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CURSO DE ACTUALIZACION

VARIADOR GCS
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Curso de Entrenamiento Variador GCS


Resumen
Seccin 1: Normas bsicas de Seguridad e Introduccin a GCS
Seccin 2: Conocimiento Bsico del Controlador
Seccin 3: Secciones que componen el Variador GCS
Seccin 4: Identificacin de Componentes y funcionamiento
Seccin 5: Sistema Operativo del Variador GCS
Seccin 6: Los mens del Variador GCS

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Curso de Entrenamiento Variador GCS


Resumen
Seccin 7: Localizador de fallas
Seccin 8: Anlisis de Armnicos en variadores
Seccin 9: Procedimientos de Revisin Variador GCS
Seccin 10: Uso de la tarjeta PC-Card en variadores GCS
Seccin 11: Fotos Variador GCS-12P-8900

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Una Instalacin Tpica BEC/BES


TRANSFORMADOR

CONTROLADOR DE
FRECUENCIA
VARIABLE

CAJA DE VENTEO

CABLE PLANO

BOMBA

SEPARADOR DE GAS
SELLO
MOTOR
SENSOR
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Curso de Entrenamiento
Variador Electrospeed GCS

Seccin 1:
Normas bsicas de Seguridad e
Introduccin a GCS

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NORMAS BASICAS DE SEGURIDAD


1.1 .- SEGURIDAD GENERAL EN EL GCS
Barra espaciadora certificada para ser usada en la descarga y colocacin
de los equipos.
Seguir las prcticas recomendadas para la adecuada colocacin del VSD (15m
50 pies de cabeza de pozo; API RP11S3,4.3.6)
Un electricista local calificado debera ser utilizado para acoplar el interruptor
del circuito al controlador y/o el controlador al transformador.
Asegurar que el interruptor de circuito esta funcional e identificado antes de
comenzar con la programacin.
Realizar los procedimientos antes de la programacin con la alimentacin
aislada y la puerta cerrada.
Siga las prcticas recomendadas de fabricacin para la programacin
especifica del pozo (agregar referencias).
Antes de realizar algn trabajo, siempre chequear para asegurar que el
gabinete no esta caliente ni energizado. Utilice un multimetro para chequear
del gabinete a tierra.
Siempre chequear con un multimetro que todas las fuentes de poder y tierras
estn aisladas y/o descargadas.
Obtener los permisos apropiados de la seguridad de trabajo del cliente.
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1.2 .- TRABAJO EN CONTROLADORES ENERGIZADOS


Nunca trabaje solo.
Este bien descansado
Vestir apropiadamente PPE (como aparece en NFPA 70E Parte II)
por ejemplo, guantes de alta temperatura, lentes de seguridad/escudo, zapatos
de seguridad y casco de seguridad apropiada para trabajo elctrico.
Nunca use: cascos de metal, joyas (anillos,relojes,gargantillas,etc.),lentes con
borde de alambre (a menos que estn aislados), hebilla grande de metal del
cinturn, ropa que contiene material conductivo, nylon, seda, polister, rayn,
etc., o la mezcla de estos materiales.
Usar la cinta de barrera y las seales de advertencia.
Use herramientas calificadas como requiere NFPA 70E Parte II.
Use los procedimientos adecuados para cerrar y etiquetar
9 Un etiquetado y cerrado separado por cada persona que trabaje en el equipo.
9

Equipo con puerta cerrada en un mnimo de dos puntos: uno en el transformador


(elevador o reductor) y uno en frente del controlador, y en alguna otra fuente de
alimentacin de entrada (por ejemplo relays para control remoto)

Asegurar un acceso fcil al controlador y alrededor de la sala de trabajo de


este para una localizacin de fallas segura y operaciones de reparacin.
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1.3 .- INSTALACION DE LOS CONTROLADORES


Instalacin realizada solamente por personal calificado
Asegurarse que la instalacin tenga los electrodos puestos a tierra
propiamente /adecuadamente de acuerdo con los requerimientos locales.
Apropiado levantamiento con la barra espaciadora
Asegurar/recomendar adecuada colocacin del controlador con la la
cabeza del pozo por Practicas Recomendadas API.
Asegurar un fcil acceso para reparar/localizar fallas en el controlador
Identificar el interruptor de potencia de entrada; aislar las fuentes de poder
enfrente del controlador.
Identificar alguna fuente de poder de control externa y aislada.
Asegurar una adecuada puesta a tierra del controlador
Muy importante Formar capacitores antes de realizar la prueba funcional
para prevenir la explosin de los capacitores.
Asegurar que las seales de advertencia y barreras estn colocadas en
un rea clara antes de realizar la prueba funcional del controlador.
Realizar la prueba funcional sin carga.
Asegurarse de la ropa y todos los equipos de seguridad; ejecutar la prueba
funcional de corto en la salida. (Alto Amperaje)
Apagar el equipo y aislar/descargar potencia (Procedimientos LOTO)

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Acoplar el transformador elevador al controlador.


Realizar la prueba sin carga con el transformador acoplado.
Parar el equipo y aislar/descargar la energa.
Conectar el equipo de fondo.
Asegurar/recomendar la caja de venteo sea colocada a una distancia
adecuada (15 ft) del controlador y la cabeza del pozo como aparece
en las practicas recomendadas API 11S3
Asegurarse la adecuada tierra del cable que esta conectado de
la cabeza del pozo a la caja de venteo y de esta al controlador, y del
controlador a la tierra del sistema (Ver API 11S3 Fig. 1)
Asegurarse que las puertas del controlador estn cerradas antes que
el sistema arranque asegurar que no haya gas del pozo en el interior
del controlador.
Pararse a un lado del controlador para arrancar el sistema.
Si chequea la corriente de fondo, levantar las barreras y seales de
advertencia y usar los guantes de alto voltaje y el equipo de
seguridad.

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1.4 .- LOCALIZACION DE FALLAS


Retirarse las joyas y colocarse guantes de alto voltaje y lentes de
seguridad y algn equipo de seguridad requerido.

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Comprobar voltaje del gabinete a tierra.

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Antes de iniciar, determinar si el cliente ha hecho algunas modificaciones o agregado


al sistema/controlador el cual agregara fuentes de alimentacin y/o desvos, alterando,
o desestabilizando los controles de seguridad de un sistema normal.
Chequear con el voltmetro para determinar si el banco de capacitores esta cargado.

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Inspeccionar la fuente de alimentacin externa.

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Comprobar que el circuito del interruptor en el controlador para garantizar


que la alimentacin de entrada ha sido aislada.

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Asegurarse que el interruptor del circuito esta abierto.

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Realizar una inspeccin visual de cables rados y otras averas.

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1.5 .- POTENCIA DE ENTRADA Y SALIDA PARA LA CARGA

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1.6 .- BARRA PARA LEVANTAR LOS VSD Y COLOCACION ADECUADA

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1.7 .- SISTEMAS DE PROTECCION DE LOS VSD


El Sistema de Bloqueo de apertura de la puerta de acceso principal.
Adems de las pestaas Que aseguran los bordes de la puerta de acceso principal,
sta cuenta con un sistema de bloqueo incorporado al actuador del interruptor principal,
de modo de impedir que se pueda abrir la puerta mientras el interruptor est energizado.
Este seguro puede ser pasado por alto usando un desbloqueador que trae incorporada
la manilla del actuador del interruptor principal.

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La Barra de Puesta a Tierra. El tablero provee de sitios especficos donde se debern


hacer las conexiones al sistema de tierra del cliente. Estas barras estn desprovistas
de pintura, tienen agujeros roscados ya disponibles, y estn visiblemente sealizadas
con etiquetas de color verde de acuerdo a la normativa internacional.

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Las Cubiertas Protectoras. Estn distribuidas en el controlador de modo de proteger contra


la exposicin innecesaria a niveles de tensin peligrosos, o contra las consecuencias de
una explosin elctrica. Pueden ser retiradas para facilitar las labores dentro del tablero,
pero debe asegurarse de reponerlas antes de retirarse del rea de trabajo.

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El interruptor Principal. Facilita la desconexin del controlador del sistema de alimentacin


durante cualquier servicio necesario. Aunque sus especificaciones exceden los niveles
normales de operacin, el tcnico no debe confiarse de que el interruptor se encuentre
en buen estado y omitir la verificacin con un instrumento de medicin, ya que esto lo
expone a un grave peligro junto a las personas que trabajen con a l.

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Los Fusibles de proteccin. Se encuentran protegiendo al controlador en la entrada


de alimentacin, y tambin se utilizan junto a transformadores de control y fuentes
de alimentacin. Se corre un grave peligro al omitirlos sustituyndolos por puentes
de cable o alambre, ya que la ruptura de estos materiales durante una sobre corriente
generada pro una falla del controlador o su carga, puede originar un arco elctrico difcil
de apagar y que comprometer la integridad del equipo, del tcnico y de los que lo
acompaan.

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Proteccin contra perturbaciones del voltaje de entrada. Los supresores de


transientes no son sistemas activos de proteccin. Su funcin es drenar los picos
de voltaje que se puedan presentar en la alimentacin del controlador; al hacerlo,
protegen a los componentes de potencia y de las secciones de control del equipo
contra fallas prematuras, y adems previenen el deterioro del aislamiento y por lo
tanto el drenado a tierra del potencial de entrada del controlador.

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Curso de Entrenamiento
Variador Electrospeed GCS

Seccin 2:
Conocimiento Bsico del
Controlador

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CONOCIMIENTO BASICO DEL CONTROLADOR


2.1 .- IDENTIFICACIN DEL CONTROLADOR SEGN PLACA.
4500 3-GCS- 12P

KVA = (Drive Rated Input Voltage/1000) (Rated output Amps) (1.732)


2250-VT KVA =480 (313) (1.732) = 260
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2.2 .- ESPECIFICACIONES
Output Frequency (Frecuencia de operacin): 10 to 120 Hz. at 480V AC
Output Voltage at 60 Hz (Voltaje de salida a 60 Hz): 40 to 480V AC
Start Frequency (Frecuencia de arranque) 3 to 20 Hz.
Sync Delay Time (Tiempo de retrazo de sincronizacin): 0 to 60 sec.
High Speed Clamp (Limite de alta frecuencia): 40 to 120 Hz.
Frequency Resolution (Resolucin de frecuencia): .1 Hz.
Volts/Hertz (Voltio/Hertz): 0.7 - 10 Volts
Low Speed Clamp (Limite de baja velocidad): 5 to 90 Hz.
Voltage Boost (Voltaje de refuerzo): 0 to 200V AC
Voltage Boost Sync (Voltaje de refuerzo de sincronizacin): 0 to 200V AC
Instantaneous Over Current (Lapso de sobre corriente instantnea) (IOT):
170% of Full Load rating.
Current Limit (Corriente limite): 0 to 150% of VSC Rating
Current Limit Sync (Corriente limite de sincronizacin): 0 to 150% of VSC Rating
Maximum Overload current (Mxima corriente de sobre carga): 0 to 150% of VSC Rating for
Variable Torque
0 to 200% of VSC Rating for Constant Torque
Voltage Clamp (Voltaje mximo): 240 to 550V AC
Acceleration Time (Tiempo de aceleracin): 2 to 200 Sec.
Deceleration Time (Tiempo desaceleracin): 2 to 200 Sec.
Slip Compensation (Compensacin de deslizamiento): 0 to 7.5%
Control Power (Control de potencia): 24V DC
Efficiency (Eficiencia): > 98% at Rated Load
Power Factor (Factor de potencia): .96 at Full Speed
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Curso de Entrenamiento
Variador Electrospeed GCS

Seccin 3:
Secciones que componen el
Variador GCS

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SECCIONES QUE COMPONEN EL VARIADOR GCS


3.1.- ETAPA CONVERSORA
La seccin conversora consiste en seis SCRs conectados en configuracin puente
rectificador trifsico de onda completa. En esta seccin adems de rectificarse la
potencia trifsica de entrada, se regula el voltaje del bus DC. Este tipo de conversor
comnmente es conocido como conversor de seis pulsos, conversor controlado o
simplemente conversor a SCRs. El conversor a SCRs es controlado por la tarjeta
Converter Control Board (CCB) y la System Control Board.
En los Variadores de ms potencia, los SCRs conversores se conectan en paralelo
para alcanzar las corrientes requeridas, y se emplea otro tipo de Converter Control
Board que proporciona las conexiones de disparo a las compuertas adicionales.
Esta seccin tambin cuenta con uno dos mdulos diodos conectados en antiparalelo
a la salida rectificada de los mdulos SCRs, dependiendo de la potencia del Controlador.

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Los SCRs empleados en la seccin conversora de todos los GCS se encuentran en forma
de mdulos, diseados para ser montados directamente sobre los disipadores de calor.
El aislamiento entre la base del mdulo y los componentes internos es de 2500VAC. Cada
mdulo contiene dos SCRs (ver figura anexa); el nodo de un SCR est conectado al ctodo
del otro; el punto de interconexin es el terminal 1 (AK) y es el sitio de entrada de la corriente
alterna. El ctodo del primer SCR es el terminal 2 (K) y se conecta al bus positivo; el nodo
del segundo SCR es el terminal 3 (A) y se conecta al bus negativo.

A los SCRs conectados al bus positivo se les denomina positivos y negativos a los conectados al
bus negativo.

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3.2. ETAPA INVERSORA


La seccin inversora consiste en seis interruptores de potencia a base de
transistores bipolares de compuerta aislada, y de las tarjetas Inverter Control Board
Se puede decir que los IGBT son dispositivos renen las caractersticas de los
de los transistores BIPOLARES y de los MOSFET simultneamente, consiguiendo
as el control de grandes potencias (1 MVA) con tensiones de puerta relativamente
bajas (de 12 a 15V) y grande frecuencias de conmutacin (hasta 75 Khz.
Una importante ventaja de estos dispositivos se debe a que llevan incorporados
unos diodos de recuperacin muy rpidos, lo cual permite disminuir los tiempos
de conmutacin
Resumiendo, se puede decir que, al igual que un transistor MOSFET se trata de
un elemento bidireccional en corriente y unipolar en tensin, es decir, capaz de
soportar la circulacin de corriente en ambos sentidos y tensin de una nica
polaridad,.

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3.3.- ETAPA DE FILTRADO DC


El DC Link consiste en inductores, condensadores del bus DC, y condensadores
auxiliares del bus. En la seccin conversora se convierten las tres fases de entrada
en corriente directa, sin embargo, existe una gran cantidad de rizado (ripple) que se
incrementa con la carga. El propsito de los componentes del DC Link es filtrar el rizado
del voltaje del bus DC.
INDUCTORES: Son empleados mltiples inductores en paralelo para lograr la potencia
requerida; en los controladores los inductores se localizan en la parte inferior, justo debajo de
la entrada del aire de ventilacin.
LOS CONDENSADORES DEL BUS DC se encuentran en parejas conectadas en serie para
soportar los voltajes manejados; las parejas se encuentran en paralelo entre s para lograr las
capacitancias requeridas (mdulos de 8 capacitores).En los gabinetes Nema 3 los condensadores
del bus estn localizados en la parte inferior, justo sobre la base. Para asegurar que ninguno de los
condensadores tenga ms del 50% del voltaje del bus DC sobre s, son empleadas resistencias
de drenado (bleeder resistors). Estas se encuentran en cada modulo de capacitores.
CAPACITORES AUXILIARES que se encuentran conectados sobre los semiconductores de
la seccin inversora

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3.4 .- FUENTE DE ALIMENTACION (SSB)


Suministra voltajes al sistema por J12, J11, J2, J1(120 VAC para los cooling fans)
J7, J8 para alimentar a los motores que van en la parte posterior del controlador y
son parte del sistema de enfriamiento que cuentan los VSD.
J5, suministra voltaje a J3(System control) 24 VDC.

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3.5.- ESQUEMA DEL SISTEMA GCS


SECCION
CONVERSORA

DC LINK

CONVERTER
SIGNAL
BOARD (CSB)

SYSTEM
CONTROL
BOARD
(SCB)

EXPANSION
OPTION
MODULES

GRAPHIC
DISPLAY
INTERFACE
(GDI)

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SECCION
INVERSORA

INVERTER
SIGNAL
BOARD
(ISB)

3.6.- CARACTERISTICAS Y BENEFICIOS


Est preparado para conectividad y telemetra, permitiendo trabajar en red u operacin remota.
Configuracin descargable, que facilita la configuracin de mltiples controladores.
Sistema de control expandible: Mdulos I/O, analizador de armnicos; flexibilidad en diseo de
sistemas inteligentes.
Interface de operacin idntica para todos los productos GCS, el personal de mantenimiento y
operacin para todos los productos GCS necesita aprender la interface solo una vez.
Tecnologa de montaje superficial electrnico, para tarjetas de circuito impreso ms pequeas,
con pocas conexiones dan a una mayor fiabilidad.
Software actualizable en campo, el controlador no necesita ser removido de su localizacin para
modificar o actualizar su software.
Archivos de Registro de datos compatibles con hojas de clculo, permite monitorear y analizar
datos usando software comunes de herramientas para PC.

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Carta amperimtrica electrnica incorporada, permite grabar las corrientes del motor sin necesidad
de papel.
Backup redundante y continuo de datos y parmetros, reduce la posibilidad de perdida de datos
y protecciones debido a fallas.
Fecha / hora de eventos e histricos de eventos, ayuda a identificar problemas o tendencias.
Ventanas de diagnostico o alarma que aparece automticamente, muestra los problemas con
reposicin de seguridad del operador.
Programacin de I/O, que pueden ser programadas para que funcionen independientemente de
la operacin del controlador, similar a un PLC independiente.
Compatible con la lnea completa de productos GCS, la interfaz y configuracin con otros productos
Centrilift se hace ms fcil.
Los gabinetes cumplen con estndares industriales NEMA 3, IP54, NEMA1, IP33; ofrece una
operacin fiable en cualquier ambiente.

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Curso de Entrenamiento
Variador Electrospeed GCS

Seccin 4:
Identificacin de componentes
y funcionamiento

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IDENTIFICACION DE CONPONENTES Y FUNCIONAMIENTO


4.1.- TARJETA DE CONTROL DEL SISTEMA (SCB)

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4.2.- CONEXIONES DE LA TARJETA DE CONTROL DEL SISTEMA (SCB)

CONVERTER
SIGNALS
RS-232
SYSTEM
CONTROLLER

POWER
CONVERSION
MODULE

CITIBus
TO DISPLAY
& OTHER I/O

INVERTER
SIGNALS

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4.3.- ENTRADAS DIGITALES DE SCB

Sistema de controlador
Entradas digitales en la tarjeta
Sensa la temperatura
Monitorea la potencia de entrada

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4.4.- PUERTOS EN SCB


Sistema controlador
Entradas anlogicas
Puerto RS-232
Comunicacion CITIBUs
Modulo personal de entrada

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4.5.- SALIDAS DIGITALES DE SCB

Sistema controlador
Salidas digitales
Almacen de parametros.
Reloj en tiempo real.

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4.6.- ENTRADAS DEL BUS DC EN SCB

Conversion de potencia
Sensa el bus DC
Seales de control en la seccin conversora
Sensa el voltaje de entrada
Sensa las fases para 6/12 pulsos.
Puente para dehabilitar la seccin conversora( proxima
lamina)

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4.7.- JUMPER PARA DESHABILITAR LA SECCION CONVERSORA EN SCB

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4.8.- ENTRADA DE LA FUENTE DE ALIMENTACION EN SCB

Sensa la corriente de salida


Salida de la seccin conversora remota
Entrada de la fuente de poder

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4.9.- TARJETAS DE SEAL CONVERSORA (CSB) EN SCB

Provee seales de voltaje a la seccin de conversion de


potencia de la tarjeta de control del sistema
Transformador de aislamiento a las seales de
compuerta.
Disponible para las tarjetas de seal conversora doble
para las series 8000

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4.10.- TARJETAS DE SEAL INVERSORA (ISB) EN SCB

Transformador de aislamiento del circuito controlador


Con acceso para 4 IGBT en paralelo.
Provee aislamiento ptico para la seal de retroalimentacin de IOT en
la seccin conversora de la SCB.

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4.11 .- TARJETA PARA SENSAR LA TEMPERATURA (TSB)

Estos dispositivos son normalmente


cerrados y se abren con temperaturas
superiores a los 85 C.

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4.12.- TARJETA FUENTE DE ALIMENTACION (SSB)

Transformador conversor de 120 VAC a 28 VDC con operacin de


50/60 Hz.
Abastece de 120 VAC a los ventiladores pequeos.
Control de los ventiladores de enfriamiento
Fusibles de proteccin.

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4.13 .- RECTIFICADOR CONTROLADO DE SILICIO (SCR)

MODULO SCR

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4.14 .- TARJETA AMORTIGUADORA

Las tarjetas amortiguadoras del controlador GCS


residen sobre los SCR lo cual les hacen mas efectivos
en la reduccin de trascientes de voltajes de entrada.
El controlador ICS tiene estas tarjetas amortiguadoras
en la misma tarjeta conversora.

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4.15.- INDUCTORES

Tres medidas para todas las series y estan


encapsulados.
Hay de 50A, 100A y 200A
El sensor de temperatura de los
inductores se encuentra alojado
en el inductor de menos amperios.

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4.16.- MODULOS DE CAPACITORES

1500 MFD
10 aos
Construido en modulos

Los modulos de los capacitores estan hechos en medidas para


que todos los controladores usen los mismos modulos. Los
controladores contienen multiples modulos de capacitores por
cada clasificacin. Loss modulos contienen 8 capacitores y sus
resistencias de drenado asociadas.

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4.17 .- TRANSISTOR BIPOLAR DE COMPUERTA AISLADA (IGBT)


Transistor bipolar de compuerta aislada (IGBT)
Reduce la fuente de poder.
Sensible a la electroestatica

Collector

Gate
Emitter
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4.18 .- PANTALLA GRAFICA DE INTERFACE (GDI)

Pantalla grfica
Teclado
Gabinete a prueba de agua
Abertura para tarjeta de memoria PCMACIA
Puerto de comunicacin RS-232
No almacena informacin en la tarjeta

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4.19.- MODULO EXPANSION I/O

3 entradas digitales
3 salidas digitales
2 entradas anlogicas
2 salidas anlogicas de 4 20 mA.

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4.20.- VENTILADORES EXTERNOS - DISIPADORES

480VAC 50/60 Hz
Ambiente de 55oC.

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4.21.- MODULO PERSONAL

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MODELO VSD

BLANCO

ANARANJADO

1050

COM

VT

1060

COM

VT

1075

COM

VT

1100

COM

VT

1125

COM

VT

2050

COM

VT

2060

COM

VT

2075

COM

VT

2100

COM

VT

2125

COM

VT

2150

COM

VT

2200

COM

VT

2250

COM

VT

4300

COM

VT

4350

COM

VT

4400

COM

VT

4500

COM

VT

8600

COM

VT

8700

COM

VT

8800

COM

VT

8900

COM

VT

CLIENTE

COM

VT

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NEGRO

ROJO

VERDE

AMARILLO

AZUL

MARRON

Curso de Entrenamiento
Variador Electrospeed GCS

Seccin 5:
Sistema Operativo del Variador
GCS

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SISTEMA OPERATIVO DEL VARIADOR GCS

GCS
Drive
Setup

Datalog
&
History

Analog
Setup &
Display

Status

Faults
&
Undld

SCADA &
Security
& System

Custom
User
Screen

Prog
Logic
Funct

GCS
Modules

: move cursor
: select

START

MENU

STOP

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ENTER

El sistema operativo del GCS es el


principal software de control que se
pone en funcionamiento con todos.
El usuario interacta con el sistema
operativo mas que todo por el uso
de la unidad de demostracin grafica.

5.1.- PANTALLA GRAFICA DE INTERFACE (GDI)

GCS
Drive
Setup

Datalog
&
History

Analog
Setup &
Display

Status

Faults
&
Undld

SCADA &
Security
& System

Custom
User
Screen

Prog
Logic
Funct

GCS
Modules

: move cursor
: select

START

MENU

STOP

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ENTER

Los grficos y las presentaciones de


mens variara dependiendo de los
productos GCS que son usados, pero
algunas funciones y convenciones de
interface de usuarios permanecen
iguales.

5.2.- FUNCIONES DEL TECLADO EN GDI

GCS
Drive
Setup

Datalog
&
History

Analog
Setup &
Display

Status

Faults
&
Undld

SCADA &
Security
& System

Custom
User
Screen

Prog
Logic
Funct

GCS
Modules

Las teclas de START y STOP


conmutan directamente con el
control del motor.

START

: move cursor
: select

START

MENU

STOP

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ENTER

STOP

El interruptor STOP es tambin


usado para limpiar una condicin
de bloqueo.

El teclado de flechas:
Mueve el cursor alrededor de la pantalla mostrada.
Incrementa o decrementa el valor numrico que esta siendo editado.
Desplazan lnea a lnea en mltiples selecciones de pantallas que vienen al caso

GCS
Drive
Setup

Datalog
&
History

Analog
Setup &
Display

Status

Faults
&
Undld

SCADA &
Security
& System

Custom
User
Screen

Prog
Logic
Funct

GCS
Modules

: move cursor
: select

START

STOP

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MENU

ENTER

La tecla ENTER es usada para seleccionar el menu puesto en relieve para finalizar y almacenar un
o para ser editado un valor.

GCS
Drive
Setup

Datalog
&
History

Analog
Setup &
Display

Status

Faults
&
Undld

SCADA &
Security
& System

Custom
User
Screen

Prog
Logic
Funct

GCS
Modules

: move cursor
: select

ENTER
START

STOP

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MENU

ENTER

La tecla MENU es usada como un respaldo o tecla de cancelacin para abortar algn ajuste en
progreso.
Si presionamos repetidamente MENU accedemos al MENU PRINCIPAL.

GCS
Drive
Setup

Datalog
&
History

Analog
Setup &
Display

Status

Faults
&
Undld

SCADA &
Security
& System

Custom
User
Screen

Prog
Logic
Funct

GCS
Modules

: move cursor
: select

MENU
START

STOP

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MENU

ENTER

5.3 .- CONTROL MODO EXTERNO DEL GCS

El controlador GCS puede usar interruptores


montados externamente para seleccionar el
modo de operacin.
Un interruptor de arranque externo puede
tambin ser cableado.

START

OFF
HAND

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AUTO

5.4 .- LUCES INDICADORAS DEL GDI


La luz verde fija indica cuando el motor esta
funcionando sin paradas o alarmas pendientes
GCS
Drive
Setup

Datalog
&
History

Analog
Setup &
Display

Status

Faults
&
Undld

SCADA &
Security
& System

Custom
User
Screen

Prog
Logic
Funct

GCS
Modules

: move cursor
: select

START

STOP

Copyright 2008 Baker Hughes, Inc. All rights reserved.

MENU

ENTER

La luz verde fija con amarilla intermitente


indica que el motor esta funcionando, pero
hay una alarma activa y su demora asociada
esta siendo controlada hasta expirar. Si la
alarma persiste hasta que haya espirado
la demora asociada el motor se detendr.

GCS
Drive
Setup

Datalog
&
History

Analog
Setup &
Display

Status

Faults
&
Undld

SCADA &
Security
& System

Custom
User
Screen

Prog
Logic
Funct

GCS
Modules

: move cursor
: select

START

MENU

STOP

Copyright 2008 Baker Hughes, Inc. All rights reserved.

ENTER

La luz amarilla sola indica que el motor esta


parado, pero no hay alarmas activas y el motor
arrancara automticamente cuando haya
expirado la demora de arranque. Si el parmetro
Tiempo de epera para arranque no esta
habilitado, el motor puede ser arrancado en
cualquier momento oprimiendo el botn de
arranque.

GCS
Drive
Setup

Datalog
&
History

Analog
Setup &
Display

Status

Faults
&
Undld

SCADA &
Security
& System

Custom
User
Screen

Prog
Logic
Funct

GCS
Modules

: move cursor
: select

START

MENU

STOP

Copyright 2008 Baker Hughes, Inc. All rights reserved.

ENTER

La luz roja encendida fija, el motor esta


detenido debido a una parada manual
o del operador o un comando de parada
del computador central.
Luz roja encendida intermitente, el motor
esta detenido debido a una de las alarmas
habilitadas. El motor no arrancara sin
intervencin del operador

GCS
Drive
Setup

Datalog
&
History

Analog
Setup &
Display

Status

Faults
&
Undld

SCADA &
Security
& System

Custom
User
Screen

Prog
Logic
Funct

GCS
Modules

: move cursor
: select

START

STOP

Copyright 2008 Baker Hughes, Inc. All rights reserved.

MENU

ENTER

Luz roja encendida intermitente con amarilla,


El motor esta detenido debido a una de las
alarmas habilitadas. El motor arrancara cuando
haya expirado la demora de arranque.

5.5.- LUCES PANEL EXTERNO

El variador y los dispositivos VORTEX


del GCS proveen relay de contactos
en la salida que pueden accionar lmparas
indicadoras o contactores del motor.

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Van colocadas en la puerta del VSD

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5.6.- ANUNCIO DE PARADA (STOP)

El controlador GCS siempre anuncia


una informacin de alarma activa o
parada en la pantalla STATUS, de la
unidad visual.

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El controlador GCS muestra una pantalla de alerta de alarma despus que una parada ocurri.

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5.7 .- EXHIBICION DE MENU / LECTURAS

GCS
Drive
Setup

Datalog
&
History

Analog
Setup &
Display

Status

Faults
&
Undld

SCADA &
Security
& System

Custom
User
Screen

Prog
Logic
Funct

GCS
Modules

Copyright 2008 Baker Hughes, Inc. All rights reserved.

Use el teclado de flechas para


mover El cursor resaltado en el
men deseado y presione la tecla
ENTER para seleccionar.

Resaltar STATUS en la pantalla del


men principal y presionar ENTER
para mostrar la pantalla de estado.

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5.8.- CONVENCION DE SIMBOLOS EN LA PANTALLA

La cabeza de una flecha pequea


en la lnea del men indica que
puede ser editada.

Mas smbolos indican data adicional


o mens que estn disponibles a
travs del teclado de flechas.

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Parte de la pantalla
que es usada como
una rea de ayuda
para un contexto
especifico.

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5.9.- EDITAR UN PARAMETRO DE LECTURA

INTERNAL AI1
MORE

Present Value
High Threshold
Hi Thld Alm Enb
Hi Thld Byp Dly
Hi Thld Lk Enbl
Hi Thld Sd Dly
Low Threshold
Lo Thld Alm Enb
Lo Thld Byp Dly
Lo Thld Lk Enbl
Lo Thld Sd Dly
High Threshold

Copyright 2008 Baker Hughes, Inc. All rights reserved.

MORE

0
300
no
0
no
5
0
no
0
no
4

sec
sec
sec
sec

Mover el cursor ponindolo


en relieve sobre el parmetro
y presionando ENTER

INTERNAL AI1
MORE

Present Value
High Threshold
Hi Thld Alm Enb
Hi Thld Byp Dly
Hi Thld Lk Enbl
Hi Thld Sd Dly
Low Threshold
Lo Thld Alm Enb
Lo Thld Byp Dly
Lo Thld Lk Enbl
Lo Thld Sd Dly
High Threshold

Copyright 2008 Baker Hughes, Inc. All rights reserved.

MORE

0
300
no
0
no
5
0
no
0
no
4

sec
sec
sec
sec

Use las teclas de


flechas para editar
el digito en la
posicin deseada

INTERNAL AI1
MORE

Present Value
High Threshold
Hi Thld Alm Enb
Hi Thld Byp Dly
Hi Thld Lk Enbl
Hi Thld Sd Dly
Low Threshold
Lo Thld Alm Enb
Lo Thld Byp Dly
Lo Thld Lk Enbl
Lo Thld Sd Dly
High Threshold

Copyright 2008 Baker Hughes, Inc. All rights reserved.

MORE

0
2300
no
0
no
5
0
no
0
no
4

sec
sec
sec
sec

Use el teclado de flechas arriba y


abajo para Incrementar o decrementar
el valor bajo el cursor.
Presionar la tecla ENTER cuando este
listo para programar o MENU para abortar
el cambio.

INTERNAL AI1
MORE

MORE

Present Value
High Threshold
Hi Thld Alm Enb
Hi Thld Byp Dly
Hi Thld Lk Enbl
Hi Thld Sd Dly
Low Threshold
Lo Thld Alm Enb
Lo Thld Byp Dly
Lo Thld Lk Enbl
Lo Thld Sd Dly

0
300
no
0
no
5
0
no
0
no
4

** ACCESS DENIED **

Copyright 2008 Baker Hughes, Inc. All rights reserved.

sec
sec

sec
sec

Si el sistema de seguridad
esta habilitado, no se permitir
editar sin introducir la clave
correspondiente.

5.10.- SISTEMA DE SEGURIDAD

La seguridad es controlada
por la palabra clave maestra.

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Si la seguridad es habilitada, el
usuario debe entrar la correcta
palabra clave para que permita
editar parmetros.
El puente de seguridad puede ser
usado para desactivar la palabra
clave de seguridad.

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Curso de Entrenamiento
Variador Electrospeed GCS

Seccin 6:
Los mens del variador GCS

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LOS MENUS DEL GCS


GCS Modules

GCS Drive Setup

Screens used to enable,


calibrate or scale built-in
inputs, outputs & optional
external I/O modules
including Tracker

Menu group contains most of


the parameters that need to
be set and maintained for a
basic VSC installation

GCS
Drive
Setup

Datalog
&
History

Analog
Setup &
Display

Status

Faults
&
Undld

SCADA &
Security
& System

Custom
User
Screen

Prog
Logic
Funct

GCS
Modules
Analog Setup

Screens used to calibrate


and display measured analog
signals including Volts and
Amps

SCADA, Security
& System

Menus to enable security


passwords, set real-time
clock & adjust telemetry
parameters

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Custom User
Screen
Provides access to
customized user display
screens

Datalog & History

Section provides screens to


access the historical data
and graphs that are recorded
within the GCS controller

Faults & Underload


Menus used to enable or
disable & adjust timing of
most conditions that cause
motor shutdowns

Programmable
Logic Functions

Menus used to access


standard control algorithms
and create customized
functions based on available
inputs and outputs

6.1.- SUBMENUS CON LISTA ENLAZADA CORTA

GCS SETUP 2
MORE

Accel Time
Decel Time
Inverter Mode
Inverter Rot
Converter Mode
Regulator Gain
Slip
Comp
GCS
Setup 1
Jog Freq
Restart Delay
Password
Scty Jmp Status

MORE

10 sec
10 sec
6-Step
FWD
6 PLS
55 %
GCS Setup 0
2
GCS Setup 3
0 hz
30 min
0
yes
MORE

Password
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Para evitar la necesidad de


moverse de lnea a lnea a
travs de listas largas de
parmetros, los submens
del GCS estn organizados
en listas cortas de parmetro
relacionados, se accede usando
las flechas de izquierda y
derecha.

Starts

6.2.- PANTALLA STATUS

La pantalla STATUS
provee informacin
del estado activo del
VSD.

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6.3.- PROGRAMACION DEL GCS

GCS
Modules
Analog
Setup &
Display

GCS
Drive
Setup

Datalog
&
History

Status

Faults
&
Undld

SCADA & Custom


User
Security
& System Screen

Copyright 2008 Baker Hughes, Inc. All rights reserved.

Prog
Logic
Funct

Los mens GCS set up proveen


acceso a la mayora de parmetros
que necesitan ajustarse durante
las rutinas de programacin y
mantenimiento.

SETUP 1

GCS Set up 1
La mayora de los parmetros
especficos de aplicacin son
encontrados dentro de estos
mens.
El valor de los parmetros por
defecto de fabrica estn basados
en el nmero del modelo del
controlador.

Copyright 2008 Baker Hughes, Inc. All rights reserved.

SETUP 2

GCS Set up 2
La segunda pantalla de programacin
se accede por las teclas de las flechas
izquierda o derecha de la pantalla GCS
Set up 1.
Usar la palabra clave programada
localizada aqu.

Copyright 2008 Baker Hughes, Inc. All rights reserved.

SETUP 3

GCS SET UP 3
Tercera pantalla del grupo
mens de programacin del
controlador.
Parmetros relacionados con
el motor y bomba.

Copyright 2008 Baker Hughes, Inc. All rights reserved.

START

STARTS
Cuarta pantalla del grupo
mens de programacin del
controlador.
Parmetros de rearranques
automticos y tiempos de
retrazo.

Copyright 2008 Baker Hughes, Inc. All rights reserved.

6.4.- HISTORICO Y ALMACENAMIENTO DE DATOS

GCS
Drive
Setup

Datalog
&
History

Analog
Setup &
Display

Status

Faults
&
Undld

SCADA &
Security
& System

Custom
User
Screen

Prog
Logic
Funct

GCS
Modules

Copyright 2008 Baker Hughes, Inc. All rights reserved.

Accede al almacn del histrico gravado


dentro del controlador GCS.
Incluyen pantallas para SHUTDOWN,
EVENT HISTORY AND GRAPHING

Paradas

Histrico de shutdown
Registra la causa, fecha y hora de
los ltimos 99 shutdowns

Copyright 2008 Baker Hughes, Inc. All rights reserved.

DETALLE DE PARADAS

Detalle de shutdown
Graba una foto instantnea del voltaje,
amperaje y medidas analgicas del
shutdown.

Copyright 2008 Baker Hughes, Inc. All rights reserved.

EVENTOS

Registro de eventos
Registra todos los eventos ocurridos
Los eventos incluyen:
Arranques
Cambios de parmetros
Paradas

Copyright 2008 Baker Hughes, Inc. All rights reserved.

HISTORICO DE TRABAJO

Histrico del funcionamiento


Acumula y graba tiempo de
funcionamiento estadstico

Copyright 2008 Baker Hughes, Inc. All rights reserved.

HISTORICO Y ALMACEN DE DATOS

Datalogging Setup
Habilitar / Deshabilitar el almacenamiento
de la data para la PC card.
Acceso a la configuracin de pantallas
para guardar la data.

Copyright 2008 Baker Hughes, Inc. All rights reserved.

GRAFICO DE CORRIENTE

GRAPHING
MORE

MORE

phase b amp chart

Diagramas
El controlador GCS graba la corriente
del motor por un periodo de 7 das.
El valor es muestreado en 600
veces por segundo.
Graba el mnimo, mximo y el promedio
de corriente cada 4 minutos.

Copyright 2008 Baker Hughes, Inc. All rights reserved.

Carta amperimetrica de la fase B

Copyright 2008 Baker Hughes, Inc. All rights reserved.

Diagramas

GRAPHING
MORE

MORE

phase b amp chart


current a startup
current b startup
current c startup
Voltage AB startup
Voltage BC startup
Voltage CA startup

Copyright 2008 Baker Hughes, Inc. All rights reserved.

El Vortex del GCS tambin graba


las tres corrientes y voltajes de
600 muestras / segundo, durante
2 segundos despus del arranque

Phase A Start Current


400

Zoom
Carga inicial de la corriente A
Forma de ondas iniciales de corriente
y voltaje pueden ayudar a identificar
la fuente de alimentacin y/o
problemas relacionados con la carga.

Strt
98/03/12

Copyright 2008 Baker Hughes, Inc. All rights reserved.

6.5.- FALLAS Y ALARMAS

GCS
Modules

GCS
Drive
Setup

Datalog
&
History

Analog
Setup &
Display

Status

Faults
&
Alarms

SCADA &
Security
& System

Custom
User
Screen

Prog
Logic
Funct

Copyright 2008 Baker Hughes, Inc. All rights reserved.

Accede a los sistemas de proteccin


programados, umbrales y tiempo de
retrasos.
Contienen varios mens dependiendo
del tipo de controlador GCS.

SOBRECARGA

Es el punto que representa la mxima


cantidad de corriente permitida.
el amperaje mas alto es la mxima
corriente en una fase.

Copyright 2008 Baker Hughes, Inc. All rights reserved.

Ove rloa d Shutdow n Tim e De la y


4.5
4
3.5

Time Delay

3
2.5
2
1.5
1
0.5

5.8

5.5

5.2

4.9

4.6

4.3

3.7

3.4

3.1

2.8

2.5

2.2

1.9

1.6

1.3

0
M ultiple of Ove r load Cur r e nt Se tpoint

El retrazo de parada por la alarma de sobrecarga es determinada por la severidad de esta


misma.
Copyright 2008 Baker Hughes, Inc. All rights reserved.

BAJA CARGA

Este valor tpicamente se programa


entre 15% y 20% de la corriente de
fase mas baja a frecuencia mnima
de salida.

Copyright 2008 Baker Hughes, Inc. All rights reserved.

SOBRE VOLTAJE DE ENTRADA

Esta se programa a 5% por encima


del valor del voltaje de placa en el
VSD.

Copyright 2008 Baker Hughes, Inc. All rights reserved.

BAJO VOLTAJE DE ENTRADA

Esta se programa 20% por


debajo del voltaje de placa del
VSD.

Copyright 2008 Baker Hughes, Inc. All rights reserved.

DESBALANCE DE VOLTAJE DE ENTRADA

Este parmetro se programa entre


el 4% y el 10%

Copyright 2008 Baker Hughes, Inc. All rights reserved.

BAJA VELOCIDAD

Cuando cae por debajo de 0.5%


por debajo del limite de baja
frecuencia. Se activa esta alarma.

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SENSORES DE TEMPERATURA

TEMP SENSORS
heatsink 1
heatsink 2
heatsink 3
heatsink 4
inductor
ambient
auxiliary

Copyright 2008 Baker Hughes, Inc. All rights reserved.

El controlador GCS tiene 7 sensores


los umbrales de parada son todos
programados por la fabrica, excepto la
auxiliar.

El controlador GCS tiene 7 sensores y sus umbrales de parada son todos programados por la
fabrica, excepto la auxiliar.

Copyright 2008 Baker Hughes, Inc. All rights reserved.

El sensor auxiliar puede ser usado para medir temperatura en localizaciones seleccionadas por el
usuario.

Copyright 2008 Baker Hughes, Inc. All rights reserved.

6.6.- FUNCIONES LOGICAS PROGRAMABLES

GCS
Drive
Setup

Datalog
&
History

Analog
Setup &
Display

Status

Faults
&
Undld

SCADA &
Security
& System

Custom
User
Screen

Prog
Logic
Funct

GCS
Modules

Copyright 2008 Baker Hughes, Inc. All rights reserved.

Este grupo de mens provee


acceso para alguna funcin
programable disponible.

CONFIGURACION DE LAS FUNCIONES PROGRAMABLES

Dos funciones programables son


incluidas en el controlador bsico.

Copyright 2008 Baker Hughes, Inc. All rights reserved.

CONFIGURACION DEL CONTROL PID

La programacin del control de la


frecuencia de salida, la pantalla
provee al usuario tres modos de
control de velocidad de salida.
PID, Anlogo Seguidor y por
Programacin de frecuencia. Cuando
el usuario selecciona uno de estos
tres modos, la parte baja de la pantalla
cambiara para mostrar los parmetros
pertenecientes a este tipo de algoritmo
de control.

Copyright 2008 Baker Hughes, Inc. All rights reserved.

6.7.- PANTALLA CLIENTE USUARIO

GCS
Drive
Setup

Datalog
&
History

Analog
Setup &
Display

Status

Faults
&
Undld

SCADA &
Security
& System

Custom
User
Screen

Prog
Logic
Funct

GCS
Modules

Copyright 2008 Baker Hughes, Inc. All rights reserved.

Permite acceder a una lista de


parmetros mas usados por el
operador. Estos son seleccionados
por el usuario.

En esta pantalla se escoge los parmetros que uno desea visualizar cada vez que entre en esta
pantalla.

Copyright 2008 Baker Hughes, Inc. All rights reserved.

6.8.- SISTEMA & SEGURIDAD & SCADA

GCS
Drive
Setup

Datalog
&
History

Analog
Setup &
Display

Status

Faults
&
Undld

SCADA &
Security
& System

Custom
User
Screen

Prog
Logic
Funct

GCS
Modules

Copyright 2008 Baker Hughes, Inc. All rights reserved.

Provee acceso a una variedad


de sistemas de mantenimiento,
seguridad, comunicacin y el
tiempo de cuidado de las funciones
SCADA: Sistema de control y
adquisicin de datos

Resetea los parmetros y prepara al controlador para un despliegue de unos parmetros que no
se acceden el campo.

Copyright 2008 Baker Hughes, Inc. All rights reserved.

Esta men pantalla permite al usuario ajustar los parmetros que controlan la comunicacin
serial.

Copyright 2008 Baker Hughes, Inc. All rights reserved.

El men muestra el valor presente del tiempo real en la tarjeta, la batera respalda el reloj.

CURRENT TIME
MORE

Year
Month
Day
Hours
Minutes
Seconds

Year

Copyright 2008 Baker Hughes, Inc. All rights reserved.

MORE

1998 yr
3 mo
11 dys
10 min
30 min
41 sec

Esta pantalla es usada para editar y corregir la programacin del tiempo real del reloj.

SET TIME
MORE

Year
Month
Day
Hours
Minutes
Seconds
Update Tm

Year

Copyright 2008 Baker Hughes, Inc. All rights reserved.

MORE

1998 yr
3 mo
11 dys
10 min
30 min
41 sec
no

6.9.- PROGRAMACION ANALOGICA & PANTALLA

GCS
Drive
Setup

Datalog
&
History

Analog
Setup &
Display

Status

Faults
&
Undld

SCADA &
Security
& System

Custom
User
Screen

Prog
Logic
Funct

GCS
Modules

Copyright 2008 Baker Hughes, Inc. All rights reserved.

Accede a parmetros relacionados


con las medidas analgicas por
defecto:
Corriente
Voltaje
Factor de potencia

CONFIGURACION ANALOGICA

El controlador GCS es fabricado


para rangos de modelo limitado.
El Vortex en el GCS permite la
flexibilidad para acomodar una
amplia variedad de tamaos de
carga.

Copyright 2008 Baker Hughes, Inc. All rights reserved.

6.10.- MODULOS GCS

GCS
Drive
Setup

Datalog
&
History

Analog
Setup &
Display

Status

Faults
&
Undld

SCADA &
Security
& System

Custom
User
Screen

Prog
Logic
Funct

GCS
Modules

Copyright 2008 Baker Hughes, Inc. All rights reserved.

Acceso para calibracin y programacin


de propsito general analgico & digital
I/O.
Mdulos de expansin son calibradas
va estos mens

En la tarjeta I/O es incorporado entradas digital y analgica de propsito general.


Las tarjetas de expansin de entrada proveern un mtodo simple para expandir algn sistema.

GCS MODULES
onboard I/O
expansion I/O card 1
expansion I/O card 2
expansion I/O card 3
Tracker

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Ambos el controlador y el Vortex proveen dos canales de entrada anlogo de propsito general.
Las entradas de 0 10 VDC

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Estas pantallas se despliegan cuando vamos a programar los umbrales de seal.

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El controlador GCS tiene tres entradas digitales de propsito general.


El vortex GCS tiene dos entradas de estado.

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Curso de Entrenamiento
Variador Electrospeed GCS

Seccin 7:
Localizador de fallas

Copyright 2008 Baker Hughes, Inc. All rights reserved.

LOCALIZADOR DE FALLAS

Definicin de simbolos en el
flujo grama

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7.1.- DIAGNOSTICO GENERAL DEL FLUJO

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PROBLEMA CON LA PANTALLA

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PROBLEMA CON LA SECCION CONVERSORA

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PROBLEMA CON LA SECCION CONVERSORA

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PROBLEMA CON EL ARRANQUE

Copyright 2008 Baker Hughes, Inc. All rights reserved.

PROBLEMA CON LA SECCION INVERSORA

Copyright 2008 Baker Hughes, Inc. All rights reserved.

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7.2.- FALLAS EN GENERAL


Las fallas y alarmas activas pueden ser holgadamente agrupados en seis categoras. Estas
son:
Umbrales operacionales
En la tarjeta I/O
Mdulos externos I/O
Fallas de software
Fallas de hardware
Otros.
El umbral operacional es referente a un nmero de mediadas o parametros calculados en
tiempo real. Muchos de estos pueden ser programados para causar una parada si el valor
del parmetro cruza un umbral definido por el usuario. Algunos como el voltaje de entrada
son monitoreados por que ellos pueden afectar la operacin del controlador si se salen de
los valores nominles.Otros como la corriente de salida son usados para monitorear y
proteger la carga.

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FALLA

PANTALLA

DESCRIPCION

ACCION CORRECTIVA

1.

Sobre voltaje de entrada.

1.

Ovr Vlt

1.

El voltaje de entrada en el controlador


es mas alto que el sobre voltaje
programado

1.

Chequear el voltaje de entrada o ajustar el parmetro de sobre voltaje

2.

Bajo voltaje de entrada

2.

Und Vlt

2.

El voltaje de entrada en el controlador


es mas bajo que el bajo voltaje
programado.

2.

Chequear la potencia de entrada o ajustar el parmetro de bajo voltaje. Tambin


dado que el voltaje de entrada es monitoreado a travs de la compuerta principal
del SCR, principal compuerta suelta o una CSB daada podra ser la causante de
este sntoma

3.

Desbalance de voltaje de
entrada

3.

Vunbal

3.

La magnitud comparativa (en


porcentaje) de los tres voltajes de
entrada ha excedido el valor del
desbalance de voltaje programado

3.

Chequer el voltaje de entrada o ajustar el parmetro de desbalance de voltaje. As


como en la falla de bajo voltaje de entrada, el hardware de la seccin conversora
puede afectar estos valores.

4.

Lapsus de baja velocidad

4.

LST Sd Alm

4.

La frecuencia de salida del controlador


ha cado por debajo del parmetro
limite de baja velocidad por un tiempo
mayor que el tiempo de retrazo de
parada

4.

Dado que el parmetro de frecuencia no puede ser programado por debajo del
limite de baja velocidad y lo nico que puede pasar por encima de esto es la
funcin de corriente limite (I Limit), esta falla normalmente indicara que la carga
en el controlador se ha incrementado dramticamente. Como la carga aumenta la
funcin de corriente limite (I Limit) causara que el controlador reduzca su
velocidad hasta intentar controlar la corriente de salida. Si este efecto es bastante
severo, la frecuencia caer por debajo de lo programado, generando un lapsus de
baja velocidad. Chequear el motor y la carga por problemas.

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FALLA

PANTALLA

DESCRIPCION

ACCION CORRECTIVA

5.

Sobre carga

5.

Ovld

5.

La corriente de salida del


controlador ha excedido el
parmetro de sobrecarga por un
tiempo mayor que el tiempo de
retrazo de parada

5.

O disminuyo la corriente de salida cambiando la frecuencia de


operacin , o incremento el parmetro de sobre carga. Si el
problema es una condicin de trasiente, alargando el tiempo de
retrazo de parada puede ayudar

6.

Baja carga

6.

Undld

6.

La corriente de salida del


controlador ha cado por debajo
del parmetro de baja carga por
un tiempo mayor que el tiempo
de retrazo de parada.

6.

O incremento la corriente de salida cambiando la frecuencia de


operacin, o diminuyo el parmetro de baja carga. Si el
problema es una condicin de trasiente, alargando el tiempo de
retrazo de parada puede ayudar.

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La tarjeta de control del sistema (SCB) se ha construido con entradas y salidas tanto analgicas
como digitales que pueden ser usadas para arrancar, parar y controlar la frecuencia del VSD.
Cada entrada digital puede ser programada para activar una parada en un estado (Por actividad
alta y por actividad baja). Cada entrada anloga tiene un umbral mas alto y mas bajo que puede
ser armado para activar una parada

FALLA

PANTALLA

DESCRIPCION

ACCION CORRECTIVA

7.

Umbral alto de la
entrada anloga

7.

Alx (donde x
designara la en-trada
y sera 1 o 2)

7.

La entrada anloga designada ha


excedido el valor del parmetro de
umbral alto

7.

Determine la causa de la excesiva seal analgica o ajuste el parmetro de


umbral alto. Todo el hardware asociado con esta en-trada en la tarjeta de
control del sistema (SCB) tambin fallas en esta tarjeta pueden causar lecturas
errneas.

8.

Umbral bajo de la
entrada anloga

8.

Aix (donde x
designara la entrada y
sera 1 o 2)

8.

La entrada anloga designada ha cado


por debajo del valor del parmetro de
umbral bajo.

8.

Determine la causa del excesivo valor de la seal analgica o ajuste el


parmetro de umbral bajo. Todo el hardware asociado con esta entrada se
encuentra en la tarjeta de control del sistema (SCB) tambin fallas de esta
tarjeta pueden causar lecturas errneas.

9.

Entrada digital

9.

Dix (donde x
designara la entrada y
sera 1,2 y 3)

9.

El estado de la entrada digital


designada a cambiada al parmetro de
estado de alarma activa

9.

Chequear la entrada digital o cambiar los parmetros asociados para corregir la


alarma. Todo el hardware asociado con esta entrada esta en la tarjeta de control
del sistema tambin fallas de esta tarjeta pueden causar lecturas errneas.

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Cada modulo de entradas y salidas externas tiene entradas digitales y analgicas que son usadas
en una manera similar a las entradas y saldas de la tarjeta (SCB). La diferencia dominante es la
forma como es mostrada la alarma activa.
FALLA

PANTALLA

DESCRIPCION

ACCION CORRECTIVA

10. Error de comunicacin


del CITIBus

10. xxx Com Error


(donde la xxx sera
PCM, Pantalla o Ex
I/O)

10. Uno de los procesadores internos ha


cesado de comunicarse en el bus serial
interno.

10. Las xxx indicaran cual procesador a cesado de comunicarse. Dado que no ha
parametrs establecidos que puedan afectar esto, la unica accion a realizar es
identificar el hardeware con falla y remplazarlo con un nuevo componente.
(Por ejemplo nueva pantalla, modulo de expansion I/O, tarjeta de control de
sistema y otros mas)

11. Falla de la seccin


conversora en el PCM

11. Cnvtr Flt

11. El tiempo de proteccin interna del


PCM ha determinada que el software
de la seccin conversora ha dejado de
operar.

11. Esta falla fatalsiempre causara una parada como implica que la seccion
conversora ha dejado de funcionar. Aunque la rutina de parada intentara un re
arranque del software del modulo, un camino seguro para recuperarse de esta
falla es desernegizar y energizar el equipo. Esto reinicializa todos los softwares
y restablece la operacin normal.

12. Falla de la seccin


inversora en el PCM.

12. Invrt Flt

12. El tiempo de proteccin interna del


PCM ha determinado que el modulo
del software inversor ha dejado de
operar.

12. Similar a la falla de ;a seccin conversora. Si el variador no se recupera


automticamente. Quitar la energa y luego energizar el VSD.

13. Error del sistema PCM

13. Serial Com

13. Ha habido un error irrecuperable en el


puerto de comunicacin RS-232

13. Este problema puede ser causado o por una programacin inapropiada, o el
hardware actual tiene problemas. Primero chequear la programacin en el
SCADA en el men Sistema, seguridad y SCADA. Asegurarse que son los
mismos como aquellos del computador principal intentando comunicarse. Si
no correg el problema, intentar en un rango de baudios mas bajo para ver si la
trasmisin de datos es el problema. Para problemas de hardware, primero
intente conectar directamente en J22 de la tarjeta de control de sistema y
finalmente intente con una tarjeta nueva SCB.

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Esta clase de fallas/alarmas generalmente se refiere a algn segmento interno dedicado de


hardware que ha detectado una operacin inapropiada, o algn valor de medida que esta fuera
de los limites. En suma, estas fallas estn enfocadas en la correcta operacin y proteccin del
hardware actual del VSD antes que la carga o el motor que esta conectado al VSD. Con la
excepcin de la alarma de temperatura auxiliar, estas alarmas no tienen parmetros para ser
programados por el cliente.

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FALLA

PANTALLA

DESCRIPCION

ACCION CORRECTIVA

14. Alarma de temperatura


de ambiente

14. Amb tmp Alm

14. La temperatura de ambiente interna ha


excedido los 85 C

14. Este sensor de temperatura esta localizado en la SCB, por consiguiente mide la
temperatura interna del VSD. Primero chequear que los ventiladores pequeos
estn soplando aire al air to air heat exchanger. Si ellos no estn operativos,
primero chequear los fusibles de la tarjeta fuente de poder y luego chequear los
mismos ventiladores. Estos ventiladores son activados y desactivados con un
relay que esta en la PSB, as tambin una falla de esa tarjeta puede tambin
causar este sntoma. Finalmente la misma SCB podra dar una lectura falsa si
la tarjeta esta daada.

15. Alarma de temperatura


auxiliar

15. Aux tmp Alm

15. La entrada de la temperatura auxiliar


ha excedido su umbral programado

15. Esta entrada es para uso del cliente. Sus parmetros de operacin son
completamente ajustados por el cliente, esta no es una falla as como su
anunciacin. Un caso de eta alarma puede ser corregido o cambiando la
condicin del equipo monitoreado o cambiando los parmetros programados
para esta entrada.

16. Alarma de temperatura


en el inductor

16. Ind tmp Alm

16. La temperatura de los inductores ha


excedido el umbral permitido

16. La temperatura alta en el inductor puede ser causada o por un enfriamiento


inapropiado o una operacin inapropiada del VSD. Primero, verificar que los
ventiladores estn operacionales y que la base del ventilador no este bloqueada
por material extrao. Tambin asegurarse que la temperatura ambiente no este
sobre ese valor para el VSD bajo las condiciones de operacin presente. Si
todas estas condiciones estn bien , entonces chequear por posibles
operaciones inapropiadas. La temperatura en los inductores es (en algunos
modos de operacin) directamente proporcional a la diferencia entre el voltaje
de salida y entrada del VSD. Por esto, es deseable operar al VSD en el mas alto
voltaje de salida posible. Esto es especialmente verdadero si el VSD esta
cargado con exceso. Es necesario reajustar los volts@60 Hz y el parmetro de
frecuencia de operacin.

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FALLA
17. Lapsus de sobrecoriente
instantnea en la
seccin inversora

PANTALLA
17. Phase X Pos (Neg)
IOT (X designa cual
fase A, B o C)

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DESCRIPCION
17. Una condicin de IOT ha sido
detectada en la fase designada. El
positivo o negativo indica si el
dispositivo esta conectado al bus bar
positivo o negativo.

ACCION CORRECTIVA
17. El circuito IOT monitorea cada semiconductor de potencia en la seccin
inversora y vigila por operaciones inapropiadas. Es importante entender la
actual funcin del circuito IOT para hacer mas simple la localizacin de fallas.
Bsicamente , la suposicin para una operacin normal, cuando el dispositivo
de potencia supuesto esta activo, se parecer a un interruptor, o tiene una cada
de voltaje muy baja. Si de otra manera el dispositivo esta pidiendo manejar
mas corriente de lo que es capaz , la cada de voltaje se incrementara
dramticamente. El circuito IOT, aunque monitorea la cada de voltaje en cada
dispositivo de potencia. Cuando ese voltaje excede un umbral predeterminado
(aproximadamente 8 V) el circuito IOT apaga el dispositivo de potencia dentro
de 1 s y envia una senal de inabilitacion a todas las senales de compuerta de
todos ls otros dispositivos de potencia asi tambien un comando de parada al
microprocesador. Por eso, mas o menos dentro 10 15 s de detectar un
problema en un dispositivo de potencia, el VSD completamente se parara.
NOTA: El circuito IOT no le dice a usted que ha habido una sobre corriente
(aunque eso sera la razon mas comun para un IOT) o que el dispositivo esta
malo. Simplemente le dira que ha habido demasiada caida de voltaje a travez
del dispositivo durante la operacin. Eso podria ser causada por una
inapropiada compuerta de un dispositivo tambien. Si usted determina que tiene
un IOT consistente en una localizacion, lo primero y la cosa mas facil de hacer
es cambiar la ISB. Si esto no resuelve el problema, proximamente chequee los
IGBT y las conecciones de compuerta. Finalmente remplaze los IGBT si todo
lo demas falla.

FALLA

PANTALLA

DESCRIPCION

ACCION CORRECTIVA

18. Alarma de sobre


temperatura en los
disipadores

18. HSx Alm (donde x


designa un disipador
individual HS1
HS4)

18. La temperatura del disipador designado


ha excedido el valor presente

18. Depende del tamao del VSD, habrn de uno a cuatro sensores de temperatura
en los disipadores. Cada sensor aproximadamente monitorea la operacin de
un ventilador externo de enfriamiento debido a la localizacin fsica del
sensor. Si solamente un sensor indica sobr temperatura, primero chequear el
ventilador de enfriamiento asociada con el sensor. Tambin con otro problema
relacionado con el enfriamiento , asegurarse que el sendero de aire no este
obstruido. Si los ventiladores parecen estar funcionando correctamente,
chequear el sensor de temperatura y el cableado por conexiones temporales a
una entrada diferente. Si es necesario remplazar la SCB.

19. Falla de cruce por cero


en el PCM

19. PCM 0-xing

19. El 68332 ha detectado un problema


con el tiempo de la seal de cruce por
cero

19. Este circuito monitorea el periodo del voltaje A-B del VSD y captura el tiempo
de cada cruce por cero de la onda. Durante una operacin normal, el periodo de
cada ciclo debera ser casi constante y cada cruce por cero debera ser
aproximadamente un periodo de atraso con el ltimo. Si usted consigue esta
falla solo una vez o infrecuentemente, podra estar indicando problemas en el
sistema de potencia. Si un chequeo de todas las conexiones al VSD y al
transformador reductor no revelan nada, entonces un analizador de trasientes
del sistema de potencia podra ser necesario para identificar el problema. Para
un problema frecuente o continuo, la primera cosa es chequear las compuertas
de los SCR. Este circuito toma su conexin del sistema de potencia hacia los
ctodos de los SCR. Luego pase hacia la CSB y a la SCB. Una falla de alguno
de estos hardware puede causar un error de un cruce por cero falso

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FALLA
20. Falla de cruce por
cero en el sistema
de control

PANTALLA
20. 0-xing

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DESCRIPCION
20. El 68HC16 ha detectado un
problema con la seal de cruce
por cero

ACCION CORRECTIVA
20. Puesto que el 68HC16 necesita un tiempo de seal como
referencia para las conversiones A/D, el voltaje C-A es usado
como una referencia. Esta seal sigue el mismo proceso de la
seal del 68332, tambin algunas de las mismas partes de
hardware son sospechosas.

Hay un nmero de otros mensajes que pueden aparecer en la pantalla de estado que no son fallas
o alarmas, tal as (aunque ellos mostraran en una rea de alarma activa en la pantalla de estado)
pero preferentemente son indicaciones de algn estado particular que podra afectar la operacin
del VSD.
FALLA

PANTALLA

DESCRIPCION

ACCION CORRECTIVA

21. Parada central

21. Cent Shtdn

21. Un servidor remoto ha solicitado una


parada de este VSD. El VSD no puede
ser rearrancado hasta que el servidor
halla liberado esta condicin

21. Ninguna requerida

22. Parada manual del


VSD.

22. Man Kpad Lk

22. El VSD ha sido detenido al presionar


la tecla de parada

22. Ninguna requerida

23. Interruptor externo


HOA en Off

23. Ext HOA in Off

23. Esto indica que el VSD se le ha


programado (en men System security
and SCADA) que hay conectado un
interruptor externo HOA y que el VSD
ha detectado que el interruptor esta en
la posicin Off o Stop

23. Ninguna requerida

24. Primer arranque

24. First Start

24. Esto es simple e indica que el software


del control del sistema ha sido
actualizado desde el ltimo arranque.

24. Aunque ninguna accin es requerida, esto es un recordatorio para chequear


todos los parmetros programados y asegurar que ellos no han sido cambiados
durante la reprogramacin.

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FALLA

PANTALLA

DESCRIPCION

ACCION CORRECTIVA

25. Parada

25. Lockout

25. Esta es una indicacin que alguna


alarma ha sido programada para causar
una parada permanente si ocurre la
condicin de alarma. El VSD no re
arrancara automticamente.

25. Para re arrancar el VSD ser necesario limpiar lo que sea que cause la condicin de
alarma, luego presione la tecla Stop. Esto limpiara la parada y permitir un re
arranque. Por que esto causara una parada manual, el VSD no arrancara
automticamente aun cuando estn habilitados re arranques. El primer re arranque
tendr que ser hecho manualmente.

26. Arranques mximos

26. Max Starts

26. Cuando los auto arranques son


habilitados, el parmetro Max
Allowed Starts determina cuantas
veces el VSD se le permitir arrancar
despus de una falla. Cuando este
numero de arranques ha sido
alcanzado, el VSD se detendr con una
parada de arranques mximos

26. Restablecer el contador de arranques e iniciar el proceso, solo es necesario


presionar la tecla Stop. Como en el caso de una parada, ser necesario hacer el
primer arranque manualmente con la tecla Start, una entrada digital o un servidor
remoto.

27. Error de sincronizacin en


el estado del motor

27. Motor State Sync

27. El control del sistema ha determinado


que el estado del PCM es diferente de
lo que ha sido comandado (por ejemplo
continuar trabajando despus de un
comando de parada)

27. Tpicamente, ninguna es requerida. Esto debera ser solo una condicin de trasiente
mientras que el controlador del sistema y el PCM se comunican uno con otro. Si la
condicin persiste, abra y cierre al interruptor del VSD para restablecer el software.

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FALLA

PANTALLA

DESCRIPCION

ACCION CORRECTIVA

28. Voltaje de Bus PCM

28. PCM Bus Volts

28. Esto es una indicacin que hay voltaje


presente en el bus DC. Durante una
parada normal, el voltaje del bus va ha
cero. Ciertas paradas y a modo de
parada auxiliar pueden temporalmente
dejar voltaje en el bus. En el modo
inversor de 6-Pasos ESP e Hbrido, el
voltaje en el bus inhabilitara el
arranque. Aunque la indicacin de
estado informe al operador cuando un
arranque no es posible

28. Normalmente, solamente es necesario esperar un minuto o dos para que el


voltaje bus DC drene a cero. Aunque algunos tipos de proteccin catdica y
ciertas fallas de tierra pueden inducir bastante voltaje en el bus DC para
inhabilitar un arranque. Si este estado persiste, primero desconectar los
terminales de salida para ver si el problema termina. Si es as, compruebe la
carga y el cable asociado. De lo contrario apague el interruptor del VSD y
chequear los circuitos de potencia por alguna fuga a tierra. Basura o agua en el
VSD puede causar un sendero de una alta resistencia a tierra que puede causar
este sntoma. Adems, problemas en el sistema de potencia pueden causar esto
tambin. Chequear la potencia de entrada para voltajes correctos y
balanceados.

29. Tiempo real invalido

29. RT Clock Invld

29. El tiempo real tiene una hora invlido.

29. Usualmente este estado es visto despus de volver a cargar el software dado
que todos los datos internos estn escritos encima de fallas. Todo lo que hay
que hacer es ir al men System & Security, Sistem y restablecer el reloj.

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7.3.- PRUEBA DE LOS TRANSISTORES BIPOLARES DE COMPUERTA AISLADA (IGBT)


Cuando pruebe un IGBT , primero haga medidas entre todos los terminales
usando el multimetro en la escala de diodos. La mayora debera dar en
circuito abierto. La excepcin es la medida entre el colector y emisor con la
punta positiva en el emisor. La lectura debe ser por diodo interno paralelo
entre 0.3 y 0.4v. Luego cambiar a la escala de ohmios y chequear de la
compuerta al emisor. Usted vera el efecto de la capacitancia de compuerta.
Si mira rpidamente cuando conecta las puntas.
La pantalla mostrara n cambio rpido de baja a alta resistencia como los
cambios de la capacitancia de compuerta interna. Si se cambian las puntas
vera lo mismo.

Colector

Compuerta
Emisor
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7.4.- PRUEBA DE LOS TRANSISTORES BJT, SCR Y DIODOS

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7.5.- GLOSARIO

Voltaje: es el trabajo requerido para mover una carga positiva de un Culumbio desde un terminal al otro a travs del dispositivo. La unidad de
tensin es el voltio (V) y se representa por V. El nombre viene en memoria de Alessandro Giuseppe Anastasio Volta, fsico del siglo XVII.
Amperaje: es la corriente en un punto dado y en una direccion especificada, como la razn de variacin instantnea a la cual la carga positiva
se desplaza pasando por dicho punto en la direccion especificada. La unidad de la corriente es el amperio (A), en memoria de un fsico francs
A.M. Ampere.
Resistencia: Las cargas elctricas al pasar a travs de un material producen un efecto similar a la friccin mecnica. Como resultado parte de
la energa elctrica se convierte en calor. A este efecto de conversin de energa elctrica a calor se le asocia con la llamada resistencia del
material. Se representa por la letra R y su unidad por la letra griega omega y se lee Ohm, en honor al fsico alemn George Simn Ohm
(V= R*I)
Potencia: La potencia instantnea en un circuito se define como el producto de la corriente por la tension instantneos. Esto es P(t) = V(t)*
I(t). La potencia se expresa en vatios W.
Seal: es una cantidad medible, variable con el tiempo y que contiene una informacin de inters.
RMS (Raz Promedio Cuadrtica): Tambin llamado valor efectivo, esto es la corriente alterna que produce el mismo efecto calorifico en una
resistencia que una corriente continua.
C.A (Corriente Alterna): la seal vara en el tiempo.
C.D (Corriente Directa): la seal se mantiene constante en el tiempo.
Frecuencia: es la cantidad de oscilaciones que un punto en la seal recorre 360.

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Factor de potencia: relacin de la potencia aparente con la verdadera.


Voltio / Amperio (V/A): unidad de la potencia aparente.
Vatio (W): unidad de la potencia verdadera.
HP (Caballos de Fuerza): equivale a 746 W.
Transformador: es una red que contiene 2 o mas bobinas entre las cuales existe deliberadamente un acoplamiento magntico.
Inductor (L): es un elemento pasivo que almacena energa en base a la corriente que por el circula. Donde L es la inductancia
representada en unidades Henrios(H).
Capacitor (C):Elemento pasivo que almacena energa en base a la tensin que se le aplica. Donde C es la capacitancia representada en
unidades de Faradios(F).
Diodo (D): es un semiconductor que dependiendo de la polaridad de su alimentacin conducir y habr una cada de tensin entre sus
terminales de 0.7 V( Silicio). De lo contrario no habr voltaje. Las partes de un diodo toman el nombre dependiendo de su polaridad, la parte
negativa es el Ktodo y la parte positiva es el nodo.
Transistor: este elemento activo es un semiconductor que necesita de un voltaje o corriente para que entre en funcionamiento. Tenemos los
transistores de configuracin Darlington (ICS) y los transistores bipolares de compuerta aislada (GCS)

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Curso de Entrenamiento
Variador Electrospeed GCS

Seccin 8:
nalisis de armnicos en
variadores

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ARMONICOS DE CORRIENTE EN 6 PULSOS

Fully Loaded Six Pulse Converter Current: 30% THD


400

500

300

250
Amps

200
0
100

-250

-500

Time mS

0
5
1

11
7

13

17
23
29
19
25
31

Harmonic
Number
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ARMONICOS DE CORRIENTE EN 12 PULSOS

Fully Loaded 12 Pulse Converter Current: 8 to 10% THD


500

400

250

300

Amps
0

200
100

-250

-500

Time mS

0
5
1

11
7

13

17
23
29
19
25
31

Harmonic Number
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TABLA DE ARMONICOS

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TOPOLOGIAS DE VSD Y FORMAS DE ONDA EN LA ENTRADA Y SALIDA

Input Volts
DC Bus

Output Waveforms

6P Current

Input Waveforms

Converter

6 Step Current

80000

60000

40000

-20000

-40000

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Inverter

PWM Current

20000

12P Current

6 Step Volts

-60000

-80000

PWM Voltage

MODO PWM VS ESP


- NUNCA ARRANQUE UNA ESP EN MODO PWM SIN FILTRO. POR LO SIGUIENTE:

Step-Up Transformer Output Volts:

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1000 Volt 2 ms

Curso de Entrenamiento
Variador Electrospeed GCS

Seccin 9:
Procedimientos de revisin Variadores GCS

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9.1.- INSPECCION VISUAL

Una buena inspeccin visual en el controlador puede ser un enorme tiempo salvado como
muchos problemas potenciales pueden ser eliminados antes que ellos lleguen a ser problemas
reales. Chequear que no se encuentre dentro del equipo arena ni agua; si hay evidencias de
estos all podra haber una fuga o esta sellado inapropiadamente por lo tanto requiere reparacin.
Busque daos de transporte y reparelos si es necesario. Remover los paneles de enfrente y de
atras para acceder a la seccin de los reactor link e inspeccionar los conexiones mecanicas y
electricas.
Observar todas las tarjetas de circuitos y verificar que los conectores Molex estan bien
conectados y donde corresponden. Esto es muy importanrte en la tarjeta SSB y la SCB. La
mayoria de estos conectores Molex se encuentran en todas las tarjetas del GCS.
Asegurarse que todas las tarjetas ISB y CSB esten bien conectadas a la SCB.

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9.2.- CHEQUEAR HARDWARE


Chequear pernos y tuercas que estn apretados, especialmente aquellos de las conexiones
elctricas. Esto incluye todas las conexiones del bus bar en la seccin conversora, seccin
bus DC y seccin inversora.
Chequear los standoff conectados en la barra del bus de los SCR, primero remover las tarjetas
amortiguadoras luego ajustar los standoff con un dado de 13 mm. Chequear los cables de los
inductores al final de la barra del bus positivo. Mientras se encuentra en esta rea chequear los
fusibles.
Lo mismo con los standoff de la seccin inversora. Hay capacitores auxiliares en cada fase de
la seccin inversora. Estos capacitores deben ser removidos para ganar acceso a destornillar
y conectar los standoff a la barra del bus plano en los IGBTs. Chequear tambin los cables de
los inductores al final de la barra plana del bus positivo.

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9.3.- CHEQUEAR CABLEADO


Las conexiones de los cables deben estar apretada. Inspeccionar los cables largos en sus
terminales de la caja de conexin( (entrada) al interruptor del controlador y frente al interruptor
los fusibles de entrada. Chequear tambin el cableado de salida de la seccin inversora a la
caja de conexiones (salida)
Los cables pequeos (18 AWG y menores) son verdaderamente tan importantes como los cables
grandes. Asegurarse de las conexiones apretadas en el bus DC positivo y negativo de la barra del
bus de capacitores. Estos cables son usados como retroalimentacin en la SCB y son crticos para
una operacin adecuada del controlador.
Lo mismo es aplicado a los cables de percepcin del IOT en la seccin inversora. Estos cables
conectados a la barra del bus plano, uno en el terminal positivo del IGBT y otro en la salida de
cada fase. En un GCS 8000 estos cables solamente se encontraran en el lado izquierdo del VSD
El otro extremo de los conectores asociado a las ISB.
Chequear el apropiado ponchado de los terminales intentando halar el cable. Visualmente
inspeccionar todos los terminales molex para asegurarse que el terminal tendr un buen
contacto en la tarjeta.

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9.4.- SUMINSTRO VOLTAJE DE ENTRADA AL VSD


El siguiente texto asume que la potencia de entrada en el VSD esta siendo suministrada por un
generador. Si este no es el caso el procedimiento es aun valido, solo ignore la referencia al generador.

Cuidado! voltajes letales estarn presentes! asegurarse de seguir todas las


reglas y procedimientos de seguridad elctrica despus de aplicar potencia.
1.

Use proteccin auditiva cuando esta cerca de un generador

2.

Operar el generador solo, completamente sin carga. Chequear todas las luces de advertencia del
motor y los calibres para estar seguros que el motor esta en buena forma.

3.

Chequear los RPM del motor, la frecuencia y el voltaje del generador.

4.

Detener el generador y asegurarse que el interruptor esta abierto.

5.

Conectar los cables entre la salida del generador y la entrada del controlador (L1, L2 y L3).

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6.

Re-arrancar el generador y permitirle subir la velocidad. Cerrar el interruptor del circuito para
aplicar voltaje a los terminales de entrada del VSD.

7.

Cerrar el interruptor de entrada del VSD y esperar que la parte electrnica del VSD se inicie.

8.

Vea que la pantalla se inicialice apropiadamente y la pantalla del men principal sea visible.

9.

Chequear los dos LED de la SSB estn activos, uno indica 24VDC y el otro 150VDC.

10. En la esquina izquierda superior de la SCB hay 4 LEDs. El de la izquierda estar titilando y
corresponde al funcionamiento del microprocesador HC332. Los dos del centro que deben estar
fijos y corresponden a los voltajes de 24VDC y 5VDC. El LED de la derecha que estar titilando
corresponde al funcionamiento del microprocesador HC16
11. Uno de los LED de la ISB, el del centro de alimentacin debe estar activo fijo.
12. Ninguno de los dos LED de la CSB debe estar activo en este momento.

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9.5.- GUARDAR DATOS DE CALIBRACION DE SCB


Es de gran importancia que se salve la data de calibracin de la SCB ya que estos datos pueden
ser adulterados la prxima vez que se actualice el software del SYS COM.
Este archivo podra estar disponible en la base de datos pero no hay garanta por esto es mejor
salvarla en su computadora. Usando el Setpoint Utility Program salvar los datos de calibracin
ADC y DAC.
Los datos de calibracin salvados aqu son especficos para la SCB y son necesarios para la
representacin exacta de voltios, amperios y otros. Si los datos del VSD son perdidos, el VSD
arrancara pero improbablemente los valores mostrados en pantalla sean exactos. No se pueden
utilizar los datos de calibracin de otra tarjeta, porque son nicos para cada una.

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9.6.- CHEQUEAR SOFTWARE


Las ultimas revisiones de software para los VSD GCS son las siguientes:
GDI 6.00
SYS 8.04
PCM 10.35
EIO 1.30
Usted debe tambin cerrar el agujero de lombriz entrando a la pantalla Scada & Security
& Sistems. En enable cal cambiar la palabra YES por NO. Esto impedira que alguien
travese con los valores de calibracin de la SCB.

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9.7.- CHEQUEO FUNCIONAL


Asegurarse que inicialmente no hay voltaje en el bus DC, mover los puentes JP1 y JP2 a la
posicin de deshabilitado. Esto prevendr el disparo de los SCR y deshabilita las dos secciones
conversoras. Los puentes se encuentran sobre las CSB.
Presionar la tecla de arranque en el GDI. Medir el voltaje bus DC en ese momento no debe haber
Observar los LED de interrupcin en las ISB, ellas deben estar titilando en un
rango de 5 a 10 Hz, dependiendo de la frecuencia de sincronizacin (frecuencia de inicio = 5 Hz.)
Los LED en la CSB deberan aun estar apagadas en este tiempo.
Esta prueba es ejecutada para una verificacin rpida de la seccin inversora de disparo en la
SCB. Si un IOT es indicado durante esta prueba hay un problema localizado o en la SCB , ISB(s)
o IGBT(s)

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Curso de Entrenamiento
Variador Electrospeed GCS

Seccin 10:
Uso de la tarjeta PC-Card en
Variadores GCS

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TARJETA PARA ALMACENAR INFORMACION


VENTANA PARA TRABAJAR CON LA TARJETA PC

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QUE ES REQUERIDO?
Tipo de tarjeta PCMCIA Flash Card.
Para controladores de motores Vortex o VSD GCS.
Las capacidades disponibles son de 8, 16, 32 y 64 Megabytes
LOS ARCHIVOS QUE PUEDEN SER ALMACENADOS EN LA PC
Eventos histricos.
Histrico de paradas
Carta amperimetrica de la fase B
Almacena 12 parmetros seleccionados.
EVENTOS HISTORICOS
Los eventos almacenados de todo el sistema tal como energizar
cambio de parmetros y alarmas.
Todos los eventos son grabados con fecha y hora, con un registro
del valor de los parmetros antes y despus.

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ARCHIVO DE SALIDA DE LOS EVENTOS

Event Id

El archivo de salida
es un archivo csv
compatible con Excel

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0
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3
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5
6
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8
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18
19
20
21
22
23
24
25

Event Type
Setpoint change
Setpoints Reloaded
CITIBus Node recovery
Setpoints Reloaded
Return to normal
Setpoint change
Setpoint change
Setpoints Reloaded
CITIBus Node recovery
Change from normal
CITIBus Node loss
CITIBus Node recovery
CITIBus Node loss
Return to normal
Change from normal
CITIBus Node loss
CITIBus Node recovery
CITIBus Node loss
Return to normal
Change from normal
Setpoints Reloaded
Setpoints Reloaded
Setpoints Reloaded
Setpoints Reloaded
Setpoint change
Setpoint change

Related Point
Exp I/O 2 DI3 Pulse Accumulator
Exp I/O Module 2
Exp I/O Module 1 Communication
Exp I/O 1 DI3 Pulse Accumulator
Exp I/O 1 DI2 Pulse Accumulator
Exp I/O Module 1
Exp I/O Module 1 Communication
Exp I/O Module 1
Graphic Display
Graphic Display
Exp I/O Module 2 Communication
Exp I/O Module 2 Communication
Exp I/O Module 2
Graphic Display
Graphic Display
Heatsink 1 Alarm
Heatsink 1 Alarm

Exp I/O 3 DI3 Pulse Accumulator


Exp I/O 3 DI2 Pulse Accumulator

Date
2002/01/1
2002/01/1
2002/01/1
2002/01/1
2002/01/1
2002/01/1
2002/01/1
2002/01/1
2002/01/1
2002/01/1
2002/01/1
2002/01/1
2002/01/1
2002/01/1
2002/01/1
2002/01/1
2002/01/1
2002/01/1
2002/01/1
2002/01/1
2002/01/1
2002/01/1
2002/01/1
2002/01/1
2002/01/1
2002/01/1

Time
Before
After
07:39:30
11
12
07:39:30
17
1
07:39:29
07:38:50
16
1
07:38:49
07:38:49
114
115
07:38:49
116
117
07:38:49
16
1
07:38:48
07:38:47
07:38:47
07:38:46
07:38:41
07:26:58
07:19:13
07:19:12
07:19:08
07:19:08
07:01:49
07:01:41
07:01:39
18
1
07:01:39
17
1
07:01:39
16
1
07:01:38
4
1
07:01:38
0
136
07:01:38
0
230

GUARDA LAS PARADAS

El archivo de salida tiene la extension csv


el cual es compatible con Excel.

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Shutdown Cause
Manual Keypad Shutdown
Manual Keypad Shutdown
Manual Keypad Shutdown
Manual Keypad Shutdown
Manual Keypad Shutdown
Digital Input 1
Manual Keypad Shutdown
Digital Input 1
Manual Keypad Shutdown
Exp I/O Module 2 Communication
Exp I/O Module 2 Communication
Exp I/O 3 DI2
Manual Keypad Shutdown
Exp I/O 3 DI2
Manual Keypad Shutdown
Manual Keypad Shutdown
Manual Keypad Shutdown
Manual Keypad Shutdown
Overload
Manual Keypad Shutdown
Underload
Manual Keypad Shutdown
Manual Keypad Shutdown
Overload

Timestamp
2002/01/1 12:48:56
2002/01/1 14:15:43
2002/01/1 14:14:52
2002/01/1 08:43:41
2002/01/1 08:43:31
2002/01/1 08:43:09
2002/01/1 08:20:51
2002/01/1 08:20:20
2002/01/1 08:19:48
2002/01/0 10:23:55
2002/01/0 10:21:32
2002/01/0 07:52:29
2002/01/0 07:52:26
2002/01/0 06:55:53
2002/01/0 06:55:49
2002/01/0 10:30:15
2002/01/0 10:24:59
2002/01/0 10:20:28
2002/01/0 10:20:06
2002/01/0 10:01:19
2002/01/0 10:00:59
2002/01/0 10:00:22
2002/01/0 09:41:30
2002/01/0 09:41:11

CARTA AMPERIMETRICA DE LA FASE B

Toma lectura cada 100 ms.


Almacena valores max / min.
Grafica un punto cada minuto.
Almacena data durante 7 das.

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Record Id Min Max Average Timestamp Date


Time
0
0
0
0 1005821826 2001/11/1 10:57:06
1
0
44
41 1005822977 2001/11/1 11:16:17
2 14
43
36 1006791025 2001/11/2 16:10:25
3 42
43
42 1006791265 2001/11/2 16:14:25
4 42
43
42 1006791505 2001/11/2 16:18:25
5 42
43
42 1006791745 2001/11/2 16:22:25
6 42
43
42 1006791985 2001/11/2 16:26:25
7 42
43
42 1006792226 2001/11/2 16:30:26
8 42
43
42 1006792466 2001/11/2 16:34:26
9 42
43
42 1006792706 2001/11/2 16:38:26
10 42
43
42 1006792946 2001/11/2 16:42:26
11
0
42
36 1006793146 2001/11/2 16:45:46
12
1
43
26 1006794514 2001/11/2 17:08:34
13 43
43
43 1006794754 2001/11/2 17:12:34
14 43
43
43 1006794994 2001/11/2 17:16:34
15 43
43
43 1006795234 2001/11/2 17:20:34
16 43
44
43 1006795474 2001/11/2 17:24:34
17 43
44
43 1006795715 2001/11/2 17:28:35
18 43
44
43 1006795955 2001/11/2 17:32:35
19 43
43
43 1006796195 2001/11/2 17:36:35
20 43
43
43 1006796435 2001/11/2 17:40:35
21
4
10
7 1007464620 2001/12/0 11:17:00
22
9
11
9 1007464860 2001/12/0 11:21:00
23
9
10
9 1007465101 2001/12/0 11:25:01

GRAFICO DE LA CARTA AMPERIMETRICA FASE B

B Phase Ampchart

Avg. Current

50
40
30

Series1

20
10

Time

Copyright 2008 Baker Hughes, Inc. All rights reserved.

11:29:01

11:21:00

17:40:35

17:32:35

17:24:34

17:16:34

17:08:34

16:42:26

16:34:26

16:26:25

16:18:25

16:10:25

10:57:06

BAJANDO INFORMACION DE LA PC CARD

Ir a Datalog & History


Estado de almacenamiento de data derecha o izquierda.
Ir a otras funciones de la PC Card.
Entrar donde se encuentra el cursor.

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FORMA DE ONDA DEL ARRANQUE DURANTE 2 SEGUNDOS POR EL CONTROLADOR DEL MOTOR VORTEX DEL
GCS

Formas de onda del voltaje y la corriente de las tres fases para los 2 primeros segundos
Muestras a 600/Segundo.
Las corrientes altas es una indicacin del torque de arranque.
Cada de voltaje es una indicacin de la capacidad del sistema de potencia.

Three Phase Voltage


Three Phase Start Current

8000

1500

6000

1000

4000
2000

500
Current A
0

Voltage BC
0

Current B
Current C

-2000

-500
-4000
-1000

-1500
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Voltage AB

-6000

Voltage CA

PROGRAMACION DE PARAMETROS

Ir a DATALOG & HISTORY

Entrar a SETUP DATALOGGING

Configurar los parmetros para almacenar


habilitar y el intervalo.

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Archivo Log. CSV


5 = OUTPUT FREQ.
6 = OUTPUT IA
7 = OUTPUT IB
8 = OUTPUT IC
9 = OUTPUT VOLTS
Cinco parmetros almacenados cada 5 segundos / 2 min

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5
6
7
8
9
5
6
7
8
9
5
6
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5
6
7
8
9
5
6
7
8
9
5
6
7
8
9

51
3
1
1
9
44
3
1
1
8
48
4
3
3
1
107
40
40
40
18
205
82
82
83
35
301
122
124
125
51

16/01/2002
16/01/2002
16/01/2002
16/01/2002
16/01/2002
16/01/2002
16/01/2002
16/01/2002
16/01/2002
16/01/2002
16/01/2002
16/01/2002
16/01/2002
16/01/2002
16/01/2002
16/01/2002
16/01/2002
16/01/2002
16/01/2002
16/01/2002
16/01/2002
16/01/2002
16/01/2002
16/01/2002
16/01/2002
16/01/2002
16/01/2002
16/01/2002
16/01/2002
16/01/2002

10:59:33
10:59:33
10:59:33
10:59:33
10:59:33
10:59:38
10:59:38
10:59:38
10:59:38
10:59:38
10:59:43
10:59:43
10:59:43
10:59:43
10:59:43
10:59:48
10:59:48
10:59:48
10:59:48
10:59:48
10:59:53
10:59:53
10:59:53
10:59:53
10:59:53
10:59:58
10:59:58
10:59:58
10:59:58
10:59:58

10
:5
9:
33
10
:5
9:
38
10
:5
9:
43
10
:5
9:
48
10
:5
9:
53
10
:5
9:
58
11
:0
0:
03
11
:0
0:
08
11
:0
0:
13
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0:
18
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23
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28
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33
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38
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0:
43
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48
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0:
53
11
:0
0:
58
11
:0
1:
03
11
:0
1:
08
11
:0
1:
13
11
:0
1:
18

600

500

400

Frequency

300
Current A

200

100

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Current B

Current C

Output Volts

Curso de Entrenamiento
Variador Electrospeed GCS

Seccin 11:
Fotos variador GCS-12P-8900

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SISTEMA DE CONTROL GRAFICO


ELECTROSPEED GCS

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INTRODUCCION

TRANSFORMADOR

CONTROLADOR DE
FRECUENCIA
VARIABLE

CAJA DE VENTEO

CABLE PLANO

BOMBA

SEPARADOR DE GAS
SELLO
MOTOR
SENSOR
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EQUIPO DE SUPERFICIE
El equipo de superficie se compone de
mquinas elctricas que regulan la energa
elctrica, segn los parmetros de operacin
del equipo de fondo.

Tablero de Control

Transformador Reductor

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Transformador Elevador

VARIADOR DE FRECUENCIA VARIABLE


Recuerde que la velocidad en un motor
elctrico depende de la frecuencia de la
corriente AC que lo alimenta.
Los variadores de frecuencia (VSD)
permiten que el motor de la bomba
trabaje a diferentes velocidades,
variando la frecuencia de la corriente AC.
Para evitar daos en el motor, el VSD
tambin vara el voltaje con la frecuencia
manteniendo constante la relacin
Voltio/Hertz.
Variador Centrilift GCS

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TRANSFORMADORES SDT y SUT


Los variadores requieren una tensin de entrada entre 460V y 480V
generalmente. Esta tensin se logra con el transformador reductor (SDT)
que baja el voltaje desde las lneas de 13.8kV o 34.5kV.
La tensin de salida del variador es generalmente inferior a la requerida por
el motor, por eso se usa un transformador elevador (SUT) que sube el
voltaje hasta el requerido por el motor (1000V - 3760V)

Transformador SDT
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Transformador SUT

CAJA DE VENTEO
Realiza tres funciones:
Conectar los cables de energa con la bomba.
Ventila con la atmsfera los gases que puedan estar atrapados
dentro de los cables del motor.
Permite un rpido chequeo de los voltajes y corrientes para
diagnstico de los problemas en el equipo de fondo.

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CONTENIDO

Seccin 1: DESCRIPCION DEL VARIADOR DE VELOCIDAD


VARIABLE
Seccin 2: ANALISIS DE FALLAS Y SOLUCION PARA LA
REPARACION DE VSDs

Seccin 3: PLANTEAMIENTO, ANALISIS Y SOLUCIONES A


PROBLEMAS REALES DE CAMPO

Seccin 4: VARIOS

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DESCRIPCION DEL VARIADOR


DE VELOCIDAD
VARIABLE

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FUNCIONALIDAD DEL VARIADOR

Un variador de Velocidad tiene como objetivo obtener una salida de voltaje


trifsico variable tanto en frecuencia como en magnitud para mantener el
troqu constante de los motores controlados, a partir de una alimentacin
trifsica constante en magnitud y frecuencia como es la alimentacin entregada
por una red elctrica o un generador.
Para realizar esto el VSD esta compuesto de varias partes como son:
Circuitos de Potencia
Circuitos de Control y alimentacin
Circuitos auxiliares de Proteccin
Circuitos de expansin

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CIRCUITOS DE POTENCIA

El circuito de Potencia esta compuesto por tres partes fundamentales: La etapa


Conversora encargada de rectificar el Voltaje de entrada Trifsica a Voltaje Continuo
DC, en el caso del variador Centrilift se usa un puente trifsico de SCR

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La seccin conversora consiste en seis SCRs conectados en configuracin puente


rectificador trifsico de onda completa. En esta seccin adems de rectificarse la
potencia trifsica de entrada, se regula el voltaje del bus DC. Este tipo de conversor
comnmente es conocido como conversor de seis pulsos, conversor controlado o
simplemente conversor a SCRs. El conversor a SCRs es controlado por la tarjeta
Converter Control Board (CCB) y la System Control Board.
En los Variadores de ms potencia, los SCRs conversores se conectan en paralelo
para alcanzar las corrientes requeridas, y se emplea otro tipo de Converter Control
Board que proporciona las conexiones de disparo a las compuertas adicionales.
Esta seccin tambin cuenta con uno dos mdulos diodos conectados en
antiparalelo a la salida rectificada de los mdulos SCRs, dependiendo de la potencia
del Controlador.

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Los SCRs empleados en la seccin conversora de todos los GCS se encuentran en forma de
mdulos, diseados para ser montados directamente sobre los disipadores de calor.
El aislamiento entre la base del mdulo y los componentes internos es de 2500VAC. Cada mdulo
contiene dos SCRs (ver figura anexa); el nodo de un SCR est conectado al ctodo del otro; el
punto de interconexin es el terminal 1 (AK) y es el sitio de entrada de la corriente alterna. El
ctodo del primer SCR es el terminal 2 (K) y se conecta al bus positivo; el nodo del segundo SCR
es el terminal 3 (A) y se conecta al bus negativo.

A los SCRs conectados al bus positivo se les denomina positivos y negativos a los conectados
al bus negativo.

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RECTIFICADOR CONTROLADO DE SILICIO (SCR)

MODULO SCR

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La segunda Etapa es un filtro conformado por capacitores e inductores, los inductores estn
encargados de filtrar los picos de corriente reduciendo la distorsin armnica de corriente,
los capacitores son los encargados de mantener un voltaje DC constante sin variaciones de
voltaje existente debido a la conversin

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El DC Link consiste en inductores, condensadores del bus DC, y condensadores auxiliares del bus.
En la seccin conversora se convierten las tres fases de entrada en corriente directa, sin embargo,
existe una gran cantidad de rizado (ripple) que se incrementa con la carga. El propsito de los
componentes del DC Link es filtrar el rizado del voltaje del bus DC.
INDUCTORES: Son empleados mltiples inductores en paralelo para lograr la potencia
requerida; en los controladores los inductores se localizan en la parte inferior, justo debajo de la
entrada del aire de ventilacin.
LOS CONDENSADORES DEL BUS DC se encuentran en parejas conectadas en serie para
soportar los voltajes manejados; las parejas se encuentran en paralelo entre s para lograr las
capacitancias requeridas (mdulos de 8 capacitores).En los gabinetes Nema 3 los condensadores
del bus estn localizados en la parte inferior, justo sobre la base. Para asegurar que ninguno de los
condensadores tenga ms del 50% del voltaje del bus DC sobre s, son empleadas resistencias de
drenado (bleeder resistors). Estas se encuentran en cada modulo de capacitores.
CAPACITORES AUXILIARES que se encuentran conectados sobre los semiconductores de la
seccin inversora

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INDUCTORES

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Tres medidas para todas las series y


estan encapsulados.
Hay de 50A, 100A y 200A
El sensor de temperatura de los
inductores se encuentra alojado en el
inductor de menos amperios.

MODULOS DE CAPACITORES

1500 MFD
10 aos
Construido en modulos

Los modulos de los capacitores estan hechos en medidas


para que todos los controladores usen los mismos modulos. Los
controladores contienen multiples modulos de capacitores por
cada clasificacin. Loss modulos contienen 8 capacitores y sus
resistencias de drenado asociadas.

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La tercera etapa es la parte inversora la cual es encargada de convertir de voltaje DC a voltaje AC


trifsico mediante la conmutacin ( cierre) de los IGBT y generar una onda de voltaje de frecuencia
variable. Formas de onda del VSD GCS

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La seccin inversora consiste en seis interruptores de potencia a base de transistores


bipolares de compuerta aislada, y de las tarjetas Inverter Control Board

Se puede decir que los IGBT son dispositivos renen las caractersticas de los de los
transistores BIPOLARES y de los MOSFET simultneamente, consiguiendo as el control de
grandes potencias (1 MVA) con tensiones de puerta relativamente bajas (de 12 a 15V) y
grande frecuencias de conmutacin (hasta 75 Khz.
Una importante ventaja de estos dispositivos se debe a que llevan incorporados unos
diodos de recuperacin muy rpidos, lo cual permite disminuir los tiempos de conmutacin

Resumiendo, se puede decir que, al igual que un transistor MOSFET se trata de un


elemento bidireccional en corriente y unipolar en tensin, es decir, capaz de soportar la
circulacin de corriente en ambos sentidos y tensin de una nica polaridad,.

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TRANSISTOR BIPOLAR DE COMPUERTA AISLADA (IGBT)

Transistor bipolar de compuerta aislada (IGBT)


Reduce la fuente de poder.
Sensible a la electroestatica

Collector

Gate
Emitter
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CIRCUITOS DE CONTROL

TARJETAS CONVERSORAS son las encargadas de disparar o accionar a los SCR para
obtener al la salida un voltaje variable, Los disparos son enviados desde la SCB (System
Control Borrad) estas tarjetas son una interfase entre la etapa conversora y la SCB.
Las tarjetas CSB( converter signal Borrad) tienen las siguientes funciones adicionales:
Miden el voltaje de entrada alterno que es mostrado en la pantalla
Detectan el cruce por cero del voltaje de entrada
Detectan la secuencia de fase del voltaje de entrada

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TARJETAS DE SEAL CONVERSORA (CSB) EN SCB

Provee seales de voltaje a la seccin


de conversion de potencia de la tarjeta
de control del sistema
Transformador de aislamiento a las
seales de compuerta.
Disponible para las tarjetas de seal
conversora doble para las series 8000

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TARJETAS INVERSORAS son las encargadas de


disparar o accionar a los IGBTs para obtener a la salida
de la etapa inversora una frecuencia variable. Los
disparos son enviados desde la SCB, estas tarjetas son
una interfase entre la etapa conversora y la SCB
Las tarjetas ISB (Inverter signal Borrad) Tienen la
siguiente funcin adicional: Detectar la falla IOT de
cada fase.
Esta posee:

Transformador de aislamiento del circuito


controlador
Con acceso para 4 IGBT en paralelo.
Provee aislamiento ptico para la seal de
retroalimentacin de IOT en la seccin
conversora de la SCB.

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SYSTEM CONTROL BOARD Esta tarjeta es la tarjeta principal del sistema, maneja toda la
informacin del variador realiza todos los lazos de control para el correcto funcionamiento
de los mismos
Las funciones principales son:
Controlar la operacin de la etapa conversora segn los parmetros de voltaje de salida
requeridos
Realizar un lazo de control de la etapa conversora realimentando el voltaje del bus DC a
travs de los conectores J8 y J9
Controlar la operacin de la etapa inversora segn los parmetros de frecuencia
requeridos
Realizar un lazo de control para obtener una salida con una relacin V/hz constante
Realimentar las corrientes de salida del variador para realizar el control de torque de los
motores manejados
Recibir parmetros del display para controlar el funcionamiento del equipo segn las
necesidades del proceso

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Las funciones adicionales de la tarjeta son:


Medir la temperatura interna del variador as como de los disipadores de temperatura
Leer entradas analgicas a travs de J26 de 0 a 10V
Controlar las salidas digitales existentes en la tarjeta
Recibir datos de entradas analgicas o digitales a travs de los mdulos de expansin/
Centinel
Enviar datos a travs de las salidas analgicas o digitales de los mdulos de expansin
Permitir la comunicacin con sistemas Scada a travs del protocolo Modbus utilizando un
modulo de comunicacin VCI 142
Monitorear las corrientes de entrada del variador a travs de transformadores de corriente
conectores J23 y J30
Operar en forma paralela con otros variadores para obtener variadores de mayores
capacidades a 1000 KVA
Permitir ser arrancado o apagado de forma externa a travs de entradas digitales

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TARJETA DE CONTROL DEL SISTEMA (SCB)

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CONEXIONES DE LA TARJETA DE CONTROL DEL SISTEMA (SCB)

CONVERTER
SIGNALS
RS-232
SYSTEM
CONTROLLER

POWER
CONVERSION
MODULE

CITIBus
TO DISPLAY
& OTHER I/O

INVERTER
SIGNALS

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ENTRADAS DIGITALES DE SCB

Sistema de controlador
Entradas digitales en la tarjeta
Sensa la temperatura
Monitorea la potencia de entrada

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PUERTOS EN SCB

Sistema controlador

Entradas anlogicas
Puerto RS-232
Puerto RS-485 (Version
11.12)
Comunicacion CITIBUs
Modulo personal de
entrada

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SALIDAS DIGITALES DE SCB

Sistema controlador

Salidas digitales
Almacen de parametros.
Reloj en tiempo real.

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ENTRADAS DEL BUS DC EN SCB

Conversion de potencia
Sensa el bus DC
Seales de control en la seccin conversora
Sensa el voltaje de entrada
Sensa las fases para 6/12 pulsos.
Puente para dehabilitar la seccin
conversora( proxima lamina)

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JUMPER PARA DESHABILITAR LA SECCION CONVERSORA EN SCB

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ENTRADA DE LA FUENTE DE ALIMENTACION EN SCB

Sensa la corriente de salida


Salida de la seccin conversora
remota
Entrada de la fuente de poder

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DIPLAY( GDI) El display es la interfase que permite gobernar al VSD por


una persona , a travs de este se configura al variador para la operacin.
Las funciones son las siguientes:
Arrancar o apagar el equipo
Configurar los parmetros de operacin frecuencia voltaje , valores
mximos y mnimos
Configura alarmas de proteccin
Del equipo de fondo Baja carga, Sobrecarga, Low speed Trip,
Del variador sobre temperatura interna del variador, sobre
temperatura de los
disipadores de temperatura, sobrevoltaje, bajo
voltaje o desbalance de voltaje de entrada.
Se pueden definir alarmas propias del cliente o del proceso que se estn
manejando estas pueden ser:
Alarmas de alta y baja presin
Alarmas de alta y baja temperatura
Alarmas de Vibracin
Alarmas de variacin de frecuencia de entrada
Alarmas de falla de comunicacin del sistema Scada
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Se puede configurar para que el equipo grabe datos almacenados en el


variador a la PCcard, o programar para que registre datos adicionales
Realizar configuraciones
problemas de los pozos

especiales

para

problemas

solucionar

Configurar comunicaciones

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Pantalla grfica
Teclado
Gabinete a prueba de agua
Abertura para tarjeta de memoria PCMACIA
Puerto de comunicacin RS-232
No almacena informacin en la tarjeta

CIRCUITOS DE ALIMENTACION

SWITCHING SUPPLY BOARD (SSB) esta tarjeta es la encargada de suministrar el voltaje


de 24 VDC necesarios para el funcionamiento de las tarjetas SCB, CSB, ISB, mdulos de
Expansin y display

Esta tarjeta recibe los 480 V a travs de J6 desde las fases B y C para alimentar a los
ventiladores externos, estos 480VDC salen a travs del conector J3 para alimentar al
transformador CPT que es el encargado de reducir de 480 a 120 VDC, este transformador
consta con dos salidas aisladas una de otra de 110 VDC, Una salida es para uso general
alimentar un modulo centinel VCI 142etc., y la otra esta destinada a la alimentacin de la
SSB a travs del conector J4, Esta alimentacin de 110 VDC es usada para alimentar a
los ventiladores internos y para obtener el voltaje de 24 VDC, el voltaje de 24 VDC es
llevado a travs del conector J5 a la SCB(J3).

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TARJETA FUENTE DE ALIMENTACION (SSB)

Transformador conversor de 120 VAC a 28 VDC


con operacin de 50/60 Hz.
Abastece de 120 VAC a los ventilador pequeos.
Control de los ventiladores de enfriamiento
Fusibles de proteccin.

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CIRCUITOS AUXILIARES DE PROTECCION

El variador fue diseado con los siguientes circuitos de Proteccin:


Posee fusibles por cada fase a la entrada del variador dependiendo de la capacidad el
variador cambia la capacidad e corriente de los fusibles
Metal Oxido Varistor (Mov) encargados de proteger al variador contra sobrevoltajes
provenientes de la alimentacin
Sensores de temperatura instalados en los disipadores de calor para evitar un
sobrecalentamiento de los IGBTs y SCRs montados sobre los disipadores
Sensores de la temperatura interna del variador instalados en la tarjeta SCB
Ventiladores externos que ayudan a refrigerar los disipadores de calor
Ventiladores internos que ayudan a recircular el aire interno para mantener el interior del
variador a una baja temperatura

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Los FUSIBLES DE PROTECCIN Se encuentran protegiendo al controlador en la entrada de


alimentacin, y tambin se utilizan junto a transformadores de control y fuentes de
alimentacin. Se corre un grave peligro al omitirlos sustituyndolos por puentes de cable o
alambre, ya que la ruptura de estos materiales durante una sobre corriente generada pro una
falla del controlador o su carga, puede originar un arco elctrico difcil de apagar y que
comprometer la integridad del equipo, del tcnico y de los que lo acompaan.

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PROTECCIN CONTRA PERTURBACIONES del voltaje de entrada. Los supresores de


transientes no son sistemas activos de proteccin. Su funcin es drenar los picos de voltaje que
se puedan presentar en la alimentacin del controlador; al hacerlo, protegen a los componentes
de potencia y de las secciones de control del equipo contra fallas prematuras, y adems
previenen el deterioro del aislamiento y por lo tanto el drenado a tierra del potencial de entrada del
controlador.

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TARJETA AMORTIGUADORA

Las tarjetas amortiguadoras del


controlador GCS residen sobre los SCR
lo cual les hacen mas efectivos en la
reduccin de trascientes de voltajes de
entrada. El controlador ICS tiene estas
tarjetas amortiguadoras en la misma
tarjeta conversora.

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TARJETA PARA SENSAR LA TEMPERATURA (TSB)

Estos dispositivos son normalmente


cerrados y se abren con temperaturas
superiores a los 85 C.

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VENTILADORES EXTERNOS - DISIPADORES

480VAC 50/60 Hz
Ambiente de 55oC.

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CIRCUITOS DE EXPANSION

El variador fue diseado para trabajar en cualquier aplicacin, siendo las ms usadas por Centrilift:
El control de equipos de bombeo electrosumergible.
El control de sistemas horizontales de Bombeo.
En estos sistemas existe la necesidad de controlar Temperaturas, presiones, Vibraciones..etc. y
permitir la supervisin del equipo desde un sistema Scada para lograr esto El VSD GCS tiene la
opcin de instalar mdulos de entradas y salidas digitales y analgicas estndares de 0 a 10 V y de
4 a 20 ma que permiten conectarse con cualquier tipo de sensor independientemente del fabricante,
de igual forma permite conectar mdulos de comunicacin para SCADA para monitoreo y control a
travs de un sistema automatizado.

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MODULO EXPANSION I/O

3 entradas digitales
3 salidas digitales
2 entradas anlogicas
2 salidas anlogicas
de 4 20 mA.

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ESQUEMA DEL SISTEMA GCS

SECCION
CONVERSORA

DC LINK

CONVERTER
SIGNAL
BOARD (CSB)

SYSTEM
CONTROL
BOARD
(SCB)

EXPANSION
OPTION
MODULES

GRAPHIC
DISPLAY
INTERFACE
(GDI)

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SECCION
INVERSORA

INVERTER
SIGNAL
BOARD
(ISB)

CARACTERISTICAS Y BENEFICIOS
Est preparado para conectividad y telemetra, permitiendo trabajar en red u operacin remota.
Configuracin descargable, que facilita la configuracin de mltiples controladores.
Sistema de control expandible: Mdulos I/O, analizador de armnicos; flexibilidad en diseo de
sistemas inteligentes.
Interface de operacin idntica para todos los productos GCS, el personal de mantenimiento y
operacin para todos los productos GCS necesita aprender la interface solo una vez.
Tecnologa de montaje superficial electrnico, para tarjetas de circuito impreso ms pequeas,
con pocas conexiones dan a una mayor fiabilidad.
Software actualizable en campo, el controlador no necesita ser removido de su localizacin para
modificar o actualizar su software.
Archivos de Registro de datos compatibles con hojas de clculo, permite monitorear y analizar
datos usando software comunes de herramientas para PC.

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Carta amperimtrica electrnica incorporada, permite grabar las corrientes del motor sin necesidad
de papel.
Backup redundante y continuo de datos y parmetros, reduce la posibilidad de perdida de datos y
protecciones debido a fallas.
Fecha / hora de eventos e histricos de eventos, ayuda a identificar problemas o tendencias.
Ventanas de diagnostico o alarma que aparece automticamente, muestra los problemas con
reposicin de seguridad del operador.
Programacin de I/O, que pueden ser programadas para que funcionen independientemente de la
operacin del controlador, similar a un PLC independiente.
Compatible con la lnea completa de productos GCS, la interfaz y configuracin con otros productos
Centrilift se hace ms fcil.
Los gabinetes cumplen con estndares industriales NEMA 3, IP54, NEMA1, IP33; ofrece una
operacin fiable en cualquier ambiente.

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ESPECIFICACIONES
Output Frequency (Frecuencia de operacin): 10 to 120 Hz. at 480V AC
Output Voltage at 60 Hz (Voltaje de salida a 60 Hz): 40 to 480V AC
Start Frequency (Frecuencia de arranque) 3 to 20 Hz.
Sync Delay Time (Tiempo de retrazo de sincronizacin): 0 to 60 sec.
High Speed Clamp (Limite de alta frecuencia): 40 to 120 Hz.
Frequency Resolution (Resolucin de frecuencia): .1 Hz.
Volts/Hertz (Voltio/Hertz): 0.7 - 10 Volts
Low Speed Clamp (Limite de baja velocidad): 5 to 90 Hz.
Voltage Boost (Voltaje de refuerzo): 0 to 200V AC
Voltage Boost Sync (Voltaje de refuerzo de sincronizacin): 0 to 200V AC
Instantaneous Over Current (Lapso de sobre corriente instantnea) (IOT):
170% of Full Load rating.
Current Limit (Corriente limite): 0 to 150% of VSC Rating
Current Limit Sync (Corriente limite de sincronizacin): 0 to 150% of VSC Rating
Maximum Overload current (Mxima corriente de sobre carga): 0 to 150% of VSC Rating for
Variable Torque - 0 to 200% of VSC Rating for Constant Torque
Voltage Clamp (Voltaje mximo): 240 to 550V AC
Acceleration Time (Tiempo de aceleracin): 2 to 200 Sec.
Deceleration Time (Tiempo desaceleracin): 2 to 200 Sec.
Slip Compensation (Compensacin de deslizamiento): 0 to 7.5%
Control Power (Control de potencia): 24V DC
Efficiency (Eficiencia): > 98% at Rated Load
Power Factor (Factor de potencia): .96 at Full Speed
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SECCION 2

ANLISIS DE FALLAS Y
SOLUCIN PARA LA
REPARACIN DE VSD

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INSPECCION VISUAL

Una buena inspeccin visual en el controlador puede ser un enorme tiempo salvado como
muchos problemas potenciales pueden ser eliminados antes que ellos lleguen a ser problemas
reales. Chequear que no se encuentre dentro del equipo arena ni agua; si hay evidencias de
estos all podra haber una fuga o esta sellado inapropiadamente por lo tanto requiere
reparacin. Busque daos de transporte y reparelos si es necesario. Remover los paneles de
enfrente y de atrs para acceder a la seccin de los reactor link e inspeccionar los conexiones
mecanicas y elctricas.
Observar todas las tarjetas de circuitos y verificar que los conectores Molex estan bien
conectados y donde corresponden. Esto es muy importanrte en la tarjeta SSB y la SCB. La
mayora de estos conectores Molex se encuentran en todas las tarjetas del GCS. Asegurarse
que todas las tarjetas ISB y CSB esten bien conectadas a la SCB.

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CHEQUEAR HARDWARE

Chequear pernos y tuercas que estn apretados, especialmente aquellos de las conexiones
elctricas. Esto incluye todas las conexiones del bus bar en la seccin conversora, seccin bus
DC y seccin inversora.
Chequear los standoff conectados en la barra del bus de los SCR, primero remover las
tarjetas amortiguadoras luego ajustar los standoff con un dado de 13 mm. Chequear los cables
de los inductores al final de la barra del bus positivo. Mientras se encuentra en esta rea
chequear los fusibles.
Lo mismo con los standoff de la seccin inversora. Hay capacitores auxiliares en cada fase de
la seccin inversora. Estos capacitores deben ser removidos para ganar acceso a destornillar y
conectar los standoff a la barra del bus plano en los IGBTs. Chequear tambin los cables de los
inductores al final de la barra plana del bus positivo.

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CHEQUEAR CABLEADO
Las conexiones de los cables deben estar apretada. Inspeccionar los cables largos en sus
terminales de la caja de conexin( (entrada) al interruptor del controlador y frente al interruptor
los fusibles de entrada. Chequear tambin el cableado de salida de la seccin inversora a la
caja de conexiones (salida)
Los cables pequeos (18 AWG y menores) son verdaderamente tan importantes como los
cables grandes. Asegurarse de las conexiones apretadas en el bus DC positivo y negativo de
la barra del bus de capacitores. Estos cables son usados como retroalimentacin en la SCB y
son crticos para una operacin adecuada del controlador.
Lo mismo es aplicado a los cables de percepcin del IOT en la seccin inversora. Estos
cables conectados a la barra del bus plano, uno en el terminal positivo del IGBT y otro en la
salida de cada fase. En un GCS 8000 estos cables solamente se encontraran en el lado
izquierdo del VSD El otro extremo de los conectores asociado a las ISB.
Chequear el apropiado ponchado de los terminales intentando halar el cable. Visualmente
inspeccionar todos los terminales molex para asegurarse que el terminal tendr un buen
contacto en la tarjeta.

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SUMINSTRO VOLTAJE DE ENTRADA AL VSD


El siguiente texto asume que la potencia de entrada en el VSD esta siendo suministrada por un
generador. Si este no es el caso el procedimiento es aun valido, solo ignore la referencia al generador.

Cuidado! voltajes letales estarn presentes! asegurarse de seguir todas las


reglas y procedimientos de seguridad elctrica despus de aplicar potencia.
1.

Use proteccin auditiva cuando esta cerca de un generador

2.

Operar el generador solo, completamente sin carga. Chequear todas las luces de advertencia del
motor y los calibres para estar seguros que el motor esta en buena forma.

3.

Chequear los RPM del motor, la frecuencia y el voltaje del generador.

4.

Detener el generador y asegurarse que el interruptor esta abierto.

5.

Conectar los cables entre la salida del generador y la entrada del controlador (L1, L2 y L3).

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6.

Re-arrancar el generador y permitirle subir la velocidad. Cerrar el interruptor del circuito para
aplicar voltaje a los terminales de entrada del VSD.

7.

Cerrar el interruptor de entrada del VSD y esperar que la parte electrnica del VSD se inicie.

8.

Vea que la pantalla se inicialice apropiadamente y la pantalla del men principal sea visible.

9.

Chequear los dos LED de la SSB estn activos, uno indica 24VDC y el otro 150VDC.

10. En la esquina izquierda superior de la SCB hay 4 LEDs. El de la izquierda estar titilando y
corresponde al funcionamiento del microprocesador HC332. Los dos del centro que deben estar
fijos y corresponden a los voltajes de 24VDC y 5VDC. El LED de la derecha que estar titilando
corresponde al funcionamiento del microprocesador HC16
11. Uno de los LED de la ISB, el del centro de alimentacin debe estar activo fijo.
12. Ninguno de los dos LED de la CSB debe estar activo en este momento.

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GUARDAR DATOS DE CALIBRACION DE SCB

Es de gran importancia que se salve la data de calibracin de la SCB ya que estos datos
pueden ser adulterados la prxima vez que se actualice el software del SYS COM.
Este archivo podra estar disponible en la base de datos pero no hay garanta por esto es mejor
salvarla en su computadora. Usando el Setpoint Utility Program salvar los datos de calibracin
ADC y DAC.
Los datos de calibracin salvados aqu son especficos para la SCB y son necesarios para
la representacin exacta de voltios, amperios y otros. Si los datos del VSD son perdidos, el VSD
arrancara pero improbablemente los valores mostrados en pantalla sean exactos. No se pueden
utilizar los datos de calibracin de otra tarjeta, porque son nicos para cada una.

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CHEQUEAR SOFTWARE

Las ultimas revisiones de software para los VSD GCS son las siguientes:
GDI
SYS
PCM
EIO
CIM

6.50
8.60
11.15
1.40
2.82

Usted debe tambin cerrar el agujero de lombriz entrando a la pantalla Scada &
Security & Sistems. En enable cal cambiar la palabra YES por NO. Esto impedira que
alguien travese con los valores de calibracin de la SCB.

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CHEQUEO FUNCIONAL

Asegurarse que inicialmente no hay voltaje en el bus DC, mover los puentes JP1 y JP2 a la
posicin de deshabilitado. Esto prevendr el disparo de los SCR y deshabilita las dos
secciones conversoras. Los puentes se encuentran sobre las CSB.
Presionar la tecla de arranque en el GDI. Medir el voltaje bus DC en ese momento no debe
haber Observar los LED de interrupcin en las ISB, ellas deben estar titilando en un rango de
5 a 10 Hz, dependiendo de la frecuencia de sincronizacin (frecuencia de inicio = 5 Hz.) Los
LED en la CSB deberan aun estar apagadas en este tiempo.
Esta prueba es ejecutada para una verificacin rpida de la seccin inversora de disparo en
la SCB. Si un IOT es indicado durante esta prueba hay un problema localizado o en la SCB ,
ISB(s) o IGBT(s)

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FALLA IOT
Presentacin de la falla
IOT + o Phase A, B, C
Descripcin
La falla IOT representa que se ha detectado una sobre corriente instantnea en la fase en la cual
se muestra la falla, o simplemente que el circuito IOT detuvo al variador al producirse esta
alarma.
Pasos a seguir
1. Revisar el historial de eventos y la carta amperometrica digital buscar si existen picos de
corriente.

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2. Desconectar el equipo de fondo, medir parmetros elctricos de fondo.


3. Si los parmetros de fondo se encuentran balanceados y con buen aislamiento, continuar
con el siguiente paso 4 ( si el equipo perdi el aislamiento o esta desbalanceado esta
es una causa de que se produzca IOT de igual forma se debe asegurar que el VSD
funcione bien y continu con el paso 4 )
4. Revisar en el interior del variador en forma visual que no exista presencia de animales o
explosiones en el banco de condensadores y el bus planar de los IGBTs
Si existe la presencia de animales esto pudo haber sido la causa de que se
produzca un IOT removerlos si fuera el caso continuar con el paso 5,
si hay signos de que hubo una explosin se debe seguir con el paso 6

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5. Proceder a realizar una prueba en vaci del variador con el transformador elevador conectado,
esta prueba se realiza para verificar el buen o mal funcionamiento de variador +
Transformador de Salida
Verificar las corrientes en el display, estas no deben aumentar ya que se esta
realizando una prueba en vaci, dependiendo de los KVA del transformador
de salida se va a producir un consumo muy bajo no debe pasar los 50 Amperios, si al
realizar
esta prueba las corrientes suben considerablemente y se produce un IOT
seguir con el
chequeo del variador en vaci desconectando el transformador
de salida seguir al paso
Si no se produce ningn IOT y las corrientes de salida son bajas lo ms probable es
que la falla esta asociada a cualquiera de los numerales anteriores. Pasar
al paso 8
6. Desconectar los conectores Molex de las tarjetas ISB y proceder a medir con el fluke 47 III o V
en escala de resistencia en los terminales Gate y Emisor de cada IGBT el efecto capacitivo
( la resistencia aumenta desde 0 a OL en un par se segundos) , Se debe medir la totalidad de
IGBTs,
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Este valor no se debe quedar en un valor fijo por ejemplo 20 MOHM


No debe medir 0 OHM o mostrar directamente OL, se debe cambiar la polaridad del
Fluke para comprobar que este efecto se produzca en las dos polaridades.
Si se presenta cualquiera de las anomalas se debe cambiar los IGBT, se debe tener cuidado
al cambiar debido a que estos elementos son sensibles a una descarga de Electricidad
Esttica ( verificar despus de cambiar que todos los IGBTs estn en buen estado) continuar
con el paso 7

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7. Lo ms probable cuando se encuentra un IGBT daado es que la tarjeta ISB que controlaba este
IGBT se encuentre daada, se debe realizar las siguientes mediciones y chequeos.
Sacar las ISB de la SCB verificar visualmente que los diodos que se encuentran cerca de
los terminales no se encuentren trisados ya que estn hechos de cristal esto es
una
muestra visual del dao
Proceder a medir con el fluke 47 en la escala de diodo y en la escala de resistencia entre
terminales de cada tarjeta, los valores son los siguientes:
Escala de diodo en los terminales J2 J3 J4 J5 con una polaridad 1.260 V
cambiado la polaridad 1.655 V balanceados en todos los terminales si uno tiene
un valor diferente la tarjeta debe ser reemplazada.
Escala de resistencia 297 KOHM y 687 KOHM en la otra polaridad, igual que el
caso anterior si hay un valor muy diferente entre terminales la tarjeta debe ser
reemplazada.
Verificar que los terminales de los conectores no se encuentren flojos cuando se conectan
a las tarjetas
8.- Una vez realizados los chequeos y los cambios anteriores proceder a realizar pruebas en Vaci,
corto circuito y arrancar el equipo de fondo. Cuando se produce esta falla se puede realizar
varias veces los procedimientos antes descritos hasta eliminar todos los problemas existentes.

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FALLA CONVERT FAULT


Descripcin
El variador se apaga instantneamente por esta falla que se encuentra relacionada con la parte
conversora del variador
Esta falla indica que se produjo un problema entre el control de la parte conversora y el circuito de
potencia conversor que esta conformado por los SCR, esto quiere decir que el circuito de
control necesita cumplir con ciertos parmetros como por ejemplo Voltaje del Bus DC 480 y el
circuito de potencia no logra realizar esto

Pasos a seguir
1. Esta falla por lo general esta relacionada con una falla de la alimentacin
Cuando un generador esta fallando los voltajes como la frecuencia del mismo suben o bajan
de forma instantnea lo cual hace que el VSD se apague por esta falla, para esto
se debe
pedir que el personal encargado revise el generador y realice un Mantenimiento
Preventivo del mismo.
Cuando esta siendo alimentado por un sistema centralizado y por algn motivo se
una variacin en el sistema de alimentacin el VSD se apaga por Converter Fault.

produjo

Si cualquiera de los dos problemas se produjo podemos realizar una prueba en vaci para
comprobar el funcionamiento del VSD, y posteriormente realizar un arranque del
equipo
que este instalado.
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2. Cuando al realizar la prueba en vaci el variador continua dando la misma falla se debe
proceder a realizar los siguientes chequeos:
Chequear fusibles de entrada
Chequear SCRs en forma independiente para esto desconectar desde las tarjetas CSB
los conectores Molex y medir en Escala de Resistencia cada terminal este valor
deber estar entre 10 y 20 Ohmios o en escala de diodo entre 0.0017 a 0.017 VDC
Verificar si algn terminal de los conectores Molex esta deformados o los terminales en
los SCR estn flojos, esto puede provocar que las seales de control de las CSB no
lleguen a los SCRs
Verificar las tarjetas CSB algn signo de explosin de algn elemento y medir
3. Una vez verificado esto proceder a realizar pruebas de vaci, para verificar el funcionamiento.
4. Si esta seguro de que todo lo descrito anteriormente se encuentra bien cambiar y la falla se
mantiene cambiar la tarjeta SCB

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FALLA EL VSD NO SE ENERGIZA


Descripcin
El variador no se prende cuando se energiza el variador.
Pasos a seguir
Para esta falla es necesario recurrir al plano del circuito de alimentacin del variador
1. Verificar que exista voltaje a la entrada del interruptor del variador, luego accionar el interruptor y
medir despus del mismo para verificar el funcionamiento del mismo.
2. Chequear los fusibles de Potencia, si uno de estos se encuentra quemado esta es la causa de
que no se energic el variador
3.

Si los fusibles de potencia se encuentran en buen estado, proceder a chequear los leds
indicadores de SSB, si los leds estn apagados proceder a chequear los fusibles de la tarjeta,
Si se encuentra los fusibles de 5 A 500 VAC quemados chequear los motores de los
ventiladores desconectando el J10 y J11 y midiendo en escala de Resistencia
el valor
debe estar entre 20 y 30 OHM aproximadamente dependiendo de la marca del
ventilador, si un ventilador se encuentra quemado esto hace que se queme el fusible de 5
A y se
apague el variador
Si se encuentran quedamos los fusibles de 1 o 1.5 A posiblemente la SSB este quemada

4. Si los leds estn encendidos de la SSB verificar los leds de la SCB y posteriormente el cable
Citibus que conecta la SCB al GDI si se encuentra defectuoso o mal conectado el GDI no
enciende o no inicializa bien
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SOBRE VOLTAJE DE ENTRADA, BAJO VOLTAJE DE ENTRADA, DESBALANCE DE


VOLTAJE DE ENTRADA
Chequear la potencia de entrada o ajustar el parmetro de sobre, bajo o desbalance de voltaje.
Tambin dado que el voltaje de entrada es monitoreado a travs de la compuerta principal del
SCR, la causa de esta falla puede ser una compuerta principal suelta o una CSB daada.

LAPSUS DE BAJA VELOCIDAD (LST SD ALM)


Dado que el parmetro de frecuencia no puede ser programado por debajo del limite de baja
velocidad y lo nico que puede pasar por encima de esto es la funcin de corriente limite (I Limit),
esta falla normalmente indicara que la carga en el controlador se ha incrementado
dramticamente. Como la carga aumenta la funcin de corriente limite (I Limit) causara que el
controlador reduzca su velocidad hasta intentar controlar la corriente de salida. Si este efecto es
bastante severo, la frecuencia caer por debajo de lo programado, generando un lapsus de baja
velocidad. Chequear el motor y la carga por problemas.

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SOBRE CARGA O BAJA CARGA


Para el caso de sobre carga, disminuyo la corriente de salida cambiando la frecuencia de operacin ,
o incremento el parmetro de sobre carga, recordar que esta alarma no se puede desabilitar. Para el
caso de baja - carga, incremento la corriente de salida cambiando la frecuencia de operacin, o
diminuyo el parmetro de baja carga. En el momento del arranque las condiciones de carga son altas
hasta que el pozo se estabilice, por lo que se podria desabilitar la alarma de baja carga hasta que las
condiciones se estabilicen. Tanto para Alta como para baja carga si el problema es una condicin de
trasiente, alargando el tiempo de retrazo de parada puede ayudar.
ERROR DE COMUNICACIN DEL CITIBUS (XXX COM ERROR (DONDE LA XXX SERA PCM,
PANTALLA O EX I/O))
Las xxx indicaran cual procesador a cesado de comunicarse. Dado que no hay parametros
establecidos que puedan afectar esto, la unica accion a realizar es identificar el hardeware con falla y
remplazarlo con un nuevo componente. (Por ejemplo nueva pantalla, modulo de expansion I/O, tarjeta
de control de sistema y otros mas)
ERROR DEL SISTEMA PCM (SERIAL COM)
Este problema puede ser causado o por una programacin inapropiada, o el hardware actual tiene
problemas. Primero chequear la programacin en el SCADA en el men Sistema, seguridad y SCADA.
Asegurarse que son los mismos como aquellos del computador principal intentando comunicarse. Si
no correg el problema, intentar en un rango de baudios mas bajo para ver si la transmisin de datos
es el problema. Para problemas de hardware, primero intente conectar directamente en J22 de la
tarjeta de control de sistema y finalmente intente con una tarjeta nueva SCB.
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ALARMAS RELACIONADAS CON LOS SENSORES DE TEMPERATURA (AMB TMP ALM, AUX TMP
ALM , IND TMP ALM , HSX ALM (DONDE X DESIGNA UN DISIPADOR INDIVIDUAL HS1 HS4))
El sensor de temperatura ambiente esta localizado en la SCB, por consiguiente mide la temperatura
interna del VSD. Primero chequear que los ventiladores pequeos estn soplando aire al air to air heat
exchanger. Si ellos no estn operativos, primero chequear los fusibles de la tarjeta SSB y luego chequear
los mismos ventiladores. Estos ventiladores son activados y desactivados con un relay que esta en la SSB,
as tambin una falla de esa tarjeta puede tambin causar este sntoma. Finalmente la misma SCB podra
dar una lectura falsa si la tarjeta esta daada.
La temperatura alta en el inductor puede ser causada o por un enfriamiento inapropiado o una operacin
inapropiada del VSD. Primero, verificar que los ventiladores estn operacionales y que la base del
ventilador no este bloqueada por material extrao. Tambin asegurarse que la temperatura ambiente no
este sobre ese valor para el VSD bajo las condiciones de operacin presente. Si todas estas condiciones
estn bien , entonces chequear por posibles operaciones inapropiadas. La temperatura en los inductores
es (en algunos modos de operacin) directamente proporcional a la diferencia entre el voltaje de salida y
entrada del VSD. Por esto, es deseable operar al VSD en el mas alto voltaje de salida posible. Esto es
especialmente verdadero si el VSD esta cargado con exceso. Es necesario reajustar los volts@60 Hz y el
parmetro de frecuencia de operacin.
La temperatura de los disipadores depende del tamao del VSD, habrn de uno a cuatro sensores de
temperatura en los disipadores. Cada sensor aproximadamente monitorea la operacin de un ventilador
externo de enfriamiento debido a la localizacin fsica del sensor. Si solamente un sensor indica sobr
temperatura, primero chequear el ventilador de enfriamiento asociada con el sensor. Tambin con otro
problema relacionado con el enfriamiento , asegurarse que el sendero de aire no este obstruido. Si los
ventiladores parecen estar funcionando correctamente, chequear el sensor de temperatura y el cableado
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por
conexiones
temporales
a una entrada diferente. Si es necesario remplazar la SCB.

FALLA DE CRUCE POR CERO EN EL PCM (PCM 0-XING )


Este circuito monitorea el periodo del voltaje A-B del VSD y captura el tiempo de cada cruce
por cero de la onda. Durante una operacin normal, el periodo de cada ciclo debera ser casi
constante y cada cruce por cero debera ser aproximadamente un periodo de atraso con el
ltimo. Si usted consigue esta falla solo una vez o infrecuentemente, podra estar indicando
problemas en el sistema de potencia.
Si un chequeo de todas las conexiones al VSD y al transformador reductor no revelan nada,
entonces un analizador de trasientes del sistema de potencia podra ser necesario para
identificar el problema. Para un problema frecuente o continuo, la primera cosa es chequear las
compuertas de los SCR. Este circuito toma su conexin del sistema de potencia hacia los
ctodos de los SCR. Luego pase hacia la CSB y a la SCB. Una falla de alguno de estos
hardware puede causar un error de un cruce por cero falso

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FALLA ASOCIADAS A LOS MODULOS CENTINEL

DISPLAY NO SE ENERGIZA
Revisar que la alimentacin de 110 V este llegando a los mdulos CIM y CPS, si es as y los leds del
modulo CIM se encuentran apagados, se debe reemplazar los mdulos y revisar el fusible que se encuentra
en el modulo CPS.
Si los leds se encuentran encendidos, medir en los terminales de Voltaje DC en el modulo CPS, este voltaje
debe estar entre 60 y 90 VDC. Si el voltaje esta fuera de esta rango se debe reemplazar los mdulos.
Si se tiene voltaje DC en el modulo CPS se debe revisar el cable del citi bus.
Si el cable se encuentra Ok se debe reemplazar el Display.
Un inapropiado funcionamiento de los mdulos centinel se pueden deber a incompatibilidades de versiones
entre el GDI y la CIM.

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CENTINEL SIGNAL LOSS


Esta falla generalmente se muestra cuando el modulo CIM a perdido comunicacin o a dejado de
comunicarse con el modulo CPS, generalmente esta falla se debe a incompatibilidades de
versiones entre la CIM y GDI ( o SYS y PCM cuando se colocan los mdulos dentro del
variador ), para lo cual se necesita re-setear el software de la siguiente manera: Ingresar al men
Centinel GCS Setup a la opcin Man Gauge Rst y colocar yes.
Si el problema persiste se debe revisar que la carcasa del modulo stand alone o el VSD (si los
mdulos se instalan en el interior) estn aterradas correctamente.
Si el problema no es transitorio ( que no se puede solucionar re-seteando el software ) ni de
tierra, se recomienda seguir el procedimiento del Display no se energiza ya que la falla puede ser
un modulo ( CIM o CPS ).

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CENTINEL SHORT CIRCUIT O OPEN CIRCUIT


Cuando la seal de la compuerta para comunicarse entre el inicio y la llegada del primer
paquete, el modulo CIM detecta que hubo un corto circuito o circuito abierto, para este caso
primero se debe re-setear el software como en la falla Centinel signal Loss, si la falla persiste se
debe medir el equipo electrosumergible en la caja de venteo, y comprobar el estado elctrico del
mismo.
Se puede dar la falla Centinel Short Circuit cuando el punto estrella del trasformador elevador se
encuentra a tierra o cuando se utiliza un vortex ( arrancador directo ) y el paquete inductor se
encuentra conectado en el interior del mismo.
Si el problema no es transitorio ( que no se puede solucionar re-seteando el software ) ni de
tierra, se recomienda seguir el procedimiento del Display no se energiza ya que la falla puede
ser un modulo ( CIM o CPS ).

CENTINEL NOISE
Esta alarma se muestra cuando generalmente son colocados los mdulos CIM y CPS dentro del
variador, la vibracin del VSD, la proximidad de los mdulos a la SCB o el largo del cable city
bus ( muy corto ) pueden ser la causa. La solucin transitoria seria re-setear el software
manualmente.

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SECCION 3

PLANTEAMIENTO, ANALISIS Y
SOLUCION DE PROBLEMAS
REALES DE CAMPO

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PROBLEMAS DE PRODUCCION
POZO SIN O MUY BAJA PRODUCCIN:
Se instalo el equipo BES, no se presento ningn problema en el ensamblaje del equipo ni durante la
bajada, el equipo se arranco a 55 HZ y la frecuencia final de operacin se calculo en 62 HZ. Se estimaba
la produccin total en 3000 BFPD.
Problema: El equipo fue arrancado a 55 HZ y como no produca en superficie se aumento a 60 HZ, se
dejo operando por 10 minutos ms y no se observo presencia de fluido, el equipo fue instalado con un
sensor de fondo, se observo que la temperatura del motor se incrementaba desde 230 F hasta 280 F en
10 minutos de operacin y continuaba aumentando.
Que hacer ante esta situacin:
Observaciones:
Porque aumenta la temperatura del motor?
El pozo continua sin produccin
La carta amperimtrica muestra bajo amperaje, pero no muestra picos ni subidas y bajadas de
amperaje
La temperatura en el cabezal es bajo.
La presin del intake comenz a bajar un poco pero despus se estabilizo en un valor.
Sabemos que el pozo tiene un GOR del orden de 85 SCF / STB, la produccin de gas del pozo es muy
baja.
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Acciones a tomar:
Tenemos el problema potencial que la temperatura del motor continua subiendo. Porque sube la
temperatura del motor? : Porque no tiene enfriamiento debido a que no hay produccin y el fluido que es el
que acarrea la temperatura generada por el motor no se desplaza hacia arriba, por lo tanto la temperatura
se sigue acumulando a la altura del motor y los otros componentes de fondo.
Ante esta situacin y debido a que tenemos bajo consumo de amperaje, incrementamos los HZ a 62
luego a 64 si es posible, generalmente este incremento de HZ puede solucionar el problema porque
comenzamos a producir fluidos en superficie, el motor ya se refrigera entonces la temperatura baja, ya no
tenemos el problema de incremento de temperatura, tenemos produccin de fluidos, ahora continuaremos
el estudio de nuestro pozo.
Colocamos carta amperimtrica diaria.
Pedimos que pongan el pozo en prueba.
Chequeamos la presin del intake, temperatura del motor, etc.
Podemos tomar niveles de fluido para comprobar la presin del intake de la bomba con lo que marca el
sensor de fondo.
Tomamos los parmetros de superficie: (presin, temperatura del cabezal)
Analizamos curva de la bomba del catalogo.
Recomendamos evaluar minuciosamente el pozo hasta que la produccin y la presin del intake se
estabilicen.
Luego seguiremos la prueba del pozo por unas 48 horas por lo menos.
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Explicacin de la solucin del problema:


Muchas veces la informacin que se uso para el dimensionamiento de la bomba no fue la correcta
por ejemplo consideramos un PI mayor que el PI real del pozo, como resultado seleccionamos una
bomba con un menor numero de etapas. Resultado el pozo no produce a la frecuencia obtenida
en el diseo por lo tanto necesitamos aumentar la frecuencia, con esto obtenemos un incremento
de levantamiento, permitiendo la llegada del fluido a superficie.
Problema catalogado como: Problema de dimensionamiento.
cantidad de etapas.

Bomba con Insuficiente

Recomendacin: Incrementar los Hz y evaluar el pozo por una 48 horas.

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POZO CON CADA BRUSCA DE PRODUCCIN:


Caso de un pozo que tenia una produccin de 2000 BFPD, de pronto experimento una bajada de 800
BFPD de un da a otro

Observaciones:
Carta amperimtrica: El amperaje no ha sufrido un cambio perceptible.
La presin del tubing y la temperatura de cabeza han bajado notoriamente.
La presin en el intake, mostrada en el panel del sensor se ha incrementado considerablemente.
La temperatura del motor se ha incrementado en 10F, pero con tendencia a aumentar
El pozo no produce una cantidad considerable de gas (Bajo GOR)

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Acciones a tomar:
Incrementamos la frecuencia, en este caso el amperaje de fondo se incremento, pero no se obtuvo un
incremento de presin ni de temperatura en la cabeza.
Chequeamos presin de fondo, tomamos nivel de fluido para verificar la presin de intake marcada por
el sensor, en este caso el nivel de fluido y la presin del intake han subido considerablemente.
Revisar curva de la bomba.
Opcional hacer cambio de giro del equipo de fondo.
Hacemos prueba de presin, no ms de dos minutos, si no hay levantamiento de presin considerable,
podemos sugerir una prueba de presin de tubera.
Si hacemos la prueba de presin y esta es negativa entonces estamos ante un hueco en la tubera
(Hueco, rosca lavada, etc).
Si la prueba de presin es OK, se debera analizar la posibilidad de que el eje de una de las bombas
( tiene que ser en la superior ) se rompi.
La causa de este problema tambin puede ser el estado defectuoso de una vlvula check de
recirculacion en el cabezal, por lo que se recomienda revisar todas las vlvulas del cabezal y asegurarse
que no exista recirculacion por ningn lado.

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Explicacin de la solucin del problema:


En este caso tenemos que la produccin cayo drsticamente, pero el consumo de amperaje no,
lo que quiere decir que la bomba sigue manejando la misma cantidad de fluido. Incrementamos
los HZ y aumenta el amperaje, pero no la produccin. El nivel de fluido aumenta lo que nos
hace pensar que el reservorio si esta aportando normalmente pero el problema esta en que no
estamos sacando el volumen de fluido que venamos sacando, por lo que podemos pensar que
hay comunicacin entre los fluidos del tubing y los del espacio anular, lo cual explicara la baja
notable de la produccin.
Problema catalogado como: Problema de cada brusca de produccin. Hueco en la tubera
de produccin o problemas en las vlvulas del cabezal del pozo.
Recomendacin: Parar el equipo y programar remocin o pulling del equipo de fondo y/o
cambiar vlvulas defectuosas en el cabezal.

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POZO SIN PRODUCCIN Y CADA BRUSCA DE AMPERAJE:


Caso de un pozo que tenia una produccin de 1500 BFPD, de pronto el pozo se encontr sin produccin,
se reviso el VSD y este haba parado por Baja Carga, se arranco el equipo BES pero el amperaje
alcanzado era muy bajo.

Observaciones:
Carta amperimtrica: Amperaje muy bajo en el arranque
Pozo parado por baja carga, sin produccin.
La presin en el intake, mostrada en el panel del sensor se ha incrementado considerablemente.

Acciones a tomar:
Incrementamos la frecuencia y damos un re arranque, en este caso el amperaje de fondo no se
incremento.
Bajamos la proteccin de baja carga y tratamos de incrementar presin en la cabeza del pozo, en este
caso no aumento la presin.
Opcional hacer cambio de giro del equipo de fondo.
Se chequeo la presin en cabeza del pozo pero esta no aumento.
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Explicacin de la solucin del problema:


En este caso tenemos que el amperaje de consumo cayo notablemente, el pozo paro por
baja carga, se arranco el equipo incrementando los HZ y bajando la proteccin de baja
carga para permitir que este opere unos cuantos minutos, pero no se observo aumento de
amperaje, no hay produccin en superficie y no hay presin en cabeza.
Problema catalogado como: Ruptura de eje
Recomendacin: Parar el equipo y programar remocin o pulling del equipo de fondo.

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POZO CON BAJA PRODUCCIN EN EL ARRANQUE O REARRANQUE:


Caso de un pozo que tenia una produccin de 5000 BFPD, se cambio el equipo por falla del
anterior pero se bajo bomba del mismo tipo de etapa y el mismo numero de etapas, se arranco
el equipo y se observa que despus de 20 minutos que la produccin no alcanza ni a 1500
BFPD.

Observaciones:
Carta amperimtrica: El equipo arranca con un amperaje relativamente normal, despus de
15 minutos observamos que el amperaje comienza a experimentar una baja.
La presin y temperatura no han alcanzado los valores anteriores.
La presin del intake, no baja a la velocidad acostumbrada y se ha estabilizado en un valor
relativamente alto.
El pozo no produce una cantidad considerable de gas.
Se dejo operando por 15 minutos mas y se observa que la temperatura del motor se sigue
incrementando.

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Acciones a tomar:
Incrementamos la frecuencia pero no hay mayor incremento de presin y temperatura
en el tubing, no se incrementa la produccin de fluidos.
Tomamos un nivel de fluido para corroborar la presin del intake y este se encuentra
alto coincidiendo con el valor del sensor.
Se cambio el sentido de giro y se observo que la presin de fondo va bajando a una
velocidad mayor.
La produccin se ha incrementado notoriamente, la presin y temperatura del tubing
han alcanzado sus valores anteriores, se nota el incremento de ambos parmetros.
El consumo de amperaje observado en la carta amperimtrica despus de 20
minutos se ha estabilizado.

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Explicacin de la solucin del problema:


En este caso se observo que el consumo de amperaje despus de 15 minutos comienza
a caer, el pozo no alcanzo la produccin esperada es decir la produccin es muy baja, se
cambio el giro del equipo, se observo la produccin y esta se incremento notablemente.
Se incrementaron los HZ y la produccin se incremento, de igual manera la presin del
tubing y la temperatura.
Problema catalogado como: Baja produccin.
inverso.

Arranque de la bomba con giro

Recomendacin: Cambiar la rotacin del equipo y evaluar el pozo por unas 48 horas.

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POZO CON PAULATINA PRDIDA DE PRODUCCIN:


Caso de un pozo que arranco con una produccin de 1900 BFPD y en los ltimos dos meses ha
experimentado una perdida de produccin la ultima prueba del pozo nos dio 1400 BFPD.

Observaciones:
Carta amperimtrica: el consumo de amperaje ha bajado moderadamente.
La presin y temperatura del tubing ha bajado levemente.
La presin de fondo se ha incrementado paulatinamente con tendencia a seguir aumentando.
Se observa un incremento de 6 F en la temperatura del motor.
El pozo ha ido perdiendo produccin Paulatinamente.
Se incremento la frecuencia en un Hz, aumento la produccin levemente pero luego volvi a su
ultimo valor.
Se realizo un anlisis de fluidos y e encontr presencia de slidos.

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Acciones a tomar:
Ordenar una prueba de pozo por unas 48 horas o ms para evaluar la produccin.
Colocar carta de registro de 24 horas y monitorear los parmetros del pozo.
Monitorear la vibracin del equipo en el panel del sensor.
Incrementar la frecuencia y tomar parmetros de control de fondo y superficie.
Revisar curva de la bomba.
Realizar un anlisis de fluidos y determinar caractersticas de los slidos.
Revisar eventos histricos del pozo.
La produccin sigue bajando, el consumo de amperaje tambin, pero la presin del intake se
ha incrementado ligeramente, quiere decir que el problema esta en el equipo, clsico
comportamiento de una bomba desgastada.

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ARCHIVO DE SALIDA DE LOS EVENTOS

Explicacin de la solucin del problema:


En este caso se observo que la produccin ha cado paulatinamente en un lapso de tiempo el
consumo de amperaje de igual manera. La presin del intake ha ido incrementndose, se
incrementaron los HZ pero el pozo volvi a su ltima produccin. Todo esto es un indicativo de
prdida de eficiencia de la bomba lo mas comn por desgaste de las etapas, lo cual puede ser
posible por la presencia de abrasivos en el fluido.
Problema catalogado como: Perdida paulatina de produccin. Bomba desgastada.
Recomendacin: Depende de la decisin de la operadora, si se decide dejar operando el
equipo, tenemos que monitorear la produccin y los parmetros de control del equipo.

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POZO SIN PRODUCCIN:


Caso de un pozo que venia produciendo 1400 BFPD, carta amperimtrica perfecta sin ningn problema,
operaba con VSD y sensor de fondo, con alarmas de presin y temperatura.
Observaciones:

Carta amperimtrica se observo una bajada notoria del consumo de amperaje.


La presin de fondo se incremento enormemente.
La temperatura del motor se incremento paulatinamente hasta llegar a sobrepasar los lmites de
operacin del motor y MLE.
A la hora de la prueba de produccin total del campo se detecto falta de una cantidad considerable
de petrleo.
Se comienza a investigar y se encontr problemas en una vlvula del manifold cerrada.
En este pozo no actuaron las alarmas de presin y temperatura, porque en un momento el tcnico
deshabilito las alarmas y se olvido de habilitar nuevamente.
Por ultimo despus de 5 horas de operacin bajo estas condiciones el equipo paro por problemas
elctricos de fondo.

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Acciones a tomar:
Cortar el ingreso de energa al VSD.
Desconectar los cables en la caja de venteo y tomar lecturas elctricas del equipo de fondo y
cable de superficie. Si las lecturas elctricas Fase-Fase estn balanceadas y las lecturas FaseTierra dan un valor aunque sea mnimo
Se proceder a abrir lentamente las vlvulas de la lnea de superficie o manifold y se intentara
dar un arranque al equipo.
En este caso las lecturas elctricas dieron valores debalanceados fase-fase, entonces, se
comprob que el equipo ya no arrancara.
Problema catalogado como: Vlvula de superficie cerrada. Por error humano o problema
mecnico de la vlvula.
Recomendacin: Si las lecturas elctricas fase-fase estn desbalanceadas entonces la
recomendacin es programacin de la remocin del equipo.

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EXCESIVO AMPERAJE EN EL ARRANQUE:

Observaciones:

Se observa excesivo consumo de amperaje en el arranque de la bomba y incremento de


amperaje durante la operacin de esta, adems de variaciones o picos medios a moderados
de Amperaje
Paradas del equipo por sobrecarga.
Paradas por baja velocidad.
Disminucin de la produccin tanto durante la operacin de la bomba como por diferida,
cuando el equipo esta parado.
Incremento de la temperatura del motor.
Incremento de la presin de intake.
Por ultimo la bomba no arranca.

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Acciones a tomar:
Revisar registros de produccin del pozo.
Anlisis de slidos en los fluidos.
Considerar estudios de caracterizacin del agua.
Intentar dos arranques al equipo una en rotacin normal y otra en inversa, usando el V-Boost Sync,
Rocky y otras herramientas de ayuda del VSD (Ver Procedimiento para arrancar bombas atascadas).
Revisando previamente la operacin del VSD y el transformador elevador.
Recircular fluidos calientes por el casing y tubing, chequeando si gira el equipo en superficie.
Se consideraran uso de qumicos despus de ver las posibles consecuencias de estos, por ejemplo
ataque a los materiales de los componentes del equipo y daos a la formacin.
Realizar uno o dos intentos de arranque, usando el V-Boost Sync, Rocky y otras herramientas de ayuda
del VSD. Si el equipo no arranca, considerar la posibilidad de arrancar el equipo con un VSD de mayor
potencia.
Previamente revisar y hacer pruebas al transformador elevador, chequear el voltaje de salida si es el
que indica al TAP y corresponde al voltaje de superficie.
Si aun a si el equipo no arranca, programar la remocin o pulling del equipo de fondo.
Problema catalogado como: Bomba trabada por slidos.
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Nota importante: Es importante medir el efecto back spin en la caja de venteo ya que esto
nos puede dar el mismo efecto de bomba atascada. Generalmente cuando una bomba esta
atascada y se mide el efecto back spin este puede ser nulo ( debido al atascamiento de la
bomba ) por lo que es recomendable en pozos con problemas de atascamiento, esperar por
lo menos 2 horas para intentar arrancar el VSD.

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EXCESIVO AMPERAJE EN EL REARRANQUE DEL EQUIPO DURANTE EL REARRANQUE DEL


EQUIPO:
Observaciones:
El equipo arranco sin problema despus de ser instalado.
Despus de 15 das de operacin, se observa incrementos de amperaje en cortos periodos de tiempo.
Durante el tiempo de operacin del equipo no se inyecto ningn qumico de tratamiento.
Se observa que los incrementos de amperaje son mayores y por periodos mayores de tiempo.
La produccin ha bajado en forma insignificante.
El equipo paro por sobrecarga.
La presin de fondo se ha incrementado muy levemente
La temperatura del motor ha subido en 1F.
Se inyecto fluido por el casing y por el tubing y se arranco el equipo, se observo un alto amperaje
durante el arranque, se observa en la carta amperimtrica picos de amperaje en largos tiempos de
operacin.
El equipo nuevamente para por sobrecarga, se trato de arrancar pero no arranco, se cambio de VSD y
se trato de arrancar pero este no arranca.
Por ultimo se decidi remover el equipo de fondo.
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Acciones a tomar:
Revisar registros de produccin del pozo.
Anlisis de slidos en los fluidos.
Considerar estudios de caracterizacin del agua.
Intentar dos veces arrancar al equipo una en rotacin normal y otra en inversa, usando el V-Boost
Sync, Rocky y otras herramientas de ayuda del VSD. Revisando previamente la operacin del VSD y el
transformador elevador.
Recircular fluidos calientes por el casing y tubing (coiled tubing Figura 3.1), chequeando si gira el
equipo en superficie.
Si se tiene cable con capilar tratar de inyectar un qumico anti scale, o hacer bacheos por el casing
para tratar la bomba, esto se har despus de la caracterizacin del agua de formacin.
Realizar uno o dos intentos de arranque, usando el V-Boost Sync, Rocky y otras herramientas de
ayuda del VSD. Si el equipo no arranca, considerar la posibilidad de arrancar el equipo con un VSD de
mayor potencia.
Previamente revisar y hacer pruebas al transformador elevador, chequear el voltaje de salida si es el
que indica al TAP y corresponde al voltaje de superficie.
Si aun a si el equipo no arranca, programar la remocin o pulling del equipo de fondo.
Problema catalogado como: Bomba trabada por formacin de Scale (Carbonatos).
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INCREMENTO DEL AMPERAJE DEL EQUIPO DE FONDO


Caso de un equipo que venia operando con ligeros incrementos de consumo de amperaje pero con
bastante margen respecto al parmetro de sobrecarga. Pozo con crudo de 15 API con un corte de
agua del 45%, con una produccin de 1100 BFPD.

Observaciones:
El equipo arranco sin problema despus de ser instalado.
Se observa incrementos de amperaje muchos mayores en periodos de medios a largos.
Durante el tiempo de operacin del equipo no se inyecto ningn qumico de tratamiento.
La produccin ha bajado en forma insignificante.
El equipo comienza a parar por sobrecarga.
La presin de fondo se ha incrementado muy levemente
Se inyecto fluido por el casing y por el tubing y se rearranco el equipo, arranco normalmente, pero
despus de unas cuantas horas de operacin nuevamente se observa la aparicin de picos de
amperaje.
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Acciones a tomar:
Revisar registros de produccin del pozo.
Anlisis de slidos en los fluidos.
Considerar estudios de caracterizacin del agua.
Estudio de los fluidos, experimentando en el laboratorio la formacin de emulsiones.
Si se tiene cable con capilar tratar de inyectar un demulsificante.
Revisar y hacer pruebas del equipo de superficie.
Colocar carta diaria, arrancar el equipo a una frecuencia inferior de la frecuencia de
operacin y monitorear su operacin, Inyectando o bacheando el demulsificante.
Incrementar el parmetro del Overload dentro del rango recomendado, para evitar paradas
por sobrecarga.
Problema catalogado como: Equipo de fondo con incremento del amperaje de fondo.
Bomba manejando Emulsiones.

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POZO CON PAULATINA PRDIDA DE PRODUCCIN:


Caso de un pozo que arranco con una produccin de 2000 BFPD y en los ltimos meses ha
experimentado una perdida de produccin la ultima prueba del pozo nos dio 1000 BFPD.

Observaciones:
Carta amperimtrica: el consumo de amperaje ha bajado moderadamente.
La presin y temperatura del tubing ha bajado levemente.
La presin de fondo ha bajado paulatinamente con tendencia a seguir bajando, incluso sobre el
punto de burbuja
Se observa un incremento de temperatura del motor.
El pozo ha ido perdiendo produccin Paulatinamente.
Se incremento la frecuencia en un Hz, aumento la produccin levemente pero luego volvi a su
ultimo valor.

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Acciones a tomar:
Ordenar una prueba de pozo por unas 48 horas o ms para evaluar la produccin.
Colocar carta de registro de 24 horas y monitorear los parmetros del pozo.
Monitorear la vibracin del equipo en el panel del sensor.
Incrementar la frecuencia y tomar parmetros de control de fondo y superficie.
Revisar curva de la bomba.
Realizar un anlisis de fluidos y determinar caractersticas de los slidos.
Revisar eventos histricos del pozo.
La produccin sigue bajando, el consumo de amperaje tambin, pero la presin del intake ha
seguido bajando, se recomienda realizar una prueba de nivel para comprobar el valor del sensor.
Si la produccion sigue bajando conjuntamente con la presin de intake, pueda que el pozo se
este quedando sin aporte.

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Explicacin de la solucin del problema:


En este caso se observo que la produccin ha cado paulatinamente en un lapso de tiempo el
consumo de amperaje de igual manera. La presin del intake ha ido bajando, se incrementaron
los HZ pero el pozo volvi a su ltima produccin. Todo esto es un indicativo de que el pozo se
esta quedando sin aporte.
Problema catalogado como: Falta de aporte del pozo o sobre dimensionamiento de las
bombas.
Recomendacin: Depende de la decisin de la operadora, si se decide dejar operando el equipo,
tenemos que monitorear la produccin y los parmetros de control del equipo, si la presin de
intake desciende sobre el punto de burbuja se recomienda bajar la frecuencia. Es recomendable
realizar una limpieza a la formacin ( coiled tubing )
Parar el equipo y programar remocin o pulling del equipo de fondo, para re disear la bomba
electrosumergible y/o evaluar otra zona de produccion.

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RECOMENDACIONES GENERALES:
Todos los pozos no son iguales, para dar un criterio profesional es recomendable conocer y/o
informarse de su comportamiento y sus caractersticas, tales como: maneja slidos en suspensin??
Que cantidad??, tiene caracterstica incrustante??, tiene o ha tenido problemas de emulsin??, API
pesado?? , alto GOR?? y toda la informacin que nos permita determinar una posible causa de falla
o deterioramiento prematuro de la bomba electrosumergible.
Mantener comunicacin continua con el departamento de corrosin, comprobar que se estn
inyectando las dosis adecuadas de qumico, ya sea por el capilar o por recirculacin, as mismo pedir
muestras de fluido de pozos problemas para dar una solucin preventiva.
Trabajo en equipo, Departamento de Ingeniera (Cliente y nuestro), servicio de campo,
mantenimiento elctrico y operadores.

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SECCION 4

VARIOS

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ARRANQUE DE POZOS CON PROBLEMAS DE ATASCAMIENTO QUE TIENE INSTALADO VSD


EN SUPERFICIE.
En un pozo que presenta atascamiento de bombas y tiene instalado en superficie un VSD, en un
arranque normal se muestra en el display un estado de ILIMIT a baja frecuencia y alta corriente, por
lo que la parada es casi instantnea, presentando la falla de MOTOR STALL (o en su defecto IOT).
Este mtodo de arranque se basa en la definicin de VBOOST que presenta el manual del Variador
que dice:
El VBOOST controla el voltaje de desplazamiento agregado al nivel de voltaje a velocidad cero que
es normalmente cero voltios. A bajas frecuencias es a veces deseable aumentar el voltaje de salida
por encima del voltaje de base normal puesto que la porcin resistiva de la impedancia del motor se
hace ms significativa cuando se la compara con la porcin reactiva. Esto puede limitar la corriente
de excitacin del motor, reduciendo el momento de torsin a bajas velocidades. Al agregar el
VBOOST, se puede mejorar el rendimiento a baja velocidad y se puede compensar tambin por el
efecto de cada de voltaje por cable de salida y/o transformador, que ser tambin ms pronunciado
a bajas frecuencias
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SETEOS DE ARRANQUE
Deshabilitar las alarmas de Underload. Esto debido a que si el pozo sale de su estado de
atascamiento la corriente empieza en valores bajos lo que podra ocasionar una parada por esta alarma.
Setear el valor de Vboost Sync en un valor que puede variar entre 50 y 150V, por ejemplo 100V.
Bajar el seteo de Low Speed Trip al valor ms bajo permitido (5 Hz).
Poner el Set Frequency al valor que se limita la corriente en un arranque normal, por ejemplo 7 Hz.
Arrancar el pozo. Al setear el set frequency a valores bajos (7Hz) se evitar que se produzca una
parada por Motor Stall (o IOT), quedando arrancado el pozo a baja frecuencia.
Colocar el Vboost en 20V y monitorear que la corriente en el display del VSD baje.
Si se consigue que la corriente baje, se proceder a subir paulatinamente el set frequency hasta
llegar a la frecuencia de operacin, volviendo el Vboost a cero.
Si no se consigue bajar la corriente, se debe aumentar el Vboost de 20V a 40V y verificar que la
corriente baje. Se proceder con el paso 7, si se llega a obtener corrientes bajas.
Si pese a esto no se consigue sacar a la bomba de su estado de atascamiento, se debe setear el
Vboost a cero y volver a realizar otro ciclo empezando en el paso 6.
Con este mtodo es altamente probable que el pozo arranque, pues de lo contrario es posible que se
tenga un atascamiento mecnico o en su defecto es necesario realizar un tratamiento con cido a la
bomba o ayudar al arranque con bombeo por el anular.
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RECOMENDACIONES GENERALES
Para utilizar cualquier mtodo de arranque, es necesario conocer que el voltaje de refuerzo
Vboost syn acta cuando llega a la frecuencia de arranque y se hace cero cuando el tiempo
que permanece en esta frecuencia llega a su final, mientras que el voltaje Vboost actua cuando
la rampa de aceleracin empieza actuar, es decir desde la frecuencia de arranque hasta el set
frecuency, y permanece en este valor hasta que se vuelva a setear en cero el Vboost.
Tomando en cuenta estas consideraciones se debe tener cuidado de no saturar el
Transformador elevador.
El setear a una frecuencia baja el set frequency, ayuda tambin cuando se est realizado la
prueba de cortocircuito al VSD, pues se ha presentado casos que se apaga el variador por
Motor Stall durante esta prueba.
Antes de intentar cualquier arranque fuerte, es necesario descartar ya todas las posibilidades,
es decir, recirculacin de crudo liviano, puede ser con solvente, un coiled tubing, arranque en
REV (min 30 minutos).

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