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ACKNOWLEDGEMENT
This Project has its origin in the necessity of a bridge crane for a new plant,
that is under construction, to move a agricultural implements and machinery factory
from its actual place and the possibility to have Access to the machinery needed to
manufactured different components of the bridge crane.
The objective of present Project is a design of a bridge crane designated to
handle mainly raw material for a agricultural implements and machinery factory.
Which principal characteristic are 6 ( six ) meter elevation, 15 ( fifteen ) meters long
and a maximum load capacity of 5 ( five ) tons.
How is a bridge crane done for a specific function, which is going to be
produce one unit, the objective of this work will be satisfy specifics requirement of the
bridge crane, normative and regulation.
In the design of the bridge crane is possible differentiate two main section.
First, the identification, calculation and dimension of the elements that constitute the
elevation systems starting from the selection and verification of the hoist hook to the
selection and verification of the elevating motor and brake needed to elevate the
load. Second, the calculation of the main structure of the bridge crane and the
selection of its driving system.
Even though, i explain and justify the calculation and selection of each
component of the bridge crane, I put special attention in the design of the elements
that constitute the load elevation system and its driving system.
Resulting from this work, a girder bridge crane with a simple design
comparable with other of similar characteristics in the market.
RESUMEN
El objetivo del presente proyecto es el diseo de una gra destinada al
manipuleo principalmente de materia prima en un taller metalrgico. Tiene como
caracterstica principal una altura til de 6m y una longitud de 15m, su carga mxima
es de 5 toneladas.
Como se trata de una mquina hecha a medida, de la que solamente se
fabricar una unidad, el objetivo del proyecto ser satisfacer las especificaciones
concretas del puente gra, cumpliendo todos los requisitos mecnicos y en cuanto a
seguridad, sin olvidar la sencillez y funcionalidad de manera que no se encarezca el
proyecto intilmente.
La metodologa utilizada para el dimensionamiento de la gra distingue dos
partes. Por un lado el dimensionamiento y clculo de la estructura de la gra con
todas las hiptesis de carga necesarias y los coeficientes de seguridad que indica la
normativa. Por otro lado el diseo de todos los accionamientos y elementos que
permiten a la gra darle la funcin de aparato de elevacin.
Si bien se han explicado y justificado prcticamente todos los elementos de la
gra, se ha puesto especial hincapi en el diseo de los elementos que forman parte
del mecanismo de elevacin de la carga adems de varios de los accionamientos
principales, como los motoreductores de elevacin de la carga y traslacin del
puente.
Con el fin de realizar un diseo correcto se han utilizado distintas
herramientas CAD para dimensionar la gra y sus elementos.
El resultado del proyecto es un puente gra birriel, comparable en
prestaciones a las fabricadas por las principales empresas del sector y que cumple
las especificaciones que se haban planteado desde un principio adems de la
normativa vigente.
SUMARIO
ACKNOWLEDGEMENT
RESUMEN
1
2
SUMARIO
1 PREFACIO
8
8
2 INTRODUCCIN
9
9
10
10
12
13
14
15
5 ELEMENTOS DE SUSPENCIN
17
18
24
24
25
30
30
31
31
32
33
33
35
35
36
37
37
4
38
39
42
6.1 Tambor
6.2 Perfil de la garganta
6.3- Dimensionado del tambor
6.4 Inclinacin del cable
42
43
44
47
48
49
51
52
52
52
56
60
63
63
66
67
67
72
8 MECANISMO DE TRASLACIN
81
8.1 Rueda
81
84
85
86
CONCLUSION
91
ANEXO A: FOTOGRAFIAS
93
93
93
94
94
95
95
97
102
1 - PREFACIO
1.1- Origen del proyecto
El proyecto tiene su origen en la posibilidad de tener acceso a un taller para la
fabricacin del puente gra y la necesidad de instalar un puente gra en las nuevas
instalaciones que se estn construyendo para el taller metalrgico. Partiendo de una
gra ya existente y tras identificar todos sus conjuntos y componentes se ha
procedido a un dimensionamiento de sus principales elementos estructurales as
como de sus accionamientos.
2.2. Motivacin
La principal motivacin para realizar este proyecto, a parte de la razn antes
mencionada, es la posibilidad de disear una mquina en la que intervienen los
conceptos y metodologas fundamentales de la ingeniera mecnica como son los
pertenecientes a la mecnica fundamental, resistencia de materiales, estructuras,
tecnologa de fabricacin y ms especficamente los de clculo y diseo de
mquinas.
El proyecto ha tenido que emplear toda la metodologa necesaria para disear
una mquina, desde las hiptesis de cargas hasta el dimensionamiento de sus
distintos componentes. Adems, en el diseo de maquinara no tan solo hay que
resolver un problema sino que la mayora de las veces tambin hay que plantearlo,
cosa que resulta ms difcil.
2 - INTRODUCCIN
Un puente gra es un aparato de elevacin y transporte, una de las
principales aplicaciones del cual es el transporte de diferentes materiales dentro del
taller. Gracias a que circulan por vas elevadas, al contrario de lo que sucede con
otras clases de gras (por ejemplo, las gras prtico o las giratorias) dejan libre toda
la superficie del pavimento del taller, de modo que el trabajo y el trnsito sobre el
suelo puede efectuarse sin estorbos. Debido a la movilidad del puente gra y del
carro que corre sobre el mismo, el campo abonado por la gra es un rectngulo cuya
superficie, en un caso ideal, coincide con la planta de la nave del taller.
2.1 - Objetivos del proyecto
Como se trata de una mquina hecha a medida, de la que solamente se
fabricar una unidad, el objetivo del proyecto ser satisfacer las especificaciones del
puente gra en cuanto a facilitar manipuleo de los materiales, cumpliendo todos los
requisitos mecnicos y en cuanto a seguridad, sin olvidar la sencillez y funcionalidad
de manera que no se encarezca el proyecto intilmente.
2.2 - Metodologa empleada
Se ha pretendido a lo largo del proyecto explicar y justificar todas las
decisiones tomadas. Prueba de ello son la utilizacin de figuras y tablas junto con las
ecuaciones planteadas. Sin olvidar el carcter prctico que ha de tener el diseo de
una gra, se ha indagado tambin en muchos aspectos tericos al constituir este
proyecto no tan slo el diseo de una mquina sino el trabajo que pretender dar fin a
los estudios.
10
Gra mnsula: se utilizan para evitar los puentes gra, tienen la forma de una
viga en voladizo que cubre aproximadamente hasta un tercio del ancho de la
nave y circulan sobre un camino de rodadura dispuesto sobre una pared
longitudinal del edificio. Se reserva sobre todo al transporte de cargas ligeras
a gran velocidad (fig. 4).
11
FIG. 6: Carro
12
14
5 [ton]
6 [m]
15 [m]
8 [m/min]
15 [m/min]
40 [m/min]
9763.8 [Kg]
14763.8 [Kg]
Corriente elctrica
380 V 50 Hz
2. Tipo de trabajo:
Trabajo liviano: el aparejo eleva cargas mximas excepcionalmente, y
regularmente eleva cargas considerablemente mas livianas.
Trabajo mediano: el aparejo eleva cargas livianas, medianas y
mximas por periodos iguales.
Trabajo pesado: aparejo solicitado a cargas medianas y mximas,
frecuentemente y en igual forma.
Trabajo muy pesado: el aparejo eleva cargas principalmente cercanas
a la mxima.
15
Tipo de servicio
Liviano
Mediano
Pesado
Muy pesado
Grupo
1Bm
1Am
2m
3m
> 16
16
8
4m
5m
Grupo
Ciclo de trabajo
N de arranques x hs
1Bm
25 %
150
1Am
30 %
180
2m
40 %
240
3m
50 %
300
4m
60 %
360
5m
60 %
360
TABLA 3: Grupo DIN en funcin del ciclo de trabajo y el nmero de arranques por
hora.(16)
t2
t1
t8
t9
t3
t7
A
t10
t6
t4
B t5
t10:preparacin
carga
amarre
de
la
16
Velocidad Distancia
[m/min]
[m]
Tiempo
[seg]
8
15
8
-
4
12
4
-
300
30
48
30
30
8
15
8
4
12
4
30
48
30
Tiempo de operacin
Tiempo d reposo
Ciclo de trabajo
216
330
39.6 %
5 ELEMENTOS DE SUSPENCIN
Los elementos de suspensin de las gras tienen como misin fundamental
enclavar la carga a elevar con el aparato de elevacin. Estn constituidos,
principalmente por el gancho, el cual est provisto con un pestillo de seguridad para
impedir del cable que soporta la carga y est suspendido en su parte superior por un
eje, denominado traviesa, y su correspondiente tuerca, entre los cuales se encuentra
alojado un rodamiento axial que permite al gancho realizar un giro de 360 sobre su
eje.
El mecanismo de suspensin se encuentra suspendido por el cable de
elevacin a travs de dos poleas, que se encuentran montadas sobre rodamientos
radiales para permitir que la misma gire suavemente sobre su eje. Las poleas se
encuentran unidas a la traviesa a travs de su eje por dos placas, las cuales le dan
rigidez al conjunto.
17
GRUPO DE CARGA:
CLASE DE RESISTENCIA:
CAPACIDAD DE CARGA:
2m
S
5000 [Kg]
Los materiales con los que se realizan los ganchos estn normalizados por
las normas DIN 17102, 17103 y 17200, para las distintas clases de resistencia y
nmero de gancho como se observa en tabla 6.
GANCHO SELECCIONADO:
N 4
18
19
20
TABLA 7: Dimensiones del gancho simple de forja segn norma DIN 15401 y 15402.(16)
21
22
Segn Seely-Smith pagina 620, apndice III, el valor de Z para la seccin del
gancho vale:
23
Segn el Manual del Constructor de Maquinas H. Dubbel pagina 716 tabla 12,
la tensin admisible (adm) para un acero 34 CrMo 4 correspondiente al gancho
seleccionado es:
di: dimetro interior de la rosca del tornillo, para M42: di = 36.15 [mm]
P: carga mxima sobre el gancho, P = 5000 [Kg]
: tensin de traccin en el ncleo de la rosca del gancho, [Kg/mm2]
A: seccin del ncleo de la rosca del gancho, [mm2]
adm: tensin admisible a la traccin del material, para 34 CrMo 4:
24
padm: presin superficial admisible del material de la rosca de la tuerca, para tuerca
de acero SAE 4140: padm: 2 a 3 [Kg/mm2] = 2.5 [Kg/mm2]
y la altura necesaria de la tuerca es:
25
L
[mm]
140
LR
[mm]
102
d5
[mm]
35
d6
[mm]
23
b1
[mm]
88
b3
[mm]
26
b4
[mm]
19
C
[mm]
8
S
[mm]
12
d
[mm]
42
r
[mm]
2
ocurre bajo est, esto se debe a que en tal punto no hay concentracin de esfuerzo,
por lo que se debe verificar la resistencia a fatiga de la seccin AA.
El lmite de resistencia a la fatiga, OG, de un elemento de maquina puede ser
considerablemente ms pequeo que el lmite de resistencia a la fatiga, O, obtenido
de ensayos. Esta diferencia se puede tomar en cuenta empleando una variedad de
factores de modificacin, cada uno de los cuales corresponde a un efecto por
separado, utilizando este concepto se puede escribir:
27
28
29
Rodamiento N 51110
d = 50 [mm]
D = 70 [mm]
H = 14 [mm]
C0 = 75 [kN]
Peso: 0.16 [Kg]
30
32
Grupo
I
II
III
IV
Importancia de la carga
Sin precisar
Raramente plena carga
Raramente plena carga
Plena carga
Plena carga
TABLA 8: Clasificacin en grupos de los cables para maquinas de elevacin (H. Ernst) (1)
Grupo
I
II
III
IV
Cable
6
6
7
8
k
0.31
0.31
0.33
0.36
Tambor
C2
6
7
8
9
Polea
C1
6
7
8
10
Adems del dimetro del cable, se debe conocer la carga mnima de rotura
del mismo para su seleccin. Est viene dada por la ecuacin:
CABLE:
DIAMETRO:
6 x 37 + 1AT
dc = 14 [mm]
MUY FLEXIBLES
Composicin 6 x 37 + 1
Dimetro en mm.
Peso en Kg/m.
Carga rotura
160 kg.m/m2
0.23
0.085
1340 kg
0.28
0.125
2160 kg
0.37
0.224
3300 kg
10
0.45
0.330
4850 kg
11
0.50
0.410
6000 kg
12
0.55
0.495
7250 kg
14
0.65
0.691
10100 kg
15
0.70
0.801
11750 kg
16
0.75
0.918
13450 kg
18
0.85
1.179
17250 kg
20
0.95
1.492
21550 kg
22
1.05
1.796
26300 kg
25
1.15
2.160
31600 kg
30
1.40
3.203
46850 kg
35
1.67
4.400
65080 kg
Cable
Alambre
5.4 Poleas
5.4.1 - Generalidades de las poleas
35
36
37
p = 3,
Referencia
a
b
c
d
e
f
g
Descripcin
Dimetro entre gargantas
Dimetro exterior
Dimetro exterior del cubo
Dimetro interior del cubo
Ancho del cubo
Ancho de la garganta
Radio de la garganta
Rodamiento (cantidad 2)
Medida [mm]
280
335
140
110
50
44
7.5
6212 2RS1
38
39
d1
[mm]
60
d2
[mm]
65
d3
[mm]
70
b1
[mm]
90
b2
[mm]
20
b3
[mm]
60
L1
[mm]
102
L2
[mm]
178
L
[mm]
250
ka
kb
kd
r
q
D/d
r/d
Kt
Kf
ke
o [Kg/mm2]
OG [Kg/mm2]
Mf [Kgmm]
W [mm3]
f [Kg/mm2]
Seccin A-A
0.72
0.75
1
2
0.79
1.1
0.03
2.12
1.88
0.53
40
11.5
95000
26947.6
3.53
3.26
Seccin B-B
0.72
0.75
1
1
0.7
1.1
0.02
2.35
1.95
0.51
40
11
60000
21195
2.83
3.89
41
42
FIGURA 23: Notacin para el perfil de garganta del tambor segn DIN 15601 (1)
Radio de garganta
p
r1
5,3
6
6,5
7
7,5
8
8,5
9
9,5
10
10,5
r2
dif. Adm.
0,2
Dimetro nominal
del cable
d1
11,5
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
4
4,5
4,5
5
5,5
6
6
6,5
7
7,5
7,5
0,8
0,8
0,8
0,8
0,8
0,8
0,8
0,8
0,8
0,8
0,8
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
43
n: nmero de espiras
L: longitud del cable a enrollar, L = 12000 [mm]
Dt: dimetro primitivo del tambor, Dt = 350 [mm]
Es necesario dejar 2 o 3 espiras muertas, para reforzar la fijacin del cable e
impedir que la carga quede colgando de sta, aun en el caso que el gancho alcance
la posicin ms baja. Por otro lado, hay que tener en cuenta que la tuerca para gua
del cable debe permitir un arrollamiento completo del mismo, por lo que el tambor
debe estar provisto con 2 o 4 espiras adicionales.
Numero de espiras para enrollar el cable:
nc = n + 3 = 14 [espiras]
nt = nc + 4 = 18 [espiras]
44
FIGURA
25:
Solicitacin
a
compresin del tambor en el caso de
un arrollamiento completo.(1)
A compresin:
A flexin:
extremo del tambor, se podr obtener el esfuerzo total soportado por este recubierto
totalmente de espiras, calculando los esfuerzos causados por cada espira
aisladamente y superponindolos. En este caso, la solicitacin de la flexin local
ser nula, porque, si la traccin no varia, la deformacin por compresin es
constante y la generatriz del tambor permanecer recta. No obstante, los esfuerzos
de compresin se aadirn hasta que la seccin correspondiente al paso del
enrollamiento sea solicitada por la traccin del cable (figura 22). Bajo est hiptesis
el esfuerzo de compresin se calcula como sigue:
46
47
48
t1: mxima inclinacin del cable por 1000 [mm], en sentido de inclinacin de las
ranuras.
49
t2: mxima inclinacin del cable por 1000 [mm], en sentido contrario a la inclinacin
de las ranuras, t2 = 52 [mm]
p/dc
Dt/dc
FIGURA 29: Inclinacin mxima del cable t2 por 1000 mm
(en el sentido contrario a la inclinacin de las ranuras) (1)
50
FIGURA 30: Enrollador de cable. a- tambor de cable, b- tuerca de guiado, canillo que se aplica sobre las espiras enrolladas, d- resorte.(1)
51
6.7 Accionamiento
6.7.1 Motor
carga, mas se podr pedir al motor una potencia de rgimen elevada sin
calentamiento excesivo.
De otra parte es posible que la carga efectiva del motor sea mayor que la
potencia de rgimen. Este caso se presenta para los mecanismos que aceleran
masas importantes, por ejemplo, las rotaciones y traslaciones a gran velocidad de
una gra. Adems del par normal, tal motor debe suministrar un par de aceleracin
muy elevado. Las perdidas magnticas y elctricas y por consiguiente su
calentamiento, son ms importantes que las supuestas si solo se juzga por la
potencia de rgimen. En los cabrestantes, la influencia del trabajo de aceleracin es
corrientemente despreciable, aun en el caso de grandes velocidades de elevacin.
Para elegir correctamente el tipo de motor, es necesario tener en cuenta el
servicio intermitente, la carga relativa y la aceleracin (despreciable en el caso del
mecanismo de elevacin), para ello se determina:
Factor de carga relativa: tiene en cuenta que un ciclo completo de trabajo de
la gra se compone de movimientos con carga y movimientos en vaco. Se
tiene en cuenta estas variaciones de cargas por un factor M r que representa
el momento relativo y se define por:
Mr
MR M0
2.M R
M R : par en carga.
M 0 : par en vaco.
Se pueden utilizar los siguientes valores para la carga relativa (extrado de Ernst
Tomo I Pg. 226)
0,55 a 0,6
0,75 a 0,8
54
Carga relativa Mr
0,55
0,60
0,70
0,80
0,90
1,00
potencia de catalogo
potencia de rgimen
0,74
0,74
0,76
0,83
0,91
1,00
0,74 .
Factor de marcha:
Entonces:
40
60
55
Motor
Marca
Factor de servicio (ED%)
Revoluciones del motor [1/min]
Potencia del motor [KW]
Par de frenado [Nm]
Corriente nominal [A]
Tensin nominal [V]
Frecuencia [Hz]
MA
M1
M2
M3
56
Tal que:
vc
rt .
Siendo adems:
t
i Relacin de transmisin
Entonces
M1
T rt
t
M
57
ii) Clculo de M 2
Haciendo el mismo anlisis que para M 1 obtenemos:
Fa
m.a
Entonces:
iii) Clculo de M 3
El momento necesario para acelerar las masas que giran viene dado por:
: aceleracin angular.
Puesto que las masas que giran son muchas, entonces tendremos:
58
Entonces:
Como consideramos solo las masas que giran con la velocidad del motor, es
decir, con i = 1, tomamos un m ecanico 0,98 y un factor de correccin de 1,2 por las
masas no consideradas.
Por lo que vemos que el motor seleccionado cumple con las solicitaciones
preestablecidas.
6.7.3 Freno
60
MF
M4
M5
M6
subida
M tam bor
M Motor
M Motor
M tam bor
(Con rozamiento)
subida
M perd x roz
M tam bor
subida
M tambor
bajada
Puesto que estos momentos (perdidos por rozamiento) deben ser iguales,
tenemos:
61
0,87 :
0,133
1
0,133
m
seg 2
Luego,
62
6.7.4 Reductor
Para la seleccin del reductor se tienen en cuenta los siguientes datos:
Momento necesario para accionar el tambor:
Mt = 4550 [Nm]
Relacin de transmisin:
i = 1/66
Factor de servicio:
=1
Potencia de accionamiento:
N = 5.74 [KW]
Reductor
Marca
Tipo de reductor
Ejecucin rbol de salida
Dimetro rbol de salida [mm]
Nmero de escalones
Relacin de transmisin
Revoluciones eje de entrada [1/min]
Revoluciones eje de salida [1/min]
Par eje de salida [Nm]
Potencia transmisible [KW]
WFH 90 TS-B5.0-90-64.1
DEMAG
Reductor angular
rbol hueco con chaveta
90
3
64.1
960
15
7000.00
11.00
d1
[mm]
d2
[mm]
d3
[mm]
L1
[mm]
L2
[mm]
L3
[mm]
L
[mm]
90
95
100
380
92
656
1325
64
ka
kb
kd
r
q
D/d
r/d
Kt
Kf
ke
o [Kg/mm2]
OG [Kg/mm2]
[Kg/mm2]
Seccin A-A
0.72
0.75
1
2
0.8
1.05
0.02
2.25
2
0.5
30
8.44
4.2
2.01
p = 3,
Rodamiento N 22219 E
d = 95 [mm]
D = 170 [mm]
H = 43 [mm]
C = 380 [kN]
Peso: 4.15 [Kg]
67
VIGA N
LONGITUD [mm]
1
600
2
600
3
1540
4
1540
5
1540
6
1540
7
8
1450 1450
Viga 1 y 2:
Sobre las vigas 1 y 2 se encuentra montado el mecanismo de elevacin de la
carga, es decir, tambor y moto-reductor.
Para viga 2:
68
Resultando:
Viga 3 y 4:
Para viga 3:
Para viga 4:
Resultando:
Viga 5 y 6:
Sobre la viga 5 y 6 se encuentra la polea de compensacin, llegando a la
misma dos ramales de cable.
69
RPC: carga de la polea de compensacin sobre las vigas 5 y 6, RPC = 1300 [Kg]
Para viga 5:
Para viga 6:
Resultando:
Viga 7 y 8:
70
Para viga 7:
Viga
1
2
3
4
5
6
7
8
Mf max
[Kgmm]
232500
232500
271250
271250
500500
500500
696500
696500
adm
[Kg/mm2]
14
14
14
14
14
14
14
14
Wnec
[cm3]
33.22
33.22
38.74
38.74
71.5
71.5
99.5
99.5
Perfil
UPN 100
UPN 100
UPN 100
UPN 100
UPN 100
UPN 100
100x250x6.35
100x250x6.35
100 50 8.5
100 50 8.5
100 50 8.5
100 50 8.5
100 50 8.5
100 50 8.5
250 100 6.35
250 100 6.35
s
6
6
6
6
6
6
-
WPerfil
[cm3]
41.2
41.2
41.2
41.2
41.2
41.2
239.21
239.21
TABLA 18: Clculo de los perfiles necesarios para la estructura del carro, W nec=2.Mf max/1000 adm
71
15000
72
Clculo de reacciones:
73
74
- A la izquierda de la seccin i
- A la derecha de la seccin i
Estado de carga 1
MB
Mi = 0
[kg.m]
Mi = 2604 [kg.m]
Mi = -2903 [kg.m]
75
Estado de carga 2
MB
P.
2 L - d 2 xi
L
Mi = RA . xi P1.d
xi = 0
xi = d
xi = L
Mi = -2903 [kg.m]
Mi = 2604 [kg.m]
Mi = 0
[kg.m]
76
Los esfuerzos admisibles de la DIN 120 son validos para una solicitacin
esttica, es decir, de intensidad invariable. Frecuentemente est condicin no se
encuentra en las maquinas de elevacin. La carga mvil, cambiando de intensidad y
de posicin, produce en las barras, fuerzas variables aplicadas muchas veces con
cierto choque. Es evidente que se debe tener en cuenta este hecho si queremos
utilizar los esfuerzos admisibles establecidos para las cargas estticas. Todas las
fuerzas y momentos flectores resultantes de la carga mvil deben ser mayorados por
un coeficiente que depende tambin de las condiciones de funcionamiento de la
maquina. A este fin clasifican las maquinas de elevacin en cuatro grupos:
Grupo
I
II
III
IV
Tiempo de servicio
especifico
Pequeo
Grande
Pequeo
Pequeo
Grande
Grande
Pequeo
Grande
Carga
especifica
Pequeo
Pequeo
Grande
Pequeo
Grande
Pequeo
Grande
Grande
Impactos
Normal
Normal
Normal
Fuerte
Normal
Fuerte
Fuerte
Fuerte
adm: tensin de traccin admisible del material, para SAE 1040: adm = 14 [Kg/mm2]
Wx: modulo resistente necesario para la seccin del bastidor, [mm3]
Mp: momento flexor mximo debido al peso propio, Mp = 5625000 [Kgmm]
Mc: momento flexor mximo debido a la carga mvil, Mc = 12800000 [Kgmm]
: coeficiente de choque, para vtc = 0.25 [m/seg]: = 1.1
Velocidad de traslacin
Coeficiente de choque
[m/seg]
1.5
1.1
> 1.5
1.2
77
Grupo
Coeficiente de mayoracin
1.2
II
1.4
III
1.6
IV
1.9
h
[mm]
600
b
[mm]
215
s
[mm]
21.6
t
[mm]
32.4
q
[Kg/m]
199
Wx
[cm3]
4633.3
Wy
[cm3]
434.4
Ix
[cm4]
139000
A su vez el peor caso ser cuando dos ruedas de una misma viga soporten el
frenado.
d) Verificacin de la flecha
Se toma como flecha admisible:
79
80
B = 250 [mm]
t = 10 [mm]
W = 706.9 [cm3]
8 MECANISMO DE TRASLACIN
8.1 Rueda
Las ruedas estn provistas de dos pestaas, la anchura entre las pestaas es
ligeramente superior a la anchura del carril y el radio de las pestaas debe ser
menor que el redondeo del carril para evitar que la rueda se monte sobre l.
Las unidades de ruedas estn constituidas por una rueda aplicada con
interferencia en un eje, a su vez, montados sobre rodamientos de rodillos a rotula,
alojados en cajas porta cojinetes o directamente montados sobre las ruedas.
La rueda se obtiene a partir de de un proceso de forjado triaxial, preformado y
punzonado, que le confiere la orientacin de las fibras necesarias para lograr valores
de resistencia acordes al servicio al que estn sometidas.
El acero empleado es usualmente 42 CrMo 4V o SAE 4140 con una tensin
de rotura, R = 110 a 120 [Kg/mm2], al cual se le realiza un tratamiento trmico de
temple a 860 C y un revenido a 540 C alcanzando una dureza de 321 363 HB.
81
plim: presin limite del material utilizado, depende de la tensin de rodadura del acero
utilizado y su relacin con el grado de acero del riel, segn tabla para acero SAE
4140: plim = 0.56 [Kg/mm2]
Tensin de rotura
Riel [Kg/mm2]
Rueda [Kg/mm2]
59
Presin limite
[Kg/mm2]
C1
33
0.28
0.5
41
49
59
0.36
0.45
0.56
0.63
0.8
1
82
Coeficiente
C2
Velocidad
de rotacin
0.82
0.84
0.87
0.89
0.91
0.92
0.94
0.96
0.97
0.99
1
100
90
80
71
63
56
50
45
40
35.5
31.5
C3: coeficiente que depende de la clase de mecanismo, el cual est determinado por
el tipo de servicio, las condiciones de esfuerzos y el tiempo de operacin mximo
por da, para nuestro caso es 2m o M5.
Grupo DIN
Incluido
M3
16%
1.25
M4
16%
25%
1.12
M5
25%
40%
M6
40%
63%
0.9
M7
63%
0.8
C3
83
Smbolo
A45
r
[mm]
4
b =L 2r
[mm]
37
A55
45
DIN
536
A65
53
P1
A75
59
A100
10
80
A120
10
100
Riel
STD
Ecuacin
Tabla
Rmax
Rmin
Rm
(3)
(4)
(2)
plim
vt
C2
C3
Riel
(5)
20
Dn
(1)
21
22
23
23
Carro
1635
250
1885
250
2010
0.56
15
38
0.97
A55
45
200
Gra
3576
1500
5076
1974
6063
0.56
40
64
0.91
A100
80
225
84
Para la verificacin del dimetro del eje de la rueda se cumplir que adm,
para ello se tiene:
Rmax
[Kg]
1885
5076
Carro
Gra
L
[mm]
123
160
[Kg/mm2]
6.48
12.44
d
[mm]
45
55
adm
[Kg/mm2]
20
20
p = 3,
L10h
Carro 10000
Gra 10000
Rod.N
CSKF
Peso
38
18850 10/3
48160
22208E
40
80
23
96500
0.53
64
22310E
50
110
40
220000
1.90
85
125
45
7.5
200
55
5.5
250
60
4.5
320
70
3.5
400
80
3.0
500
90
2.5
88
Qc
Dn
f
WR ( 6 )
vt
NR ( 7 )
P
G
ta
NA ( 8 )
N [CV] ( 9 )
N [KW]
tf
i
Mfreno [Kgm] ( 10 )
Mfreno [Nm]
Mred [Kgm] ( 11 )
Mred [Nm]
Carro
1885
0.125
0.0005
0.0018
0.045
7.5
244.5
0.25
0.9
0.91
5000
1000
1
1.2
0.68
0.95
0.71
1
73.2
0.24
2.4
15.28
152.8
Gra
5076
0.2
0.0005
0.0018
0.055
5.5
306.8
0.67
0.9
3.03
5000
5000
1
1.2
8.13
6.6
4.94
2
41.7
1.54
15.4
30.68
306.8
Carro
Puente gra
40 %
40 %
2725
2600
1.20
5.60
3.2
21.70
2.7
12.80
400
400
50
50
TABLA 25: Motor-freno del mecanismo de traslacin del carro y del puente gra, Demag.
89
Reductor
Marca
Tipo de reductor
Ejecucin rbol de salida
Dimetro rbol de salida [mm]
Nmero de escalones
Relacin de transmisin
Revoluciones eje de entrada [1/min]
Revoluciones eje de salida [1/min]
Par eje de salida [Nm]
Carro
Puente Gra
WFH 40 DD-B5.0-40-73.2
DEMAG
Reductor angular
rbol hueco con chaveta
40
2
73.2
2725
37
277
AFH 50 DS-B5.1-50-41.7
DEMAG
Reductor plano
rbol hueco con chaveta
50
2
41.7
2600
62
855
TABLA 26: Reductor del mecanismo de traslacin del carro y del puente gra.
90
CONCLUSION
91
ANEXOS
92
ANEXO A: FOTOGRAFIAS
FOTOGRAFIA 1: Traviesa segn plano N PG - 39
93
94
95
96
GLOSARIO
vtg
[m/min]
vtc
[m/min]
ve
[m/min]
t1
[seg]
t2
[seg]
t3
[seg]
t4
[seg]
t5
desamarre de la carga
[seg]
t6
[seg]
t7
[seg]
t8
[seg]
t9
[seg]
t10
[seg]
[Kg/mm2]
momento
[Kg.mm]
radio
[mm]
rea de la seccin
[mm2]
di
[mm]
[Kg]
adm
[Kg/mm2]
[mm]
ancho de la seccin
[mm]
altura de la seccin
[mm]
[Kg/mm2]
[Kg/mm2]
presin superficial
[Kg/mm2]
padm
[Kg/mm2]
Ag
[mm2]
altura
[mm]
paso de la rosca
[mm]
97
[Kg/mm2]
Mf
[Kgmm]
Wnec
[mm3]
OG
[Kg/mm2]
[Kg/mm2]
ka
factor de superficie
kb
factor de tamao
kd
factor de temperatura
ke
Kt
Kf
dimetro
seguridad a la fatiga
radio
[mm]
dimetro
[mm]
MA
[Kg.mm]
WA
[mm3]
[Kg]
[Kg]
nmero de ramales
rendimiento
C0
[kN]
P0
[kN]
S0
Srot
Dp
[mm]
L10h
[hs]
[rpm]
[N]
Prod
[N]
longitud
[mm]
Dt
[mm]
[mm]
[Kg]
98
[mm]
[Kg]
[mm]
DM
[mm]
[]
[mm]
[mm]
t1
mxima inclinacin del cable por 1000 [mm], en sentido de inclinacin de las
t2
ranuras.
[mm]
mxima inclinacin del cable por 1000 [mm], en sentido contrario a la
inclinacin de las ranuras
tmax
[mm]
[mm]
[]
[]
[m/min]
NR
potencia de rgimen
[CV]
[Kg]
Mr
MR
M0
NM
ED % factor de marcha
MA
[Kg.m]
M1
[Kg.m]
M2
momento para acelerar las masas que se mueven en lnea recta [Kg.m]
M3
[Kg.m]
[Kg]
M Mot
[Kg.m]
Ntrasl
[Kg.m]
[1/rad]
99
rt
t
[mm]
[1/rad]
Fa
fuerza de aceleracin
[N]
masa
[Kg]
aceleracin
[m/seg2]
ta
tiempo de aceleracin
[seg]
IG
[Kgmseg2]
aceleracin angular
NG
[CV]
MG
[Kg.m]
[1/rad]
ii
MN
[Kg.m]
[CV]
MF
momento de frenado
[Kg.m]
M4
[Kg.m]
M5
[Kg.m]
M6
[Kg.m]
subida
fuerza de desaceleracin
[N]
tdesac
tiempo de desaceleracin
[seg]
[Mm]
Mt
momento torsor
[Kg.m]
[Kg/mm2]
Wp
[mm3]
RME
[Kg]
GME
[Kg]
RPC
[Kg]
MF
100
Ri
[Kg]
carga distribuida
[Kg/m]
(Ri)
[Kg]
xi
[m]
Mi
[Kg.m]
flecha
[mm]
Mp
[Kg.mm]
Mc
[Kgmm]
coeficiente de choque
fuerza de frenado
[Kg]
Gc
[Kg]
fadm
flecha admisible
[mm]
fp
[mm]
fc
[mm]
[Kg/cm2]
Ix
momento de inercia
[cm4]
[mm]
Rm
[Kg]
Rmax
[Kg]
Rmin
[Kg]
plim
[Kg/mm2]
CSKF
[N]
WR
[Kg]
Qc
[Kg]
[m]
vt
velocidad de traslacin
[m/seg]
NA
potencia de aceleracin
[CV]
aceleracin de la gravedad
[m/seg2]
101
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Aparejos
para
mecanismos
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elevacin.
102
103