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FACULTAD DE INGENIERIA
MAESTRA EN CIENCIAS DE LA INGENIERA
SISTEMAS DINMICOS
TAREA 6
GRUPO: T1
1er SEMESTRE
Ejercicio 4. Sensibilidad de los parmetros de segundo orden. Considere que una funcin
de transferencia de segundo orden se somete a una funcin escaln de 5 unidades.
U( t ) A;
U( s)
A
s
Y( s )
2 s 2 2s 1
U(s)
KA
Y( s )
2 1
2 1
s
s
A
2 s 2 2s 1 s
K
CASO
Valor de
Tipo de races
<1
Races imaginarias
II
=1
III
>1
KA
Y( s )
1 2
1 2
j s
j s
CASO II
Y ( s)
KA / 2
1 2
s s
CASO III
Y ( s)
KA / 2
2 1
2 1
s
s
s