calculul lagrelor;
e) calculul dispozitivului de reglare a capacitii.
2. Calculul subansamblului rotitor
n paragraful 29.3 au fost dimensionate principalele componente ale
transmisiei. Conform condiiilor impuse prin tema de proiectare, pompa principal
are urmtoarele caracteristici:
- capacitatea maxim: Vp max ;
- numrul de pistoane: z = 7;
- diametrul pistoanelor: d;
- unghiul maxim dintre axa blocului cilindrilor i axa arborelui de
antrenare: max = 25o.
Valorile capacitii maxime i diametrului pistoanelor rezult din calculul
de dimensionare prezentat n paragrafului 29.3, fiind specifice mrimii
componentelor alese pentru transmisie.
Numrul de pistoane (z = 7) este specific mainilor fr arbore cardanic
deoarece ofer, pe de o parte, un grad maxim de utilizare al volumului blocului
cilindrilor cu cilindri i, pe de alt parte, o pulsaie acceptabil a debitului.
Valoarea max = 25o este specific mainilor hidraulice volumice cu
pistoane axiale i bloc nclinat, la care pistoanele sunt sertizate cu bielele.
2.1. Calculul diametrului discului de antrenare (diametrul de dispunere a
sferelor mari ale bielelor)
Din expresia capacitii maxime a pompei,
Vp max z

d 2
2 R sin max
4

(29.1.1)

se obine raza de dispunere a sferelor mari ale bielelor, R:

2Vp max
zd 2 sin max

(29.1.2)

Diametrul discului de antrenare este D DA 2 R .

2.2. Calculul diametrului blocului cilindrilor (diametrul de dispunere a
sferelor mici ale bielelor)
nclinarea axei blocului cilindrilor fa de axa arborelui determin oscilaii
ale bielelor n jurul axelor cilindrilor. Diametrul bielelor este maxim dac axele

acestora descriu conuri practic circulare n jurul axelor cilindrilor. Condiia de

optim, respectiv condiia de oscilaie simetric a bielelor n pistoane, este:
r

opt

1 cos max
2

(29.1.3)

Din aceast relaie se calculeaz raza r i diametrul blocului cilindrilor,

D c 2 r , pentru max = 25o.
2.3. Calculul unghiului de oscilaie al bielelor n pistoane
Acest unghi se calculeaz cu relaia
R

1 cos max
2l b

max arctg

(29.1.4)

Din ANEXA 3 se obine valoarea raportului R/lb corespunztoare

capacitii unitii cu pistoane axiale aleas ca pomp principal a transmisiei.
Din expresia unghiului max se calculeaz lungimea bielei. Acelai unghi
intervine n geometria bielei. Erorile de calcul sau de execuie ale acestui unghi
conduc la ruperea prematur a bielelor datorit nlocuirii contactului liniar dintre
biele i pistoane cu un contact punctiform.
2.4. Calculul coeficientului de neuniformitate a debitului
Pentru un numr impar de pistoane, coeficientul de neuniformitate a
debitului se calculeaz cu relaia:
Qimpar

tg
iQ
2z 4z

(29.1.5)

2.5. Calculul frecvenei impulsurilor de debit

Pentru un numr impar de pistoane, frecvena impulsurilor de debit se
determin cu relaia:
f p 2n p z

(29.1.6)

2.6. Exemplu de calcul pentru pompa F 220 K2

Din tema de proiectare se cunosc urmtorii parametri:
- capacitatea maxim a pompei: Vp max = 63 cm3/rot;
- numrul de pistoane: z = 7;
- diametrul pistoanelor: d = 20 mm;
- unghiul maxim de nclinare al blocului cilindrilor fa de axa arborelui de
antrenare: max = 25o.
nlocuind aceste valori n expresia razei de dispunere a sferelor mari ale
bielelor, rezult:

2 63
34,0mm
7 200 sin 250

deci

D DA 2 R 2 34 68 mm .
Din condiia de optim,
r

opt

1 cos max 1 cos 250

0,953
2
2

rezult
r 34 0,953 32,4 mm

i
D c 2 r 2 32,4 64,8 mm

Conform Anexei 3, valoarea optim a raportului R/lb este:

R / l b 0,550

Rezult

max 1,50
0
Dac se admite max 1,5 se obine

lb

R 1 cos max 34(1 cos 250 )

60,82 mm
2 tgmax
2 tg1,50

Valoarea coeficientului de neuniformitate a debitului este:

iQ

tg

tg
0,025
2z 4z 14 28

Frecvena impulsurilor de debit este:

f p 2 n p z 420 Hz

deoarece
n p 1800 rot / min
z7

3. Calculul sistemului de distribuie

3.1. Stabilirea soluiei de principiu pentru sistemul de distribuie

Componentele sistemului de distribuie sunt blocul cilindrilor i placa de
distribuie. Rotirea blocului cilindrilor n faa distribuitorului frontal permite
conectarea alternativ a cilindrilor la racordurile de aspiraie i refulare prin fante
practicate n cilindri i ferestrele realizate n placa de distribuie.
Fantele i ferestrele de distribuie se obin cu freze cilindro - frontale;
forma lor uzual este de segment de coroan circular, avnd capetele rotunjite.
Placa de distribuie trebuie s asigure nchiderea ermetic a cilindrilor n
vecintatea punctelor moarte ale pistoanelor, pentru a nu permite trecerea lichidului
din fereastra de refulare n cea de aspiraie.
La pompele clasice placa de distribuie este plan; la variantele moderne se
utilizeaz din ce n ce mai frecvent placa de distribuie sferic.
Maina fiind calculat ca pomp i avnd un singur sens de rotaie al
arborelui, este posibil utilizarea unei distribuii asimetrice, cu acoperire pozitiv
la nceputul refulrii i la nceputul aspiraiei, celelalte dou acoperiri (la sfritul
aspiraiei i la sfritul refulrii) fiind nule. Astfel se asigur o reducere
semnificativ a zgomotului i se evit cavitaia corespunztoare unei acoperiri
pozitive la sfritul aspiraiei. Acoperirile menionate, simetrice n raport cu axa de
rotaie sunt echivalente cu rotirea parial a plcii de distribuie n sensul rotaiei
blocului cilindrilor, care se practic la cele mai evoluate maini cu pistoane axiale.
Principalele caracteristici geometrice ale plcii de distribuie sferice a unei pompe
cu pistoane axiale sunt prezentate n fig. A.29.1-1.

Fig. A.29.1-1 Geometria plcii de distribuie

Datorit opiunii pentru antrenarea blocului cilindrilor prin contactul lateral

dintre biele i pistoane, nu mai este necesar ca n zona central a blocului

cilindrilor s se amplaseze un arbore de ghidare complet (cu 2 articulaii) ci numai

un cep de ghidare i de presare a blocului cilindrilor pe placa de distribuie pentru a
realiza etaneitatea de start a refulrii.
Cilindrii pot fi dispui concentrat n jurul cepului i distribuia poate fi
sferic, astfel c diametrul mediu al ferestrelor poate fi mai mic dect diametrul
blocului cilindrilor.
Fantele de distribuie sunt circulare i practic perpendiculare pe suprafaa
sferic a plcii de distribuie. Reducerea diametrului de distribuie permite n
principiu realizarea unui produs presiune - vitez mai mare (viteza relativ se
msoar pe cercul de diametru D0).
Forma i dimensiunile fantelor de distribuie trebuie s asigure curgerea
lichidului prin seciunile caracteristice cu viteze moderate, pentru a evita pierderile
de sarcin exagerate. n acelai timp, este necesar s se asigure un joc optim ntre
blocul cilindrilor i placa de distribuie, care s permit trecerea particulelor solide
din lichid cu pierderi de debit minime.
Placa de distribuie este caracterizat prin urmtoarele unghiuri:
- f : unghiul fantei (unghiul sub care se vede fanta din axul de rotaie);
- d : unghiul de distribuie, avnd dou valori caracteristice:

da

dr

unghiul de distribuie la aspiratie;

unghiul de distribuie la refulare;

- d : unghiul de frezare a ferestrelor, avnd dou valori caracteristice:

da
'

dr

unghiul de frezare la aspiraie;

unghiul de frezare la refulare;

- e : unghiul de etanare;
- a : unghiul de acoperire avnd dou valori caracteristice:

aa unghiul de acoperire la aspiraie;

ar unghiul de acoperire la refulare.

3.2 Calculul unghiurilor de acoperire a distribuiei

Pentru determinarea unghiurilor de acoperire a distribuiei se utilizeaz
relaiile:
4 p p

d 2
ar arccos 1 2 2m 1m V0 R sin max (29.1.7)
2

d R sin max
.

4V p p
aa arccos 1 02 2 m 1m
d R sin max
.

n care:

(29.1.8)

-
400017000 bar este modulul de elasticitate echivalent al
lichidului din transmisie; valoarea inferioar corespunde prezenei racordurilor
elastice n circuitul energetic, ntre pomp i motor;

- Pm = p2m - p1m = 80160 bar este cderea de presiune medie dintre

racordurile motorului; uzual, P m = 0,250,5 p2max , corespunztor turaie maxime a
motorului hidraulic, care apare n cursul deplasrii utilajului n plan orizontal, cu
vitez maxim;
- V0 este volumul mort al cilindrului, calculat cu relaia
V0 c 0

d 2
d
4

(29.1.9)

unde c0 0,250,5 este un coeficient adimensional de form.

3.3 Calculul dimensiunilor fantelor i ferestrelor de distribuie
a) Pentru a asigura un joc optim ntre blocul cilindrilor i placa de
distribuie trebuie s se asigure un raport optim ntre aria fantelor i aria ferestrelor,
precum i ntre aria fantelor i aria seciunii transversale a cilindrilor.
Pentru coeficientul de suprafa fant - cilindru se consider domeniul:
K fc A f / A c 0,42...0,49

(29.1.10)

Valoarea tipic este A f / A c 0,49 .

b) Pentru evitarea cavitaiei viteza lichidului prin fante trebuie limitat.
ntre suprafaa pistonului i fanta corespunztoare, ecuaia continuitii are forma
v p Ac v f Af

(29.1.11)

Din aceast relaie, se calculeaz viteza medie a lichidului prin fante, v f :

v f Ac v p / A f

(29.1.12)

unde este unghiul de poziionare al pistonului.

Viteza pistonului se calculeaz cu relaia:
v p R sin sin

(29.1.13)

Aceasta devine maxim cnd unghiul are valoarea / 2 :

v p max v p / 2 R sin

(29.1.14)

Pentru a evita apariia cavitaiei se impune condiia ca valoarea maxim a

vitezei lichidului prin fant s nu depaeasc 8 m/s:
v f max A c v p max / A f A c R sin / A f 8 m / s

(29.1.15)

Dac valoarea obinut n urma calculelor este prea mare, se impune

reducerea turaiei pompei sau supraalimentarea acesteia.
c) n cazul distribuitoarelor plane ale pompelor cu disc nclinat, diametrul
mediu de amplasare a fantelor de distribuie, D0, se calculeaz cu relaia:
D 0 2r D c

(29.1.16)

unde Dc este diametrul cilindrului.

n cazul distribuitoarelor plane moderne, D0 < Dc datorit convergenei
axelor fantelor spre axul de rotaie.
n cazul distribuitoarelor sferice moderne,
D0 Dc d

(29.1.17)

soluie care asigur performane maxime.

Unghiul sub care se vede fanta din axul de rotaie este:
f d f / r0 ,

(29.1.18)

unde r0 D 0 / 2 este raza fantei de distribuie.

d) Pentru calculul unghiurilor de etanare se utilizeaz urmtoarele relaii:
- unghiurile de etanare la refulare:

er f / 2 ar

er f / 2

PME
PMI

(29.1.19)

- unghiurile de etanare la aspiraie:

ea f / 2 aa

ea f / 2

PMI
PME

(29.1.20)

e) Unghiurile de distribuie se calculeaz cu relaiile:

- unghiul de distribuie la refulare:

dr er er er f ar

(29.1.21)

- unghiul de distribuie la aspiraie:

da ea ea ea f aa

(29.1.22)

Unghiurile de frezare ale ferestrelor de distribuie se calculeaz innd

seama de faptul c fantele de amortizare necesare la nceputul refulrii i la
nceputul aspiraiei se extind pe o lungime aproximativ egal cu raza fantei de
distribuie.

dr dr 3rf / r0

da da 3rf / r0

(29.1.23)

n acest caz, unghiul de frezare mediu este

'dmediu 'dr 'da / 2

(29.1.24)

f) Viteza medie n ferestrele de distribuie se calculeaz cu ajutorul relaiei:

v d Q med / A d

(29.1.25)

Valoarea obinut nu trebuie s depeasc 4,5 m/s.

Mrimea A d care intervine n relaia (29.1.25) reprezint aria ferestrei de
distribuie i se calculeaz cu relaia:

A d dmed

D0
2rf rf2
2

(29.1.26)

g) Limea gulerelor de etanare rezult din rezolvarea ecuaiei de echilibru

a blocului cilindrilor n raport cu placa de distribuie.
Fora de presiune care tinde s lipeasc blocul cilindrilor de placa de
distribuie este
Fbc

z
p2m A c
2

(29.1.27)
iar fora care tinde s ndeprteze blocul cilindrilor de placa de distribuie se
calculeaz cu relaia

Fpd p 2 m A d

p 2 m D 0

2a 2rf A d

2 2

(29.1.28)

Se admite convenional c fora portant ( Fpd ) este mai mic dect fora
deportant ( Fbc ), raportul lor fiind:

Fpd
Fbc

0,89...0,94

(29.1.29)
Rezult :
a

1
A c z A d rf
D 0

(29.1.30)

Uzual a = 1...6 mm, n funcie de capacitate (valorile mici corespund

capacitilor mici).
Pentru calculul limii gulerelor de etanare se utilizeaz ipoteza c n orice
direcie radial a jumtii plcii de distribuie corespunztoare refulrii presiunea
variaz liniar, deci presiunea medie este egal cu jumtatea presiunii de refulare
nominale.
Verificarea limii gulerelor de etanare se face calculnd o presiune de
contact echivalent ntre cele dou piese n micare relativ,

Fbc Fpd

(29.1.31)

unde A este aria de sprijin, calculabil cu relaia:

D 0
2a 2rf A d
2

Valoarea limit superioar admis pentru

(29.1.32)

este

15 105 N/m2.

Viteza relativ a celor dou suprafee este limitat uzual la valoarea

v r 12 m/s.
Valoarea maxim admis pentru produsul v r este de 1,6 107 N/ms.
3.4. Calculul resortului din blocul cilindrilor
Presiunea de contact furnizat de resortul amplasat n blocul cilindrilor se
calculeaz cu relaia:

el

Fel
A

(29.1.35)

n care

Fel K el x 0 el
(29.1.36)
5
2
iar el are valori cuprinse n intervalul 1,0...1,2 10 N/m . Spaiul n care este
amplasat resortul are diametrul nominal egal cu cel al cilindrilor, iar lungimea
disponibil pentru resort este de ordinul a dou diametre de cilindru.
Dac resortul este elicoidal, trebuie dimensionat la limita superioar de
rezisten (cazul modern). Se poate utiliza i un pachet de arcuri disc, dar condiia
rectificrii muchiilor de sprijin este dificil.
Se accept resortul elicoidal deoarece influena erorilor de execuie este
mai redus, dei arcul este deosebit de rigid.
3.5. Exemplu de calcul pentru pompa F 220 K2
Unghiul de acoperire minim la refulare se calculeaz pentru urmtoarele
date :

= 16000 bar;

250 ;

P = p 2 m p1m 80 bar;

c 0 0,5 .
Volumul mort al cilindrului este:
V0 3141,6 mm3

Rezult unghiul de acoperire la refulare:

ar arccos[1

4 80
20
(V0
34 sin 250 )] 9255
0
2
20 16000 34 sin 25
2

Pentru valorile de mai sus, unghiul de acoperire la aspiraie are valoarea:

aa 4047 2
Se admite c

Af
0,49 .
Ac
Se limiteaz viteza lichidului prin fant la valoarea

v f max 8 m/s
Aria fantei este

A f K fc A c 0,49 314 153,86 mm2

iar diametrul fantei

df

4A f

4 153,86

14 mm.

Rezult rf 7 mm.
Viteza maxim a pistonului este

v p max v p R sin max 2,7 m/s.
2
n aceast relaie:

2 n D
188,5 rad/s
60

Viteza maxim a lichidului prin fant are valoarea

vfmax

5,51 m/s < 8 m/s

Turaia maxim admisibil la aceast main din punctul de vedere al

vitezei lichidului n fant este:

n p max n D

v f max
2613 rot/min.
v fcalculat

Diametrul mediu de amplasare a fantelor este

D 0 D c d 45 mm
Pentru D c 65 mm i d 20 mm rezult r0 22,5 mm.
Unghiul sub care se vede fanta din axul de rotaie va fi:

df
14

35031 12
r0 22,5

Unghiurile de etanare au urmtoarele valori:

er

f
ar 2701012
2

er

f
17045 36
2

ea

f
aa 22032 24
2

ea

f
17045 36
2

Unghiurile de distribuie corespunztoare sunt:

dr er er er 13503 43 1350

da ea ea ea 1390 42
dr dr 3

rf
81031
r0

da da 3

rf
86014
r0

Rezult unghiul de frezare mediu:

dmediu

1
dr da 8305230

Pentru vp Q p max 0,97 , A d 615 mm2 i debitul mediu

Q med n p v p n D M D max v p max vp Q p max 1833,3cm 3 / s 1833,3 10 3 mm 3 / s

rezult
v med 2,98 10 3 mm / s 2,98 m / s 4,5 m / s
Se admite Fpd / Fbc 0,94 i se calculeaz limea umrului de etanare
2
2
pentru urmtoarele date: D 0 45 mm ; A c 314 mm ; z 7 ; A d 615 mm
; rf 7mm . Rezult: a = 3,5 mm.
Verificarea limii umerilor de etanare se face calculnd presiunea de
contact echivalent. Aria de sprijin este

D 0
2a 2rf A d 2099,4 mm2
2

Pentru presiunea de refulare medie p 2 m 160 bar rezult fora portant

Fpd 16795,22 N . Fora deportant are valoarea F bc=17584 N. n acest caz
presiunea de contact echivalent va fi:

Fbc Fpd
A

17584 16795,22
3,757 105 N/m2
2099,4

deci 15 105 N / m 2 .
Viteza relativ a celor dou suprafee aflate n contact este:

v r 12 m / s .
Produsul v r 3,757 105 12 0,45084 10 7 N / ms este mai mic dect
valoarea admis de 1,6 10 7 N / ms .
Presiunea de contact elastic furnizat de resortul amplasat n blocul
cilindrilor este:

el

Fel
1,0...1,2 105 N / m 2
A

unde Fel K el x 0 el i A 2099,4 10 6 m 2 .

Arcul are urmtoarele caracteristici:
R = raza de nfurare = 8 mm;
d = diametrul spirei = 3 mm;
n = numrul de spire = 4;
G = rigiditatea arcului = 850 000 daN/cm2.
5
2
Se admite el 1,2 10 N / m (resort elicoidal).
Rezult :

Fel el A 252N 25,2 daN

Sgeata arcului va fi:

64 Fel R 3 n
f
4,8 mm
Gd 4
Efortul unitar maxim datorat rsucirii este:

16Fel R
3803 daN / cm 2
3
d

2
Pentru oelul de arcuri a 4000...6000 daN / cm .
Constanta elastic a arcului are valoarea

K el

Fel
252

5,25 10 4 N / m .
3
x 0el 4,8 10

4. Calculul de rezisten al arborelui pompei

4.1 Calculul unghiurilor de dispunere a pistoanelor
Pistoanele care se afl n faza de refulare pot fi reperate prin unghiurile:
k 1 k 1

(29.1.37)

2
este pasul unghiular al pistoanelor pe disc
z

(fig.4.39). Deoarece pentru 1 , momentul teoretic corespunztor pistoanelor

4
care refuleaz este maxim, unghiurile de dispunere a pistoanelor aflate n faza de
refulare vor fi:

unde: k = 1, 2, ..., m i

2 2

(pentru z = 7 pistoane).
z
7

Rezult: 51025 41 . Valorile unghiurilor k sunt:

1

12051 25
4 14

2 1

5
64017 8
14

3 1 2

9
115042 51
14

 4 1 3

13
16708 34
14

4.2 Calculul componentelor forelor de presiune

Reglarea capacitii pompei este echivalent cu reglarea momentului de
antrenare. Dac presiunea la aspiraia pompei este neglijabil fa de presiunea de
refulare, momentul necesar pentru deplasarea unui piston poziionat prin unghiul
k (fig. A.29.1-2) se calculeaz considernd c fora de presiune:
Fp Pmax

d 2
4

(29.1.38)
este format dintr-o component Fxk Fp cos paralel cu axa arborelui i o
for Fzk Fp sin paralel cu planul discului de antrenare.
Coordonatele centrelor sferelor mari ale bielelor celor patru pistoane aflate
n faza de refulare sunt:
y k R sin k
(29.1.39)
z k R cos k

Fig. A.29.1-2. Schema de calcul a solicitrilor arborelui.

n cazul concret studiat se obine:

- pentru pistonul 1:
y1 0,034 sin

7,56 103 m
14


3315
, 10 3 m
14

z1 0,034 cos

- pentru pistonul 2:
y2 0,034 sin

5
30,63 103 m
14

z 2 0,034 cos

5
14,75 10 3 m
14

- pentru pistonul 3:
y 3 0,034 sin

9
30,63 10 3 m
14

z 3 0,034 cos

9
14,75 10 3 m
14

- pentru pistonul 4:
y 4 0,034 sin

13
7,56 10 3 m
14

z 4 0,034 cos

13
33,15 10 3 m
14

Se observ c z1 z4 i z2 z3 , deci centrele sferelor mari ale

bielelor pistoanele sunt dispuse simetric n raport cu un plan orizontal care trece
prin axa arborelui
Pentru Pmax = 320 bar i d = 20 mm, fora de presiune are valoarea
0,02 2
(29.1.40)
10053 N
4
Pentru = 250, componentele forei de presiune corespunztoare celor
patru pistoane aflate n faza de refulare sunt
Fp 320 105

Fxk Fp cos 9111,1 N

Fzk Fp sin 4248,6 N

Solicitrile echivalente sunt:

Fx 4 Fxk 36444,4 N

Fz 4 Fzk 16994,4 N
Momentul teoretic corespunztor pistoanelor care refuleaz este:
Mt

m
d 2
Pmax R sin sin k ,
4
k 1

(29.1.41)
unde

m
2 sin m .
sin k
1

2
z

k 1
sin
2
m

sin

(29.1.42)

Efectund calculele se obine

m

sin k 2,246
k 1

deci
M t max 324,4 Nm

Momentul teoretic specific mediu are valoarea

z
d 2
M tsm Pmax R
sin 320,7 Nm

4
iar momentul mediu la arborele de antrenare este

M tmed

VPmax
320,8 Nm
2

deoarece V = 63 cm3/rot i Pmax = 320 105 N/m2.

4.3. Calculul reaciunilor
innd seama de structura adoptat pentru lagre se fac urmtoarele
recomandri:
a) Rulmenii radiali cu role cilindrice fiind greu solicitai, se aleg din seria
grea, cu role cilindrice pe un singur rnd.
b) n calculul solicitrii rulmenilor, reaciunea corespunztoare
rulmentului dublu va fi considerat la jumtatea acestuia.
c) Ungerea rulmenilor se face cu ulei, astfel c gradul de ncrcare
dinamic radial i axial va fi considerat la limita superioar uzual.
Adoptnd aceste recomandri se obin urmtoarele relaii:

 Fx 0 F N 0
x a

Fz 0 VA VB Fz 0

H H 0
F 0 B A

MAV 0 Fl Vl 0
z OA B AB

MAH 0 HBlAB Mz 0

F y y y y M 0
M0z 0 xk 1 2 3 4 t

4.4. Exemplu de calcul pentru pompa F 220 K2

Se consider pentru pompa calculat urmtoarea geometrie:

l OB 46 mm

l AB 44 mm

l 90 mm
OA
Dup efectuarea calculelor se obine:
Fx N a 36444,4 N
M a 324,4 mm

VB

Fz l OA
34761,3 N
l AB

VA VB Fz 17766,9 N

HA HB

Mz
15812,7 N
l AB

M yB VA l AB 781,7 Nm

M zB H B l AB 695,7 Nm
M t 324,4 Nm

4.5. Calculul eforturilor n seciunile caracteristice ale arborelui.

Arborele este fabricat dintr-un oel aliat de nitrurare: 38 MoCA09, conform
STAS 791-80. Materialul ales are urmtoarele caracteristici mecanice:
- limita de curgere:
Rco2 = 790 N/mm2;
- rezistena la traciune:
Rm = 980 ... 1180 N/mm2;
- alungirea la rupere:
10%;
- reziliena (KCU/5):
39 J/cm2;
- duritatea Brinell:
229 HB.
a) Zona de diametru minim a semicuplajului.
Arborele are aici diametrul d1 = 35 mm. n aceast zon arborele este
solicitat la torsiune. Modulul de rezisten polar este:

Wp

d13 35 10 3

16
16

8,418 10 6 m 3

Efortul tangenial are valoarea:

Mt
324,4

38,53 10 6 N / m 2 38,53 N / mm 2
6
Wp 8,418 10

b) Zona periculoas din reazemul B.

n aceast seciune diamterul arborelui are valoarea d B = 50 mm. Dup
efectuarea calculelor se obin urmtoarele valori pentru mrimile caracteristice:

d 3B 50 10 3
Wp

2,454 10 5 m 3
16
16
3

d 3B 50 10 3
W

32
32

1,227 10 5 m 3

Mt
324,4

13,22 106 N / m 2 13,22 N / mm 2

Wp 2,454 10 5

Mz
695,7

56,7 10 6 N / m 2 56,7 N / mm 2
5
W 1,227 10
My

ct

781,7
63,7 10 6 N / m 2 63,7 N / mm 2
5
1,227 10

N
36444,4

18,56 10 6 N / m 2 18,56 N / mm 2
4
A 19,63 10

d 2B 50 10 3
A

19,63 10 4 m 2
4
4
2

138,96 N/mm2

z
y
ct

13,22 N/mm 2
Arborele fiind supus unei solicitri compuse, pentru determinarea efortului
unitar echivalent se utilizez una dintre cele patru teorii:
-teoria I:

1
2 4 2 a
2

(29.1.43)

ech 0,35 0,65 2 4 2 a

(29.1.44)

ech
-teoria a II-a:

-teoria a III-a:
ech 2 4 2 a

(29.1.45)

-teoria a IV-a:
(29.1.46)

ech 2 3 2 a

Pentru cazul concret studiat se obin urmtoarele rezultate:

-teoria I:
ech

1
138,96 138,96 2 4 13,232 140,21 N / mm 2
2

-teoria a II-a:
ech 0,35 138,96 0,65 138,96 2 4 13,232 140,58 N / mm 2

-teoria a III-a:
ech 138,96 2 4 13,232 141,45 N / mm 2

-teoria a IV-a:
ech 138,96 2 3 13,232 140,83 N / mm 2

Se constat c eforturile unitare echivalente sunt relativ mici.

5. Calculul lagrelor principale
Pentru aceste calcule sunt utile urmtoarele sugestii:
a) Se recomand utilizarea rulmenilor radiali - axiali cu bile n tandem din
seria BDT, conform tabelului nr. 3, din anexa 3. Rulmenii radiali cu role cilindrice
pe un singur rnd din seria grea se aleg din tabelul nr. 1 al anexei 3.
b) Ungerea rulmenilor se face cu ulei, astfel c gradul de ncrcare
dinamic radial i axial va fi considerat la limita superioar uzual.
5.1. Calculul durabilitii rulmenilor
Durabilitatea (durata de funcionare) a unui rulment reprezint numrul de
rotaii efectuate de acesta naintea apariiei semnelor de oboseal ale materialului,
la unul din inele sau la unul din corpurile de rulare. Durabilitatea se determin cu
relaia:
C

L10

(29.1.47)

unde:

L10 = durabilitatea nominal [mil. rotaii];

C
= capacitatea de ncrcare dinamic de baz a rulmentului [N];
P
= sarcina dinamic echivalent [N];
p
= exponent care are urmtoarele valori: p = 3 n cazul contactului
punctiform (rulmeni cu bile), respectiv p = 3,33 n cazul contactului liniar
(rulmeni cu role).
5.2 Calculul capacitii de ncrcare dinamic de baz
Se pot defini urmtoarele noiuni de baz:
- capacitatea radial (Cr - pentru un rulment radial) este sarcina radial de
valoare i direcie constant care poate fi suportat teoretic pe durata nominal de
funcionare de 106 rotaii;

- capacitatea radial (Cr - pentru un rulment radial-axial cu bile sau role

conice pe un rnd) este componenta radial a acelei sarcini care provoac o
deplasare pur radial a inelelor unul fa de cellalt i care poate fi suportat pe
durata nominal de funcionare de 106 rotaii;
- capacitatea axial (Ca - pentru un rulment axial) este sarcina central
pur axial, de valoare constant care poate fi suportat teoretic pe durata nominal
de funcionare de 106 rotaii; datorit dispersiei durabilitii, capacitatea de
ncrcare a unui rulment pe dou rnduri nu este de dou ori mai mare dect cea a
unui rulment pe un rnd de construcie identic;
- sarcina radial dinamic echivalent (Pr) este sarcina radial, de valoare
i direcie constant, sub a crei aciune durata de funcionare nominal a
rulmentului radial ar fi aceeai ca n condiiile de ncrcare reale;
- sarcina axial dinamica echivalent (Pa) este sarcina central pur axial,
de valoare constant, sub a crei aciune durata de funcionare nominal a
rulmentului axial ar fi aceeai ca n condiiile de ncrcare reale;
- sarcina radial dinamic echivalent (Pr) a rulmenilor radiali cu bile i
radiali-axiali cu bile de tipuri curente, ncrcai simultan cu o sarcin radial Fr i
o sarcin axial Fa , se determin cu relaia:
Pr XFr YFa

(29.1.48)

n care: X este coeficientul de ncrcare radial iar Y- coeficientul axial.

Coeficienii X i Y se aleg n funcie de valoarea raportului

Fr
F
e sau r > e.
Fa
Fa

Pentru turaii constante este mai comod s se utilizeze valoarea durabilitii

nominale L10 h , exprimat n ore:
L10 h

106 C

60 n P

(29.1.49)

5.3. Exemplu de calcul pentru pompa F220 K2

1. Se aleg rulmeni radiali cu role cilindrice pe un singur rnd din seria
NJ 310 (STAS 3043 86) care au urmtoarele caracteristici:
- capacitatea de ncrcare echivalent dinamic: Cr = 85 kN = 85000 N
- capacitatea de ncrcare echivalent static:
C0r = 56 kN = 56000 N
- turaia limit n cazul ungerii cu ulei:
nmax = 6300 rot/min
- sarcina radial dinamic echivalent:
Pr XFr YFa Fr

deoarece X = 1 i Y = 0.
Durabilitatea nominal L10 se calculeaz cu relaiile:

(29.1.50)

L10

C
r
Pr

3,33

[mil. rotaii]

106 C r

60 n Pr

L10 h

(29.1.51)

3,33

[ore]

(29.1.52)

Pentru p = 320 bar:

Fr

H 2A VA2 15812,7 2 17766,9 2 23784,5 N

Pr 23784,5 N
Frmed

3,5
Fr 20811,4 N
4

Prmed 20811,4 N
L10

85000

23784,5

3, 33

3,5733,33 69,48 mil.rotaii

Durabilitatea nominal a rulmenilor pentru presiunea de 320 bar este:

L10 h

10 6 69,48
643,3 ore
60 1800

85000

20811
,4

3, 33

med
L10

hmed
L10

4,084 3,33 108,4 mil.rotaii

10 6 108,4
1003,7 ore
60 1800

Pentru p = 160 bar,

Fr

1
Fr 11892,25 N
2

Frmed

85000

11892 ,25

L10

1
Frmed 10405,7 N
2
3, 33

698,8 mil.rotaii

 h
L10

10 6 698,8
6470 ore
60 1800

85000

10405,7

3, 33

med
L10

1090 mil.rotaii

10 6 1090
10092,6 ore
60 1800

hmed
L10

Pentru p = 80 bar,
Fr

1
Fr 5946,12 N
4

Frmed

1
Frmed 5202,85 N
4

85000

5946
,12

3, 33

L10

h
L10

7026,9 mil.rotaii

10 6 7026,9
65063,9 ore
60 1800

85000

5202,85

med
L10

hmed
L10

3, 33

10961,8 mil.rotaii

10 6 10961,8
101498 ore
60 1800

2. Rulmentul radial-axial cu bile cu simplu efect, dublu, este din seria 7310
BG sau B NT conform STAS 7416/1/2 86. Acest tip de rulment are urmtoarele
caracteristici:
- capacitatea de ncrcare echivalent static: C 0r = 85000 N;
- capacitatea de ncrcare echivalent dinamic: C r = 90000 N;
- turaia limit n cazul ungerii cu ulei: nmax = 5000 rot/min;
- sarcina dinamic echivalent:
Pr XFr YFa

Dac
1,14.
Pentru

(29.1.53)

Fa
Fa
e , X = 1 i Y = 0; dac
> e, X = 0,35 i Y = 0,57, pentru e =
Fr
Fr

Fr

H 2B VB2 15812,7 2 34761,32 38188,8 N

Fa 36444,4 N

Fa 36444,4

0,954 < 1,14

Fr 38188,8
rezult

Pr Fr 38188,85 N
Prmed

3,5
Fr 33415,2 N
4

Durabilitatea nominal L10 va fi:

C
L10 r
Pr

L10 h

(29.1.54)

106 L10
60 n

(29.1.55)

Pentru p = 320 bar,

90000

38188,85

L10

L10 h

13,089 mil.rotaii

10 6 13,089
121,2 ore
60 1800

90000

38188
,85

L10 hmed

L10 hmed

13,089 mil. rot.

106 13,089
121,2ore
60 1800

Pentru p = 160 bar,

Fr

1
Fr 19094,4 N
2

Frmed

1
Frmed 16707,2 N
2

90000

19094,4

L10

h
L10

104,71 mil.rotatii

10 6 104,71
969,5 ore
60 1800

90000

16707,6

L10
med

156,31mil. rotatii

10 6 156,31
1447,3 ore
60 1800

hmed
L10

Pentru p = 80 bar,
Fr

1
Fr 9547,2 N
4

Frmed

1
Frmed 8353,6 N
4

90000

9547,2

L10

h
L10

837,7 mil.rotaii

10 6 837,7
7756,5 ore
60 1800
90000

8353,8

L10
med

L10
hmed

1250,47 mil. rotatii

106 1250,47
11578,4ore
60 1800

6. Calculul lagrelor carcasei basculante.

n calculul lagrelor carcasei basculante se consider c aceasta este
solicitat de o for centric egal cu rezultanta forelor de presiune pe placa de
distribuie. Se calculeaz cele dou reaciuni din lagre, R1 R 2 i se verific
rulmenii considernd pentru acetia o solicitare static deoarece bascularea
carcasei se face relativ lent n raport cu turaia nominal uzual a rulmenilor.
Sunt necesare urmtoarele verificri:

- solicitarea cepurilor basculante n seciunea minim, situat n dreptul

rulmenilor radiali cu ace (role cilindrice); rulmenii nu au inel interior, cepurile de
basculare constituind inele interioare;
- solicitarea la forfecare a uruburilor de asamblare a cepului canelat de
acionare a carcasei basculante cu corpul acesteia;
- solicitarea la traciune a uruburilor de asamblare a capacului carcasei
basculante cu corpul acesteia.
a) Calculul reaciunilor.
Neglijnd asimetria repartiiei presiunii pe placa de distribuie rezult:

R1 R 2

Fpd
2

16795,22
8397,61 N
2

b) Verificarea rulmenilor.
Rulmenii sunt radiali cu ace, din seria RNA 4913 conform STAS 7016/1 76 i au urmtoarele caracteristici:
-d = 65 mm;
-D = 90 mm;
-b = 25 mm;
-Fw = 72 mm (diametrul interior al coliviei);
-n max vaselin = 4800 rot/min;
-n max ulei = 5600 rot/min.
-capacitatea de ncrcare dinamic: C r = 54000 N;
-capacitatea de ncrcare dinamic: C or = 60000 N.
c) Verificarea la forfecare a seciunii minime a cepurilor de basculare.
Dimensiunile caracteristice ale acestei seciuni sunt:

H 7

d e 72 h 5 0-0,013

d i 65

+0,030
0

Pentru aceste diametre rezult:

A

72 2 652 753,2 mm 2
4

max

Ft 8397,61

11,15 N/mm 2 a 300 N/mm 2 (neglijabil)

A
753,2

deoarece fora tietoare este

Ft R 1 R 2 8397,61 N

d) Verificarea la forfecare a uruburilor cepului de basculare canelat.

n cazul pompei F220, pentru asamblarea cepului de basculare canelat cu
corpul caracasei basculante se utilizeaz 4 uruburi M8 x 25 din grupa 8.8 conform
STAS 5144-70; acestea au urmtoarele caracteristici:

di 6 mm

de 8 mm
r 8000 daN / cm 2
c 6400 daN / cm 2 640 N / mm 2
Se consider acoperitor c momentul maxim de basculare,
M b 320 bar 86,4 N m

este preluat de un singur urub. Fora tietoare are valoarea:

Ft

Mb
86,4

3456 N
rt
25 10 3

deoarece raza tietoare este:

rt 25 mm

Efortul de forfecare este:

Ft
3456

122,25 106 N/ m 2 122,25 N/ mm 2

6
A 28,27 10

unde

d 2i
4

62
28,27 mm 2 28,27 10 6 m 2
4

iar

af 300 N/ mm 2 .
Cu aceste valori se verific condiia:

f < af .

Considernd toate cele 4 uruburi existente rezult:

Ft
3456

30,56 106 N/ m 2 30,56 N/ mm 2

6
4 A 4 28,27 10

d) Verificarea uruburilor capacului carcasei basculante

Aceste uruburi sunt solicitate la ntindere i forfecare, prima solicitare
fiind dominant. innd seama de valoarea forei de presiune pe placa de
distribuie,
Fpd 16795,22 N

se efectueaz n continuare urmtoarele calcule. Fora de traciune ce poate fi

prelut de cele 4 uruburi este
Ft 4 F

unui urub revenindu-i fora maxim

d 2i
4

as .

Considernd valorile eforturilor admisibile:

r 8000 daN/ cm 2 ;
c 6400 daN/ cm 2 640 N/ mm 2 ;
i diametrul uruburilor,
d i 6 mm

rezult:
As

62
28,27 mm 2
4

Fadm 28,27 640 18092,8 N

Ftadm 4 18092,8 72371,2 N

Raportul dintre fora admisibil i cea necesar este acoperitor (cca 4,3) dar
uruburile trebuie pretensionate pentru a asigura etaneitatea orificiilor dintre
carcasa basculant i capacul acesteia. Astfel se ajunge la o rezerv relativ mic de
rezisten, care impune controlul momentului de montaj.

7. Calculul dispozitivului de reglare a capacitii pompei principale.

7.1. Dimensionarea dispozitivului de reglare a capacitii pompei
principale.
ntr-o prim etap se face dimensionarea dispozitivului de comand
electrohidraulic din considerente statice, urmnd ca ntr-o etap ulterioar s se
confirme dimensiunile i celelalte caracteristici ale elementelor componente ale
comenzii hidraulice printr-un calcul dinamic care are ca principal obiectiv determinarea rspunsului la un semnal treapt tipic prin simulare numeric.
Din punct de vedere static este necesar s se stabileasc constantele
elastice ale resoartelor de centrare, precomprimrile acestora, diametrul cilindrului
hidraulic, precum i nivelurile extreme de presiune pentru comand. n acest scop
se utilizeaz ecuaia de echilibru a pistonului comenzii hidraulice, completat cu
diferite restricii de natur practic.
Ecuaia de echilibru static a pistonului comenzii hidraulice este:

Fc Fe Fb

(29.1.56)

n continuare se determin expresiile forelor implicate, innd seama de

restriciile impuse prin soluia constructiv aleas.
a) Fora elastic
n cazul soluiei clasice, precomprimarea resoartelor nu intereseaz n
calcule. Dac resoartele sunt montate "n caset", fora elastic de centrare include
precomprimarea resoartelor, y0e. Fora elastic se calculeaz cu relaiile:
- pentru resoartele montate "n caset":
Fe 2 K e1 K e 2 y y 0 e

(29.1.57)

- pentru resoartele montate liber:

Fe 2 K e1 K e 2 y

(29.1.58)

Se admite aceeai precomprimare pentru toate resoartele. Pentru a reduce

diametrul spaiului n care se amplaseaz resoartele, se utilizeaz cte dou resoarte
de fiecare parte a pistonului. Sensul de nfurare a spirelor acestora trebuie s fie
contrar, pentru a evita ntreptrunderea spirelor datorit unui eventual flambaj.
b) Fora de comand
Supapa proporional dubl utilizat pentru comand furnizeaz fora:

Fc p c

d 2c
pcA c
4

c) Fora de basculare

(29.1.59)

Fora necesar pentru asigurarea basculrii la orice unghi este

proporional cu presiunea de refulare a pompei reglate:
Fb K b p p

(29.1.60)

Aceast for tinde ntotdeauna s anuleze unghiul de basculare. Pentru calculul

constantei K b trebuie s se cunoasc fora de basculare corespunztoare presiunii
nominale:
Kb

Fb p pn

(29.1.61)

p pn

Aceast for acioneaz la raza R b a prghiei de basculare. Constanta elastic

total este

K e K e1 K e 2

(29.1.62)

urmnd ca definitivarea constantelor s se fac dup calculul de predimensionare a

resoartelor. Ecuaia de echilibru static devine

deci

A c p c p pn K b 2K e y 2K e y0e

(29.1.63)

K e y 0 e 0,5 A c p c p pn K b K e y

(29.1.64)

Se remarc gruparea ntr-o singur necunoscut a constantei elastice

echivalente i a precomprimrii resoartelor. Ca urmare, sunt necesare cteva
iteraii. Pentru y = 0 (pompa la capacitatea nul), = 0 deoarece

y R b sin

(29.1.65)

La funcionarea n gol, presiunea de comand are uzual valoarea p c = 5 bar,

iar la presiunea nominal de refulare a pompei, p pn , presiunea de ncepere a reglrii
capacitii este pc = 10 ... 12 bar.
Rezult:
2 K e y 0 e A c p c p pn K b

(29.1.66)

Pentru y = ymax ( = max), se impune presiunea de comand

p c p c max 25...50 bar

Rezult:
p c max

1
p pn K b 2K e y max y0e
Ac

(29.1.67)

Se alege y0 e 0,2...0,3 d , inndu-se seama de faptul c

precomprimarea resoartelor este funcie de capacitatea pompei. Din prima condiie

se calculeaz constanta elastic total, K e , iar din a doua condiie rezult diferena
de presiune care trebuie s aib valori cuprinse ntre 25 i 50 bar. Se alege
preliminar K e1 K e 2 i se dimensioneaz resoartele cu urmtoarele restricii:
a) diametrul exterior al arcului trebuie s fie compatibil cu alezajul
cilindrului hidraulic;
b) la comprimarea maxim, resoartele trebuie s intre unul n cellalt cu un
joc suficient de mare.
7.2 Exemplu de calcul pentru pompa F 220.
1. Informaii preliminare
a) Pentru resortul exterior:
- d e1 9 mm (diametrul exterior al srmei)
- p e1 15 mm (pasul)
- L e1 127 mm (lungimea liber)
- R e1 20,5 mm (raza de infurare)
b) Pentru resortul interior:
- d e2 5 mm
- p e 2 10 mm

- L e 2 112 mm
- R e 2 12 mm
-Diametrul cilindrului: d c 62 mm
-Raza manivelei: R m 47 mm
-Momentul de reglare: M b 320 bar 86,4 Nm
2. Calculul rigiditii resoartelor
a) Se utilizeaz relaia:

Ke

Fe
Gd e4

y 64 R 3e n e

(29.1.68)

n care: G este modulul de elasticitate transversal (G = 810000 daN/cm 2 pentru oel

de arc); R - raza medie de dispunere a spirelor (de nfurare); d e - diametrul
srmei; ne - numrul spirelor.
b) Din relaia de calcul a rigiditii resortului exterior,

K e1

Gd 4e1
64 R 3e1n e1

pentru

n e1

Le1 127

8,5 spire
p e1
15

K e1

810000 0,94
113,395 daN/cm 113395 N/m
64 2,053 8,5

rezult

c) Din relaia de calcul a rigiditii resortului interior,

K e2

Gd 4e 2
64 R 3e 2 n e 2

n e2

L e 2 112

11,2 spire
pe2
10

K e2

810000 0,54
40,871 daN / cm 40871 N / m
64 1,2 3 11,2

pentru

se obine

d) Rigiditatea total a resoartelor este:

K e K e1 K e 2 113395 40871 154266 N / m

3. Calculul forei de basculare.

La presiunea nominal,

Fb 320 bar

Mb
86,4

1838,3 N
R m 0,047

4. Calculul pretensionrii resoartelor.

Condiiile specifice nceperii reglrii sunt:

- unghiul de basculare: = 0;
- cursa pistonului cilindrului hidraulic: y = 0;
- presiunea de refulare a pompei: pn = 0;
- fora de basculare: Fb = 0.
Se alege pentru presiunea de comand care determin nceperea reglajului
valoarea pc = 5 bar. n acest regim,
Fc Fe ,

sau

p c A c 2 K e y0 e

(29.1.69)

n aceast ecuaie,

Ac

d 2c 0,062 2

30,19 10 4 m2
4
4

y0 e

p c A c 5 105 30,19 10 4

4,9 103 m
2K e
2 154266

5. Calculul presiunii de ncepere a reglajului la presiunea de refulare

nominal.
Acest regim este definit prin urmtoarele condii:
- cursa pistonului cilindrului hidraulic este nul: y = 0;
- presiunea de refulare a pompei are valoarea nominal: p n = 320 bar.
Din ecuaia de echilibru a pistonului sub forma complet,
p c A c 2 K e y0 e Fb 320 bar

rezult

pc

2K e y 0 e Fb 320 bar
Ac

(29.1.70)

sau
pc

2 154266 4,9 10 3 1838,3

11,09 105 N / m 2 11,1 bar
3,019 10 3

6. Calculul presiunii de reglare pentru capacitatea maxim.

n acest caz,

y max R m sin 250

deci

y max 0,047 0,422 0,01983 m 19,83 mm

Din relaia

p c max , p n

2K e y max y0e Fb
Ac

(29.1.71)

rezult

p c 250 , 320 bar

2 154266 0,01983 0,0049 1838,3

3,019 10 3

31,36 105 N / m 2 31,36 bar

7. Calculul presiunii de reglare pentru capacitatea maxim i presiune

de refulare nul.
Ecuaia de echilibru static devine:

p c max , p n

2K e y max y0 e
Ac

(29.1.72)

deci
p c 20 0 ,0 bar

2 15266 0,01983 0,0049

3,019 10 3
25,27 105 N / m 2 25,27 bar

8. Calculul eforturilor tangeniale din resoarte.

Efortul unitar tangenial se calculeaz cu relaia

ef

16 Fe R e
d 3e

Pentru oelul de arc uzual (55VCr11),

a 4000...5000 daN / cm 2
Primul resort furnizeaz fora
Fe1 max K e1 y max y0 e

sau

(29.1.73)

Fe1 max 113395 0,01983 0,0049 2804,2 N

Rezult
1max

16 2804,2 0,0205
9 10

3 3

4 108 N / m 2 4000 daN / cm 2

Pentru al doilea resort,

Fe 2 max K e 2 y max y 0e

sau

Fe 2 max 40871 0,01983 0,0049 1010,7 N

n acest caz
2 max

16 1010,7 0,012

5 10

3 3

4,941 108 N / m 2 4941 daN / cm 2

Caracteristica de reglare, pc (y, p) este un domeniu de tip band (fig.A29.1-3).

Fig. A.29.1-3. Caracteristica static a dispozitivului de comand.

7.3. Studiul comportrii dinamice a dispozitivului de reglare a capacitii

pompei principale
Prin tema de proiectare s-a indicat tipul comenzii utilizate pentru reglarea
capacitii pompei principale: comand hidraulic proporional. Ca element de
comand s-a ales o supap normal-deschis dubl comandat prin pedale, care n
varianta electrohidraulic este echivalent cu o supap normal-deschis dubl
proporional. n practic, pe utilajele mobile se utilizeaz ambele comenzi, cea
mecanohidraulic fiind specific utilajelor clasice.
Calculul dinamic al dispozitivului de comand are ca scop predeterminarea
performanelor dinamice (timpul de rspuns al comenzii), n condiiile unei

aparaturi cu performane cunoscute i a unor elemente complementare specifice

pompei date.
Modelul matematic al sistemului fiind neliniar, nu este posibil
determinarea rspunsului comenzii la diferite semnale fr ajutorul simulrii
numerice. Calculele corespunztoare pompei F220 K2 sunt prezentate detaliat n
capitolul 24, consacrat analizei servopompelor electrohidraulice lente. Aceste
calcule sunt confirmate de experimentele ntreprinse de primii doi autori. n figura
A.29.1-4 se prezint ca exemplu rspunsul servopompei F220 K2 echipat cu
dispozitiv de comand electrohidraulic la semnale treapt alternative de
amplitudine medie.

Fig. A.29.1-4. Rspunsul servopompei F220 K2 echipat cu dispozitiv de comand

electrohidraulic la semnale treapt alternative.

ANEXE

DESENE