Professional Documents
Culture Documents
Fig. 29.2. Variaia capacitilor mainilor reglabile n funcie de viteza relativ a utilajului.
Fig. 29.3. Caracteristica unui motor Diesel echipat cu pomp de injecie cu regulator de
turaie universal.
n acest caz, forele caracteristice care intervin n dinamica vehiculului sunt: F g fora de greutate; Ft - fora de traciune; F gt - componenta tangenial a forei de
greutate a utilajului ncrcat.
Momentul necesar unei roi este Mr = Ft rd / 2 (fig. 29.6).
Neglijnd ntr-o prim aproximaie rezistena aerodinamic i rezistena de
rulare, fora de traciune necesar n acest caz este:
Ft max Fg sin max mg sin max
(29.1)
Ft max 2
M m max i
rd
(29.2)
(29.3)
M tm max
(29.4)
Vm max Pmax
2
Ft max
(29.5)
mg sin max
iPmax
mm Pmax Vm max
rd
(29.6)
Vm max necesar
rd mg sin max
ip max max Pmax
(29.7)
d 2
2 R sin K v sin
4
(29.8)
C max
3,51
Vm min
K v sin min
sin 7 0
(29.9)
min 12,2 0
i
(29.10)
n m max
v max i
2rd
(29.11)
(29.12)
(29.13)
Vp max
2 n m max Vm min
n D M D max vm n m max vp Q p max
(29.14)
Vp calculat
Vp ales
(29.15)
Rezult:
v max efectiv 31,93 km / h
capacitatea motorului scade, deci la debit constant turaia sa crete. Deplasarea tijei
nceteaz cnd fora de comand pe sertar este echilibrat de fora de reacie
(elastic). Rezult o caracteristic presiune de comand - capacitate practic liniar,
cu panta negativ.
Dac presiunea de comand variaz ntre p c min i pc max , capacitatea
motorului variaz de la Vmax la Vmin.
n care Kel este rigiditatea resoartelor iar y este cursa pistonului cilindrului
hidraulic. n jurul nulului, frecrile devin comparabile cu fora de centrare elastic,
fcnd practic imposibil controlul anulrii capacitii pompei.
Soluia modern a acestei probleme este legat de tipul sistemului de
comand apreciat din punct de vedere informaional:
a) dac se utilizeaz un sistem cu reacie de poziie, centrarea se realizeaz
cu un singur resort precomprimat ("casetat") care acioneaz asupra sertarului
distribuitorului;
b) dac nu se utilizeaz o legtur de reacie, fora de readucere se obine
cu dou sau patru resoarte amplasate n piston, astfel nct acestea s fie
comprimate suplimentar indiferent de sensul de micare al pistonului.
Se adopt soluia firmei Hydromatik, caracterizat prin utilizarea unei tije
centrale prevzut cu umeri multipli prin care se acioneaz resoartele n ambele
sensuri de micare ale pistonului (fig. 29.8). n zona central, pistonul este prevzut
cu o degajare perpendicular pe axa sa prin care acioneaz prghia de basculare a
carcasei blocului cilindrilor. Cilindrul hidraulic se flaneaz pe carcasa pompei,
ncluznd corpul racordurilor.
d 2
2 R sin max
4
(29.1.1)
2Vp max
zd 2 sin max
(29.1.2)
opt
1 cos max
2
(29.1.3)
1 cos max
2l b
max arctg
(29.1.4)
tg
iQ
2z 4z
(29.1.5)
(29.1.6)
2 63
34,0mm
7 200 sin 250
deci
D DA 2 R 2 34 68 mm .
Din condiia de optim,
r
opt
0,953
2
2
rezult
r 34 0,953 32,4 mm
i
D c 2 r 2 32,4 64,8 mm
Rezult
max 1,50
0
Dac se admite max 1,5 se obine
lb
60,82 mm
2 tgmax
2 tg1,50
tg
tg
0,025
2z 4z 14 28
deoarece
n p 1800 rot / min
z7
da
dr
da
'
dr
- e : unghiul de etanare;
- a : unghiul de acoperire avnd dou valori caracteristice:
d 2
ar arccos 1 2 2m 1m V0 R sin max (29.1.7)
2
d R sin max
.
4V p p
aa arccos 1 02 2 m 1m
d R sin max
.
n care:
(29.1.8)
-
400017000 bar este modulul de elasticitate echivalent al
lichidului din transmisie; valoarea inferioar corespunde prezenei racordurilor
elastice n circuitul energetic, ntre pomp i motor;
d 2
d
4
(29.1.9)
(29.1.10)
(29.1.11)
(29.1.12)
(29.1.13)
(29.1.14)
(29.1.15)
(29.1.16)
(29.1.17)
(29.1.18)
er f / 2 ar
er f / 2
PME
PMI
(29.1.19)
ea f / 2 aa
ea f / 2
PMI
PME
(29.1.20)
dr er er er f ar
(29.1.21)
da ea ea ea f aa
(29.1.22)
dr dr 3rf / r0
da da 3rf / r0
(29.1.23)
(29.1.24)
v d Q med / A d
(29.1.25)
A d dmed
D0
2rf rf2
2
(29.1.26)
z
p2m A c
2
(29.1.27)
iar fora care tinde s ndeprteze blocul cilindrilor de placa de distribuie se
calculeaz cu relaia
Fpd p 2 m A d
p 2 m D 0
2a 2rf A d
2 2
(29.1.28)
Se admite convenional c fora portant ( Fpd ) este mai mic dect fora
deportant ( Fbc ), raportul lor fiind:
Fpd
Fbc
0,89...0,94
(29.1.29)
Rezult :
a
1
A c z A d rf
D 0
(29.1.30)
Fbc Fpd
(29.1.31)
D 0
2a 2rf A d
2
(29.1.32)
este
15 105 N/m2.
v r 12 m/s.
Valoarea maxim admis pentru produsul v r este de 1,6 107 N/ms.
3.4. Calculul resortului din blocul cilindrilor
Presiunea de contact furnizat de resortul amplasat n blocul cilindrilor se
calculeaz cu relaia:
el
Fel
A
(29.1.35)
n care
Fel K el x 0 el
(29.1.36)
5
2
iar el are valori cuprinse n intervalul 1,0...1,2 10 N/m . Spaiul n care este
amplasat resortul are diametrul nominal egal cu cel al cilindrilor, iar lungimea
disponibil pentru resort este de ordinul a dou diametre de cilindru.
Dac resortul este elicoidal, trebuie dimensionat la limita superioar de
rezisten (cazul modern). Se poate utiliza i un pachet de arcuri disc, dar condiia
rectificrii muchiilor de sprijin este dificil.
Se accept resortul elicoidal deoarece influena erorilor de execuie este
mai redus, dei arcul este deosebit de rigid.
3.5. Exemplu de calcul pentru pompa F 220 K2
Unghiul de acoperire minim la refulare se calculeaz pentru urmtoarele
date :
= 16000 bar;
250 ;
P = p 2 m p1m 80 bar;
c 0 0,5 .
Volumul mort al cilindrului este:
V0 3141,6 mm3
4 80
20
(V0
34 sin 250 )] 9255
0
2
20 16000 34 sin 25
2
aa 4047 2
Se admite c
Af
0,49 .
Ac
Se limiteaz viteza lichidului prin fant la valoarea
v f max 8 m/s
Aria fantei este
df
4A f
4 153,86
14 mm.
Rezult rf 7 mm.
Viteza maxim a pistonului este
v p max v p R sin max 2,7 m/s.
2
n aceast relaie:
2 n D
188,5 rad/s
60
n p max n D
v f max
2613 rot/min.
v fcalculat
D 0 D c d 45 mm
Pentru D c 65 mm i d 20 mm rezult r0 22,5 mm.
Unghiul sub care se vede fanta din axul de rotaie va fi:
df
14
35031 12
r0 22,5
er
f
ar 2701012
2
er
f
17045 36
2
ea
f
aa 22032 24
2
ea
f
17045 36
2
dr er er er 13503 43 1350
da ea ea ea 1390 42
dr dr 3
rf
81031
r0
da da 3
rf
86014
r0
1
dr da 8305230
D 0
2a 2rf A d 2099,4 mm2
2
Fbc Fpd
A
17584 16795,22
3,757 105 N/m2
2099,4
deci 15 105 N / m 2 .
Viteza relativ a celor dou suprafee aflate n contact este:
v r 12 m / s .
Produsul v r 3,757 105 12 0,45084 10 7 N / ms este mai mic dect
valoarea admis de 1,6 10 7 N / ms .
Presiunea de contact elastic furnizat de resortul amplasat n blocul
cilindrilor este:
el
Fel
1,0...1,2 105 N / m 2
A
64 Fel R 3 n
f
4,8 mm
Gd 4
Efortul unitar maxim datorat rsucirii este:
16Fel R
3803 daN / cm 2
3
d
2
Pentru oelul de arcuri a 4000...6000 daN / cm .
Constanta elastic a arcului are valoarea
K el
Fel
252
5,25 10 4 N / m .
3
x 0el 4,8 10
(29.1.37)
2
este pasul unghiular al pistoanelor pe disc
z
unde: k = 1, 2, ..., m i
2 2
(pentru z = 7 pistoane).
z
7
12051 25
4 14
2 1
5
64017 8
14
3 1 2
9
115042 51
14
4 1 3
13
16708 34
14
d 2
4
(29.1.38)
este format dintr-o component Fxk Fp cos paralel cu axa arborelui i o
for Fzk Fp sin paralel cu planul discului de antrenare.
Coordonatele centrelor sferelor mari ale bielelor celor patru pistoane aflate
n faza de refulare sunt:
y k R sin k
(29.1.39)
z k R cos k
7,56 103 m
14
3315
, 10 3 m
14
z1 0,034 cos
- pentru pistonul 2:
y2 0,034 sin
5
30,63 103 m
14
z 2 0,034 cos
5
14,75 10 3 m
14
- pentru pistonul 3:
y 3 0,034 sin
9
30,63 10 3 m
14
z 3 0,034 cos
9
14,75 10 3 m
14
- pentru pistonul 4:
y 4 0,034 sin
13
7,56 10 3 m
14
z 4 0,034 cos
13
33,15 10 3 m
14
Fx 4 Fxk 36444,4 N
Fz 4 Fzk 16994,4 N
Momentul teoretic corespunztor pistoanelor care refuleaz este:
Mt
m
d 2
Pmax R sin sin k ,
4
k 1
(29.1.41)
unde
m
2 sin m .
sin k
1
2
z
k 1
sin
2
m
sin
(29.1.42)
sin k 2,246
k 1
deci
M t max 324,4 Nm
4
iar momentul mediu la arborele de antrenare este
M tmed
VPmax
320,8 Nm
2
Fx 0 F N 0
x a
Fz 0 VA VB Fz 0
H H 0
F 0 B A
MAV 0 Fl Vl 0
z OA B AB
MAH 0 HBlAB Mz 0
F y y y y M 0
M0z 0 xk 1 2 3 4 t
l OB 46 mm
l AB 44 mm
l 90 mm
OA
Dup efectuarea calculelor se obine:
Fx N a 36444,4 N
M a 324,4 mm
VB
Fz l OA
34761,3 N
l AB
VA VB Fz 17766,9 N
HA HB
Mz
15812,7 N
l AB
M yB VA l AB 781,7 Nm
M zB H B l AB 695,7 Nm
M t 324,4 Nm
Wp
d13 35 10 3
16
16
8,418 10 6 m 3
Mt
324,4
38,53 10 6 N / m 2 38,53 N / mm 2
6
Wp 8,418 10
d 3B 50 10 3
Wp
2,454 10 5 m 3
16
16
3
d 3B 50 10 3
W
32
32
1,227 10 5 m 3
Mt
324,4
Mz
695,7
56,7 10 6 N / m 2 56,7 N / mm 2
5
W 1,227 10
My
ct
781,7
63,7 10 6 N / m 2 63,7 N / mm 2
5
1,227 10
N
36444,4
18,56 10 6 N / m 2 18,56 N / mm 2
4
A 19,63 10
d 2B 50 10 3
A
19,63 10 4 m 2
4
4
2
138,96 N/mm2
z
y
ct
13,22 N/mm 2
Arborele fiind supus unei solicitri compuse, pentru determinarea efortului
unitar echivalent se utilizez una dintre cele patru teorii:
-teoria I:
1
2 4 2 a
2
(29.1.43)
(29.1.44)
ech
-teoria a II-a:
-teoria a III-a:
ech 2 4 2 a
(29.1.45)
-teoria a IV-a:
(29.1.46)
ech 2 3 2 a
1
138,96 138,96 2 4 13,232 140,21 N / mm 2
2
-teoria a II-a:
ech 0,35 138,96 0,65 138,96 2 4 13,232 140,58 N / mm 2
-teoria a III-a:
ech 138,96 2 4 13,232 141,45 N / mm 2
-teoria a IV-a:
ech 138,96 2 3 13,232 140,83 N / mm 2
L10
(29.1.47)
unde:
(29.1.48)
Fr
F
e sau r > e.
Fa
Fa
106 C
60 n P
(29.1.49)
deoarece X = 1 i Y = 0.
Durabilitatea nominal L10 se calculeaz cu relaiile:
(29.1.50)
L10
C
r
Pr
3,33
[mil. rotaii]
106 C r
60 n Pr
L10 h
(29.1.51)
3,33
[ore]
(29.1.52)
Pr 23784,5 N
Frmed
3,5
Fr 20811,4 N
4
Prmed 20811,4 N
L10
85000
23784,5
3, 33
10 6 69,48
643,3 ore
60 1800
85000
20811
,4
3, 33
med
L10
hmed
L10
10 6 108,4
1003,7 ore
60 1800
1
Fr 11892,25 N
2
Frmed
85000
11892 ,25
L10
1
Frmed 10405,7 N
2
3, 33
698,8 mil.rotaii
h
L10
10 6 698,8
6470 ore
60 1800
85000
10405,7
3, 33
med
L10
1090 mil.rotaii
10 6 1090
10092,6 ore
60 1800
hmed
L10
Pentru p = 80 bar,
Fr
1
Fr 5946,12 N
4
Frmed
1
Frmed 5202,85 N
4
85000
5946
,12
3, 33
L10
h
L10
7026,9 mil.rotaii
10 6 7026,9
65063,9 ore
60 1800
85000
5202,85
med
L10
hmed
L10
3, 33
10961,8 mil.rotaii
10 6 10961,8
101498 ore
60 1800
2. Rulmentul radial-axial cu bile cu simplu efect, dublu, este din seria 7310
BG sau B NT conform STAS 7416/1/2 86. Acest tip de rulment are urmtoarele
caracteristici:
- capacitatea de ncrcare echivalent static: C 0r = 85000 N;
- capacitatea de ncrcare echivalent dinamic: C r = 90000 N;
- turaia limit n cazul ungerii cu ulei: nmax = 5000 rot/min;
- sarcina dinamic echivalent:
Pr XFr YFa
Dac
1,14.
Pentru
(29.1.53)
Fa
Fa
e , X = 1 i Y = 0; dac
> e, X = 0,35 i Y = 0,57, pentru e =
Fr
Fr
Fr
Fa 36444,4 N
Fa 36444,4
Pr Fr 38188,85 N
Prmed
3,5
Fr 33415,2 N
4
C
L10 r
Pr
L10 h
(29.1.54)
106 L10
60 n
(29.1.55)
90000
38188,85
L10
L10 h
13,089 mil.rotaii
10 6 13,089
121,2 ore
60 1800
90000
38188
,85
L10 hmed
L10 hmed
106 13,089
121,2ore
60 1800
1
Fr 19094,4 N
2
Frmed
1
Frmed 16707,2 N
2
90000
19094,4
L10
h
L10
104,71 mil.rotatii
10 6 104,71
969,5 ore
60 1800
90000
16707,6
L10
med
156,31mil. rotatii
10 6 156,31
1447,3 ore
60 1800
hmed
L10
Pentru p = 80 bar,
Fr
1
Fr 9547,2 N
4
Frmed
1
Frmed 8353,6 N
4
90000
9547,2
L10
h
L10
837,7 mil.rotaii
10 6 837,7
7756,5 ore
60 1800
90000
8353,8
L10
med
L10
hmed
106 1250,47
11578,4ore
60 1800
R1 R 2
Fpd
2
16795,22
8397,61 N
2
b) Verificarea rulmenilor.
Rulmenii sunt radiali cu ace, din seria RNA 4913 conform STAS 7016/1 76 i au urmtoarele caracteristici:
-d = 65 mm;
-D = 90 mm;
-b = 25 mm;
-Fw = 72 mm (diametrul interior al coliviei);
-n max vaselin = 4800 rot/min;
-n max ulei = 5600 rot/min.
-capacitatea de ncrcare dinamic: C r = 54000 N;
-capacitatea de ncrcare dinamic: C or = 60000 N.
c) Verificarea la forfecare a seciunii minime a cepurilor de basculare.
Dimensiunile caracteristice ale acestei seciuni sunt:
H 7
d e 72 h 5 0-0,013
d i 65
+0,030
0
72 2 652 753,2 mm 2
4
max
Ft 8397,61
Ft R 1 R 2 8397,61 N
di 6 mm
de 8 mm
r 8000 daN / cm 2
c 6400 daN / cm 2 640 N / mm 2
Se consider acoperitor c momentul maxim de basculare,
M b 320 bar 86,4 N m
Ft
Mb
86,4
3456 N
rt
25 10 3
Ft
3456
unde
d 2i
4
62
28,27 mm 2 28,27 10 6 m 2
4
iar
af 300 N/ mm 2 .
Cu aceste valori se verific condiia:
f < af .
Ft
3456
d 2i
4
as .
r 8000 daN/ cm 2 ;
c 6400 daN/ cm 2 640 N/ mm 2 ;
i diametrul uruburilor,
d i 6 mm
rezult:
As
62
28,27 mm 2
4
Raportul dintre fora admisibil i cea necesar este acoperitor (cca 4,3) dar
uruburile trebuie pretensionate pentru a asigura etaneitatea orificiilor dintre
carcasa basculant i capacul acesteia. Astfel se ajunge la o rezerv relativ mic de
rezisten, care impune controlul momentului de montaj.
Fc Fe Fb
(29.1.56)
(29.1.57)
(29.1.58)
Fc p c
d 2c
pcA c
4
c) Fora de basculare
(29.1.59)
(29.1.60)
Fb p pn
(29.1.61)
p pn
K e K e1 K e 2
(29.1.62)
deci
A c p c p pn K b 2K e y 2K e y0e
(29.1.63)
K e y 0 e 0,5 A c p c p pn K b K e y
(29.1.64)
y R b sin
(29.1.65)
(29.1.66)
Rezult:
p c max
1
p pn K b 2K e y max y0e
Ac
(29.1.67)
se calculeaz constanta elastic total, K e , iar din a doua condiie rezult diferena
de presiune care trebuie s aib valori cuprinse ntre 25 i 50 bar. Se alege
preliminar K e1 K e 2 i se dimensioneaz resoartele cu urmtoarele restricii:
a) diametrul exterior al arcului trebuie s fie compatibil cu alezajul
cilindrului hidraulic;
b) la comprimarea maxim, resoartele trebuie s intre unul n cellalt cu un
joc suficient de mare.
7.2 Exemplu de calcul pentru pompa F 220.
1. Informaii preliminare
a) Pentru resortul exterior:
- d e1 9 mm (diametrul exterior al srmei)
- p e1 15 mm (pasul)
- L e1 127 mm (lungimea liber)
- R e1 20,5 mm (raza de infurare)
b) Pentru resortul interior:
- d e2 5 mm
- p e 2 10 mm
- L e 2 112 mm
- R e 2 12 mm
-Diametrul cilindrului: d c 62 mm
-Raza manivelei: R m 47 mm
-Momentul de reglare: M b 320 bar 86,4 Nm
2. Calculul rigiditii resoartelor
a) Se utilizeaz relaia:
Ke
Fe
Gd e4
y 64 R 3e n e
(29.1.68)
K e1
Gd 4e1
64 R 3e1n e1
pentru
n e1
Le1 127
8,5 spire
p e1
15
K e1
810000 0,94
113,395 daN/cm 113395 N/m
64 2,053 8,5
rezult
K e2
Gd 4e 2
64 R 3e 2 n e 2
n e2
L e 2 112
11,2 spire
pe2
10
K e2
810000 0,54
40,871 daN / cm 40871 N / m
64 1,2 3 11,2
pentru
se obine
Fb 320 bar
Mb
86,4
1838,3 N
R m 0,047
sau
p c A c 2 K e y0 e
(29.1.69)
n aceast ecuaie,
Ac
d 2c 0,062 2
30,19 10 4 m2
4
4
y0 e
p c A c 5 105 30,19 10 4
4,9 103 m
2K e
2 154266
rezult
pc
2K e y 0 e Fb 320 bar
Ac
(29.1.70)
sau
pc
p c max , p n
2K e y max y0e Fb
Ac
(29.1.71)
rezult
3,019 10 3
p c max , p n
2K e y max y0 e
Ac
(29.1.72)
deci
p c 20 0 ,0 bar
3,019 10 3
25,27 105 N / m 2 25,27 bar
ef
16 Fe R e
d 3e
a 4000...5000 daN / cm 2
Primul resort furnizeaz fora
Fe1 max K e1 y max y0 e
sau
(29.1.73)
16 2804,2 0,0205
9 10
3 3
sau
16 1010,7 0,012
5 10
3 3
ANEXE
DESENE