You are on page 1of 135

UNIVERSITATEA TRANSILVANIA BRASOV

FACULTATEA DE INGINERIE MECANICA

PROIECT DE AN LA DISCIPLINA
P.C.M.A.I.
Tema de proiect:

Motor cu aprindere prin scnteie


Pn :
90
kW
n:
5500
rot/min
i:
4

Autor: Sava Emanuel-Petre


Programul de studii: Autovehicule Rutiere
Grupa: 1124

Coord. tiinific: ef lucrri dr.ing. Dumitracu Dorin

Braov, 2015

mitracu Dorin

1. Studiu comparativ
BMW 3er (E36)

Cilindree
Putere
Alezaj
Curs
Raport de comprimare
Cuplu max/turaie

1596 cm^3
90kW/5500rpm
84 mm
72 mm
9.7
150Nm/3900 rpm

Peugeut 308 SW I

Cilindree
Putere
Alezaj
Curs
Raport de comprimare
Cuplu max/turaie

1598cm^3
90 kW/6000 rpm
77 mm
85.8 mm
11
160Nm/4250 rpm

Mini Cooper II

Cilindree
Putere
Alezaj
Curs
Raport de comprimare
Cuplu max/turaie

1598 cm^3
90kW/6000 rpm
77mm
75.8mm
11
160Nm/6000 rpm

Seat Leon

Cilindree
Putere
Alezaj
Curs
Raport de comprimare
Cuplu max/turaie

1398cm^3
90 kW/5600rpm
76.5mm
75.6 mm
11
200 Nm/3800 rpm

Audi A1

Cilindree
Putere
Alezaj
Curs
Raport de comprimare
Cuplu max/turaie

1398 cm^3
90 kW/5000 rpm
71 mm
84 mm
11,0:1
93 Nm/3600 rpm

2. Calculul termic
Calculul termic al unui motor, cunoscut i sub denumirea de " calculul ciclului de lucru
al motorului ", se efectueaza n scopul determinri anticipate a parametrilo proceselor ciclului
motor, a indicilor energetici i de economicitate, a presiunii gazelor n cilindrii motorului. Aceste
date ale cilculului permit stabilirea dimensiunilor fundamentale ale motorului, trasarea diagramei
indicate i efectuarea calculelor de rezisten a principalelor piese ale motorului.
O metod utilizat este metoda nbunit a lui Grineveki, care constituie o metod de
calcul analitic prin corectarea diagramei ciclului teoretic de referin.
Aceast metod se poate aplica att in stadiul de proiectare, ct i n cel de perfecionare
a prototipului. Datele iniiale necesare pentru calculul ciclului de lucru al unui motor n stare de
proiect se estimeaz dup rezultatele cercetrilor efectuate pe motoare analoage. Coincidena
rezultatelor calculului cu acelor obinute prin ncercarea motorului depinde de alegera corect
a parametrilor iniiali, estimate dificil ndeosebi cnd se realizeaz motoarele de construcie
original.
n cele ce urmeaz se prezint calculul termic al motorului avnd urmatoarele
caracteristici:
Pn =
nn =
i=

90 kw

90000 W

122.4 CP

5500 rot/min
4 numarul de cilindrii

1.1 Alegerea parametrilor initiali:

Temperatura
Temperaturainitiala:
initiala:
Presiunea
Presiuneainitiala:
initiala:
Temperatura
Temperaturagazelor
gazelorreziduale:
reziduale:
Coeficientul
Coeficientuldedeexces
excesdedeaer:
aer:
Raportul
Raportuldedecomprimare:
comprimare:

T0 =
p0 =
Tr =
=
=

293 K
102*103 N/m2
950 K
1
10

(900 - 1000)
(0.85 - 1)
(7.5 - 11)

pr =

Presiunea
Presiuneareziduala:
reziduala:

105*103 N/m2

(105 - 125)

80*103 N/m2
20 K
10

(70 - 90)
(15 - 40)
(1.05 - 1.2)

1,2 Parametrii procesului de schimbare a gazelor


Se alege urmatoarele marimi:
Presiunea la sfarsitul admisiei:
Preincalzirea amestecului:
Coeficientul de postumplere:

pa =
T =
p =

Se calculeaza:
Coeficientul gazelor reziduale:

r=

T 0 + T
Tr

pr

293+30 105103

=
p a p p r 950
7 . 58010 31 . 05 105103

0.0044

Temperatura la sfarsitul admisiei va fi:

T a=

T 0 + T + rT r
1+ r

293+30+0 . 0680950
=
1+0 . 0680

315.78 K

Coeficientul de umplere:

V =

prT 0

10510 3293
7. 5
1 . 05

=
3
p0T a 1 1+ r 10210 362 . 92 7 .51 1+ 0. 0680

10.567

n1= 1.39

Se adopta1,3
pentru
Parametrii
coeficientul
procesului
politropic
de comprimare
de comprimare
(1.32 - 1.39)

Presiunea la sfarsitul comprimarii:


n

pc = p a 1= 8010 7. 5

1 . 33

1963767.13254802 N/m2

Temperatura la sfarsitul comprimarii:

T c=T a

n11

=362 . 927 . 5 1. 331 =

775.15 K

Se adopta urmatoarea compozitie a benzinei:


c=
h=
o=
Qi=

1,4 Parametrii procesului de ardere

Se vor mai alege urmatorii parametrii:


coeficientul de utilizare a caldurii:
masa molara a combustibilului:

0.854
0.142
0.004
43500

kg
kg
kg
KJ/kg

= 0.99
Mc= 1/114

Aerul minim necesar arderii a 1 kg de combustibil se calculeaza :

Lmin =

1
c
h
o
1
0 . 854 0 . 142 0 . 004
+
=
+

=
0, 21 12 4 32
0, 21 12
4
32

0.50496 kmol aer/kg comb

Cantitatea de aer necesar arderii este:

L= Lmin =10. 50496=

0.50496 kmol aer/kg comb

Cantitatea de incarcatura proaspata, raportata la 1 kg combustibil:

M p = Lmin + M c =10 . 50496 +

1
=
114

0.5137 kmol/kg comb

Coeficientul teoretic de variatie molara a incarcaturii proaspete pentru <1 :

h
c
0 . 142 0 . 854
+
0 . 790 . 504 +
+
2 12
2
12
=
= 1.053
L+ M c
1
0 .504 +
114

0 .79L+
0 =

Coeficientul real de variatie molara a incarcaturii proaspete :

f =

0 + r
1+ r

1 . 053+0 . 0680
= 1.0530
1+0 . 0680

Caldura specifica molara medie a amestecului initial :


'

C m =20+17 . 410

T c=20+17 . 410

795 .71=

33.488 kj/kmol K

Caldura specifica molara medie a gazelor de ardere pentru <1 :


''

C m =( 18 . 4 +2. 6 )+(15 . 5+13 . 8 )104T z

kJ
kmolK

''

C m =( 18 . 4 +2. 6 )+(15 . 5+13 . 8 )104T z


''

kJ
kmolK

C m =( 18 . 4 +2 . 61 )+(15 . 5 +13 . 81 )10

T z =21+29 . 310

Caldura specifica degajata de ardera incompleta :


Qai=Qi - Qai = Qi - 61000*(1 - l) = 43500 - 61000*(1-1)=

43500 KJ/kg

Temperatura la sfarsitul arderii rezulta din urmatoarea ecuatie :

Q ai
'
+C 'mT c = C 'm
fT z
( L+ M c )( 1+ r )

0 . 943500
+32 . 278705 . 64=( 21+29 . 3104 T z )1 . 05T z
1
( 0 .504 +
)( 1+0 . 0680 )
114
Tz=

3384 K

Presiunea la sfarsitul arderii :

T
3251
pz = p c f z =11 . 661051. 05
=
Tc
705 . 64

9026940.08968 N/m2

Tinand cont de rotunjirea diagramei:

p'z = zp z =0 . 8569 . 97105 = 7672899.07623187 N/m2

Coeficientul de corectie a presiunii :


z = 0.85

(0.75 - 0.85)

Gradul de crestere a presiunii:

p z 56 . 41105
=
=
pc 11 . 66105

4.597

(2.85 - 4.5)

1.5 Destinderea
n2= 1.23

Se adopta coeficientul politropic al destinderii:

(1.23 - 1.3)

Presiunea la sfarsitul destinderii:

pz

56 . 4110 5
pb = n =
= 531545.639908576 N/m2
1 . 25
7.5
2
Temperatura la sfarsitul destinderii:

T b=

Tz

n 21

3251
=
1 . 251
7.5

1992.511222804 K

Se 1,6
adopta
Parametrii
urmatoarele
principali
valori:
ai motorului
coeficientul de rotunjire al diagramei:
randamentul mecanic:

r = 0.98

(0.94 - 0.98)

m = 0.85

(0.75 - 0.85)

Presiunea medie a ciclului teoretic :


'

pi=

[ (

pc

1
1
1
1 n 1
1 n 1
1 n2 1
n11
1
2

)]

11 . 66105 4 . 83
1
1
1
=
1

1
1
.25
1
1. 331
7 . 51
1 . 251
1. 331
7.5
7 .5

)]=

'

pi=
=

[ (

pc

1
1
1
1 n 1
1 n 1
1 n2 1
n11
1
2

)]

11 . 66105 4 . 83
1
1
1
1

1
1
.25
1
1. 331
7 . 51
1 . 251
1. 331
7.5
7 .5

'

pi= rp i=0.9411.0910 =

)]=

1461429.7025238 N/m2

1432201.10847335 N/m2

Randamentul indicat al motorului:

i = R M

p iM pT 0
9 . 71050 . 5137293
=8 . 314
=
p0 Qi
1. 021050. 943500

0.04

(0.25 - 0.36)

Presiunea medie efectiva:


5

pe= mpi =0 . 8310 . 4310 =

1217370.94220235 N/m^2

Randamentul efectiv al motorului:

e =mi= 0. 830 .312=

0.03

(0.25 - 0.33)

Consumul specific efectiv de combustibil :

ge =

3600 3600
=
=
eQ i 0 . 25943500

2.547 kg/kWh

2547 g/kWh

(280 - 350)

Raportul cursa-alezaj:
= S / D = 1.07
1,7 Dimensiuni fundamentale ale motorului

Capacitatea cilindrica va fi :

V h=

120000Pn
peni

12000090000
=
8 . 6510555004

0.403 l

Se determina alezajul si cursa:

D=

4V h

40 . 371
=
3 . 141. 02

S=D=1. 0277 . 38=

0.7829 dm

78.2891 mm

83.77 mm

83.77 mm

Viteza medie a pistonului:

W m=

Sn 0, 0785600
=
=
30
30

15.3577187 m/s

Cilindree totala a motorului:

V t =iV h=40.371=

1.61 l

V t =iV h=40.371=

Putere litrica a motorului:

Pl =

Pn
Vt

90
=
1. 11

55.80 kw/l

Diagrama indicata

Volumul la sfarsitul cursei de admisie:

7.5
V a =V h
=0 .371
=
1
7 . 51

0.448 dm3

Volumul la sfarsitul compresiei:

V c=

Va

0 . 428
=
7 .5

0.045 dm3
Vb = Va

Se traseaza izocorele:

Vc = Vz
Politropa ac care reprezinta procesul de comprimare se traseaza prin puncte:

V
p x= p a a
Vx

( )

n1

Politropa destinderii zb se traseaza analog:

Vz
p x= p z
Vx

n2

( )

V
p x= p z z
Vx

n2

( )

Se adopta urmatoarele marimi pentru corectarea diagramei


0

unghiul de avans la aprindere

a =30 RAC
0

ev =60 RAC

unghiul de avans la deschiderea evacuarii

b=

raportul dintre raza manivelei si lungimea bielei

1
3.6

Pozitia punctului c' se determina de cursa pistonului Xs corespunzatoare unghiului de avans la aprindere

X s=

S
2

( 1 cos a ) +

b
4

( 1 cos 2 a )

7.066 mm

Pozitia punctului c" este determinata de presiunea in acest punct

pc'' =( 1 . 151 . 25) pc =1. 2 pc =1. 21166598 . 644=

2356520.55906 N / m 2

Pozitia punctului b' este determinata de cursa pistonului Xev corespunzatoare unghiului de avans la
deschiderea evacuarii:

X ev =

S
2

b
( 1cos ev ) 4 ( 1cos 2 ev ) =

16.579 mm

Pozitia punctului a este determinata de presiunea in punctul a'

1
1
pa '= ( p a + pb )= ( 0 . 8+3 . 7)10 5 =
2
2

265773.22 N/m^2

1
1
5
pa '= ( p a + pb )= ( 0 . 8+3 . 7)10 =
2
2

1.02

1.05

1.613014

0.8

0.0087719298

c=
b=
a=

110152.753
22.1132423
0.00308532

=
Tz1=

1848.42313
3383.76954

.94 - 0.98)

.75 - 0.85)

0.078289135 m

0.08377 m

0.27777778

13.99*10^5

N /m

2.27*10^5

N / m2

N / m2

Caracteristica externa a motorului


Puterea maxima
Turatia maxima
Coef. de elasticitate

Pe=Pm 1
M e= M m

Pm (W)
nm (rot/min)
c

90000
5500
0.5 (0.45 - 0.65)

( ) ( )]
( )]

n
n 2
n
+ 2
+ 3
nm
nm
nm

n
n
1+ 2
+ 3
nm
nm

unde sunt parametrii dependenti de coeficientul de elasticitate al motorului c, si se calculeaza :

1=

34 c
340. 5
=
= 1
2(1c ) 2(10 . 5)

3=

2=

2c
20 . 5
=
= 1
2( 1 c ) 2( 10 . 5)

1
1
=
= -1
2(1c) 2(10.5)

c e= c min

MM
Me

C=

c ePe
1000

Turatia de moment maxim (nM)

n M =cn m=0 . 55500=

Momentul maxim (MM) :


Momentul la puterea maxima (Mm):

195.33 Nm

Pm

Pm

90103
M m=
=
=
=
n n 3 . 145600
30
30

156.26 Nm

2750 rot/min

M m=

Pm
n

Pm
n
30

n (rot/min)
1000
1200
1400
1600
1800
2000
2200
2400
2600
2750
3000
3200
3400
3600
3800
4000
4200
4400
4600
4800
5000
5200
5400
5500
5800
6000
6200

90103
=
3 . 145600
30

Pe (KW)
18.80
22.99
27.26
31.58
35.94
40.30
44.64
48.93
53.15
56.25
61.26
65.10
68.77
72.23
75.46
78.44
81.13
83.52
85.57
87.27
88.58
89.48
89.94
90.00
89.45
88.44
86.90

Me (Nm)
179.51
182.92
185.91
188.49
190.66
192.42
193.76
194.69
195.21
195.33
195.00
194.28
193.14
191.59
189.63
187.26
184.47
181.26
177.65
173.62
169.18
164.32
159.05
156.26
147.27
140.76
133.84

ce (g/kWh)
214.36
210.37
206.98
204.14
201.82
199.97
198.59
197.64
197.12
197.00
197.33
198.06
199.23
200.84
202.92
205.49
208.60
212.28
216.61
221.63
227.45
234.17
241.93
246.25
261.28
273.36
287.50

C (kg/h)
4.03
4.84
5.64
6.45
7.25
8.06
8.87
9.67
10.48
11.08
12.09
12.89
13.70
14.51
15.31
16.12
16.92
17.73
18.54
19.34
20.15
20.95
21.76
22.16
23.37
24.18
24.98

1795.0668712964
1829.1602277009
1859.1210560564
1884.9493563628
1906.6451286202
1924.2083728285
1937.6390889879
1946.9372770982
1952.1029371595
1953.2652106733
1950.036673135
1942.8047490492
1931.4402969143
1915.9433167305
1896.3138084976
1872.5517722157
1844.6572078848
1812.6301155048
1776.4704950758
1736.1783465978
1691.7536700707
1643.1964654947
1590.5067328696
1562.6121685386
1472.7296834723
1407.6423667001
1338.4225218789

Pe [kW], C [kg/h]

Caracteristica externa
120.00

800.00

700.00

100.00

600.00
80.00
500.00
60.00
400.00
40.00
300.00

20.00

200.00

0.00
0

1000

2000

n3000
[rot/min]
4000

5000

6000

100.00
7000

Pe (KW)
Me (Nm
C (kg/h)
ce
(g/kWh)

0.00
0

1000

2000

n3000
[rot/min]
4000

5000

6000

100.00
7000

89.7533436
91.4580114
92.9560528
94.2474678
95.3322564
96.2104186
96.8819544
97.3468639
97.6051469
97.6632605
97.5018337
97.1402375
96.5720148
95.7971658
94.8156904
93.6275886
92.2328604
90.6315058
88.8235248
86.8089173
84.5876835
82.1598233
79.5253366
78.1306084
73.6364842
70.3821183
66.9211261

800.00

700.00

600.00

500.00

400.00

300.00

200.00

100.00
000

Pe (KW)
Me (Nm)
C (kg/h)
ce
(g/kWh)

100.00
000

Viteza I
[m/s]

PR
[kW]
0

Pr+Pa+Pd
[kW]
0
0

3. Calculul cinematic
R[mm]

41.88469
0.277778
575.9587

xp
[mm]
0.00
0.81
3.21
7.07
12.20
18.38
25.31
32.70
40.25
47.70
54.80
61.35
67.19
72.22
76.37
79.61
81.92
83.31
83.77
83.31
81.92
79.61
76.37
72.22
67.19
61.35
54.80
47.70
40.25
32.70
25.31
18.38
12.20
7.07
3.21
0.81
0.00

vp
[m/s]
0.00
5.34
10.40
14.96
18.81
21.78
23.79
24.82
24.90
24.12
22.61
20.52
17.99
15.18
12.21
9.16
6.10
3.04
0.00
-3.04
-6.10
-9.16
-12.21
-15.18
-17.99
-20.52
-22.61
-24.12
-24.90
-24.82
-23.79
-21.78
-18.81
-14.96
-10.40
-5.34
0.00

b=R/l

[RAC]
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
110
120
130
140
150
160
170
180
190
200
210
220
230
240
250
260
270
280
290
300
310
320
330
340
350
360

ap
[m/s^2]
17753.88
17310.03
16012.99
13962.62
11313.88
8260.91
5017.40
1795.57
-1214.05
-3859.54
-6039.51
-7708.72
-8876.94
-9601.31
-9973.48
-10103.08
-10099.83
-10056.47
-10034.80
-10056.47
-10099.83
-10103.08
-9973.48
-9601.31
-8876.94
-7708.72
-6039.51
-3859.54
-1214.05
1795.57
5017.40
8260.91
11313.88
13962.62
16012.99
17310.03
17753.88

4. Calculul dinamic
D= 0.07829 m
S= 0.08377 m
Ap= 0.00481 m2
=S/D=
1.02
e=
7.5
Pn=
90 kw
n=
5500 rot/min

p0=
pa=
pr=
pz=
pe=
Va=
Vc=

=/30= 576 rad/sec

Vh=

102000
80000
105000
9026940
1217371
0.448
0.045

N/m2
N/m2
N/m2
N/m2
N/m2
l
l

0.238
4.20168
n1=
1.33
n2=
1.25
R=S/2= 0.04188 m
=
180 3.1416

Forta de sprijin, normala pe axa

N=Ftg

Forta care actioneaza asupra bie

S= Fcos

Forta tangentiala la axa fusului m

T = Ssin ( + )

0.403 l

Forta radiala la axa fusului mane


mb= 0.57766 kg
mp= 0.52952 kg
mac= 0.57766 kg

120 kg/m2
110 kg/m2
120 kg/m2

mj = mp+m
m1b = 0,2
m2b = 0,7

Forta data de presiunea gazelor pe piston

Fg pg p0 Ap

Momentul motor
Forta de inertie a maselor cu miscare de translM=TR

0.688 kg
0.159 kg
0.419 kg

Viteza pistonului:v p = R( sin +

Z =Scos ( + )

F j=m R
( cos + cos 2 )
j
Fortele rezultante din mecanismul biela - manivela

sin 2 )
2

Fcb =m 2 bR

F= F g + F j

Acceleratia pistonului:
a p =R(cos + cos2 )

Deplasarea pistonului:
-11841 -11841

x= [(1cos )+ (1cos2 )]
2
4

xs

Vx

px

vx

ax

Fg

Fj

[grd]
0
10
20
30
40
50
60

[m]

[l]

[N/m2]

[m/s]

[m/s2]

[N]

[N]

[N]

[grd]

[N]

[N]

0.0000
0.0008
0.0031
0.0069
0.0119
0.0179
0.0247

0.0448
0.0486
0.0598
0.0778
0.1019
0.1309
0.1636

102000
80000
80000
80000
80000
80000
80000

0.00
5.17
10.10
14.55
18.33
21.31
23.38

17201
16791
15590
13686
11218
8357
5294

0
-106
-106
-106
-106
-106
-106

-11841
-11558
-10732
-9421
-7722
-5753
-3644

-11841
-11664
-10837
-9527
-7828
-5859
-3750

0.0000
0.0413
0.0815
0.1193
0.1536
0.1833
0.2076

0
-482
-885
-1142
-1212
-1086
-790

-11841
-11674
-10874
-9595
-7921
-5958
-3832

70
80
90
100
110
120
130
140
150
160
170
180
190
200
210
220
230
240
250
260
270
280
290
300
310
320
330
340
350
360
360
370
380

0.0320
0.0394
0.0469
0.0540
0.0606
0.0666
0.0717
0.0760
0.0794
0.0818
0.0833
0.0838
0.0833
0.0818
0.0794
0.0760
0.0717
0.0666
0.0606
0.0540
0.0469
0.0394
0.0320
0.0247
0.0179
0.0119
0.0069
0.0031
0.0008
0.0000
0.0000
0.0008
0.0031

0.1987
0.2347
0.2704
0.3047
0.3366
0.3652
0.3901
0.4108
0.4270
0.4387
0.4457
0.4481
0.4457
0.4387
0.4270
0.4108
0.3901
0.3652
0.3366
0.3047
0.2704
0.2347
0.1987
0.1636
0.1309
0.1019
0.0778
0.0598
0.0486
0.0448
0.0448
0.0486
0.0598

80000
80000
80000
80000
80000
80000
80000
80000
80000
80000
80000
80000
80559
82276
85278
89792
96179
104987
117041
133594
156582
189063
235984
305480
410955
573515
820797
1165794
1535423
1710370
8936671
8156379
6296304

24.51
24.74
24.12
22.78
20.82
18.41
15.65
12.68
9.58
6.41
3.21
0.00
-3.21
-6.41
-9.58
-12.68
-15.65
-18.41
-20.82
-22.78
-24.12
-24.74
-24.51
-23.38
-21.31
-18.33
-14.55
-10.10
-5.17
0.00
0.00
5.17
10.10

2219
-106
-695
-106
-3307
-106
-5520
-106
-7285
-106
-8601
-106
-9505
-106
-10069 -106
-10379 -106
-10523 -106
-10576 -106
-10587 -106
-10576 -103
-10523
-95
-10379
-80
-10069
-59
-9505
-28
-8601
14
-7285
72
-5520
152
-3307
263
-695
419
2219
645
5294
980
8357
1487
11218 2270
13686 3460
15590 5121
16791 6900
17201 7742
17201 42529
16791 38773
15590 29818

-1527
478
2276
3800
5015
5920
6543
6932
7145
7244
7280
7288
7280
7244
7145
6932
6543
5920
5015
3800
2276
478
-1527
-3644
-5753
-7722
-9421
-10732
-11558
-11841
-11841
-11558
-10732

-1633
372
2170
3694
4909
5815
6437
6826
7039
7138
7174
7182
7177
7149
7065
6873
6515
5935
5087
3952
2539
897
-883
-2665
-4265
-5452
-5961
-5611
-4658
-4099
30688
27214
19087

0.2256
0.2366
0.2403
0.2366
0.2256
0.2076
0.1833
0.1536
0.1193
0.0815
0.0413
0.0000
-0.0413
-0.0815
-0.1193
-0.1536
-0.1833
-0.2076
-0.2256
-0.2366
-0.2403
-0.2366
-0.2256
-0.2076
-0.1833
-0.1536
-0.1193
-0.0815
-0.0413
0.0000
0.0000
0.0413
0.0815

-375
90
532
891
1126
1225
1194
1057
844
583
297
0
-297
-584
-847
-1064
-1208
-1250
-1167
-953
-622
-216
202
561
791
844
714
458
193
0
0
1126
1559

-1676
383
2235
3800
5037
5942
6547
6907
7089
7162
7180
7182
7183
7173
7115
6955
6626
6065
5220
4065
2614
923
-905
-2723
-4338
-5517
-6004
-5629
-4662
-4099
30688
27237
19150

390
400
410
420
430
440
450
460
470
480
490
500
510
520
530
540
550
560
570
580
590
600
610
620
630
640
650
660
670
680
690
700
710

0.0069
0.0119
0.0179
0.0247
0.0320
0.0394
0.0469
0.0540
0.0606
0.0666
0.0717
0.0760
0.0794
0.0818
0.0833
0.0838
0.0833
0.0818
0.0794
0.0760
0.0717
0.0666
0.0606
0.0540
0.0469
0.0394
0.0320
0.0247
0.0179
0.0119
0.0069
0.0031
0.0008

0.0778
0.1019
0.1309
0.1636
0.1987
0.2347
0.2704
0.3047
0.3366
0.3652
0.3901
0.4108
0.4270
0.4387
0.4457
0.4481
0.4457
0.4387
0.4270
0.4108
0.3901
0.3652
0.3366
0.3047
0.2704
0.2347
0.1987
0.1636
0.1309
0.1019
0.0778
0.0598
0.0486

4527574
3232505
2363176
1788269
1403054
1139175
954221
821945
725855
655368
603557
565810
522865
469067
408764
293811
270306
235049
220358
205668
190977
176287
161596
146906
132215
102000
102000
102000
102000
102000
102000
102000
102000

14.55
18.33
21.31
23.38
24.51
24.74
24.12
22.78
20.82
18.41
15.65
12.68
9.58
6.41
3.21
0.00
-3.21
-6.41
-9.58
-12.68
-15.65
-18.41
-20.82
-22.78
-24.12
-24.74
-24.51
-23.38
-21.31
-18.33
-14.55
-10.10
-5.17

13686 21304
11218 15070
8357 10885
5294
8117
2219
6263
-695
4993
-3307 4102
-5520 3466
-7285 3003
-8601 2664
-9505 2414
-10069 2233
-10379 2026
-10523 1767
-10576 1477
-10587 923
-10576 810
-10523 640
-10379 570
-10069 499
-9505
428
-8601
358
-7285
287
-5520
216
-3307
145
-695
0
2219
0
5294
0
8357
0
11218
0
13686
0
15590
0
16791
0

-9421
-7722
-5753
-3644
-1527
478
2276
3800
5015
5920
6543
6932
7145
7244
7280
7288
7280
7244
7145
6932
6543
5920
5015
3800
2276
478
-1527
-3644
-5753
-7722
-9421
-10732
-11558

11883
7348
5132
4473
4736
5471
6379
7266
8018
8584
8958
9164
9171
9011
8757
8212
8090
7884
7715
7431
6972
6278
5302
4016
2422
478
-1527
-3644
-5753
-7722
-9421
-10732
-11558

0.1193
0.1536
0.1833
0.2076
0.2256
0.2366
0.2403
0.2366
0.2256
0.2076
0.1833
0.1536
0.1193
0.0815
0.0413
0.0000
-0.0413
-0.0815
-0.1193
-0.1536
-0.1833
-0.2076
-0.2256
-0.2366
-0.2403
-0.2366
-0.2256
-0.2076
-0.1833
-0.1536
-0.1193
-0.0815
-0.0413

1424
1137
952
942
1087
1319
1563
1752
1840
1808
1661
1419
1099
736
362
0
-335
-644
-925
-1150
-1293
-1322
-1217
-968
-593
-115
350
768
1067
1195
1129
876
478

11968
7435
5220
4571
4859
5628
6568
7474
8227
8773
9110
9273
9237
9041
8764
8212
8097
7911
7770
7519
7090
6416
5440
4131
2493
492
-1567
-3724
-5851
-7814
-9489
-10767
-11568

720

0.0000

0.0448

102000
8936671

0.00

17201

0
42529

-11841
-11841

-11841
-11841

0.0000

0
1840

-11841

alfa

M1

M2

M3

Mt

T1

T2

Z1

Z2

T'

Z'

Rm

[grd]

[Nm]

[Nm]

[Nm]

[Nm]

[N]

[N]

[N]

[N]

[N]

[N]

[N]

0.0
-85.3
-156.4
-201.7
-213.9
-191.7
-139.3
-66.1
15.8
93.6
156.6
198.0
215.1
209.5
185.4
147.9
102.2
52.0
0.0
-52.0
-102.4
-148.5
-186.6
-212.0
-219.5

0.0
-52.0
-102.4
-148.5
-186.6
-212.0
-219.5
-205.1
-167.6
-109.5
-38.1
35.7
99.0
139.6
149.0
126.2
81.0
34.0
0.0
198.9
275.4
251.5
200.8
167.9
166.2

0.0
-58.7
-112.9
-162.1
-201.8
-226.9
-232.2
-213.8
-170.3
-104.4
-20.3
61.8
135.4
188.2
211.1
199.4
154.8
84.5
0.0
-85.3
-156.4
-201.7
-213.9
-191.7
-139.3

0
-1242
-2444
-3545
-4456
-5062
-5242
-4898
-4001
-2614
-910
852
2363
3332
3558
3013
1933
813
0
4749
6575
6005
4794
4009
3967

0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
110
120
130
140
150
160
170
180
190
200
210
220
230
240

0.0
-195.9
-371.6
-512.3
-602.4
-630.6
-591.1
-485.0
-322.0
-120.3
98.2
295.4
449.4
537.3
545.4
473.6
338.0
170.5
0.0
61.6
16.7
-98.6
-199.8
-235.8
-192.7

-2036
-3734
-4815
-5108
-4577
-3326
-1577
377
2235
3739
4726
5135
5002
4426
3532
2440
1242
0
-1242
-2444
-3545
-4456
-5062
-5242

-11841
-11495
-10213
-8300
-6054
-3815
-1904
-567
65
-9
-675
-1741
-2990
-4224
-5303
-6147
-6733
-7072
-7182
-7075
-6744
-6169
-5340
-4276
-3052

-7182
-7075
-6744
-6169
-5340
-4276
-3052
-1805
-722
-11
157
-306
-1353
-2778
-4217
-5193
-5287
-4591
-4099
26820
17986
10352
5683
3342
2271

0
-397
-645
-635
-326
243
958
1660
2189
2424
2325
1937
1386
835
434
260
254
214
0
-2996
-4510
-4775
-4625
-4536
-4604

-2329
-2210
-1734
-1065
-357
230
574
619
394
1
-416
-717
-818
-723
-543
-477
-723
-1241
-1542
-16948
-12365
-8261
-5511
-3809
-2661

6021.952
6030.341
5765.582
5416.568
5113.412
4996.060
5136.868
5483.710
5896.061
6224.608
6359.344
6242.176
5863.107
5249.919
4455.534
3547.143
2605.630
1764.239
1363.298
1766.452
2612.778
3561.950
4481.826
5292.477
5927.244

250
260
270
280
290
300
310
320
330
340
350
360
370
380
390
400
410
420
430
440
450
460
470
480
490
500
510
520
530
540
550
560

-205.1
-167.6
-109.5
-38.1
35.7
99.0
139.6
149.0
126.2
81.0
34.0
0.0
198.9
275.4
251.5
200.8
167.9
166.2
191.5
232.3
275.1
308.1
323.3
317.5
291.5
248.9
192.7
129.0
63.5
0.0
-58.7
-112.9

191.5
232.3
275.1
308.1
323.3
317.5
291.5
248.9
192.7
129.0
63.5
0.0
-58.7
-112.9
-162.1
-201.8
-226.9
-232.2
-213.8
-170.3
-104.4
-20.3
61.8
135.4
188.2
211.1
199.4
154.8
84.5
0.0
-85.3
-156.4

-66.1
15.8
93.6
156.6
198.0
215.1
209.5
185.4
147.9
102.2
52.0
0.0
-52.0
-102.4
-148.5
-186.6
-212.0
-219.5
-205.1
-167.6
-109.5
-38.1
35.7
99.0
139.6
149.0
126.2
81.0
34.0
0.0
198.9
275.4

-79.7
80.5
259.2
426.6
557.0
631.6
640.6
583.3
466.9
312.2
149.5
0.0
88.2
60.2
-59.1
-187.6
-271.0
-285.6
-227.4
-105.5
61.1
249.7
420.8
551.9
619.3
608.9
518.4
364.8
182.0
0.0
55.0
6.2

-4898
-4001
-2614
-910
852
2363
3332
3558
3013
1933
813
0
4749
6575
6005
4794
4009
3967
4572
5546
6568
7355
7719
7581
6960
5942
4602
3080
1516
0
-1400
-2695

4572
5546
6568
7355
7719
7581
6960
5942
4602
3080
1516
0
-1400
-2695
-3871
-4818
-5417
-5545
-5104
-4065
-2493
-485
1475
3232
4494
5039
4761
3697
2017
0
-2036
-3734

-1805
-722
-11
157
-306
-1353
-2778
-4217
-5193
-5287
-4591
-4099
26820
17986
10352
5683
3342
2271
1644
954
-28
-1328
-2844
-4414
-5878
-7120
-8009
-8500
-8632
-8212
-7975
-7437

1644
954
-28
-1328
-2844
-4414
-5878
-7120
-8009
-8500
-8632
-8212
-7975
-7437
-6737
-5773
-4575
-3228
-1881
-734
-10
83
-530
-1850
-3746
-5973
-8208
-10113
-11391
-11841
-11495
-10213

-4735
-4773
-4591
-4132
-3434
-2609
-1814
-1192
-794
-574
-351
0
3075
4635
4938
4806
4713
4756
4838
4806
4530
3920
3122
2175
1233
451
-80
-308
-251
0
318
519

-1724
-838
8
742
1269
1530
1550
1451
1408
1607
2021
2057
17398
12712
8544
5728
3959
2750
1762
844
-9
-706
-1157
-1282
-1066
-574
99
806
1379
1815
1760
1388

6332.856
6479.174
6369.277
6044.395
5578.154
5052.730
4511.287
3901.841
3077.051
2004.723
1472.964
1720.504
32982.984

24696.644
17250.023
12461.084
10000.266
9010.780
8752.031
8754.426
8756.329
8617.544
8272.768
7710.549
6960.457
6082.551
5096.077
4083.564
3195.644
2392.553
2571.094
3143.671

570
580
590
600
610
620
630
640
650
660
670
680
690
700
710
720

-162.1
-201.8
-226.9
-232.2
-213.8
-170.3
-104.4
-20.3
61.8
135.4
188.2
211.1
199.4
154.8
84.5
0.0

-201.7
-213.9
-191.7
-139.3
-66.1
15.8
93.6
156.6
198.0
215.1
209.5
185.4
147.9
102.2
52.0
0.0

251.5
200.8
167.9
166.2
191.5
232.3
275.1
308.1
323.3
317.5
291.5
248.9
192.7
129.0
63.5
0.0

-112.3
-214.9
-250.7
-205.4
-88.3
77.8
264.2
444.4
583.0
668.0
689.3
645.3
540.1
386.1
200.0
0.0
-630620.2
689257.2

-4815
-5108
-4818
-4577
-5417
-3326
-5545
-1577
-5104
377
-4065
2235
-2493
3739
-485
4726
1475
5135
3232
5002
4494
4426
5039
3532
4761
2440
3697
1242
2017
0
0
7719 7719
-3871

-6737
-8300
-5773
-6054
-4575
-3815
-3228
-1904
-1881
-567
-734
65
-10
-9
83
-675
-530
-1741
-1850
-2990
-3746
-4224
-5973
-5303
-8208
-6147
-10113
-6733
-11391
-7072
-11841
-7182
26820 26820
-11841 -11841

472
145
-420
-1109
-1764
-2221
-2364
-2112
-1626
-952
-254
307
615
629
388
0

781 3978.340
141 4817.993
-380 5558.000
-662 6120.143
-657 6447.119
-400 6510.272
-1 6321.133
379 5922.318
606 5490.585
570 5118.146
239 4948.871
-335 5041.223
-1030 5327.042
-1690 5666.028
-2159 5925.883
-2329 6021.952
17398
6162.602
-16948 Rm=
32982.984

rta de sprijin, normala pe axa boltului

N=Ftg

rta care actioneaza asupra bielei

S= Fcos

rta tangentiala la axa fusului maneton

T = Ssin ( + )

rta radiala la axa fusului maneton

Z =Scos ( + )

omentul motor

Fcb =m2 bR

-5819.02222

=arcsin( sin )
T

[N]

[N]

[Nm]

0
-2036
-3734
-4815
-5108
-4577
-3326

-11841
-11495
-10213
-8300
-6054
-3815
-1904

0.0
-85.3
-156.4
-201.7
-213.9
-191.7
-139.3

-1577
377
2235
3739
4726
5135
5002
4426
3532
2440
1242
0
-1242
-2444
-3545
-4456
-5062
-5242
-4898
-4001
-2614
-910
852
2363
3332
3558
3013
1933
813
0
0
4749
6575

-567
65
-9
-675
-1741
-2990
-4224
-5303
-6147
-6733
-7072
-7182
-7075
-6744
-6169
-5340
-4276
-3052
-1805
-722
-11
157
-306
-1353
-2778
-4217
-5193
-5287
-4591
-4099
30688
26820
17986

-66.1
15.8
93.6
156.6
198.0
215.1
209.5
185.4
147.9
102.2
52.0
0.0
-52.0
-102.4
-148.5
-186.6
-212.0
-219.5
-205.1
-167.6
-109.5
-38.1
35.7
99.0
139.6
149.0
126.2
81.0
34.0
0.0
0.0
198.9
275.4

6005
4794
4009
3967
4572
5546
6568
7355
7719
7581
6960
5942
4602
3080
1516
0
-1400
-2695
-3871
-4818
-5417
-5545
-5104
-4065
-2493
-485
1475
3232
4494
5039
4761
3697
2017

10352
5683
3342
2271
1644
954
-28
-1328
-2844
-4414
-5878
-7120
-8009
-8500
-8632
-8212
-7975
-7437
-6737
-5773
-4575
-3228
-1881
-734
-10
83
-530
-1850
-3746
-5973
-8208
-10113
-11391

251.5
200.8
167.9
166.2
191.5
232.3
275.1
308.1
323.3
317.5
291.5
248.9
192.7
129.0
63.5
0.0
-58.7
-112.9
-162.1
-201.8
-226.9
-232.2
-213.8
-170.3
-104.4
-20.3
61.8
135.4
188.2
211.1
199.4
154.8
84.5

-11841
30688
-11841

0.0
323322.6
-232235.2

Rp
[N]

2329.33
2245.58
1850.41
1240.32
483.72
334.53
1116.53
1771.98
2224.13
2424.44
2361.46
2065.68
1609.62
1104.61
695.04
542.98
766.31
1259.18
1541.90
17210.30
13161.62
9541.38
7194.89
5923.00
5318.26

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25

5039.15
4846.51
4590.87
4198.44
3660.60
3024.87
2386.21
1878.17
1616.46
1705.87
2051.17
2056.53

26

17667.400

38

13530.56
9868.83
7477.12
6155.07
5493.64
5149.18
4879.46
4530.49
3982.89
3329.75
2524.39
1629.98
730.01
127.59
863.28
1401.95
1814.70
1788.49
1481.49

39

27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37

40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57

912.92
202.15
566.37
1291.90
1882.00
2257.09
2364.06
2145.91
1734.83
1109.18
348.73
454.01
1199.79
1802.78
2193.93
2329.33
3309.222
Rp=

17667.40

58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73

Cinematica mecanismului biel-manivel

S
R
L

- unghiul de rotaie al manivelei


- unghiul de nclinare al axei bielei
- viteza unghiular de rotaie a arborelui cotit
- cursa pistonului
- raza manivelei
- lungimea bielei
- raportul dintre raza manivelei i lungimea bielei

n 3.145600
= =
=
30 30
R=

S
= 0.04188469 m
2
1
1
.. . .. . . .. .
3.0
3. 8

R
1
= =
L 3.6

max=
Aria pistonului:

14

(12-18)

D 2 3. 140 . 0772
A p=
=
=
4
4

Deplasarea pistonului. Legea de variatie a deplasarii Sx in functie de unghiul :

S X = R ( Lcos ) +

575.958653 rad/s

1
( 1cos )

0.004814 m2

S X =R ( 1cos ) ( 1cos 2 )
4

1
S X = R ( Lcos ) + ( 1cos )

S X =R ( 1cos ) ( 1cos 2 )
4

Volumul generat de piston la un moment dat:


X

V P=

D 2
Salignl
4

Viteza pistonului:

V = R sin

sin 2
2

Unghiul de vitez maxim

max

=arccos

[ (

1
4

1
1

2 4

Acceleraia pistonului:
a = R2 ( cos cos 2 )
Ordinea de lucru a cilindrilor 1-3-2 1-3-2-4
a

0
1
2
3
4

180
A
C
E
D

360
C
D
A
E

540
D
E
C
A

720
E
A
D
C

Calculul dinamic al mecanismului biel-manivel


Prin calculul dinamic al mecanismului biel manivel se urmrete determinarea mrimii
si caracterului variaiei sarcinilor care acioneaz asupra pieselor motorului . Cercetarile n detaliu sunt

foarte complexe din cauza regimului variabil de funcionare . De aceea se folosesc relaii
simplificate obinute in ipoteza unei viteze unghiulare constante a arborelui cotit i la regim stabilizat.

Forele care acioneaza in mecanismul biel - manivel


Asupra mecanismului biel - manivel , acioneaza forele date de presiunea gazelor din cilindru i
forele de inerie ale maselor mecanismului aflate in micare . Forele de frecare vor fi considerate neglijabile .
Forele de inertie sunt constituite din fortele de inertie ale maselor aflate in miscare alternativa de translatie
si fortele de inertie ale maselor aflate in miscare de rotatie .
Pentru calculul organelor mecanismului biela manivela , al sarcinilor din lagare , pentru cercetarea oscilatilor
de torsiune , etc , trebue determinate valorile maxime , minime si medii ale acestor forte . De aceea marimile
fortelor se vor determina pentru o serie de poziti succesive ale mecanismului , functie de unghiul de
rotatie al arborelui cotit.
Pentru determinarea fortelor din elementele mecanismului biela manivela este recomandabil sa se inceapa cu
determinarea fortelor care actioneaza dupa axa cilindrului , cercetand separat fortele de presiune a gazelor si
fortele de inertie .

Forele i momentele care acioneaz n mecanismul biela manivela

Forta de presiune a gazelor


Forta data de presiunea gazelor pe piston se determina cu relatia:

F g =( p g p0 )A p
Ap - aria suprafeei capului pistonului;
pg - presiunea gazelor n cilindru dup diagrama indicat;
p0 - presiunea mediului ambiant;
Forta de presiune a gazelor este indreptata dupa axa cilindrului si poate fi considerata in axa boltului de piston .
Aceasta forta este considerata pozitiva cand este orientata spre axa arborelui cotit si negativa cand este
orintata invers.Calculul valorilor fortei de presiune a gazelor se face tabelar.Se construeste curba Fg=f()
Fortele de inertie
Fortele de inertie sunt produse de masele aflate in miscare accelerata si anume :piston asamblat (piston , bolt ,
segmenti , sigurantele boltului ) , biela si arbore cotit. Fortele de inertie sunt indreptate in sens opus acceleratiei
si sunt date de formula generala :
F=ma [ N ]
m masa elementelor in miscare , in
a - acceleratia maselor , in
[ m/s 2 ]

[ Kg ]

In functie de felul miscarii elementelor mecanismului motor distingem urmatoarele

a)

Forte de inertie produse de masele elementelor aflate in miscare de translatie ( Fj )

b) Forte de inertie produse e masele neechilibrate ale elementelor aflate in miscare de rotatie ( Fr )

Fortele de inertie ale maselor in miscare de translatie


Aceste forte sunt produse de masele pistonului asmblat (piston , segmenti , bolt si sigurantele acestuia )
si o parte din masa bielei si sunt considerate concentrate in axa boltului .
Determinarea fortelor de inertie ale maselor aflate in miscare de translatie se face cu relatia :

F j=m a
j p

[N ]

mj - masele piselor n micare de translaie


ap - acceleraia pistonului
Masele aflate in miscare de translatie se determina cu relatia urmatoare :

ml=mp +m1 b [ Kg ]
mp - masa pistonului asamblat , in

[ Kg ]

m1b - masa bielei concentrata in axa boltului si care se considera ca executa miscare de translatie , in
Fortele de inertie Fj se pot exprima , tinand seama de expresia acceleratiei pistonului pentru
mecanismul biel manivel axat .
F j=m R
2( cos + cos 2 )
j

[N ]

Calculul valorilor fortelor Fj se face tabelar si se construeste curba

F j= f ( )

Fortele de inertie ale maselor in miscare de rotatie


Aceste forte sunt produse de o parte din masa bielei si masa neechilibrata al arborelui cotit
(masa manetonului si masele reduse ale celor doua brate ).

Fortele de inertie ale maselor in miscare de rotatie se determina cu relatiile :

Fr =mrR2 [ N ] forta centrifuga

d
Ft =m rR
dt

[N ]

forta tangentiala

mr -masa se miscare de rotatie ,


R - raza manivelei, n [m]
- viteza unghiular a arborelui
d
In cazul vitezei unghiulare constante ,
, deci fortele
=0tangentiale sunt nule. In consecinta ,
dt
fortele de inertie ale maselor in miscare de rotatie sunt fortele centrifuge ce actioneaza pe
directia razei manivelei si raman constante ca marime.
Masele pieselor in miscare ale mecanismului biela manivela
Pentru simplificarea calculelor , masele pieselor in miscare pot fi inlocuite cu mase
reduse concentrate in articulatiile mecanismului biela - manivela .
Masa bielei este considerata ca fiind concentrata in cele doua axe in care este articulata ,
respectiv in axa ochiului bielei (m1b)si in axa capului bielei (m2b ).
Componenta m1b a masei bielei se considera ca executa miscare de translatie
si este luata in calculul fortei de inertie Fj.A doua componenta m2b se adauga maselor
rotitoare ale mecanismului .

Pentru majoritatea motoarelor de autovehicule , repartizarea masei bielei pe cele doua componente este :

m 1b = ( 0,2. . . .. . 0,3 )m b

m2b = ( 0,7 . .. . . 0,8 )mb

sau cu suficienta aproximatie :

m 1b =0,275m b

m2b =0,725mb

In aceste conditii , masa elementelor aflate in miscare de translatie alternativa se poate determina cu
relatia :

m j =m p + m1 b =m p +0, 275m b
mp - masa pistonului asamblat
mb - masa bielei
Masele rotitoare mr, sunt constituite din masa fusului maneton mm, masa bratului de
manivela redusa la raza R si componenta m2b a bielei , adica:

m r =m m +2( mbr ) R +m 2 b
Masa bratelor manivelei avand centrul de masa la raza r fata de axa arborelui cotit ,
se poate reduce la raza R a manivelei pornind de la egalitatea :
2
2
( m br ) RR =m br

de unde se obtine :

( m br ) R = mbrR

[ Kg ]

- reprezint distana de la axa arborelui cotit la centrul de greutate al bratului

Masele constructive ale pistonului i bielei


Tipul motorului
Masa pistonului din aliaj de Al

Masa bielei

kg/m2
100-150

M.A.S cu D=60 100mm

kg/m2
120-200

Forele rezultate din mecanismul biel manivel


Prin insumarea algebrica a fortelor de presiune a gazelor Fg si fortelor de inertie Fj ,
determinate pentru diferite pozitii ale manivelei , se obtin valorile fortei sumare care
actioneaza in lungul axei cilindrului.

F= F g +F j [ N ]
Calculul fortei F se face tabelar si se construeste curba F=f()
Forta F aplicata in axa boltului se descompune in doua componente, una de sprijin,
normala pe axa cilindrului (N) si una dupa axa bielei (B):
.
N =Ftg
[N ]

B=

F
cos

[N ]

In axa fusului maneton, forta B se descompune in doua componente, una radiala Z


si una tangentiala T:

Z =Scos( + ) [ N ]
T = Ssin( + )

[N ]

T = Ssin( + )

[N ]

cos 2 )

cos 2 )

Anexe

10000000

9500000

9000000

8500000

8000000

7500000

7000000

p [N/m2]

6500000

6000000

5500000

5000000

4500000

4000000

3500000

3000000

2500000

2000000

Diagrama indicat

3000000

2500000

2000000

1500000

1000000

500000

0
0.0000

V [l]

0.0500

0.1000

0.1500

0.2000

0.2500

0.3000

a indicat

00

V [l]

0.3000

0.3500

0.4000

0.4500

0.5000

Cronomanograma
10000000
9000000

p, [N/m2]

8000000
7000000
6000000
5000000
4000000
3000000
2000000
1000000
0
0

90

180

270

360

, [RAC]

450

540

630

720

720

xp,vp [mm],[m/s]

x, v, a= f()

100.00

20000.00

16000.00

60.00

12000.00

40.00

8000.00

20.00

4000.00

ap[m/s6^2]

80.00

0.00
0

30

60

90

120

150

180

210

240

270

300

330

0.00
360

-20.00

-4000.00

-40.00

-8000.00

-60.00

[rad]

-12000.00

20000.00

ap[m/s6^2]

16000.00

12000.00

8000.00

4000.00

0.00
360
-4000.00

-8000.00

-12000.00

x
p
v
p

Fg, Fj, F = f()

Fg, Fj, F [N]

50000

40000

30000

20000

10000

0
0

90

180

270

360

-10000

-20000

[Rac]

450

540

630

720

F
g
F
j

720

Diagrama N,S
55000

45000

35000

25000

N
[
]

15000

5000

0
-5000

-15000

90

180

270

360

450

540

630

720

N
[N
]

720

T, Z = f()
40000

T, Z [N,m]

30000

20000

10000

0
0

90

180

270

360

-10000

-20000

[RAC]

450

540

630

720

720

Momentul monocilindric [Nm]

400.0

M [Nm]

300.0

200.0

100.0

0.0
0

90

180

270

360

-100.0

-200.0

-300.0

[RAC]

450

540

630

720

720

Diagrama polar fus palier


-20000

-17000

-14000

-11000

-8000

-5000

-5000

-3000

-2000
-1000

1000

1000

4000

7000

10000

13000

16000

19000

Z' [N]

3000

5000

T' [N]

5000

T' [N]

Momentul total

800.0

600.0

Mt [Nm]

400.0

200.0

0.0
0

90

180

270

360

-200.0

-400.0

-600.0

-800.0

[RAC]

450

540

630

630

720

Diagrama polar fus maneton


Z [N]
-15000

-10000

-5000

-8000

-4000

0
0

5000
T [N]
10000

15000

20000

25000

30000

4000

8000

12

8000

12000

Rezultanta forelor pe fusul maneton


40000.000

Rm [N]

35000.000

30000.000

25000.000

20000.000

15000.000

10000.000

5000.000

0.000
0

90

180

270

360

[RAC]

450

540

630

630

720

Rezultanta forelor pe fusul palier


20000.00

Rp [N]

16000.00

12000.00

8000.00

4000.00

0.00
0

90

180

270

360

[RAC]

450

540

630

720

720

You might also like