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12/2/2016

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Automatisme

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I'exemple de la mise en uvre automate ABB 07 KR


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L automate mettre en uvre est un ABB 07 KR 91 de la gamme CS 31 dont voici le schma

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Articleslesplusconsults
Un gnrateur de
dcharges haute
tension pour
clture
lectrique
Ce gnrateur de
dcharges haute tension
trouvera son application dans
divers domaines : le maintien
dans un enclos danimaux,
linterdicti...

1 : Montage de l automate sur un rail DIN


2 : Montage de l automate avec des vis
3 : Connexion de terre
4 : Alimentation de l automate
5 : Sortie 24 V DC pour alimentation des entres
6 : Batterie de sauvegarde des donnes et des programmes
7 : Emplacement pour batterie de sauvegarde

8-10 : 20 entres rparties en trois groupes isols entre eux (8 + 8 + 4)


11 : Dfinition crite des entres
12-14 : 12 sorties rparties en trois groupes isols entre eux (4 + 4 + 4)
15 : Dfinition crite des sorties
16 : Prise srie pour programmation et communication
17 : Connecteur pour rseau de terrain CS 31
18 : Trappe d accs pour EEPROM
19 : Interrupteur programmation/marche
20 : Indicateur led pour alimentation et batterie
21 : Indicateur led pour fonctionnement et erreurs
22 : Indicateur led pour rseau de terrain CS 31
23 : Indications pour isolation et mise la terre
24 : Film plastique sur face avant amovible pour criture des entres et sorties
Schma de principe des isolations

Un dtecteur de
mtaux trs
sensible
Si vous voulez,
profitant des
vacances, vous
mettre chercher des
trsors monnaies et autres
objets mtalliques cachs
dans le sol, v...
Un
temporisateur
dure fixe base
de circuit
intgr NE555
Frequence metre
analogique :
Convertir une
frequence en
tension et
l'inverse.
Cet article a pour but la
ralisation dun
frquencemtre analogique
simple et conomique. Pour ce
faire, nous utiliserons un
circuit intgr...
schema
electronique de

Taser/Stungun/ou pistolet
paralysant.
Voici trois schmas pour ceux
qui souhaitent raliser un
taser artisanal . Si vous
savez comment lire des
schmas lectroniques, les ...
Un interrupteur
crpusculaire
base de circuit
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sur le port USB
Ce montage prsente un mini
programmateur de microcontrleurs PIC sur le port
USB, avec une taille de 8*4cm
et ne ncessitant pas un cord...
Une commande
de portail
commande par
gsm
Avec ce montage,
nous ouvrons le
portail lectrique de la
maison en utilisant un
tlphone portable type GSM
au lieu de la traditionnelle t...

Les diffrents sous ensembles appariassent clairement isols les uns des autres sur ce
schma
* Au centre le processeur la mmoire
* Une alimentation isole du rseau en cas de problme sur celui-ci
* Des interfaces d entres isoles du processeur et isols entre eux
* Des interfaces de sorties isoles du processeur et isols entre eux
* Un rseau de terrain isol
Schma des alimentations

Une serrure
lectronique
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Cet appareil
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quand on passe une des 15
cartes magntiques
pralablement mmorises,
dans un lecteur KDE de type
LSB12. Le r...
schema et montage d'une
guirlande
Une guirlande Faite maison
,quevous ne pouvez pas
trouver sur le march .
Matriel ncessaire : 20
boules publicitaires 20 Led
rouges cligno...

L automate est aliment directement sur les rseaux industriels 115/230 V 50/60 Hz. Il
fournit (ventuellement) le 24 V DC exclusivement pour les entres de l automate.
Structure des entres avec commun pour 4 entres ou pour 8 entres.

Libells
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Alimentation
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Audeo video
Automatisme
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logiciels
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Notions de base
robotic
Schema et montage
Schema Ralisation
TSF

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Une Coupeuse de bande de pate papier

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Schmademontage
Commandenumrique
Convoyeurrouleau

PRESENTATION DU SYSTEME
Dans une usine de fabrication de pte papier, la coupeuse est un systme qui se situe la
fin du dispositif d laboration du produit. A la sortie d un schoir, la pte papier se
prsente sous la forme d une bande d paisseur 5 mm et de 5 m de large qui dfile une
vitesse de l ordre de 90 m/min. Le rle de la coupeuse qui reoit cette bande est de la
dcouper en feuilles de 1 m x 1 m, d empiler ces feuilles pour constituer des balles de 250
kg et d vacuer ensuite ces balles vers un atelier de conditionnement o elles seront
presses, emballes, cercles, etc.

Le fonctionnement squentiel de la coupeuse est gr par un automate programmable


industriel. Un deuxime automate programmable industriel assure la gestion de l atelier
de conditionnement. Un dialogue est tabli entre les deux API. En cas d accident dans le
fonctionnement de la coupeuse ou de la chane de conditionnement, les feuilles de pte
papier sont renvoyes vers un systme de recyclage de faon ne pas interrompre le
fonctionnement du schoir situ en amont de la coupeuse qui ncessite un trs long temps
de redmarrage.

SCHEMA SYNOPTIQUE DE LA COUPEUSE

1. Bande de pte papier dcouper.


2. Rouleau d entre de la coupeuse libre en rotation .
3. Couteaux de coupe en long . (La bande est dcoupe en cinq bandes de 1 m de large.)
4. Presse de tirage . Rouleaux d entranement de la bande de papier mus par un moteur
courant continu vitesse variable M1.
5. Couteau de coupe en travers . Ce couteau est entran en rotation par un moteur
courant continu M2 dont la vitesse est synchronise par celle de M1 de faon qu chaque
demi-tour ait lieu une coupe en travers donnant des feuilles de 1 m X 1 M.
6. Contre-couteau fixe .
7. Ecluse . Elle permet de diriger ventuellement les feuilles vers le systme de recyclage
en cas d accidents en aval de la coupeuse.
8. Tapis d amene des feuilles vers le systme de recyclage.
9. Ejecteur des feuilles vers la table d empilage.
10. Sparateur-carteur des feuilles pour favoriser leur empilage.
11. Table d empilage des feuilles de pte papier.
12. Grilles . Elles permettent en position avance et basse de recueillir les feuilles de pte

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papier pendant le cycle d vacuation des balles dj constitues sur la table. Aprs
vacuation, la table revient en position haute. Le mouvement arrire des grilles libre les
feuilles ainsi recueillies et celles-ci se dposent sur la table.
13. Transporteur chanes pour vacuation des balles vers l atelier de conditionnement.
14. Balles de 250 kg .

CONTROLE DES MOUVEMENTS : TABLE DES GRILLES ET ECLUSEUR


1. Table d empilage et transporteur chanes.
* Les mouvements de levage de la table sont assure par un systme mcanique actionn
par un vrin hydraulique.
* La descente lente de la table pendant l empilage des feuilles est assure grce une
lectrovanne dbit rglable.
* Le rglage du dbit tant conditionn par la vitesse de dfilement de la bande de pte
papier.
* Les positions haute et basse sont dtectes par des fins de courses action mcanique.
* Une cellule de pesage de la table permet de contrler la masse de feuilles empiles.
* Deux cellules photolectriques dtectent la prsence de balles sur la table.
2. Grilles.
* Les grilles sont actionnes par des vrins hydrauliques.
* Les positions avant, arrire, haute et basse sont contrles par des fins de courses
action mcanique.
3. Ecluseur.
* L cluseur est actionn par un vrin hydraulique.
* Les positions haute (fonctionnement normal) et basse (renvoi des feuilles vers le systme
de recyclage) sont contrles par des fins de courses action mcanique.

COUTEAU DE COUPE EN TRAVERS ET CONTRE COUTEAU


Le rglage mcanique du jeu entre le couteau et le contre couteau est trs prcis et ne doit
pas subir de modifications quand il y a des variations de la temprature ambiante. Pour
cela on chauffe sparment le couteau et le contre couteau par un circuit ferm d eau
chaude. La temprature du couteau est rgule 0= 52C et celle du contre-couteau 0'=
57C.

PROCESSUS DE DEMARRAGE DU SYSTEME


C est un oprateur qui effectue manuellement le processus de dmarrage.
Marche suivre.
1. Le systme tant en position initiale, savoir :
- table en position basse ;
- grilles position avant et basse ;
- pas de balle sur la table ;
- cluseur en position basse (vacuation vers recyclage)
L oprateur slectionne la marche AUTO et appuie sur le bouton poussoir marche
2. Il actionne le chauffage du couteau et du contre couteau grce deux commutateurs. Il
est noter qu en dehors d arrts prolongs du systme, ce chauffage n est gnralement
pas coup.
3. Les tempratures et tant atteintes, on procde au dmarrage du moteur de la presse de
tirage M1, du moteur d entranement du couteau M2 et du moteur d entranement du
tapis d jection M3.
4. La bande de pte papier qui sort du schoir est ensuite engage manuellement dans la
coupeuse.
5. L oprateur affine les consignes de tirage et de correction de traction.
6. L appui sur le bouton poussoir DCY dclenche le fonctionnement normal du systme

TRAVAIL DEMANDE
1. Choisir une configuration d automate dans la gamme TSX 17 l aide du guide de choix.
- Tension d'alimentation automate 230V 50Hz
- Tension d'alimentation des pr-actionneurs 24V 50Hz
2. Etablir le schma de l quipement (complter le document propos). Nota : on ne
reprsentera pas l'alimentation des capteurs de masse et de temprature pour allger le
schma.

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Comment hoisire un automate programmable


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industriel

Extrusion
Plastique
Spcialistesdel'extrusion
detouslestypesde
thermoplastiques

inplasva.es
Le choix d une technologie d unit de traitement dpend de nombreux paramtres. Les
critres essentiels permettant un choix sont dfinis ci-aprs :

1- Situation de l unit de traitement

2. Structure de l unit de traitement

3. Choix de l unit de traitement


Le choix d une technologie d unit de traitement dpend de nombreux paramtres. Les
critres essentiels permettant un choix sont dfinis ci-aprs :
SOLUTION ENVISAGEE
Dveloppement spcifique d une carte (interne ou externe)
CONDITIONS DE CHOIX
- Production en grande srie
- Temps de dveloppement lev

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- Niveau de comptence lev


- Adaptabilit trs faible Maintenance par remplacement
- Nombre d entres/sorties faible
- Production en petite et moyenne srie
- Temps de dveloppement moyen
- Niveau de comptence lev
- Adaptabilit bonne
- Maintenance par fournisseur
- Nombre d entres/sorties illimit
- Production en trs petite srie ou
- Temps de dveloppement court
- Niveau de comptence moyen
- Adaptabilit selon fournisseur
- Maintenance par fournisseur
- Nombre d entres/sorties illimit
D autres critres de slection se retrouvent dans chacune de ces catgories : - capacit de
traitement, vitesse de traitement, capacit de mise en rseau, multitche, temps rel...
4. Choix d un automate programmable industriel
Les critres de choix essentiels d un automate programmable industriel sont :
- Les comptences/expriences de l quipe d automaticiens en mise en uvre et en
programmation de la gamme d automate
- La qualit du service aprs-vente
- Les capacits de traitement du processeur (vitesse, donnes, oprations, temps rel...)
- Le type des entres/sorties ncessaire
- Le nombre d entres/sorties ncessaire.

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Les GRAFCET hirarchiss

Tronzadoras
M.G.
Machinespourletravail
demtalCisailles
TrononneusePlieuse

tronzadorasmg.com
Dfinitions Les GRAFCET hirarchiss forment une structure de type matre esclave (pre
fils) dans laquelle le GRAFCET matre donne des ordres un ou plusieurs GRAFCET
esclaves (on parle alors de GRAFCET de tche ou de sous programme GRAFCET) et les
GRAFCET esclaves

renvoient un accus d exccution en fin de tche. A la diffrence d une macro-tape les


GRAFCET de tche peuvent tre appels de diffrents endroits du GRAFCET matre.
Cependant ils excuteront une nouvelle tche seulement lorsqu ils auront termin celle
en cours.
Fonctionnement
La double barre verticale indique qu un ordre est donn un GRAFCET esclave d
excuter sa tche. Cela se traduit par la prsence de la rceptivit X1/GM en transition de
dpart du GRAFCET de tche. Lorsque le GRAFCET de tche est termin il renvoit un
accus d excution. Cela se traduit par la prsence de la rceptivit X28/GE en transition
de tche effectue. Le GRAFCET matre vient ensuite repositionner la tche l tape 20
afin qu elle puisse nouveau tre lance.
On peut noter sur cet exemple un forcage du GRAFCET de conduite son tape initiale
F/GC : (3) en cas d arrt d urgence. Cela entraine l extinction du GRAFCET de production
normale F/GPN : ( ) et le figeage du GRAFCET de remise en tat initial F/GREI : (*). Le
GRAFCET de production normale est rinitialis l tape 10 du GRAFCET de conduite

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Raccordement des entres analogiques d'une unit de


traitement

L'unit de traitement AW02 exploite la tension analogi- que 0...10 V de deux capteurs.
Elle permet de visualiser toutes les valeurs de mesure ou les rsultats grce son cran
LCD. Les units de mesure peuvent tre param- tres en Volt, millimtre, Bar ou Degr
Celcius.

Il peut tre intressant pour certains automatismes de connatre l tat d une variable
analogique (temprature, pression, dbit, vitesse, position...). Un module, compatible avec
la gamme de l automate choisi, permet donc une conversion analogique/numrique
(entre +10V / -10V, 0V / +10V, 0mA / 20mA ou 4mA / 20mA) de cette variable. Un mot au
format 8, 10 ou 12 bits permet l automate de traiter cette variable par de la
programmation (gestion d alarme, contrle, asservissement...)
Exemple industriel
Les modules d'entres analogiques (11 bits + signe) traitent chacun 4 entres :
* 1OV pour TSX AEG 4110,
* 4/20 mA pour TSX AEG 4111.
Principe d'acquisition des mesures :
Un module d'entres analogiques ne comporte qu'un circuit de conversion analogique
numrique CAN (temps de conversion: 80 ms par entre), les 4 entres sont scrutes et
converties squentiellement. Ce qui reprsente un temps total de conversion de 320 ms
pour les quatre voies.
Lors de la phase d'acquisition des entres par la tche automate, aprs conversion de
l'entre i, le processeur automate commande :
* le rangement de la dernire conversion dans le mot registre Iwx,i,
* le multiplexage de la valeur analogique sur l'entre i + 1 (modulo 4),
* le lancement de la nouvelle conversion analogique numrique.
Cycle de rafrachissement des mesures
Il est rappel que durant un cycle automate les actions suivantes sont ralises
Acquisition synchrone des entres et mmorisation,
Excution du programme dfini par l utilisateur,
Marge de scurit de 20% de temps
Affectation synchrone des sorties
Donc si le temps de cycle automate est plus important que le temps d une conversion une
nouvelle voie est disponible chaque cycle automate.
Ce qui fait un temps de rafrachissement d une entre gal n x Tc (n tant le nombre d
entre lues et Tc la dure d un cycle)
Et si le temps de cycle automate est plus court que le temps d une conversion une
nouvelle voie n est pas disponible chaque cycle automate.
Ce qui fait un temps de rafrachissement d une entre gal n x Tc[1+partie entire de
(80/Tc)] (n tant le nombre d entre lues et Tc la dure d un cycle)

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