côC B¶N §å Bé TæNG THAM M¦U

pHßNG TR¾C §ÞA - ®ÞA h×nh

- - - - -

Híng dÉn sö dông

PhÇn mÒm GPSURVEY 2.35
(Static prosessing)
(Dïng cho lo¹i m¸y GPS Geoexplorer 3)

hµ NéI 2-2004
 Néi dung trang

I Cµi ®Æt phÇn mÒm 3

Cµi ®Æt Manager
I.1 3
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
I.2 Cµi ®Æt Trimnet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
Cµi ®Æt Wave
I.3 3
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
I.4 Nh¸y ®óp. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
II tÝnh kh¸i lîc c¹nh ®o gps 3
II.1 ChuyÓn File sè liÖu thµnh d¹ng RINEX . . . . . . . . . . . . . . . 3
II.2 Khëi ®éng phÇn mÒm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
II.3 CÊu tróc hép tho¹i . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
III B×nh sai líi GPS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
III.1 B×nh sai mÆt ph¼ng líi GPS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Sö dông m« h×nh geoid OSU91a vµ GEM-96 ®Ó b×nh sai líi ®é cao GPS .
III.2 22
.
IV Biªn tËp kÕt qu¶ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
V PhÇn phô lôc . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28

2
 I. Cµi ®Æt phÇn mÒm
Më th môc chøa phÇn mÒm GPSurvey2.35, xuÊt hiÖn 5 th môc con: Manager,
Trimnet, Wave, GPSurvey2.35 vµ BTKQ_GPS. Cµi ®Æt 4 th môc con sau (H×nh 1):
1.1. Cµi ®Æt Manager
- Nh¸y ®óp Manager,
- Nh¸y ®óp Install
1.2. Cµi ®Æt Trimnet
- Nh¸y ®óp Trimnet
- Nh¸y ®óp Install
- Chän tÊt c¶ c¸c Geoid Models, H×nh 1
1.3. Cµi ®Æt Wave
Thao t¸c t¬ng tù nh khi cµi ®Æt Manager
1.4. Nh¸y ®óp
Th môc con BTKQ_GPS dïng ®Ó biªn tËp kÕt qu¶ b×nh sai líi GPS.

II. tÝnh kh¸i lîc c¹nh ®o gps

II.1. ChuyÓn File sè liÖu thµnh d¹ng RINEX
Sè liÖu ®o ®¹c ®îc lu gi÷ díi nhiÒu d¹ng, phô thuéc vµo lo¹i m¸y GPS ®· sö dông. §Ó
cã thÓ cËp nhËt ®îc vµo c¸c phÇn mÒm kh¸c nhau, ph¶i chuyÓn chóng vµo d¹ng chuÈn:
RINEX. §èi víi d÷ liÖu ®o b»ng m¸y Geoexplorer 3, dïng phÇn mÒm GPS Pathfinder ®Ó
chuyÓn (Data Convert).
Khëi ®éng GPS Pathfinder, vµo cöa sæ Utilities \ Other \ SSF To RENEX (b¶ng 1), sÏ
nhËn ®îc b¶ng 2. Trong b¶ng 2, sö dông Browse (cöa sæ Selected Files) ®Ó gäi File cÇn
chuyÓn, Browse (cöa sæ Output Folder) ®Ó lu file ®· chuyÓn. NhÊn Enter () sÏ xuÊt hiÖn
b¶ng 3.

B¶ng 1 B¶ng 2

D÷ liÖu ph¶i ®a vµo b¶ng 3 nh sau:

- Antenna maker (§iÓm ®Æt m¸y):
+ Name: Tªn ®iÓm;
+ Number: Sè hiÖu ®iÓm;
- Name (§Þa chØ):
+ Observer: Tªn ngêi ®o; B¶ng 3

3
 + Agency: Tªn c¬ quan;
- Receivers (Lo¹i m¸y thu):
- Type: Lo¹i;
+ Number: Sè hiÖu;
+ Version: Phiªn b¶n;
- Antenna Position: VÞ trÝ anten:
+ Height of bottom surface of Antenna above Maker (§é cao anten tõ t©m mèc ®Õn
vµnh cña anten.
+ Eccentricity of Antenna center relative to Maker to the East (§é lÖch tõ t©m mèc
®Õn vµnh phÝa §«ng vµnh anten).
+ Eccentricity of Antenna center relative to Maker to the North (§é lÖch tõ t©m mèc
®Õn vµnh phÝa B¾c vµnh anten).
§Ó thuËn tiÖn cho viÖc tÝnh to¸n sau nµy, nªn ®a sè hiÖu ®iÓm tr¹m ®o vµo c¸c vÞ
trÝ Name, Number, Observer vµ Agency. VÝ dô:
+ Name: 199 (199 lµ sè hiÖu ®iÓm ®Æt m¸y);
+ Number: 199;
+ Observer: 199;
+ Agency: 199;
+ Type: 42;
+ Number: 1;
+ Version: 1;
+ Height of bottom surface of Antenna above Maker: 1.45 m (1.45 lµ ®é cao th¼ng
®øng tõ t©m mèc ®Õn t©m anten, cã thÓ tÝnh theo ®Þnh lý Pitagor).
+ Eccentricity of Antenna center relative to Maker to the East: 0.0
+ Eccentricity of Antenna center relative to Maker to the North: 0.0
Xong nhÊn OK ®Ó kÕt thóc qu¸ tr×nh chuyÓn ®æi.
Lu ý: Mçi lÇn chØ chuyÓn 1 File, ®Ó chuyÓn File tiÕp theo, qu¸ tr×nh trªn ®îc lÆp
l¹i.

II.2. Khëi ®éng phÇn mÒm

Tõ mµn h×nh Window, vµo Start \ Programs \ GPSurvey \ GPSurvey 2.35, hoÆc nh¸y
®óp vµo trªn mµn h×nh chÝnh cña Window, sÏ xuÊt hiÖn hép tho¹i nh b¶ng 4.

II.3. CÊu tróc hép tho¹i

Tµi liÖu nµy chØ tr×nh bµy nh÷ng kiÕn thøc
liªn quan ®Õn tÝnh kh¸i lîc c¹nh vµ b×nh sai líi
GPS. §Ó t×m hiÓu thªm vÒ c¸c chøc n¨ng kh¸c, cã B¶ng 4
thÓ tham kh¶o trong c¸c tµi liÖu hoÆc trùc tiÕp
trong cöa sæ Help cña GPSurvey 2.35.

a. Utilities (B¶ng 5)
a.1. System Check: LiÖt kª tÊt c¶ c¸c Files cã trong
B¶ng 5
4
phÇn mÒm GPSurvey ®îc cµi ®Æt.
a.2. Set System Defaults
Khi chän Set System Defaults, trªn mµn h×nh sÏ xuÊt hiÖn hép tho¹i (b¶ng 6):

- Project Root Directory: Th môc gèc cña

dù ¸n (n¬i cµi ®Æt phÇn mÒm GPSurvey
2.35);
- Antenna Type: Lo¹i anten. Trêng hîp
dïng lo¹i anten kh«ng x¸c ®Þnh th× chän B¶ng 6
Unknown External (b¶ng 6).
Lu ý: Khi chän lo¹i anten Unknown External, chiÒu cao cña anten ph¶i ®îc tÝnh vÒ ph-
¬ng th¼ng ®øng b»ng c¸ch dïng ®Þnh lý Pitagor.
- Antenna Meas. Methot: Ph¬ng ph¸p ®o anten gåm:
+ Measured to bottom of antenna mount (§o ®Õn ®¸y cña vµnh anten);
+ True Vertical (ChiÒu cao th¼ng ®øng).
- Antenna Group: Nhãm anten. Chän RINEX;
- Riceiver Type: Lo¹i m¸y thu. Chän Geo Explorer;
- Time Zone: VietNam (Khu vùc tÝnh thêi gian);
- GMT Time Difference: §é lÖch thêi gian ®Þa ph¬ng so víi giê quèc tÕ (7 giê).
C¸c cöa sæ Add Time Zone, Delete Time Zone cho phÐp thªm hoÆc xo¸ mét khu vùc
tÝnh thêi gian.
Khi chän xong nhÊn OK.
Sö dông Menu Utilities, khi t¹o c¸c Project (dù ¸n) míi, c¸c th«ng sè ®· cµi ®Æt sÏ ®îc l-
u l¹i. NÕu chØ dïng mét lo¹i m¸y GPS ®Ó thu d÷ liÖu, ta kh«ng cÇn chän l¹i n÷a. C¸c th«ng
sè ®· chän còng cã thÓ ®îc ®a vµo trong cöa sæ Option cña New Project trong menu Project.
a.3. Antenna Editor (B¶ng 7)
Cöa sæ nµy cho phÐp n¹p c¸c th«ng sè vÒ anten.

- Group: Nhãm anten. Chän lo¹i anten ®· sö

dông ®Ó thu tÝn hiÖu, vÝ dô: Compact Dome.
Khi chän xong, c¸c th«ng tin vÒ nhãm anten xuÊt
hiÖn ë nöa bªn ph¶i cöa sæ Antenna Editor phôc
vô cho viÖc kiÓm tra. B¶ng 7

- Uncorrected measurement methods: Ph¬ng ph¸p ®o chiÒu cao anten, cha ®îc hiÖu
chØnh vÒ chiÒu cao th¼ng ®øng (Default RINEX Measured to Bottom of Antenna Mount).
§Ó tÝnh ®é cao th¼ng ®øng vµo cöa sæ:
- Calculate (b¶ng 8):

+ Uncorrected: §a gi¸ trÞ chiÒu cao anten

cha hiÖu chØnh;
+ NhÊp chuét vµo True vertical sÏ nhËn ®îc
chiÒu cao th¼ng ®øng. B¶ng 8
+ Units: §¬n vÞ ®o. Th«ng thêng lµ mÐt (m).

5
 - New Group: §a nhãm anten míi;
- Close: §ãng cöa sæ.
Menu Antenna Editor dïng ®Ó tÝnh chiÒu cao th¼ng ®øng cña anten khi ®· biÕt lo¹i
anten thu tÝn hiÖu. Trêng hîp chän lo¹i anten Unknown External th× kh«ng cÇn ph¶i vµo
menu nµy.
b. Project (B¶ng 9)
b.1. New: Khi cÇn t¹o mét Project míi, vµo cöa sæ Project  New. Trªn mµn h×nh sÏ
xuÊt hiÖn b¶ng 9. C¸c th«ng sè ph¶i ®a vµo:
Project: Tªn dù ¸n, vÝ dô: HANOI (nªn
®Æt tªn dù ¸n víi nhiÒu nhÊt 7 ký tù).
Supervisor: Tªn ngêi lËp dù ¸n (ngêi gi¸m B¶ng 9
s¸t).
Noter - Ghi chó
NÕu chän Options, nh÷ng th«ng sè ®· ®îc cµi ®Æt trong Utilities \ Set System Default
vÉn ®îc lu gi÷ vµ kh«ng cÇn ®Æt l¹i (trõ khi thay ®æi lo¹i m¸y thu d÷ liÖu).
b.2. Open: Më mét Project (dù ¸n) ®· cã; b.5. Delete: Xãa mét Project;
b.3. Modify: Söa mét Project; b.6. Status: T×nh tr¹ng cña Project;
b.4. Close: §ãng Project; b.7. Exit: Ra khái Project;
Sau khi t¹o xong mét Project, trong th môc C \ GPSURVEY \ PROJECTS sÏ cã th môc
con mang tªn dù ¸n võa t¹o (vÝ dô HANOI). Trong th môc con nµy cßn cã nhiÒu th môc ®îc
t¹o ra trong qu¸ tr×nh t¹o Project, nhng cÇn quan t©m ®Õn c¸c th môc sau:
C \ GPSURVEY \ PROJECTS \ GEOIDNET : Th môc chøa kÕt qu¶ tÝnh dÞ thêng
träng lùc cho mét elippsoid x¸c ®Þnh theo mét m« h×nh träng lùc x¸c ®Þnh;
C \ GPSURVEY \ PROJECTS \ NETADJ : Th môc chøa kÕt qu¶ b×nh sai líi GPS;
C \ GPSURVEY \ PROJECTS \ TRIMVEC : Th môc chøa c¸c file tÝnh c¹nh *.ssf
hoÆc *.sst.
c. Load (§äc d÷ liÖu)
Vµo Menu Load, chän tiÕp From RINEX File (b¶ng 10), sÏ nhËn ®îc b¶ng 11:

B¶ng 10 B¶ng 11

- Chän Config…, nhËn ®îc b¶ng 12:

B¶ng 12 cã 2 ng¨n:
- Ng¨n trªn: Mode of Operation gåm 4 lùa chän:
+ Batch Defer: §äc theo khèi. Lùa chän nµy
Load rÊt l©u;
+ Batch Prompt: §äc nhanh. Lùa chän nµy Load
d÷ liÖu rÊt nhanh nhng kh«ng kiÓm tra ®îc c¸c th«ng
tin vÒ tr¹m ®o;
6
 B¶ng 12

+ Interactive: T¬ng t¸c. Lùa chän nµy Load d÷ liÖu nhanh, ®ång thêi cho phÐp xem vµ
söa ®æi c¸c th«ng tin vÒ tr¹m ®o.
+ Quick Edit / Batch Prompt: §äc nhanh, gièng nh Batch Prompt.
Nªn chän Interactive.
- Ng¨n díi - C¸c th«ng tin vÒ tr¹m ®o. Dïng Mouse ®Ó ®¸nh dÊu () vµ c¸c « trèng .
Khi xong nhÊn OK.
Quay trë l¹i mµn h×nh ë b¶ng 11.
+ Directories : Chän th môc chøa File RINEX;
+ Drives: Chän æ ®Üa chøa File RINEX;
+ List Files of Type: Chän RINEX Files (.obs). C¸c Files RINEX cã trong th môc ®îc
chän sÏ xuÊt hiÖn ë ng¨n Files Found (b¶ng 13).
Cã thÓ chän tõng file, mét nhãm flies hoÆc chän tÊt c¶ c¸c file.
+ Chän tõng File: Dïng Mouse ®¸nh dÊu file cÇn chän, sau ®ã chän Add .
+ Chän Mét nhãm Files: Gi÷ phÝm Ctrl ®ång thêi dïng Mouse ®¸nh dÊu c¸c Files cÇn
chän, sau ®ã chän Add .
+ Chän tÊt c¶ c¸c Files: Chän Add All.
C¸c files ®îc chän sÏ ®îc chuyÓn sang ng¨n Files Selected.
NÕu chän nhÇm File nµo, th× ®¸nh dÊu file ®ã trong ng¨n Files Selected, sau ®ã chän
Remove. NÕu muèn bá tÊt c¶ c¸c files trong Files Selected , chän Remove All.
Khi chän xong Ên Load Data. XuÊt hiÖn mµn h×nh b¶ng 14.

B¶ng 13 B¶ng 14

Trong b¶ng 14 kh¼ng ®Þnh l¹i File *.obs ®· chän t¬ng øng víi File *.nav. NÕu File
*.nav ®Æt ë n¬i kh¸c, hoÆc cã thay ®æi g×, ph¶i chän l¹i File *.nav t¬ng øng. Xong chän
OK. Lóc nµy b¾t ®Çu qu¸ tr×nh Load d÷ liÖu nh b¶ng 15. Khi Load xong, xuÊt hiÖn b¶ng
16.

B¶ng 15 B¶ng 16

NhÊn OK, nhËn ®îc b¶ng 17. Trong b¶ng 17, c¸c th«ng sè trong c¸c cöa sæ ®· ®îc ®Æt
khi t¹o lËp Project. ChØ cßn cöa sæ Receiver Type, chän Geo Explorer. NhÊn OK sÏ nhËn ®-
îc b¶ng 18:
+ Name: §a Sè hiÖu ®iÓm;

7
 + Long Name: §a Sè hiÖu ®iÓm cña Name;
+ ID: §a Sè hiÖu ®iÓm cña Name.

B¶ng 17 B¶ng 18

Khi chuyÓn ®æi File sang d¹ng RINEX, nÕu Name, Number, Observer, Agency chän
cïng mét tªn lµ Sè hiÖu ®iÓm th× trong b¶ng 18 sÏ hiÖn ®óng tªn lµ sè hiÖu ®iÓm (tªn tr¹m
®o) vµ kh«ng cÇn ph¶i ®a thªm g× vµo b¶ng nµy.
NhÊn OK sÏ nhËn ®îc b¶ng 19:
- Occupation Time (Local): Thêi gian thu tÝn hiÖu
cña mét Session:
+ Start: Thêi gian b¾t ®Çu;
+ Stop: Thêi gian kÕt thóc. B¶ng 19
ë ®©y thêi gian ®· hiÖn trong b¶ng kh«ng nªn thay ®æi. Cã thÓ ®æi sau trong qu¸
tr×nh tÝnh kh¸i lîc c¹nh.
- Antenna Information: Th«ng tin vÒ anten:
+ Hight: §é cao Anten (®é cao ®· tÝnh vÒ ph¬ng th¼ng ®øng).
+ Type: Unknown External;
+ Method: Ph¬ng ph¸p ®o - True Vertical: Theo ph¬ng th¼ng ®øng;
+ Group: Nhãm - RINEX.
C¸c gi¸ trÞ nµy ®· ®îc lu gi÷ khi lËp Project, chØ ph¶i chó ý ®é cao anten. Khi chuyÓn
®æi sang d¹ng RINEX, ®é cao anten chØ lu gi÷ ®Õn cm (2 ch÷ sè sau dÊu phÈy). Nhng khi
tÝnh kh¸i lîc c¹nh, ®é cao anten ph¶i lÊy ®Õn mm. Xong nhÊn OK. Qu¸ tr×nh nµy ®îc lÆp
l¹i cho ®Õn khi Load xong tÊt c¶ c¸c file trong ng¨n Files Selected.
d. Process (Xö lý): Vµo Process \ Baselines nhËn ®îc b¶ng 20:

B¶ng 20
B¶ng 21

§Ó tÝnh kh¸i lîc c¹nh ®o GPS, ph¶i chän Ýt nhÊt lµ 2 Files sè liÖu. NÕu tÝnh tÊt c¶
c¸c c¹nh, chän Add all, NÕu tÝnh mét hoÆc mét sè c¹nh, gi÷ phÝm Ctrl vµ dïng Mouse ®Ó
chän c¸c files chøa c¹nh cÇn tÝnh. Xong nhÊn Add. Sè liÖu ë ng¨n Files sÏ ®îc chuyÓn sang
ng¨n Selected Files. CÇn bá tr¹m ®o nµo th× ®¸nh dÊu tªn file cña tr¹m ®o ®ã b»ng Mouse
vµ chän Remove. NhÊn OK sÏ b¾t ®Çu qu¸ tr×nh chuyÓn t¶i d÷ liÖu nh b¶ng 21.
d.1. Menu Baseline (b¶ng 22)
d1.1. File \ Load - Dïng ®Ó ®äc d÷ liÖu;
d.1.2. Edit

8
 + … Station Position… Dïng ®Ó ®a täa ®é khëi tÝnh cho tr¹m ®o. ChØ sö dông khi
tÝnh kh¸i lîc c¹nh cho líi GPS CÊp “0” hoÆc h¹ng I.
+ … Occupation List (b¶ng 23). Dïng ®Ó söa d÷ liÖu: Tªn tr¹m ®o, thêi gian b¾t ®Çu
vµ kÕt thóc tÝnh c¹nh vµ ®é cao anten. CÇn söa tr¹m nµo th× dïng Mouse ®¸nh dÊu vµo
tr¹m ®ã, sau ®ã dïng lÖnh Edit ®Ó söa.

B¶ng 22 B¶ng 23
d.1.3. Process (Xö lý)
+ Setup. Chän Setup, nhËn ®îc b¶ng 24:
- Static Baseline Generation:
 All Baselines: Chän ®Ó tÝnh tÊt c¶ c¸c B¶ng 24
c¹nh cã thÓ cã trong mét session;
 Independent Set: Chän c¸c c¹nh kh«ng liªn kÕt víi nhau;
 User defined: C¸c c¹nh do ngêi tÝnh chän.
- Process Times: Kho¶ng thêi gian b¾t ®Çu vµ kÕt thóc tÝnh chung cho c¸c c¹nh.
- Satellites: Nh÷ng vÖ tinh ®îc ®¸nh dÊu () lµ vÖ tinh ®· ®îc thu tÝn hiÖu trong
Session ®o (b¶ng 25).
- Advanced Controls: §iÒu khiÓn chñ ®Þnh (b¶ng 26)

B¶ng 25 B¶ng 26

XÐt c¸c lÖnh trong b¶ng ®iÒu khiÓn:

 General (Tæng quan): Cho phÐp ®Æt ngìng gãc cao (Elevation mask), sè bíc lÆp tèi
®a trong qu¸ tr×nh tÝnh c¹nh (Maximum iterations), thêi gian tèi ®a tÝn hiÖu bÞ nhiÔu
hoÆc bÞ ng¾t (Maximum fixable cycle slip) … §ã lµ nh÷ng th«ng sè cã thÓ thay ®æi ®Ó
n©ng cao ®é chÝnh x¸c khi tÝnh c¹nh.
 Quality (ChÊt lîng, b¶ng 27):
1- Observation Editting (Chän trÞ ®o):
+ Edit multiplier (Chän t¨ng)
+ Level of confidence (Chän theo líp riªng). B¶ng 27
2- Ratio test (Tû sè kiÓm tra):
+ Ratio Cutoff (Tû sè ng¾t)
+ Level of confidence (Chän theo líp riªng).
3- Reference variance test (KiÓm tra quan hÖ t¬ng quan)
+ Level of confidence (Chän theo líp riªng).

9
 Ph¬ng ¸n 1- B¾t buéc ph¶i chän. Cßn ph¬ng ¸n 2- vµ 3- cã thÓ chän mét trong hai
hoÆc c¶ hai. Trong 1- vµ 2- cã thÓ chän mét trong hai trêng hîp ®Ó ®iÒu khiÓn qu¸ tr×nh
tÝnh c¹nh.
Tuú thuéc vµo yªu cÇu chÊt lîng c¹nh tÝnh ®Ó chän c¸c gi¸ trÞ nµy cho phï hîp. Xong
nhÊn OK.
Quay l¹i mµn h×nh ë b¶ng 24. NhÊn OK ®Ó kÕt thóc cµi ®Æt cÊu h×nh vµ quay vÒ
b¶ng 22.
Lu ý: c¸c th«ng sè trong b¶ng 26 chØ cµi ®Æt mét lÇn cho toµn bé Project.
Chän Process \ Baselines. Qu¸ tr×nh tÝnh c¹nh b¾t ®Çu (b¶ng 28).

Khi tÝnh c¹nh xong, trªn mµn h×nh xuÊt hiÖn

B¶ng 28 B¶ng 29
th«ng b¸o: Processing Completed (b¶ng 30).
Chän OK ®Ó kÕt thóc.
B¶ng 30
d.2. Xem kÕt qu¶
Chän Options \ Detailed Output… (b¶ng 29). NhËn ®îc b¶ng 31:
Lùa chän kÕt qu¶ cÇn xem b»ng c¸ch ®¸nh dÊu
() vµo tríc c¸c «
- Summary: Tãm t¾t kÕt qu¶ (phô lôc 1);
- Phase ambiguities: TrÞ nhËp nh»ng cña pha
ph¸ch sãng mang;
B¶ng 31
- Processor controls: KiÓm tra qu¸ tr×nh sö lý
(phô lôc 2);

- Station Tracking summary: Tãm lîc th«ng tin tr¹m ®o (phô lôc 3). Th«ng thêng chØ
chän menu nµy ®Ó ®¸nh gi¸ chÊt lîng thu tÝn hiÖu tõng c¸c vÖ tinh vµ quyÕt ®Þnh xem
nªn lo¹i bá vÖ tinh nµo vµ kho¶ng thêi gian tèt nhÊt ®Ó tÝnh cho mét session;
- Combined tracking summary: Tãm lîc th«ng tin liªn kÕt tr¹m ®o (phô lôc 4);
- Continuous kinematic quality: ChÊt lîng xö lý ®éng;
- Residuals: PhÇn thõa (Phô lôc 5)
C¨n cø vµo chØ tiªu ®¸nh gi¸ chÊt lîng c¹nh ®o (b¶ng 32) ®Ó xem xÐt c¹nh tÝnh ®·
®¹t hay cha. NÕu c¹nh cha ®¹t th× ph¶i chän sè vÖ tinh ph¶i lo¹i khái qu¸ tr×nh tÝnh to¸n,
thêi gian tÝnh phï hîp vµ ngìng gãc cao vÖ tinh… Xö lý c¹nh b»ng c¸ch chän vÖ tinh, thêi
gian tÝnh phï hîp … hoµn toµn phô thuéc vµo kinh nghiÖm cña ngêi tÝnh. NÕu tÝnh to¸n
cËn thËn råi mµ vÉn kh«ng ®¹t th× ph¶i ®o l¹i. Cã thÓ ®Æt Setup ®Ó Reference Variance 
30.

ChØ tiªu ®¸nh gi¸ chÊt lîng c¹nh GPS B¶ng 32

ChiÒu dµi c¹nh Solution Rms Ratio Reference Variance
 10 km L1 fixed  0.02+(0.004xS)  3.0  0.95
10  20 km L1 fixed  0.03+(0.003xS)  3.0  0.95
20  30 km L1 fixed  0.04+(0.002xS)  3.0  0.95

10
  30 km L1 fload  0.04+0.001xS)  2.8  0.95

Khi c¸c chØ tiªu c¹nh GPS ®· ®¹t, chän:

File \ Save… ®Ó ghi kÕt qu¶ tÝnh to¸n (b¶ng 33).
 KÕt qu¶ tÝnh c¹nh ®îc lu trong th môc:
B¶ng 33
C \ GPSURVEY \ PROJECTS \ TRIMVEC.
 Trong mét Project, cã thÓ tÝnh riªng tõng c¹nh, chung cho 1 session, hoÆc chung cho
c¶ c«ng tr×nh. Còng cã thÓ t¹o c¸c Project riªng cho tõng session hoÆc tõng khu vùc cña mét
c«ng tr×nh.
e. View
Chän View \ Network Map (b¶ng 34) sÏ nhËn ®îc b¶ng 35.
B¶ng 35 chøa nhiÒu menu con nh»m phôc vô cho viÖc tham kh¶o c¸c th«ng tin vÒ c¹nh
®o. ë ®©y chØ nªu c¸ch tÝnh khÐp h×nh b»ng Closure, c¸c chøc n¨ng kh¸c b¹n ®äc tù t×m
hiÓu.

B¶ng 34
B¶ng 35

Khi chän Baselines \ Closure, trªn mµn h×nh xuÊt hiÖn s¬ ®å tÝnh c¹nh vµ hai b¶ng
con: Baseline vµ Closure. Di chuét trªn c¹nh nµo cña s¬ ®å tÝnh th× c¹nh ®ã ®æi sang mµu
®á. Nh¾p chuét ph¶i lªn c¹nh mµu ®á, c¹nh ®æi sang mµu xanh l¸ c©y, ®ång thêi trªn b¶ng
Baseline xuÊt hiÖn c¸c th«ng tin vÒ c¹nh ®îc chän gåm: C¹nh ®o tõ sè hiÖu … ®Õn sè
hiÖu…, chiÒu dµi c¹nh, ph¬ng vÞ, chªnh cao, Ratio, Variance… Muèn biÕt thªm th«ng tin
nhÊp chuét vµo “More” ë cuèi mµn h×nh. Trªn b¶ng Closure cã c¸c sai sè vÒ täa ®é, tæng
chiÒu dµi c¸c c¹nh ®îc chän vµ tæng sai sè (b¶ng 36). NÕu c¸c c¹nh ®îc chän t¹o thµnh tam
gi¸c (hoÆc ®a gi¸c) khÐp kÝn th× tæng sai sè trë thµnh sai sè khÐp h×nh.
- Nªn chän tæng sai sè < 5 ppm (t¬ng ®¬ng
1/200.000);
- C¸c c¹nh ®îc ®o  2 lÇn th× c¨n cø vµo kÕt
qu¶ khÐp h×nh ®Ó chän gi¸ trÞ chÝnh x¸c nhÊt. B¶ng 36

C¸c h×nh khÐp cã sai sè ®· ®¹t chØ tiªu, cè ®Þnh c¸c sai sè nµy l¹i b»ng c¸ch nhÊp
chuét vµo Lock  Validate Update. §Ó khÐp mét h×nh míi, nh¾p chuét vµo Reset vµ qu¸
tr×nh tÝnh khÐp h×nh ®îc lÆp l¹i. §Ó ghi kÕt qu¶ khÐp h×nh chän File \ Save Closure Log.

III. b×nh sai líi GPS

Sau khi tÝnh kh¸i lîc c¹nh xong, tiÕn hµnh b×nh sai líi GPS b»ng phÇn mÒm
GPSurvey.
B×nh sai líi GPS b»ng Geomatic Offic còng rÊt thuËn tiÖn vµ quy tr×nh kh«ng kh¸c so
víi b×nh sai b»ng GPSurvey 2.35. Tuy nhiªn kÕt qu¶ cña b×nh sai b»ng Geomatic Offic ®îc
viÕt díi d¹ng Web nªn rÊt khã kh¨n ®Ó biªn tËp thµnh qu¶. Trong khi cha cã ch¬ng tr×nh biªn

11
tËp kÕt qu¶ cña Geomatic Offic, Phßng Tr¾c ®Þa - §Þa h×nh so¹n th¶o híng dÉn b×nh sai
b»ng GPSurvey 2.35.

III.1. B×nh sai mÆt ph¼ng líi GPS

NÕu tÊt c¶ c¸c c¹nh ®îc tÝnh trong mét Project th× kÕt qu¶ tÝnh c¹nh ®îc lu trong th
môc C \ GPSURVEY \ PROJECTS \ TRIMVEC. Cßn tÝnh c¹nh trong c¸c Project kh¸c nhau
th× Load (®äc) d÷ liÖu vµo th môc nµy b»ng c¸ch:
Vµo Load \ From SSF Solution File (b¶ng 37), sÏ nhËn ®îc (b¶ng 38):

B¶ng 37 B¶ng 38

Tríc khi chän c¸c c¹nh ®Ó x©y dùng líi, nh¾p chuét vµo cöa sæ Config, nhËn ®ùoc
(b¶ng 39):
Mode of Operation (Ph¬ng ph¸p ngêi xö lý chän):
- Batch Defer: Xö lý toµn líi mét c¸ch chËm r·i, ch¾c
ch¾n;
- Batch Prompt: Xö lý toµn líi ngay lËp tøc;
- Interactive: Xö lý toµn líi cã t¸c ®éng lÉn nhau;
- Quick Edit / Batch Prompt: Gièng nh Batch Prompt. B¶ng 39

C¸ch tèt nhÊt nªn chän ph¬ng ph¸p Interactive.

Station ID - Tªn tr¹m ®Æt m¸y:
- Strip underscores from Station ID - Bá qua c¸c tr¹m m¸y mµ tªn ®iÓm cã g¹ch díi;
- Strip leading zeros from Stations ID - Bá qua c¸c tr¹m m¸y mµ kh«ng cã tªn ®iÓm;
- Use Station ID is name if missing - Sö dông c¸c ®iÓm mµ tªn tr¹m m¸y ®Æt sai.
Khi tÝnh to¸n b×nh sai cÇn ®Æt dÊu () vµo c¸c trêng hîp cña Station ID.
Station Name - Tªn tr¹m m¸y:
§¸nh dÊu nh¾c () vµo Create Station Name if it Not does Exist - §Æt tªn ®iÓm tr¹m
m¸y nÕu cha cã.
Sau khi ®Æt Config thÝch hîp, vµo th môc Trimvec ®Ó Load d÷ liÖu (B¶ng 40):

Cã thÓ Load tõng c¹nh (file) hoÆc mét sè c¹nh,

b»ng c¸ch nhÊn Shipt + bÊm chuét vµo c¸c c¹nh cÇn
chän, sau ®ã nhÊp chuét vµo cöa sæ Add. NÕu chän
tÊt c¶ c¸c c¹nh th× nhÊp chuét vµo cöa sæ Add All.
B¶ng 40
NÕu muèn bá c¹nh nµo th× ®¸nh dÊu vµo c¹nh
®ã vµ sö dông cöa sæ Remove ®Ó chuyÓn trë l¹i.
KÕt thóc viÖc chuyÓn d÷ liÖu nhÊn Load Data hoÆc OK. Trªn mµn h×nh xuÊt hiÖn
cöa sæ cho tõng c¹nh (b¶ng 41):
NÕu ®ång ý chän Interactive th× nhÊn OK, cßn
chän c¸c chÕ ®é kh¸c th× thay ®æi dÊu () tríc Batch
Defer hay Batch Prompt, sau ®ã nhÊn OK.
12
Mµn h×nh xuÊt hiÖn (b¶ng 42): B¶ng 41
 ë ®©y cho phÐp ta kiÓm tra l¹i c¸c chØ tiªu vÒ c¹nh còng nh lêi gi¶i tèt nhÊt ®îc chän.
- Station Information:
Sè hiÖu ®iÓm hai ®Çu c¹nh. Cã thÓ thay ®æi tªn ®iÓm b»ng c¸ch vµo cöa sæ Edit.
- Baseline Information:
NÕu muèn xem thªm th«ng tin th× vµo cöa sæ More, cßn muèn chän lêi gi¶i kh¸c - vµo
Solution Type.

Khi ®· kiÓm tra xong tÊt c¶ c¸c th«ng sè vÒ

c¹nh th× nhÊn OK.
Qu¸ tr×nh nµy tiÕp tôc cho ®Õn khi Load
xong tÊt c¶ c¸c c¹nh.
C¸ch tèt nhÊt lµ ®Ó cho ch¬ng tr×nh tù chän
lêi gi¶i cho c¸c c¹nh. B¶ng 42

Khi load xong d÷ liÖu Vµo Adujst \ Network sÏ nhËn ®îc b¶ng 43:

§©y lµ c¸c Modules cho phÐp b×nh sai mét líi

GPS. LÇn lît xÐt c¸c Modules nµy theo tiÕn tr×nh
b×nh sai líi GPS.
Nh¸y ®óp chuét vµo sÏ nhËn ®îc b¶ng
lÖnh
cña GPS Network Module (b¶ng 44)
B¶ng 43

MAIN MENU GPS

NETWORK MODULE

Build Network from Trimvec Directory

View Contents of Trimvec Directory
STATUS
View Vectors Network HANOI
Summarize Network Datum UNKNOWN
0 Solutions
Edit Network 0 Baselines
Network Adjstmemt 0 Unique
Vector
Save GPS Network to Disk 0 Stations
View Map of GPS Vectors Printer OFF
View Trimvec File Plotter OFF
B¶ng 44
ESC = EXIT  = MOVE Enter = SELECT
F1 = HELP

Dïng phÝm mòi tªn lªn hoÆc xuèng ®Ó ®a v¹ch s¸ng vµo vµo cöa sæ cÇn chän, sau ®ã
Ên Enter (). LÇn lît xÐt tõng cöa sæ trong b¶ng 44:
STATUS
Network HANOI
Datum WGS-84
5 Solutions
5 Baselines
13 5 Unique
Vector
4 Stations
Printer OFF
Plotter OFF
 + Build Network from Trimvec Directory: Khi vµo Build Network from Trimvec
Directory nhËn ®îc ®å h×nh ®o nèi víi tÊt c¶ c¸c c¹nh ®· ®îc chän ®Ó ®a vµo b×nh sai. Ên
ESC ®Ó quay vÒ cöa sæ mµn h×nh nh b¶ng 44. Khi ®ã b¶ng 44 cã d¹ng nh b¶ng 45.

MAIN MENU GPS

NETWORK MODULE

Build Network from Trimvec Directory

View Contents of Trimvec Directory
View Vectors
Summarize Network
Edit Network
Network Adjstmemt
Save GPS Network to Disk
View Map of GPS Vectors
View Trimvec File
B¶ng 45
ESC = EXIT  = MOVE Enter = SELECT F1
= HELP

Sù kh¸c biÖt duy nhÊt ë ®©y lµ phÇn mµn h×nh con STATUS. Khi ®ã líi ®· ®îc x¸c
®Þnh víi Datum: WGS-84, sè gi¶i ph¸p tÝnh c¹nh, sè c¹nh, sè lîng vector vµ sè tr¹m m¸y.
+ View Contents of Trimvec Directory: §Ó xem c¸c files chøa vector c¹nh;
+ View Vectors: Dïng ®Ó kiÓm tra c¸c gi¶i ph¸p tÝnh c¹nh còng nh chÊt lîng cña c¸c
c¹nh ®îc tÝnh. Khi vµo View Vectors sÏ nhËn ®îc b¶ng 46:
B¶ng 46
GPS NETWORK MODULE
Cã thÓ chän ®Ó xem mét, mét nhãm
gi¶i ph¸p vector hay tÊt c¶ c¸c vectors cã
Choose Trimvec Solutions to view
trong líi b»ng c¸ch chän tõ Solutions # m
View from Solutions # 1
®Õn Solutions # n, víi m  n vµ m,n nguyªn
to Solutions # 5
d¬ng. Mçi mét gi¶i ph¸p c¹nh cho ta mét b¶ng
 = MOVE Enter = SELECT
chøa c¸c tham sè vector ®îc chän nh b¶ng 47: ESC = EXIT F1 = HELP

Trimvec File 00000196.WAV Version W 2.35

Session 345c Solution # 1 Vector # 1 of 1 single baseline
WGS-84
From Station GPS1 to Station N00 Time Dec 11 02:35:00
2003
latitude N 21° 03' N 21° 02' =0.0005m
17.026740" 00.659187"
longitude E 105° 53' E 105° 53' =0.0005m
18.447820" 55.733570"
height -16.9833m -18.1622m =0.0037m
normal azimuth= 155° 22' = 0.0405" Ratio=9.3
25.262678"
ellipsoid 2583.635765m = 0.0005m Reject %= 1 B¶ng 47
distance=
delta height= -1.1788m = 0.0037m

14
 ESC = EXIT  = SCROOL F1 = HELP

+ Summarize Network: §a v¹ch s¸ng vÒ Summarize Network vµ nhÊn (),®îc b¶ng

48:

SUMMARY VIEWS OF GPS VECTORS GPS

NETWORK MODULE

Session Names -- short list

STATUS
Session Names -- long list Network HANOI
Station Names -- short list Datum WGS-84
Station Names -- long list 5 Solutions
5 Baselines
Apparently Duplicated Stations 5 Unique
Redundant Vectors Vector
4 Stations
Global Network Closures Printer OFF
Duplicated Trimvec Files Not Read Plotter OFF
B¶ng 48
Defective Trimvec Files Not Read
ESC=EXIT =MOVE Enter=SELECT
F1=HELP

Trong b¶ng 48:

- Session Names -- short list: Xem Session Names víi tªn rót gän, vÝ dô 354c - 354 lµ
ngµy Julian, c lµ lÇn ®o thø 3 theo vÇn abc.
- Session Names -- long list: Xem Session Names víi tªn ®Çy ®ñ, gåm Session Names,
sè gi¶i ph¸p (Solution), tªn files chøa Vector GPS vµ ®iÓm ®Çu vµ ®iÓm cuèi cña mçi
Vector;
- Station Names -- short list: Xem tªn c¸c tr¹m ®o;
- Station Names -- long list: Xem Station Names víi tªn ®Çy ®ñ, gåm Station Names,
sè gi¶i ph¸p, ®o tõ ®iÓm (…) ®Õn ®iÓm (…), thuéc Session (…) vµ tªn files chøa c¸c
Vector GPS nµy;
- Apparently Duplicated Stations: Xem c¸c tr¹m ®o cã bÞ trïng tªn hay kh«ng?
- Redundant Vectors: Xem cã Vector thõa kh«ng?
- Global Network Closures: KiÓm tra khÐp toµn líi GPS. PhÇn nµy sÏ tr×nh bµy trong
phÇn biªn tËp kÕt qu¶ b×nh sai líi GPS.
- Duplicated Trimvec Files Not Read: Kh«ng ®äc (Load) c¸c files trïng tªn;
- Defective Trimvec Files Not Read: Kh«ng ®äc (Load) c¸c files kh«ng ®¹t chÊt lîng.
+ Edit Network (b¶ng 49):
B¶ng 49
EDIT GPS VECTORS GPS NETWORK
MODULE
STATUS
Delete Trimvec Solution Network HANOI
Datum WGS-84
Add Trimvec Solution 5 Solutions
FIX/FLT/TRP Substitution 5 Baselines
Change Session Names 5 Unique
Vector
4 Stations
Printer OFF
Plotter OFF
15
 Change Station Names
Edit Single Vector
ESC=EXIT =MOVE Enter=SELECT
F1=HELP

- Delete Trimvec Solution: Xo¸ mét hay nhiÒu Vector trong líi b»ng c¸ch chän tõ gi¶i
ph¸p #… ®Õn gi¶i ph¸p #… (B¶ng 50).
- Add Trimvec Solution: Thªm mét hay nhiÒu gi¶i ph¸p (c¹nh) , víi ®iÒu kiÖn trong
th môc C \ GPSURVEY \ PROJECTS \ TRIMVEC vÉn cßn nh÷ng c¹nh cha ®îc ®äc
(LOAD) khi x©y dùng líi GPS.
- FIX/FLT/TRP Substitution: Cho phÐp thay ®æi tÝnh chÊt cña lêi gi¶i cña tõng
Vector, vÝ dô tõ FIX  FLT, tõ FIX  TRP…
- Change Session Names: Cho phÐp thay ®æi tªn cña tõng Session;
- Change Station Names: Cho phÐp thay ®æi tªn cña tõng Station;
- Edit Single Vector: Cho phÐp thay ®æi tªn cña tõng Session, Station còng nh to¹ ®é
®Çu vµ cuèi cña mçi Vector.
B¶ng 50
EDIT GPS VECTORS GPS
NETWORK MODULE

+ Network Adjustment: Khi chän Network Adjustment xuÊt hiÖn b¶ng 51, nh¾c b¹n
cã ghi l¹i toµn bé kÕt qu¶ tÝnh to¸n b×nh sai líi GPS hay kh«ng? Tr¶ lêi (Y) hoÆc (N) b»ng
c¸ch Ên phÝm Space.
B¶ng 51
EXIT GPS NETWORK MODULE
DO YOU WANT TO SAVE THE NETWORK
TO DISK BEFORE EXIT?
Y
(ESC returns to Main Menu)

Sau ®ã nhÊn phÝm (), lËp tøc xuÊt hiÖn b¶ng 52:
XÐt c¸c cöa sæ cña b¶ng 49 theo ®óng c¸c bíc b×nh sai líi GPS:

B¶ng 52
MAIN MENU NETWORK
ADJUSTMENT MODULE Network STATUS
Datum: WGS-84
System: Geographic
Displays Zone: Globals
Adjustment Menu Linear Unit: Meter
Computations:
Computed
4 Stations
5 Observatiens
16 5 GPS
0 Terrestrials
0 Geoid
Printer OFF
 Change Coordinate System
Datum Definition
Computation Utilities
Data Base Connection
Save Network to Disk
GPS Network Module
Terrestrial Network Module
ESC=EXIT =MOVE Enter=SELECT
F1=HELP

- Datum Definition: Vµo cöa sæ Datum Definition xuÊt hiÖn b¶ng 53:
B¶ng 53
MAIN MENU NETWORK
ADJUSTMENT MODULE

Khi sö dông GPSurvey 2.35a lÇn ®Çu, ta chØ cã c¸c Elippsoid ®îc cµi ®Æt s½n §Ó
xem cã bao nhiªu Elippsoid, b¹n chän View Known Datums, ®Ó xãa mét Elippsoid, chän
Delete Datum, cßn ®Ó thªm mét Elippsoid, chän Add New Datum (b¶ng 54).
B¶ng 54
DATUM SEMI-MAJOR SEMI-MINOR
1/f
NAME AXIS AXIS
WGS-84 6378137.0000 6356752.3100 298.25722356300
WGS-72 6378135.0000 6356750.5200 298.26000000000
NAD-83 6378137.0000 6356752.3100 298.25722210100
NAD-27 6378206.4000 6356583.8000 294.97869820000
nassau 6378137.0000 6356752.3140 298.25722014343
corva 6378206.4000 6356583.8000 294.97869821390
Krasov 6378245.0000 6356863.0188 298.30000000000
-

F1 = HELP ENTER = ADD DATUM EDIT KEYS

ChØ cÇn thªm tªn, gi¸ trÞ b¸n trôc lín “a” vµ ®é dÑt (phÇn mÒm tù tÝnh b¸n trôc nhá
“b”), hoÆc tªn, b¸n trôc lín vµ b¸n trôc nhá (phÇn mÒm tù tÝnh gi¸ trÞ 1/f) cña Elippsoid lµ
ta ®· cµi ®Æt thªm ®îc mét Elippsoid vµo phÇn mÒm b×nh sai líi GPS.
Sö dông phÇn mÒm GPSuvey 2.35a tõ lÇn 2 trë ®i, khi cÇn mét Elippsoid cô thÓ, vµo
cöa sæ Change Datum trong b¶ng 53 vµ ®a v¹ch s¸ng vµo Elippsoid cÇn chän, sau ®ã nhÊn


17
 - Change Coordinate System: Trong b¶ng 52, chän Change Coordinate System sÏ nhËn
®îc b¶ng 55:
B¶ng 55
CHOOSE COORDINATE SYSTEM NETWORK
ADJUSTMENT MODULE

Geographic
User-defined Transverse Mercator
User-defined Lambert
User-defined Oblique Mercator
Universal Transverse Mercator
NAD-83 State Plane Coordinates
NAD-27 State Plane Coordinates
User-defined Projection Library
Exit

Cöa sæ nµy cho phÐp chän c¸c hÖ thèng täa ®é. XÐt mét sè hÖ thèng chuyªn dông:
+ Geographic: HÖ thèng täa ®é ®Þa lý;
+ User-defined Transverse Mercator: HÖ thèng täa ®é Transverse Mercator do ngêi
sö
dông ®Þnh nghÜa. Khi chän User-defined Transverse Mercator sÏ nhËn ®îc b¶ng 56:
C¸c tham sè trong b¶ng 56 ®îc thay thÕ cho phï hîp víi hÖ täa ®é b¹n ®ang sö dông.
VÝ dô, trong hÖ täa ®é Gauss, kinh tuyÕn trôc 105 00 00 sau khi ®a c¸c gi¸ trÞ nµy vµo
b¶ng 56 sÏ nhËn ®îc b¶ng 57.
B¶ng 56 B¶ng 57

USER-DEFINED TRANSVERSE MERCATOR USER-DEFINED TRANSVERSE MERCATOR

PROJECTION
Name of projection: HANOI
Central meridian: E 105°50'19.000000"
Scale along central meridian:
0.999997169673
False northing for origin: 200000.0000
False easting for origin: 300000.0000
PROJECTION
Name of projection: HANOI
Central meridian: E 105°00'00"
Scale along central meridian:
1.000000000000
False northing for origin: 0.0
False easting for origin: 500000.0000

- Adjustment Menu:
Trong b¶ng 52, chän Adjustment Menu, nhËn ®îc b¶ng 58:
B¶ng 58
MAIN MENU NETWORK
ADJUSTMENT MODULE

18
 XÐt c¸c trêng hîp cña b¶ng 58:
+ Coordinate Fix Status: Dïng ®Ó FIX täa ®é, ®é cao c¸c ®iÓm gèc:
- Trong hÖ täa ®é Geographic (b¶ng 59):
B¶ng 59
COORDINATE EDITING FIELD
PT# NAME LATITUDE / LONGITUDE ELL(H)/ORTH(h)
FIX NWN
N
1 GPS1 -16.9833 ---- YXH-
21°03'17.026740"
E
0.0000
105°53'18.447820"
N
2 N00 -18.1622 YXH-
21°02'00.659187"
E
0.0000
105°53'55.733570"
N
3 TG41 -20.4659 YXH-
20°57'51.863245"
E
0.0000
105°47'43.035732"
N
4 TG51 -16.4174 YXH-
21°04'54.690554"
E
0.0000
105°46'42.963767"
ESC=EXIT ENTER=SAVE  TAB=CURSOR PgUp PgDn (ALT) F2-F5=(SET)
CLEAR FIX

Gi¶ thö cã ®iÓm gèc täa ®é TG51, TG41 vµ vµ gèc ®é cao N00 víi gi¸ trÞ täa ®é, ®é
cao cho trong b¶ng 60:
B¶ng 60
Stt SH§ B L X(m) Y(m) H(m) h(m) Lo
1 TG4 21° 04' 105° 46' 2319397.14 582675.68 31.874 5.143 105
1 54.690554" 42.963767" 5 4
2 TG5 21° 04' 105° 46' 2332393.23 580876.85 ---
1 54.690554" 42.963767" 9 1
3 N00 33.947 6.868

Sau khi ®a c¸c gi¸ trÞ nµy vµo b¶ng 56, nhËn ®îc b¶ng 61:
B¶ng 61

19
 COORDINATE EDITING FIELD
PT# NAME LATITUDE / LONGITUDE ELL(H)/ORTH(h)
FIX NWN
1 GPS1 N 21°03'17.026740" -16.9833 --- YXH-
E 105°53'18.447820" 0.0000
2 N00 N 21°02'00.659187" 33.9470 H YXH-
E 105°53'55.733570" 0.0000
XY
3 TG41 N 20°57'52.339590" 31.8740 YXH-
H
E 105°47'41.872796" 0.0000
4 TG51 N 21°04'55.146187" -16.4174 XY YXH-
E 105°46'41.801617" 0.0000
ESC=EXIT ENTER=SAVE ,TAB=CURSOR PgUp PgDn (ALT)F2-
F5=(SET)CLEAR FIX

+ Còng c¸c gi¸ trÞ täa ®é, ®é cao cña b¶ng 60, trong hÖ täa ®é User-defined Transverse
Mercator, nhËn ®îc (b¶ng 62):

B¶ng 62
COORDINATE EDITING FIELD
PT# NAME NORTH/EAST ELL(H)/ORTH(h)
FIX KNWN
1 GPS1 2329435.1640 -16.9833 --- YXH-
592343.9137 0.0000
2 N00 2327092.2637 33.9470 H YXH-
593433.7069 0.0000
3 TG41 2319397.1450 31.8740 XYH YXH-
582675.6840 0.0000
4 TG51 2332393.2390 -16.4174 XY YXH-
580876.8510 0.0000
ESC=EXIT ENTER=SAVE ,TAB=CURSOR PgUp PgDn (ALT)F2-
F5=(SET)CLEAR FIX

Nh vËy, cã thÓ FIX täa ®é, ®é cao, hoÆc chØ täa ®é, hoÆc chØ ®é cao cña mét
®iÓm. Sau khi ®a c¸c gi¸ trÞ täa ®é, ®é cao cña c¸c ®iÓm gèc xong, nhÊn () ®Ó ra khái
b¶ng 62. Trë l¹i mµn h×nh b¶ng 58, vµo cöa sæ Weighting Strategy (chän träng sè), nhËn ®-
îc b¶ng 63:
B¶ng 63
MAIN MENU NETWORK
ADJUSTMENT MODULE

20
 Vµo cöa sæ GPS Observations, nhËn ®îc b¶ng 64, chän tiÕp Scalar, sÏ ®îc b¶ng 65:
B¶ng 64 B¶ng 65

WEIGHTING STRATEGY -- SCALING NETWORK

WEIGHTING ADJUSTMENT MODULE
STRATEGY
Scalar
Summation Current strategy: all gps solutions Current value set:
alternative
Station Weighting
ESC=Exit
SOL # SCALAR SOL # SCALAR SOL # SCALAR
1 113.58
2 0.60
3 67.66

C¸c chÕ ®é vµ c¸ch lùa chän trong b¶ng 65 gåm (b¶ng 66):
B¶ng 66
Current all gps Current value Default
strategy: solutions set
each gps solution Alternative
var comp group User-Defined
- Chän cho toµn líi cã chung träng sè víi 3 ph¬ng ph¸p:
a. All GPS Solution (Chung cho toµn líi): Víi 3 c¸ch chän träng sè nh sau:
+ Default: PhÇn mÒm tù chän träng sè lu«n b»ng 1.0;
+ Alternative: PhÇn mÒm tù chän träng sè tïy theo tÝnh chÊt cña tõng líi;
+ User-Defined: Träng sè do ngêi tÝnh to¸n chän.
b. Each GPS Solution (Cho tõng c¹nh trong líi):
+ Default: PhÇn mÒm tù chän träng sè lu«n b»ng 1.0;
+ Alternative: PhÇn mÒm tù chän träng sè tïy theo chiÒu dµi cña tõng c¹nh trong líi;
+ User-Defined: Träng sè do ngêi tÝnh to¸n chän.
c. Var Comp Group: Ph¬ng ph¸p dïng ma trËn t¬ng quan. Chän Default, Alternative,
User-Defined gièng nh môc b.
Träng sè ®ãng mét vai trß rÊt quan träng trong viÖc b×nh sai líi tr¾c ®Þa. Lùa chän
träng sè phï hîp sÏ lµm t¨ng ®é chÝnh x¸c cña líi. §èi víi c¸c líi yªu cÇu ®é chÝnh x¸c thÊp,
cã thÓ sö dông c¸c trêng hîp sau (b¶ng 67):
B¶ng 67
Current all gps Current value Default
strategy: solutions set
each gps solution Alternative

21
 HoÆc
B¶ng 68
Current all gps Current value Default
strategy: solutions set
each gps solution Alternative

§èi víi líi yªu cÇu ®é chÝnh x¸c cao h¬n (tõ ®Þa chÝnh c¬ së trë xuèng), b¾t buéc ph¶i
chän nh trong b¶ng 68.
B¶ng 69
Current each gps Current value alternative
strategy: solution set

Khi tÝnh b×nh sai líi tr¾c ®Þa t¬ng ®¬ng h¹ng II, h¹ng I hoÆc líi GPS cÊp 0 nhµ níc,
träng sè sÏ ®îc ngêi tÝnh chän ®Ó ®¹t ®îc ®é chÝnh x¸c phï hîp víi yªu cÇu cña c¸c cÊp
h¹ng líi. Lùa chän träng sè phï hîp cho tõng cÊp h¹ng líi lµ mét viÖc khã vµ tèn nhiÒu thêi
gian, c«ng søc.
Quay vÒ cöa sæ cña b¶ng 58. Chän Special Controls, ®îc b¶ng 70. Chän tiÕp Global
Adjustment Controls, nhËn ®îc b¶ng 71.
B¶ng 70
MAIN MENU NETWORK
ADJUSTMENT MODULE

Trong b¶ng 71, c¸c th«ng sè ®îc cµi ®Æt s½n. ë ®©y lu ý hai lo¹i th«ng sè sau:
+ Compute horizontal adjustment: Y - ChØ tÝnh b×nh sai täa ®é
+ Compute vertical adjustment: Y - ChØ tÝnh b×nh sai ®é cao.
Tuú thuéc vµo lùa chän (Y) hoÆc (N) cã thÓ chØ tÝnh b×nh sai täa ®é, hoÆc chØ
tÝnh b×nh sai ®é cao hoÆc tÝnh b×nh sai c¶ täa ®é vµ ®é cao.
B¶ng 71
GLOBAL ADJUSTMENT CONTROLS NETWORK
ADJUSTMENT MODULE
Display adjustment screen graphics Y
Write ellipse displays to disk files Y
Write histogram display to disk file Y
Display covariant terms Y
Direct all adjustment text displays to printer N
Write plotter file for network map N

22
 Write plotter file for ellipses N
Compute horizontal adjustment Y
Compute vertical adjustment Y
Use reduced column profile if possible N
Model all heights on ellipsoid (one-height mode) N
Restrict covariant terms display to observed lines N
'Save to Disk?' prompt before exit Y
Univariate sigma scalar: 1.0000
Bivariate sigma scalar: 1.0000
Maximum number of adjustment iterations: 10
Tolerance on residuals to end iterations: 1.0e-005
Last-ditch tolerance on residuals : 5.0e-003
F1=HELP ENTER=ACCEPT VALUES ESC=EXIT F5=SAVE NEW
SYSTEM DEFAULTS

Sau ®ã quay vÒ cöa sæ cña b¶ng 58 vµ chän Adjust Network () ®Ó b×nh sai líi.
Qu¸ tr×nh b×nh sai kÕt thóc, chän cöa sæ DISPLAY ®Ó xem kÕt qu¶. Vµo Display,
vµo tiÕp Adjustment Results ®Ó nhËn ®îc b¶ng 72:
- Observation Closures: Sai sè c¸c trÞ ®o trong líi gåm: Sai sè ph¬ng vÞ, sai sè chªnh cao
vµ sai sè kho¶ng c¸ch;
- Statistical Summary: ChØ tiªu ®¸nh gi¸ kÕt qu¶ b×nh sai.
 Network Reference Factor: YÕu tè quan hÖ líi. NÕu kÕt qu¶ b×nh sai tèt th× gi¸ trÞ
nµy ph¶i b»ng 1.0 hoÆc  1.0;
 Chi-Square Test ( = 95 %) = Pass. NÕu kÕt qu¶ b×nh sai tèt th× gi¸ trÞ nµy ph¶i =
PASS.
B¶n
g 72
MAIN MENU NETWORK
ADJUSTMENT MODULE

NÕu kÕt qu¶ tÝnh c¹nh tèt mµ c¸c gi¸ trÞ nµy cha ®¹t th× tiÕp tôc qu¸ tr×nh b×nh sai
(Adjust Network () cho ®Õn khi c¸c gi¸ trÞ trªn ®îc tho¶ m·n.
- Coordinate Adjustment: Täa ®é, ®é cao vµ sai sè cña chóng sau b×nh sai
- Observation Adjustment: TrÞ ®o, sè hiÖu chØnh, trÞ ®o sau b×nh sai vµ c¸c sai sai sè t-
¬ng øng;
- Largest Standardized Residuals: TrÞ ®o, sè hiÖu chØnh, trÞ ®o sau b×nh sai vµ c¸c sai
sai sè t¬ng øng;

23
 - Covariant Values: Ph¬ng vÞ, sai sè ph¬ng vÞ; chªnh cao, sai sè chªnh cao; c¹nh , sai sè
®o c¹nh vµ sai sè t¬ng ®èi ®o c¹nh.
Khi kÕt qu¶ b×nh sai ®· chÊp nhËn ®îc, quay vÒ mµn h×nh ë b¶ng 49, vµo cöa sæ
Computation Utilities, vµo tiÕp cöa sæ Long Format Point-Point Inverse sÏ xuÊt hiÖn b¶ng
73. Trong b¶ng 73, thay c¸c gi¸ trÞ tõ … ®Õn …,(vÝ dô xem b¶ng 74) xuÊt ph¸t tõ mét
®iÓm (tèt nhÊt lµ tõ 1 ®iÓm gèc) ®Ó nhËn ®îc b¶ng tæng hîp thµnh qu¶ b×nh sai b»ng tªn
file Scratch.fil trong th môc WINDOW \ TEMP vµ kÕt thóc qu¸ tr×nh tÝnh to¸n b×nh sai.
B¶ng 73
INVERSE TEMPLATE NETWORK
ADJUSTMENT MODULE
FROM TO
TG41 N GPS1 N
N00 N N00 N
GPS1 N TG41 N
TG51 N TG51 N
F1 = HELP ENTER = ACCEPT VALUES PGUP/PGDN

B¶ng 74
INVERSE TEMPLATE NETWORK
ADJUSTMENT MODULE
FROM TO
GPS1 Y GPS1 N
N00 N N00 Y
TG41 N TG41 Y
TG51 N TG51 Y
F1 = HELP ENTER = ACCEPT VALUES PGUP/PGDN

III.2. Sö dông m« h×nh geoid OSU91a vµ GEM-96 ®Ó b×nh sai líi ®é cao GPS
Sö dông GPS ®Ó ®o nèi ®é cao lµ mét viÖc hoµn toµn cã thÓ nÕu chóng ta ®· x©y
dùng ®îc mét m¹ng líi träng lùc ®ñ vÒ mËt ®é vµ ®¹t ®é chÝnh x¸c cao. Tuy nhiªn, x©y
dùng m¹ng líi träng lùc lµ mét viÖc khã kh¨n, gian khæ vµ tèn nhiÒu tiÒn b¹c vµ thêi gian.
Trong khi cha lµm ®îc viÖc ®ã, chóng ta h·y tËn dông nh÷ng thµnh qu¶ cña thÕ giíi ®Ó
phôc vô cho môc ®Ých cña m×nh: Sö dông m« h×nh geoid OSU91a hay GEM-96 ®Ó ®o
nèi gÇn ®óng ®é cao b»ng GPS.
M« h×nh geoid OSU91a: M« h×nh trêng träng lùc tr¸i ®Êt OSU91a ®îc thiÕt lËp trªn
c¬ së sè liÖu träng lùc ®o mÆt ®Êt b»ng c¸c ph¬ng ph¸p kh¸c nhau, kÕt hîp víi sè liÖu vÖ
tinh. Sö dông c«ng thøc Stock víi chuçi ®iÒu hoµ cÇu ®îc ph¸t triÓn tíi bËc n=m=176 víi
63.886 hÖ sè. M« h×nh geoid OSU91a cã kÝch thíc 30’ x 30’ víi ®é chÝnh x¸c ®é cao
Geoid t¹i nót líi lµ 2.0  2.5 m.
M« h×nh Geoid quèc tÕ GEM-96: Trªn c¬ së m« h×nh trêng träng lùc tr¸i ®Êt OSU91a,
bæ sung vµ chÝnh x¸c hãa l¹i d÷ liÖu ®Ó x©y dùng m« h×nh Geoid quèc tÕ GEM-96, víi
chuçi ®iÒu hßa cÇu ®îc ph¸t triÓn tíi bËc n=m=360 vµ 130.676 hÖ sè. M« h×nh Geoid quèc
tÕ GEM-96 cã kÝch thíc líi 15’ x 15’ víi ®é chÝnh x¸c ®é cao t¹i nót líi 0.5  1.0m.

24
 CÇn lu ý r»ng hiÖn nay chñ yÕu sö dông m« h×nh GEM-96 ®Ó tÝnh ®é cao b»ng
GPS, tuy nhiªn trong mét sè trêng hîp vµ ë mét sè khu vùc m« h×nh geoid OSU91a l¹i cho kÕt
qu¶ tèt h¬n.
ë ®©y nªu ph¬ng ph¸p sö dông phÇn mÒm GPSurvey 2.35 ®Ó tÝnh b×nh sai ®é cao.
Vµo cöa sæ Network Adjustment Module (tõ b¶ng 40), chän:
- Datum: WGS-84;
- Coordinate System: Geographic
- Fix 1 ®iÓm bÊt kú (c¶ täa ®é X, Y vµ ®é cao H) vµ vµo cöa sæ Adjust Network
®Ó b×nh sai líi GPS.
Lu ý: §iÓm cÇn chän ®Ó FIX to¹ ®é, ®é cao kh«ng nhÊt thiÕt ph¶i lµ ®iÓm gèc. To¹
®é, ®é cao ®Ó FIX lµ c¸c gi¸ trÞ cã s½n, ®îc GPS x¸c ®Þnh. NÕu ®iÓm ®Ó FIX trïng víi
®iÓm gèc th× còng kh«ng ®a gi¸ trÞ täa ®é vµ ®é cao chÝnh x¸c cña ®iÓm ®ã vµo tÝnh
to¸n.
Sau khi b×nh sai xong, quay trë l¹i mµn h×nh ë b¶ng 52. Vµo cöa sæ Terrestrial
Network Module, ®îc b¶ng 75:
B¶ng 75
MAIN MENU NETWORK
ADJUSTMENT MODULE

Tr¶ lêi ‘Y’ + ‘’, nhËn ®îc mµn h×nh nh b¶ng 76. T¹i b¶ng 76, vµo cöa sæ Geoid
Module, nhËn ®îc b¶ng 77:
B¶ng 76
MAIN MENU TERRESTRIAL
OBSERVATIONS MODULE

Observations Network STATUS

Station Coordinates Name: HANOI
Datum: WGS-84
Computation Utilities System: Geographic
Datum Definition Zone: Globals
Linear Unit: Meter
Coordinate System Computations:
Network Maps Unraduced
Save Network to Disk 4 Stations
0 Observatiens
Network Adjustment Module Printer OFF
Geoid Module Ploter OFF

ESC=EXIT =MOVE Enter=SELECT

F1=HELP

B¶ng 77

25
 MAIN MENU GEOID
MODULE
STATUS
Displays Project:HANOI
Number of Known Models:
Estimate Geoid Heights 4
Load Geoid Model Current Model ID Number:
4
Import New Geoid Model Current Model:Geoid90
Delete Geoid Model West
System:Geographic
Terrestrial Observations Module4 Stations
Exit This geoid model does not cover
project
ESC=EXIT =MOVE Enter=SELECT
area. Choose a new model.
F1=HELP

Trong b¶ng 77 chän Load Geoid Model (lùa chän m« h×nh Geoid), ®îc b¶ng 78:
B¶ng 78

Chän WW15MGH  (File chøa d÷ liÖu träng lùc cña GEM-96), ch¬ng tr×nh sÏ quay l¹i
mµn h×nh ë b¶ng77 . TiÕp tôc chän Estimate Geoid Heights (íc lîng ®é cao Geoid), ®îc
b¶ng 79, gåm:
- Create Display Grid: HiÖn thÞ vÞ trÝ ®iÓm ®o GPS vµ to¹ ®é líi Geoid cïng ®é
cao t¹i c¸c m¾t líi;
- Create DCO File: T¹o file chøa ®é cao Geoid t¹i c¸c ®iÓm ®o GPS;
- Create Network Point Listing: TÝnh ®é cao Geoid t¹i c¸c ®iÓm ®o GPS;
- Export Gridded Model: XuÊt d÷ liÖu thµnh File chøa ®é cao Geoid t¹i c¸c ®iÓm ®o
GPS.
Nh vËy c¸c bíc ph¶i thao t¸c ë ®©y lµ:
B¶ng 79

+ Vµo cöa sæ Create Display Grid, ®îc s¬ ®å vÞ trÝ ®iÓm ®o GPS, Chän Enter (),
®îc b¶ng Grid Deffinition, chän Enter (), ®îc b¶ng Geoid Hights from WW15MGH (®é cao
Geoid cña GEM-96).
+ Vµo cöa sæ Create DCO File; + ()

26
 + Vµo cöa sæ Create Network Point Listing + ();
+ Vµo cöa sæ Export Gridded Model + ().
Quay trë l¹i mµn h×nh ë b¶ng 77, chän Terrestrial Observations Module, ®Ó quay vÒ mµn
h×nh b¶ng 76. TiÕp tôc chän Observations, ®îc b¶ng 80:
B¶ng 80
OBSERVATIONS MENU TERRESTRIAL
OBSERVATIONS MODULE
OBSERVATION
Data Entry STATUS
0 Angles
View Observations 0 Directions
Modify Observations 0 Azimuths
0 Distances
Delete Observations 0 Vertical Angles
Default Observation Parameters 0 Delta Orthometric
Heights
Terrestrial Observations Module 0 Delta Geoid Heights
Access DCO Files
EXIT

Trong b¶ng 80, chän Default Observation Parameters, ®îc b¶ng 81:

B¶ng 81
DEFAULT OBSERVATION PARAMETERS TERRESTRIAL
OBSERVATION MODULE
Minimum Standard Error
Reject limit
Absolute Proportional (ppm)
Agles 0.00 2.50
Directions 1.00 2.50
Azimuths 1.00 2.50
EDM Distances 0.0050 5.0000 0.0200
Microwave Distances 0.0100 10.0000 0.0500
Tape Distances 0.0010 10.0000 0.0300
Stadia Distances 0.3000 10 000.0000 1.0000
One-way vertical Agles 10.00 30.00
Reciprocal vertical Agles 5.00 20.00
Delta Elevations 0.0030 20.0000 0.0050
Delta Geoid Heights 0.1000
Observed Geoid Heights 1.0000
Current Linear Units: Meter (1.000000 / 1.000000) x Meter
Compute Orthometric Height Corrections: no
Compute Correlations For Geoid Model no
Write Data Entry Log no
F1 = Help Enter = Accept Values F5 = Save New System Defaults

B¶ng nµy nªu c¸c th«ng sè líi träng lùc dïng ®Ó tÝnh ®é cao GPS. TÝnh ®é cao GPS
lµ mét viÖc rÊt khã, cÇn rÊt nhiÒu tæ hîp kiÕn thøc: tõ thiÕt kÕ, ®o ®¹c ®Õn tÝnh to¸n vµ
am hiÓu têng tËn vÒ m« h×nh träng lùc ®îc ¸p dông… Tµi liÖu nµy míi chØ dõng l¹i ë møc
híng dÉn sö dông phÇn mÒm. §Ó lµm viÖc nµy trong b¶ng 81, chØ cÇn thay ®æi nh sau
(B¶ng 82):

27
 B¶ng 82
Compute Orthometric Height Corrections: Yes
Compute Correlations For Geoid Model Yes
Write Data Entry Log Yes

Chän Enter ®Ó quay vÒ b¶ng 80. Trong b¶ng 80 chän tiÕp Access DCO Files ®Ó chÊp
nhËn c¸c th«ng sè träng lùc ®· lùa chän vµ nhËn ®îc b¶ng 83:
B¶ng 83
OBSERVATIONS MENU TERRESTRIAL
OBSERVATIONS MODULE

Trong b¶ng 83, chän Load Observations from File, sau ®ã dïng lÖnh Exit ®Ó quay vÒ
b¶ng 80, chän tiÕp Exit ®Ó quay vÒ b¶ng 76. Trong b¶ng 76, chän Computation Utilities
nhËn ®îc b¶ng 84:
B¶ng 84
COMPUTATION UTILITIES TERRESTRIAL OBSERVATIONS
MODULE

Compute Network COMPUTATIONS STATUTS

Display Observation Closures Observations:

4 Unreduced
Display Coordinate Computations 0 Reduced
Clear Network Computations Known Coordinates:
8 Horizontal
Disable/Enable Observations 5 Vertical
Point Inverses Unknown Coordinates:
0 Horizontal
Pt-Pt Angles 3 Vertical
Recopute Single Point Fixed Coordinates:
Exit 2 Horizontal
2 Vertical
ESC=Exit = Move Enter=Select F1,F2=Help

Chän Compute Network + () vµ quay vÒ b¶ng 76. Trong b¶ng 76, chän Save
Network to Disk + (ESC), sau ®ã chän Network Adjustment Module sÏ xuÊt hiÖn b¶ng
85:
B¶ng 85
MAIN MENU TERRESTRIAL
OBSERVATIONS MODULE

28
 Tr¶ lêi “Y” (dïng phÝm Space) + () vµ quay vÒ b¶ng 45. Trong b¶ng 45, chän
Network Adjstmemt sÏ xuÊt hiÖn b¶ng 86 vµ lùa chän c¸c tham sè cña b¶ng 86 nh sau (b¶ng
87):
B¶ng 86
B¶ng 87 LOAD NETWORK ADJUSTMENT
MODULE
LOAD NETWORK ADJUSTMENT
MODULE Curent Adjustment Network: Do not load
Curent Adjustment Network: load GPS Network: load
GPS Network: Do not load Terrestrial Network: load
Terrestrial Network: Do not load F1=Help ESC=Return to Control Module

F1=Help ESC=Return to Control Module

SÏ nhËn ®îc b¶ng 52. Qu¸ tr×nh b×nh sai líi täa ®é, ®é cao GPS sÏ ®îc tiÕp tôc tõ b¶ng
52 ®Õn b¶ng 74. Sù kh¸c biÖt vÒ gi¸ trÞ cña mét sè b¶ng trong qu¸ tr×nh b×nh sai lÇn nµy
lµ do sù tham gia cña m« h×nh träng lùc ®· sö dông vµ ®é cao cña c¸c ®iÓm gèc ® îc FIX
b»ng ®é cao tr¾c ®Þa. §é cao tr¾c ®Þa cña ®iÓm gèc ®é cao ®îc tÝnh b»ng c«ng thøc:
H  h  ,
Trong ®ã: H - §é cao tr¾c ®Þa ;
h - §é cao thñy chuÈn;
 - DÞ thêng träng lùc (lÊy tõ File Network.txt thuéc th môc C \
GPSURVEY \ PROJECTS \ GEOIDNET \GMOD víi sè hiÖu ®iÓm t¬ng øng víi sè hiÖu
cña ®iÓm gèc ®é cao).
Lu ý r»ng tríc khi ra khái ch¬ng tr×nh, ph¶i ghi sè liÖu b×nh sai líi vµo m¸y tÝnh, b»ng
c¸ch gâ ‘Y’ vµo c©u hái: ”DO YOU WANT TO SAVE THE NETWORK TO DISK BEFORE
EXIT?”.

VI. Biªn tËp kÕt qu¶

KÕt qu¶ tÝnh ®é cao Elippsoid ®îc lu trong file Network.txt thuéc th môc C \
GPSURVEY \ PROJECTS \ HANOI \ GEOIDNET \GMOD. Copy Network.txt vµo th môc
chøa kÕt qu¶ b×nh sai líi GPS (C \ GPSURVEY \ PROJECTS \ HANOI \ NETADJ) vµ thùc
hiÖn quy tr×nh biªn tËp thµnh qu¶ b×nh sai nh sau (theo ch¬ng tr×nh cña TiÕn sü NguyÔn
V¨n VÊn, Trëng Phßng Tr¾c ®Þa - §Þa h×nh ):
1. Copy file KQ_GPS.EXE vµo GPSURVEY \ PROJECTS \ NETADJ
2. TÝnh khÐp h×nh cho tÊt cÈ c¸c tam gi¸c cã thÓ cã trong s¬ ®å ®o nèi vµ ghi kÕt
qu¶ thµnh File Khep.log;

29
 3. Vµo Utilities \ Project Report (b¶ng 88) ®îc b¶ng 89. Trong b¶ng 89, ®¸nh dÊu ()
vµo Detailed Baseline Summary vµ Summary, ghi tªn File (ë vÞ trÝ Title) lµ Canh.txt vµ
nhÊp chuét vµo Text File…
B¶ng 88 B¶ng 89

4. Copy File Scratch.fil trong th môc WINDOW \ TEMP vµo GPSURVEY \

PROJECTS \ NETADJ;
5. Ch¹y ch¬ng tr×nh KQ_GPS.EXE:
Ch¬ng tr×nh KQ_GPS.EXE gåm 2 chÕ ®é:
- §Ó biªn tËp kÕt qu¶ tÝnh c¹nh GPS, ®a biÕn sè 1;
- §Ó biªn tËp kÕt qu¶ tÝnh to¸n b×nh sai líi GPS thµnh c¸c b¶ng, ®a biÕn sè
2.
NÕu kÕt qu¶ ®îc biªn tËp trong mét th môc riªng, cÇn cã c¸c File sau:

B¶ng 90
Stt Th môc biªn tËp
1 KQ_GPS.EXE
2 Khep.log
3 Canh.txt
4 Network.txt
5 Closures.log
6 Coords.log
7 Covar.log
8 Observs.log
9 Scratch.fil
Th môc chøa File
§Üa CD ROOM
GPSURVEY \ PROJECTS \HANOI
GPSURVEY \ PROJECTS \HANOI
GPSURVEY \ PROJECTS \ HANOI \ GEOIDNET
\GMOD
GPSURVEY \ PROJECTS \ HANOI \ NETADJ
GPSURVEY \ PROJECTS \ HANOI \ NETADJ
GPSURVEY \ PROJECTS \ HANOI \ NETADJ
GPSURVEY \ PROJECTS \ HANOI \ NETADJ
WINDOW \ TEMP

§Ó nhËn ®îc täa ®é, ®é cao cña líi GPS trong c¸c hÖ thèng täa ®é kh¸c (HANOI-72,
WGS-84), vÉn tiÕn hµnh theo c¸ch ®· tr×nh bµy, sau ®ã dïng ch¬ng tr×nh CIDALA vµ
DMAVCT20 ®Ó chuyÓn täa ®é, ®é cao vµo hÖ thèng cÇn tÝnh.

V. PhÇn Phô Lôc

Phô lôc 1 - Summary - Tãm t¾t kÕt qu¶

From To Solution Slope Distance Ratio Reference From Ant. Ht To Ant. Ht.
Station Station Type (meters) Variance meas. meters meas. meters
1100 1095 L1 fixed 7336.825 24.5 0.203 1.190 1.450

30
 Phô lôc 2 - Processor controls: KiÓm tra qu¸ tr×nh sö lý
Processor Controls:
[General]
Process start time: 3/3/04 02:38:00 GPS (1260 268680)
Process stop time: 3/3/04 05:02:10 GPS (1260 277330)
Elevation mask: 15 degrees
Maximum iterations: 10
Maximum fixable cycle slip: 600 seconds
Ephemeris: Broadcast
Residuals: Enabled
Antenna phase correction: Enabled

[Observables]
L1 phase Enabled
L1 C/A code Enabled

[Static Network]
Baseline generation: All baselines
Min baseline observation time 600 seconds

[Quality]
Observation editing: Edit multiplier 3.5
Ratio test: Cutoff 1.5
Reference variance test: Level of confidence 0.950

[Tropo Correction]
Model: Hopfield
Estimated zenith delay interval: 2 hours
Use observed mets: Enabled

[Iono Correction] Ambiguity Pass Final Pass

Correction: Broadcast Model Broadcast Model
Applied to: Static, Kinematic Static, Kinematic
Application threshold: 10 kilometers 5 kilometers

[Final Solution]
Final solution type: L1 Fixed

[Satellites]
Disabled:

Phô lôc 3 - Station Tracking summary: Tãm lîc th«ng tin tr¹m ®o

Phô lôc 4 - Combined tracking summary: Tãm lîc th«ng tin liªn kÕt tr¹m ®o

31
 Phô lôc 5 - Residuals: PhÇn thõa

VI. ThiÕt kÕ, ®o ®¹c vµ tÝnh b×nh sai líi GPS

VI.1. Líi GPS

Líi GPS lµ d¹ng líi tr¾c ®Þa kh«ng gian v× thùc chÊt líi liªn kÕt c¸c ®iÓm trªn mÆt
®Êt th«ng qua c¸c ®iÓm ®· biÕt täa ®é kh«ng gian: c¸c vÖ tinh. TrÞ ®o trong líi GPS
chÝnh lµ c¸c kho¶ng c¸ch tõ c¸c ®iÓm quan s¸t ®Õn c¸c vÖ tinh. Líi GPS ®îc ®o theo ph-
¬ng ph¸p t¬ng ®èi ®Ó x¸c ®Þnh c¹nh gi÷a c¸c ®iÓm trªn mÆt ®Êt. ¦u ®iÓm cña líi GPS lµ
kh«ng cÇn th«ng híng gi÷a c¸c ®iÓm trªn mÆt ®Êt mµ chØ cÇn cã ®é th«ng tho¸ng trªn
bÇu trêi ®Ó m¸y thu cã thÓ thu ®îc tÝn hiÖu tõ c¸c vÖ tinh mét c¸ch thuËn lîi.
Líi GPS lµ mét trong nh÷ng ph¬ng ph¸p x©y dùng líi täa ®é, khi thiÕt kÕ líi cÇn n¾m
v÷ng c¸c quy ®Þnh kü thuËt trong c¸c quy ph¹m hiÖn hµnh ®Ó thiÕt kÕ líi GPS tho¶ m·n
c¸c yªu cÇu vÒ ®é chÝnh x¸c c¸c yÕu tè cña líi tr¾c ®Þa nã ®¶m nhiÖm vµ thùc hiÖn ®îc
c¸c quy ®Þnh kü thuËt riªng cña c«ng nghÖ ®o GPS.
VI.2. ThiÕt kÕ líi GPS
Líi khèng chÕ GPS ®îc x©y dùng phôc vô cho c¸c môc ®Ých kh¸c nhau cña thùc tÕ.
Tïy thuéc vµo ®é chÝnh x¸c ®Ó x¸c ®Þnh cÊp h¹ng líi, x©y dùng quy tr×nh ®o ®¹c vµ
tÝnh to¸n cho phï hîp. Tuy nhiªn, dï ë cÊp h¹ng nµo th× líi GPS còng ®îc thiÕt kÕ dùa trªn
c¸c nguyªn t¾c chung sau:
- §å h×nh líi: ThiÕt kÕ theo c¸c khãa tam gi¸c, tø gi¸c hoÆc tèi ®a lµ ngò gi¸c.
- XuÊt ph¸t tõ c¸c ®iÓm gèc ph¶i cã Ýt nhÊt 3 híng ®Õn c¸c ®iÓm trong líi. Trêng hîp
®Æc biÖt khã kh¨n (nh líi khèng chÕ cÇu, hÇm) cã thÓ chØ cã 2 híng. Tuy nhiªn trong tr-
êng hîp nµy ph¶i rÊt chó ý ®Õn quy tr×nh ®o ®¹c (thêi gian ®o, chän vÖ tinh…) vµ tÝnh
to¸n.

32
 - C¸c ®iÓm gèc ph¶i ®îc ph©n bè ®Òu trong toµn líi. Kho¶ng c¸ch tõ gèc ®Õn gèc phô
thuéc vµo cÊp h¹ng líi vµ theo quy ®Þnh cña quy ph¹m. Tèt nhÊt lµ c¸c ®iÓm gèc ph¶i ®îc
khèng chÕ ë c¸c biªn cña líi.
- Sù chªnh lÖch vÒ ®é dµi gi÷a c¸c c¹nh vµ ®é lín cña c¸c gãc kh«ng nªn vuît qu¸ quy
®Þnh cña líi truyÒn thèng.

VI.3. Chän ®iÓm GPS

§iÓm GPS lµ ®iÓm täa ®é, khi chän cÇn tho¶ m·n c¸c yªu cÇu chän ®iÓm mÆt
ph¼ng nãi chung, ®ång thêi cÇn tho¶ m·n c¸c yªu cÇu sau:
- Trong ph¹m vi gãc ®øng 15o tõ ®iÓm ®Æt m¸y tíi bÇu trêi (gãc ngìng) kh«ng cã ch-
íng ng¹i vËt nh t¸n c©y, nhµ cao tÇng…
- §iÓm GPS cÇn chän c¸ch xa ®µi ph¸t sãng 500 mÐt vµ xa ®êng ®iÖn cao thÕ 50
mÐt ®Ó tr¸nh nhiÔu;
- Líi GPS x©y dùng míi cÇn cã Ýt nhÊt 2 ®iÓm täa ®é Nhµ níc cÊp cao h¬n vµ 2
®iÓm ®é cao thñy chuÈn r¶i ®Òu trªn khu ®o ®Ó tÝnh chuyÓn täa ®é WGS-84 vÒ täa ®é
Nhµ níc vµ chuyÓn ®é cao tr¾c ®Þa vÒ ®é cao thñy chuÈn.
- VÒ nguyªn t¾c, gi÷a c¸c ®iÓm GPS kh«ng cÇn th«ng híng nhng ®Ó thuËn tiÖn cho
viÖc ph¸t triÓn xuèng líi cÊp thÊp, c¸c ®iÓm GPS nªn cÇn nh÷ng cÆp th«ng híng.
- C¸c ®iÓm nªn chän n¬i æn ®Þnh vÒ ®Þa h×nh, dÔ dµng ®i l¹i, t×m kiÕm nhng ph¶i
b¶o vÖ l©u dµi.
- Nªn chän nh÷ng khu vùc cã kh¶ n¨ng ®o dÉn thñy chuÈn h×nh häc.
- Khi chän cÇn lu ý tíi sù liªn kÕt gi÷a c¸c m¹ng líi cò vµ m¹ng líi míi.

VI.4. LËp ph¬ng ¸n bè trÝ vµ thi c«ng líi

Tõ gãc ®é ®o líi, cã thÓ coi líi GPS lµ líi ®o c¹nh t¬ng ®¬ng. C¸c c¹nh nèi gi÷a 2
®iÓm cã ®é chÝnh x¸c biÓu thÞ b»ng c«ng thøc:
   a 2  b2D2
Trong ®ã:
- D - chiÒu dµi c¹nh;
- a - sai sè cè ®Þnh;
- b - sai sè biÕn ®æi trong sai sè ®Æc trng cña m¸y thu.
Th«ng thêng mçi lo¹i m¸y cã c¸ch thiÕt kÕ riªng, nhng trong thùc tÕ khi bè trÝ líi GPS
còng gièng nh c¸c lo¹i líi kh¸c vÒ ®iÓm gèc khëi tÝnh mÆt ph¼ng, ®é cao Nhµ níc; vÒ sù
liªn kÕt víi c¸c líi cò, vÒ ch«n mèc…
Líi ph¶i ®îc thiÕt kÕ t¹o thµnh c¸c vßng khÐp kÝn hoÆc d¹ng ®êng chuyÒn phï hîp
gi÷a c¸c ®iÓm cÊp cao. Sè lîng ®iÓm cÊp cao phô thuéc vµo t×nh h×nh thùc tÕ, nhng nãi
chung mçi khu ®o kh«ng Ýt h¬n 2 ®iÓm khëi tÝnh.
Khi thiÕt kÕ ph¶i tËn dông c¸c ®iÓm trong hÖ thèng ®iÓm cò ®· cã trong khu ®o.
Khi ®o GPS ®Ó x©y dùng líi täa ®é thêng ®o theo ph¬ng ph¸p ®o tÜnh, ®o t¬ng ®èi
nªn Ýt nhÊt ph¶i cã 2 m¸y thu trë lªn ®ång thêi thu tÝn hiÖu vÖ tinh (session). Hai m¸y ®o
trong mét session t¹o thµnh 1 c¹nh ®o. Cµng nhiÒu m¸y ®o ®ång thêi th× sè lîng c¹nh cµng
lín vµ tÊt nhiªn ®iÒu kiÖn kiÓm tra cµng nhiÒu.

33
 VI.5. LËp kÕ ho¹ch ®o
Tõ thêi gian dù ®Þnh ®o, vÞ trÝ ®Þa lý khu ®o, lÞch vÖ tinh gÇn ®óng vµ c¸c tham
sè lùa chän nh ®é suy gi¶m ®é chÝnh x¸c vÞ trÝ ®iÓm PDOP, gãc ngìng, sè lîng vÖ tinh thu
®îc trong mét session… víi phÇn mÒm kÌm theo m¸y ta biÕt ®îc c¸c kho¶ng thêi gian thu
tÝn hiÖu tèt nhÊt trong ngµy. §Ó lËp lÞch thêng lÊy täa ®é trung t©m khu ®o. Trong mét sè
trêng hîp khu ®o tr¶i dµi (chØnh lý giao th«ng) th× nªn lÊy täa ®é hai ®Çu khu ®o ®Ó lËp
lÞch, sau ®ã lÊy gi¸ trÞ trung b×nh kÕt qu¶.
Thêi gian thu tÝn hiÖu t¹i mçi ®iÓm phô thuéc vµo ph¬ng ph¸p ®o, kho¶ng c¸ch ®o vµ
®é chÝnh x¸c cÇn ®¹t ®îc.
Tõ c¸c kho¶ng thêi gian ®o tèt nhÊt ngêi ta lËp ra kÕ ho¹ch di chuyÓn m¸y hîp lý ®Ó
®¶m b¶o chÊt lîng ®o vµ thùc hiÖn ®îc ph¬ng ¸n bè trÝ vµ thi c«ng líi.
VI.6. KiÓm tra chÊt lîng ®o c¹nh
Tuú theo chiÒu dµi c¹nh mµ kiÓm tra c¸c chØ tiªu ®é chÝnh x¸c ®o c¹nh RMS, ®é suy
gi¶m ®é chÝnh x¸c h×nh häc GDOP, tØ sè RATIO cña c¸c c¹nh. Khi c¸c quy ®Þnh trªn v ît
qu¸ 1,5 lÇn ngêi ta x¸c ®Þnh l¹i c¸c tham sè chän läc nh n©ng cao gãc ngìng, chän sè vÖ tinh
khoÎ… ®Ó tÝnh l¹i c¸c c¹nh. NÕu tÝnh l¹i mµ chØ tiªu kh«ng ®¹t th× ph¶i ®o l¹i.
Tuú chiÒu dµi c¹nh mµ chän lêi gi¶i thÝch hîp, thêng c¹nh ng¾n h¬n 10 km nªn chän lêi
gi¶i Fixed, c¹nh dµi chän lêi gi¶i Float (sai ph©n bËc 2 hoÆc 3).
Dùa vµo kÕt qu¶ tÝnh c¹nh víi c¸c sè gia täa ®é x, y, z cña c¸c c¹nh ngêi ta tÝnh sai
sè khÐp täa ®é cña c¸c vßng khÐp vµ tÝnh sai sè khÐp t¬ng ®èi. NÕu c¸c chØ tiªu kü thuËt
nµy ®¹t yªu cÇu th× chuÈn bÞ tÝnh to¸n b×nh sai b»ng c¸ch chuyÓn trÞ ®o vÒ mÆt quy
chiÕu.
C¸c chØ tiªu ®¸nh gi¸ ®é chÝnh x¸c còng tuú thuéc vµo chøc n¨ng ®o vµ cÊu t¹o m¸y
vµ phÇn mÒm tÝnh to¸n xö lý sè liÖu.
ViÖc kiÓm tra ph¶i tiÕn hµnh ngay t¹i thùc ®Þa tèt nhÊt lµ sau hµng ngµy ®i ®o vÒ.
TÝnh kh¸i lîc c¹nh ®o GPS quyÕt ®Þnh chÊt lîng cña líi. V× vËy ®ßi hái ngêi tÝnh
ph¶i rÊt cËn thËn trong tõng giai ®o¹n tÝnh. §èi víi tõng Session, ngêi tÝnh nªn lËp b¶ng ®Ó
theo dâi kÕt qu¶ trong toµn bé giai ®o¹n tÝnh nh sau:

Stt Ngµy Ses SH§ Ant.®o Ant.tÝn Tg ®o Tg S¬ ®å ®o nèi §Æc ®iÓm Ghi chó
h tÝnh
1 13/8 1 1234 1.345 1.344 11h20 11h30 Bá SV15,
27
5678 1.456 1.455  
Bá ®êng
8765 1.567 1.566 13h42 13h30
chÐo
4321 1.678 1.677
1234 -8765

2
…

VII.3.6. B×nh sai kÕt qu¶ ®o

Th«ng thêng, kÌm theo m¸y thu cã phÇn mÒm b×nh sai kÕt qu¶ ®o vµ ®¸nh gi¸ ®é
chÝnh x¸c c¸c yÕu tè cña líi vµ tÝnh chuyÓn täa ®é, ®é cao vÒ hÖ täa ®é sö dông. C¸c
phÇn mÒm thêng dïng ë ViÖt Nam: fillnet, Trimvec, GPsurvey, Trimle Geomatic..v.v. Mçi
phÇn mÒm ®Òu cã nh÷ng u nhîc ®iÓm cña nã, nhng nãi chung c¸c phÇn mÒm ra ®êi sau
tèt h¬n vµ bao qu¸t h¬n.

34
 Ch¬ng tr×nh b×nh sai thêng thùc hiÖn qua 3 giai ®o¹n:
- KÕt nèi tÊt c¶ c¸c vect¬ vµo mét líi thèng nhÊt;
- B×nh sai c¸c vect¬ vµ hiÖu chØnh vµo c¸c thµnh phÇn cña líi;
- TÝnh to¸n vµ chuyÓn ®æi c¸c lo¹i täa ®é vµ ®é cao ®iÓm;
Tríc tiªn b×nh sai tù do m¹ng líi mÆt ph¼ng trong hÖ täa ®é WGS-84, ph¸t hiÖn c¸c sai
sè th«, lo¹i bá nh÷ng vect¬ cã sai sè lín. C¸c phÇn mÒm xö lý sè liÖu GPS ®Òu cho phÐp
b×nh sai líi theo ph¬ng ph¸p sè b×nh ph¬ng nhá nhÊt. KÕt qu¶ b×nh sai cho nh÷ng th«ng tin
tæng hîp vÒ chÊt lîng líi.
TÝnh to¸n ®é cao trong líi GPS kh¸ phøc t¹p v× ®é cao ®o trong GPS lµ ®é cao cã
tÝnh to¸n häc (ellipsoid), trong khi ®ã ®é cao thñy chuÈn chóng ta thêng dïng lµ ®é cao
mang tÝnh vËt lý (geoid), v× vËy muèn tÝnh chÝnh x¸c ®é cao thñy chuÈn cÇn ph¶i cã m«
h×nh Geoid chuÈn. ë nh÷ng vïng chªnh lÖch gi÷a ellipsoid vµ geoid nhá hoÆc lµ biÕn ®éng
®Òu th× ®é chÝnh x¸c ®é cao b»ng GPS cã thÓ ®¹t tíi dm. HiÖn nay trong ®iÒu kiÖn tèt
ta cã thÓ x¸c ®Þnh ®é cao GPS t¬ng ®¬ng h¹ng IV Nhµ níc
§Ó kh¾c phôc nh÷ng sai sãt trong tÝnh to¸n vµ b×nh sai nhÊt thiÕt ph¶i cã ®ñ mËt ®é
®iÓm gèc mÆt ph¼ng vµ ®é cao Nhµ níc. C¸c ®iÓm gèc ph¶i ph©n bè ®Òu trªn khu ®o.

35