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LabVIEW:
, 2005
621.38
32.973.26108.2
28
28
. ., . ., . .
LabVIEW: :
. . : , 2005. 182 .: .
ISBN 5940742041
.
,
.
LabVIEW
National Instruments.
,
.
.
621.38
32.973.26108.2
.
.
, , .
,
.
, .
ISBN 5940742041
. ., . ., . ., 2004
, , 2005
................................................................................................................... 7
............................................................................................................................ 9
1
........................................................................ 14
1. ......................................................................................... 14
2. , ............................ 14
3. ...................................................... 21
4. .................................................................................. 21
5. ........................................................................26
2
.............................................................................................. 27
1. ......................................................................................... 27
2. , ............................ 27
3. ...................................................... 34
4. .................................................................................. 34
5. ........................................................................ 38
3
.... 39
1. ......................................................................................... 39
2. , ............................ 39
3. ...................................................... 43
4. .................................................................................. 43
5. ........................................................................ 48
4
................49
1. .........................................................................................49
2. , ............................49
3. ...................................................... 56
4. .................................................................................. 56
5. ........................................................................62
5
....................... 63
1. ......................................................................................... 63
2. , ............................ 63
3. ..................................................... 70
4. ................................................................................. 70
5. ........................................................................76
6
................ 77
1. ......................................................................................... 77
2. , ............................ 77
3. ...................................................... 86
4. .................................................................................. 86
5. ........................................................................97
7
................................................................................................ 98
1. ......................................................................................... 98
5
2. , ............................ 98
3. ................................................... 106
4. ............................................................................... 106
5. ..................................................................... 112
8
........................................................ 114
1. ...................................................................................... 114
2. , ......................... 114
3. ................................................... 121
4. ............................................................................... 122
5. ...................................................................... 135
1
.....................................................137
...................................................................137
' .........................................................................................137
............................................................................ 141
2
C LabVIEW ......................... 144
LabVIEW ................................................................ 144
LabVIEW ................................................................... 146
................................... 147
.......................... 150
LabVIEW ..........................157
3
......... 162
................................................................ 162
....................................................................................... 164
............................................................................................. 166
.................................................................... 167
............................................................................ 169
........................................ 171
........................................................................175
............................................................................181
.................................................................181
LabVIEW
.
,
,
.
.
.
,
, .
, ,
,
.
.
( 2003611728
22.07.2003 .). ,
. c
, ,
,
.
LabVIEW. , ,
, ,
Intranet/Internet . ,
,
, , ,
.
.
,
( )
LabVIEW .
3
, . . .
.
: batovrin@mirea.ru.
.
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, ,
.
.
,
. ()
, , ,
,
,
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, ,
,
, ,
. , ,
. .1.
, Visual C++, Visual Basic . .,
, ,
.
LabVIEW National Instruments.
LabVIEW.
, .
,
(),
10
. .1.
11
Windows 9x
,
.
,
, ,
PCI6024E, PCI
.
SC2075,
. , National Inst
ruments, .
. .2 , . .3
: PCI6024E,
SC2075 SH6868EP.
. .2.
. .3. (1),
(2) (3)
12
LabVIEW 7.0.
National Inst
ruments.
LabVIEW ,
.1 .2 .
, ,
, .
.
(, , . .)
( ,
. .). ,
, , ,
.
, :
,
, ;
, ,
Intranet/Internet .
.
, ,
, . ,
, ,
,
.
.
LabVIEW
( Labn.vi, n
). , . .4.
13
. .4. LabVIEW
RUN
, .
, ,
.
. MS
Word. ,
, .
. (
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, , ,
,
.
PCI6024E.
.
, ,
.
. 1
SC2075. 2
,
LabVIEW
LabVIEW. 3
, .
1.
:
()
;
;
.
2. ,
:
,
[1, . 2042];
[1, . 2325, 3336];
[1, . 22, 3435];
[1, . 321328].
, (
) n, .
:
. , ,
.
,
.
n, , ,
.
, , ,
, . .
15
, ,
, .
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,
,
.
n
( 30 ).
n , ,
( 30 ).
, 1000 .
,
,
15 000 .
.
30 .
,
n .
5 .
, 100 .
( )
500 .
,
.
,
. ,
I pn U
:
(1.1)
,
IS , .
= 300
= 25 , U = 0,1 :
I = ISeU/T.
(1.2)
, ,
pn,
:
16
(1.3)
,
(1.2) (1.3), :
(1.4)
(
) pn
, .
:
,
(1.5)
R ,
.
. 1.1
, . 1.1. ,
, , , n,
. . 1.1.
. 1.1. (), ()
()
, pn
. pn
.
17
. . 1.2 (, ) ,
. 1.2 .
. 1.2.
( , ) (). U
10 ,
R (. 1.3).
, , ,
,
.
100 8 .
. 1.3. () ():
R , U ,
U
18
,
pn .
, ,
. pn
, , 0,72 ,
( 2 ).
R (. 1.3).
,
:
.
(1.6)
. 1.4 ,
.
,
.
, .
,
. .
. 1.5.
(. 1.6).
:
,
. 1.4.
(1.7)
. 1.5.
:
; R
; u1, u2
;
u
19
Um ;
; , = 2/.
. 1.6. () ()
.
:
Umax = Um.
(1.8)
. 1.7 .
,
,
.
. . 1.8.
. 1.7. :
u2, u2 (u2 = u2)
20
. 1.8. () ()
.
:
.
(1.9)
, .
( u2 = u2 + u2)
U :
Umax = Um U.
(1.10)
, . 1.9.
. 1.9.
21
,
U ,
. Umax
.
.
.
3.
:
;
103;
133;
100 ;
.
4.
MS Word.
Lab1.vi.
.
, 1 (. 1.10).
. 1.10. 1
22
1.
,
. 1.111.
. 1.12.
. 1.11.
. 1.12.
4.1.1. .
min max
( 0 +2),
.
,
.
4.1.2. ,
.
4.1.3. ,
. ,
,
5 , 6 .
I U .
1
, SC2075:
AO CH0 Analog Output Channel 0 0;
AI CH3+ Analog Input Channel 3+ 3, +;
AIGND Analog Input Ground ;
DIO 2 Digital InputOutput 2 2;
GND Ground ;
+5 V, +15 V, 15 V .
23
R = U/I
r= U/I.
. .
4.1.4. , . 4.1.3 ,
, 0,5 1,0 .
4.1.5. .
,
. .
.
4.1.7. 2,
, 2
(. 1.13).
. 1.13. 2
2.
,
. 1.14.
. 1.15.
4.2.1. . (. 1.13)
min max
( 7 2 )
24
. 1.14.
. 1.15.
. ,
.
4.2.2. .
4.2.3. ,
I = 10 .
. .
4.2.4. ,
. ,
,
5 , 15 .
I U
,
U.
.
.
.
4.2.5. 3,
, 3
(. 1.16).
3.
, . 1.11.
. 1.12.
25
. 1.16. 3
, ,
(. 1.16).
4.3.1.
. , U.m,
U 2
.
.
4.3.2. .
4.3.3.
U.. ,
,
,
(. 1.16).
4.3.4.
. :
U..= U./.
4.3.5. ,
. .
4.3.6. ,
.
26
5.
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. .
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?
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1.
:
;
;
.
2. ,
:
, [1,
. 6265; 2, . 6365];
[1, . 6567; 2, . 6566];
[1, . 6465];
[1, . 6768];
[1, . 328331; 2, . 496500].
, ( ) ,
.
() () .
.
.
,
pn. p ,
28
n . . 2.1. pn
J1, J2 J3.
. 2.1.
. 2.1. ()
()
, .
. 2.2.
,
.
.
,
J1, J3 , J2
. 2.2. () ()
29
, J2.
1 2
1 2 .
(. 2.2)
I0
I = 1I1 + 2I2 + I0.
(2.1)
I1 = I2 = I, I (2.1)
: I(1 1 2) = IK0. ,
I :
.
(2.2)
(1 + 2) < 1, I0.
(1 + 2) > 1 .
.
1 2
, .
U = UK
. ,
, , , , .
,
.
, I
.
2,
. . 2.3,
. 2.3.
. 2.3. () ():
U , U
, I , I ,
VD1 , VD2 , R ,
R , ,
U
30
, I
.
. 2.4. .
.
I R.
.
. 2.4. : (),
(), (),
(): R ,
R , ,
, ,
. ,
.
()
.
. 2.5.
,
,
. ,
.
. 2.6. ,
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,
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. 2.5.
() ()
. 2.6. () ()
,
, , .
, .
:
U;
U
;
I.
, .
,
.
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. 2.7,
. 2.7.
32
. 2.7.
()
()
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,
. ,
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, .
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. 2.9.
:
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U.)
, .
u (. 2.9),
u (. 2.9).
, ,
.
u RH
. 2.9. ,
, 0 < < ,
u = 0,
. ,
:
33
. 2.9. ()
(), () ()
(2.3)
u.
:
.
(2.4)
= 0,
U. , = , U. =
= 0. .
34
3.
:
;
112;
510 1 ;
.
4.
MS Word.
, . 2.10.
. 2.11.
Lab2.vi.
.
, 1
(. 2.12).
1.
4.1.1.
,
,
. 2.10.
. 2.11.
35
. 2.12. 1
0,8 .
.
I U.
U 0 10 ,
10 0
.
.
4.1.2.
,
E.min, .
,
I
U,
.
, ,
.
4.1.3. I U
. ,
, ,
. I.
U..
36
4.1.4. .
,
I=10 .
U, U..
4.1.5. .
.
I, I. U,
U..
4.1.6.
,
E.max,
.
I
U.
4.1.7. 2,
, 2 (. 2.13).
2.
4.2.1. ,
, 1 E.min
E.max
. .
. 2.13. 2
37
,
I.
I .
4.2.2. ,
, . MS Word
I.
4.2.3. I.
U. .
,
Y X,
. .
4.2.4. 3,
, 3
(. 2.14).
3.
4.3.1.
.
: 200 ,
9,0 . (
LabVIEW )
,
. 2.14. 3
38
, 90 .
( )
( ), U
( ) U.. ( ).
.
4.3.2. (min, max),
.
0 180,
,
U..
.
4.3.3.
min,
.
Y
,
U. U. ,
U.max. .
4.3.4. U. U., . 4.1.3,
U. U., . 4.1.5.
4.3.5.
U = U.m U.max.
U.,
. 4.1.4.
4.3.6. ,
.
5.
?
.
.
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?
?
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?
?
?
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1.
:
() ;
;
.
2. ,
:
[1, . 3639];
[1, . 3738];
[6, . 2632];
[6, . 3850].
pn,
p, n.
,
. (
1 2) , . 3.1.
,
. :
(Up), (Ip), (Uv), (Iv),
B = Ip /Iv ( )
,
(Uf).
40
. 3.1.
, (. 3.1).
3.1.
Ge
GaAs
GaSb
Ip, (A)
Iv, (A)
Up, ()
Uv, ()
Uf, ()
130
150
150
0,15
0,25
0,065
50100
100200
3080
270380
450600
220350
450550
10001100
550650
58
515
510
,
. 3.2. ,
0,15 +1,3, ,
pn .
.
UR R
, ,
, UR /R,
. 3.2.
41
UR, .
0,025 (
PCI6024E),
R ,
1 . AsGa ,
1 10 , R 1 .
, ,
.
(x1,y1),
(x2,y2), ..., (xn,yn).
LabVIEW .
.
, .
UD,
(x). ID
(y).
, , ,
, k:
y = b(0) + b(1)x + b(2)x2 + + b(k)xk,
(3.1)
b( j) .
, b( j) .
, LabVIEW.
, ,
,
y(i), ,
h(i).
, .
, SS()
SS(),
,
. SS()
:
(3.2)
N ; () = N k 1
; y( j) j ; h( j)
, .
42
SS()
:
,
y( j) j ;
(3.3)
; n .
x,
y( j) .
n
. y( j)
, , , 1015 .
F = SS()/SS()
Ft .
F () = N k 1 (e) = n 1
.
() () Ft =
= F(,(),(e)). F < Ft,
SS()
, F > Ft,
.
, SS() > SS(),
:
F = SS(e) / SS(),
(3.4)
Ft (e) = n 1
() = N k 1 . , ,
.
,
0,05.
,
, .
,
. ,
.
( 1 2, . 3.1)
.
U(3) :
I(1) b(0) b(1) U b(k) U k = 0,
(3.5)
43
U 2
( 1 3, . 3.1).
.
3.
:
;
102;
1 ;
.
4.
MS Word.
, . 3.3.
. 3.4.
. 3.3.
. 3.4.
Lab3.vi.
.
, 1 (. 3.5).
1.
.
.
44
. 3.5. 1
,
.
,
. ,
0,1 ,
+1,4 .
80 120.
4.1.1. ,
. .
.
,
.
(. . 3.1) .
, ,
/ .
, , .
.
45
. 3.6. 2
4.1.2. 2,
, 2
(. 3.6).
2.
.
,
( ,
).
.
10.
( 0,20,4 ).
F .
4.2.1. .
. , ,
.
46
. F
.
.
(f) (F) ,
.
,
4.2.1.
, (
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4.2.2. 3,
, 3
(. 3.7).
. 3.7. 3
3.
.
.
, :
.
4.3.1. .
47
. 3.8. 4
4.3.2. 4,
, 4
(. 3.8).
4.
.
.
, . 3.1.
.
:
UP;
IP;
UV;
IV;
/ (IP/IV);
, UfP;
UfP UP.
.
, .
48
5.
?
?
?
?
.
?
?
?
,
.
?
?
1.
:
;
;
;
.
2. ,
:
[1, . 4248];
[1, . 4451, 7382];
[1,
. 182190];
[1, . 188190].
,
pn, .
pnp npn.
. 4.1.
, , ,
.
, .
50
. 4.1.
pnp (, ) npn (, ) (
)
,
( ) (
).
( 3 ;
3 30 ; 30 300 ;
300 ) ( 0,3 ;
0,3 1,5 ; 1,5 ).
,
.
,
.
( ),
.
,
, : (),
, .
, .
,
. ,
51
, .
, , ,
, .
,
. ,
U,
I.
, :
IK = DC I,
(4.1)
DC .
U
:
,
(4.2)
I. ,
, = 300 25 .
(4.2) ,
U > U
:
,
(4.3)
U < .
.
. 4.2.
. 4.2. () ()
52
, ,
, .
. . 4.3
(npn ) .
:
I = I + IK ,
(4.4)
I, I, I , .
.
. 4.3.
DC
I I:
.
(4.5)
AC I
I :
.
(4.6)
ri
.
:
.
(4.7)
,
r :
53
ri = r + AC r,
(4.8)
r , r
,
: r = 25/I, I .
(4.8) ,
. :
ri AC r.
(4.9)
.
. 4.4 .
. ,
R.
. 4.4.
.
,
: , .
,
. DC I > I, IKH
. RK
:
.
(4.10)
( 0,1 ). ,
, , I:
.
(4.11)
54
,
R :
.
(4.12)
I,
:
.
(4.13)
.
(. 4.4)
R:
.
(4.14)
( 1 . 4.5).
( 1 . 4.5.)
. 4.5.
() ()
:
IK = DC I.
(4.15)
:
U = EK IK RK.
(4.16)
55
R
. , U
. 2
. 4.5.
.
,
.
.
( ).
.
:
.
(4.17)
r r:
.
(4.18)
r
RK R,
, , :
.
(4.19)
r ,
r = 25 /I, I I.
R,
:
.
(4.20)
56
Um
Im:
.
(4.21)
ri = r
. . 4.4 R,
:
.
(4.22)
U U,
R, ,
r:
.
(4.23)
.
,
UK = EK /2.
:
.
.
3.
:
;
3102;
300 10 ;
.
4.
MS Word.
, . 4.6.
. 4.7.
57
. 4.6.
. 4.7.
Lab
4.vi.
.
, 1 (. 4.8).
. 4.8. 1
58
1.
4.1.1. ,
, ,
. 4.1,
I, I U.
. 4.1.
4.1.2. (4.5) . 4.1
DC.
U .
4.1
,
1,25
2,5
5
1,25
2,5
5
5
5
5
10
10
10
I,
I,
U,
bDC
4.1.3. 2,
, 2
(. 4.9).
. 4.9. 2
59
2.
4.2.1. ,
, 5 .
.
I U.
, ,
.
4.2.2.
, ,
10 , 40 .
I U
.
4.2.3.
10 40 r = U /I.
.
4.2.4. 3,
, 3 (. 4.10).
. 4.10. 3
3.
4.3.1. .
I
60
U,
0 10
= 0,6 ; 0,74 ; 0,88 ; 1,02 ; 1,16 .
I .
4.3.2. , ,
. MS Word
.
4.3.3. , U = 5 ,
I, ,
.
X 5
.
,
Y,
.
.
4.3.4.
10 40 = I /I.
.
4.3.5. R = 300 ,
= 5 MS Word
: = 5 I = /R .
4.3.6.
I* I* , UK = EK /2.
.
4.3.7. 4,
, 4
(. 4.11).
4.
4.4.1.
u.m = 0
= 5 . .
. ,
. 4.3.5.
4.4.2. ,
I*, , . 4.3.6. . 4.2
.
61
. 4.11. 4
4.2
I,
U,
I ,
U,
4.4.3. u.m,
.
.
.
4.4.4. U
U . , ,
.
,
.
Um = (umax umin)/2. .
,
(4.17) .
.
(4.18). .
. .
62
4.4.5. ,
. ,
, 30%
I*, 4.3.6, ,
. .
,
. .
4.4.6. ,
.
5.
.
, ,
.
DC ? ,
? .
?
?
?
?
?
?
?
, .
? ?
1.
:
;
;
;
.
2. ,
:
[1, . 5254];
[1, . 5461];
[1, . 182
190].
, ,
,
,
.
:
,
.
64
, , () (),
(). ,
, .
: n .
()
. 5.1.
. 5.1.
SiO2.
().
.
.
.
,
.
, .
.
.
, n.
p.
: n ,
.
. 5.2.
. 5.2.
65
. ,
. () ,
.
, .
.
, .
.
pn ()
. 5.3.
pn.
. . 5.3
, n.
, n
.
pn
. 5.3.
. 5.3. pn ()
n ()
,
,
.
.
.
U ,
, I U U,
,
().
n
. 5.4. , n
, .
66
. 5.4. n
, I.
U
.
,
.
U.
.
I..
, .
,
.
,
.
pn . 5.5.
.
: .
,
.
,
I U.
.
,
,
.
67
. 5.5.
pn
.
:
,
(5.1.)
k , , U
( ), U
, U .
,
(U 0), :
(5.2)
iC 2k (U U)U .
(5.2)
:
.
(5.3) ,
U = 0
RK.min = 1 / (2kU).
U U,
: RK .
. 5.6.
. 5.6.
(5.3)
68
.
(0,52,0 ),
.
,
( ), ,
. , ,
.
.
:
iC = k(U U)2,
(5.4)
.
, .
(5.4) , U = 0:
I. = kU2 .
(5.5)
(5.5) , k
, I
UOP ( U).
,
:
.
(5.6)
(5.6) ,
U = 0.
U UOP .
Smax = 2kUOP, (5.6)
.
(5.7)
.
. , ,
n, .
. 5.7
pn n.
.
69
.
:
;
,
,
;
. 5.7.
.
.
,
,
, ,
.
() . . 5.8.
,
R.
,
,
.
R
( R < 1 ).
,
R
R.
R
. 5.8.
. ,
, ,
pn
70
,
.
3.
:
;
303 305;
300 ;
.
4.
MS Word.
, . 5.9.
. 5.10.
. 5.9.
. 5.10.
71
Lab5.vi.
.
, 1 (. 5.11).
. 5.11. 1
1.
4.1.1. ,
, 5 .
.
I
U.
, ,
.
4.1.2.
, ,
I 0,01 .
U..
4.1.3.
, ,
0 .
I..
72
4.1.4. k,
, k = I. /(U.)2.
4.1.5.
, ,
U U.1 = 0,1 , U.2 = +0,1 .
I.1 I.2
.
4.1.6.
U = 0 S =
= (I.2 I.1)/(U.2 U.1).
4.1.7. 2,
, 2
(. 5.12).
. 5.12. 2
2.
4.2.1. ,
, 5 .
.
R
U.
C
.
73
4.2.2.
, ,
I 0,01 . R.,
U. ( ).
4.2.3.
, ,
0 . R.,
U = 0 ( ).
4.2.4. 3,
, 3
(. 5.13).
. 5.13. 3
3.
4.3.1. .
I U,
0
10 U =
= 1,5 ; 1,0 ; 0,5 ; 0 ; +0,5 .
U .
4.3.2. C .
MS Word
.
74
4.3.3. , U = 5 ,
I , ,
.
X 5
.
, Y,
. .
4.3.4. S
1,0 0
S = IC /U . .
4.3.5. R = 300 ,
= 5 MS Word
: = 5 I = /R .
4.3.6. ,
(I.,U. I.,U.)
, , ,
1,0 +0,5 .
.
4.3.7. I*= I. I.
U*.
4.3.8. 4,
, 4
(. 5.14).
4.
4.4.1.
u.m = 0,
= 5 . .
. ,
. 4.3.5.
4.4.2. ,
U*, . 4.3.7. . 5.1
.
4.4.3. u.m,
.
C .
.
75
. 5.14. 4
5.1
U,
I,
U,
4.4.4. U
U . , ,
.
,
.
Um = (umax umin)/2. .
4.4.5.
,
= U.m /U.m. .
4.4.6.
= S RC , S , . 4.3.4.
. (. 4.4.5)
. .
4.4.7. ,
. ,
, 30%
U*, 4.3.7, ,
. .
76
,
. .
4.4.8. ,
.
5.
, ?
.
?
?
pn?
pn
?
?
?
?
?
?
?
.
?
?
?
1.
:
;
;
;
.
2. ,
:
[1,
. 8390];
[1,
. 9192];
[1, . 224235].
, .
78
, .
,
, ()
,
: , , , ,
. .
/ ,
, , , ,
, .
. . 6.1
.
. 6.1. :
() ; (+) ; U()
, U(+) ;
U() ; + ;
,
.
,
.
:
;
;
;
;
.
, .
:
U = A (U U+) = A (U),
(6.1)
, ; U
; U+
.
79
(A) ,
. (A)
(U)
U.
10 000 2 000 000.
. ,
, .
.
(U < U < U+). ,
.
( U+ U).
,
.
,
. ,
,
.
, (, ,
).
, (),
.
10 1000,
, , ,
. ,
, .
, . 6.2,
.
R, .
, ,
. (U1)
i1 R1. ,
(U) ,
(+) ()
. .
, . 6.2
:
U1 = i1R1 + U,
(6.2)
80
U = i R + U,
(6.3)
i1 = i + i,
(6.4)
U = A U.
, :
(6.5)
(6.6)
Z :
.
. 6.2.
( ), ( >
100 000), ,
Z = R. , U
( ), (Z)
( 10 M), (i = U/Z)
.
:
U = (R /R1)U1 = U1,
(6.7)
, ; = R /R1.
(6.7) ,
, ,
, .
, ,
,
, R1 R.
81
R1 .
(. 6.3).
. 6.3.
,
R R1.
U() :
U = [R1/(R1 + R)]U.
(6.8)
U ,
, U = U (6.8) :
U = (1 + R /R1)U.
(6.9)
,
.
= (1+R/R1). , Z
:
Z Z*[R1/(R1 + R)]A,
(6.10)
Z* ( 10 ).
, Z ,
. , ,
, .
, R = 0, R1
(. 6.4). U = U, Z = Z* A, Z = Z*/A, Z*
.
, 1.
.
82
. 6.4.
(. 6.5)
R/R1 .
, :
U = (R/R1)(U2 U1).
(6.11)
. 6.5.
(6.11). ,
:
U(+) = [R/(R1+R)]U2.
(6.12)
1 :
i1 = [U1 U(+)]/R1.
(6.13)
83
:
i = [U U(+)]/R.
(6.14)
:
(6.15)
i1 = i.
(6.13) (6.14) (6.15) U(+),
, (6.11).
. Ui
Ri (. 6.6).
. 6.6.
,
, , U() :
i1 + i2 + i = 0.
(6.16)
.
:
i1 = U1/R1,
(6.17)
i2 = U2/R2,
(6.18)
i = (U/R).
(6.16), :
U = R(U1/R1) R(U2/R2).
R1 = R2 = R, :
U = R/R(U1 + U2).
(6.19)
(6.20)
(6.21)
84
(. 6.7).
. 6.7.
, Q i
:
Q = C U,
(6.22)
.
(6.23)
, . 6.7, :
(6.24)
iOC = COC(dU/dt).
i = U /R1 i1 = i, :
,
(6.25)
:
,
(6.26)
.
,
,
1/R1C 1.
85
, (6.26) :
.
(6.27)
(6.27) (U/RC). U = 1 ,
C = 1 , R = 1 1 /.
,
.
,
(. 6.8).
.
. 6.8.
U,
, ,
. , :
.
(6.28)
,
R:
.
(6.29)
86
R:
.
(6.30)
,
.
3.
:
;
1406 1407;
L78L09 L79L09;
1 , 10 , 100 2 ;
15 0,1 ;
.
4.
MS Word.
Lab6.vi.
.
,
1 (. 6.9).
. 6.9. 1
87
1.
, . 6.101.
. 6.11.
4.1.1.
( U.min = 1,2 , U.max = 1,2 )
( U.min = 10 ,
U.max = 10 ). .
.
.
4.1.2. U+
U ,
,
. .
. 6.10.
1
DA1
L78L09 ( +9) DA3 L79L09 ( 9)
15B 9.
(10) PCI6024E.
88
. 6.11.
4.1.3. .
: = (U.2 U.1)/(U.2 U.1).
.
4.1.4. 2,
, 2
(. 6.12).
2.
4.2.1.
: , 200 .
, ,
,
.
.
4.2.2.
,
U.m U.m .
: K= U.m/U.m.
89
. 6.12. 2
:
umax umin
:
Um=(umax umin)/2.
,
.
.
4.2.3. .
K = R /R1. .
,
(. 4.1.3), (. 4.2.2)
(. 4.2.3). .
4.2.4. 3,
, 3
(. 6.13).
3.
, . 6.14.
. 6.15.
4.3.1.
( U.min= 1,2 ,
90
. 6.13. 3
. 6.14.
91
. 6.15.
U.max = 1,2 ) (
U.min= 10 , U.max = 10 ).
.
.
.
4.3.2. U+
U ,
,
. .
, . 4.1.3.
.
4.3.3. 4,
, 4
(. 6.16).
4.
4.4.1.
: , 200 .
, ,
,
.
.
92
. 6.16. 4
,
.
.
4.4.2. .
K= R /R1. .
4.4.3.
U.m U.m .
: K = U.m / U.m.
.
,
(. 4.3.2), (. 4.4.3)
(. 4.4.2). .
4.4.4. 5,
, 5
(. 6.17).
5.
, . 6.18.
. 6.19.
4.5.1.
: , 200 .
. 6.17. 5
. 6.18.
93
94
. 6.19.
,
.
(
), , .
.
4.5.2. ,
, .
(umax) (umin)
(umax umin) /2:
.
,
:
.
,
.
.
95
4.5.3.
,
. .
. .
4.5.4. 6,
, 6 (. 6.20).
. 6.20. 6
6.
, . 6.21.
. 6.22.
4.6.1.
: , 200 .
,
.
(
), , .
.
4.6.2. ,
,
U.m .
.
96
. 6.21.
. 6.22.
97
4.6.3.
,
(2Um) (/2) :
.
4.6.4. . 4.6.3
:
.
4.6.5. (. 4.6.2) (. 4.6.4).
.
4.6.6.
,
. .
4.6.7.
.
.
4.6.8. ,
.
5.
?
.
.
? ?
? ?
?
.
.
?
.
?
, ?
? ?
1.
:
;
;
.
2. ,
:
,
[1, . 92100],
()
[2, . 349354];
[2, . 354359];
[2, . 359367].
,
.
:
UB,
, , , UH,
. :
.
(7.1)
99
UB ,
. ,
, .
(),
.
,
.
,
, .
.
. 7.1
.
. 7.1. ()
()
:
,
(7.2)
U+ U
, K ,
.
(7.2)
: U = U+
U = U.
|U+| = |U| = U.
:
.
(7.3)
100
(. 7.1) ,
, ,
, .
, (7.2),
.
:
.
(7.4)
.
:
;
().
,
K :
,
(7.5)
K (), b
.
(7.5) , b = 1/K
, .
. ,
.
,
( > 0). ,
,
.
,
:
.
(7.6)
, . 7.1, ,
. ,
101
.
(. 7.1)
,
(. 7.2).
(RBX )
,
u
. . 7.2,
> 0 < 0 .
.
. 7.2.
() > 0 () < 0 ()
. 7.2
, .
,
, ,
,
, . ,
, . 7.3.
,
. ,
,
:
.
(7.6)
102
. 7.3. ()
, ()
. 7.4.
bOC < 1/K (1), bOC = 1/K (2), bOC > 1/K (3)
,
. bOC > 1/K,
( 3)
.
, .
. 7.5.
,
,
103
. 7.5. ()
()
+U.
(7.7)
, u
. +U
U.
.
(7.8)
,
u .
,
:
,
(7.9)
.
(7.10)
,
, ,
.
,
.
. 7.6.
104
. 7.6. ()
()
VD, .
VD
. 7.5, (7.10).
. 7.6 .
, .
( ),
. . 7.7.
R.
.
(7.11)
. 7.7. ()
()
105
:
,
(7.12)
(7.13)
. ,
. 7.8
, , ,
. ,
. 7.8.
: (),
() ()
106
(
), .
.
3.
:
;
1406 1407;
L78L09 L79L09;
1 , 3 9,1 ;
0,1 ;
.
4.
MS Word.
Lab7.vi.
.
, 1
(. 7.9).
. 7.9. 1
107
1.
, . 7.10.
. 7.11.
. 7.10.
4.1.1.
( U.min = 10 , U.max = 10)
( U.min = 10 ,
U.max = 10 ).
4.1.2.
U = 0 . .
.
.
4.1.3.
U+ U .
,
Y. .
4.1.4. U,
.
, X.
(U.min, U.max)
108
. 7.11.
. .
U.
4.1.5. . 4.1.24.1.4, 2,5
+1,7 .
4.1.6. 2,
, 2 (. 7.12).
2.
4.2.1.
: , 200 ,
7,0 .
4.2.2.
U = 0 .
.
4.2.3.
.
,
U.. .
4.2.4. . 4.2.24.2.3,
5,0 +5,0 .
109
. 7.12. 2
4.2.5.
(, , ).
4.2.6. 3,
, 3 (. 7.13).
. 7.13. 3
110
3.
, . 7.14.
. 7.15.
. 7.14.
4.3.1.
( U.min = 10 , U.max = 10 )
( U.min = 10 ,
U.max = 10 ).
4.3.2.
U = 0 .
.
.
:
(U)
(U).
.
111
. 7.15.
4.3.3.
U+ U ,
U U. .
:
,
.
.
4.3.4. . 4.3.24.3.3,
10 , 5 , 5 +10 . ,
.
4.3.5. 4,
, 4
(. 7.16).
112
. 7.16. 4
4.
4.4.1.
: , 200 ,
7,0 .
4.4.2.
U = 0 .
.
4.4.3.
.
,
U U . .
4.4.4. . 4.4.24.4.3,
5,0 +5,0 .
4.4.5.
(, , ).
4.4.6. ,
.
5.
?
?
113
?
?
?
?
?
?
? ?
1.
:
;
;
;
;
.
2. ,
:
,
[1, . 123130];
[1, . 149167];
, [1,
. 130137];
,
[1, . 137149].
,
. ,
115
, .
, ,
() (),
. . 8.1
, ,
.
8.1.
: :
x;
();
().
.
.
0 1.
. 8.2.
,
, .
.
116
8.2.
1
0
0
1
1
0
1
0
1
0
0
0
1
n
2n , , ,
. .
:
(8.1)
N = 2 n,
( n 2, 3 4); N .
,
N < 2n . , , ,
4 10 , , ,
2 4 , .
. 8.1 n = 3.
x0, x1, x2 8
: 000, 001, 010, , 111. 8 ,
(0),
(1).
. 8.1.
, ,
3 8 N, x , x , x
0
1
2
: N = 22 x2+ 21 x1+ 20 x0.
yi
:
(8.2)
.
x0, x1, x2,
E.
, ,
,
. ,
,
.
.
117
,
. , . 8.1,
.
:
(8.3)
.
.
, ,
. ,
5557 1
2 3 :
.
(8.4)
,
,
. ,
.
, ,
.
,
.
n
m .
n = 2m, .
, n < 2m, .
2, 4, 8 16.
. 8.2 4 1
y,
55512.
:
y = x0 (A0 A1) + x1 (A0 A1) + x2 (A0 A1) + x3 (A0 A1), (8.5)
x0, x1, x2, x3 ;
0, A1 .
. 8.2. 4 1
118
, n (
) 2n , n
.
,
,
.
,
, ,
.
: Q = 1 Q = 0.
,
, , .
, .
.
,
.
. ,
, .
RS, JK, D .
. 8.3.
RS, S R. S
1, R 0 Q 1.
, S = 0 R = 1 Q = 0.
SR] :
,
(8.6)
Qn Qn+1 .
RS S = 1 R = 1 .
: Q 0 1.
RS, ], R] S,
S = R = 1 . E S = R = 1
119
(Qn+1 = Qn). S S = R = 1
Q = 1, R Q = 0.
JK, J . RS
, JK J Q 1
0. RS JK J = K = 1
Q , JK
.
JK :
.
(8.7)
D,, ,
, D.
D : Qn+1 = Dn.
, Qn+1
D, ,
(Delay ).
D .
,, ,
. (),
. ( = 1)
( = 0) .
:
.
(8.8)
, = 1
.
.
.
.
, = 1.
.
. ,
.
,
. . . 8.4
.
.
.
,
120
. 8.4.
.
( ),
:
,
;
, .
(). k
. , k = 3 N = 23 = 8 ( 000 111).
.
N
N :
.
(8.9)
f, f
:
.
(8.10)
,
.
.
.
. ,
= 8, 2 , = 4.
2, : 2, 4, 8, 16 . .
,
. , 2
7, .
= 5...7, 22 < < 23.
= 5 5 ,
121
: {0, 1, 2, 3, 4}.
, 5.
= 5 ,
{0, 1, 2, 3, 4}
5, 0. , 100
000, 101.
.
:
( 101),
, 000.
:
.
(8.11)
110 111
. F = 0,
, : 0 l 2 3 4.
5 6 7,
F = 1. F = 1
000, ,
,
Q1 = Q2 = Q3 = 0. = 5
. 8.5.
. 8.5. 5
3.
:
;
(155, 555, 531 1531)
: 2, 2, 6, 2, 5;
.
122
4.
MS Word.
Lab8.vi.
.
, 1
(. 8.6).
. 8.6. 1
1.
(. 8.6).
,
, . 8.3.
,
. (0 1).
8.3
1 2
0
0
1
1
0
1
0
1
#
.
123
. 8.3 .
.
.
,
. 8.3. .
4.1.1. 2,
, 2 (. 8.7).
. 8.7. 2
2. 2 4
4.2.1. , ,
0.
4.2.2. 0 1
. 8.4 y0y3.
. 8.4.
8.4
E
x1
x0
0
0
0
0
1
1
1
1
0
0
1
1
0
0
1
1
0
1
0
1
0
1
0
1
y0
y1
y2
y3
124
4.2.3. 1
. . ,
.
4.2.4. 3,
, 3
(. 8.8).
. 8.8. 3
3. 4 1
4.3.1. , ,
0.
4.3.2. 0 1
. 8.5.
8.5
E
0
0
1
1
0
0
1
1
0
1
0
1
0
1
0
1
y = xi
125
4.3.3. , (0 3)
y . ,
03, ,
y .
. 8.5. ,
.
4.3.4. 1
. . ,
.
4.3.5. 4,
, 4
(. 8.9).
. 8.9. 4
4. RS,
RS ,
. 8.10.
. 8.11.
4.4.1. ,
, R S ,
. 8.6.
126
. 8.10.
RS
. 8.11.
RS
8.6
R
0
0
1
1
0
1
0
1
Qn+1
Qn+1 .
8.7
Qn
0
0
1
1
0
1
0
0
1
0
Qn+1
, Qn
; Qn+1 .
4.4.2.
Q (. 8.6).
4.4.3. , (. 8.7)
RS. ,
, .
4.4.4. 5,
, 5
(. 8.12).
127
. 8.12. 5
5. JK,
JK ,
. 8.13.
. 8.14.
. 8.13.
JK
4.5.1. , ,
JK
.
.
128
. 8.14.
JK
4.5.2. J K
Q ,
(. 8.8) (. 8.9) JK.
8.8
J
0
0
1
1
0
1
0
1
Qn+1
4.5.3. ,
JK.
,
.
8.9
Qt
0
0
1
1
0
1
0
0
1
0
Qn+1
,
JK, .
129
4.5.4. 6,
, 6
(. 8.15).
. 8.15. 6
6. D,
D ,
. 8.16.
. 8.17.
. 8.16.
D
130
. 8.17.
D
4.6.1. ,
,
D.
.
4.6.2. D
Q ,
(. 8.10) (. 8.11) D.
8.10
D
Qn+1
0
1
4.6.3. ,
D.
8.11
Qt
0
0
1
1
0
1
0
1
Qn+1
4.6.4.
D
.
131
4.6.5. 7,
, 7
(. 8.18).
. 8.18. 7
7. ,
T ,
. 8.19.
. 8.20.
4.7.1. ,
,
. 8.19.
132
. 8.20
.
.
4.7.2. , ,
,
.
4.7.3. ,
, .
4.7.4. 8,
, 8 (. 8.21).
. 8.21 8
133
8.
, . 8.22.
. 8.23.
. 8.22.
. 8.23.
4.8.1. ,
,
.
.
134
4.8.2. ,
, R
.
,
, .
4.8.3. 9,
, 9
(. 8.24).
. 8.24. 9
9.
5
5
, . 8.25.
. 8.26.
4.9.1. ,
,
.
.
4.9.2. ,
, R S
, ,
5.
135
. 8.25.
5
. 8.26.
5
,
5,
.
4.9.3. .
5.
?
?
136
?
? .
?
?
?
?
?
2 1
?
RS, JK, D T.
JK D ?
?
?
?
?
?
?
?
?
,
:
;
;
;
.
, ,
.
,
, IBM
:
Pentium 166 ;
32 ( 64 );
65
LabVIEW (200 ).
:
Windows 9X/Me/NT/2000/XP (
Windows NT 4.0 Service Pack 3.0 );
LabVIEW 7.0;
MS WORD 97 .
800600.
>
, National Instruments.
DAQ (
138
Data Acquisituon ).
PCI6024E. :
1) :
16 8 ;
200 ;
10 ;
12 ;
2) :
2 ;
10 ;
12 ;
3) 8 .
. .1.1.
PCI.
1.
2,
.
SH6868EP.
. .1.1.
NIDAQ, .
,
Measurement & Automation Explorer (MAX),
LabVIEW.
139
DAQ .
Windows, ,
DAQ.
LabVIEW DAQ.
Windows
National Instruments Measurement & Automation.
MAX . .1.2.
Configuration My System Devices and Interfaces Traditional NI
DAQ Devices PCIMIO
16E4, Device 1.
. .1.2. MAX
, LabVIEW,
DAQ,
MAX ,
,
.
Configuration Data
Neighborhood Create New.
. ,
.
140
Electro.daq,
, .
MAX
. , . .1.3,
Tools Set Active Configuration.
Electro.daq
.
. .1.3.
,
Traditional NIDAQ Virtual
Channels Configuration. MAX
. .1.4.
141
. .1.4. MAX
SC2075 National
Instruments,
. . 1.5.
SC2075 :
(1)
SH6868EP;
(2) (External/Off/Internal)
( ) ;
(3)
0...+5;
(4) 0...+5;
(5)
15;
(6)
+5B, +15, 15;
(7)
: AIGND
; CH3CH7 ;
DIO0DIO7 ; GND
+5V ;
142
. .1.5. SC2075
(8)
DIO0DIO7;
BNC (9) CH1
CH2;
BNC (10) ;
(11) CH0;
BNC (12)
CH0 CH1 ( );
(13) .
. .1.6
. : (1)
(2).
.
.
0,3 0,6 .
(. .1.7, ) 0,5 .
8 . ,
.
143
. .1.6. () ()
. .1.7. (),
() NC ()
,
BNC,
BNC, . 1.7.
>
LabVIEW
LabVIEW
,
.
LabVIEW
National Instruments.
( LabVIEW
1986 .), .
LabVIEW.
,
.
LabVIEW ,
.
,
,
. LabVIEW
,
.
LabVIEW (Laboratory Virtual Instrument Engineering Workbench)
,
,
. LabVIEW
LabVIEW
145
.
LabVIEW ]
(). ,
, ,
.
, LabVIEW, VI (
Virtual Instruments). ()
, LLB.
LabVIEW
:
(Front Panel);
(Diagram).
.
.
.
(, , . .) (
, . .).
,
,
.
LabVIEW ,
, .
LabVIEW
.
, ,
, .
.
LabVIEW
, .
LabVIEW
: ,
, . LabVIEW
( ).
LabVIEW
. ,
Int
ranet/Internet .
, ,
146
,
, ,
: GPIB (), PXI, VXI, RS232/485, USB . .
LabVIEW
Lab
VIEW 7.0 Express (LabVIEW 7.0 Express Evaluation Edition),
. , ,
, .
LabVIEW CDROM
.
Install LabVIEW (. . .2.1),
.
National Instruments Software Li
cense Agreement EndUser Agreement for Microsoft Software.
C:\Program Files\Na
tional Instruments ,
LabVIEW.
. .2.1. LabVIEW
LabVIEW
147
, LabVIEW
(. .2.2) Open.
. .2.2. LabVIEW
Knob .
. . .2.5 ,
.
148
. .2.3.
LabVIEW
149
. .2.5.
STOP
,
.
:
Running ;
Run Continuously ;
Abort Execution ;
Pause .
, Abort Execution
.
National Instruments STOP
. Abort Execution ,
STOP ,
.
LabVIEW .
, .
150
LabVIEW , ,
.
. .2.6. New
Acquiring a Signal.vi,
, .
1. LabVIEW.
2. LabVIEW (. . .2.2) New,
New (. .2.6).
3. VI from Template Tutorial (Getting Started) Generate and
Display ( ()
) Create new ( ). ,
Front panel
preview ( ) Block diagram
LabVIEW
151
preview ( )
New Generate and Display.
4. , .
5. .
. ,
Generate and Display.
6. .
,
.
, Generate and Display.
7.
Run ().
8. ,
STOP .
.
.
Controls
(. .2.7).
.
. .2.7. Controls ( ):
(), ()
152
,
.
1. Controls, Window Show
Controls Palette ( ).
. All Controls,
(. .2.7).
2. Controls,
Numeric Controls ( ).
,
Controls, ()
.
, ,
.
3. Numeric Controls, .
4. Knob ( ) Nume
ric Controls
. Knob
.
Knob ,
.
>
Knob
,
(. .2.8).
Knob
Amplitude Simulate Signal Express VI.
1. Knob ,
,
. ,
(Positioning tool),
. ,
.
2. Knob,
, Simulate Signal Ex
press VI. , Knob
, .
.
LabVIEW
153
3. Knob,
.
4.
Simulate Signal Express VI.
, ,
, Express VI ( )
( ) ,
Amplitude ().
5.
Knob, .
,
, Wiring tool
().
Wiring tool
.
6. Wiring tool,
Knob Simu
late Signal Express VI Amplitude,
154
, .
,
,
.
.
7. File Save,
.
Acquiring a Signal.vi.
.
Acquiring a Signal.vi.
1. , Window Show
Front Panel .
2. Run.
3. Knob.
, , Operating
tool (). ,
,
.
4. , Knob
.
Knob,
Y ,
.
, ,
Run,
.
5.
STOP .
,
.
1.
,
.
,
LabVIEW
155
156
, 10
Slope(m) ( ). Configure Scaling and Mapping
, . .2.10.
4. OK,
Configure Scaling and Mapping.
Sine Simulate Signal Express VI.
6. ,
Signals Scaling and Mapping Express VI,
, .
LabVIEW
157
8. , File Save.
LabVIEW
,
Acquiring a Signal.vi, LabVIEW .
, .
(. .2.12) Windows
158
. .2.12. LabVIEW
,
( ).
Front Panel. ,
Toolbar, ,
, .
Run .
.
, :
;
.
List Error .
, .
. .
Run Continuously .
.
Running Continuously ,
. .
Abort Execution . .
.
Pause . .
, .
Text Settings .
, , , .
Align Objects .
LabVIEW
159
Distribute Objects .
Resise Objeckt
.
Reorder .
>
, ,
Front Panel, 4 .
Highlighting Execution .
.
Step Into , . . ,
.
Step Over .
.
Step Out . ,
.
LabVIEW
LabVIEW
. ,
Open, Save, Copy Paste, , LabVIEW.
File , ,
.
Edit ()
.
Operate : ,
.
Tools DAQ
, , ,
LabVIEW.
Browse .
Windows
, LabVIEW.
Help .
160
Tools
Tools ,
Tools (. .2.13).
, .
(Operating).
.
,
. .2.13.
Tools
( )
.
(Positioning).
, .
,
, .
(Labeling).
.
Labeling, .
(Wiring).
.
(Object Shortcut
Menu).
.
(Scrolling).
.
(Breakpoint).
, , .
(Probe)
.
(Color ).
(Coloring).
, ,
.
LabVIEW
161
Tools
(Automatic Tool Selection).
LabVIEW
Tools.
LabVIEW
, , ,
, , , Help
LabVIEW 7.0 Express,
, [9, 10].
, ,
2552982 . ,
.
.3.1
:
U
;
U (U) (U)
(U) ;
I (I) (I)
(I) ;
I. ;
F ;
.
.3.1
102
U,
U
I
I. ,
F,
,
(U), (I), ()
1,0
250
0,1
0,1
10
120
103
202
209
212
213
226
2997
2998
2999
407
411
503
509
510
518
522
2528
163
U,
U
I
I. ,
F,
,
(U), (I), ()
1,0
5
1,0
1,0
1,0
1,0
,
50
1,0
100
1,0
10200
0,6
100
1,0
1,0
1,0
1,1
1,1
1,1
1,0
50
0,1
0,5
20
125
50
1000
5
0,2
1000
50
5
1
130
200
50
100
140
200
10
200
100
125
800
10
50
200
30
200
100
125
15
30
20
200
100
200
20
200
100
125
24
0,05
800
2,0
30
70
70
50
75
0,02
0,1
0,1
0,1
0,1
12
0,015
0,0005 t < 10
t < 20
0,04 t < 10
0,05 t < 10
0,05
(200)
0,05
(50)
0,005
(100)
0,1
(3000)
164
. .3.2
.
.3.2
, ,
2552982 . ,
.
. .3.3
:
U. (
);
I. (
, );
, ;
U. (U. .) ()
;
R (
);
165
(
);
I. (I..) ()
.
.3.3
808
809
810
811
813
2102
107
133
156
170
2211
215
2291
U, U. , U. , R, 102, I. , I. , ,
B
B
B
%/
A
A B
8,0
9,0
10,0
11,0
13,0
5,1
0,7
3,3
5,6
7,0
(
5 ) 11,0
( 0,5 )
15,0
91,0
7,0
8,5
6,0
7,0
3,0
33
280
8,0
9,5
10
8,0
3,0
29
280
9,0
10,5
12
9,0
3,0
26
280
10,0
12
15
9,5
3,0
23
280
11,5
14
18
9,5
3,0
20
280
4,84
5,36
17
1,0
3,0
58
300
0,63
0,77
7,0
34
1,0
100
125
2,97
3,63
65
11
3,0
81
300
5,04
6,16
46
5,0
3,0
55
300
6,43
7,59
20
1,0
3,0
20
150
10,5
11,6
30
9,5
3,0
15
150
13,5
16,5
70
10,0
0,5
8,3
125
86
96
700
11,0
0,5
2,7
250
166
, ,
2033284 . ,
.
. .3.4
:
U (
);
U. (
,
);
I. (
, );
U. (
,
);
t ( ,
);
t (
,
, ,
);
I. (
,
);
I. ( ,
);
I (
);
I ;
I.. (
);
I. ;
U.
( ,
,
);
U. (
,
, );
167
dU/dU
(
,
).
.3.4
U. I.,
(U),
2103
2101
2104
2107
112
2201
2205
2229
2703
U.,
t,
t, I., I.
I..
U. dU/dU,
(I, I), (I.), (U.), /
2
2,25
12
(8)
2
15
2
1,5 (0,02) (0,55)
2,4 (0,2) (0,8)
2
70
4
150
3
(50)
2
120
0,15
2
0,29
1,2
10
(0,5)
0,15
70
(2,5)
40
7
(100)
(45)
15
30
0,5
0,5
(0,01)
5
(5)
2,5
10
0,075
0,1
0,1
0,32
2
2
2,5
20
300
50
15
250
30
(25)
(400)
1000
800
100
10
10
10
3
500
200
.3.5
103
112
, ,
2000374 . ,
.
. 3.6
:
168
I (
);
U
;
U ;
h21
(
);
f
(,
);
I () ()
;
P
.
.3.6
#
I,
()
U ,
U ,
h21
f,
I (),
P ,
2117
2T201
306
312
345
363
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3107
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15
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2060
2060
10100
20
20120
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2080
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1,0
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1500
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0,3
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10
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2,5
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2
200
30 4,2
1
320
3000
190 10
3,2
0,8
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10
20
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30 20
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15
3,5
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0,2
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2
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15
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20
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15
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