Lý thuyết và bài tập vật rắn Toàn tập

Ch­¬ng 10
C¬ häc vËt r¾n.
A- kiÕn thøc C¥ B¶N
1. ChuyÓn ®éng quay ®Òu:
VËn tèc gãc ω = h»ng sè.
To¹ ®é gãc φ = φ0 + ωt.
2. ChuyÓn ®éng quay biÕn ®æi ®Òu:
Gia tèc gãc β = h»ng sè.
VËn tèc gãc ω = ω0 + βt.
To¹ ®é gãc φ = φ0 + ω0t + βt2/2.
3. Liªn hÖ gi÷a vËn tèc dµi, gia tèc dµi cña mét ®iÓm trªn vËt r¾n víi vËn tèc gãc, gia tèc gãc:
v= rω; at = rβ; a  r 24  r 22  r 4  2
4. M«men:
M«men lùc ®èi víi mét trôc M = F.d
M«men qu¸n tÝnh ®èi víi mét trôc I   m i ri2 .
M«men ®éng l­îng ®èi víi mét trôc L = I.ω
5. Hai d¹ng ph­¬ng tr×nh ®éng lùc häc cña vËt r¾n quay quanh mét trôc cè ®Þnh:
dL
M = Iβ vµ M =
dt
6. §Þnh luËt b¶o toµn m«men ®éng l­îng:
MÕu M = 0 th× L = h»ng sè.
¸p dông cho hÖ vËt: L1 + L2 = h»ng sè.
¸p dông cho vËt cã m«men qu¸n tÝnh thay ®æi: I1ω1 = I2ω2.
7. §éng n¨ng cña vËt r¾n:
1 2 1
W® = I  mv 2C
2 2
m lµ khèi l­îng cña vËt, vC lµ vËn tèc khèi t©m.
8. §iÒu kiÖn c©n b»ng cña vËt r¾n:
VËt r¾n c©n b»ng tÜnh khi cã hai ®iÒu kiÖn sau:
Tæng vÐct¬ ngo¹i lùc b»ng kh«ng: F1  F2  .....  Fn  0
Tæng ®¹i sè c¸c m«men lùc ®Æt lªn vËt ®èi víi ba trôc to¹ ®é x, y, z cã gèc t¹i mét ®iÓm bÊt kú
b»ng kh«ng: Mx = M1x + M2x +.... Mnx = 0
My = M1y + M2y +.... Mny = 0
Mz = M1z + M2z +.... Mnz = 0
9. C¸c tr­êng hîp riªng cña vËt c©n b»ng tÜnh d­íi t¸c dông cña c¸c hÖ lùc:
a. HÖ hai lùc: F1, F2 :
Hai lùc cïng gi¸, cïng ®é lín, ng­îc chiÒu: F1  F2  0
b. HÖ ba lùc ®ång ph¼ng kh«ng song song:
Ba lùc ®ång ph¼ng ph¶i ®ång quy vµ tho¶ m·n: F1  F2  F3  0
c. HÖ ba lùc song song:
Lùc thø ba ph¶i cïng gi¸, cïng ®é lín, vµ ng­îc chiÒu víi hîp cña hai lùc kia vµ ph¶i tho¶ m·n:
F1  F2  F3  0
d. C©n b»ng cña vËt cã trôc quay cè ®Þnh:
Tæng ®¹i sè c¸c m«men ngo¹i lùc ®èi víi trôc quay ®ã ph¶i b»ng kh«ng:
M1 + M2 +.... Mn = 0
b- C©u hái vµ bµi tËp TR¾c nghiÖm kh¸ch quan
X.1 Ph¸t biÓu nµo sau ®©y lµ kh«ng ®óng?
A. Trong chuyÓn ®éng cña vËt r¾n quanh mét trôc cè ®Þnh th× mäi ®iÓm cña vËt r¾n cã cïng gãc quay.

Nguyễn Tất Thành; mail: thanhvl9@gmail.com Page 1 of 12

Lý thuyết và bài tập vật rắn Toàn tập
B. Trong chuyÓn ®éng cña vËt r¾n quanh mét trôc cè ®Þnh th× mäi ®iÓm cña vËt r¾n cã cïng chiÒu quay.
C. Trong chuyÓn ®éng cña vËt r¾n quanh mét trôc cè ®Þnh th× mäi ®iÓm cña vËt r¾n ®Òu chuyÓn ®éng trªn c¸c
quü ®¹o trßn.
D. Trong chuyÓn ®éng cña vËt r¾n quanh mét trôc cè ®Þnh th× mäi ®iÓm cña vËt r¾n ®Òu chuyÓn ®éng trong
cïng mét mÆt ph¼ng
X.2 Chän c©u ®óng:
Trong chuyÓn ®éng quay cã vËn tèc gãc ω vµ gia tèc gãc β chuyÓn ®éng quay nµo sau ®©y lµ nhanh dÇn?
A. ω = 3 rad/s vµ β = 0 B. ω = 3 rad/s vµ β = - 0,5 rad/s2
2
C. ω = - 3 rad/s vµ β = 0,5 rad/s . D. ω = - 3 rad/s vµ β = - 0,5 rad/s2
X.3 Mét vËt r¾n quay ®Òu xung quanh mét trôc, mét ®iÓm M trªn vËt r¾n c¸ch trôc quay mét kho¶ng R th× cã
A. tèc ®é gãc ω tØ lÖ thuËn víi R B. tèc ®é gãc ω tØ lÖ nghÞch víi R
C. tèc ®é dµi v tØ lÖ thuËn víi R D. tèc ®é dµi v tØ lÖ thuËn víi R
X.4 Kim giê cña mét chiÕc ®ång hå cã chiÒu dµi b»ng 3/4 chiÒu dµi kim phót. Coi nh­ c¸c kim quay ®Òu. TØ
sè tèc ®é gãc cña ®Çu kim phót vµ ®Çu kim giê lµ
A. 12. B. 1/12. C. 24. D. 1/24.
X.5 Kim giê cña mét chiÕc ®ång hå cã chiÒu dµi b»ng 3/4 chiÒu dµi kim phót. Coi nh­ c¸c kim quay ®Òu. TØ
sè gi÷a vËn tèc dµi cña ®Çu kim phót vµ ®Çu kim giê lµ
A. 1/16. B. 16. C. 1/9. D. 9.
X.6 Kim giê cña mét chiÕc ®ång hå cã chiÒu dµi b»ng 3/4 chiÒu dµi kim phót. Coi nh­ c¸c kim quay ®Òu. TØ
sè gia tèc h­íng t©m cña ®Çu kim phót vµ ®Çu kim giê lµ
A. 92. B. 108. C. 192. D. 204.
X.7 Mét b¸nh xe quay ®Òu xung quanh mét trôc cè ®Þnh víi tÇn sè 3600 vßng/min. Tèc ®é gãc cña b¸nh xe
nµy lµ
A. 120π rad/s. B. 160π rad/s. C. 180π rad/s. D. 240π rad/s.
X.8 Mét b¸nh xe quay ®Òu xung quanh mét trôc cè ®Þnh víi tÇn sè 3600 vßng/min. Trong thêi gian 1,5s b¸nh
xe quay ®­îc mét gãc b»ng
A. 90π rad. B. 120π rad. C. 150π rad. D. 180π rad.
X.9 Mét b¸nh xe quay nhanh dÇn ®Òu tõ tr¹ng th¸i ®øng yªn sau 2s nã ®¹t vËn tèc gãc 10rad/s. Gia tèc gãc
cña b¸nh xe lµ
A. 2,5 rad/s2. B. 5,0 rad/s2. C. 10,0 rad/s2. D. 12,5 rad/s2.
X.10 Mét b¸nh xe quay nhanh dÇn ®Òu tõ tr¹ng th¸i ®øng yªn sau 2s nã ®¹t vËn tèc gãc 10rad/s. Gãc mµ b¸nh
xe quay ®­îc trong thêi gian ®ã lµ
A. 2,5 rad. B. 5 rad. C. 10 rad. D. 12,5 rad.
X.11 Mét vËt r¾n quay nhanh dÇn ®Òu xung quanh mét trôc cè ®Þnh. Sau thêi gian t kÓ tõ lóc vËt b¾t ®Çu quay
th× gãc mµ vËt quay ®­îc
A. tØ lÖ thuËn víi t. B. tØ lÖ thuËn víi t2. C. tØ lÖ thuËn víi t . D. tØ lÖ nghÞch víi t .
X.12 Mét b¸nh xe cã ®­êng kÝnh 4m quay víi gia tèc gãc kh«ng ®æi 4 rad/s2, t0 = 0 lµ lóc b¸nh xe b¾t ®Çu
quay. T¹i thêi ®iÓm t = 2s vËn tèc gãc cña b¸nh xe lµ
A. 4 rad/s. B. 8 rad/s. C. 9,6 rad/s. D. 16 rad/s.
X.13 Mét b¸nh xe cã ®­êng kÝnh 4m quay víi gia tèc gãc kh«ng ®æi 4 rad/s 2, t0 = 0 lµ lóc b¸nh xe b¾t ®Çu
quay. Gia tèc h­íng t©m cña mét ®iÓm P trªn vµnh b¸nh xe ë thêi ®iÓm t = 2s lµ
A. 16 m/s2. B. 32 m/s2. C. 64 m/s2. D. 128 m/s2.
X.14 Mét b¸nh xe cã ®­êng kÝnh 4m quay víi gia tèc gãc kh«ng ®æi 4 rad/s 2, t0 = 0 lµ lóc b¸nh xe b¾t ®Çu
quay. VËn tèc dµi cña mét ®iÓm P trªn vµnh b¸nh xe ë thêi ®iÓm t = 2s lµ
A. 16 m/s. B. 18 m/s. C. 20 m/s. D. 24 m/s.
X.15 Mét b¸nh xe cã ®­êng kÝnh 4m quay víi gia tèc gãc kh«ng ®æi 4 rad/s 2. Gia tèc tiÕp tuyÕn cña ®iÓm P
trªn vµnh b¸nh xe lµ
A. 4 m/s2. B. 8 m/s2. C. 12 m/s2. D. 16 m/s2.
X.16 Mét b¸nh xe ®ang quay víi vËn tèc gãc 36 rad/s th× bÞ h·m l¹i víi mét gia tèc gãc kh«ng ®æi cã ®é lín
3rad/s2. Thêi gian tõ lóc h·m ®Õn lóc b¸nh xe dõng h¼n lµ
A. 4s. B. 6s. C. 10s. D. 12s.
X.17 Mét b¸nh xe ®ang quay víi vËn tèc gãc 36rad/s th× bÞ h·m l¹i víi mét gia tèc gãc kh«ng ®æi cã ®é lín
3rad/s2. Gãc quay ®­îc cña b¸nh xe kÓ tõ lóc h·m ®Õn lóc dõng h¼n lµ
Nguyễn Tất Thành; mail: thanhvl9@gmail.com Page 2 of 12
Lý thuyết và bài tập vật rắn Toàn tập
A. 96 rad. B. 108 rad. C. 180 rad. D. 216 rad.
X.18 Mét b¸nh xe quay nhanh dÇn ®Òu trong 4s vËn tèc gãc t¨ng tõ 120vßng/phót lªn 360vßng/phót. Gia tèc
gãc cña b¸nh xe lµ
A. 2π rad/s2. B. 3π rad/s2. C. 4π rad/s2. D. 5π rad/s2.
X.19 Mét b¸nh xe cã ®­êng kÝnh 50cm quay nhanh dÇn ®Òu trong 4s vËn tèc gãc t¨ng tõ 120vßng/phót lªn
360vßng/phót. Gia tèc h­íng t©m cña ®iÓm M ë vµnh b¸nh xe sau khi t¨ng tèc ®­îc 2s lµ
A. 157,8 m/s2. B. 162,7 m/s2. C. 183,6 m/s2. D. 196,5 m/s2.
X.20 Mét b¸nh xe cã ®­êng kÝnh 50cm quay nhanh dÇn ®Òu trong 4s vËn tèc gãc t¨ng tõ 120 vßng/phót lªn
360 vßng/phót. Gia tèc tiÕp tuyÕn cña ®iÓm M ë vµnh b¸nh xe lµ
A. 0,25π m/s2. B. 0,50π m/s2. C. 0,75π m/s2. D. 1,00π m/s2.
X.21 Mét b¸nh xe quay nhanh dÇn ®Òu trong 4s vËn tèc gãc t¨ng tõ 120 vßng/phót lªn 360 vßng/phót. VËn tèc
gãc cña ®iÓm M ë vµnh b¸nh xe sau khi t¨ng tèc ®­îc 2s lµ
A. 8π rad/s. B. 10π rad/s. C. 12π rad/s. D. 14π rad/s.
X.22 Mét chÊt ®iÓm chuyÓn ®éng trßn xung quanh mét trôc cã m«men qu¸n tÝnh ®èi víi trôc lµ I. KÕt luËn
nµo sau ®©y lµ kh«ng ®óng?
A. T¨ng khèi l­îng cña chÊt ®iÓm lªn hai lÇn th× m«men qu¸n tÝnh t¨ng lªn hai lÇn.
B. T¨ng kho¶ng c¸ch tõ chÊt ®iÓm ®Õn trôc quay lªn hai lÇn th× m«men qu¸n tÝnh t¨ng 2 lÇn.
C. T¨ng kho¶ng c¸ch tõ chÊt ®iÓm ®Õn trôc quay lªn hai lÇn th× m«men qu¸n tÝnh t¨ng 4 lÇn.
D. T¨ng ®ång thêi khèi l­îng cña chÊt ®iÓm lªn hai lÇn vµ kho¶ng c¸ch tõ chÊt ®iÓm ®Õn trôc quay lªn hai lÇn
th× m«men qu¸n tÝnh t¨ng 8 lÇn.
X.23 Ph¸t biÓu nµo sau ®©y lµ kh«ng ®óng?
A. M«men qu¸n tÝnh cña vËt r¾n ®èi víi mét trôc quay lín th× søc × cña vËt trong chuyÓn ®éng quay quanh trôc
®ã lín.
B. M«men qu¸n tÝnh cña vËt r¾n phô thuéc vµo vÞ trÝ trôc quay vµ sù ph©n bè khèi l­îng ®èi víi trôc quay.
C. M«men lùc t¸c dông vµo vËt r¾n lµm thay ®æi tèc ®é quay cña vËt.
D. M«men lùc d­¬ng t¸c dông vµo vËt r¾n lµm cho vËt quay nhanh dÇn.
X.24 T¸c dông mét m«men lùc M = 0,32 Nm lªn mét chÊt ®iÓm chuyÓn ®éng trªn mét ®­êng trßn lµm chÊt
®iÓm chuyÓn ®éng víi gia tèc gãc kh«ng ®æi β = 2,5rad/s2. M«men qu¸n tÝnh cña chÊt ®iÓm ®èi víi trôc ®i qua
t©m vµ vu«ng gãc víi ®­êng trßn ®ã lµ
A. 0,128 kgm2. B. 0,214 kgm2. C. 0,315 kgm2. D. 0,412 kgm2.
X.25 T¸c dông mét m«men lùc M = 0,32 Nm lªn mét chÊt ®iÓm chuyÓn ®éng trªn mét ®­êng trßn lµm chÊt
®iÓm chuyÓn ®éng víi gia tèc gãc kh«ng ®æi β = 2,5rad/s2. B¸n kÝnh ®­êng trßn lµ 40cm th× khèi l­îng cña
chÊt ®iÓm lµ
A. m = 1,5 kg. B. m = 1,2 kg. C. m = 0,8 kg. D. m = 0,6 kg.
X.26 Mét m«men lùc kh«ng ®æi t¸c dông vµo vËt cã trôc quay cè ®Þnh. Trong c¸c ®¹i l­îng sau ®¹i l­îng nµo
kh«ng ph¶i lµ h»ng sè?
A. Gia tèc gãc; B. VËn tèc gãc; C. M«men qu¸n tÝnh; D. Khèi l­îng.
X.27 Mét ®Üa máng, ph¼ng, ®ång chÊt cã thÓ quay ®­îc xung quanh mét trôc ®i qua t©m vµ vu«ng gãc víi mÆt
ph¼ng ®Üa. T¸c dông vµo ®Üa mét m«men lùc 960Nm kh«ng ®æi, ®Üa chuyÓn ®éng quay quanh trôc víi gia tèc
gãc 3rad/s2. M«men qu¸n tÝnh cña ®Üa ®èi víi trôc quay ®ã lµ
A. I = 160 kgm2. B. I = 180 kgm2. C. I = 240 kgm2. D. I = 320 kgm2.
X.28 Mét ®Üa máng, ph¼ng, ®ång chÊt cã b¸n kÝnh 2m cã thÓ quay ®­îc xung quanh mét trôc ®i qua t©m vµ
vu«ng gãc víi mÆt ph¼ng ®Üa. T¸c dông vµo ®Üa mét m«men lùc 960Nm kh«ng ®æi, ®Üa chuyÓn ®éng quay
quanh trôc víi gia tèc gãc 3rad/s2. Khèi l­îng cña ®Üa lµ
A. m = 960 kg. B. m = 240 kg. C. m = 160 kg. D. m = 80 kg.
X.29 Mét rßng räc cã b¸n kÝnh 10cm, cã m«men qu¸n tÝnh ®èi víi trôc lµ I =10 -2 kgm2. Ban ®Çu rßng räc ®ang
®øng yªn, t¸c dông vµo rßng räc mét lùc kh«ng ®æi F = 2N tiÕp tuyÕn víi vµnh ngoµi cña nã. Gia tèc gãc cña
rßng räc lµ
A. 14 rad/s2. B. 20 rad/s2. C. 28 rad/s2. D. 35 rad/s2.
X.30 Mét rßng räc cã b¸n kÝnh 10cm, cã m«men qu¸n tÝnh ®èi víi trôc lµ I =10 -2 kgm2. Ban ®Çu rßng räc ®ang
®øng yªn, t¸c dông vµo rßng räc mét lùc kh«ng ®æi F = 2N tiÕp tuyÕn víi vµnh ngoµi cña nã. Sau khi vËt chÞu
t¸c dông lùc ®­îc 3s th× vËn tèc gãc cña nã lµ
A. 60 rad/s. B. 40 rad/s. C. 30 rad/s. D. 20rad/s.

Nguyễn Tất Thành; mail: thanhvl9@gmail.com Page 3 of 12

Lý thuyết và bài tập vật rắn Toàn tập
X.31 Ph¸t biÓu nµo sau ®©y lµ ®óng?
A. Khi mét vËt r¾n chuyÓn ®éng tÞnh tiÕn th¼ng th× m«men ®éng l­îng cña nã ®èi víi mét trôc quay bÊt kú
kh«ng ®æi.
B. M«men qu¸n tÝnh cña vËt ®èi víi mét trôc quay lµ lín th× m«men ®éng l­îng cña nã ®èi víi trôc ®ã còng
lín.
C. §èi víi mét trôc quay nhÊt ®Þnh nÕu m«men ®éng l­îng cña vËt t¨ng 4 lÇn th× m«men qu¸n tÝnh cña nã
còng t¨ng 4 lÇn.
D. M«men ®éng l­îng cña mét vËt b»ng kh«ng khi hîp lùc t¸c dông lªn vËt b»ng kh«ng.
X.32 C¸c vËn ®éng viªn nh¶y cÇu xuèng n­íc cã ®éng t¸c "bã gèi" thËt chÆt ë trªn kh«ng lµ nh»m ®Ó
A. gi¶m m«men qu¸n tÝnh ®Ó t¨ng tèc ®é quay. B. t¨ng m«men qu¸n tÝnh ®Ó t¨ng tèc ®é quay.
C. gi¶m m«men qu¸n tÝnh ®Ó t¨ng m«men ®éng l­îng. D. t¨ng m«men qu¸n tÝnh ®Ó gi¶m tèc ®é quay.
X.33 C¸c ng«i sao ®­îc sinh ra tõ nh÷ng khèi khÝ lín quay chËm vµ co dÇn thÓ tÝch l¹i do t¸c dông cña lùc hÊp
dÉn. VËn tèc gãc quay cña sao
A. kh«ng ®æi. B. t¨ng lªn. C. gi¶m ®i. D. b»ng kh«ng.
X.34 Mét thanh nhÑ dµi 1m quay ®Òu trong mÆt ph¼ng ngang xung quanh trôc th¼ng ®øng ®i qua trung ®iÓm
cña thanh. Hai ®Çu thanh cã hai chÊt ®iÓm cã khèi l­îng 2kg vµ 3kg. VËn tèc cña mçi chÊt ®iÓm lµ 5m/s.
M«men ®éng l­îng cña thanh lµ
A. L = 7,5 kgm2/s. B. L = 10,0 kgm2/s. C. L = 12,5 kgm2/s. D. L = 15,0 kgm2/s.
X.35 Mét ®Üa mµi cã m«men qu¸n tÝnh ®èi víi trôc quay cña nã lµ 1,2kgm 2. §Üa chÞu mét m«men lùc kh«ng
®æi 16Nm, sau 33s kÓ tõ lóc khëi ®éng vËn tèc gãc cña ®Üa lµ
A. 20rad/s. B. 36rad/s. C. 44rad/s. D. 52rad/s.
X.36 Mét ®Üa mµi cã m«men qu¸n tÝnh ®èi víi trôc quay cña nã lµ 1,2 kgm 2. §Üa chÞu mét m«men lùc kh«ng
®æi 16Nm, M«men ®éng l­îng cña ®Üa t¹i thêi ®iÓm t = 33s lµ
A. 30,6 kgm2/s. B. 52,8 kgm2/s. C. 66,2 kgm2/s. D. 70,4 kgm2/s.
24
X.37 Coi tr¸i ®Êt lµ mét qu¶ cÇu ®ång tÝnh cã khèi l­îng M = 6.10 kg, b¸n kÝnh R = 6400 km. M«men ®éng
l­îng cña tr¸i ®Êt trong sù quay quanh trôc cña nã lµ
A. 5,18.1030 kgm2/s. B. 5,83.1031 kgm2/s. C. 6,28.1032 kgm2/s. D. 7,15.1033 kgm2/s.
X.38 Hai ®Üa máng n»m ngang cã cïng trôc quay th¼ng ®øng ®i qua t©m cña chóng. §Üa 1 cã m«men qu¸n
tÝnh I1 ®ang quay víi tèc ®é ω0, ®Üa 2 cã m«men qu¸n tÝnh I2 ban ®Çu ®ang ®øng yªn. Th¶ nhÑ ®Üa 2 xuèng ®Üa
1 sau mét kho¶ng thêi gian ng¾n hai ®Üa cïng quay víi tèc ®é gãc ω
I I I2 I1
A.   1  0 . B.   2  0 . C.   0 . D.   0 .
I2 I1 I1  I 2 I2  I2
X.39 Mét ®Üa ®Æc cã b¸n kÝnh 0,25m, ®Üa cã thÓ quay xung quanh trôc ®èi xøng ®i qua t©m vµ vu«ng gãc víi
mÆt ph¼ng ®Üa. §Üa chÞu t¸c dông cña mét m«men lùc kh«ng ®æi M = 3Nm. Sau 2s kÓ tõ lóc ®Üa b¾t ®Çu quay
vËn tèc gãc cña ®Üa lµ 24 rad/s. M«men qu¸n tÝnh cña ®Üa lµ
A. I = 3,60 kgm2. B. I = 0,25 kgm2. C. I = 7,50 kgm2. D. I = 1,85 kgm2.
X.40 Mét ®Üa ®Æc cã b¸n kÝnh 0,25m, ®Üa cã thÓ quay xung quanh trôc ®èi xøng ®i qua t©m vµ vu«ng gãc víi
mÆt ph¼ng ®Üa. §Üa chÞu t¸c dông cña mét m«men lùc kh«ng ®æi M = 3Nm. M«men ®éng l­îng cña ®Üa t¹i
thêi ®iÓm t = 2s kÓ tõ khi ®Üa b¾t ®Çu quay lµ
A. 2 kgm2/s. B. 4 kgm2/s. C. 6 kgm2/s. D. 7 kgm2/s.
X.41 Ph¸t biÓu nµo sau ®©y lµ ®óng?
A. Khèi t©m cña vËt lµ t©m cña vËt; B. Khèi t©m cña vËt lµ mét ®iÓm trªn vËt;
 mi r i
C. Khèi t©m cña vËt lµ mét ®iÓm trong kh«ng gian cã täa ®é x¸c ®Þnh bëi c«ng thøc r c  ;
 mi
D. Khèi t©m cña vËt lµ mét ®iÓm lu«n lu«n ®øng yªn.
X.42 Cã 3 chÊt ®iÓm cã khèi l­îng 5kg, 4kg vµ 3kg ®Æt trong hÖ täa ®é xoy. VËt 5 kg cã täa ®é (0,0) vËt 4kg
cã täa ®é (3,0) vËt 3kg cã täa ®é (0,4). Khèi t©m cña hÖ chÊt ®iÓm cã täa ®é
A. (1,2). B. (2,1). C. (0,3). D. (1,1).
X.43 Cã 4 chÊt ®iÓm n»m däc theo trôc ox. ChÊt ®iÓm 1 cã khèi l­îng 2kg ë täa ®é – 2m, chÊt ®iÓm 2 cã
khèi l­îng 4kg ë gèc täa ®é, chÊt ®iÓm 3 cã khèi l­îng 3kg ë täa ®é – 6m, chÊt ®iÓm 4 cã khèi l­îng 3kg ë
täa ®é 4m. Khèi t©m cña hÖ n»m ë täa ®é
A. – 0,83 m. B. – 0,72 m. C. 0,83 m. D. 0,72 m.
Nguyễn Tất Thành; mail: thanhvl9@gmail.com Page 4 of 12
Lý thuyết và bài tập vật rắn Toàn tập
X.44 Chän c©u sai.
Mét vËt r¾n khèi l­îng m chuyÓn ®éng tÞnh tiÕn víi vËn tèc v th× ®éng n¨ng cña nã ®­îc x¸c ®Þnh b»ng c«ng
thøc
1 1
A. W® =  m i v 2i ; vi lµ vËn tèc cña mét phÇn tö cña vËt. B. W® = mv 2 .
2 2
1 1
C. W® = mv 2c ; vc lµ vËn tèc cña khèi t©m. D. W® = mv 2 .
2 2
X.45 Trªn mÆt ph¼ng nghiªng gãc α so víi ph­¬ng ngang, th¶ vËt 1 h×nh trô khèi l­îng m b¸n kÝnh R l¨n
kh«ng tr­ît tõ ®Ønh mÆt ph¼ng nghiªng xuèng ch©n mÆt ph¼ng nghiªng. VËt 2 khèi l­îng b»ng khèi l­îng vËt
1, ®­îc ®­îc th¶ tr­ît kh«ng ma s¸t xuèng ch©n mÆt ph¼ng nghiªng. BiÕt r»ng vËn tèc ban ®Çu cña hai vËt ®Òu
b»ng kh«ng. VËn tèc khèi t©m cña chóng ë ch©n mÆt ph¼ng nghiªng cã
A. v1 > v2. B. v1 = v2 . C. v1 < v2. D. Ch­a ®ñ ®iÒu kiÖn kÕt luËn.
X.46 XÐt mét vËt r¾n ®ang quay quanh mét trôc cè ®Þnh víi vËn tèc gãc ω. KÕt luËn nµo sau ®©y lµ ®óng?
A. VËn tèc gãc t¨ng 2 lÇn th× ®éng n¨ng t¨ng 4 lÇn.
B. M«men qu¸n tÝnh t¨ng hai lÇn th× ®éng n¨ng t¨ng 2 lÇn.
C. VËn tèc gãc gi¶m hai lÇn th× ®éng n¨ng gi¶m 4 lÇn.
D. C¶ ba ®¸p ¸n trªn ®Òu sai v× ®Òu thiÕu d÷ kiÖn.
X.47 Mét b¸nh xe cã m«men qu¸n tÝnh ®èi víi trôc quay cè ®Þnh lµ 12kgm2 quay ®Òu víi tèc ®é 30vßng/phót.
§éng n¨ng cña b¸nh xe lµ
A. E® = 360,0J. B. E® = 236,8J. C. E® = 180,0J. D. E® = 59,20J.
X.48 Mét m«men lùc cã ®é lín 30Nm t¸c dông vµo mét b¸nh xe cã m«men qu¸n tÝnh ®èi víi trôc b¸nh xe lµ
2kgm2. NÕu b¸nh xe quay nhanh dÇn ®Òu tõ tr¹ng th¸i nghØ th× gia tèc gãc cña b¸nh xe lµ
A. β = 15 rad/s2. B. β = 18 rad/s2. C. β = 20 rad/s2. D. β = 23 rad/s2.
X.49 Mét m«men lùc cã ®é lín 30Nm t¸c dông vµo mét b¸nh xe cã m«men qu¸n tÝnh ®èi víi trôc b¸nh xe lµ
2kgm2. NÕu b¸nh xe quay nhanh dÇn ®Òu tõ tr¹ng th¸i nghØ th× vËn tèc gãc mµ b¸nh xe ®¹t ®­îc sau 10s lµ
A. ω = 120 rad/s. B. ω = 150 rad/s. C. ω = 175 rad/s. D. ω = 180 rad/s.
X.50 Mét m«men lùc cã ®é lín 30Nm t¸c dông vµo mét b¸nh xe cã m«men qu¸n tÝnh ®èi víi trôc b¸nh xe lµ
2kgm2. NÕu b¸nh xe quay nhanh dÇn ®Òu tõ tr¹ng th¸i nghØ th× ®éng n¨ng cña b¸nh xe ë thêi ®iÓm t = 10s lµ
A. E® = 18,3 kJ. B. E® = 20,2 kJ. C. E® = 22,5 kJ. D. E® = 24,6 kJ.
X.51 Ph¸t biÓu nµo sau ®©y lµ ®óng?
A. T¸c dông cña lùc vµo vËt r¾n kh«ng ®æi khi ta di chuyÓn ®iÓm ®Æt lùc trªn gi¸ cña nã.
B. M«men cña hÖ ba lùc ®ång ph¼ng, ®ång qui ®èi víi mét trôc quay bÊt kú ®Òu b»ng kh«ng.
C. Tæng h×nh häc cña c¸c lùc t¸c dông vµo vËt r¾n b»ng kh«ng th× tæng cña c¸c m«men lùc t¸c dông vµo nã
®èi víi mét trôc quay bÊt kú còng b»ng kh«ng.
D. Tæng c¸c m«men lùc t¸c dông vµo vËt b»ng kh«ng th× vËt ph¶i ®øng yªn.
X.52 §iÒu kiÖn c©n b»ng cña vËt r¾n chÞu t¸c dông cña ba lùc ®ång ph¼ng lµ
A. hÖ lùc cã tæng h×nh häc c¸c lùc b»ng kh«ng. B. hÖ lùc nµy lµ hÖ lùc ®ång qui.
C. tæng c¸c m«men ngo¹i lùc ®Æt lªn vËt ®èi víi khèi t©m b»ng kh«ng. D. bao gåm c¶ hai ®¸p ¸n A vµ C.
X.53 Mét thanh ®ång chÊt dµi L dùa vµo mét bøc t­êng nh½n th¼ng ®øng. HÖ sè ma s¸t nghØ gi÷a thanh vµ sµn
lµ 0,4. Gãc mµ thanh hîp víi sµn nhá nhÊt (αmin) ®Ó thanh kh«ng tr­ît lµ
A. αmin = 21,80. B. αmin = 38,70. C. αmin = 51,30. D. αmin = 56,80.
X.54 Mét thanh ®ång chÊt dµi L dùa vµo mét bøc t­êng nh½n th¼ng ®øng. HÖ sè ma s¸t nghØ gi÷a thanh vµ sµn
lµ 0,4. Ph¶n lùc cña sµn lªn thanh lµ
A. N b»ng träng l­îng cña thanh. B. N b»ng hai lÇn träng l­îng cña thanh.
C. N b»ng mét nöa träng l­îng cña thanh. D. N b»ng ba lÇn träng l­îng cña thanh.
X.55 Mét c¸i thang ®ång chÊt, khèi l­îng m dµi L dùa vµo mét bøc t­êng nh½n th¼ng ®øng. Thang hîp víi
t­êng mét gãc α = 300, ch©n thang t× lªn sµn cã hÖ sè ma s¸t nghØ lµ 0,4. Mét ng­êi cã khèi l­îng gÊp ®«i khèi
l­îng cña thang trÌo lªn thang. Ng­êi ®ã lªn ®Õn vÞ trÝ c¸ch ch©n thang mét ®o¹n bao nhiªu th× thang b¾t ®Çu
bÞ tr­ît?
A. 0,345L. B. 0,456L. C. 0,567L. D. 0,789L.
X.56 Hîp lùc cña hai lùc song song cïng chiÒu cã ®Æc ®iÓm
A. song song cïng chiÒu víi hai lùc thµnh phÇn. B. ®é lín b»ng tæng ®é lín cña hai lùc thµnh phÇn.

Nguyễn Tất Thành; mail: thanhvl9@gmail.com Page 5 of 12

Lý thuyết và bài tập vật rắn Toàn tập
C. gi¸ chia trong kho¶ng c¸ch gi÷a hai gi¸ cña hai lùc thµnh phÇn thµnh nh÷ng ®o¹n tØ lÖ nghÞch víi ®é lín cña
hai lùc Êy.
D. bao gåm c¶ ba ®¸p ¸n.
X.57 Ph¸t biÓu nµo sau ®©y lµ ®óng?
A. NgÉu lùc lµ hÖ hai lùc ®ång ph¼ng cã cïng ®é lín, cïng t¸c dông vµo vËt.
B. NgÉu lùc lµ hÖ hai lùc cïng chiÒu, cïng ®é lín, cïng t¸c dông vµo vËt.
C. NgÉu lùc lµ hÖ hai lùc ng­îc chiÒu cã ®é lín b»ng nhau, cïng t¸c dông vµo vËt.
D. NgÉu lùc lµ hÖ hai lùc song song, ng­îc chiÒu, kh¸c gi¸, cïng ®é lín, cïng t¸c dông vµo vËt.
X.58 Ph¸t biÓu nµo sau ®©y lµ ®óng?
A. Träng t©m cña vËt lµ mét ®iÓm n»m ë t©m ®èi xøng cña vËt.
B. Träng t©m cña vËt lµ mét ®iÓm ph¶i n»m trªn vËt.
C. Träng t©m cña vËt lµ ®iÓm ®Æt cña träng lùc cña vËt.
D. Träng t©m cña vËt lµ ®iÓm ®Æt cña hîp lùc t¸c dông vµo vËt
X.59 Chän ®¸p ¸n ®óng.
Mét thanh ch¾n ®­êng dµi 7,8m, träng l­îng 210N, träng t©m G cña thanh c¸ch ®Çu bªn tr¸i 1,2m. Thanh cã
thÓ quay quanh mét trôc n»m ngang c¸ch ®Çu bªn tr¸i 1,5m. CÇn ph¶i t¸c dông vµo ®Çu bªn ph¶i cña thanh
mét lùc F b»ng bao nhiªu ®Ó thanh gi÷ n»m ngang.
A. F = 1638N. B. F = 315N. C. F = 252N. D. F = 10N.
X.60* Mét thanh ®ång chÊt tiÕt diÖn ®Òu, träng l­îng P = 100N, dµi L = 2,4m. Thanh ®­îc ®ì n»m ngang trªn
2 ®iÓm tùa A vµ B. A n»m ë ®Çu bªn tr¸i, B c¸ch ®Çu bªn tr¸i 1,6m. ¸p lùc cña thanh lªn ®Çu bªn tr¸i lµ
A. 25N. B. 40N. C. 50N. D. 75N.
X.61 Mét thanh ®ång chÊt tiÕt diÖn ®Òu, träng l­îng P = 100N, dµi L = 2,4m. Thanh ®­îc ®ì n»m ngang trªn
2 ®iÓm tùa A vµ B. A n»m ë ®Çu bªn tr¸i, B c¸ch ®Çu bªn tr¸i 1,6m. §Æt lªn thanh hai vËt 1 vµ 2. VËt 1 cã
träng l­îng 20N n»m trªn ®Çu bªn tr¸i A cña thanh, vËt 2 cã träng l­îng 100N cÇn ®Æt c¸ch ®Çu bªn ph¶i mét
®o¹n b»ng bao nhiªu ®Ó ¸p lùc mµ thanh t¸c dông lªn ®iÓm tùa A b»ng kh«ng.
A. 0 cm. B. 8 cm. C. 12 cm. D. 16 cm.
X.62 Mét thanh cã khèi l­îng kh«ng ®¸ng kÓ dµi 1m cã 100 v¹ch chia. Treo thanh b»ng mét sîi d©y ë v¹ch
thø 50, trªn thanh cã treo 3 vËt. VËt 1 nÆng 300g ë v¹ch sè 10, vËt 2 nÆng 200g ë v¹ch 60, vËt 3 nÆng 400g
ph¶i treo ë vÞ trÝ nµo ®Ó thanh c©n b»ng n»m ngang.
A. V¹ch 45; B. V¹ch 60; C. V¹ch 75; D. V¹ch 85.
X.63 Mét thanh cã khèi l­îng kh«ng ®¸ng kÓ dµi 1m cã 100 v¹ch chia. Treo thanh b»ng mét sîi d©y ë v¹ch
thø 50, trªn thanh cã treo 3 vËt. VËt 1 nÆng 300g ë v¹ch sè 10, vËt 2 nÆng 200g ë v¹ch 60, vËt 3 nÆng 400g
treo ë vÞ trÝ sao cho thanh c©n b»ng n»m ngang. Cho gia tèc r¬i tù do lµ g = 9,8 m/s2. Lùc c¨ng cña sîi d©y treo
thanh lµ
A. 8,82 N. B. 3,92 N. C. 2,70 N. D. 1,96 N.
X.64 Mét c¸i xµ dµi 8m cã träng l­îng P = 5kN ®Æt c©n b»ng n»m ngang trªn 2 mè A,B ë hai ®Çu xµ. Träng
t©m cña xµ c¸ch ®Çu A 3m, xµ chÞu t¸c dông thªm cña hai lùc cã ph­¬ng th¼ng ®øng h­íng xuèng F 1 = 10kN
®Æt t¹i O1 c¸ch A 1 m vµ F2 = 25kN ®Æt t¹i O2 c¸ch A 7m. Hîp lùc cña hai lùc F1, F2 cã ®iÓm ®Æt c¸ch B mét
®o¹n lµ
A. 1,7m. B. 2,7m. C. 3,3m. D. 3,9m.
X.65 Mét c¸i xµ dµi 8m cã träng l­îng P = 5kN ®Æt c©n b»ng n»m ngang trªn 2 mè A,B ë hai ®Çu xµ. Träng
t©m cña xµ c¸ch ®Çu A 3m, xµ chÞu t¸c dông thªm cña hai lùc cã ph­¬ng th¼ng ®øng h­íng xuèng F 1 = 10kN
®Æt t¹i O1 c¸ch A 1 m vµ F2 = 25kN ®Æt t¹i O2 c¸ch A 7m. ¸p lùc cña xµ lªn mè A cã ®é lín lµ
A. 12,50 kN. B. 13,75 kN. C. 14,25 kN. D. 14,75 kN.
X.66 Ph¸t biÓu nµo sau ®©y lµ ®óng?
A. §Ó cho mét chiÕc ghÕ ®øng c©n b»ng trªn mét ch©n th× träng t©m cña ghÕ ph¶i n»m trªn ®­êng th¼ng ®øng
®i qua ®iÓm tiÕp xóc.
B. §Ó cho mét chiÕc ghÕ ®øng c©n b»ng trªn mét ch©n th× träng t©m cña ghÕ ph¶i n»m ë vÞ trÝ thÊp nhÊt.
C. §Ó cho mét chiÕc ghÕ ®øng c©n b»ng trªn mét ch©n th× träng t©m cña ghÕ ph¶i n»m ë vÞ trÝ cao nhÊt.
D. §Ó cho mét chiÕc ghÕ ®øng c©n b»ng trªn mét ch©n th× träng t©m cña ghÕ ph¶i n»m ®iÓm tiÕp xóc nhÊt.
X.67 Mét khèi hép ch÷ nhËt ®ång chÊt diÖn tÝch ba mÆt lµ S1 < S2 < S3. §Æt khèi hép lªn mÆt nghiªng lÇn l­ît
cã mÆt tiÕp xóc S1, S2, S3 (Gi¶ sö ma s¸t ®ñ lín ®Ó vËt kh«ng tr­ît). KÕt luËn nµo sau ®©y lµ ®óng?
A. Khi t¨ng dÇn ®é nghiªng, vËt dÔ ®æ nhÊt khi mÆt tiÕp xóc lµ mÆt S1.
Nguyễn Tất Thành; mail: thanhvl9@gmail.com Page 6 of 12
Lý thuyết và bài tập vật rắn Toàn tập
B. Khi t¨ng dÇn ®é nghiªng, vËt dÔ ®æ nhÊt khi mÆt tiÕp xóc lµ mÆt S2.
C. Khi t¨ng dÇn ®é nghiªng, vËt dÔ ®æ nhÊt khi mÆt tiÕp xóc lµ mÆt S3.
D. C¶ ba tr­êng hîp th× gãc nghiªng lµm cho vËt ®æ ®Òu b»ng nhau.
X.68 Mét thanh OA ®ång chÊt tiÕt diÖn ®Òu cã träng l­îng 50N, thanh cã thÓ quay tù do xung quanh mét trôc
n»m ngang ®i qua O g¾n vµo t­êng th¼ng ®øng. Buéc vµo ®Çu A cña thanh mét sîi d©y, ®Çu kia cña d©y g¾n cè
®Þnh vµo t­êng. C¶ thanh vµ d©y ®Òu hîp víi t­êng gãc α = 600. Lùc c¨ng cña sîi d©y lµ
A. 10N. B. 25N. C. 45N. D. 60N.
X.69 Mét thanh OA ®ång chÊt tiÕt diÖn ®Òu cã träng l­îng 50N, thanh cã thÓ quay tù do xung quanh mét trôc
n»m ngang ®i qua O g¾n vµo t­êng th¼ng ®øng. Buéc vµo ®Çu A cña thanh mét sîi d©y, ®Çu kia cña d©y g¾n cè
®Þnh vµo t­êng. C¶ thanh vµ d©y ®Òu hîp víi t­êng gãc α = 600. Ph¶n lùc cña t­êng t¸c dông vµo thanh cã
h­íng hîp víi t­êng mét gãc
A. 300. B. 450. C. 600. D. 900.
X.70 Mét thanh OA ®ång chÊt tiÕt diÖn ®Òu cã träng l­îng 50N, thanh cã thÓ quay tù do xung quanh mét trôc
n»m ngang ®i qua O g¾n vµo t­êng th¼ng ®øng. Buéc vµo ®Çu A cña thanh mét sîi d©y, ®Çu kia cña d©y g¾n cè
®Þnh vµo t­êng. C¶ thanh vµ d©y ®Òu hîp víi t­êng gãc α = 600. ¸p lùc cña thanh lªn b¶n lÒ cã ®é lín lµ
A. 24,6N. B. 37,5N. C. 43,3N. D. 52,8N.
X.71 Mét thanh OA ®ång chÊt tiÕt diÖn ®Òu cã träng l­îng 50N, thanh cã thÓ quay tù do xung quanh mét trôc
n»m ngang ®i qua O g¾n vµo t­êng th¼ng ®øng. Buéc vµo ®Çu A cña thanh mét sîi d©y, ®Çu kia cña d©y g¾n cè
®Þnh vµo t­êng. C¶ thanh vµ d©y ®Òu hîp víi t­êng gãc α = 600. Treo thªm vµo ®Çu A cña thanh mét vËt cã
träng l­îng 25N. Lùc c¨ng cña sîi d©y lµ
A. 25N. B. 45N. C. 50N. D. 60N.
X.72 Mét thanh ®ång chÊt tiÕt diÖn ®Òu dµi L cã träng l­îng 100N. §Çu A cña thanh cã thÓ quay quanh mét
trôc cè ®Þnh n»m ngang g¾n víi trÇn nhµ. §Çu B cña thanh ®­îc gi÷ bëi mét sîi d©y lµm thanh c©n b»ng hîp
víi trÇn nhµ n»m ngang mét gãc α = 300. Lùc c¨ng nhá nhÊt cña sîi d©y lµ
A. 43.3N. B. 50,6N. C. 86,6N. D. 90,7N.
X.73 Mét em häc sinh cã khèi l­îng 36kg ®u m×nh trªn mét chiÕc xµ ®¬n. LÊy g = 10 m/s2. Lóc hai tay song
song (Ch©n kh«ng ch¹m ®Êt), th× mçi tay t¸c dông lªn xµ lµ bao nhiªu?
A. 90N. B. 120N. C. 180N. D. 220N.
X.74 Mét em häc sinh cã khèi l­îng 36kg ®u m×nh trªn mét chiÕc xµ ®¬n. LÊy g = 10 m/s 2. NÕu hai tay dang
ra lµm víi ®­êng th¼ng ®øng mét gãc α = 300 th× lùc mµ mçi tay t¸c dông lªn xµ lµ bao nhiªu?
A. 124,3N. B. 190,4N. C. 207,8N. D. 245,6N.

C-§¸p¸n
X.1. D. X.15. B. X.29. B. X.44. D. X.59. D.
X.2. D. X.16. D. X.30. A. X.45. C. X.60. A.
X.3. C. X.17. D. X.31. A. X.46. D. X.61. B.
X.4. A. X.18. A. X.32. A. X.47. D. X.62. C.
X.5. B. X.19. A. X.33. B. X.48. A. X.63. A.
X.6. C. X.20. A. X.34. C. X.49. B. X.64. B.
X.7. A. X.21. A. X.35. C. X.50. C. X.65. B.
X.8. D. X.22. B. X.36. B. X.51. A. X.66. A.
X.9. B. X.23. D. X.37. D. X.52. D. X.67. A.
X.10. C. X.24. A. X.38. D. X.53. C. X.68. B.
X.11. B. X.25. C. X.39. B. X.54. A. X.69. A.
X.12. B. X.26. B. X.40. C. X.55. D. X.70. C.
X.13. D. X.27. D. X.41. C. X.56. D. X.71. C.
X.14. A. X.28. C. X.42. D. X.57. D. X.72. A.
X.43. A. X.58. C. X.73. C.
X.74.C.

Nguyễn Tất Thành; mail: thanhvl9@gmail.com Page 7 of 12

Lý thuyết và bài tập vật rắn Toàn tập

D-H­íng dÉn gi¶i

X.1 D.
H­íng dÉn: VËt r¾n cã d¹ng h×nh häc bÊt kú nªn trong qu¸ tr×nh chuyÓn ®éng cña vËt r¾n quanh mét trôc cè
®Þnh th× mçi ®iÓm chuyÓn ®éng trªn mét mÆt ph¼ng quü ®¹o, c¸c mÆt ph¼ng quü ®¹o cã thÓ kh«ng trïng nhau
nªn ph¸t biÓu: “mäi ®iÓm cña vËt r¾n ®Òu chuyÓn ®éng trong cïng mét mÆt ph¼ng” lµ kh«ng ®óng.
X.2 D.
H­íng dÉn: ChuyÓn ®éng quay nhanh dÇn khi vËn tèc gãc vµ gia tèc gãc cã cïng dÊu. ChuyÓn ®éng quay
chËm dÇn khi vËn tèc gãc vµ gia tèc gãc tr¸i dÊu nhau.
X.3 C.
H­íng dÉn: Mèi quan hÖ gi÷a vËn tèc dµi vµ b¸n kÝnh quay: v = ωR. Nh­ vËy tèc ®é dµi v tØ lÖ thuËn víi b¸n
kÝnh R.
X.4 A.
H­íng dÉn: Chu kú quay cña kim phót lµ Tm = 60min = 1h, chu kú quay cña kim giê lµ Th = 12h. Mèi quan hÖ
2  T 12
gi÷a vËn tèc gãc vµ chu kú quay lµ   , suy ra m  h  12 .
T  h Tm 1
X.5 B.
H­íng dÉn: Mèi quan hÖ gi÷a vËn tèc gãc, vËn tèc dµi vµ b¸n kÝnh lµ: v = ωR. Ta suy ra
v m m .R m m R m
  . = 16
vh h R h h R h
X.6 C.
v2
H­íng dÉn: C«ng thøc tÝnh gia tèc h­íng t©m cña mét ®iÓm trªn vËt r¾n lµ a   2 R , suy ra
R
a m 2m .R m 2m R m
 2  2 . = 192.
ah h R h h R h
X.7 A.
H­íng dÉn: Tèc ®é gãc cña b¸nh xe lµ 3600 vßng/min = 3600.2.π/60 = 120π (rad/s).
X.8 D.
H­íng dÉn: B¸nh xe quay ®Òu nªn gãc quay ®­îc lµ φ = ωt = 120π.1,5 = 180π rad.
X.9 B.
H­íng dÉn: Gia tèc gãc trong chuyÓn ®éng quay nhanh dÇn ®­îc tÝnh theo c«ng thøc ω = βt, suy ra β = ω/t =
5,0 rad/s2
X.10 C.
H­íng dÉn: Gia tèc gãc ®­îc x¸c ®Þnh theo c©u X.9, b¸nh xe quay tõ tr¹ng th¸i nghØ nªn vËn tèc gãc ban ®Çu
ω0 = 0, gãc mµ b¸nh xe quay ®­îc trong thêi gian t = 2s lµ φ = ω0 + βt2/2 = 10rad.
X.11 B.
H­íng dÉn: Ph­¬ng tr×nh chuyÓn ®éng cña vËt r¾n quay quanh mét trôc cè ®Þnh lµ φ = φ0 + ω0 + βt2/2. Nh­
vËy gãc quay tû lÖ víi t2.
X.12 B.
H­íng dÉn: VËn tèc gãc tÝnh theo c«ng thøc ω = ω0 + βt = 8rad/s.
X.13 D.
v2
H­íng dÉn: Gia tèc h­íng t©m cña mét ®iÓm trªn vµnh b¸nh xe a   2 R , vËn tèc gãc ®­îc tÝnh theo c©u
R
X.12, thay vµo ta ®­îc a = 128 m/s2
X.14 A.
H­íng dÉn: Mèi quan hÖ gi÷a vËn tèc dµi vµ vËn tèc gãc: v = ωR, vËn tèc gãc ®­îc tÝnh theo c©u X.12
X.15 B.
H­íng dÉn: Mèi liªn hÖ gi÷a gia tèc tiÕp tuyÕn vµ gia tèc gãc at = β.R = 8m/s2.
X.16 D.
H­íng dÉn: VËn tèc gãc tÝnh theo c«ng thøc ω = ω0 + βt, khi b¸nh xe dõng h¼n th× ω = 0.

Nguyễn Tất Thành; mail: thanhvl9@gmail.com Page 8 of 12

Lý thuyết và bài tập vật rắn Toàn tập
X.17 D.
H­íng dÉn: Dïng c«ng thøc mèi liªn hÖ gi÷a vËn tèc gãc, gia tèc gãc vµ gãc quay: 2  20  2 , khi b¸nh xe
dõng h¼n th× ω = 0, b¸nh xe quay chËm dÇn ®Òu th× β = - 3rad/s2.
X.18 A.
H­íng dÉn: Gia tèc gãc ®­îc tÝnh theo c«ng thøc ω = ω0 + βt → β = (ω - ω0)/t. Chó ý ®æi ®¬n vÞ.
X.19 A.
H­íng dÉn: Gia tèc gãc ®­îc tÝnh gièng c©u X.18. VËn tèc gãc t¹i thêi ®iÓm t = 2s ®­îc tÝnh theo c«ng thøc ω
= ω0 + βt. Gia tèc h­íng t©m tÝnh theo c«ng thøc a = ω2R.
X.20 A.
H­íng dÉn: Gia tèc gãc ®­îc tÝnh gièng c©u X.18. Gia tèc tiÕp tuyÕn at = β.R
X.21 A.
H­íng dÉn: Gia tèc gãc ®­îc tÝnh gièng c©u X.18. VËn tèc gãc t¹i thêi ®iÓm t = 2s ®­îc tÝnh theo c«ng thøc ω
= ω0 + βt.
X.22 B.
H­íng dÉn: M«men qu¸n tÝnh cña chÊt ®iÓm chuyÓn ®éng quay quanh mét trôc ®­îc x¸c ®Þnh theo c«ng thøc
I = mR2. Khi kho¶ng c¸ch tõ chÊt ®iÓm tíi trôc quay t¨ng lªn 2 lÇn th× m«men qu¸n tÝnh t¨ng lªn 4 lÇn.
X.23 D.
H­íng dÉn: DÊu cña m«men lùc phô thuéc vµo c¸ch chän chiÒu d­¬ng, m«men lùc d­¬ng kh«ng cã nghÜa lµ
m«men ®ã cã t¸c dông t¨ng c­êng chuyÓn ®éng quay.
X.24 A.
H­íng dÉn: ¸p dông ph­¬ng tr×nh ®éng lùc häc vËt r¾n ta cã M = Iβ suy ra I = M/ β = 0,128 kgm2.
X.25 C.
H­íng dÉn: Xem h­íng dÉn c©u X.24, m«men qu¸n tÝnh I = mR2 tõ ®ã tÝnh ®­îc m = 0,8 kg.
X.26 B.
H­íng dÉn: VËn tèc gãc ®­îc tÝnh theo c«ng thøc ω = ω0 + βt, β = h»ng sè, → ω thay ®æi theo thêi gian.
X.27 D.
H­íng dÉn: Xem h­íng dÉn vµ lµm t­¬ng tù c©u X.24
X.28 C.
H­íng dÉn: Xem h­íng dÉn vµ lµm t­¬ng tù c©u X.25
X.29 B.
H­íng dÉn: M«men cña lùc F = 2N lµ M = F.d = 2.0,1 = 0,2Nm, ¸p dông ph­¬ng tr×nh ®éng lùc häc vËt r¾n
chuyÓn ®éng quay M = Iβ suy ra β = M/ I = 20rad/s2.
X.30 A.
H­íng dÉn: Xem h­íng dÉn vµ lµm t­¬ng tù c©u X.29, sau ®ã ¸p dông c«ng thøc ω = ω0 + βt = 60rad/s.
X.31 A.
H­íng dÉn: ¸p dông ®Þnh luËt b¶o toµn m«men ®éng l­îng: Khi vËt chuyÓn ®éng tÞnh tiÕn th¼ng tøc lµ kh«ng
quay th× m«men lùc ®èi víi mét trôc quay bÊt kú cã gi¸ trÞ b»ng kh«ng, do ®ã m«men ®éng l­îng ®­îc b¶o
toµn.
X.32 A.
H­íng dÉn: M«men qu¸n tÝnh ®­îc tÝnh theo c«ng thøc I = mR2, m«men qu¸n tÝnh tØ lÖ víi b×nh ph­¬ng
kho¶ng c¸nh tõ chÊt ®iÓm tíi trôc quay, nh­ vËy ®éng t¸c “bã gèi” lµm gi¶m m«men qu¸n tÝnh. Trong qu¸
tr×nh quay th× lùc t¸c dông vµo ng­êi ®ã kh«ng ®æi (träng lùc) nªn m«men ®éng l­îng kh«ng ®æi khi thùc hiÖn
®éng t¸c “bã gèi”, ¸p dông c«ng thøc L = I.ω = h»ng sè, khi I gi¶m th× ω t¨ng.
X.33 B.
H­íng dÉn: Khi c¸c sao co dÇn thÓ tÝch th× m«men qu¸n tÝnh cña sao gi¶m xuèng, m«men ®éng l­îng cña sao
®­îc b¶o toµn nªn tèc ®é quay cña c¸c sao t¨ng lªn, c¸c sao quay nhanh lªn.
X.34 C.
H­íng dÉn: M«men qu¸n tÝnh cña thanh cã hai vËt m1 vµ m2 lµ I = m1R2 + m2R2 = (m1 + m2)R2.
M«men ®éng l­îng cña thanh lµ L = I.ω = (m1 + m2)R2.ω = (m1 + m2)Rv = 12,5kgm2/s.
X.35 C.
H­íng dÉn: ¸p dông ph­¬ng tr×nh ®éng lùc häc vËt r¾n chuyÓn ®éng quay M = Iβ suy ra β = M/I, sau ®ã ¸p
dông c«ng thøc ω = ω0 + βt = 44rad/s.
Nguyễn Tất Thành; mail: thanhvl9@gmail.com Page 9 of 12
Lý thuyết và bài tập vật rắn Toàn tập
X.36 B.
H­íng dÉn: Xem h­íng dÉn vµ lµm t­¬ng tù c©u X.35, vµ vËn dông c«ng thøc tÝnh m«men ®éng l­îng L = I.ω
= 52,8kgm2/s.
X.37 D.
H­íng dÉn: M«men qu¸n tÝnh cña mét qu¶ cÇu ®ång chÊt khèi l­îng m b¸n kÝnh R ®èi víi trôc quay ®i qua
2
t©m qu¶ cÇu lµ I = mR 2 , Tr¸i §Êt quay ®Òu quanh trrôc cña nã víi chu kú T = 24h, suy ra vËn tèc gãc
5
2 2 2
 . M«men ®éng l­îng cña Tr¸i §Êt ®èi víi trôc quay cña nã lµ L = I.ω = mR 2 . = 7,1X.1033 kgm2/s.
T 5 T
X.38 D.
H­íng dÉn: ¸p dông ®Þnh luËt b¶o toµn m«men ®éng l­îng I1ω0+I2.0 = (I1+I2)ω
X.39 B.
H­íng dÉn: Gia tèc gãc β = (ω - ω0)/t = 12rad/s2. ¸p dông ph­¬ng tr×nh ®éng lùc häc vËt r¾n chuyÓn ®éng
quay M = Iβ suy ra I = M/ β = 0,25 kgm2.
X.40 C.
H­íng dÉn: M«men ®éng l­îng ®­îc tÝnh theo c«ng thøc: L= Iω = Iβt = M.t = 6kgm2/s.
X.41 C.
 mi r i
H­íng dÉn: Khèi t©m cña vËt lµ mét ®iÓm trong kh«ng gian cã täa ®é x¸c ®Þnh bëi c«ng thøc r c 
 mi
X.42 D.
m1 x1  m 2 x 2  m 3 x 3 m y  m2 y 2  m3y 3
H­íng dÉn: To¹ ®é khèi t©m x  vµ y  1 1
m1  m 2  m 3 m1  m 2  m 3
X.43 A.
H­íng dÉn: Xem h­íng dÉn vµ lµm t­¬ng tù c©u X.42
X.44 D.
H­íng dÉn: Khi vËt r¾n chuyÓn ®éng tÞnh tiÕn th× tÊt c¶ c¸c ®iÓm trªn vËt r¾n ®Òu cã cïng vËn tèc nªn ®éng
1 1 1
n¨ng cña vËt r¾n ®­îc tÝnh theo mét trong ba c«ng thøc sau: W®   m i v 2i  mv 2  mv 2c .
2 2 2
X.45 C.
H­íng dÉn: VËt 1 võa cã ®éng n¨ng chuyÓn ®éng tÞnh tiÕn võa cã ®éng n¨ng chuyÓn ®éng quay, vËt 2 chØ cã
®éng n¨ng chuyÓn ®éng tÞnh tiÕn, mµ ®éng n¨ng mµ hai vËt thu ®­îc lµ b»ng nhau (®­îc th¶ cïng ®é cao).
Nªn vËn tèc cña khèi t©m vËt 2 lín h¬n vËn tèc khèi t©m vËt 1.
X.46 D.
H­íng dÉn: ThiÕu d÷ kiÖn ch­a ®ñ ®Ó kÕt luËn.
X.47 D.
H­íng dÉn: §éng n¨ng chuyÓn ®éng quay cña vËt r¾n W® = Iω2/2 = 59,20J
X.48 A.
H­íng dÉn: ¸p dông ph­¬ng tr×nh ®éng lùc häc vËt r¾n chuyÓn ®éng quay M = Iβ suy ra β = M/I = β = 15
rad/s2.
X.49 B.
H­íng dÉn: ¸p dông ph­¬ng tr×nh ®éng lùc häc vËt r¾n chuyÓn ®éng quay M = Iβ suy ra β = M/I = β = 15
rad/s2, sau ®ã ¸p dông c«ng thøc ω = ω0 + βt = 150rad/s.
X.50 C.
H­íng dÉn: ¸p dông ph­¬ng tr×nh ®éng lùc häc vËt r¾n chuyÓn ®éng quay M = Iβ suy ra β = M/I = β = 15
rad/s2, vËn tèc gãc cña vËt r¾n t¹i thêi ®iÓm t = 10s lµ ω = ω0 + βt = 150rad/s vµ ®éng n¨ng cña nã khi ®ã lµ E®
= Iω2/2 = 22,5 kJ.
X.51 A.
H­íng dÉn: Khi dÞch chuyÓn ®iÓm ®Æt cña lùc däc theo gi¸ cña nã th× kho¶ng c¸ch tõ trôc quay tíi gi¸ cña lùc
lµ kh«ng ®æi, m«men lùc ®èi víi trôc quay kh«ng ®æi nªn t¸c dông cña lùc lµ kh«ng ®æi.
X.52 D.
Nguyễn Tất Thành; mail: thanhvl9@gmail.com Page 10 of 12
Lý thuyết và bài tập vật rắn Toàn tập
H­íng dÉn: §iÒu kiÖn c©n b»ng cña vËt r¾n chÞu t¸c dông cña ba lùc ®ång ph¼ng lµ hÖ lùc cã tæng h×nh häc
c¸c lùc b»ng kh«ng, hÖ lùc nµy lµ hÖ lùc ®ång qui, tæng c¸c m«men ngo¹i lùc ®Æt lªn vËt ®èi víi khèi t©m b»ng
kh«ng.
X.53 C.
H­íng dÉn: Thanh AB chÞu t¸c dông cña 4 lùc: Träng lùc P, lùc ®µn håi cña
t­êng N1 vµ cña sµn N2, lùc ma s¸t nghØ cña sµn Fmsn.
¸p dông ®iÒu kiÖn c©n b»ng cho thanh ta cã P  N 1  N 2  F msn  0 (1) ta thÊy ®Ó N1 B
tho¶ m·n (1) th× P = N2 vµ Fmsn = N1. N2 G
¸p dông ®iÒu kiÖn c©n b»ng trong chuyÓn ®éng quay cña vËt r¾n quanh trôc quay
A ta cã α F msn
AB P 1 A P
P. . cos   N1 .AB. sin   Fmsn  mµ Fmsn ≤ µN2 = µP suy ra tan 
2 2 tan  2
α ≥ 51,30 v× vËy αmin = 51,30.
X.54 A.
H­íng dÉn: Xem h­íng dÉn c©u X.53
X.55 D.
H­íng dÉn: Xem h­íng dÉn vµ lµm t­¬ng tù c©u X.53
X.56 D.
H­íng dÉn: Hîp lùc cña hai lùc song song cïng chiÒu cã h­íng song song cïng chiÒu víi hai lùc thµnh phÇn,
®é lín b»ng tæng ®é lín cña hai lùc thµnh phÇn, gi¸ chia trong kho¶ng c¸ch gi÷a hai gi¸ cña hai lùc thµnh phÇn
thµnh nh÷ng ®o¹n tØ lÖ nghÞch víi ®é lín cña hai lùc Êy.
X.57 D.
H­íng dÉn: NgÉu lùc lµ hÖ hai lùc song song, ng­îc chiÒu, kh¸c gi¸, cïng ®é lín, cïng t¸c dông vµo vËt.
X.58 C.
H­íng dÉn: Träng t©m cña vËt lµ ®iÓm ®Æt cña träng lùc cña vËt. G
X.59 D.
H­íng dÉn: ¸p dông ®iÒu kiÖn c©n b»ng cña vËt r¾n cã trôc quay cè ®Þnh: F
210.(1,5 – 1,2) = F.(7,8 – 1,5), suy ra F = 10N. H×nh X.59 P H×nh 5.59
X.60 A.
H­íng dÉn: Chän trôc quay lµ B, ¸p dông ®iÒu kiÖn c©n b»ng ta cã:
100.(1,6 – 1,2) = N.1,6, suy ra N = 25(N)
X.61 B. N1 N2
A G B
H­íng dÉn: Xem h­íng dÉn vµ lµm t­¬ng tù c©u X.60
X.62 C.
H­íng dÉn: Xem h­íng dÉn vµ lµm t­¬ng tù c©u X.60 P
X.63 A. H×nh 5.60
H­íng dÉn: Xem h­íng dÉn vµ lµm t­¬ng tù c©u X.60
X.64 B.
H­íng dÉn: ¸p dông ®iÒu kiÖn c©n b»ng cña vËt r¾n quay quanh mét trôc, hoÆc dïng ph­¬ng ph¸p tæng hîp
hai lùc song song cïng chiÒu.
X.65 B. B
H­íng dÉn: Xem h­íng dÉn vµ lµm t­¬ng tù c©u X.64 600
X.66 A.
T
H­íng dÉn: §iÒu kiÖn c©n b»ng cña vËt r¾n cã mÆt ch©n ®Õ lµ gi¸ cña A
träng lùc ph¶i ®i qua ch©n ®Õ.
N
X.67 A. α G
H­íng dÉn: MÆt ch©n ®Õ cµng nhá th× vËt cµng dÔ ®æ, v× gi¸ cña träng lùc
cµng dÔ r¬i ra ngoµi mÆt ch©n ®Õ. O
X.68 B.
H­íng dÉn: Thanh chÞu t¸c dông cña ba lùc: träng lùc P ®Æt t¹i träng t©m G P
cña thanh cã h­íng th¼ng ®øng xuèng d­íi; lùc c¨ng T cña d©y ®Æt t¹i H×nh 5.68
A cã h­íng däc theo d©y treo; ph¶n lùc N cña t­êng t¸c dông lªn thanh
Nguyễn Tất Thành; mail: thanhvl9@gmail.com Page 11 of 12
Lý thuyết và bài tập vật rắn Toàn tập
hîp víi t­êng mét gãc α. Chon trôc quay lµ O, ¸p dông ®iÒu kiÖn c©n
AB P
b»ng ta cã: P . . sin 60 0  T.AB. sin 60 0  T   25( N )
2 2
X.69 A.
H­íng dÉn: Xem h×nh vÏ vµ c¸ch tÝnh søc c¨ng T ë c©u X.68. Chän trôc quay ë A,
¸p dông ®iÒu kiÖn c©n
AB
b»ng ta cã: P . . sin 60 0  N.AB. sin(60 0  ) (1). ¸p dông ®iÒu kiÖn c©n b»ng trong chuyÓn ®éng tÞnh tiÕn cña
2
thanh: P  N  T  0 , chiÕu lªn ph­¬ng th¼ng ®øng ta ®­îc P = Ncosα + Tcos600(2). Gi¶i hÖ ph­¬ng tr×nh gåm
(1) vµ (2) ta ®­îc N = 43,3(N) vµ α = 300. B
X.70 C.
600
H­íng dÉn: Xem h­íng dÉn c©u X.69
X.71 C. T
A
H­íng dÉn: Xem h×nh X.71, xem h­íng dÉn vµ lµm t­¬ng tù c©u X.69, chó ý cã
thªm träng lùc P1 t¸c dông lªn thanh t¹i A. N
O α G
T G
α O P1

P P
H×nh 5.72 H×nh 5.71
X.72 A.
H­íng dÉn: Gäi gãc hîp bëi sîi d©y vµ ph­¬ng ngang lµ α, chiÒu dµi thanh lµ L,
chän trôc quay lµ O, ¸p dông ®iÒu kiÖn c©n b»ng cña thanh ta cã:
L P 3
P. cos 30 0  T.L. sin(60 0  )  T  , ta thÊy Tmin khi sin(600 + α) = 1
2 4 sin(60 0   )
tøc lµ α = 300, suy ra Tmin = 43,3(N)
X.73 C.
H­íng dÉn: Khi hai tay song song, lùc t¸c dông lªn mçi tay lùc b»ng nhau, ¸p dông quy t¾c hîp lùc song song
cïng chiÒu ta ®­îc F = P/2 = 180(N)
X.74 C.
H­íng dÉn: Khi hai tay kh«ng song song, lùc t¸c dông lªn mçi tay b»ng nhau, ¸p dông quy t¾c hîp lùc ®ång
P
quy ta ®­îc F = = 207,8(N).
2 cos 30 0

Nếu bạn cần thông tin gì hơn nữa vui lòng liên hệ qua mail: thanhvl9@gmail.com cảm ơn

Nguyễn Tất Thành; mail: thanhvl9@gmail.com Page 12 of 12