Professional Documents
Culture Documents
Precizare: Dup ce s-au stabilit relaiile temporale dintre operaii, trebuie stability, funcie de restricii, dup ce legi sunt
nlnuite operaiile ntre ele si modul in care se succed . Operaiile sunt asociate pieselor n secvene i distribuite pe o structur
dat (structura sistemului flexibil).
Definiie: Se numete lege de decizie, n SFF, o regul de selectare a unui post de transformare, scule particulare i a unui
dispozitiv de transport adecvate, avnd un numr de alternative disponibile, n scopul realizrii unei anumite secvene de
operaii pentru o anumit pies.
Legile de decizie trebuie s fie legi dinamice, avnd n vedere dinamica din SFF.
Sunt prezentate n Tabelul urmtor trei legi de decizie dinamice.
SOTA
SOTA : (obiectiv : timp minim/operaie) : procedura urmrete minimizarea timpului de prelucrare pe maini i a duratelor de
pornire/main cu considerarea alternativelor pentru MU i STP care realizeaz operaia de prelucrare (de tip 9) i operaii de
transport pies (de tip 6).
Pentru selectarea MU, timpul de operaie este definit ca suma timpilor pentru operaiile 4, 8, 9, 10.
] [
] [
] [
] [
] [
T = TopMU + TopDT
Procedura SOTA se refer la selectarea postului de transformare M.U. i la selectarea dispozitivului de transport DT.
Cum opereaz ?
- Cu timpi minimi pe operaii.
Care sunt timpii luai n considerare ?
- timpi referitori la MU
- timpi referitori la operaii de tip 4, 8, 9, 10
- timpi referitori la operaii de tip 5, 6, 7
] [ ] [ ] [ ]
[ ] [ ] [ ]
TDT = T O 5 + T O 6 + T O 7
Alegnd din mai multe variante se stabilete traseul pentru care timpul/operaie este minim.T = TopMU + TopDT
ESTA
ESTA : (obiectiv: timp minim de ncepere/operaie.) Procedura urmrete utilizarea intensiv a M.U., a sculelor din baza
comun simultan cu echilibrarea ncrcrii M.U. Regula ESTA selecioneaz timpii cei mai lungi de nefolosire.
Concluzie: Procedura ESTA - timp minim ncepere/operaie - avnd n vedere starea dat a sistemului i algoritmul asociat piesei,
va fi selectat maina care poate ncepe prima operaia necesar piesei.
Dac toate condiiile sunt ndeplinite (v. tab. de restricii) i dac piesa ncepe printr-o operaie de tip.1, atunci dintre
toate variantele de operaii de tip.1 va fi aleas aceea care poate ncepe prima
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
EFTA
EFTA ( obiectiv: timp minim de terminare/operaie) Procedura urmrete minimizarea temporal a fluxului de piese
combinnd regulile SOTA i ESTA.
Concluzie: Dac n sistem sunt respectate restriciile temporale asociate operaiilor (v. tab. de restricii), conform procedurii EFTA,
va fi aleas acea variant care corespunde unui timp de terminare operaie minim, pentru operaia specificat (aici var. 4).
S 2 3 F
S 2 4 F
S 1 3 F
S 1 4 F
Nodurile asociabile pt. Piesa 2
S 5 7 F
S 5 8 F
S 6 7 F
S 6 8 F
S 2 7 F
S 2 8 F
Legend:
i- nr. de pies
j- nr. faz de prelucrare
m- nr. mainii unelte
ST- Ts minim pt. op..
FT- Tf minim pt. op. .
n- nr. nod de prelucrare
Concluzie: Se observ care sunt mai multe variante posibile de prelucrare pentru fiecare pies.
Intrebare :
Cum se alege una din variantele posibile ?
Raspuns:Acionnd una din legile de decizie SOTA, ESTA, EFTA.
Se presupune c acioneaz Legea de decizie SOTA :
- se calculeaz timpii pe Op. pentru fiecare variant, de exemplu pentru P1
-se determin timpul minim la cele trei variante i alege un traseu.
Inrebare :
Dac mainile sunt la fel, de unde ar putea apare timpi diferii ?
Raspuns:
1.O scul necesar pentru a prelucra piesa I, la operaia j ar putea fi pe o alt main i aducerea ei necesit timp;
2.Timpul de comutare al programelor;
3.Timpul de reconfigurare. Se alege acea main n care reconfigurarea pentru operaia curent s dureze cel mai puin;
4.S-ar putea ca pe main s existe alte piese, care sunt n curs de prelucrare, iar timpii ct ar urma s mai dureze
prelucrarea sunt depistai de sistem i prelucrai.
Observaie:
Se observ c n nodul 2 pot accesa ambele piese. Acesta este un nod cu acces conflictual i se rezolv ca atare.
FIN
START
Op.1
Op.2
Sigurana tehnologiei Sth , depinde de sigurana tuturor operaiilor si , fiind ns mai mic
dect sigurana oricrei operaii. Sigurana sistemelor a cror model structurat este de tip
serie (cazul ordonanrii operaiilor de prelucrare a unei piese) poate fi calculat cu :
S Th = s i
i =1
Observaie: Relaia de calcul a siguranei tehnologiei este sinonim cu relaia de predicie a performanelor viitoare ale tehnologiei.
Altfel spus, dac o secven de prelucrare este compus din n -operaii, fiecare operaie trecnd prin s stri posibile, stunci secvena de
prelucrare trece prin:
s1
4
s 2
s,...,
43s , adic Ss = s i
de k ori
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Restricie:
g 1 ( x) = c i ri < 132
1
S se determine vectorul alocaiei cu scule a tehnologiei ri(r1, r2, r3, r4, r5) care maximizeaz sigurana tehnologiei.
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------