Universitatea Tehnica Gh.

Asachi Iasi
Facultatatea Constructii de Masini
Catedra Tehnologia Constructiilor de Masini
Laboratorul proiectarea Tehnologiilor pe Sisteme Flexibile

Raport Lucrare de Laborator nr. 2

Obiectiv document: Prezentare activitate si rezultate obtinute in cadrul lucrarii de Laborator Nr.
....

Lista de distributie

Nume si prenume
Prof.Dr.Ing. Petru Dusa

Calitatea
Titular Disciplina PTSF

Intocmire si aprobare document

Aprobat
Prof.Dr.Ing.
Petru Dusa

Semnatura

Verificat

Semnatura

Intocmit

Semnatura

Prof.Dr.Ing.
Petru Dusa

Gestiune versiuni

Vesiunea
a

Explicatie versiune
Versiune initiala

APOSTOAIE GEORGE
PVD Intocmit 15/02/2010
C:\Users\Petru\Desktop\Exemplu_Nr 1_Wsp_2.doc
Pagina 1 din 13

Universitatea Tehnica Gh. Asachi Iasi

Facultatatea Constructii de Masini
Catedra Tehnologia Constructiilor de Masini
Laboratorul proiectarea Tehnologiilor pe Sisteme Flexibile

Raport
Lucrare Lab nr.

- Data -

Subiect:
Intocmit de:
Cuprins

1 Subiect/Obiective ......................................................................................................................... 2
2 Iesiri/Rezultate ............................................................................................................................ 3
3 Concluzii .................................................................................................................................... 13
4 Probleme deschise ..................................................................................................................... 13
5 Materiale support pentru desfasurarea lucrarii ...................................................................... 13
6 Anexe ......................................................................................................................................... 13

1 Subiect/Obiective
-

nelegerea conceptului de fixare-orientare piese prin folosirea de elemente modulare de

orientare-fixare ;
Construirea schemelor de orientare fixare pentru o carcas la prelucrarea n structura
sistemului flexibil de la Lucrarea 1.
Construirea unui dispozitiv de fixare-orientare a unei carcase folosind elemente
modulare ;
Stabilirea de conexiuni conceptuale cu alte discipline de studiu din programa de licena
(Exemplu : precizia de prelucrare, tensiuni interne ca urmare a strngerii n dispozitiv i
influena acestora asupra preciziei de prelucrare).

Precizare : Fiecare participant va elabora conceptul de orientare-fixare pentru o carcas

(numita in continuare Piesa Pi) folosind elemente modulate identificate n catalogul de elemente
AMFO. Obinuit aceasta lucrare se elaboreaza folosint un mediu CAD 3D (SolidWorks,
SolidEdge, Catia etc). Dac participantul nu are n repertoriul de competene folosirea mediilor
de proiectare amintite, lucrarea va fi elaborat conceptual (scheme,schie, tabele de
componen).

APOSTOAIE GEORGE
PVD Intocmit 15/02/2010
C:\Users\Petru\Desktop\Exemplu_Nr 1_Wsp_2.doc
Pagina 2 din 13

Universitatea Tehnica Gh. Asachi Iasi

Facultatatea Constructii de Masini
Catedra Tehnologia Constructiilor de Masini
Laboratorul proiectarea Tehnologiilor pe Sisteme Flexibile

2 Iesiri/Rezultate
Prin conceptului de fixare-orientare a unei piese se intelege prin pozitionarea
ei pe un dispozitiv de prindere in conformitate cu cerintele procesului de prelucrare,
control, asamblare, transport, tratament si de a le strange in starea obtinuta prin
orientare-pozitionare, prin inlaturarea celor 6 grade de libertat, ( 3 translatii si 3 rotatii)
in vederea pastrarii acestei stari in timpul executarii operatiilor tehnologice,
Strangerea reprezinta a doua faza a procesului de prindere si consta in
aplicarea unui sistem de forte-denumite forte de strangere ale caror numar, marime,
caracter succesiune, directie, sens, punct de aplicatie sa sigure conservarea orientariipozitionarii, adica sa excluda deplasarea, rotirea, deformarea sau vibrarea piesei in
timpul prelucrarii, controlului, asamblurilor, produselor , aceasta strangere are un rol
tehnologic, se realizeaza periodic, se repeta succesiv pentru fiecare piesa din lot,
asamblarile realizate fiind nepermanente.
Ex>>>>
-

Automatizarea operatiei de alimentare cu ajutorul paletelor transportoare

Automatizarea operatiei de alimentare, depozitare si transport piese n SFF, se

bazeaz pe principiul paletizrii si containerizrii, principiu care a rezolvat problema
ordonrii si s-a dovedit eficient att n ntreprinderi ct si n afara acestora.
Pentru a fi utilizate n cazul SFF, paletele trebuie s rspund unor cerinte de ordin
tehnic si economic:
numr redus de tipodimensiuni dar cu capacitti variate;
s se poat centra si fixa un numr ct mai mare de tipuri de piese pe o aceeasi
palet;
s realizeze o pozitionare de precizie ( 0.01 mm) n cazul paletelor dispozitiv de
lucru;
APOSTOAIE GEORGE
PVD Intocmit 15/02/2010
C:\Users\Petru\Desktop\Exemplu_Nr 1_Wsp_2.doc
Pagina 3 din 13

Universitatea Tehnica Gh. Asachi Iasi

Facultatatea Constructii de Masini
Catedra Tehnologia Constructiilor de Masini
Laboratorul proiectarea Tehnologiilor pe Sisteme Flexibile

s permit manipularea usoar n timp scurt;

pret de cost acceptabil.
Acceptarea paletelor ca modul pentru structurile automatizrii flexibile a
fabricatiei implic, desigur, necesitatea existentei unei game de module pentru
manipularea, transportul si stocarea lor.
In fig 1. este redat diversitatea solutiilor constructive, existente la un moment dat ,
pentru modulele de manipulare a paletelor:
- paletele dispozitiv de lucru se utilizeaz n CFF alctuite pe baza unor module
posturi de lucru (centre de prelucrare) si n SFF care contin aceste CFF; pentru
unei flexibilitti satisfctoare, modulele posturi de lucru trebuie totusi, s aib
un anumit grad de generalitate constructiv- tehnologic
- paletele de montaj au o constructie mai robust (dect a paletelor de transport),
pentru a putea prelua forte n timpul operatiilor de montaj (nsurubri, presri
s.a.), dar prezint si trsturi caracteristice paletelor de transport
contin un lot de piese;
ordoneaz spatiul de lucru al robotilor;
- paletele de transport asigur o capacitate de stocare flexibil, ca diversitate a
tipurilor si a dimensiunilor pieselor, ca mrime a lotului, n zona adiacent
postului de lucru, cruia, i confer autonomia propus si o aranjare a pieselor
intr-o matrice care se constutuie intr-un spatiu de lucru ordonat pentru robotul
care preia piesele de pe paletele de transport, n scopul introducerii lor n zona
de lucru.
In figura 2 este prezentata schema de principiu (bloc) a unie structure celul
flexibil de fabricatie (CFF) n care alimentarea masinile-unelte se realizeaz cu un
robot portal cu dou grade de mobilitate, a unei mese cu avans intermitent, sistem de
transfer paletizat cu utilizarea robocarelor si robostivuitoarelor dintr-o magazine
automatizat si ea

APOSTOAIE GEORGE
PVD Intocmit 15/02/2010
C:\Users\Petru\Desktop\Exemplu_Nr 1_Wsp_2.doc
Pagina 4 din 13

Universitatea Tehnica Gh. Asachi Iasi

Facultatatea Constructii de Masini
Catedra Tehnologia Constructiilor de Masini
Laboratorul proiectarea Tehnologiilor pe Sisteme Flexibile

Fig1. Module de manipulare a paletelor

Fig 2. Schema de principiu a unei celule flexibile de fabricatie

APOSTOAIE GEORGE
PVD Intocmit 15/02/2010
C:\Users\Petru\Desktop\Exemplu_Nr 1_Wsp_2.doc
Pagina 5 din 13

Universitatea Tehnica Gh. Asachi Iasi

Facultatatea Constructii de Masini
Catedra Tehnologia Constructiilor de Masini
Laboratorul proiectarea Tehnologiilor pe Sisteme Flexibile

APOSTOAIE GEORGE
PVD Intocmit 15/02/2010
C:\Users\Petru\Desktop\Exemplu_Nr 1_Wsp_2.doc
Pagina 6 din 13

Universitatea Tehnica Gh. Asachi Iasi

Facultatatea Constructii de Masini
Catedra Tehnologia Constructiilor de Masini
Laboratorul proiectarea Tehnologiilor pe Sisteme Flexibile

Caracteristici PALETE

code
86967

Nr articol
6361D 320x400 -1

Z1 x R
240

Z2 x R
320

60

Masa kg
34

Caracteristici

code
79103

Nr articol

H
25

B
65

F
11

APOSTOAIE GEORGE
PVD Intocmit 15/02/2010
C:\Users\Petru\Desktop\Exemplu_Nr 1_Wsp_2.doc
Pagina 7 din 13

Masa g
600

Universitatea Tehnica Gh. Asachi Iasi

Facultatatea Constructii de Masini
Catedra Tehnologia Constructiilor de Masini
Laboratorul proiectarea Tehnologiilor pe Sisteme Flexibile

CARACTERISTICI

Code

Nr articol

course

Forta de
presiune N

H1

H2

Masa g

77917

6363-16-029

30

22-44

36

50

300

CARACTERISTICI

Code
77347
77354

Nr. articol
7110Z -12-1
7110Z -12-2

AxBxC
25x25x65
50x25x65

D
16
16

H
25
50

I
12.5
12.5

L
40
40

APOSTOAIE GEORGE
PVD Intocmit 15/02/2010
C:\Users\Petru\Desktop\Exemplu_Nr 1_Wsp_2.doc
Pagina 8 din 13

Masa g
240
550

Universitatea Tehnica Gh. Asachi Iasi

Facultatatea Constructii de Masini
Catedra Tehnologia Constructiilor de Masini
Laboratorul proiectarea Tehnologiilor pe Sisteme Flexibile

CARACTERISTICI

Code
162461
140152

Nr articol
DIN439B-M12
DIN934- M12

Masa g
9
16

CARACTERISTICI

APOSTOAIE GEORGE
PVD Intocmit 15/02/2010
C:\Users\Petru\Desktop\Exemplu_Nr 1_Wsp_2.doc
Pagina 9 din 13

Universitatea Tehnica Gh. Asachi Iasi

Facultatatea Constructii de Masini
Catedra Tehnologia Constructiilor de Masini
Laboratorul proiectarea Tehnologiilor pe Sisteme Flexibile

Code
111633
150888

Nr articol
DIN 912 M12 x45

Masa g
50

DIN 912x60

63

CARACTERISTICI

Code
181735

Nr articol
Resort de presiune No. 7110M-16-1 No. 7110AC16-5

Masa g
4

CARACTERISTICI

APOSTOAIE GEORGE
PVD Intocmit 15/02/2010
C:\Users\Petru\Desktop\Exemplu_Nr 1_Wsp_2.doc
Pagina 10 din 13

Universitatea Tehnica Gh. Asachi Iasi

Facultatatea Constructii de Masini
Catedra Tehnologia Constructiilor de Masini
Laboratorul proiectarea Tehnologiilor pe Sisteme Flexibile

Code
181255

Nr. articol
LS 1226

Masa g
8

CARACTERISTICI

Code
77420

Nr. articol
7110DH-12xM12

GxL
M12x30

H
16-28

SW
19

Masa g
50

APOSTOAIE GEORGE
PVD Intocmit 15/02/2010
C:\Users\Petru\Desktop\Exemplu_Nr 1_Wsp_2.doc
Pagina 11 din 13

Universitatea Tehnica Gh. Asachi Iasi

Facultatatea Constructii de Masini
Catedra Tehnologia Constructiilor de Masini
Laboratorul proiectarea Tehnologiilor pe Sisteme Flexibile

Code
87775

Nr. articol
6363-12026-1

H
30

D
16

N
20

Masa g
790

CARACTERISTICI

Code
87858

Nr. articol

GxL
M12x35

H
15,7

K
8,6

SW1
17

SW2
19

7110DH12xM12

APOSTOAIE GEORGE
PVD Intocmit 15/02/2010
C:\Users\Petru\Desktop\Exemplu_Nr 1_Wsp_2.doc
Pagina 12 din 13

Masa g
55

Universitatea Tehnica Gh. Asachi Iasi

Facultatatea Constructii de Masini
Catedra Tehnologia Constructiilor de Masini
Laboratorul proiectarea Tehnologiilor pe Sisteme Flexibile

3 Concluzii
Asa cum am precizat mai sus acest sisteme de fixare-orientare piese prin
folosirea de elemente modulare de orientare-fixare este folosit la pozitionarea piesei pe
paleta mobila in conformitate cu cerintele procesului de prelucrare in vederea inlaturarii
celor 6 grade de libertate a piesei, pentru pregatirea acesteia in vederea pastrarii
acestei stari in timpul executarii operatiilor tehnologice.
La completarea acestui laborator am preluat informatii necesare de la
laboratoarele de Proiectarea Dispozitivelor

4 Probleme deschise

5 Materiale support pentru desfasurarea lucrarii

-Catalog de elemente modulare ;
-Standard simboluri folosite de la elaborarea schemelor de orientare ;
-Support de curs ;
-Exemple de orientare pentru diferite carcase

6 Anexe

APOSTOAIE GEORGE
PVD Intocmit 15/02/2010
C:\Users\Petru\Desktop\Exemplu_Nr 1_Wsp_2.doc
Pagina 13 din 13