Professional Documents
Culture Documents
Investete n oameni!
FONDUL SOCIAL EUROPEAN
Programul Operaional Sectorial Dezvoltarea Resurselor Umane 2007 2013
Axa prioritar 1 Educaie i formare profesional n sprijinul creterii economice i dezvoltrii societii bazate pe cunoatere
Domeniul major de intervenie 1.5. Programe doctorale i post-doctorale n sprijinul cercetrii
Titlul proiectului: Burse doctorale si postdoctorale pentru cercetare de excelenta
Numrul de identificare al contractului: POSDRU/159/1.5/S/134378
Beneficiar: Universitatea Transilvania din Braov
Partener:
Conductor tiinific
Prof.dr.ing. Radu IOVNA
BRASOV, 2015
C. TOMA - Tez de doctorat
Pag. 1
CONDUCTOR TIINIFIC:
REFERENI:
Data, ora i locul susinerii publice a tezei de doctorat: 04.03.2015, ora 1000,
sala I. I. 6.
Eventualele aprecieri sau observaii asupra coninutului lucrrii v rugm s
le transmitei n timp util, pe adresa: cosmin.toma @arcelormittal.com
Totodat v invitm s luai parte la edina public de susinere a tezei de
doctorat.
V mulumim.
C. TOMA - Tez de doctorat
Pag. 2
CUPRINS
Pg.
Pg.
teza
rezumat
Introducere....
11
11
13
11
13
11
17
12
1.3. Concluzii...................................................................................................
19
magistrale...........................................................................................................
20
14
20
20
23
28
2.
conductelor
30
31
31
35
37
38
38
40
41
42
43
43
45
45
46
15
48
50
Pag.3
Cuprins
57
17
2.4. Concluzii...........................................
62
64
21
64
21
64
21
66
23
64
21
58
25
78
27
78
27
86
33
99
37
100
41
106
109
46
109
109
110
110
111
112
46
112
46
4.2. Realizarea mbinrilor sudate cap la cap, din oel X52MS, prin procedeul
IV).
4.3. Concluzii...
5. Cercetri teoretice i experimentale privind modelarea matematic cu
elemente finite i verificarea experimental a cmpului termic la operaiile
de sudare aplicate la fabricarea conductelor magistrale
5.1. Ecuaiile transferului termic n procesele de sudare.
semielipsoidal
5.2. Modelarea cu elemente finite a procesului de sudare a evilor..
5.2.1. Ipoteze de calcul.
C. TOMA - Tez de doctorat
Pag. 4
Cuprins
115
48
116
48
119
50
123
52
124
52
127
53
129
55
130
55
134
57
136
58
137
58
141
60
144
61
145
62
148
63
150
64
151
64
154
66
156
viitoare de cercetare.............................................................................................
158
67
158
67
161
70
162
71
162
71
BIBLIOGRAFIE
163
72
REZUMAT
169
78
CV
170
79
5.2.3. Sudarea SAW tandem dou srme + MAG - rdacin, cap la cap
rost n X
5.2.4. Sudarea MAG Tandem cap la cap cu dou srme, cu rost n Y, prin
5.2.5. Sudarea MAG Tandem cap la cap cu dou srme, cu rost n Y, prin
trei cordoane, pe pat de flux varianta II
5.2.5.1. Analiza cmpurilor termice la sudarea MAG Tandem varianta II..
5.2.5.2. Distribuia i variaia tensiunilor Von Mises
5.2.6. Sudarea MAG Tandem cap la cap cu dou srme, cu rost n Y, prin
dou cordoane varianta III.......
5.3. Concluzii
6. Concluzii finale. contribuii originale. diseminarea rezultatelor. direcii
Pag. 5
CONTENTS
Pg.
Pg.
tehesis
abstract
Introduction......
11
1.1. Pipelines...................................................................................................
11
13
11
13
11
17
12
1.3. Conclusions..............................................................................................
19
20
14
20
20
23
28
in pipeline manufacturing.....................................................
30
31
31
35
2.
pipelines multiarc..................................................................
37
38
38
40
41
42
43
43
45
45
46
15
48
50
Pag. 6
Cuprins
2.3 The general framework technology for the manufacture of pipes by means
of welding with generators...........................................................................
57
17
2.4. Conclusions.......................................
62
64
21
64
21
64
21
generators ........
66
23
64
21
welding ....
58
25
78
27
78
27
86
33
99
37
100
41
4.4. Conclusions..
106
pipeline manufacturing.......................................................................................
109
46
109
109
110
110
111
112
46
4.2. Making X52MS steel butt welds through robotised Tandem MAG
Pag. 7
Cuprins
5.2.1. Hypotheses......
112
46
5.2.2. SAW one wire + MAG root, butt welding, X-joint ......
115
48
116
48
119
50
5.2.3. Tandem SAW - two wires + MAG - root, butt welding, X-joint ..
123
52
124
52
127
53
129
55
130
55
134
57
136
58
137
58
141
60
144
61
145
62
148
63
150
64
151
64
154
66
5.3. Conclusions..
156
research directions...............................................................................................
158
67
158
67
161
70
162
71
162
71
Bibliography..
163
72
Abstract......
169
78
CV...
170
79
5.2.4. Y-joint two-wire butt tandem MAG welding, with three weld runs,
5.2.5. Y-joint two-wire butt tandem MAG welding, with three weld runs,
5.2.6. Y-joint two-wire butt tandem MAG welding, with three weld runs,
Pag. 8
INTRODUCERE
Creterea pe plan mondial a consumului energetic din ultimii ani a condus la intensificarea
procesului de exploatare a resurselor. Astfel, pentru a putea rspunde cerinelor sporite din
domeniu, este necesar asigurarea unei infrastructuri adecvate, respectiv de extindere a conductelor
magistrale. n acest sens companiile implicate n construcia i exploatarea acestora, pun accentul pe
realizarea de produse durabile i ct mai fiabile, care s sugereze ideea de ncredere i siguran.
innd cont de preocuprile actuale din domeniu, prezenta tez de doctorat a ncercat s
aduc o contribuie privind elaborarea unor tehnologii alternative de fabricare a conductelor
magistrale prin sudare pe generatoare, utiliznd procedee de sudare multiarc de mare productivitate,
cu consumuri energetice reduse, dezvoltndu-se n acest sens procedeul de sudare MIG / MAG
Tandem, n varianta mecanizat sau robotizat.
Teza de doctorat este structurat n 6 capitole, desfurate pe 168 pagini, ce cuprind 21
relaii matematice de calcul, 90 figuri, 32 tabele, 112 referine bibliografice.
Capitolul 1 ,,Stadiul actual al fabricrii conductelor magistrale, prezint elementele de
baz, constructive i
diversitatea de oeluri utilizate la construcia lor, caracteristicile specifice ale acestora i valorile de
ncadrare ale ncercrilor privind caracterizarea lor, conform normativelor internaionale n vigoare.
De asemenea este prezentat oelul X52MS , asupra cruia s-au ndreptat cercetrile efectuate n
cadrul tezei de doctorat.
Capitolul 2 intitulat ,,Procedee de sudare actuale utilizate la fabricarea conductelor
magistrale, abordeaz din punct de vedere teoretic procedeele de sudare actuale utilizate la
fabricarea conductelor magistrale i anume sudarea automat sub strat de flux (SAF), varianta
clasic cu o srm cat i cele de mare productivitate cu 2 - 4 srme), precum i procedeul de sudare
MIG/MAG, la acest procedeu punndu-se accent pe varianta recent MAG Tandem, care a
constituit procedeul care s-a aplicat n programul experimental.
Capitolul 3 ,,Obiectivele tezei de doctorat, definete tendinele actuale ale cercetrilor n
domeniul abordat precum i motivaia i obiectivele concrete ale tezei.
Capitolul 4 ,,Contribuii privind aplicarea procedeelor de sudare multiarc mag tandem
la sudarea conductelor magistrale, este dedicat cercetrilor experimentale efectuate i au vizat
nlocuirea parial sau total a procedeelor de sudare sub strat de flux, utilizate actualmente la
fabricarea conductelor magistrale cu sudur pe generatoare cu procedeul de sudare MAG Tandem.
Capitolul debuteaz cu prezentarea metodologiei utilizat n cadrul cercetrilor
experimentale i cu descrierea montajelor realizate i experimentate. De asemenea sunt prezentate
C. TOMA- Tez de doctorat
Pag. 9
Introducere
programele realizate de control a parametrilor principali de sudare (Is, Ua, Vas, Qgaz) pentru fiecare
srm material de adaos, precum i a vitezei de sudare, Vs.
n continuare sunt prezentate efectiv experimentrile efectuate, care au inclus realizarea de
trei tipuri de mbinri sudate pentru perechi de table confecionate din oel X52 MS, cu rost n Y,
(cu 3 i 2 cordoane, realizate unilateral, cu suport pe pat de flux), i pe perechi de table cu rosturi n
X (2 cordoane, realizate bilateral). Pentru fiecare tip de mbinare au fost elaborate procedurile
specifice de lucru (WPS-uri).
mbinrile sudate au fost caracterizate, conform procedurilor n vigoare, asupra acestora
efectundu-se controalele uzuale, respectiv: control vizual, control defectoscopic, determinarea
caracteristicilor mecano - metalografice (examinarea macro i microscopic, ncercarea de duritate,
ncercarea la traciune, ncercarea la ndoire, ncercarea la rezilien), rezultatele fiind prezentate
sintetic, sub forma de tabele i diagrame.
Din interpretarea rezultatelor obinute n urma ncercrilor efectuate a rezultat faptul c toate
mbinrile sudate realizate n cadrul programului experimental au corespuns din punct de vedere al
controlului dimensional i defectoscopic, rezultatele ncercrilor mecano - metalografice s-au
ncadrat n limitele prevzute de normativele n vigoare. Astfel, cele 4 tehnologii de sudare
investigate, prin aplicarea procedeului de sudare MAG Tandem, nu afecteaz n mod special
comportarea mecano metalurgic a otelului X52 MS, mbinrile avnd o plasticitate i tenacitate
corespunztoare, dovedindu-se aplicabile la sudarea acestui tip de oel.
Ca urmare a rezultatelor obinute, n finalul capitolului se poate concluziona faptul c
procedeul de sudare MAG Tandem, poate deveni o alternativ de nlocuire cu succes a procedeelor
de sudare sub flux SAF i sudarea combinat SAF i MIG / MAG, care a reprezint varianta de
referin clasic aplicat nc in domeniul fabricaiei de conducte magistrale.
n capitolul 5, intitulat ,,Cercetri teoretice i experimentale privind modelarea
matematic cu elemente finite i verificarea experimental a cmpului termic la operaiile de
sudare aplicate la fabricarea conductelor magistrale, Au fost efectuate analizele cmpurilor
termice, pentru tehnologia clasic aplicat precum i pentru fiecare din cele 4 variante
experimentate, pe baza modelarii cu elemente finite a proceselor de sudare, avnd la baz valorile
concrete ale tuturor parametrilor reali utilizai determinndu-se distribuia i variaia tensiunilor
Von Mises n fiecare cordon de sudur din mbinrile sudate analizate.
Capitolul 6 ,,Concluzii finale, contribuii originale, diseminarea rezultatelor, direcii
viitoare de cercetare, prezint concluziile generale, formulate pe baza studiilor elaborate,
elementele de originalitate ale tezei de doctorat, direciile de dezvoltare a cercetrilor viitoare,
specifice domeniului abordat i o sintez a modalitilor de valorificare a rezultatelor cercetrii.
Teza de doctorat se ncheie cu prezentarea referinelor bibliografice.
C. TOMA - Tez de doctorat
Pag. 10
CAPITOLUL 1
STADIUL ACTUAL AL FABRICRII CONDUCTELOR
MAGISTRALE
1.1. Conducte magistrale
Referindu-ne la modul general, sistemele de conducte sunt ansambluri formate din dou sau
mai multe conducte racordate ntre ele, utilizate la transportul i distribuia aceluiai agent de lucru.
Clasificarea conductelor se face n funcie de natura fluidelor transportate, de structura i
dimensiunile conductelor, precum i de soluiile avute n vedere la amplasarea lor n teren.
Dup rolul lor tehnologic, prile unui sistem de conducte se ncadreaz n patru grupe:
elemente de conduct, protecii, suporturi, aparatur.
evile utilizate la executarea tronsoanelor rectilinii ale traseelor de conducte se
confecioneaz din diverse mrci de oel, fonte, aliaje neferoase sau din materiale nemetalice.
Alegerea materialelor conductelor se face pe baza unor criterii tehnice i economice care in seama
de condiii tehnice de funcionare, compatibilitatea dintre fluidul transportat i conduct,
proprietile mecanice ale materialelor, posibilitile de prelucrare, sudare i tratare.
n fig. 1.1 a se prezint o vedere parial a unui traseu de conducte magistrale pentru
transport gaze, n fig. 1.1 b aspectul evilor fabricate prin sudare pe generatoare, iar n fig. 1.1 c
aspectul evilor fabricate prin sudare elicoidal.
a)
b)
Pag. 11
sau elicoidal. Oelurile ,,clasice utilizate la fabricarea evilor pentru conducte sunt alese conform
recomandrilor din API Spec. 5L [*** 07].
1.2.2. Prezentare oel X52 MS
Oelul X52MS a aprut din dorina de a dezvolta proprietile mecanice i chimice ale
oelului de baz X52 din API 5L [*** 07]. Acesta este destinat construciilor de gazoducte care
lucreaz n medii puternic coroziv (ap srat, deert, etc.), fig. 1.2. Acest oel trebuie s aib un
coninut sczut de Sulf sub 20 ppm, lucru destul de greu de realizat fiind necesar n acest sens
desulfurarea oelului n stare lichid cu ajutorul calciului i apoi alierea cu niobiu i titan. Practic se
spune c este un oel pur, otel curat.
API 5L
Plac
de oel
X52MS
C
0.10
V
0.05
C
0.045
V
0.021
Mn
1.45
Ti
0.04
Mn
0.99
Ti
0.2
Ni
-
Cr
-
Mo
-
Ni
0.02
Cr
0.04
Mo
0.004
b pentru fiecare reducere de 0.01% sub maximul specificat pentru carbon, este permis o cretere de 0.05%
peste maximul specificat pentru Mn, pn la o cretere maxim de 0.20%.
Dup cum se poate observa din tabel valorile obinute sunt n concordan cu standardul API 5L.
C.TOMA - Tez de doctorat
Pag. 12
Proprietile mecanice i alte caracteristici ale oelului X52 MS (API 5L) precum i cele
determinate pe eantioanele de tabl sunt prezentate n tabelul 1.7.
Tabel 1.7 Caracteristicile mecanice
X52 MS
Rm
[N/mm2]
API 5L
Plac de
oel
X52MS
Rt0.5
[N/mm2]
539
Duritatea Temperatura
HV10
[0C]
Energia
de
rupere
KV [J]
Maxim
0.93
Max. 250
Minim 40
0.86
180
186
(3V2)
Rt0.5/Rm
463
6
5
15
(1.1)
Sudabilitate
Excellent
Foarte bun
Bun
Slab
Foarte slab
Rm (BM)
[N/mm2]
Rt0.5
[N/mm2]
Rt0.5/Rm
API 5L
460 760
360 530
Maxim
0.93
Rm (CS)
[N/mm2]
Minim
460
X52 MS
-
510
471
0.92
564
HV10
Temp.
[0C]
Energia de rupere KV
[J]
Max. 250
Minim 27
202 CS
183 - ZIT
182-194-168 MB (3V2)
62 71 54 CS (3V2)
176-168-183 ZIT (3V2)
Pag. 13
CAPITOLUL 2
PROCEDEE DE SUDARE ACTUALE UTILIZATE LA
FABRICAREA CONDUCTELOR MAGISTRALE
Datorit geometriei i dimensiunilor specifice ale conductelor magistrale, din categoria
procedeelor de sudare prin topire care se utilizeaz la fabricarea lor se disting dou procedee de
baz, de mare productivitate i anume sudarea sub strat de flux i sudarea n medii de gaze
protectoare. Utilizate pe scar larg n varianta clasic cu o srm, aceste procedee au cunoscut
n ultimii ani progrese semnificative n sensul creterii productivitii, calitii i a gradului de
automatizare / robotizare, dezvoltndu-se variantele de sudare multi - arc cu 2 i mai multe
srme materiale de adaos.
2.1.1.3. Aplicaii ale procedeului se sudare sub flux multiarc la fabricarea
conductelor magistrale
Firmele specializate n fabricarea de echipamente de sudare sub flux de mare
productivitate, multi arc, livreaz la ora actuala o gam larg de echipamente integrate,
specializate. Spre exemplificare, n fig. 2.17 a, se prezint aspectul unei instalaii de sudare sub
flux cu dou srme, destinat realizrii mbinrilor sudate pe exterior, capul de sudare fiind
amplasat ntr-un sistem (consol) care permite deplasarea automatizat, dup traiectoria
necesar, cu urmrirea permanent a rostului i controlul parametrilor de sudare. Capul de sudare
sub strat de flux, cu dou srme, prezentat n fig. 2.17 b este destinat realizrii mbinrilor sudate
cu acces din interior (cazul conductelor magistrale), deplasarea capului de sudare realizndu-se
fie cu un tractor cu deplasare automat, prin urmrirea traseului rostului, fie fixat pe o consol,
care ptrunde n interior cu viteza tehnologic de sudare.
a)
b)
Fig.2,17. Aspectul unei instalaii de sudare multiarc sub strat de flux experimentat
a) sudare pe exterior, b) sudare pe interior
C. TOMA - Tez de doctorat
Pag. 14
Sunt folosite i echipamente integrate cu trei arce (fig. 2.18 ) n bi comune (fig. 2.18 a)
sau bi separate (fig. 2.18 b) recomandate pentru sudarea custurilor lungi i din table groase.,
[*** CMR]
a)
b)
Pag. 15
a)
b)
Fig. 2.27. Sudarea MIG MAG cu dou srme.
a) sudarea cu dou srme gemene, b) sudarea tandem.
n configurarea sudrii cu dou srme, cei 2 electrozi fuzibili folosesc aceeai zon de
contact / potenial electric, electrozii sunt izolai electric permind utilizarea unor setri
independente de proces.
Valoarea total a energiei liniare pentru metodele de sudare cu dou srme, n comparaie
cu metodele de sudare cu o singur srm nu este neaprat mai mare. Ea depinde, bineneles de
setarea procedeului, dar de obicei valoarea energiei liniare n cazul sudrii tandem este egal sau
puin mai ridicat dect cea a sudrii cu o singur srm. Fa de echipamentul clasic de sudare
MIG / MAG cu o srm, echipamentele pentru varianta tandem conin dou surse de sudare
performante, independente, sistemele de avans srm electrod comandate de cele dou surse, de
unde srmele sunt aduse n elementul comun, capul de sudare,(fig. 2.37) ieind prin 2 ajutaje, la
distanele reglate, n diuza de sudare prin care este dirijat i gazul care protejeaz concomitent
cele dou arce de sudur. Forma duzei de ieire este eliptic, srmele fiind poziionate simetric
fa de conturul interior al duzei, asigurnd o protecie uniform a celor dou arce cu gaz
protector. Pentru evitarea supranclzirii duzei (operaiile de sudare sunt de regul de lung
durat) se asigur o rcire continu cu ap recirculat a corpului duzei, precum i altor zone care
se pot nclzi peste limitele acceptabile n timpul lucrului.
a)
b)
Fig.2.37 Cap de sudare MIG / MAG Tandem
c)
Pag. 16
Pag. 17
- automat sub flux, SAW (121-2-H), pe exterior, care retopete parial stratul de rdcina
i realizeaz umplerea rostului exterior, printr-o singur trecere.
De menionat c, prinderea provizorie (haftuirea), se realizeaz semiautomat, MAG,
unilateral prin exterior, prin cordoane scurte i echidistante.
Parametrii de sudare, materialele de adaos, gazele de protecie, tehnica de sudare i alte
detalii tehnologice, sunt descrise sintetic n WPS 1.
SPECIFICAIA PROCEDURII DE SUDARE
(Conform EN ISO 15609-1:2004 )
PROCEDEU DE SUDARE
135
121
121
Tip
WPS 1
MB
1,2
MAG
MATERIALE DE BAZ
Marca:
X52 MS
Grupa:
2 / subgrupa 2.1
Grosime
[mm]:
12
Rnd
Proc.
sudare
Denumire
mat. aport
SAW
SAW
Denumire reper:
Manual
Machine
MATERIALE DE ADAOS
Semiautomatic
Automatic
EN or AWS
[1]
EN ISO 14341: G 42 4 M G3Si1( Filcord C)
[2]
EN 756: S2 (AS35)
[3]
EN 14174: S A AB 1 67 AC H5 (AS461)
Uscare:
350C / 2 h Flux
Gaz prot.:
CORGON 18
Debit gaz [litru/min]:
20
Gaz la radac. [litru/min]:
NA
DETALIU DE SUDUR
REGIM DE SUDARE
Dimensiune
material de
adaos,
Curent
[mm]
Tens.
Tip,
Polaritate
Vitez.
sud.
Energ.
linear
135
FILCORD C 1,2
300
27
DC+
95
5,12
Tack welds: Shall be equally spaces and when are not removed then ground and
inspected
1
135
FILCORD C
1,2
308
30
DC+
95
5,84
AS 35 + flux
2
121
AS 461
4
700~720
36
DC+
61
25,4
AS 35 + flux
3
121
AS 461
4
640~650
35
DC+
51
26,7
Revizia / Data
TEHNICA DE SUDARE
Pregtire margini:
Mecanic
Pendular:
Criuire:
Curire ntre treceri:
Perie
Distana duz contact la pies:
[2] 35-40 mm pt. SAW
Poziia i sensul de sudare:
PA
Viteza avans srm [cm/min]
NA
Oscilare (amplitudine,frecven,dwell time):
NA
Detalii sudare plasm / Plasma welding details , torch angle:
NA
C. TOMA - Tez de doctorat
Pag. 18
Din gama de ncercri uzuale (conform normativelor specifice n vigoare) care s-au
utilizat la caracterizarea i testarea mbinrilor sudate, realizate la sudarea pe generatoare a
conductelor magistrale de acest tip, se prezint sintetic rezultatele acestora.
Examinarea macroscopic i microscopic a mbinrilor sudate.
Macrostructural, mbinrile din table roluite, din oel X52MS, g= 12,5mm, sudate cap
la cap, cu rost n X asimetric, au prezentat un aspect corespunztor, cu o bun ptrundere ntre
straturi i lateral cu marginile rostului. Cordonul ,,de rdcin, realizat MIG / MAG, a topit
partea central a umrului rostului n X asimetric, oferind un suport material substanial
urmtoarelor straturi bilaterale, fiind retopit parial de ambele pari de ctre cele dou cordoane
de sudur realizate SAW. Cordoanele de sudur sunt distincte, cu un aspect columnar
caracteristic, aspectul acestora fiind prezentat n fig.4.18.
MB 100 X
MD 100X
ZIT 1 100X
ZIT 2 500X
Fig. 4.19 Analiza microstructural
Pag. 19
Amprenta
MB
1
2
3
4
5
6
7
8
9
ZIT
MD
HV10
181
188
186
197
199
197
206
216
225
183
183
183
199
205
201
202
216
218
181
183
183
199
205
199
210
210
219
Dimensiuni proba
b [mm]
Lo [mm]
38
50
38
50
ts [mm]
12
12
Test 1
Test 1
Lc [mm]
100
100
Fr [N]
Rm [N/mm2]
146
142
483
482
Tabel 4.6 ncercarea la ncovoiere prin soc - reziliena (la 200C i 00C)
Proba / Nr. ncercri
MB
CS
ZIT
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Tip si dimensiuni
[mm]
T
[C]
Reziliena
[J/cm2]
Energie rupere
[J]
V55/10/5
V55/10/5
V55/10/5
V55/10/5
V55/10/5
V55/10/5
V55/10/5
V55/10/5
V55/10/5
0
0
0
0
0
0
0
0
0
48,2
51,6
54,8
23,6
22,2
26,6
32,6
31,6
53,4
241
258
274
118
111
133
163
158
267
Pag. 20
CAPITOLUL 3
OBIECTIVELE TEZEI DE DOCTORAT
Pag. 21
Varianta
I.
II.
III.
IV.
Procedeu sudare
1. MAG Tandem 1srm
2. MAG Tandem - 2 srme
(una dup alta pe direcia de sudare)
3. MAG Tandem 2 srme
(una dup alta pe direcia de sudare)
1. MAG Tandem 1srm
2. MAG Tandem - 2 srme
(una dup alta pe direcia de sudare)
3. MAG Tandem 2 srme
(transversal pe direcia de sudare)
1. MAG Tandem - 2 srme
(una dup alta pe direcia de sudare)
2. MAG Tandem 2 srme
(transversal pe direcia de sudare)
1. MAG Tandem - 2 srme
(una dup alta pe direcia de sudare)
2. MAG Tandem 2 srme
(transversal pe direcia de sudare)
realizarea de mbinri sudate din probele de sudur, aplicnd procedeul de sudare MAG
Tandem realiznd un montaj experimental special destinat acestui scop, folosind baza material
existent n cadrul ICDD - UTBv, C12 ,,ECO - Tehnologii avansate de sudare,, format din
instalaia de sudare MIG / MAG Tandem cu dou srme alimentate din dou surse de sudare Quinto
GLC 603, adaptat pentru efectuarea mbinrilor sudate din planul experimental, n regim
robotizat, prin folosirea unei Celule Robotizat de Sudare pe un robot de sudare tip QIROX 315.
realizarea de programe specializate pentru sudare MAG Tandem, n regim robotizat, a
mbinrilor sudate testate, conform planului de experimentri;
realizarea ncercrilor mecano - metalografice specifice, conform normativelor n
vigoare pentru caracterizarea mbinrilor sudate obinute, conform planului de experimentri;
modelarea matematic a cmpurilor termice din mbinrile sudate, conform tehnologiei
actuale (combinat MAG i automat sub flux SAF) ct i a tehnologiilor de sudare MAG Tandem,
n cele 4 variante cuprinse n planul de experimentri;
analiza rezultatelor obinute prin analiza comparativ a cmpurilor termice, corelate cu
rezultatele ncercrilor experimentale;
propunerea variantei optime de sudare MAG Tandem, pentru variantele experimentate,
care s satisfac simultan criteriile urmrite de productorii de structuri sudate (calitatea i sigurana
impus mbinrilor sudate, productivitatea procesului de sudare i eficiena economic determinat
de costurile produselor).
C. TOMA - Tez de doctorat
Pag. 22
CAPITOLUL 4
CONTRIBUII PRIVIND APLICAREA PROCEDEELOR DE
SUDARE MULTIARC MAG TANDEM LA SUDAREA
CONDUCTELOR MAGISTRALE
4.1. Metodologia utilizat n cadrul cercetrilor experimentale
Cercetrile experimentale au vizat nlocuirea parial sau total a procedeelor de sudare sub
strat de flux, utilizate actualmente la fabricarea conductelor magistrale cu sudur pe generatoare cu
procedeul de sudare MIG /MAG Tandem.
La capitolul 1, a fost prezentat o tehnologie aplicat la ora actual respectiv sudarea
combinat GMAW / SAW (cu o srm), pentru table cu rost n ,,X. Pentru aceasta a fost realizat
o analiz amnunit a cmpurilor termice, care a stat la baza comparrii cu cmpurile termice
specifice tehnologiilor experimentate n cadrul tezei.
Diferena substanial ntre sudarea sub flux (SAW), cu una sau dou srme i MAG
Tandem, const n energiile liniare introduse de cele dou procedee, astfel la sudarea SAW cu o
srm se utilizeaz srm de 4mm i cureni de sudare cuprini intre 600 800A i care, n
corelare cu viteza de sudare, realizeaz energii liniare care nu afecteaz calitatea mbinrii. Acestea
conduc la o cretere substanial a productivitii ns cu un consum mare de energie i implicit
costuri ridicate. n principiu acest procedeu este utilizat pentru diverse oeluri pentru conducte
magistrale cu grosimi pn la 15 mm.
Pentru grosimi mai mari de 20 mm la ora actual se intenioneaz s se extind utilizarea
procedeului de sudare SAW multiarc (2 5 srme).
Experimentrile din cadrul prezentei teze de doctorat au avut n vedere utilizarea unor
particulariti importante ale procedeului de sudare MIG / MAG - TANDEM cu dou srme ca:
posibilitatea utilizrii procedeului cu acelai cap de sudare, att n varianta simpl (cu o
srm) ct i n varianta cu dou srme, dispuse n tandem sau transversal direciei de
sudare.
Procedeul MIG / MAG Tandem s-a experimentat pe table din oel X52 MS, de dimensiuni
400x150x12 mm, n dou variante:
C. TOMA - Tez de doctorat
Pag. 23
Capitolul 4. Contribuii privind aplicarea procedeelor de sudare multiarc MAG Tandem la sudarea conductelor
magistrale
a)
b)
Fig. 4.1 Montaj experimental utilizat la sudarea robotizat MIG /MAG Tandem
a) vedere frontal; b) vedere lateral
1 - robot de sudare; 2 - unitatea de comand; 3 surse de sudare MIG / MAG; 4 cap de sudare
MAG Tandem; 5 - mas de poziionare
Programarea operailor de sudare s-a realizat utiliznd softul celulei robotizate, constnd din:
-
n funcie de parametrii setai (Vs i Vas) sursele de sudare (Quinto GLC 603) rspund
automat la comanda programului debitnd curentul, tensiunea i debitul de gaz necesari.
Parametrii ce pot fi vizulizai pe display-ul unitii (fig. 4.2).
Pag. 24
Capitolul 4. Contribuii privind aplicarea procedeelor de sudare multiarc MAG Tandem la sudarea conductelor
magistrale
4.2. Realizarea mbinrilor sudate cap la cap, din oel X52MS, prin
procedeul MAG TANDEM, n regim robotizat.
n vederea posibilitii aplicrii tehnologiilor experimentate la realizarea conductelor
magistrale, cu sudur pe generatoare, s-au realizat mbinri sudate pe perechi de table, cu marginile
pregtite n ,,Y (sudate unilateral) i n ,,X (sudate bilateral), utiliznd acelai cap de sudare MIG
/ MAG tandem (cu 2 srme material de adaos), alimentate de la cele dou surse independente de
sudare, cu posibilitatea programrii tuturor parametrilor de sudare (Is, Ua, Vas, Qgaz) pentru fiecare
srm material de adaos precum i a vitezei de sudare, Vs. Totodat s-a folosit i avantajul
posibilitii rotirii capului de sudare astfel nct s se obin cordoane de sudur cu srmele
poziionate una dup alta (tandem), sau transversal (perpendicular pe direcia de sudare), obinnduse, prin corelare cu viteza de sudare, energii liniare optime, implicit cordoane cu limi i ptrunderi
diferite. De menionat c toate mbinrile sudate au fost realizate n regim robotizat, tablele fiind
poziionate orizontal.
S-au efectuat i mbinri sudate prin pendularea capului de sudare MAG - Tandem, cu dou
srme, perpendicular pe direcia de sudare, n corelare cu viteza de sudare, n vederea obinerii unor
cordoane de limi convenabile, cu un numr redus de treceri.
Programul de experimentri cuprinde realizarea mbinrilor sudate din oel X52MS (g =
12,5) mm conform tabel 4.1.
mbinrile sudate au fost caracterizate, conform procedurilor n vigoare, asupra acestora
efectundu-se controalele uzuale, respectiv:
Pag. 25
Capitolul 4. Contribuii privind aplicarea procedeelor de sudare multiarc MAG Tandem la sudarea conductelor
magistrale
Ordinea cordoanelor
Varianta
Simbol
I.
II.
III.
IV.
Din probele sudate au fost prelevate epruvete pentru controlul distructiv respectiv:
- examinarea macro i microstructurii mbinrilor sudate conform SR EN 1321:2000,
(microscopul utilizat tip Nikon model Eclipse MA 100);
- ncercarea de duritate - conform EN ISO 6507-1, (microdurimetru tip FM 700), n condiii
normale de temperatur i umiditate, pe 2 linii (zona superioar a sudurii linia 1 i rdcina sudurii
linia 2);
- ncercarea la traciune - conform EN ISO 4136/ 2013;
- ncercarea la ndoire - conform EN 910 / 1996,
- ncercarea la rezilien - conform EN 875 /1995,
C TOMA - Tez de doctorat
Pag. 26
Capitolul 4. Contribuii privind aplicarea procedeelor de sudare multiarc MAG Tandem la sudarea conductelor
magistrale
Pag. 27
Capitolul 4. Contribuii privind aplicarea procedeelor de sudare multiarc MAG Tandem la sudarea conductelor
magistrale
Pentru fiecare cordon de sudura s-a creat un program special i o baz de date care permite
realizarea, n regim robotizat, a mbinrilor sudate de acest tip, folosind montajul experimental
utilizat cu posibiliti de extindere i pe alte tipuri de mbinri similare.
a)
b)
c)
d)
e)
f)
Fig. 4.15 Etapele realizrii cordoanelor de sudur pe table cu rost n V, sudare MAG Tandem
a) pregtirea pentru sudarea robotizat MAG Tandem, b) poziionarea capului de sudare MAG
Tandem, c) poziionare cap sudare MAG Tandem, vedere laterala, d) aspect cordon rdcin, e)
aspect cordon 2, f) aspect cordon 3
SPECIFICAIA PROCEDURII DE SUDARE
Denumire reper:
Probe de sudura
Conform EN ISO 15614-1
TIPUL
MBINARII:
cap
la cap unilateral
PROCEDEUL DE SUDARE:
135
POZIIA DE SUDARE: orizontal
Material suport pat de flux
MATERIALE DE BAZ
MATERIALE DE ADAOS
Denumire:
Marca:
X 52 MS
Filcord C
MB
Grupa:
Norm:
2 / subgrupa 2.1
EN ISO 14341: G 42 4 M G3Si1
1, 2
Grosime [mm]:
Diametrul ( mm): 1,2
12
Temperatura de prenclzire (0C): ------12 (cordon 1)
Debit gaz de
16 18 (cordon 2,3)
protectie (l/min) Gaz: EN ISO 14175 (CORGON
Temperatura ntre straturi (C): ------18)
WPS 2
Pag. 28
Capitolul 4. Contribuii privind aplicarea procedeelor de sudare multiarc MAG Tandem la sudarea conductelor
magistrale
S
t
r
a
t
Procedeu de
sudare
Dimensiune
material de
adaos,
[mm]
1
2
3
Curent de
sudare
Is
[A]
Tensiunea
arcului
Ua
[V]
Is1
Ua1
Is2
135
1,2
274
30
135
2x1,2
362 420
16,7
135
2x1,2
290 305
21,5
TRATAMENT TERMIC DUP SUDARE
Tip : N/A
Temperatura (C): ---Timp de meninere : ----
Ua2
Tip
curent
/
Pol.
Viteza de
avans a
srmei
(ve)
[m/min]
Viteza
de
sudare
(VS)
[cm/min]
DC+
8,4
60
13,4 DC+
16
70
22,1 DC+
10
70
TEHNICA SUDRII
Pregtirea marginilor: Mecanic
Suport rdcin : flux sudare
Energia
liniar
[KJ/cm
]
4,86
10/10
11/10
Pag. 29
Capitolul 4. Contribuii privind aplicarea procedeelor de sudare multiarc MAG Tandem la sudarea conductelor
magistrale
n fig. 4.19 se prezint aspectul macroscopic i zonele de msurare a duritii (valori tabel
4.2).
MB1 X 100
MB2 X100
ZIT 1X100
ZIT 2 X100
MD1 X 100
MD2 X100
Pag. 30
Capitolul 4. Contribuii privind aplicarea procedeelor de sudare multiarc MAG Tandem la sudarea conductelor
magistrale
Din punct de vedere microstructural mbinarea sudat n cele trei zone prezint urmtoarele
structurile: MB structur ferito-perlitic, dispus sub form de iruri, ambele margini prezint
decarburri; ZIT structur feritic i o structura bainitic; MD structur format din cristale
columnare orientate n direcia frontului de solidificare. Nu s-au semnalat zone de supranclzire,
structuri martensitice i defecte microstructurale.
Tabel 4.2 Valorile duritilor HV 10 msurate
Zona
MB1
ZIT1
MD
ZIT2
MB 2
Amprenta
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
Linia 1
181
182
181
203
206
201
187
188
190
200
204
203
182
181
181
Linia 2
180
180
182
201
204
200
189
190
189
202
204
201
180
182
180
Fig. 4.20 Reprezentare grafic a distribuiei valorilor obinute in urma msurtorilor de duritate
Valorile duritilor sunt sub 350 HV, ceea ce demonstreaz lipsa constituienilor duri i
fragili n sudur i ZIT. Valorile mai ridicate s-au nregistrat n ZIT, apropiate de ale MB i cordon
mult sub valorile maxime admisibile.
Tabel 4.3 Valorile rezistenei la traciune
Nr. test
Test 1
Test 1
ts [mm]
12
12
Dimensiuni proba
b [mm]
Lo [mm]
38
50
38
50
Lc [mm]
100
100
Fr [N]
Rm [N/mm2]
146
142
483
482
Pag. 31
Capitolul 4. Contribuii privind aplicarea procedeelor de sudare multiarc MAG Tandem la sudarea conductelor
magistrale
Fig. 4.21 Reprezentare grafic a distribuiei valorilor obinute in urma testului de traciune a
probei Y1.
Tabel 4.4 Valorile rezistenei la rezilien
Proba / Nr. ncercri
1
2
3
4
5
6
7
8
9
MB
CS
ZIT
Tip si dimensiuni
[mm]
T
[C]
Reziliena
[J/cm2]
Energie rupere
[J]
V55/10/5
V55/10/5
V55/10/5
V55/10/5
V55/10/5
V55/10/5
V55/10/5
V55/10/5
V55/10/5
0
0
0
0
0
0
0
0
0
48,2
51,6
53,8
23,6
22,2
26,6
32,6
31,6
31,4
241
258
269
118
111
133
163
158
157
Fig. 4.22 Reprezentare grafic a distribuiei valorilor obinute in urma testului de rezilien a
probei Y1.
Tabel 4.5 Rezultate obinute la testul de ndoire proba Y1
Epruveta
P1.1
P1.2
P1.3
P1.4
Tip test
ndoire
libera
ndoire
libera
ndoire
libera
ndoire
libera
Dimensiuni
[mm]
Diametru
role [mm]
Distanta
dintre role
[mm]
Unghi de
ndoire[]
Observaii
200 / 12
50
72
180
Fr fisuri
200 / 12
50
72
180
Fr fisuri
200 / 12
50
72
180
Fr fisuri
200 / 12
50
72
180
Fr fisuri
Pag. 32
Capitolul 4. Contribuii privind aplicarea procedeelor de sudare multiarc MAG Tandem la sudarea conductelor
magistrale
4.2.1.2. Realizarea mbinrilor sudate cap la cap cu rost n ,,V, MAG Tandem cu dou
srme, prin trei cordoane sudate (cordon 3 transversal varianta II)
mbinrile au fost realizate prin 3 cordoane de sudur (fig. 4.24), stratul de rdcin s-a
realizat pe pat de flux, folosind capul de sudare MAG Tandem, fiind activa numai una din cele dou
srme. Cordonul de completare 2 s-au realizat cu acelai cap de sudare utiliznd cele dou srme
orientate pentru sudarea tandem (una dup alta) pe direcia de sudare dar cu parametrii diferii pe
cele dou srme, iar cordonul 3 s-a realizat tot prin sudare tandem dar cu orientare transversal a
capului de sudare fata de directia de deplasare, conform WPS 3
a)
b)
c)
d)
Fig. 4.24 Etapele realizrii cordoanelor de sudur pe table cu rost n V, sudare MAG Tandem
a) cordon rdcin 1, b) realizare cordon 2 (tandem), c) aspect cordon 2 d) poziionare
transversal a capului de sudare la realizarea cordonului 3
SPECIFICAIA PROCEDURII DE SUDARE
Denumire reper:
Probe de sudura
Conform EN ISO 15614-1
TIPUL MBINARII: cap la cap unilateral
PROCEDEUL DE SUDARE:
135 (MIG/MAG tandem cu srm plin) - Robotizat
POZIIA DE SUDARE: orizontal
Material suport pat de flux
MATERIALE DE BAZ
MATERIALE DE ADAOS
Denumire:
Marca:
X 52 MS
EN ISO 14341: G 42 4 M
G3Si1( Filcord C)
Grupa:
Norm:
---MB
2 / subgrupa 2.1
WPS 3
Grosime[mm]:
12
Temperatura de prenclzire (0C): ------Temperatura ntre straturi (C): ------SCHEMA DE PREGTIRE A MBINRILOR
Pag. 33
Capitolul 4. Contribuii privind aplicarea procedeelor de sudare multiarc MAG Tandem la sudarea conductelor
magistrale
S
t
r
a
t
1
2
3
Procedeu de
sudare
135
135
135
Dimensiune
material de adaos,
[mm]
Curent de
sudare
Is
[A]
Tensiunea
arcului
Ua
[V]
Is1
Ua1
Is2
1,2
274
30
2x1,2
362 420
16,7
2x1,2
290 305
21,5
TRATAMENT TERMIC DUP SUDARE
Tip : N/A
Temperatura (C): ---Timp de meninere : ----
Tip
curent
/
Pol.
Ua2
13,4
22,1
Viteza de
avans a
srmei
(ve)
[m/min]
Viteza
de
sudare
(VS)
[cm/min]
DC+
8,4
60
DC+
16
70
DC+
10
60
TEHNICA SUDRII
Pregtirea marginilor: Mecanic
Suport rdcin : N/A flux sudare
Energia
liniar
[KJ/cm]
4,86
10/10
11/10
MB1 X 100
MB2 X100
Pag. 34
Capitolul 4. Contribuii privind aplicarea procedeelor de sudare multiarc MAG Tandem la sudarea conductelor
magistrale
ZIT 1X100
ZIT 2 X100
MD1 X 100
MD2 X100
ZIT1
MD
ZIT2
MB 2
Amprenta
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
Linia 1
181
182
181
203
206
201
187
188
190
200
204
203
182
181
181
Linia 2
180
181
180
208
206
210
191
189
193
205
204
204
184
180
181
Pag. 35
Capitolul 4. Contribuii privind aplicarea procedeelor de sudare multiarc MAG Tandem la sudarea conductelor
magistrale
Fig. 4.26 Reprezentare grafic a distribuiei valorilor obinute in urma testului de (conform STAS
ISO 9015-1).
Tabel 4.7 Valorile rezistenei la traciune
Nr. test
Test 1
Test 1
Dimensiuni proba
b [mm]
Lo [mm]
38
50
38
50
ts [mm]
12
12
Lc [mm]
100
100
Fr [N]
Rm [N/mm2]
147
143
485
484
Fig. 4.27 Reprezentare grafic a distribuiei valorilor obinute in urma testului de traciune a
probei Y2.
Tabel 4.8 Valorile rezistenei la rezilien
Proba / Nr. ncercri
MB
CS
ZIT
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Tip si dimensiuni
[mm]
T
[C]
Reziliena
[J/cm2]
Energie rupere
[J]
V55/10/5
V55/10/5
V55/10/5
V55/10/5
V55/10/5
V55/10/5
V55/10/5
V55/10/5
V55/10/5
0
0
0
0
0
0
0
0
0
48,4
51,4
52
24
23
25,6
33,2
31,6
34
242
257
260
120
115
128
166
158
170
Pag. 36
Capitolul 4. Contribuii privind aplicarea procedeelor de sudare multiarc MAG Tandem la sudarea conductelor
magistrale
Fig. 4.29 Reprezentare grafic a distribuiei valorilor obinute in urma testului de rezilien a
probei Y2.
Tabel 4.9 Rezultate obinute la testul de ndoire proba Y2
Epruveta
P1.1
P1.2
P1.3
P1.4
Tip test
ndoire
libera
ndoire
libera
ndoire
libera
ndoire
libera
Dimensiuni
[mm]
Diametru
role
[mm]
Distanta
dintre role
[mm]
Unghi de
ndoire []
Observaii
200 / 12
50
72
180
Fr fisuri
200 / 12
50
72
180
Fr fisuri
200 / 12
50
72
180
Fr fisuri
200 / 12
50
72
180
Fr fisuri
4.2.1.3. Realizarea mbinrilor sudate cap la cap cu rost n ,,V, MAG Tandem cu
dou srme prin 2 cordoane sudate (cordon 2 transversal varianta III)
mbinrile au fost realizate prin 2 cordoane de sudur (fig. 4.31), stratul de rdcin s-a
realizat pe pat de flux folosind capul de sudare MAG Tandem utiliznd cele dou srme orientate
pentru sudarea tandem (una dup alta) pe direcia de sudare dar cu parametrii diferii pe cele dou
srme, iar cordonul 2 s-a realizat tot prin sudare tandem cu dou srme, dar cu dispunerea acestora
perpendicular pe direcia de sudare, conform WPS 3.
a)
b)
c)
Fig. 4.30 Etapele realizrii cordoanelor de sudur pe table cu rost n V, sudare MAG Tandem
a) poziionarea capului de sudare MAG Tandem, b) aspect cordon 1, c) poziionarea capului de
sudare MAG Tandem - cordon 2
C TOMA - Tez de doctorat
Pag. 37
Capitolul 4. Contribuii privind aplicarea procedeelor de sudare multiarc MAG Tandem la sudarea conductelor
magistrale
SPECIFICAIA PROCEDURII DE SUDARE
Denumire reper:
Probe de sudura
Conform EN ISO 15614-1
TIPUL
MBINARII:
cap la cap unilateral
PROCEDEUL DE SUDARE:
135 (MIG/MAG tandem cu srm plin) - Robotizat
POZIIA DE SUDARE: orizontal
Material suport pat de flux
MATERIALE DE BAZ
MATERIALE DE ADAOS
Denumire:
Marca:
X 52 MS
EN ISO 14341: G 42 4 M
G3Si1( Filcord C)
MB
Grupa:
Norm:
---2 / subgrupa 2.1
1,2
WPS 4
Grosime [mm]:
12
Temperatura de prenclzire (0C): ------Temperatura ntre straturi (C): ------SCHEMA DE PREGTIRE A MBINRILOR
S
t
r
a
t
1
2
Curent de
sudare
Is
[A]
Tensiunea
arcului
Ua
[V]
Is1
Ua1
Ua2
2x1,2
362 420
16,7
2x1,2
290 305
21,5
TRATAMENT TERMIC DUP SUDARE
13,4
22,1
Procedeu de
sudare
135
135
Dimensiune
material de adaos,
[mm]
Tip : N/A
Temperatura (C): ---Timp de meninere : ----
Is2
Tip
curent
/
Pol.
Viteza de
avans a
srmei
(ve)
[m/min]
DC+
DC+
Viteza
de
sudare
(VS)
Energia
liniar
[KJ/cm]
[cm/min]
16
70
10
60
TEHNICA SUDRII
Pregtirea marginilor: Mecanic
Suport rdcin : N/A
10/10
11/10
Cordon1 Tandem
Cordon2 Tandem
Pag. 38
Capitolul 4. Contribuii privind aplicarea procedeelor de sudare multiarc MAG Tandem la sudarea conductelor
magistrale
MB 1 X100
MB 2 X
ZIT 1 X
ZIT 2 X
MD 2 X
MD 1 X
Fig. 4.33 Microstructur (ATAC NITAL 3% HNO3)
Din punct de vedere microstructural mbinarea sudat estre alctuit din trei zone diferite:
MB are o structur ferito-perlitic, dispus sub form de iruri, ambele margini prezint
decarburri.
ZIT este alctuit dintr-o zon parial influneat termic, format din ferit i o structura bainitic.
MD are o structur format din cristale columnare orientate n direcia frontului de solidificare.
Tabel 4.10 Valorile duritilor HV 10msurate
Zona
MB1
ZIT1
MD
ZIT2
MB 2
Amprenta
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
Linia 1
181
184
181
209
212
212
200
195
199
210
210
212
183
181
184
Linia 2
180
183
183
208
210
212
197
198
198
211
209
211
184
185
184
Pag. 39
Capitolul 4. Contribuii privind aplicarea procedeelor de sudare multiarc MAG Tandem la sudarea conductelor
magistrale
MD
Fig. 4.35 Reprezentare grafic a distribuiei valorilor obinute in urma testului de (conform STAS
ISO 9015-1).
Tabel 4.11 Valorile rezistenei la traciune
Nr. test
Test 1
Test 1
Dimensiuni proba
b [mm]
Lo [mm]
38
50
38
50
ts [mm]
12
12
Lc [mm]
100
100
Fr [N]
Rm [N/mm2]
149
150
491
494
Fig. 4.36 Reprezentare grafic a distribuiei valorilor obinute in urma testului de traciune a
probei Y3.
Tabel 4.12 Valorile rezistenei la rezilien
Proba / Nr. ncercri
MB
CS
ZIT
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Tip si dimensiuni
[mm]
T
[C]
Reziliena
[J/cm2]
Energie rupere
[J]
V55/10/5
V55/10/5
V55/10/5
V55/10/5
V55/10/5
V55/10/5
V55/10/5
V55/10/5
V55/10/5
0
0
0
0
0
0
0
0
0
51,1
53,1
54,4
25,0
23,9
26,6
34,4
32,8
35,4
256
265
272
125
120
133
172
164
177
Pag. 40
Capitolul 4. Contribuii privind aplicarea procedeelor de sudare multiarc MAG Tandem la sudarea conductelor
magistrale
Fig. 4.38 Reprezentare grafic a distribuiei valorilor obinute in urma testului de rezilien a
probei Y3.
Tabel 4.13 Rezultate obinute la testul de ndoire Proba Y3.
Diametru
role
[mm]
Distanta
dintre
role
[mm]
Unghi
de
ndoire
[]
Observaii
Epruveta
Tip test
Dimensiuni
[mm]
P1.1
ndoire
libera
200 / 12
50
72
180
Fr fisuri
P1.2
ndoire
libera
200 / 12
50
72
180
Fr fisuri
P1.3
ndoire
libera
200 / 12
50
72
180
Fr fisuri
P1.4
ndoire
libera
200 / 12
50
72
180
Fr fisuri
4.2.2. Realizarea mbinrilor sudate cap la cap cu rost n ,,X, (varianta IV)
Sudarea MIG / MAG Tandem table cu rost n X (400x150x12mm), (fig.4.17)
Realizarea mbinrilor sudate cap la cap cu rost n ,,X MAG Tandem din dou
cordoane bilaterale (cordon 2 transversal)
a)
b)
c)
Fig. 4.40 Etapele realizrii cordoanelor de sudur - MAG Tandem, cu rost n X
a), b) poziionare cap sudare - cordon 1, c) poziionare cap sudare - cordon 2
C TOMA - Tez de doctorat
Pag. 41
Capitolul 4. Contribuii privind aplicarea procedeelor de sudare multiarc MAG Tandem la sudarea conductelor
magistrale
Grosime [mm]:
12
0
Temperatura de prenclzire ( C): -------
Debit gaz de
protectie (l/min):
Curent de
sudare
Is
[A]
Tensiunea
arcului
Ua
[V]
Is1
Ua1
Ua2
135
2x1,2
225 232
24,5
135
2x1,2
263 255
23,9
TRATAMENT TERMIC DUP SUDARE
Tip : N/A
Temperatura (C): ---Timp de meninere : ----
21,7
22,1
S
t
r
a
t
Procedeu de
sudare
Dimensiune
material de adaos,
[mm]
2
3
Is2
Tip
curent
/
Pol.
Viteza
de avans
a srmei
(ve)
[m/min]
Viteza
de
sudare
(VS)
Energia
liniar
[KJ/cm]
[cm/min]
DC+
9
22
10/10
DC+
10
24
11/10
TEHNICA SUDRII
Pregtirea marginilor: Mecanic
Suport rdcin : N/A
Cordon1 Tandem
Cordon2 Tandem
Linii de comanda program celula robotizat de sudare
RESTART
LIST 1 =
(5311,3,0,22,100,130,700,0,0,0,70,0,0,0,70,100,130,0,0,0,0,35,30,0,0)
LIST 2 =
(5311,3,0,24,100,130,700,0,0,0,70,0,0,0,70,100,130,0,0,0,0,35,30,0,0)
EXTERNAL PROC TAND1 FROM MASTER
MAIN
CALL TAND1
$ (1)
GP (5,10)
GC (10,20)
GP (20,5)
CALL TAND2
$(2)
GC (5,30)
GP (30,5)
END
C TOMA - Tez de doctorat
Pag. 42
Capitolul 4. Contribuii privind aplicarea procedeelor de sudare multiarc MAG Tandem la sudarea conductelor
magistrale
MB1 100 X
MB2 100X
ZIT 1 100X
ZIT 2 100X
MD 100X
Fig. 4.41 Microstructur (ATAC NITAL 3% HNO3)
Tabel 4.14 Valorile duritilor HV 10 msurate
Zona
MB1
ZIT1
MD
ZIT2
MB 2
Amprenta
Linia 1
Linia 2
Linia 3
184
181
181
184
182
182
181
181
183
219
221
221
222
221
222
220
224
224
206
207
207
208
206
205
205
209
209
10
220
219
219
11
221
221
220
12
220
223
223
13
183
184
184
14
183
183
181
15
184
184
184
Pag. 43
Capitolul 4. Contribuii privind aplicarea procedeelor de sudare multiarc MAG Tandem la sudarea conductelor
magistrale
Fig. 4.43 Reprezentare grafic a distribuiei valorilor obinute in urma testului de (conform STAS
ISO 9015-1).
Fig. 4.44 Reprezentare grafic a distribuiei valorilor obinute in urma testului de traciune a
probei X4.
Tabel 4.15 Valorile rezistenei la traciune
Nr. test
Dimensiuni proba
ts [mm]
b [mm]
Lo [mm]
Test 1
12
38
50
Test 1
12
38
50
Fr [N]
Rm [N/mm2]
100
152
501
100
154
504
Lc [mm]
Amprent
Tip si dimensiuni
[mm]
T
[C]
Reziliena
[J/cm2]
Energie rupere
[J]
1
2
3
4
5
6
7
8
9
V55/10/5
V55/10/5
V55/10/5
V55/10/5
V55/10/5
V55/10/5
V55/10/5
V55/10/5
V55/10/5
0
0
0
0
0
0
0
0
0
51,3
54,6
55,4
25,2
24,2
26,9
34,5
32,9
35,5
257
273
277
126
121
134
173
165
178
MB
CS
ZIT
Pag. 44
Capitolul 4. Contribuii privind aplicarea procedeelor de sudare multiarc MAG Tandem la sudarea conductelor
magistrale
Fig. 4.46 Reprezentare grafic a distribuiei valorilor obinute in urma testului de rezilien a
probei X4.
Tabel 4.17 Rezultate obinute la testul de ndoire proba X4
Epruveta
P1.1
P1.2
P1.3
P1.4
Tip test
ndoire
libera
ndoire
libera
ndoire
libera
ndoire
libera
Dimensiuni
[mm]
Diametru
role
[mm]
Distanta
dintre
role
[mm]
Unghi
de
ndoire
[]
Observaii
200 / 12
50
72
180
Fr fisuri
200 / 12
50
72
180
Fr fisuri
200 / 12
50
72
180
Fr fisuri
200 / 12
50
72
180
Fr fisuri
Pag. 45
CAPITOLUL 5
CERCETRI TEORETICE I EXPERIMENTALE PRIVIND
MODELAREA MATEMATIC CU ELEMENTE FINITE I
VERIFICAREA EXPERIMENTAL A CMPULUI TERMIC LA
OPERAIILE DE SUDARE APLICATE LA
FABRICAREA CONDUCTELOR MAGISTRALE
5.2. Modelarea cu elemente finite a procesului de sudare a evilor
5.2.1. Ipoteze de calcul
Modelrile cu elemente finite au fost realizate n conformitate cu specificaiile
procedeelor de sudare utilizate la realizarea efectiv a mbinrilor sudate.
n prezenta cercetare au fost considerate urmtoarele procedee de sudare:
1. SAW cu o srm, cap la cap, cu rost n X, asimetric, MAG la rdcin
2. SAW tandem cap la cap, cu rost n X, asimetric, MAG la rdcin
3. MAG tandem cap la cap, cu rost n Y, pe pat de flux varianta I;
4. MAG tandem cap la cap, cu rost n Y, pe pat de flux varianta II;
5. MAG tandem cap la cap, cu rost in Y, pe pat de flux varianta III;
6. MAG tandem cap la cap, cu rost n X, asimetric varianta IV.
Zonele de interes, cordoanele de sudur i zonele de influen termomecanic (ZIT), au
fost discretizate fin, pentru o analiz detaliat a transferului termic n mbinarea sudat.
Pentru simularea proceselor de sudare i reducerea la minim a erorilor modelelor
numerice, datele de intrare (parametrii de sudare i dimensiunile bii de metal topit) au fost cele
colectate din programul experimental, aceste valori fiind considerate pentru fiecare variant de
sudare propus. Fluxul termic este volumic semi-elipsoid, conform modelului sursei termice a lui
Goldak [9], avnd forma i dimensiunile prezentate n figura 5.3.
n cazul modelrii numerice a cmpurilor termice la sudarea mono i multiarc s-au
introdus n model urmtoarele ipoteze:
Pag. 46
Capitolul 5. Cercetri teoretice i experimentale privind modelarea matematic cu elemente finite i verificarea
experimental a cmpului termic la operaiile de sudare aplicate la fabricarea conductelor magistrale
Modulul de elasticitate
Tabelul 5.1. Modulul de elasticitate E [GPa]
Metalul de Baz
20
API5L-X52
206
Coeficientul lui Poisson
Temperatura[C]
250
450 600 700
200
165 100 75
1000
35
1500
5
Pag. 47
Capitolul 5. Cercetri teoretice i experimentale privind modelarea matematic cu elemente finite i verificarea
experimental a cmpului termic la operaiile de sudare aplicate la fabricarea conductelor magistrale
20
0.3
Temperatura[C]
250
450 600 700
0.32 0.37 0.41 0.42
1000
0.46
1500
0.48
20
1.1
Temperatura[C]
250
450 600 700
1.22 1.35 1.44 1.48
1000
1.26
1500
1.56
1000
7
1500
5
Limita de curgere
Tabelul 5.4. Limita de curgere Rc [MPa]
Metalul de Baz
API5L-X52
20
359
Temperatura[C]
250
450 600 700
278
200 108 62
Conductivitatea termic
Tabelul 5.5. Conductibilitatea termic k [W/(mC)]
Metalul de Baz
API5L-X52
Cldura specific
20
43
Temperatura[C]
250
450 600 700
38
34
29
28
1000
20
1500
35
1200
1000
1500
640
20
480
Temperatura[C]
250
450 600 1000
550
620 750 1200
5.2.2. Sudarea SAW o srm + MAG rdcin, cap la cap, rost in X (fig. 5.6)
Pag. 48
Capitolul 5. Cercetri teoretice i experimentale privind modelarea matematic cu elemente finite i verificarea
experimental a cmpului termic la operaiile de sudare aplicate la fabricarea conductelor magistrale
treceri. Se observ c forma cmpului termic i temperatura maxim obinut n baia de metal
topit sunt aproximativ identice pentru cele patru treceri.
Acest lucru se explic prin rcirea mbinrii sudate pe durata de timp (pauz) dintre dou
treceri succesive, impus n scopul conservrii caracteristicilor mecanice i de granulaie ale
materialului de baz.
Fig. 5.10. Curbele de variaie ale temperaturii n seciunea transversal a mbinrii sudate
pentru trecerile 2 i 3
n figura 5.11 sunt prezentate poziiile nodurilor n care au fost analizate variaiile n timp
a temperaturii. Acestea sunt dispuse transversal fa de axa mbinrii, - la 0, 3, 6, 10 i 14 mm
fa de aceasta - i la 200 mm fa de punctul de start al mbinrii sudate. Cu aceste valori au fost
C. TOMA - Tez de doctorat
Pag. 49
Capitolul 5. Cercetri teoretice i experimentale privind modelarea matematic cu elemente finite i verificarea
experimental a cmpului termic la operaiile de sudare aplicate la fabricarea conductelor magistrale
trasate ciclurile termice n aceste noduri (Fig. 5.12, 5.13). Pentru primele dou treceri au fost
colectate valorile de pe faa superioar a mbinrii sudate, iar pentru celelalte dou treceri de pe
faa inferioar. Temperatura maxim pentru fiecare trecere este atins n nodul situat n axa
mbinrii, iar valorile acesteia sunt 1992oC n cazul trecerii 2 i 2024oC n cazul trecerii 3.
Fig. 5.11. Poziia nodurilor n care au fost analizate istoriile (ciclurile) termice
Capitolul 5. Cercetri teoretice i experimentale privind modelarea matematic cu elemente finite i verificarea
experimental a cmpului termic la operaiile de sudare aplicate la fabricarea conductelor magistrale
Fig. 5.16. Distribuia tensiunilor Von Mises la momentul t=1290s (a treia trecere)
Variaia tensiunilor Von Mises n seciunea transversal a mbinrii sudate pentru
trecerile 2 i 3 este reprezentat n fig. 5.17.
Fig. 5.17. Variaia tensiunilor Von Mises n seciunea transversal a mbinrii sudate pentru
trecerile 2 i 3
Nodurile n care s-a analizat variaiile tensiunilor Von Mises sunt poziionate n cordonul
de sudur i n ZIT la 200 mm fa de captul de nceput a sudurii. n figurile 5.18 i 5.19 sunt
prezentate curbele de variaie, n timp, a tensiunilor Von Mises, n punctele selectate pentru
trecerile 2, respectiv 3.
Pag. 51
Capitolul 5. Cercetri teoretice i experimentale privind modelarea matematic cu elemente finite i verificarea
experimental a cmpului termic la operaiile de sudare aplicate la fabricarea conductelor magistrale
5.2.3. Sudarea SAW tandem dou srme + MAG - rdcin, cap la cap rost n X
(fig. 5.20)
Fig. 5.20 Sudarea cap la cap sub strat de flux tandem, dou srme
5.2.3.1. Analiza cmpurilor termice la sudarea SAW tandem
n figurile 5.21 5.23, sunt prezentate distribuiile cmpurilor termice, generate de
sursele de sudare, la 20 de secunde de la nceputul procesului de sudare, pentru fiecare dintre
cele trei treceri. Temperaturile maxime au valorile de 1919 oC n cazul trecerii 2 i 2038 oC n
cazul trecerii 3.
Pag. 52
Capitolul 5. Cercetri teoretice i experimentale privind modelarea matematic cu elemente finite i verificarea
experimental a cmpului termic la operaiile de sudare aplicate la fabricarea conductelor magistrale
Fig. 5.25. Poziia nodurilor n care au fost analizate istoriile (ciclurile) termice
Pag. 53
Capitolul 5. Cercetri teoretice i experimentale privind modelarea matematic cu elemente finite i verificarea
experimental a cmpului termic la operaiile de sudare aplicate la fabricarea conductelor magistrale
Fig. 5.30. Distribuia tensiunilor Von Mises la momentul t=1270s (a treia trecere)
n figurile 5.31 5.33 sunt prezentate curbele de variaie a tensiunilor Von Mises n
funcie de distana fa de linia de sudare pentru cele dou treceri.
Pag. 54
Capitolul 5. Cercetri teoretice i experimentale privind modelarea matematic cu elemente finite i verificarea
experimental a cmpului termic la operaiile de sudare aplicate la fabricarea conductelor magistrale
5.2.4. Sudarea MAG Tandem, cap la cap, cu rost n Y, pe pat de flux, prin trei
cordoane, varianta I (fig. 5.34)
Fig. 5.34. Sudarea MAG tandem cap la cap cu dou srme, cu rost n Y, prin trei cordoane, pe
pat de flux
5.2.4.1. Analiza cmpurilor termice la sudarea MAG - varianta I
n figurile 5.35 5.37, sunt prezentate distribuiile cmpurilor termice, generate de
sursele de sudare, la 40 de secunde de la nceputul procesului de sudare, pentru fiecare dintre
cele trei treceri. Temperaturile maxime au valorile de 1915 oC n cazul trecerii 1, 1842 oC n
cazul trecerii 2 i 1903 oC n cazul trecerii 3.
Pag. 55
Capitolul 5. Cercetri teoretice i experimentale privind modelarea matematic cu elemente finite i verificarea
experimental a cmpului termic la operaiile de sudare aplicate la fabricarea conductelor magistrale
Fig. 5.39. Poziia nodurilor n care au fost analizate istoriile (ciclurile) termice
Pag. 56
Capitolul 5. Cercetri teoretice i experimentale privind modelarea matematic cu elemente finite i verificarea
experimental a cmpului termic la operaiile de sudare aplicate la fabricarea conductelor magistrale
Fig. 5.45. Distribuia tensiunilor Von Mises la momentul t=400s (a treia trecere)
n figura 5.46 este prezentat distribuia tensiunilor Von Mises transversal fa de axa
sudurii, iar n figurile 5.47 5.49 sunt prezentate curbele de variaie a tensiunilor Von Mises n
timp n nodurile considerate.
Fig. 5.46. Variaia tensiunilor Von Mises n seciunea transversal a mbinrii sudate
C. TOMA - Tez de doctorat
Pag. 57
Capitolul 5. Cercetri teoretice i experimentale privind modelarea matematic cu elemente finite i verificarea
experimental a cmpului termic la operaiile de sudare aplicate la fabricarea conductelor magistrale
Fig. 5.50. Sudarea MAG tandem cap la cap , cu rost n Y,pe pat de flux, prin trei cordoane
5.2.5.1. Analiza cmpurilor termice la sudarea MAG Tandem - varianta II
n figurile 5.51 5.33, sunt prezentate distribuiile cmpurilor termice, generate de
sursele de sudare, la 40 de secunde de la nceputul procesului de sudare, pentru fiecare dintre
cele trei treceri. Temperaturile maxime au valorile de 1915 oC n cazul trecerii 1, 1842 oC n
cazul trecerii 2 i 1899 oC n cazul trecerii 3.
Capitolul 5. Cercetri teoretice i experimentale privind modelarea matematic cu elemente finite i verificarea
experimental a cmpului termic la operaiile de sudare aplicate la fabricarea conductelor magistrale
Fig. 5.55. Poziia nodurilor n care au fost analizate istoriile (ciclurile) termice
Se poate observa c acestea sunt dispuse transversal fa de axa mbinrii, - la 0, 3, 6, 10
i 14 mm fa de aceasta - i la 200 mm fa de punctul de start al mbinrii sudate. Cu aceste
valori au fost trasate ciclurile termice n aceste noduri (Fig. 5.56 5.58).
C. TOMA - Tez de doctorat
Pag. 59
Capitolul 5. Cercetri teoretice i experimentale privind modelarea matematic cu elemente finite i verificarea
experimental a cmpului termic la operaiile de sudare aplicate la fabricarea conductelor magistrale
Pag. 60
Capitolul 5. Cercetri teoretice i experimentale privind modelarea matematic cu elemente finite i verificarea
experimental a cmpului termic la operaiile de sudare aplicate la fabricarea conductelor magistrale
Fig. 5.61. Distribuia tensiunilor Von Mises la momentul t=400s (a treia trecere)
n figura 5.62 este prezentat distribuia tensiunilor Von Mises transversal fa de axa
sudurii, iar n figurile 5.63 5.65 sunt prezentate curbele de variaie a tensiunilor Von Mises n
timp n nodurile considerate.
5.2.6. Sudarea MAG Tandem, cap la cap, cu rost n Y, prin dou cordoane
varianta III
Fig. 5.66 Sudarea MAG tandem cap la cap cu dou srme, cu rost n Y, prin dou cordoane
varianta 3
C. TOMA - Tez de doctorat
Pag. 61
Capitolul 5. Cercetri teoretice i experimentale privind modelarea matematic cu elemente finite i verificarea
experimental a cmpului termic la operaiile de sudare aplicate la fabricarea conductelor magistrale
n figura 5.69 sunt prezentate curbele de variaie ale temperaturii n seciunea transversal
a mbinrii sudate, pentru trecerile 1 i 2.
Fig. 5.69. Curbele de variaie ale temperaturii n seciunea transversal a mbinrii sudate
pentru trecerile 1 i 2
n figura 5.70 sunt prezentate poziiile nodurilor n care au fost analizate variaiile n timp
ale temperaturii i tensiunilor VM. Acestea sunt dispuse transversal fa de axa mbinrii, - la 0,
3, 6, 10 i 14 mm fa de aceasta - i la 200 mm fa de punctul de start al mbinrii sudate. Cu
aceste valori au fost trasate ciclurile termice n aceste noduri (Fig. 5.70 5.72).
Fig. 5.70 Poziia nodurilor n care au fost analizate istoriile (ciclurile) termice
C. TOMA - Tez de doctorat
Pag. 62
Capitolul 5. Cercetri teoretice i experimentale privind modelarea matematic cu elemente finite i verificarea
experimental a cmpului termic la operaiile de sudare aplicate la fabricarea conductelor magistrale
n figura 5.75 este prezentat distribuia tensiunilor Von Mises transversal fa de axa
sudurii iar n figurile 5.76 5.77 sunt prezentate curbele de variaie a tensiunilor Von Mises n
timp n nodurile considerate.
Capitolul 5. Cercetri teoretice i experimentale privind modelarea matematic cu elemente finite i verificarea
experimental a cmpului termic la operaiile de sudare aplicate la fabricarea conductelor magistrale
Capitolul 5. Cercetri teoretice i experimentale privind modelarea matematic cu elemente finite i verificarea
experimental a cmpului termic la operaiile de sudare aplicate la fabricarea conductelor magistrale
n figura 5.81 sunt prezentate curbele de variaie ale temperaturii n seciunea transversal
a mbinrii sudate, pentru trecerile 1 i 2.
Fig. 5.81. Curbele de variaie ale temperaturii n seciunea transversal a mbinrii sudate
pentru trecerile 1 i 2
n figura 5.82 sunt prezentate poziiile nodurilor n care au fost analizate variaiile n timp
ale temperaturii i tensiunilor VM. Acestea sunt dispuse transversal fa de axa mbinrii, - la 0,
3, 6, 10 i 14 mm fa de aceasta - i la 200 mm fa de punctul de start al mbinrii sudate. Cu
aceste valori au fost trasate ciclurile termice n aceste noduri (Fig. 5.83 5.84).
Fig. 5.82 Poziia nodurilor n care au fost analizate istoriile (ciclurile) termice
Capitolul 5. Cercetri teoretice i experimentale privind modelarea matematic cu elemente finite i verificarea
experimental a cmpului termic la operaiile de sudare aplicate la fabricarea conductelor magistrale
Valoarea tensiunii Von Mises ajunge pn la 268N/mm2, valorile minime nregistrnduse n zonele n care metalul de baz este topit.
n figura 5.87 este prezentat distribuia tensiunilor Von Mises transversal fa de axa
sudurii, iar n figurile 5.88 5.89 sunt prezentate curbele de variaie a tensiunilor Von Mises n
timp n nodurile considerate.
Fig. 5.87. Variaia tensiunilor Von Mises n seciunea transversal a mbinrii sudate
Pag. 66
CAPITOLUL 6
CONCLUZII FINALE, CONTRIBUII ORIGINALE, DIRECII
VIITOARE DE CERCETARE, DISEMINAREA REZULTATELOR
6.1. Concluzii generale
Rezultatele cercetrilor teoretice i experimentale, dezvoltate pe parcursul elaborrii i
finalizrii tezei, au evideniat urmtoarele concluzii:
Sunt prezentate consideraii generale despre rolul i elementele de baz, constructive i
funcionale privind conductele magistrale, a parilor componente i destinaiile diversificate ale
acestora;
Au fost analizate diversitatea de oeluri utilizate la construcia conductelor magistrale,
caracteristicile specifice ale acestora, condiiile de exploatare i valorile de ncadrare ale ncercrilor
privind caracterizarea acestora, conform normativelor internaionale n vigoare;
S-a prezentat otelul X52 MS , asupra cruia s-au ndreptat cercetrile efectuate n cadrul
tezei de doctorat, cu date privind caracterizarea acestuia din punct de vedere al caracteristicilor
mecano - metalografice specifice, impuse de normativele internaionale;
Analiza privind procedeele de sudare actuale utilizate la fabricarea conductelor
magistrale au vizat dou procedee de mare productivitate i anume sudarea automat sub strat de
flux (SAF), precum i procedeul de sudare MIG / MAG, punandu-se accent pe varianta recenta
MIG / MAG Tandem, care a constituit procedeul care s-a aplicat n programul experimental
desprinzndu-se urmtoarele aspecte:
Procedeul de sudare sub flux are cea mai mare aplicabilitate n industrie, aplicndu-
se n regim automat de lucru, cu o flexibilitate deosebit de ridicat, permind realizarea unei game
largi de configuraii constructive ale sistemului de sudare
Sudarea automat sub strat de flux prezint restricii privind poziia de sudare -
procedeul SAF putnd fi aplicat pentru sudarea orizontal i cu restricii n corni (PA i PC
conform SR EN 6947-2011), aplicndu-se la majoritatea materialelor metalice, cu excepia
aluminiului, cu grosimi cuprinse ntr-o gam foarte larg n intervalul 2-300 mm;
SAF multiarc, cu arce independente, cu arce gemene, cu arce nseriate, chiar i n domeniul
fabricrii conductelor magistrale;
ridicat a energiei liniare introdus de procesul de sudare, peste limitele admisibile pentru marea
majoritate a oelurilor utilizate, rat foarte mare de depunere, durate active mari, fapt compensat
parial prin creterea vitezei de sudare, cu consecine asupra caracteristicilor mecanice i
metalurgice ale mbinrilor sudate;
C. TOMA - Tez de doctorat
Pag. 67
Capitolul 6. Concluzii finale, contribuii originale, diseminarea rezultatelor, direcii viitoare de cercetare
sudare aparinnd ICDT - UTBV, utilizndu-se baza material existent. S-a realizat un montaj
experimental ce a constat dintr-o Celul Robotizat de Sudare format dintr-un robotul de sudare
QIROX 315 cu 7 axe, avnd amplasat un cap de sudare MIG / MAG Tandem, cu dou srme,
alimentat din dou surse de sudare Quinto GLC 603, montajul permind realizarea unor
programe cu controlul parametrilor principali de sudare (Is, Ua, Vas, Qgaz) pentru fiecare srm
material de adaos, precum i a vitezei de sudare, Vs;
perechi de tablele cu rost n V, (cu 3 i 2 cordoane, realizate unilateral, cu suport pe pat de flux), i
pe perechi de table cu rosturi n X (2 cordoane, realizate bilateral), realizate exclusiv prin procedeul
MAG Tandem. Au fost efectuate analizele cmpurilor termice, pentru tehnologia clasic aplicat
(rost n X sudare combinat SAW i MIG / MAG) precum i pentru fiecare din variantele
experimentate, (rost n Y i X, sudare MAG cu o srm i Tandem), pe baza modelrii cu elemente
finite a proceselor de sudare, avnd la baz valorile concrete ale tuturor parametrilor reali utilizai
determinndu-se distribuia i variaia tensiunilor Von Mises n fiecare cordon de sudur din
mbinrile sudate analizate,
Pentru a simula sudarea cap la cap a evilor de diametre mari, n cadrul cercetrilor
ntreprinse, s-au dezvoltat ase modele numerice originale 3D, care reprezint instrumente utile n
simularea prin metoda elementelor finite a proceselor de sudare mono i multiarc i n analiza
transferului termic n mbinrile sudate realizate prin cele dou variante de sudare(MAG i SAW);
Rezultatele obinute n urma modelrii cu elemente finite au fost mai precise ntruct s-a
folosit o tehnic de modelare complex care ine cont de cordoanele de sudur depuse, elementele
finite asociate cordoanelor de sudur fiind dezactivate la nceputul procesului de simulare i activate
n momentul trecerii sursei/surselor termice prin dreptul lor;
S-au determinat cmpurile termice n zonele mbinrilor sudate precum i distribuia
tensiunilor Von Mises n evile supuse procesului de sudare;
S-au trasat ciclurile termice n cinci noduri dispuse n plan transversal fa de axa
mbinrii sudate pentru a putea fi analizat evoluia n timp a temperaturii n aceste zone;
Pag. 68
Capitolul 6. Concluzii finale, contribuii originale, diseminarea rezultatelor, direcii viitoare de cercetare
Temperaturile maxime pentru fiecare procedeu folosit sau pentru fiecare trecere au fost
atinse n nodurile situate n axele centrale ale mbinrilor sudate, iar valorile acestora au fost
cuprinse n intervalul 1842 2038 C;
Tensiunile Von Mises maxime pentru fiecare procedeu folosit sau pentru fiecare trecere
au fost atinse n nodurile situate n zonele influenate termic ale mbinrilor sudate, iar valorile
acestora au fost cuprinse n intervalul 226 336 N/mm2. Valorile diferite ale tensiunilor VM
maxime sunt datorate n principal valorilor diferite ale energiilor liniare introduse n modele, ct i
datorit timpilor diferii ntre treceri pentru fiecare procedeu n parte;
mbinrile sudate au fost caracterizate, conform procedurilor n vigoare, asupra acestora
efectundu-se controalele uzuale, respectiv: control vizual, control defectoscopic, determinarea
caracteristicilor mecano-metalografice (examinarea macro i microscopic, ncercarea de duritate,
ncercarea la traciune, ncercarea la ndoire, ncercarea la rezilien), rezultatele fiind prezentate
sintetic, sub form de tabele i diagrame;
Din interpretarea rezultatelor obinute n urma ncercrilor efectuate a rezultat faptul c
toate mbinrile sudate realizate n cadrul programului de experimentari au corespuns din punct de
vedere al controlului dimensional i defectoscopic, rezultatele ncercrilor mecano metalografice sau ncadrat n limitele prevzute de normativele n vigoare. Astfel, cele 4 tehnologii de sudare
investigate, prin aplicarea procedeului de sudare MAG Tandem, nu afecteaz n mod special
comportarea mecano metalurgic a oelului X52 MS, mbinrile avnd o plasticitate i tenacitate
corespunzatoare, dovedindu-se aplicabile la sudarea acestui tip de oel.
Din analiza comparativa a celor 4 tipuri de mbinri realizate pe probe de sudur din
oel X52 MS (3 variante pe probe sudate cu rost in Y i o variant pe probe cu rost n X) aplicand
procedeul de sudarea multi arc MAGTandem, se poate concluziona c:
unilateral, primul cordon cu 2 srme tandem, iar al doilea cordon cu acelai cap de sudare cu 2
srme dar dispuse transversal) s-a dovedit cel mai avantajos att din punct de vedere al
consumurilor energetice cat i de materiale consumabile, pretandu-se la automatizare i robotizare;
rostul mic sudat MAG cu dou srme - tandem, iar al doilea cordon cu acelasi cap de sudare dar
dispus transversal, ofer avantajul realizarii mbinrii numai din dou treceri conducand la
reducerea consumurilor energetice, materiale consumabile, posibilitati de automatizare i
robotizare;
Sudarea sub flux SAF i sudarea combinat SAF i MIG / MAG, care a reprezentat i
Pag. 69
Capitolul 6. Concluzii finale, contribuii originale, diseminarea rezultatelor, direcii viitoare de cercetare
caracteristicilor
mecano-metalografice
(examinarea
macro
microscopic,
Pag. 70
Capitolul 6. Concluzii finale, contribuii originale, diseminarea rezultatelor, direcii viitoare de cercetare
devenind avantajoase att din punct de vedere al consumurilor energetice cat i de materiale
consumabile, pretndu-se la automatizare i robotizare.
Pag. 71
BIBLIOGRAFIE
[ANG 97]
[BM 11]
3.
[BS 11]
4.
[BLD 02]
5.
[BRS 93]
6.
[BSV 13]
7.
[BSV 13a]
8.
[BUN 07]
9.
[CN 99]
10.
[CHA 87]
11.
[CKS 14]
12.
[CON 93]
13.
[DAL 88]
14.
[DEH 97]
Pag. 72
BIBLIOGRAFIE
15.
[ESA 11]
16.
[FLF 11]
17.
[GBM 86]
18.
[GBM 86]
19.
[GBM 86]
20.
[GZB 96]
21.
[HIL 95]
22.
[HKS 11]
23.
[IJI 12]
24.
[JEC 07]
25.
[JOT 05]
26.
[KAM 06]
27.
[KBS 94]
28.
[KCS 14]
29.
[KOU 87]
30.
[KOT 09]
BIBLIOGRAFIE
31.
[LEC 07]
32.
[LGO 02]
33.
[LZN 89]
34.
[MAC 10]
35.
[MAC 13]
36.
[MAZ 13]
37.
[MCS 09]
38.
[MES 04]
39.
[MRV 13]
40.
[MKM 11]
41.
[MRC 12]
42.
[MTR 14]
43.
[NIG 90]
44.
[NKR 08]
BIBLIOGRAFIE
45.
[OHL 99]
46.
[OKA 99]
47.
[PAM 06]
48.
[QUP 99]
49.
[QUR 08]
50.
[RAP 08]
51.
[RCB 14]
52.
[SCO 01]
53.
[SCU 03]
54.
[SCU 04]
55.
[SCU 07]
56.
[SCR 14]
57.
[SCU 07]
BIBLIOGRAFIE
58.
[SUR 96]
59.
[TII 14]
60.
[TIM 08]
61.
[TIR 14]
62.
[TRO 09]
63.
[TUS 00]
64.
[TUS 04]
65.
[TVP 08]
66.
[DE 96]
67.
[UOY 05]
68.
[VI 08]
69.
[VOI 06]
70.
[VOI 10]
71.
[VOI 11]
72.
[VRM 11]
enche, P., Dan C., Epure X., Materiale pentru sudare standardizate
simboluri i corespondene, Ediia a II-a, revzut i adugit, Editura
OIDICM, ISBN 973 9187 46 3, Bucureti,1996.
Ueyama T., Ohnawa T., Yamazaki K., Tanaka M., Ushio M., Nakata
K., High-Speed Welding of Steel Sheets by the Tandem Pulsed Gas
Metal Arc Welding System, Transactions of JWRI, Vol. 34 No. 1,
(Osaka University), 2005.
Vian D., Tehnologii de sudare, Universitatea Dunrea de Jos, Galai,
2008.
Voicu, I., S., ncercrile tehnologice i de rezisten ale mbinrilor
sudate sau lipite, Editura Sudura, Timioara, ISBN 9738359384,
2006.
Voiculescu, I., Rontescu, C., Dondea, I. L., Metalografia imbinarilor
sudate, ISBN 978-973-8359-58-1, Ed. Sudura, Timioara, 2010.
Voicu C., Contribuii la optimizarea sudrii conductelor magistrale,
Tez de doctorat, Universitatea Dunrea de Jos, Galai, 2011.
Voicu C., Rusu C.C., Misdotie L.R., Constantin E.(2011),
Experimental determination multiarc welding submerged pipes for
pipelines, The Annals of Dunrea de Jos University of Galai, Fascicle
XII, Welding Equipment and Technology, Year
XXI, ISSN 1221 4639, 2011.
Pag. 76
BIBLIOGRAFIE
73.
[VRM 12]
74.
[ZHW 11]
75.
[ZIR 07]
76.
[WAV 82]
77.
[*** 99]
78.
[*** 99a]
79.
[*** 00]
80.
[*** 00a]
81.
[*** 01]
82.
[*** 03]
83.
[*** 04]
84.
[*** 05]
85.
[*** 07a]
86.
[*** 08]
87.
[*** 10]
88.
[*** 10a]
Pag. 77
BIBLIOGRAFIE
89.
[*** 11]
90.
[*** 11a]
91.
[*** 11b]
92.
[*** 11c]
93.
[*** 12]
94.
[*** 13]
95.
96.
[*** ARC]
[*** CMR]
97.
98.
[*** JUS]
[*** KOB]
99.
[*** LIN]
100.
[*** LINa]
101.
[*** PAP]
102.
103.
[*** SAF]
[*** TRA]
processes for productivity, and distortion in thin panel butt joints for
thin panel structures, August 17, 2010 Idaho Falls, Idaho, 2010.
SR EN ISO 5178:2011, ncercri distructive ale mbinrilor sudate
din materiale metalice. ncercarea la traciune longitudinal a
metalului depus din mbinrile sudate prin topire.
SR EN ISO 9015-1:2011, ncercri distructive ale mbinrilor sudate
din materiale metalice. ncercarea de duritate. Partea 1: ncercarea
de duritate a mbinrilor sudate cu arc electric
SR EN ISO 9016:2011, ncercri distructive ale mbinrilor sudate
din materiale metalice. ncercarea la ncovoiere prin oc. Poziia
epruvetei, orientarea crestturii i examinare.
NSRP SP7 Panel Project, ATI Project No: 2010-305, Comparison of
saw and tandem electrode gas shielded processes for productivity, and
distortion in butt joints for thin panel structures, April 13, 2011 at Ann
Arbor, Michigan, USA, 2011
ISO 3183, "Petroleum and natural gas industries Steel pipe for
pipeline transportation systems", ISO, 2012
SR EN ISO 4136:2013, ncercri distructive ale sudurilor din
materiale metalice. ncercarea la traciune transversal.
http://galati.arcelormittal.com/
http://www.cmrs.ugal.ro/gazoduct/
Proiect PN-II-PT-PCCA-2011-3.1-1057 Contract nr. 27/2012,
Creterea securitii n alimentarea cu gaz la magistralele
transeuropene.
http://www.justools.ro/ductil/sudare-mig.pdf
http://www.kobelco.co.jp/english/welding/index.html
KOBELKO, Welding robot, ARCMANTM, Welding Systems Lineup
http://www.lincolnelectric.com
GMAWWelding Guide.
http://www.lincolnelectric.com/assets/global/Products/Consumable_M
IGGMAWWires-SuperArc-SuperArcL-50/c4200.pdf
http://www.paper.edu.cn/index.php
Quasnen L., Huan, L., Dan, Qu., Ying, G., Finite element simulation
for the weld temperature field of tandem pulsed MIG welding,
Chinese scientific papers online / default/releasepaper/content/200705435.
www.saf-fro.com
www.transgaz.ro, SC TRANGAZ SA, Norme tehnice pentru
proiectarea,executarea si exploatarea sistemelor de alimentare cu
gaze naturale NTPEE 2008.
Pag. 78
Doctorand,
Ing. Cosmin TOMA
Cuvinte cheie: conducte magistrale, sudare MIG / MAG - Tandem, mbinri cap la cap table
oel X52 MS, celula robotizat.
Rezumat:
innd cont de preocuprile actuale din domeniu, prezenta tez de doctorat a ncercat
s aduc o contribuie privind elaborarea unor tehnologii alternative de fabricare a
conductelor magistrale prin sudare pe generatoare, utiliznd procedee de sudare multiarc de
mare productivitate, cu consumuri energetice reduse, dezvoltndu-se n acest sens procedeul
de sudare MIG / MAG Tandem, n varianta mecanizat sau robotizat.
Procedeul MAG Tandem s-a experimentat pe table din oel X52 MS de dimensiuni
400x150x12 mm, n dou variante: unilateral din exterior cu rosturi n Y (cu 3 i 2 cordoane),
cu suport pe pat de flux i bilateral din exterior i interior, cu rosturi n X (2 cordoane).
Au fost efectuate analizele cmpurilor termice, pentru tehnologia clasic aplicat
precum i pentru fiecare din variantele experimentate, pe baza modelarii cu elemente finite a
proceselor de sudare, avnd la baz valorile concrete ale tuturor parametrilor reali utilizai,
determinndu-se distribuia i variaia tensiunilor Von Mises n fiecare cordon de sudur din
mbinri. Prin rezultatele obinute, procedeele experimentate pot fi aplicate la sudarea pe
generatoare a conductelor magistrale, conducnd la: reducerea consumului de energie,
mbuntirea productivitii, costuri mai reduse privind materialele consumabile i
echipamentele auxiliare, automatizarea i robotizarea proceselor de fabricaie.
Contributions to the manufacture of pipelines by multi-arc welding with generators
Scientific coordinator,
Prof. Dr. Ing. Radu IOVNA
PhD student,
Eng. Cosmin TOMA
Keywords: pipelines, MIG / MAG tandem welding, butt welding, X52 MS steel plates,
robotised cell.
Abstract:
Given the current trends, the present paper seeks to contribute to the elaboration of
alternative technologies for the manufacture of pipelines by welding with generators, using
high productivity multi-arc welding procedures which use less energy, developing to that end
the mechanised or robotised MIG / MAG tandem welding procedure.
The MAG tandem procedure was experimented on 400x150x12 mm X52 MS steel
plates in two variants: unilateral from the outside with Y-joints (with 3 and 2 beads), with flux
bed support and bilateral from the outside and from the inside, with X-joints (2 beads).
There have been analysed the thermal fields for the applied classical technology and
for each of the experimented variants, based on the finite element method of the welding
processes, founded on the actual values of all the used real parameters, determining the
distribution and variation of the Von Mises stress in each bead of the joints. Given the
obtained results, the experimented procedures could be applied to the welding of pipelines
using generators, leading to: decrease of energy consumption, productivity improvement,
lower costs for consumables and auxiliary equipment, automatisation and robotisation of the
manufacturing processes.
Pag. 78
Curriculum vitae
Informaii personale
Nume / Prenume
Adres(e)
Telefon(oane)
E-mail(uri)
Toma Cosmin
Stradas Ghe.ASACHI , no 10 ; Bloc C7 ;ap. 8; Galati ;Jud Galati
-
cosmin.toma@arcelormittal.com
02.2013
07.2012
05.2009
1999
1986
Experien
profesional
09.2009 - Prezent
08.2005-09.2009
04.2003 08.2005
02.2000-04.2003
1999
1987
Romn
- Ms Office,
Pag. 79
Curriculum vitae
Personal data
First name / surname
Address(es)
Telephone(s)
Cosmin Toma
10 Ghe. ASACHI Street; building C7; ap. 8; Galati; Galati County
-
E-mail(s) cosmin.toma@arcelormittal.com
Date of birth
15.05.1968
07.2012
05.2009
1999
1986
Work experience
09.2009 - to date
08.2005 - 09.2009
04.2003 - 08.2005
02.2000 - 04.2003
1999
1987
- Ms Office,
Pag. 80