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UNIVERSIDAD AUTONOMA DEL ESTADO DE MEXICO

FACULTAD DE INGENIERIA
MAESTRA EN CIENCIAS DE LA INGENIERA
SISTEMAS DINMICOS

MODELADO Y ANLISIS DE SISTEMAS DINMICOS

TAREA 6

GRUPO: T1

1er SEMESTRE

PROFESOR DEL CURSO: DR. MONTES DE OCA ARMEAGA SAL.

ALUMNO: ING. ESTVEZ PEDRAZA NGEL GABRIEL

FECHA DE ENTREGA: OCTUBRE DE 2015

Ejercicio 2. Realizar la identificacin del modelo de segundo orden sobreamortiguado que


se realiz en clase. Siga los pasos del artculo: High Order Modeling of Overdamped
Continuous Processes.
YA REALIZADO EN LA TAREA 5
Ejercicio 3. Siga los pasos del tutorial de GUI para realizar un sencillo programa.
Coloquen los nombres de los botones y las opciones en espaol.
http://www.mathworks.com/videos/creating-a-gui-with-guide-68979.html
SE ADJUNTA PROGRAMA EN MATLAB EN EL CORREO DE ENTREGA DE ESTA
TAREA

Ejercicio 4. Sensibilidad de los parmetros de segundo orden. Considere que una funcin
de transferencia de segundo orden se somete a una funcin escaln de 5 unidades.

U( t ) A;

U( s)

A
s

Y( s )

2 s 2 2s 1

U(s)

KA
Y( s )

2 1

2 1

s
s

A

2 s 2 2s 1 s
K

Para este tipo de problemas se pueden encontrar tres casos:

CASO

Valor de

Tipo de races

<1

Races imaginarias

II

=1

Races reales iguales

III

>1

Races reales diferentes

CASO I <1 Sistema bajoamortiguado

KA
Y( s )

1 2

1 2

j s

j s

a. Realice un anlisis de sensibilidad del parmetro (Constante de


amortiguacin) en Simulink manteniendo K=6 y =0.4. Debe obtener una
grfica similar a la mostrada en la siguiente figura:

SE ADJUNTA SIMULACIN EN SIMULINK EN EL CORREO DE ENTREGA DE ESTA


TAREA

b. Realice un anlisis de sensibilidad del parmetro ={1,2,4,8} en Simulink


manteniendo K=6 y =0.4. Debe obtener una grfica similar a la mostrada
en la siguiente figura:
SE ADJUNTA SIMULACIN EN SIMULINK EN EL CORREO DE ENTREGA DE ESTA
TAREA

CASO II

= 1 Sistema Criticamente amortiguado

Y ( s)

KA / 2
1 2
s s

c. Realice un anlisis de sensibilidad del parmetro ={1,2,4,8} en Simulink


manteniendo K=6 y =1. Debe obtener una grfica similar a la mostrada
en la siguiente figura:
SE ADJUNTA SIMULACIN EN SIMULINK EN EL CORREO DE ENTREGA DE ESTA
TAREA

CASO III

> 1 Sistema Sobreamortiguado

Y ( s)

KA / 2

2 1
2 1

s
s
s

d. Realice un anlisis de sensibilidad del parmetro ={1,3,4,5} (Constante


de amortiguacin) en Simulink manteniendo K=6 y =1. Debe obtener una
grfica similar a la mostrada en la siguiente figura:

SE ADJUNTA SIMULACIN EN SIMULINK EN EL CORREO DE ENTREGA DE ESTA


TAREA