Chuyên đề PLC 1

BÀI 1: BỘ ĐẾM TỐC ĐỘ CAO (HSC: HIGH SPEED COUNTER).

1. Giới thiệu về HSC.
Bộ đếm thường: Bộ đếm thường trong PLC như đếm lên (CTU), đếm xuống(CTD),
đếm lên xuông(CTUD), chỉ đếm được các sự kiện xãy ra với tần số thấp( Chu kỳ xuất hiện
của sự kiện nhỏ hơn chu kỳ quét của PLC).
HSC là bộ đếm tốc độ cao, được sử dụng để đếm những sự kiện xãy ra với tần số
lớn mà các bộ đếm thông thường trong PLC không đếm được. VD: Tín hiệu xung từ
encoder…
2. Số lượng bộ đếm HSC có trong PLC và tần số tối đa cho phép.
Tùy thuộc vào loại CPU mà số lượng bộ đếm HSC và tốc độ tối đa cho phép khác nhau.

Bộ đếm Ngõ vào Tần số cho phép Loại CPUs

HC0 I0.0 30 kHz 221,222,224,224XP,226
HC1 I0.6 30 kHz 221,222,224,224XP,226
HC2 I1.2 30 kHz 221,222,224,224XP,226
HC3 I0.1 30 kHz 221,222,224,224XP,226
HC4 I0.3 200 kHz 224XP
HC5 I0.4 200 kHz 224XP

3. Vùng nhớ đặc biệt sử dụng để lập trình cho HSC.

Mỗi HSC có một vùng nhớ đặc biệt riêng, vùng nhớ này được sử dụng để khai báo chọn
mode đếm, đặt giá trị, lưu giá trị đếm cho HSC tương ứng.
STT Bộ đếm Vùng nhớ khai báo Chú thích
1 HSC0 SMB36 đến SMB45 Mỗi HSC sử dụng 10 byte
2 HSC1 SMB46 đến SMB55
3 HSC2 SMB56 đến SMB65
4 HSC3 SMB136 đến SMB145
5 HSC4 SMB146 đến SMB155
6 HSC5 SMB156 đến SMB165
4. Các Mode đếm của bộ đếm:
Mỗi bộ đếm đều có những Mode đếm khác nhau. Tùy vào từng ứng dụng cụ thể
mà người lập trình lựa chọn Mode đếm cho phù hợp. Dưới đây trình bày Mode
đếm của các bộ đếm tiêu biểu.

HSC0 (Chỉ có 1 Mode đếm)

Mode Đặc điểm I0.0
0 Bộ đếm 1 pha, thay đổi hướng đếm bên trong Ngõ vào nhận xung
SM37.3 = 1: Đếm lên.
SM37.3 = 0: Đếm xuống.

Biên soạn: Ths. Tạ Văn Phương Trang 1

 Chuyên đề PLC 1

HSC1 (Có tất cả 12 Mode đếm khác nhau).

Mode Đặc điểm I0.6 I0.7 I1.0 I1.1
0 Bộ đếm lến/xuống
1 SMB47.3 = 0: Đếm xuống Clock Reset
2 SMB47.3 = 1: Đếm lên Start
3 Thay đổi hướng đếm
4 I0.7 = 0: Đếm xuống Clock Dir Reset
5 I0.7 = 1: Đếm lên Start
6 Đếm 2 pha với ngõ vào xung Ck
7 đếm lên và đếm xuống Ck up Ck down Reset
8 Start
9 Đếm lệch pha.Pha A,B lệch nhau Clock Clock
10 90 đếm xuống A B Reset
11 Start

HSC2 (Có tất cả 12 Mode đếm khác nhau).

Mode Đặc điểm I1.2 I1.3 I1.4 I1.5
0 Bộ đếm lến/xuống
1 SMB57.3 = 0: Đếm xuống Clock Reset
2 SMB57.3 = 1: Đếm lên Start
3 Thay đổi hướng đếm
4 I1.3 = 0: Đếm xuống Clock Dir Reset
5 I1.3 = 1: Đếm lên Start
6 Đếm 2 pha với ngõ vào xung Ck
7 đếm lên và đếm xuống Ck up Ck down Reset
8 Start
9 Đếm lệch pha.Pha A,B lệch nhau Clock Clock
10 90 đếm xuống A B Reset
11 Start

Kiểm tra các bộ đếm hỗ trợ bao nhiêu mode!

5. Ý nghĩa của byte trạng thái khi lập trình cho HSC.

5.1 Byte trạng thái của HSC0.

SM36.0 Không sử dụng

SM36.1 Không sử dụng

Biên soạn: Ths. Tạ Văn Phương Trang 2

Chuyên đề PLC 1

SM36.2 Không sử dụng

SM36.3 Không sử dụng

SM36.4 Không sử dụng

SM36.5 Chiều đang đếm, 1:Đếm lên, 0:Đếm xuống.

SM36.6 Kết quả so sánh tức thời, 0:Nếu CV  PV, 1:Nếu CV = PV

SM36.7 Kết quả so sánh tức thời, 0:Nếu CV  PV, 1:Nếu CV > PV
5.2 Byte trạng thái của HSC1.

SM46.0 Không sử dụng

SM46.1 Không sử dụng

SM46.2 Không sử dụng

SM46.3 Không sử dụng

SM46.4 Không sử dụng

SM46.5 Chiều đang đếm, 1:Đếm lên, 0:Đếm xuống.

SM46.6 Kết quả so sánh tức thời, 0:Nếu CV  PV, 1:Nếu CV = PV

SM46.7 Kết quả so sánh tức thời, 0:Nếu CV  PV, 1:Nếu CV > PV
5.3 Byte trạng thái của HSC2.
SM56.0 Không sử dụng

SM56.1 Không sử dụng

SM56.2 Không sử dụng

SM56.3 Không sử dụng

SM56.4 Không sử dụng

SM56.5 Chiều đang đếm, 1:Đếm lên, 0:Đếm xuống.

SM56.6 Kết quả so sánh tức thời, 0:Nếu CV  PV, 1:Nếu CV = PV

Biên soạn: Ths. Tạ Văn Phương Trang 3

 Chuyên đề PLC 1

SM56.7 Kết quả so sánh tức thời, 0:Nếu CV  PV, 1:Nếu CV > PV
6. Ý nghĩa các bit của byte điều khiển thái khi lập trình cho HSC.
6.1 Byte điều khiển của HSC0

SM37.0 Không sử dụng

SM37.1 Không sử dụng

SM37.2 Không sử dụng

SM37.3 Chiều đếm: 0 đếm lùi, 1 : đếm lên

SM37.4 Cho phép đổi chiều đếm, 0: không cho phép, 1: cho phép

SM37.5 Cho phép sửa đổi giá trị đặt trước,0: không cho phép,1: cho
phép

SM37.6 Cho phép sửa đổi giá trị đếm tức thời, 0: không cho phép, 1:
cho phép

SM37.7 1- Cho phép kích HSC0, 0:Không cho phép HSC0

6.2 Byte điều khiển của HSC1.

SM47.0 Kiểu reset cho tín hiệu xóa tại cổng I1.0

SM47.1 Kiểu start cho tín hiệu kích tại cổng I1.1

SM47.2 Tần số đếm của HSC1

SM47.3 Chiều đếm: 0 đếm lùi, 1 : đếm lên

SM47.4 Cho phép đổi chiều đếm, 0: không cho phép, 1: cho phép

SM47.5 Cho phép sửa đổi giá trị đặt trước, 0: không cho phép, 1: cho
phép

SM47.6 Cho phép sửa đổi giá trị đếm tức thời, 0: không cho phép, 1:
cho phép

SM47.7 1- Cho phép kích HSC1, 0:Không cho phépHSC1

6.3 Byte điều khiển của HSC2.

Biên soạn: Ths. Tạ Văn Phương Trang 4

Chuyên đề PLC 1

SM57.0 Kiểu reset cho tín hiệu xóa tại cổng I1.0

SM57.1 Kiểu start cho tín hiệu kích tại cổng I1.1

SM57.2 Tần số đếm của HSC2

SM57.3 Chiều đếm: 0 đếm lùi, 1 : đếm lên

SM57.4 Cho phép đổi chiều đếm, 0: không cho phép, 1: cho phép

SM57.5 Cho phép sửa đổi giá trị đặt trước, 0: không cho phép, 1: cho
phép

SM57.6 Cho phép sửa đổi giá trị đếm tức thời, 0: không cho phép, 1:
cho phép

SM57.7 1- cho phép kích HSC2, 0 – cho phép hủy HSC2

7 Chọn kiểu Reset, Start và tần số đếm cho HSC

HSC1 HSC2 Ghi chú

SM47.0 SM57.0 0: Reset mức cao 1: Reset mức thấp
SM47.1 SM57.1 0: Start mức cao 1: Start mức thấp
SM47.2 SM57.2 0: 4X giá trị đếm 1: 1X giá trị đếm

8 Byte trạng thái và byte điều khiển của HSC3,HSC4,HSC5

Bộ đếm Byte trạng thái Byte điều khiển Ghi chú

HSC3 SMD136 SMD137
HSC4 SMD146 SMD147
HSC5 SMD156 SMD157

9 Giá trị tức thời, giá trị đặt.

Bộ đếm Giá trị tức thời Giá trị đặt Ghi chú
HSC0 SMD38 SMD42
HSC1 SMD48 SMD52
HSC2 SMD58 SMD62
HSC3 SMD148 SMD142
HSC4 SMD158 SMD152
HSC5 SMD168 SMD162
Biên soạn: Ths. Tạ Văn Phương Trang 5
Chuyên đề PLC 1

10 Các bước khởi tạo bộ đếm HSC

Dùng chu kỳ quét đầu tiên(SM0.1) để gọi chương trình con khởi tạo. Trong
chương trình con khởi tạo thực hiện các công việc sau đây.
 Nạp giá trị cho byte điều khiển.
 Gán bộ đếm với Mode đếm tương ứng dùng lệnh HDEF
 Nạp giá trị tức thời.
 Nạp giá trị đặt trước.
 Gán chương trình ngắt với sự kiện ngắt dùng lệnh ATCH nếu sử dụng ngắt.
 Cho phép ngắt dùng lệnh ENI.
 Chọn bộ đếm để thực thi dùng lệnh HSC.
Lưu ý: Toàn bộ các bước trên đều được thực hiện trong một chương trình con
khởi tạo HSC0. Việc khởi tạo này chỉ thực hiện một lần, khi nào cần thay đổi giá
trị, chế độ làm việc thì mới khởi tạo lại.

11. Một vài ví dụ khởi tạo HSC.

11.1 Khởi tạo bộ đếm HSC0 hoạt động ở Mode 0.

Chương trình chính.

Chương trình con khởi tạo.

Biên soạn: Ths. Tạ Văn Phương Trang 6

Chuyên đề PLC 1

11.2 Khởi tạo bộ đếm HSC1 hoạt động ở Mode 0.

Chương trình chính.

Chương trình con khởi tạo.

Biên soạn: Ths. Tạ Văn Phương Trang 7

Chuyên đề PLC 1

BÀI TẬP ỨNG DỤNG HSC.

Bài tập 1: Lập trình với HSC0.

- Viết chương trình khởi tạo bộ đếm HSC0 hoạt động ở Mode 0. Xuất kết quả
đếm ra vùng nhớ QW2.
- Tạo xung CK có tần số 1hZ tại Q0.0 cấp vào ngõ vào xung Clock, quan sát
trạng thái ngõ ra tại QW2 khi HSC0 hoạt động ở Mode 0.
- Vẽ sơ đồ kết nối phần cứng và viết lại đoạn chương trình khi HSC0 hoạt
động ở Mode 0

Biên soạn: Ths. Tạ Văn Phương Trang 8

Chuyên đề PLC 1

Bài tập 2: Lập trình với HSC1.

- Viết chương trình khởi tạo bộ đếm HSC1 hoạt động ở Mode 1, chế độ 1X,
xuất kết quả đếm ra vùng nhớ QW2.
- Tạo xung CK có tần số 1hZ tại Q0.0 cấp vào ngõ vào xung Clock, quan sát
trạng thái ngõ ra tại QW2 khi HSC1 hoạt động ở Mode 1. Trong quá trình
hoạt động, tác động chân Reset để kiểm tra việc xóa bộ đếm.
- Vẽ sơ đồ kết nối ngõ vào xung CK.
Bài tập 3: Lập trình với HSC1.
- Viết chương trình khởi tạo bộ đếm HSC1 hoạt động ở Mode,2,3,4,5. Xuất
kết quả đếm ra vùng nhớ QW2. Trong mỗi trường hợp, tác động xung
Clock,Reset,Start dùng các Switch để kiểm tra kết quả tại ngõ ra.
- Tạo xung CK có tần số 0.5hZ tại Q0.0 cấp vào ngõ vào xung Clock, quan
sát trạng thái ngõ ra tại QW2 khi HSC1 hoạt động ở Mode 4.
- Vẽ sơ đồ kết nối phần cứng khi HSC1 hoạt động ở Mode 4.
Bài tập 4: Lập trình với HSC2.
- Viết chương trình khởi tạo bộ đếm HSC2 hoạt động ở Mode,2,3,4,5. Xuất kết
quả đếm ra vùng nhớ QW2. Trong mỗi trường hợp, tác động xung
Clock,Reset,Start dùng các Switch để kiểm tra kết quả tại ngõ ra.
- Tạo xung CK có tần số 0.5hZ tại Q0.0 cấp vào ngõ vào xung Clock, quan
sát trạng thái ngõ ra tại QW2 khi HSC2 hoạt động ở Mode 4.
- Vẽ sơ đồ kết nối phần cứng khi HSC2 hoạt động ở Mode 4.
Bài tập 5: Lập trình với HSC3.

- Viết chương trình khởi tạo bộ đếm HSC3 hoạt động ở Mode 4,5,6. Xuất kết
quả đếm ra vùng nhớ QW2. Trong mỗi trường hợp, tác động xung
Clock,Reset,Start dùng các Switch để kiểm tra kết quả tại ngõ ra.
- Tạo xung CK có tần số 0.5hZ tại Q0.0 cấp vào ngõ vào xung Clock, quan
sát trạng thái ngõ ra tại QW2 khi HSC3 hoạt động ở Mode 5.
- Vẽ sơ đồ kết nối phần cứng khi HSC3 hoạt động ở Mode 5

Bài tập 6: Lập trình với HSC4.

- Viết chương trình khởi tạo bộ đếm HSC4 hoạt động ở Mode 5,6,7. Xuất kết
quả đếm ra vùng nhớ QW2. Trong mỗi trường hợp, tác động xung
Clock,Reset,Start dùng các Switch để kiểm tra kết quả tại ngõ ra.
- Tạo xung CK có tần số 0.5hZ tại Q0.0 cấp vào ngõ vào xung Clock, quan
sát trạng thái ngõ ra tại QW2 khi HSC4 hoạt động ở Mode 5.

Bài tập 7: Lập trình với HSC5.

- Viết chương trình khởi tạo bộ đếm HSC5 hoạt động ở Mode 6,7,8. Xuất kết
quả đếm ra vùng nhớ QW2. Trong mỗi trường hợp, tác động xung
Clock,Reset,Start dùng các Switch để kiểm tra kết quả tại ngõ ra.

Biên soạn: Ths. Tạ Văn Phương Trang 9

Chuyên đề PLC 1

Bài tập 8: Đo và hiển thị tốc độ động cơ DC.

- Kết nối mô hình điều khiển động cơ DC với PLC.
- Lần lượt sử dụng các bộ đếm HS0 đến HSC5 để đo và hiển thị tốc độ động
cơ DC ra vòng/phút.

Bài 2: BỘ PHÁT XUNG VÀ ĐIỀU CHẾ ĐỘ RỘNG XUNG

(PLS: PULSE OUTPUT INSTRUCTION & PWM:PULSE WIDE MODULATION).

1. Giới thiệu về PLS và PWM.

PLS(PULSE OUTPUT INSTRUCTION): Được sử dụng để điều khiển phát
chuổi xung ngõ ra PTO (Pulse Train Output).
PWM (Pulse Wide Modulation): Điều chế độ rộng xung.
S7 200 hỗ trợ 2 ngõ ra Q0.0 và Q0.1 để phát xung PLS/PWM với tần số lớn (có
thể lên đến 30khZ). Với tần số này thì các ngõ ra bình thường, hoạt động phụ
thuộc vào chu kỳ quét của PLC không thể phát được.
PLS: Điều khiển phát xung vuông(PTO) với chu kỳ thay đổi từ 50uS đến
65535uS hay từ 2mS đến 65535mS.Số lượng xung phát nằm trong khoảng từ 1
đến 4,294,967,295.
PWM: Phát xung với chu kỳ và độ rộng xung có thể thay đổi được.
Chu kỳ: Từ 50uS đến 65535uS hay từ 2mS đến 65535mS.
Độ rộng xung: Từ 0 đến 65535uS hay từ 0 đến 65535mS.
2. Vùng nhớ đặc biệt được sử dụng khi lập trình điều khiển PTO và PWM.
2.1 Byte điều khiển.

Tùy thuộc vào việc sử dụng ngõ ra Q0.0 hay Q0.1 ở chế độ PTO hay PWM
và tần số mong muốn mà người lập trình nạp các giá trị thích hợp vào byte điều
khiển SMB67 hay SMB77.

Biên soạn: Ths. Tạ Văn Phương Trang 10

Chuyên đề PLC 1

2.2 Các vùng nhớ đặc biệt khác.

2.3 Các giá trị nạp cho byte điều khiển và kết quả thực hiện.

2.4 Các bước khởi tạo bộ phát xung.

Sử dụng chu kỳ quét đầu tiên để gọi chương trình con khởi tạo PLS. Trong
chương trình con khởi tạo thực hiện các công việc sau.
1. Nạp giá trị cho byte điều khiển để chọn chế độ phát theo yêu cầu.
2. Nạp giá trị thời gian để chọn chu kỳ.
3. Nạp giá trị để chọn số lượng xung phát.
4. Gán chương trình ngắt với sự kiện ngắt tương ứng.
5. Cho phép ngắt.
6. Thực hiện lệnh PLS để phát xung.

Biên soạn: Ths. Tạ Văn Phương Trang 11

Chuyên đề PLC 1

2.4.1 Khởi tạo PTO phát 10 xung vuông, tần số 1hZ(Chu kỳ 1 giây).
Chương trình chính.

Chương trình con khởi tạo.

Biên soạn: Ths. Tạ Văn Phương Trang 12

Chuyên đề PLC 1

2.4.2. Khởi tạo PTO phát 1000 xung tần số 1kHz tại ngõ ra Q0.1
2.5 Các bước khởi tạo bộ PWM.
Sử dụng chu kỳ quét đầu tiên để gọi chương trình con khởi tạo PWM. Trong
chương trình con khởi tạo thực hiện các công việc sau.
1. Nạp giá trị cho byte điều khiển để chọn chế độ phát theo yêu cầu.
2. Nạp giá trị thời gian để chọn chu kỳ.
3. Nạp giá trị thời gian để chọn độ rộng xung.
4. Thực hiện lệnh PLS để phát xung.
2.5.1 Khởi tạo phát xung vuông tần số 1hZ tại ngõ ra Q0.1 dùng PWM.

Chương trình chính

Chương trình con khởi tạo

Biên soạn: Ths. Tạ Văn Phương Trang 13

Chuyên đề PLC 1

2.5.2 Khởi tạo phát xung vuông tần số 1kHZ tại ngõ ra Q0.0 dùng PWM.

2.6 BÀI TẬP ỨNG DỤNG.

2.6.1 Viết chương trình điều khiển PTO phát xung theo yêu cầu:
Mỗi lần nhấn START, phát 20 xung tần số 1hZ tại ngõ ra Q0.0.

2.6.2. Viết chương trình điều khiển PTO phát xung theo yêu cầu:
Mỗi lần nhấn START, phát 20 xung tần số 1hZ tại ngõ ra Q0.1.

2.6.3. Viết chương trình điều khiển PTO phát xung tại Q0.0 theo yêu cầu.
Nhấn START: Phát xung 10hZ tại Q0.0
Mỗi lần nhấn Up: Tần số tăng thêm 2hZ, tối đa không quá 20hZ.
Mỗi lần nhấn Down: Tần số giãm đi 2hZ. Tối thiểu không quá 2hZ.

Symbol Address comment

START I0.0
Up I0.1
Down I0.2
PULSE Q0.0

2.6.4. Viết chương trình khởi tạo phát xung PWM tại Q0.0 với chu kỳ 1 giây, độ
rộng xung 0,5 giây.
Chương trình.
2.6.7 Viết chương trình điều khiển Q0.0 hoạt động theo 2 Mode.
Mode 1: Phát xung vuông tần với Cycle = 1 giây, duty = 5 giây như H2.1.

duty

Cycle Hình 2.1

Biên soạn: Ths. Tạ Văn Phương Trang 14

 Chuyên đề PLC 1

Mode 2: Cycle = 1 giây.

Sử dụng Module analog, chọn tầm điện áp vào từ 5V. Dùng biến trở để chỉnh duty:
Khi điện áp vào bằng 0V thì duty = 0, khi điện áp vào bằng 5V thì duty = 10 giây.
Bảng mô tả địa chỉ
Symbol Address comment
Mode1 I0.0
Mode2 I0.1
PULSE Q0.0

2.6.8 Viết chương trình điều khiển Q0.0 và Q0.1 hoạt động như Hình 2.2. . Biết
rằng tần số phát ra tai Q0.0 và Q0.1 là 2hZ.

20 xung 20 xung

Q0.0

Hình 2.2
20 xung

Q0.1

2.7 Bài tập nâng cao.

Cho một hệ thống gồm có 3 đối tượng cần điều khiển: Ball Screw, Disc Table và
Belt and Pulley có các thông số như hình 2.3.

Biên soạn: Ths. Tạ Văn Phương Trang 15

Chuyên đề PLC 1

Hình 2.3
2.7.1. Điều khiển Ball Srew.
Mô tả hệ thống. Một động cơ servo được sử dụng để điều khiển một con
trượt thông qua một trục vit. Trên trục vit có gắn một encoder 13 bit. Bước ren của
trục vit là 6mm. Khoảng cách dịch chuyển của bước ren khi có một xung điều
khiển là 1um.
Hãy viết chương trình để điều khiển động cơ servo hoạt động theo yêu cầu:
Mỗi lần nhấn con trượt di chuyển được một khoảng là 5cm.
2.7.2. Điều khiển Disc Table.
Mô tả hệ thống. Một động cơ servo được sử dụng để điều khiển một bàn
quay. Một encoder 13 bit được gắn với trục của bàn thông qua bộ gear ( hộp số)
có tỉ số truyền là 3/1. Góc quay của bàn khi có một xung điều khiển là 0.1 độ.
Hãy viết chương trình để điều khiển động cơ hoạt động theo yêu cầu: Mỗi
lần nhấn start bàn quay được một góc 90 độ.
2.7.3. Điều khiển Belt và Bulley.
Hãy viết chương trình để điều khiển động cơ hoạt động theo yêu cầu: Mỗi
lần nhấn start băng tải quay được 20 cm.

Biên soạn: Ths. Tạ Văn Phương Trang 16

Chuyên đề PLC 1

Bài 3 : HOẠT ĐỘNG NGẮT CỦA S7 200

3.1 Giới thiệu về ngắt trong S7 200.

Ngắt là quá trình mà s7 200 dừng chương trình đang thực thi để thực hiện
chương trình ngắt khi được yêu cầu(có sự kiện gây ra ngắt xãy ra). Sau khi thực
hiện xong chương trình ngắt thì s7 200 sẽ quay về chương trình đang thực hiện
trước khi xãy ra ngắt để thực hiện tiếp.
Khi có nhiều yêu cầu ngắt xãy ra đồng thời thì các ngắt sẽ thực hiện theo
thứ tự ưu tiên từ ngắt có mức ưu cao nhất đến ngắt có mức ưu tiên thấp nhất.
Tùy thuộc vào loại CPU mà số lượng ngắt cũng như sự kiện ngắt có khác
nhau.

3.2 Các lệnh sử dụng khi lập trình điều khiển ngắt.

Biên soạn: Ths. Tạ Văn Phương Trang 17

Chuyên đề PLC 1

Lệnh cho phép ngắt toàn cục

Lệnh cấm ngắt toàn cục

Lệnh thoát khỏi chương trình ngắt.

Lệnh gán chương trình ngắt với sự

kiện ngắt tương ứng.

Lệnh loại bỏ chương trình ngắt với

sự kiện ngắt tương ứng.

3.3 Các sự kiện gây ra ngắt trong S7 – 200.

STT Describtion CPU 221 CPU 224 CPU 226

CPU 222 CPU 226XM
0 Rising edge I0.0 X X X
1 Falling edge I0.0 X X X
2 Rising edge I0.1 X X X
3 Falling edge I0.1 X X X
4 Rising edge I0.2 X X X
5 Falling edge I0.2 X X X
6 Rising edge I0.3 X X X
7 Falling edge I0.3 X X X
8 Port 0 Receive Charactor X X X
9 Port 0 Transmit Complete X X X
10 Timed interrupt 0 SMB 34 X X X
11 Timed interrupt 1 SMB 35 X X X
12 HSC0 CV = PV X X X

Biên soạn: Ths. Tạ Văn Phương Trang 18

Chuyên đề PLC 1

13 HSC1 CV = CV X X
14 HSC1 Direction changed X X
15 HSC1 Reset external X X
16 HSC2 CV = CV X X
17 HSC2 Direction changed X X
18 HSC2 Reset external X X
19 PLS0 PTO pulse count X X X
complet interrupt
20 PLS1 PT1 pulse count complet X X X
interrupt
21 Timer T32 CT = PT complet. X X X
22 Timer T96 CT = PT complet. X X X
23 Port 0 receive massage X X X
complet
24 Port 1 receive massage X
complet
25 Port 1 receive character X
26 Port 1 Transmit complete X
27 HSC0 Direction changed X X X
28 HSC0 External reset X X X
29 HSC4 PV = CV X X X
30 HSC4 Direction changed X X X
31 HSC4 External reset X X X
32 HSC3 PV = CV X X X
33 HSC5 PV = CV X X X

Lưu ý: Một chương trình ngắt có thể được gọi bởi nhiêu sự kiện ngắt, Tuy nhiên
một sự kiện ngắt thì không thể gán cho nhiều chương trình ngắt.
3.4 Các bước lập trình khi sử dụng ngắt.
Tất cả các ngắt phải được khởi tạo trước khi làm việc. Việc khởi tạo các
ngắt nên thực thi một lần(SM0.1) trong chương trình, chỉ khi nào cần thay đổi các
thông số trong quá trình khởi tạo thì mới khởi tạo lại.
Mỗi ngắt đều có cách khởi tạo riêng, tiếp theo sẽ trình bày việc khởi tạo một
số ngắt cơ bản.

3.4.1 Khởi tạo ngắt cạnh lên tại I0.0 (Sự kiện 0).
Chương trình chính.(Gọi chương trình con khởi tạo ngắt).

Biên soạn: Ths. Tạ Văn Phương Trang 19

Chuyên đề PLC 1

Chương trình con KhoitaoI0: ( Gán chương trình ngắt với sự kiện ngắt tương ứng,
cho phép ngắt).

Chương trình ngắt ngatI0: Mỗi lần có cạnh lên tại I0.0 thì chương trình ngắt được
gọi. Trong ví dụ này, chương trình ngắt có nhiệm vụ tăng giá trị QB0 thêm 1.

Tương tự như trên, người lập trình có thể khởi tạo ngắt cho các ngõ vào còn lại.

3.4.2 Khởi tạo ngắt định thời 0: Timed interrupt0

Chương trình chính.(Gọi chương trình con khởi tạo ngắt).

Chương trình con KhoitaoTimer0: ( Nạp thời gian gây ra ngắt, gán chương trình
ngắt với sự kiện ngắt tương ứng, cho phép ngắt).

Biên soạn: Ths. Tạ Văn Phương Trang 20

Chuyên đề PLC 1

Chương trình ngắt ngatTimer0: Sau một khoảng thời gian 200mS thì chương trình
ngắt được gọi. Trong ví dụ này, chương trình ngắt có nhiệm vụ giãm giá trị QB0
thêm 1.

Tương tự như trên, người lập trình có thể khởi tạo ngắt cho Timer1

3.4.3 Viết chương trình điều khiển QB0 hoạt động như sau:
Nhấn Up, QB0 tăng thêm 1.
Nhấn Down, QB0 giãm đi 1.
Nhấn STOP, QB0 = 0.
Bảng mô tả địa chỉ vào ra

Symbol Address comment

Up I0.0
Down I0.1
STOP I0.4
BIENDEM QB0

3.4.4 Viết chương trình điều khiển QB0 hoạt động như sau:
Nhấn Up1 hoặc Up2 hoặt Up3, QB0 tăng thêm 1.
Nhấn Down, QB0 giãm đi 1.
Biên soạn: Ths. Tạ Văn Phương Trang 21
Chuyên đề PLC 1

Nhấn STOP, QB0 = 0.

Bảng mô tả địa chỉ vào ra.

Symbol Address comment

Up1 I0.0
Up2 I0.1
Up3 I0.2
Down I0.3
STOP I0.4
BIENDEM QB0

3.4.5 Viết chương trình Q0.0 phát trung với tần số f = 200hZ:

Symbol Address comment

START I0.0 Cho phép phát
STOP I0.1 Ngừng phát
Ck Q0.0 Ngõ ra xung

3.4.6 Viết chương trình đọc dữ liệu analog tại ngõ vào AIW0 sau mỗi khoảng thời
gian 200mS để điều khiển QB0 theo yêu cầu.
 Khi điện áp ngõ vào nhỏ hơn 5V thì QB0=0FFh.
 Khi điện áp ngõ vào lớn hơn 5,5V thì QB0 = 00h.
 Khi điện áp ngõ vào lớn hơn 5V và nhỏ hơn 5,5V thì QB0 giữ nguyên trạng
thái trước đó.

Bảng mô tả địa chỉ vào ra.

Symbol Address comment
START I0.0 Cho phép đọc analog
STOP I0.1 Không cho phép đọc
BIENDEM QB0

3.4.7 Viết chương trình điều khiển QB0 hoạt động như sau:
Cứ sau một khoảng thời gian 1 giây QB0 tăng thêm 1, khi QB0=10 thì giãm
theo chiều ngược lại. Khi QB0 = 0 thì lặp lại quá trình trên.
Bảng mô tả địa chỉ vào ra.

Symbol Address comment

START I0.0 Cho phép
STOP I0.1 Không cho phép
BIENDEM QB0

3.4.8 Viết chương trình thực hiện yêu cầu sau đây.

Biên soạn: Ths. Tạ Văn Phương Trang 22

Chuyên đề PLC 1

- Phát chuổi xung tần số 1khZ tại ngõ ra Q0.0 dùng PT0.
- Khởi tạo HSC2 hoạt động ở Mode 2 để đếm xung tại Q0.0
- Giá trị đếm được lưu vào MW2.
3.4.9 Viết chương trình thực hiện yêu cầu sau đây.
- Phát chuổi xung tần số 10khZ tại ngõ ra Q0.0 dùng PT0.
- Khởi tạo HSC3 hoạt động ở Mode 4 để đếm xung tại Q0.0
- Giá trị đếm được lưu vào MW2.
- Khi MW2 = 1000 thì ngừng đếm.
Viết chương trình: (Sử dụng ngắt của PT0 để ngừng đếm).
3.4.10 Viết chương trình thực hiện yêu cầu sau:
- Phát chuổi xung tại Q0.1 tần số 10khZ giã lập xung của một encoder được
gắn trên trục động cơ.
- Khởi tạo HSC1 hoạt động ở Mode 2 để đếm số xung tại Q0.0.
- Khởi tạo ngắt của Timer để đọc số xung đếm được trong khoảng thời gian
lấy mẫu Ts.
Giã sử encoder có thông số 1000 xung/vòng. Hãy viết chương trình tính tốc độ
động cơ ra vòng/phút.

Bài 4 : WINCC FLEXIBLE VÀ HMI

4.1 Giới thiệu về WinCC Flexible.

Wincc flexible là phần mềm SCADA được thiết kế bởi hãng Microsoft theo
yêu cầu Siemens nhằm phục vụ cho việc giám sát và thu thập dữ liệu trong hệ
thống SCADA sữ dụng các thiết bị của SIEMENS như các PLC S7-200, S7-300,
S7-400.

Hình 4.1 WinCC Flexible giám sát PLC

Biên soạn: Ths. Tạ Văn Phương Trang 23

Chuyên đề PLC 1

WinCC Flexible rất linh hoạt trong việc giám sát có thể chuyển đồi dễ dàng
giữa các kết nối. Giao diện rất thân thiện gần gũi với người sữ dụng, ngoài ra còn
hỗ trợ ngôn ngữ lập trình hướng đối tượng VisualBasic.

Đặc điểm nổi bật nhất của WinCC Flexible so với WinCC SCADA chính là nó
hỗ trợ những tính năng rất mạnh cho việc thiết kế các giao diện, thiết lập giao diện
cũng như lập trình cho các loại màn hình HMI.

Hình 4.2: Một số màn hình HMI được tích hợp trong WinCC Flexible.

4.2 Một số thuộc tính nỗi bật trong WinCC Flexible.

Biên soạn: Ths. Tạ Văn Phương Trang 24
Chuyên đề PLC 1

4.3 Thiết lập giao thức kết nối.

WinCC Flexible cung cấp các giao thức kết giữa HMI và s7-200, s7-300 và
s7-400. Các kết nối có thể qua MPI, DP, Profibus, Ethernet…

4.2.2 Kết nối giữa HMI với s7-200.

Hình 4.3. Thiết lập giao tiếp giữa HMI với s7 200.

4.2.3 Kết nối giữa HMI với s7-300/s7-400.

Biên soạn: Ths. Tạ Văn Phương Trang 25

Chuyên đề PLC 1

Hình 4.4: Thiết lập giao tiếp giữa HMI với s7 – 300 qua MPI.

4.2.4 Thiết lập kết nối giữa HMI với s7 – 300 qua ethernet.

Hình 4.5 Thiết lập thông số kết nối qua Ethernet

Biên soạn: Ths. Tạ Văn Phương Trang 26

Chuyên đề PLC 1

Giao thức kết nối Ethernet theo chuẩn IP. Ta chi cần khai báo đại chỉ IP cho các
phần tử kết nối trong mạng.

4.3 Tags và Tags group.

WinCC Flexible giao tiếp các thiết bị thông qua các Tag. WinCC Flex thục
hiện tính toán và truyền dữ liệu thông qua tag xuống thiết bị, dữ liệu thu nhân từ
thiết bị cũng được thông qua tag về PLC.

Có 2 loại tag: tag nội và tag ngoại:

 Tag nội: Được sử dụng để tính toán, lưu trữ trong nội tại của WinCC, tag nội
không giao tiếp với các bộ điều khiển lập trình bên ngoài. WinCC quản lý tag
nội thông qua tên của tag và kiểu dữ liệu tương ứng. Chính vì vậy trong một
chương trình thì tên của tag phải là độc nhất.
 Tag ngoại: Là những vùng nhớ bên trong bộ điều khiển lập trình hoặc thiết bị
mô phỏng. Tag ngoại luôn gắn với một địa chỉ và kiểu dữ liệu nhất định.
WinCC quản lý các tag ngoại thông qua tên của tag và địa chỉ của nó.

Hình 4.6 Thiết lập Tag kết nối

Ở hình trên ta có Tag_1 là tag nội có kiểu dữ liệu là Int, Tag_2 là tag ngoại có kiễu
dữ liệu là Bool và đại chỉ giao tiếp với thiết bị bên ngoài là M0.0.

4.4 Thiết kế giao diện (Screen) cho HMI.

Giao tiếp của người và máy điều thông qua màn hình. Vì vậy việc thiết kế
giao diện cho phù hợp với mục đích sữ dụng là điều hết sức quan trọng.

Biên soạn: Ths. Tạ Văn Phương Trang 27

Chuyên đề PLC 1

WinCC Flexible cung cấp hầu hết các công cụ thiết kế phục vụ cho việc thiết
kế giao diện điều khiển giám sát.

Hình 4.7 Giao diện thiết kế của WinCC Flexible

 Menubar: Là nơi dùng để điều khiền hoạt động chính của việc thiết kế. Nó
cung cấp các công cụ cũng như thiết lập các thông số cho giao diện của chúng
ta.
 Standar Toolbar: Là nơi chứa các nút cho phép chúng ta thực hiện những lệnh
một cách nhanh chóng.

 Tool: Cung cấp cho chúng ta những đối tượng chuẩn như ( Polygon, Ellipse,
Rectangle,…), các đối tượng thong minh ( OLE control, OLE Elêmnt, I/O
Field,…) và các đối tượng Windows ( Button, Check Box,…).

 Project: là nơi cung cấp các dịch vụ về điều khiển hoạt động của giao diện như
tao ngắt, tạo ra các các report….
o Kịch bản (Scrip)

Scrip là nơi mà ta tạo ra các hoạt động khi có sự kích hoạt. Scrip được hỗ trợ viết
bằng ngôn ngữ Visual Basic. Trong Scrip hỗ trợ một số cú pháp chuẫn của các
lệnh.

Biên soạn: Ths. Tạ Văn Phương Trang 28

Chuyên đề PLC 1

Hình 4.7 Khởi tạo Scrip

4.5 Một số hàm hay sử dụng trong chương trình:

 Inverbit
 Cú pháp: Inverbit (Tag)
 Ý nghĩa: Đảo ngược giá trị của một Tag kiểu dữ liệu là Binary.
 Setbit
 Cú pháp: Setbit (Tag)
 Ý nghĩa: Đặt giá trị của Tag = True với kiểu dữ liệu là Binay.
 Resetbit
 Cú pháp: Resetbit (Tag)
 Ý nghĩa: Đặt giá trị của Tag = False với kiểu dữ liệu là Binay.
 SetbitInTag
 Cú pháp: SetbitInTag (Tag,bit)
 Ý nghĩa: Đặt giá trị là true cho vị trí bit được xác định trong Tag
 ReSetbitInTag
 Cú pháp: ReSetbitInTag (Tag,bit)
 Ý nghĩa: Đặt giá trị là False cho vị trí bit được xác định trong Tag
 StopRuntime
 Cú pháp: StopRuntime (Mode)
 Ý nghĩa: Thóat khỏi Runtime của WinCC.

Biên soạn: Ths. Tạ Văn Phương Trang 29

Chuyên đề PLC 1

BÀI TẬP THỰC HÀNH.

Bài 1: Một đèn tín hiệu giao thông được điều khiển và giám sát trạng thái hoạt động
dùng S7 200 kết hợp với HMI.
Thời gian hoạt động của các đèn được nhập từ HMI. Trạng thái của các đèn được
hiển thị trên màn hình HMI.
Yêu cầu:
 Thiết kế giao diện điều khiển cho HMI.
 Viết chương trình cho S7 200 và HMI để điều khiển và giám sát trạng thái của
đèn.
Gợi ý các bước thực hiện.
3.1 Kết nối đèn tín hiệu giao thông với S7 200.
3.2 Viết chương trình điều khiển cho S7 200.
3.3 Thiết kế giao diện điều khiển cho HMI từ WinCC Flexible.
3.4 Tạo các tag kết nối và thiết lập các liên kết cho HMI.
3.5 Download chương trình vào HMI.
3.6 Kết nối HMI với S7 200 qua cáp MPI.
3.7 Cấp nguồn và kiểm tra hoạt động.

Hình 4.8 : Thiết kế giao diện cho HMI dùng WinCC Flexible.

Biên soạn: Ths. Tạ Văn Phương Trang 30

Chuyên đề PLC 1

Hình 4.9: Giao diện điều khiển đèn giao thông của HMI khi Runtime.

Bài 2: Một động cơ bước được điều khiển và giám sát trạng thái hoạt động dùng S7
200 kết hợp với HMI. Động cơ bước có Vcc = 12V, I = 2A và Degree/Step = 1.8.
Động cơ bước được điều khiển quay thuận, quay ngược, tăng một vòng, giảm
một vòng, đặt số vòng quay, góc quay, hiển thị vòng quay, góc quay từ HMI.
Yêu cầu:
 Thiết kế giao diện điều khiển cho HMI.
 Viết chương trình cho S7 200 và HMI để điều khiển và giám sát trạng thái hoạt
động của động cơ bước.

Biên soạn: Ths. Tạ Văn Phương Trang 31

Chuyên đề PLC 1

Gợi ý các bước thực hiện.

3.1 Kết nối động cơ bước với S7 200.
3.2 Viết chương trình điều khiển cho S7 200.
3.3 Thiết kế giao diện điều khiển cho HMI từ WinCC Flexible.
3.4 Tạo các tag kết nối và thiết lập các liên kết cho HMI.
3.5 Download chương trình vào HMI.
3.6 Kết nối HMI với S7 200 qua cáp MPI.
3.7 Cấp nguồn và kiểm tra hoạt động.

Hình 4.10: Thiết kế giao diện điều khiển động cơ bước dùng WinCC Flexible.

Biên soạn: Ths. Tạ Văn Phương Trang 32

Chuyên đề PLC 1

Hình 4.11 Giao diện điều khiển động cơ bước khi Runtime.

Bài 3: Một động cơ DC được điều khiển và giám sát trạng thái hoạt động dùng S7 200
kết hợp với HMI. Động cơ bước có Vcc = 12V, I = 2A, trên trục động cơ có gắn
encoder 300xung/vòng.
Động cơ DC được điều khiển và giám sát tốc độ từ HMI.
Yêu cầu:
 Thiết kế giao diện điều khiển cho HMI.
 Viết chương trình cho S7 200 và HMI để điều khiển và giám sát trạng thái hoạt
động của động cơ DC.
Gợi ý các bước thực hiện.
3.1 Kết nối động cơ DC với S7 200.
3.2 Viết chương trình điều khiển cho S7 200.
3.3 Thiết kế giao diện điều khiển cho HMI từ WinCC Flexible.
3.4 Tạo các tag kết nối và thiết lập các liên kết cho HMI.
3.5 Download chương trình vào HMI.
3.6 Kết nối HMI với S7 200 qua cáp MPI.

Biên soạn: Ths. Tạ Văn Phương Trang 33

Chuyên đề PLC 1

3.7 Cấp nguồn và kiểm tra hoạt động.

Hình 4.13 Thiết kế giao diện điều khiển động cơ DC dùng WinCC Flexible.

Biên soạn: Ths. Tạ Văn Phương Trang 34

Chuyên đề PLC 1

Hình 4.14: Giao diện điều khiển động cơ DC khi Runtime.

Biên soạn: Ths. Tạ Văn Phương Trang 35

Chuyên đề PLC 1

Bài 5: KẾT NỐI VÀ ĐIỀU KHIỂN BIẾN TẦN SIEMEN G110

Yêu cầu: Sau khi học xong học viên phải thực hiện được các yêu cầu sau đây.
- Khảo sát được phần kết nối biến tần với điện áp vào, điện áp ra, công tắc, nút
nhấn, biến trở,động cơ AC 3 pha.
- Thiết lập các thông số để điều khiển biến tần từ Keypad.
- Thiết lập các thông số để điều khiển biến tần từ Terminal ( các công tắc, nút nhấn,
biến trở).
- Kết nối phần cứng và viết chương trình để điều khiển biến tần từ ngõ ra số của
PLC.
- Kết nối phần cứng và viết chương trình để điều khiển biến tần từ ngõ ra tương tự
của PLC.

5.1 Giới thiệu về biến tần G110.

5.1.1 Một số đặc điểm chính của biến tần Siemen G110.
– Đầu nối cáp đơn giản.
– 1 cổng ra số cách ly bằng opto
– 3 ngõ vào số không cách ly
– 1 cổng vào tương tự
– AIN: 0-10V
– Tần số chuyển mạch cao làm giảm độ ồn của động cơ khi làm việc.
– Những chọn lựa ngoài cho truyền thông với PC, panel vận hành cơ bản (BOP),
5.1.2 Các đặc tính làm việc.
– Kết hợp hãm dùng dòng điện DC.
– Phương pháp điều khiển • V/f tuyến tính (M~n)
– Thời gian đáp ứng chu kỳ nhanh
– Nhanh tới dòng giới hạn để làm việc với phần cơ khí dừng tự do
– Với chương trình điều khiển thời gian khởi động / dừng động cơ mềm.

Biên soạn: Ths. Tạ Văn Phương Trang 36

Chuyên đề PLC 1

5.1.3 Sơ đồ kết nối biến tần Siemens G110

Hình 5.1. Sơ đồ khối của biến tần SIEMEN G110

Biên soạn: Ths. Tạ Văn Phương Trang 37

Chuyên đề PLC 1

5.1.4 Sơ đồ kết nối động lực và điều khiển.

Hình 5.2. Sơ đồ kết nối động lực và điều khiển

Biên soạn: Ths. Tạ Văn Phương Trang 38

Chuyên đề PLC 1

Hình 5.3 Sơ đồ kết nối theo chuẩn ANALOG và USS

5.1.5 Sử dụng màn hình BOP.

Màn hình BOP hiển thị 5 số. Những Led 7 đoạn sẽ trình bầy
những tham số và giá trị của những tham số, những tin nhắn
về cảnh báo và lỗi, điểm đặt và giá trị hoạt động. Những
thông tin về tham số không được lưu trên màn hình BOP này.
5.1.6 Các nút và chức năng.

Bảng điều khiển/

Hàm Chức năng
Nút nhấn
Trạng thái Trình bày trên màn hình những giá trị cài đặt
hiển thị trên biến tần
Nhấn nút này để khởi động biến tần. Nút này
Khởi động
mặc định không sử dụng được, nút chỉ sử dụng
biến tần
được khi cài đặt thông số P0700 = 1
OFF1: Nhấn nút này làm dừng động cơ theo
Tắt biến thời gian giảm tốc Nút này mặc định không sử
tần dụng được, nút chỉ sử dụng được khi cài đặt
thông số P0700 = 1

Biên soạn: Ths. Tạ Văn Phương Trang 39

Chuyên đề PLC 1

OFF2: Nhấn nút này 2 lần (hay 1 lần nhưng lâu)

làm cho động cơ dừng nhanh. Hàm này luôn sử
dụng được.
Thay đổi Nhấn nút này để đổi chiều quay của động cơ.
chiều quay Khi động cơ đổi chiều, trên màn hình sẽ hiển thị
của động dấu ‘ - ’. Mặc định không sử dụng, chỉ sử dụng
cơ khi đặt thông số P0700 = 1.
Nhấn nút này khi biến tần không có tín hiệu ra
Xoay nhẹ làm cho động cơ khởi động và chạy tại tần số
động cơ xác định. Động cơ dừng khi thả nút này ra. Khi
động cơ đang chạy, nút này không có tác dụng.
Nút này sử dụng xem thông tin thêm vào. Nút
làm việc bằng cách nhấn và giữ nút, nút sẽ lần
luợt trình chiếu:
1. Điện áp DC-Link (V)
2. Dòng ra (A)
3. Tần số ngõ ra (Hz)
4. Điện áp ngõ ra (V)
5. Giá trị lựa chọn tại P0005 (nếu P0005 đặt
Hàm trình chiếu giá trị 3. 4. 5. thì nút sẽ không xuất
hiện lại lần nữa).
Nhảy hàm: Từ tham số rxxxx hay Pxxxx nhấn
nút này sẽ quay về r0000, ta có thể thay đổi tham
số nếu yêu cầu, nhấn nút Fn này lại lần nữa từ
r0000, sẽ quay về tham số ban đầu.
Giản trừ: nếu xuất hiện các cảnh báo và các
thông báo lỗi, thì các thông tin này có thể giải trừ
bằng cách bấn nút Fn

Biên soạn: Ths. Tạ Văn Phương Trang 40

Chuyên đề PLC 1

Tham số Nhấn nút này dung truy cập tham số.

truy cập
Nhấn nút này để tăng giá trị hiện hành
Tăng giá trị

Giảm giá Nhấn nút này để giảm giá trị hiện hành
trị

Ví dụ: Để đặt thông số P0004 = 7 ta làm các bước sau:

Bước thực hiện Kết quả trình bầy

1. Nhấn nút để xử lý tham số

2. Nhấn nút cho tới khi tham số P0004 xuất hiện

3. Nhấn nút để xử lý tham số

4. Nhấn nút hay để chọn giá trị yêu cầu

5. Nhấn nút để xác nhận và lưu trữ giá trị

5.1.7 Các thông số cài đặt nhanh.

Bộ biến tần G110 tương thích với động cơ nhờ sử dụng chức năng cài đặt thông số
nhanh, và các thông số kỹ thuật quan trọng sẽ được cài đặt. Cài đặt nhanh không cần thực
hiện nếu thông số định mức của động cơ ghi mặc định trong bộ biến tần thích hợp với
thông số định mức ghi trên nhãn của động cơ đang nối vào biến tần.
Thông số Chức năng
Mức truy nhập của người sử dụng
1. Mức cơ bản: Cho phép truy nhập tới thông số thông thường
P0003 nhất
2. Mở rộng: Ví dụ truy cập tới các chức năng I/O
3. Chuyên gia: Chỉ dành cho chuyên gia
P0010 Cài đặt thông số

Biên soạn: Ths. Tạ Văn Phương Trang 41

Chuyên đề PLC 1

0. Sẵn sàng
1. Cài đặt nhanh
30. Cài đặt nhà máy
Tiêu chuẩn Châu Âu/ Bắc Mỹ
0. Châu Âu (KW), tần số mặc định 50Hz
1. Bắc Mỹ (hp), tần số mặc định 60Hz
2. Bắc Mỹ (KW), tần số mặc định 60Hz
P0100
Đối với P0100 = 0 hoặc 1, giá trị P0100 được xác định khi cài
đặt khóa chuyển đổi DIP 50/60
OFF = kW, 50 Hz
ON = hp, 60 Hz
Ứng dụng bộ biến tần (nhập vào khiểu mômen yêu cầu)
0. Mômen không đổi (ví dụ như thang máy, máy nén)
P0205 1. Mômen biến đổi (Ví dụ như bơm. quạt)
Thông số này chỉ có tác dụng đối với bộ biến tần trong hệ
truyền động 5.5 kW / 400V
Chọn kiểu động cơ
1. Động cơ không đồng bộ (hay động cơ dị bộ)
P0300 2. Động cơ đồng bộ
Đối với P0300 = 2 (động cơ không đồng bộ), chỉ được phép
điều khiển khiểu V/f (P1300 < 20)
Điện áp định mức ghi trên nhãn động cơ (V)
Điện áp định mức ghi trên nhãn động cơ phải được kiểm tra, từ đó
P0304
biết được cấu hình mạch Y/ để đảm bảo phù hợp với cách nối
mạch trên bảng đầu nối của động cơ
Dòng điện định mức của động cơ (A) – dòng điện ghi trên nhãn
P0305
của động cơ
P0307 Công suất định mức của động cơ (kW/hp)
Hệ số công suất (Cos) định mức của động cơ
P0308
Nếu như cài đặt là 0, giá trị được tự động tính toán
Hiệu suất định mức của động cơ (%)
P0309
Nếu như cài đặt là 0, giá trị được tự động tính toán

Biên soạn: Ths. Tạ Văn Phương Trang 42

Chuyên đề PLC 1

Tần số định mức động cơ (Hz)

P0310
Số đôi cực được tự động tính toán lại nếu thông số thay đổi
Tốc độ định mức động cơ (v/ph)
Nếu như cài đặt là 0, giá trị được tự động tính toán
P0311
Cần phải nhập thông số trong trường hợp điều khiển vectơ mạch
kín, điều khiển V/f với FCC và để bù độ trượt
Dòng từ hóa động cơ
Dòng điện từ hóa đọng cơ tính theo % P0305
P0320 Với P0320 = 0, dòng từ hóa động cơ được tính toán sử dụng
P0340 = 1 hoặc sử dụng P3900 = 1 - 3 và được hiển thị trong
thông số r0331.
Chọn chế độ làm mát động cơ
0. Làm mát tự nhiên: Sử dụng trục gá quạt gắn với động cơ
P0335 1. Làm mát cưỡng bức: Sử dụng quạt làm mát cấp nguồn riêng
2. Làm mát tự nhiên là quạt bên trong
3. Làm mát cưỡng bức và quạt bên trong
Hệ số quá tải động cơ
Tính theo % tương ứng với P03005
Hệ số này xác định giới hạn dòng điện vào lớn nhất bằng %
P0640 dòng điện định mức của động cơ. Bằng việc sử dụng P0205, thông
số này được cài đặt tới 150% đối với mômen không đổi và 110%
đối với mômen thay đổi

Chọn nguồn lệnh (nhập nguồn lệnh)

0. Cài đặt mặc định
1. BOP (bàn phím)
P0700 2. Đầu nối
4. USS trên đường truyền BOP
5. USS trên đường truyền COM (các đầu nối 29 và 30)
6. CB trên đường truyền COM (CB = môđun truyền thông)
Lựa chọn điểm đặt tần số
P1000 1. Điểm đặt MOP
2. Điểm đặt tương tự

Biên soạn: Ths. Tạ Văn Phương Trang 43

Chuyên đề PLC 1

3. Tần số cố định
4. USS trên đường truyền BOP
5. USS trên đường truyền COM
………….
77. Điểm đặt tương tự 2 + Điểm đặt tương tự 2
Tần số nhỏ nhất cho động cơ (Hz)
Đặt tần số động cơ nhỏ nhất tại đó động cơ sẽ chạy mà không
P1080
tính đến tần số điểm đặt. Giá trị cài đặt ở đây có tác dụng cho cả
quay thuận và ngược.
Tần số lớn nhất cho động cơ (Hz)
Đặt tần số động cơ lớn nhất tại đó động cơ sẽ chạy mà không tính
P1082
đến tần số điểm đặt. Giá trị cài đặt ở đây có tác dụng cho cả quay
thuận và ngược.
Thời gian tăng tốc (s)
Thời gian tăng tốc là thời gian để động cơ tăng tốc từ điểm dừng
đến điểm có tần số lớn nhất khi không dùng cách tăng tốc có dạng
P1120
đường cong. Nếu thời gian tăng tốc được đặt quá nhỏ, điều này có
thể làm xuất hiện cảnh báo A0501 (Giá trị giới hạn dòng) hoặc
làm cho bộ biến tần của hệ thống bị dừng với lỗi F0001 (qúa dòng)
Thời gian giảm tốc (s)
Thời gian giảm tốc là thời gian để động cơ giảm tốc từ điểm
tần số lớn nhất đến điểm dừng khi không dùng cách giảm tốc có
P1121 dạng đường cong. Nếu thời gian giảm tốc được đặt quá nhỏ, điều
này có thể làm xuất hiện cảnh báo A0501 (Giá trị giới hạn dòng),
A0502 (giá trị giới hạn quá áp) hoặc làm cho bộ biến tần của hệ
thống bị dừng với lỗi F0001 (quá dòng) hoặc F0002 (quá áp ).
Mode điều khiển
0. V/f khiểu tuyến tính
1. V/f FCC
P1300
2. V/f kiểu đường parabol
3. V/f kiểu có thể lập trình được
………

Biên soạn: Ths. Tạ Văn Phương Trang 44

Chuyên đề PLC 1

23. Điều khiển mômen xoắn vector có sensor

P1910 Chọn dữ liệu cho động cơ
Tối ưu hóa thiết bị điều khiển tốc độ
Để tối ưu hóa thiết bị điều khiển tốc độ, phải bật chế độ điều
P1960
khiển vector vòng kín (P1300 = 20 hoặc 21). Sau khi chọn xong
chế độ tối ưu hoấ (P1960 = 1), thì đèn báo A05452 không hiển thị
Kết thúc quá trình cài đặt nhanh thông số
Bắt đầu quá trình tính toán động cơ
0. Không ở chế độ cài đặt nhanh thông số
Quá trình tính toán động cơ không có
1. Chế độ nhà máy, những thông số không có trong quá trình
P3900
cài đặt nhanh .
2. Quá trình tính toán các thông số của động cơ và cài đặt lại
chế độ I/O theo chế độ định mức
3. Chỉ tính toán thông số động cơ không cài đặt lại các thông
số khác

5.1.5 Chọn giá trị điểm đặt tần số

P1000: Chọn giá trị đặt tần số
0 Không có giá trị chính
1 Giá trị đặt BOP
2 Giá trị đặt tương tự
3 Tần số cố định
4 USS trên đường truyền BOP
5 USS trên đường truyền COM
………….
77 Giá trị đặt tương tự 2 + Giá trị đặt tương tự 2
 Các bước thực hiện cài đặt lại các thông số mặc định
P0003 = 1: Truy cập mức cơ bản
P0004 = 0: Lọc tất cả các thông số
P0010 = 30: Cài đặt thông số ở chế độ cài đặt khi xuất xưởng (mặc định)

Biên soạn: Ths. Tạ Văn Phương Trang 45

Chuyên đề PLC 1

P0970 = 1: Cài đặt lại thông số ở chế độ mặc định

Sau khi lựa chọn xong các thông số trên màn hình BOP xuất hiện từ BUSY báo hiệu bộ
biến tần đang thực hiện chế độ cài đặt lại thông số mặc định (khéo dài khoảng 10 s) và sau
đó tự động thoát khỏi chế độ này. Đồng thời đặt lại các thông số sau:
P0970 = 0: Không cài đặt mặc định.
P0010 = 0 Sẵn sàng làm việc.

5.1.8 Bảng mô tả cách thức truy xuất các hàm của biến tần

Hình 5.3: Sơ đồ mô tả chức năng và mức độ cho phép truy xuất của các hàm.

Biên soạn: Ths. Tạ Văn Phương Trang 46

Chuyên đề PLC 1

BÀI TẬP THỰC HÀNH.

Biên soạn: Ths. Tạ Văn Phương Trang 47

Chuyên đề PLC 1

5.2 Điều khiển tốc độ động cơ dùng biến tần từ màn hình BOP. Thiết lập nhanh thông số
cho biến tần.
Kết nối phần cứng như Hình 5.3.

Lưu ý:
Biến tần G110 biến đổi điện áp 1 pha 220AC
thành điện áp 3 pha 230V AC. Do vậy động cơ
3 pha AC phải được đấu tam giác để đảm bảo
đủ điệp áp làm việc.
trình tự sau

Hình 5.3

Thiết lập thông số theo trình tự sau:

 Chọn mức độ cho phép truy xuất: P003 = 1.
 Chọn chế độ thiết lập tham số cho biến tần. P010 = 1
 Chọn kiểu hiển thị công suất và tần số: P100 =0: KW và hz, P100 =1 hP và hZ.
 Chọn điện áp, dòng điện, công suất, tần số và tốc độ của động cơ dựa vào thông số
của động cơ thông qua các tham số P304,P305,P307,P310,P311.

Biên soạn: Ths. Tạ Văn Phương Trang 48

Chuyên đề PLC 1

 Chọn nguồn lệnh để điều khiển biến tần: P0700 = 1: ( P004 =7).
 Chọn giá trị đặt tần số cho biến tần: P1000 = 1: (P004 =10).
 Chọn tần số Min: P1080 = 0.
 Chọn tần số Max: P1082= 60hZ.
 Chọn thời gian tăng tốc: P1020 = 10 giây.
 Chọn thời gian giãm tốc: P1021 = 10 giây.
 Kết thúc việc thiết lập thông số cho biến tần: P3900 = 1.
Điều khiển biến tần hoạt động.
 Nhấn Start để cho phép biến tần hoạt đông.
 Nhấn nút Up, Down để thay đổi tốc độ của động cơ.
 Nhấn để đảo chiều động cơ.
 Nhấn Stop để dừng động cơ.

Bài 5.3: Điều khiển tốc độ động cơ dùng biến tần từ màn hình BOP. Không sử dụng chức
năng thiết lập nhanh thông số cho biến tần.
Kết nối phần cứng như Hình 5.3.
 Chọn mức độ cho phép truy xuất: P003 = 1.
 Chọn chế độ thiết lập tham số cho biến tần. P010 = 1
 Chọn kiểu hiển thị công suất và tần số: P100 =0: KW và hz, P100 =1 hP và hZ.
 Chọn điện áp, dòng điện, công suất, tần số và tốc độ của động cơ dựa vào thông số
của động cơ thông qua các tham số P304,P305,P307,P310,P311. (P004 = 3).

Hình 5.4

Biên soạn: Ths. Tạ Văn Phương Trang 49

Chuyên đề PLC 1

 Chọn nguồn lệnh để điều khiển biến tần: P0700 = 1.(P004=7)

 Chọn giá trị đặt tần số cho biến tần: P1000 = 1. (P004 =10).
 Chọn tần số Min: P1080 = 0.
 Chọn tần số Max: P1082= 60hZ.
 Chọn thời gian tăng tốc: P1020 = 10 giây.
 Chọn thời gian giãm tốc: P1021 = 10 giây.
 Chọn mối quan hệ giữa điện áp và tần số: P1300 = 0. (P004 =13).
 Thiết lập đặc tuyến làm việc tần số và điện áp dùng P1310, P1320, P1321,
P1322,P1323, P1324,P1325. theo Hình 5.5

Hình 5.5

Điều khiển biến tần hoạt động.

 Nhấn Start để cho phép biến tần hoạt đông.
 Nhấn nút Up, Down để thay đổi tốc độ của động cơ.
 Nhấn để đảo chiều động cơ.
 Nhấn Stop để dừng động cơ.

Biên soạn: Ths. Tạ Văn Phương Trang 50

Chuyên đề PLC 1

Bài 5.3: Điều khiển hoạt động biến tần dùng chức năng JOG. Thiết lập các thông số như Hình 5.6.

Hình 5.6

Điều khiển biến tần hoạt động.

 Nhấn Start cho phép biến tần hoạt động.
 Nhấn JOG cho phép động cơ hoạt đông với tần số đặt trước.
 Nhấn để đảo chiều.
 Nhấn Stop để dừng động cơ.

Bài 5.4: Điều khiển biến tần dùng kết nối bên ngoài. Kết nối phần cứng như Hình 5.7

Ghi chú:
DIN0: Ngõ vào Start/Stop
DIN1: Ngõ vào đảo chiều
DIN2: Ngõ vào xác nhận
lỗi.
Các tiếp điểm ngõ vào
DIN0, DIN1, DIN2 được
điều khiển bởi các nút nhấn.

Hình 5.7

Biên soạn: Ths. Tạ Văn Phương Trang 51

Chuyên đề PLC 1

Để điều khiển biến tần từ các kết nối bên ngoài, các tham số phải được thiết lập để chọn ngõ vào
điều khiển như bảng ……

Mô tả Chân ngõ vào Thông số thiết lập Chức năng

Thay đổi tần số 9 P1000 = 2 Ngõ vào analog
Chân điều khiển 3,4,5 P0700 = 2
Ngõ vào số DIN0 3 P0701 = 1 ON/OFF
Ngõ vào số DIN1 4 P0702 = 12 Revert
Ngõ vào số DIN2 5 P0703 = 9 Fault Acknowledge
Chọn PP điều khiển P0727 = 0 Simens standard
Control

Điều khiển biến tần hoạt động.

 Nhấn ON/OFF cho phép biến tần hoạt động ON/OFF = 1: Cho phép, ON/OFF = 0: Không
cho phép.
 Nhấn Revert cho phép động cơ đảo chiều: Revert = 1: Quay thuận, Revert = 0: Quay
nghịch.
 Điều chỉnh biến trở để tăng giảm tốc độ cho động cơ.

Bài 5.5: Điều khiển biến tần dùng PLC. Kết nối phần cứng như Hình 12.9

Hình 5.8

Biên soạn: Ths. Tạ Văn Phương Trang 52

Chuyên đề PLC 1

Để điều khiển biến tần từ các kết nối từ PLC, các tham số phải được thiết lập để chọn ngõ vào điều
khiển như bảng ……

Mô tả Chân ngõ vào Thông số thiết lập Chức năng

Thay đổi tần số 9 P1000 = 2 Ngõ vào analog
Chân điều khiển 3,4,5 P0700 = 2
Ngõ vào số DIN0 3 P0701 = 1 ON/OFF
Ngõ vào số DIN1 4 P0702 = 12 Revert
Ngõ vào số DIN2 5 P0703 = 9 Fault Acknowledge
Chọn PP điều khiển P0727 = 0 Simens standard
Control

Điều khiển động cơ dùng biến tần.

 Xuất tín hiệu từ PLC điều khiển ngõ vào ON/OFF cho phép biến tần hoạt động ON/OFF =
1: Cho phép, ON/OFF = 0: Không cho phép.
 Xuất tín hiệu từ PLC điều khiển ngõ vào Revert cho phép động cơ đảo chiều: Revert = 1:
Quay thuận, Revert = 0: Quay nghịch.
 Xuất tín hiệu analog để điều khiển ngõ vào ADC nhằm tăng giảm tốc độ động cơ.

Biên soạn: Ths. Tạ Văn Phương Trang 53

Chuyên đề PLC 1

Biên soạn: Ths. Tạ Văn Phương Trang 54