Ano Lectivo

2009/2010
Área de Projecto
Coordenador: Paulo Torcato
12ºC

Elementos do Grupo:
• Miguel Temudo, nº 19
• Susana Rodrigues, nº 21
• Thiago Tomassi, nº 22
• Natacha Silva, nº 27
• Rita Oliveira, nº 30
Apresentação
O nosso projecto consiste na
construção e na programação de
um robot que irá lançar bolas a
um cesto. Para isto, necessitámos
de um kit básico de robots para a
montagem do referido robot e, de
um programa específico para
executarmos a sua programação.
Desenvolvimento do Nosso Projecto
Construção do corpo do robô a partir do projecto Claw striker;

Construção da mão do robô a partir de ideias nossas;

Depois desta construção verificámos que o robô não era

funcional.
Desenvolvimento do Nosso Projecto
Reconstrução do corpo do robô com o auxílio de um manual
que veio no Kit da NXT;

O motor está ligado ao eixo da roda que vai fazer com que esta
rode;
Ligação dos dois motores para base do robot.
Desenvolvimento do Nosso Projecto

A roda que está

seleccionada irá
servir para
direccionar o robot,
quando este estiver
em movimento.
Desenvolvimento do Nosso Projecto
Construção do suporte para o brick;

O brick é o local onde é guardada toda a informação. É também o local

onde são ligados os motores e os sensores.
Desenvolvimento do Nosso Projecto

Locais onde vão ser ligados os sensores.

O sensor de ultra-som servirá para o robô detectar a tabela e

proceder aos lançamentos;
O sensor de luz tem como função identificar a linha preta, em torno
do campo, para o robô se desviar e não sair da sua área.
Desenvolvimento do Nosso Projecto

Neste caso, o motor vai servir

para impulsionar o braço de
modo a que este lance a bola.
Produto Final

Depois de tudo estar montado

o nosso robot ganhou este
aspecto;

Ele vai então simular um

jogador de basquetebol.
Programação

Através do programa Lego

MindStorms Education Nxt
programámos o nosso robô de modo a
executar a tarefa pretendida.
Ambiente do Robô
Sendo o nosso robô um Jogador de Basquetebol, foi necessário
elaborar um ambiente propício a este tema. Assim, obtivemos um
campo de basquetebol.
Apresentações Orais
Em cada período realizamos uma apresentação à nossa
escola, onde algumas turmas do 12ºano estiveram
presentes;

No 2º Período fomos a Escola do Sobral de Monte

Agraço mostrar o nosso projecto desenvolvido até a data;

Neste período tivemos uma experiencia nova, participar

num concurso a Nível Nacional (Jovens Cientistas e
Investigadores), onde fomos seleccionados para a grande
final.
Ao longo do ano lectivo…
Foi necessário elaborar um portefólio para que o nosso
trabalho ficasse organizado e completo;

Este portefólio contém: diários de bordo do 1º e 2º

período, relatórios individuais e de grupo, planos mensais e
semanais, orçamento do projecto e ainda alguns relatórios
essenciais à candidatura do concurso referido
anteriormente.
Conclusão
Ao longo deste ano lectivo e com o desenrolar deste
projecto aprendemos a lidar com novos conceitos e
objectos, numa área que para nós era totalmente
desconhecida.
Foram várias as noites em claro e imensas as dores de
cabeça contudo, não nos arrependemos desta escolha e
ficamos satisfeitos pelo resultado obtido.
Por fim, fica aqui o nosso blog para eventuais visitas que
queiram fazer.

http://basquetbots.blogspot.com