Utilizarea aparatelor electrice pentru reglarea automat a turatiei unui motor de c.c.

CUPRINS
1. Introducere.... 5
2. Caracteristicile mainii de curent continuu.... 12
2.1 Construcia mainii de curent continuu...... 13
2.2 Cmpul magnetic inductor n ntrefierul mainii de curent continuu.... 16
2.3 Principiul de funcionare i modelul matematic al generatorului de c.c.. 17
2.4 Principiul de funcionare i modelul matematic al motorului de
curent continuu cu excitaie separat 21
2.5 Caracteristicile de funcionare n sarcin ale motorului de curent
continuu cu excitaie independent i derivaie.. 24
2.6 Caracteristicile motorului de curent continuu cu excitaie serie... 26
2.7 Motorul asincron monofazat...28
2.7.1 Motorul asincron monofazat cu faz auxiliar. 30
2.7.2 Motorul asincron monofazat cu spir n scurtcircuit....31

3. Sisteme de reglare automat (SRA)..... 33

3.1 Clasificarea sistemelor de reglare automat..
3.2 Structura i mrimile caracteristice ale unui S.R.A....
3.3 Structuri i sisteme de reglare i conducere a proceselor....
3.3.1 Sisteme de reglare n cascad...
3.3.2 Sisteme de reglare automat cu reacie dup variabilele de stare....
3.3.3 Sisteme de reglare cu compensarea perturbaiei i sisteme
de reglare combinate (dup abatere i perturbaie)....
3.3.4 Sisteme de reglare automat paralele...
3.3.5 Siteme de reglare automat cu compensarea timpului mort....

33
35
38
38
41
44
46
46

4. Reglarea excitaiei unui generator sincron...... 50

4.1 Metode de recunoatere ale procesului tehnologic al
conducerii motorului de c.c.... 51
4.1.1 Ecuaiile de funcionare ale motorului de c.c.. 51
4.1.2 Modelarea matematic a procesului n limbajul ISO
in-state-out (intrare-stare-ieire).... 53
4.1.3 Studiul controlabilitii i observabilitii sistemultui... 55
4.1.4 Determinarea funciei de transfer i a schemei
echivalente a generatorului sincron... 57
4.2 Alegerea i dimensionarea traductoarelor de msur
i a elementelor de execuie utilizate.... 58
4.2.1 Alegerea traductoarelor.. 59
4.2.1.2 Traductorul de current... 59
4.2.1.2 Traductorul de turaie.... 59

Utilizarea aparatelor electrice pentru reglarea automat a turatiei unui motor de c.c.
4.2.2 Elementul de execuie59
4.2.3 Dispozitivul de comand pe gril (DCG)60
4.3 Alegerea i acordarea regulatoarelorde current i de turaie.. 61
4.3.1 Schema echivalent a buclei interioare a sistemului
de reglare a curentului rotoric....61
4.3.2 Proiectarea regulatorului cu structur analogic
de tip PI cu filtrare . 62
4.4 Verificarea performanelor SRA al motorului de c.c..... 64
4.5 Blocuri auxiliare pentru sistemele de reglare ale proceselor rapide.... 66
4.5.1 Blocul de comand pe gril (IBCG).. 67
4.5.1.1 Dispozitivul de comand pe gril DCG.. 67
4.5.1.2 Circuitul de sincronizare.... 68
4.5.2 Amplificatorul de impulsuri (de ieire) IAE.... 69
5. Reglarea excitaiei unui generator sincron utiliznd
mediul de programare Matlab/Simulink...... 71
5.1 Consideraii generale. 71
5.2 Selectarea algoritmilor de reglare utilizai. 74
5.2.1 Proiectarea regulatorului R de pe calea direct.. 74
5.2.2 Testarea buclei de reglare dup referin 75
5.3 Proiectarea regulatorului dup perturbaie (RP).. 76
5.4 Testarea buclei de reglare dup perturbaie. 77
5.5 Rezultate privind SRA de turaie a motorului de curent continuu. 77
5.6 Verificarea SRA pentru reglarea excitaiei unui motorului c.c... 82
Concluzii. 90
Bibliografie.. 92