0982431985

phÇn i: lËp lÞch ®o

I.1. LËp lÞch trong ®iÒu kiÖn th«ng thêng
Bíc 1: Khëi ®éng ch¬ng tr×nh lËp lÞch
C¸ch 1: Khëi ®éng ch¬ng tr×nh QuickPlan tõ mµn h×nh Window
C¸ch 2: Khëi ®éng menu Plan trong cöa sæ chÝnh cña phÇn mÒm Gpsurvey
2.35
Bíc 2: Sau khi khëi ®éng ch¬ng tr×nh lËp lÞch, cña sæ Select Date xuÊt hiÖn,
trªn cña sæ Select Date chän ngµy lËp (H×nh 1.1).

H×nh 1.1
Bíc 3: Chän OK, cña sæ Edit Point xuÊt hiÖn (H×nh 1.2)

H×nh 1.2
Bíc 4: Chän khu vùc cÇn lËp lÞch b»ng mét trong 3 c¸ch sau:

1
0982431985

C¸ch 1: Chän World Map... (b¶n ®å thÕ giíi), mét b¶n ®å thÕ giíi xuÊt hiÖn (H×nh
1.3):

H×nh 1.3
+ Di chuyÓn chuét ®Õn khu vùc cÇn lËp lÞch, di chuyÓn chuét ®Õn ®©u
th× ®é kinh, ®é vÜ vµ tªn khu vùc thay ®æi ®Õn ®ã.
+ Nh¾p tr¸i chuét ®Ó chän khu vùc cÇn lËp lÞch, sau ®ã chän OK
C¸ch 2: Chän Cities... (tªn c¸c thµnh phè), danh s¸ch c¸c thµnh phè xuÊt hiÖn
(H×nh 1.4):

H×nh 1.4
+ Chän World ®Ó chän c¸c thµnh phè trªn thÕ giíi

2
0982431985

+ Lùa chän thµnh phè cÇn lËp lÞch (ë ViÖt Nam chØ cã Hµ Néi vµ Sµi Gßn
®îc c¸i ®Æt), sau ®ã chän OK.
C¸ch 3: Chän KeyBoard...(bµn phÝm), cöa sæ Edit Point xuÊt hiÖn (H×nh
1.5):

H×nh 1.5
+ NhËp tªn khu vùc cÇn lËp lÞch vµo hép Name
+ NhËp ®é vÜ cña khu vùc cÇn lËp lÞch vµo hép Latitude
+ NhËp ®é kinh cña khu vùc cÇn lËp lÞch vµo hép Longitude, sau ®ã chän
OK (to¹ ®é trªn lµ to¹ ®é trung b×nh cña khu vùc cÇn lËp lÞch, chØ cÇn ®é chÝnh
x¸c ®Õn phót, to¹ ®é nµy cã thÓ lÊy trªn b¶n ®å ®Þa h×nh).
+ Chän OK, OK, cöa sæ chÝnh sÏ xuÊt hiÖn (H×nh 1.6):

H×nh 1.6
Bíc 5: Vµo menu Options chän Autotime, cöa sæ Auto View Time Selection
xuÊt hiÖn (H×nh 1.7):

3
0982431985

H×nh 1.7
+ NhËp sè vÖ tinh tèi thiÓu vµo hép Number Sats
+ NhËp thêi gian lµm viÖc vµo hép Working Hours
+ NhËp PDOP tèi ®a vµo hép PDOP
+ NhËp thêi gian tèi thiÓu cña mét ca ®o vµo hép Minimum observation
time.
+ Chän OK, cöa sæ chÝnh sÏ xuÊt hiÖn (H×nh 1.6):.
Bíc 6: Vµo menu Options, chän Svs... ®Ó tÝnh lÞch.
Bíc 7: Vµo menu Options, chän ListTime ®Ó xem kÕt qu¶ lËp lÞch. KÕt qu¶
lËp lÞch ®îc thÓ hiÖn nh h×nh 1.8:

H×nh 1.8
ý nghÜa cña ListTime nh sau:
+ Thêi gian ®o ®îc thø nhÊt b¾t ®Çu tõ 6:20 ®Õn 7:20 kÐo dµi 1 giê.
+ Tõ 7:20 ®Õn 8:00 lµ thêi gian kh«ng ®o ®îc (kh«ng ®ñ c¸c ®iÒu kiÖn nh ë
cöa sæ Auto View Time Selection)
+ Thêi gian ®o ®îc thø hai b¾t ®Çu tõ 8:00 ®Õn 10:20 kÐo dµi 2 giê 20
phót.
I.2. LËp lÞch cho session ®o gåm nhiÒu ®iÓm
Khi session ®o gåm nhiÒu ®iÓm ë xa nhau th× viÖc lËp lÞch nh trªn kh«ng
phï hîp n÷a mµ ta ph¶i lËp lÞch cho session gåm nhiÒu ®iÓm nh sau:
Bíc 1, 2, 3: nh môc I.1
Bíc 4: NhËp vµo tªn vµ to¹ ®é cña mét ®iÓm trong session (c¸ch lµm nh trªn)
Bíc 5: Vµo menu session, chän Edit session, cöa sæ Choose a Session xuÊt
hiÖn (h×nh 1.9).

4
0982431985

H×nh 1.9
+ Chän Session cÇn söa råi chän Edit, cöa sæ Edit Sesion xuÊt hiÖn (h×nh
1.10).

H×nh 1.10
Bíc 6: Chän Create ®Ó t¹o thªm ®iÓm míi cho session. TÊt c¶ c¸c ®iÓm ®îc
t¹o sÏ n»m ë hép all points (cña sæ bªn ph¶i), chän c¸c ®iÓm trong cïng session cÇn
lËp lÞch råi chän <Add<, c¸c ®iÓm ®îc chän sÏ ®îc chuyÓn sang cña sæ bªn tr¸i.
Bíc 7: Chän OK.
Bíc 8: Lµm nh bíc 5, 6, 7 cña môc I.1

I.3. LËp lÞch cho nh÷ng ®iÓm bÞ che ch¾n

Bíc 1: Lµm nh bíc 1 6 cña môc I.2
Bíc 2: Khi cöa sæ Edit Sesion xuÊt hiÖn (h×nh 1.10), chän ®iÓm thø nhÊt
cÇn m« t¶ che ch¾n ë cña sæ bªn tr¸i, sau ®ã chän Curtain >> ®Ó m« t¶ che ch¾n,
cöa sæ Curtain xuÊt hiÖn (h×nh 1.11).

5
0982431985

Bíc 3: M« t¶ che ch¾n trªn hÖ to¹ ®é ®Þa diÖn ch©n trêi sau ®ã chän Save
curtain.
Bíc 4: Chän c¸c ®iÓm tiÕp theo vµ lµm nh bíc 2. Chän nót Combined
Curtians >> ®Ó kÕt hîp sù che ch¾n cña c¸c ®iÓm. Sau ®ã chän OK.
Bíc 5: Vµo menu Options, chän ListTime ®Ó xem kÕt qu¶ lËp lÞch.

H×nh 1.11

6
0982431985

phÇn II: xö lý baseline

II.1 T¹o Project míi
Tríc khi b¾t ®Çu xö lý sè liÖu mét líi míi ta ph¶i t¹o mét project míi ®Ó chøa
líi ®ã. C¸ch lµm nh sau:
- Khëi ®éng mudul xö lý sè liÖu (thêng cã tªn lµ DKM hoÆc Gpsurvey 2.35),
menu chÝnh cña ch¬ng tr×nh sÏ hiÖn ra nh h×nh 2.1

H×nh 2.1
- Vµo menu Project chän new cöa sæ Create a New Project xuÊt hiÖn nh h×nh
2.2

H×nh 2.2
- NhËp vµo tªn Project, ngêi ®o vµ ghi chó, sau ®ã chän nót Create.
II.2 Trót sè liÖu
Tríc khi tÝnh to¸n ta ph¶i trót sè liÖu vµo Project, sè liÖu trót vµo cã thÓ lµ
file *.dat cã trong m¸y thu, trong Project kh¸c hoÆc c¸c file *.ssf lµ c¸c c¹nh ®· ®îc
xö lý vv... C¸ch lµm nh sau:
- Vµo menu Load chän mét trong c¸c lùa chän (h×nh 2.3):

7
0982431985

+ From Receiver nÕu trót tõ m¸y thu

+ From DAT file nÕu trót tõ tÖp dat cã trong project kh¸c
+ ...

H×nh 2.3
ë ®©y sÏ minh ho¹ theo c¸ch trót tõ file *.dat. Sau khi chän From DAT file cöa
sæ Load xuÊt hiÖn (H×nh 2.4)

H×nh 2.4
- Chän ®êng dÉn ®Õn file *.dat cÇn trót, mét danh s¸ch c¸c file sÏ xuÊt hiÖn
t¹i cña sæ Files Found.
- Chän c¸c file cÇn trót råi Add sang cña sæ Files Selected.
- Chän nót Load Data.
- PhÇn mÒm sÏ qua mét sè bíc kiÓm tra, nÕu kh«ng cã g× thay ®æi ta chØ
viÖc Ên phÝm OK cho ®Õn khi cña sæ Receiver Detected xuÊt hiÖn (h×nh 2.5).

8
0982431985

H×nh 2.5
- NhËp vµo chiÒu cao anten, chän OK. Cöa sæ xuÊt hiÖn (h×nh 2.6)
- NhËp vµo tªn ®iÓm, chän OK.
- TiÕp tôc cho ®Õn khi trót hÕt c¸c tÖp sè liÖu.

H×nh 2.6
II.3 TÝnh Baseline vµ kiÓm tra kÕt qu¶ ®o
1. TÝnh Baseline theo chÕ ®é mÆc ®Þnh
- Tõ cöa sæ chÝnh vµo menu Process chän Baseline, modul WAVE ®îc khëi
®éng (h×nh 2.7).

9
0982431985

H×nh 2.7
- Chän c¸c file dïng ®Ó tÝnh baseline ë cña sæ bªn trªn vµ Add xuèng cña sæ
bªn díi sau ®ã chän OK. (C¸c file ®· xö lý sÏ kh«ng xuÊt hiÖn, muèn xuÊt hiÖn l¹i
th× ph¶i ®¸nh dÊu vµo nót include processed files.)
- Vµo menu Process chän Setup cöa sæ Setup xuÊt hiÖn (h×nh 2.8)

H×nh 2.8
+ Nh¸y chuét vµo nót All baselines ®Ó tÝnh tÊt c¶ c¸c Baseline.
+ Nh¸y chuét vµo nót Independent set ®Ó tÝnh c¸c Baseline ®éc lËp.
- Vµo menu Process chän Baseline, phÇn mÒm sÏ tù ®éng tÝnh c¸c Baseline
vµ mµn h×nh xuÊt hiÖn nh h×nh 2.9

H×nh 2.9
- Vµo menu File chän Save ®Ó ghi kÕt qu¶ tÝnh.
2. Xem kÕt qu¶ tÝnh Baseline
- Tho¸t khái modul WAVE
- Vµo menu View chän Network map mµn h×nh Network Map xuÊt hiÖn (h×nh
2.10)

10
0982431985

H×nh 2.10
- Vµo menu Baseline chän info... cöa sæ Baseline xuÊt hiÖn (h×nh 2.11)

H×nh 2.11
- ChØ chuét vµo Baseline cÇn xem th«ng tin cña Baseline sÏ hiÖn lªn cöa sæ
3. TÝnh sai sè khÐp vßng
- T¹i mµn h×nh Network Map, vµo menu Baseline chän Closure... cöa sæ
xuÊt hiÖn (h×nh 2.12).
- LÇn lît chØ chuét vµo c¸c Baseline trong vßng khÐp, xem th«ng tin vÒ vßng
khÐp trªn cña sæ.

H×nh 2.12
- Chän Reset nÕu muèn xem vßng khÐp kh¸c.
4. Xem th«ng tin chi tiÕt cña c¸c Baseline

11
0982431985

H×nh 2.13
- Tõ mµn h×nh chÝnh (h×nh 2.13) vµo Utilities chän ProjectReport mµn h×nh
Report xuÊt hiÖn (h×nh 2.14).

H×nh 2.14
- Chän nót Detailed Baseline Summary ®Ó chän xem chi tiÕt.
- Chän nót Select Baselines ®Ó chän c¸c Baseline cÇn xem.
- Chän Preview ®Ó xem.
- C¸c th«ng tin nµy cã thÓ xuÊt ra d¹ng text file ®Ó lµm b¸o c¸o hoÆc ®äc
b»ng c¸c phÇn mÒm kh¸c b»ng c¸ch chän TextFile mµn h×nh Text file xuÊt hiÖn
(h×nh 1.15)

+ NhËp tªn file vµo môc File name

+ Chän th môc chøa File t¹i môc Folders
+ Sau ®ã chän OK, ta cã thÓ copy file nµy ra ®Üa vµ dïng c¸c phÇn mÒm
kh¸c nh Notepad, Word, NC... ®Ó ®äc.

12
0982431985

phÇn IiI: b×nh sai líi GPS

III.1 B×nh sai tù do líi GPS trªn hÖ to¹ ®é WGS-84
1. Khëi ®éng ch¬ng tr×nh b×nh sai
- Tõ menu chÝnh cña ch¬ng tr×nh vµo menu Adjust, chän Network, cöa sæ
xuÊt hiÖn (h×nh 3.1)

H×nh 3.1
- Chän GPS Network Module

13
0982431985

2. X©y dùng líi GPS tõ c¸c Baseline

- Chän Build Network From trimvec Directory
- ESC.
3. B×nh sai víi träng sè mÆc ®Þnh
- Chän Network Adjustment mµn h×nh xuÊt hiÖn dßng ch÷:
Do you want to save the network to disk before exit? Chän Y, Enter.
- Chän Adjustment Menu, chän Adjust Network.
4. B×nh sai cã lùa chän träng sè
- Chän Adjustment Menu, chän Weighting Strategy, chän GPS Observations,
chän Scalar.
+ T¹i dßng Currert Strategy: chän all gps solution
+ T¹i dßng Currert Value Set: chän alternative
- Enter, chän Exit.
- Chän Adjust Network.
III.2 B×nh sai trªn hÖ to¹ ®é ®Þa ph¬ng
1. Chän Ellipxoid tham chiÕu
- Chän Datum Definition, chän Change Datum, chän Ellipxoid, Ên Enter.
- Chän Exit
2. Chän hÖ to¹ ®é
- Chän Change Coordinate Sestem
- Chän User - defined Projection Library
- Chän Load Projection, chän hÖ to¹ ®é ®· ®îc ®Þnh nghÜa tõ tríc (ta cã thÓ
tù ®Þnh nghÜa hÖ to¹ ®é).
- ESC, Exit.
3. B×nh sai trªn hÖ to¹ ®é ®Þa ph¬ng
a. B×nh sai tù do
- Chän Adjustment Menu, chän Adjust Network, ch¬ng tr×nh sÏ tù ®éng b×nh
sai, x¸c ®Þnh c¸c Elip sai sè vv...
b. B×nh sai cã ®iÓm gèc
- Chän Adjustment Menu, chän Coordinate Fix Status, nhËp vµo to¹ ®é
®iÓm gèc, ®¸nh dÊu c¸c yÕu tè ®· fexied vµo cét FIX råi Ên Enter.
- Chän Adjust Network.

14
0982431985

IV. Xem kÕt qu¶ b×nh sai

- Chän Displays, chän Adjustment Results
+ Chän Statistical Summary ®Ó xem tãm t¾t kÕt qu¶ b×nh sai. T¹i dßng ch÷:
Chi - SquareTest ( = 95%) =......
NÕu thÊy ch÷ PASS th× viÖc b×nh sai ®· ®¹t, nÕu thÊy ch÷ FALL th× viÖc
b×nh sai cha ®¹t yªu cÇu, cÇn b×nh sai lÆp l¹i.
+ Chän Coordinate Adjustment ®Ó xem to¹ ®é b×nh sai
KÕt qu¶ to¹ ®é b×nh sai gåm 6 cét
* POINT : §iÓm
* NAME: Tªn ®iÓm
* OLD COORDS : To¹ ®é tríc b×nh sai
* ADJUST : Sè hiÖu chØnh b×nh sai
* NEW COORDS : To¹ ®é sau b×nh sai
* 1.00 : Sai sè
Mçi ®iÓm gåm 6 hµng:
* Hµng 1 : Tªn ®iÓm
* Hµng 2 (Y) : To¹ ®é x
* Hµng 3 (X) : To¹ ®é y
* Hµng 4 (ELL HT) : §é cao tr¾c ®Þa
* Hµng 5 (ORTHO HT) : §é cao thêng
* Hµng 6 (GEOID HT) : DÞ thêng ®é cao

15
0982431985

Chó ý:
- NÕu b×nh sai kh«ng kÕt hîp víi m« h×nh Geoid th× kÕt qu¶ b×nh sai cña
mçi ®iÓm chØ cã 5 hµng, vµ hµng 5 cã ch÷ NOT KNOW nghÜa lµ cha biÕt ®é cao
thêng cña ®iÓm.
- To¹ ®é sau b×nh sai ®îc ghi trong file :
GPSURVEY\PROJECT\TªN PRORJECT\NETADJ\Coords.log cã thÓ më file
nµy b»ng c¸c phÇn mÒm kh¸c.

III.3. B×nh sai kÕt hîp víi m« h×nh Geoid

1. Gäi m« h×nh Geoid
- Chän Terrestrial Network Module mµn h×nh xuÊt hiÖn dßng ch÷:
Do you want to save the network to disk before exit? Chän Y, Enter
- Chän Geoid Module mµn h×nh xuÊt hiÖn dßng ch÷:
Do you want to save the network to disk before exit? Chän Y, Enter
2. T¹o trÞ ®o Geoid
- Chän Load Geoid Module, chän m« h×nh Geoid cÇn load råi Ên Enter.
- Chän Estimate Geoid Heights, chän Create DCO File, chän ESC.
- Chän Terrestrials Observations Module, chän Observations, chän Access
DCO File, chän Load Observations From File, Ên Enter, ESC, Exit, Exit.
- Chän Computation Utilities, chän Compute Network, ESC, ESC, Exit.
3. KÕt hîp trÞ ®o Geoid vµ trÞ ®o GPS
- Chän Network Adjustment Module mµn h×nh xuÊt hiÖn dßng ch÷:
Do you want to save the network to disk before exit? Chän Y, Enter
+ T¹i dßng Current Adjustment Network: chän Load
+ T¹i dßng GPS Network: chän do not Load
+ T¹i dßng Terrestrials Network: chän Load
- Ên Enter.
4. B×nh sai kÕt hîp trÞ ®o GPS vµ trÞ ®o Geoid
- Chän Adjustment Menu, chän Adjust Network

16
0982431985

- Chän Adjustment Menu, chän Coordinate Fix Status, nhËp vµo ®é cao
®iÓm gèc, ®¸nh dÊu yÕu tè ®é cao ®· fexied vµo cét FIX råi Ên Enter.
- Chän Adjust Network.
ViÖc b×nh sai ®îc thùc hiÖn lÆp l¹i vµi lÇn

17