You are on page 1of 3

1

Universitatea Tehnic Gh. Asachi Iai


Facultatea Construcii de Maini
Catedra Tehnologia Construciei de Maini

Legi de decizie i proceduri de planificare a tehnologiei n SFF

Precizare: Dup ce s-au stabilit relaiile temporale dintre operaii, trebuie stability, funcie de restricii, dup ce legi sunt
nlnuite operaiile ntre ele si modul in care se succed . Operaiile sunt asociate pieselor n secvene i distribuite pe o structur
dat (structura sistemului flexibil).
Definiie: Se numete lege de decizie, n SFF, o regul de selectare a unui post de transformare, scule particulare i a unui
dispozitiv de transport adecvate, avnd un numr de alternative disponibile, n scopul realizrii unei anumite secvene de
operaii pentru o anumit pies.
Legile de decizie trebuie s fie legi dinamice, avnd n vedere dinamica din SFF.
Sunt prezentate n Tabelul urmtor trei legi de decizie dinamice.

Legi de decizie i proceduri de planificare a tehnologiei n SFF

SOTA
SOTA : (obiectiv : timp minim/operaie) : procedura urmrete minimizarea timpului de prelucrare pe maini i a duratelor de
pornire/main cu considerarea alternativelor pentru MU i STP care realizeaz operaia de prelucrare (de tip 9) i operaii de
transport pies (de tip 6).
Pentru selectarea MU, timpul de operaie este definit ca suma timpilor pentru operaiile 4, 8, 9, 10.

] [

] [

] [

Top MU = T O 4ml (i, j) + T O 8ml (i, j) + T O 9ml (i, j) + T O10


ml ( i, j)
Pentru selectarea dispozitivului de transport, operaii de tip 5, 6, 7.

] [

] [

Top DT = T O 5ml (i, j) + T O 6ml (i, j) + T O 7ml (i, j)

T = TopMU + TopDT
Procedura SOTA se refer la selectarea postului de transformare M.U. i la selectarea dispozitivului de transport DT.
Cum opereaz ?
- Cu timpi minimi pe operaii.
Care sunt timpii luai n considerare ?
- timpi referitori la MU
- timpi referitori la operaii de tip 4, 8, 9, 10
- timpi referitori la operaii de tip 5, 6, 7

] [ ] [ ] [ ]

TMU = T O 4ml (i, j) + T O 8 + T O 9 + T O 10

[ ] [ ] [ ]

TDT = T O 5 + T O 6 + T O 7

T = TMU + TDT MIN.


Concluzie:

Alegnd din mai multe variante se stabilete traseul pentru care timpul/operaie este minim.T = TopMU + TopDT

Legi de decizie i proceduri de planificare a tehnologiei n SFF

ESTA
ESTA : (obiectiv: timp minim de ncepere/operaie.) Procedura urmrete utilizarea intensiv a M.U., a sculelor din baza
comun simultan cu echilibrarea ncrcrii M.U. Regula ESTA selecioneaz timpii cei mai lungi de nefolosire.

Exemplu:Se consider patru variante


posibile de desfurare a unui
algoritm (asociat unei piese) ntr-o
structur a unui SFF.

Concluzie: Procedura ESTA - timp minim ncepere/operaie - avnd n vedere starea dat a sistemului i algoritmul asociat piesei,
va fi selectat maina care poate ncepe prima operaia necesar piesei.
Dac toate condiiile sunt ndeplinite (v. tab. de restricii) i dac piesa ncepe printr-o operaie de tip.1, atunci dintre
toate variantele de operaii de tip.1 va fi aleas aceea care poate ncepe prima

-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

Disciplina: PTSF Proiectarea Tehnologiilor n Sisteme Flexibile

Prof.Dr.Ing. Petru Dua

Universitatea Tehnic Gh. Asachi Iai

Facultatea Construcii de Maini


Catedra Tehnologia Construciei de Maini

Legi de decizie i proceduri de planificare a tehnologiei n SFF

EFTA
EFTA ( obiectiv: timp minim de terminare/operaie) Procedura urmrete minimizarea temporal a fluxului de piese
combinnd regulile SOTA i ESTA.

Exemplu:Se consider patru variante


posibile de desfurare a unui
algoritm (asociat unei piese) ntr-o
structur a unui SFF.

Concluzie: Dac n sistem sunt respectate restriciile temporale asociate operaiilor (v. tab. de restricii), conform procedurii EFTA,
va fi aleas acea variant care corespunde unui timp de terminare operaie minim, pentru operaia specificat (aici var. 4).

Exemplu de aciune a Legilor de Decizie n SFF


Exemplu. Se prezinta in continuare un exemplu privind procedura de selectare a m.u. i a secvenelor de ncrcare, la nivelul 1 decizional, adic
selectarea m.u.). Se consider c dou piese P1 i P2 sufer cte dou operaii de prelucrare ntr-un SFF (similar cu cel prezentat
anterior) M.U. disponibile pentru fiecare faz de prelucrare sunt MU1 i MU2, respectiv M3 i M4 pentru P1 i MU2 i MU3 pentru P2.
Nodurile asociabile pt. Piesa 1

S 2 3 F
S 2 4 F

S 1 3 F
S 1 4 F
Nodurile asociabile pt. Piesa 2

S 5 7 F
S 5 8 F

S 6 7 F

S 6 8 F
S 2 7 F

S 2 8 F

Legend:
i- nr. de pies
j- nr. faz de prelucrare
m- nr. mainii unelte
ST- Ts minim pt. op..
FT- Tf minim pt. op. .
n- nr. nod de prelucrare
Concluzie: Se observ care sunt mai multe variante posibile de prelucrare pentru fiecare pies.
Intrebare :
Cum se alege una din variantele posibile ?
Raspuns:Acionnd una din legile de decizie SOTA, ESTA, EFTA.
Se presupune c acioneaz Legea de decizie SOTA :
- se calculeaz timpii pe Op. pentru fiecare variant, de exemplu pentru P1
-se determin timpul minim la cele trei variante i alege un traseu.
Inrebare :
Dac mainile sunt la fel, de unde ar putea apare timpi diferii ?
Raspuns:
1.O scul necesar pentru a prelucra piesa I, la operaia j ar putea fi pe o alt main i aducerea ei necesit timp;
2.Timpul de comutare al programelor;
3.Timpul de reconfigurare. Se alege acea main n care reconfigurarea pentru operaia curent s dureze cel mai puin;
4.S-ar putea ca pe main s existe alte piese, care sunt n curs de prelucrare, iar timpii ct ar urma s mai dureze
prelucrarea sunt depistai de sistem i prelucrai.
Observaie:
Se observ c n nodul 2 pot accesa ambele piese. Acesta este un nod cu acces conflictual i se rezolv ca atare.

Fiabilitatea algoritmilor tehnologici n SFF


Fiabilitatea tehnologiei const n capacitatea unui algoritm de operaii implementat pe o structur, alocat cu resurse, de a-i ndeplini
funcia pentru care a fost proiectat, n condiii de utilizare precizate, de-a lungul unei durate de timp determinate (durata misiunii).
Mainile unelte, roboii, transportoarele, sculele, soft-urile din SFF reprezint resurse care sunt alocate pentru efectuarea operaiilor de
prelucrare, deplasare, fixare a pieselor i reziduurilor de fabricaie.
La prelucrarea unei piese, succesiunea necesar de operaii (o secven de prelucrare), este o succesiune serie, o succesiune ordonat.
Nu se poate trece la operaia a 3-a dac nu s-a fcut prima (adic nu se poate prelucra o pies dac nu a fost bazat, de ex.).
Dac fiecare operaie este considerat o zea
dintr-un lan, atunci modelul structurii tehnologice
este:

FIN

START

Op.1

Op.2

Op.3 ... Op.i ... Op.n


N

Sigurana tehnologiei Sth , depinde de sigurana tuturor operaiilor si , fiind ns mai mic
dect sigurana oricrei operaii. Sigurana sistemelor a cror model structurat este de tip
serie (cazul ordonanrii operaiilor de prelucrare a unei piese) poate fi calculat cu :

S Th = s i
i =1

Observaie: Relaia de calcul a siguranei tehnologiei este sinonim cu relaia de predicie a performanelor viitoare ale tehnologiei.
Altfel spus, dac o secven de prelucrare este compus din n -operaii, fiecare operaie trecnd prin s stri posibile, stunci secvena de
prelucrare trece prin:

s1
4
s 2
s,...,
43s , adic Ss = s i
de k ori

-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

Disciplina: PTSF Proiectarea Tehnologiilor n Sisteme Flexibile

Prof.Dr.Ing. Petru Dua

Universitatea Tehnic Gh. Asachi Iai


Facultatea Construcii de Maini
Catedra Tehnologia Construciei de Maini

Fiabilitatea algoritmilor tehnologici n SFF


Exemplu: Se presupune c un algoritm tehnologic se compune dintr-un lan de 5 operaii, pentru care se iau n considerare drept resurse numai
sculele (se procedeaz aa pentru simplicitate), adic resurse de tipul rij cu i=ct=1, resurse de tipul 1, altele pentru fiecare operaie.
Se consider c sigurana n funcionare a tehnologiei este determinat de sigurana sculei, care se prezint astfel:

Restricie:

g 1 ( x) = c i ri < 132
1

S se determine vectorul alocaiei cu scule a tehnologiei ri(r1, r2, r3, r4, r5) care maximizeaz sigurana tehnologiei.

Explicaii: (algoritmul Katelle)


Pasul 1 - Se aloc cte o resurs pentru fiecare operaie, att ct este necesar pentru ca procesul s se iniieze;
Se calculeaz nesigurana maxim. Se observ c este maxim pentru op.3 (vezi simbolul *).
Pasul 2 - Se aloc dou resurse r13 i se recalculeaz nesigurana. Se observ c este maxim pentru op.2.
Pasul 3 - Se aloc dou resurse r12 .a.m.d.
Algoritmul continu pn cnd se atinge restricia 125 < 132.
Observaie: Algoritmul de mai sus poate fi uor proiectat n EXCEL.

-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

Disciplina: PTSF Proiectarea Tehnologiilor n Sisteme Flexibile

Prof.Dr.Ing. Petru Dua

You might also like