Professional Documents
Culture Documents
ENERGETICE.FORMULA MOHR-MAXWELL
x
z dx N N
01
Mz
Ty
0 dx Δ dx
Mt
N
a) b) Δdx=du= dx
y EA
dv 01 M
γm 0
T
dx
dϕ
T M
c) dv=k dx d) df= dx
GA EI
x 01
z dx
Mt
01
mz ty 0
0
mt
n
Mt
f) fig.1 e) dϕt= dx
GIp
-incarcari reale Fi-eforturi, deformatii; fig 1a,b,c,d,e,
-incarcari virtuale FI=1, fig.1f,
L ijext = Lijef ;
L ijext =LM al fortelor virtuale Fi care parcurg deplasarile reale produse de Fj;
L ijef =LM al eforturilor din forta virtuala Fi care parcurg deplasari reale.
1Δij=∫ndu+∫tdv+∫mdϕ+∫mtdϕ;
N T M Mt
Δij= ∫ n dx + k ∫ t dx + ∫ m dx + ∫ m t dx; Mohr-Maxwell (2)
EA GA EI GIp
Regula Veresceaghin
M
Δij= ∫ m dx;
EI M Mdx
G M
l
m
α yG m
xG
x
fig.2
∫mMdx=∫xtgαdA=tgα∫xdA=tgαxGA=yYA;
∫mMdx=ΣyGA; (3)
Etape de calcul:
-diagrame de eforturi din incarcare virtuala unitara asezata in punctul si dupa directia
deplasarii cautate :sageata F = 1
rotire M = 1;
-se efectueaza integralele pe intrega structura(cand Δij (+)deplasarea are loc in sensul
sarcinii virtuale);
1
-la bare cu h/l< se neglijeaza T;
4
N nN
- dx = ∑
la grinzi cu zabrele Δij= ∫ n ;
EA bare EA
-la stucturi se poate calcula numai cu influenta incovoierii;
F F
1 1 1 1
Θ Θ Θ
R R R
2 2 2 2
0 0 0 0
M=-FRsin0;
ds=Rd0;
m=-Rsin0;
m=-R(1-cos0);
m=-1;
π π π
2 2
π 2
FR 3
EIv= ∫ mMds = ∫ FR sin θdθ =
3 2 3
FR ; EIh= ∫ FR 3 sin θ(1 − cos θ)dθ = ;
0 0
4 0
2
π
2
πFR 3 FR 3 FR 2
EIϕ = ∫ FR 2 sin θdθ = FR 2 ; v= ; h= ; ϕ= ;
0
4EI 2EI EI
COMPRESIUNEA CENTRICA A BARELOR ZVELTE
FLAMBAJ ELASTIC-BIFURCAREA ECHILIBRULUI
(2) STABIL(S)
(1) Δp
x
F
v(x) L
(1) Δp (2)
l Δp INDIFERENT(I) Fcr
(1) (2)
(1) S I
Δp
y (2) LABIL(L)
0 v(x)
lf
lf lf
lf
σc C
σp P
Compresiune
pura
Hiperbola Euler
Flambaj B
0 elastic
λc λp λ
(λ1) (λ0) Flambaj
plastic
Fig.5
lf
-coeficientul de zveltete: λ = (9);ex:OL37 λp=100-105.
imin
DEFORMATIILE BARELOR DREPTE ÎNCOVOIATE
1.DEFORMATII SI DEPLASARI.
p
v – translaţie (săgetă) pe axa Oy 0
0 p
v x ϕ – rotaţie în jurul axei neutre y
p1 ϕ dv
ϕ= (1) + în sens orar pentru sistemul
x dx
de axe din figura 1.
y fig.1 .
Observatie : deplasările oricărui punct al barei sunt complet definite de ecuaţia v(x) a axei deformate
care se mai numeşte curbă sau linie elastică dacă se determină în stadiu elastic.
.
1Mz
Din studiul formulei Navier => =(2) pentru zonă M = const si secţiune constantă ( EIz = const )
ρ EIz
=> ρ = const => axa deformantă arc de cerc.
În caz general cu M ≠ const => ϕ ( x) variabilă şi ecuaţia axei deformante, ţinând cont de expresia
curburii din geometrie diferenţială este:
d 2 v( x)
1 dx 2 Mz ( x)
=± = (3) ± depinde de orientarea axelor de coordonate
ρ ( x) 3
EIz
⎡ ⎛ d 2 v( x) ⎞ ⎤ 2 2
⎢1 + ⎜⎜ 2
⎟⎟ ⎥
⎢⎣ ⎝ dx ⎠ ⎥⎦
dv( x)
= tgϕ ( x) valori mici faţă de 1 => în (3)
dx
d 2 v( x) Mz ( x)
2
=− (4)
dx EIz
0 x
M>0 centrul de curbura in sens negativ axei 0y⇒- in 3
1 d 2v
M>0 <0; < 0.
ρ dx 2
y
1
3.METODE DE INTEGRARE A ECUATIEI DIFERENTIALE A AXEI DEFORMATE
1
EIz ∫
Pentru bare cu EIz = const : - rotirea ϕ ( x) = − Mz ( x)dx + c1 (5)
1
[Mz( x)dx]dx + c1 x + c2 (6)
EIz ∫
- săgeata v( x) = −
Constantele c1 , c 2 din condiţii de:
a) rezemare v=0 ϕ ≠ 0 ; v=0 ϕ ≠ 0 ; v=0 ϕ=0
b) continuitatea fibrei deformate în punctele care separă intervalele cu zone de variaţie diferită a
momentului încovoietor
F d 2 v( x)
Mz ( x) = − Fx; EIz = Fx;
x dx 2
A B x Fx 2
EIϕ ( x) = + c1 ;
2
vmax Fx 3
EIv( x) = + c1 x + c 2 ;
6
l ϕmax
Fl 3 Fl 3
x=l vA = 0 0 = − + c 2 ; c 2 = Fl 3
6 2
-
Fl 3 Fl 2
M(x)
ϕA = 0 0= + c1 ; c1 = −
y 2 2
fig.2
Fx 2 Fl 2 Fl 2
EIϕ ( x) = − ; x=0 ϕ max = −
2 2 2 EI
Fx 3 Fl 2 Fl 3
EIv( x) = − x + Fl 3 ; v max =
6 2 3EI
2
EXPRESIA GENERALA A ENERGIEI DE DEFORMATIE
-tensiuni normale
1 1 1
dL= σxdxdydzεx=dU= σxεxdV; dV=1; U1= σxεx ; (1)
2 2 2
dV
1
U1= (σxεx+σyεx+σzεz) ; (2)
2
-tensiuni tangentiale
1
U1= (σxεx+σyεy+σzεz+τyzγyz+τzxγzx+τxyγxy) ; (3)
2
εx,εy,εz si γ din legea lui Hooke⇒
U1=
2E
(
1 2 μ
E
)
σ x + σ 2y + σ 2z − (σ x σ y + σ y σ z + σ z σ x ) +
1 2
2G
( )
τ xy + τ 2yz + τ 2zx ; (4)
-starea plana
U1=
1 2
2E
( μ
E
)
σ x + σ 2y − σ x σ y +
1 2
2G
τ xy ; (5)
-intindere monoaxiala
σ x2
U1= ; (6)
2E
-forfecare pura
τ 2xy
U1= ; (7)
2G
-cub cu laturi unitare,muchii paralele cu directii principale⇒ din(4):
U1=
1 2
2E
( μ
E
)
σ1 + σ 22 + σ 32 − (σ1σ 2 + σ 2 σ 3 + σ 3 σ1 ) ; (8)
Efectele energiei:
1 − 2μ
Sau U1v= (σ1 + σ 2 + σ 3 )2 ; (10)
6E
U1f=
1+ μ
6E
[
(σ1 − σ 2 )2 + (σ 2 − σ 3 ) 2 + (σ 3 − σ1 )2 ; ] (11)
INCOVOIERE CU FORTA AXIALA
Definirea solicitarii
x x
G Mz G
z P0 y0 z
My
z0
N
F
Fig.1
y y
My Mz
N=F ; z 0 = ; y0= (1)
N N
x x
G Mz G
z z
y0
P0
N
Fig.2
F
N=F; Mz = Ny 0
y y
'
(1 )
17
iy 2
z n =- ;
z0
(5)
My
σ xMy = z
Iy
x
z σ My
Mz
σ
x
1 σN
Mz
G. yn x x
z .y 0 y
My
P0 .
σ z 0.
σ1 N
N Mz
zn 3 σ xN = σ xMz =y y
- z A y Iz
dA
y
a.n. σ3 Fig.3
+
SAMBURE CENTRAL
Dreptunghi
n2
n2 n1
A b/3 B
P3
yos3
z h P2 G h/3
P4
yos1
P1
zos2
D C
n2
i 2y
b
i2
yos=- z ; zos=- ;
yn zn y
18
3
2 Iz bh h2
iz= = ; =
A 12bh 12
2 I y hb 3 b2
iy= = = ;
A 12bh 12
n1-n1
h
z n1 = 0 ; y n 1 = − ;
2
h2
h
y os1 = − 12 = ; z os1 = 0(punctulP1)
−h 6
2
n2-n2
b
zn2=- ; yn2=0;
2
b2
b
yos2=0; z0s2=- 12 = (punctulP2) etc
−b 6
2
Cerc
n1-n1
d
yn1=- ; zn1=0;
n1 n1 2
πd 4
G Iz d2
i z2 = = 642 =
z P1 A πd 16
4
d2
i2
y 0 s1 = − z = − 16 = ;
d
y d 8
y n1
−
2
fig.5 z 0 s1 = 0 .
Aa − suprafaţã activã
ha = lungimea zonei active
1
R = ha bσ max
2
19
N≡R
1 2N
N = ha bσ max ⇒ = σ max
2 ha b
axa zero
0
y0
y b
y 0s N
0 c
z
h
ha
R
σ max
fig.6
20
INCOVOIEREA OBLICA
Definirea problemei
-linia fortelor inclinata cu unghiul α fata
α de axa minima de inertie y.
x
z G Mz=M cosα
Mz My=M sinα (1)
My
M
linia fortelor
fig.1
Cazuri de incarcare:
-incarcarea cuprinsa in planul sectiunii; linia fortelor nu coincide cu nici una din axele
de inertie (fig.2a). Rezulta M care se descompune comform relatiilor (1).
p x x
z lf
F
α z F
H
H
a
l-2a
l
a
y y
fig2a fig.2b
14
Studiul tensiunilor normale
σ My σ My
x
x x x
3 z z
z Mz Mz
G G G
My y y My y
β σ Mz
σ x3
1
σ Mz
M z z x z
σ dA dA dA
σx y y y
a.n. σ x1
fig.3
Mz My
σ x = σ xMz + σ xMy = y+ z (2)
Iz Iy
Mz My
axa neutra: y+ z=0 (3)
Iz Iy
y M y Iz I
inclinarea axei neutre: tgβ = = = tgα z
z Mz Iy Iy
(4)
Observatie:
-directia axei neutre nu coincide cu directia vectorului moment decat la
sectiunea cu Iz=Iy
.
-σmax rezulta pentru punctul cel mai departat de axa neutra.
Caz particular:
15
Mz My M My
z3 σ max = σ x1 = y1 + z1 = z + =
Iz Iy Iz Iy
3 - - - - - - - 2 y1 z1
-
+
- Mz My
- + 3
y + = σ min = σ x 3 ; (5)
- + Wz W y
-
z h -
Mz G +
Mz My
- + σ x2 = − + ; (6)
- Wz W y
- My + 1
y
- +
-
- +
+ + + + 1
b
z1
y
Calcul practic:
Verificare:
σmax ≤ R (7)
Dimensionare:
Wz h
Pentru sectiuni dreptunghiulare = , pentru profile I si U laminate W z = 7...10
Wy b Wy
Mz ⎛⎜ W z M y ⎞⎟
W znec = 1+ = W z dim ; (8)
R ⎜⎝ W y M z ⎟⎠
16
LEGEA LUI HOOKE GENERALIZATA-MATERIAL ELASTIC,IZOTROP
z z σz z
ε z' =
E
−με`x σz
−με`x −με`y σ
σx 0
0 y −με`y 0 y −με`z −με`z y
σx σy
ε x' = ε y' =
x E x E x
fig.1
σx
dupa axa x se imprima lungirea ε`x= ⇒ contractii: dupa y:-με`x
E
z:-με`x etc.
1
εx=ε’x-με`y-με`z= [σx-μ(σy+σz)]
E
1
εy=ε’y-με`z-με`x= [σy-μ(σz+σx)] Legea lui Hooke generalizata (1)
E
1
εx=ε’z-με`x-με`y= [σz-μ(σx+σy)]
E
τ E
γ= ; G= ; (2)
G 2(1 + μ )
τ xy
2(1 + μ )
γxy= = τ xy
G E
τ yz 2(1 + μ )
γyz= = τ yz Legea lui Hooke generalizata (2’)
G E
σ 2(1 + μ )
γzx= zx = τ zx
G E
1 − 2μ 1 − 2μ
εx+εy+εz= ( σ1+σ2+σ3) sau εv= (σ x + σ y + σ z ) ; (3)
E E
Daca x,y,z sunt directii principale:
1 − 2μ σ1 + σ 2 + σ 3
εv= (σ1 + σ 2 + σ 3 ) ; = σ m ; tensiune medie.
E 3
3(1 − 2μ )
εv= = σm ; (4)
E
1
εx= (σx-μσy);
E
1
εy= (σy-μσx);
E
μ
εz= - (σ x + σ y ) ; (5)
E
2(1 + μ )
γxy= τ xy ;
E
Se rezolva primele 2 ecuatii din (5) in raport cu σx,σy, si rezulta expresiile tensiunilor in
functie de deformatiile specifice:
E
σx= (εx+μεy); (6)
1− μ 2
E
σy= (εy+μεx);
1− μ 2
METODA PARAMETRILOR INITIALI
Când momentul încovoietor are mai multe ecuaţii în lungul barei, se utilizează metoda
parametrilor iniţiali cu 2 constante de integrare: valorile săgetii şi pantei din origine (iniţiale).
x p
F
x
0
X
m
a
b
y
fig.1
M01=0
M1-2= - m(x-a)0
M2-3= - m(x-a)0-F(x-b)
M3-4= - m(x-a)0-F(x-b)-p(x-c)2⁄2 (1)
M4-5= -m(x-a)0-F(x-b)-p(x-c)2⁄2+p(x-d)2⁄2;
Observatii:
-cuplul concentrat “m”s-a inmultit cu (x-a)0=1 , deci aceasi valoare pentru “m”.
-după secţiunea 4 “p” se termină dar se consideră ca se continua pana la capatul
barei aplicand doua sarcini egale si de sens contrar.
-pe fiecare interval ,ec.de momente este cea de pe intervalul precedent plus un nou
termen (relatia de recurenta.)
3
EIϕ34=C4+m(x-a)+ F(x-b)2/2+p(x-c)3/6
EIϕ45=C5+m(x-a) +F(x-b)2/2+p(x-c)3/6-p(x-d)3/6
EIv01=C1x+D1
EIv12=C2x+D2+m(x-a)2/2
EIv23=C3x+D3+m(x-a)2/2+F(x-b)3/6 (3)
EIv34= C 41x +D4+m(x-a)2/2+F(x-b)3/6+p(x-c)4/24
Din setul (2) C1=EIϕ0.Se aplica din setul (2) prima si a doua ecuatie pentru x=a
(sectiunea 1) si rezulta C1=C2=C3=C4=C5 idem în setul (3) de ecuatii si rezulta D1=EIv0
,D1=D2=D3=D4=D5.
EIϕ=EIϕ0⏐01+m(x-a)⏐12+F(x-b)2/2⏐23+p(x-c)3/6⏐34-p(x-d)3/6⏐45 ; (4)
EIv=EIv0+EIϕ0x⏐01+m(x-a)2/2⏐12+F(x-b)3/6⏐23+p(x-c)4/24⏐34-p(x-d)4/24⏐45 ; (5)
Observatii:
-semnul ⏐23 arata ca ecuatia deformatiei pe intervalul 2-3 este data de toti
termenii aflati in stanga acestui semn .
-termenii care dau moment incovoietor negativ sunt cu (+) in ecuatiile (4) si (5) .
4
METODA GRINZILOR CONJUGATE
X
l
y grinda fictiva
M(x)=p (x)
T M
Fl
fig.1
Se cere : ϕ1, v1
d 2v d 2 (EI z v )
EIz 2 = − M ( x ) sau = − M (x ) (1)
dx dx 2
Relatii diferentiale
d 2 M (x ) dT ( x )
2
=− = − p n (x ) (2)
dx dx
Pe grinda fictiva incarcata cu diagrama (M) a grinzii reale astfel ca M(x)=pnf(x) relatiile
diferentiale (2) se scriu :
d 2M f dTf
= = −p f (x ) (3)
dx 2 dx
5
Egalând (1) cu (3) rezulta relatia diferentiala a fibrei medii deformate a grinzii reale in
functie de incarcarea grinzii fictive.
d 2 (EIz v ) d 2M f
= ; (4)
dx 2 dx 2
care integrata de 2 ori si punand conditia de anulare a constantelor de integrare.
dv dM f Tf
EIz = = Tf sau ϕ= (5)
dx dx EI z
Mf
EIzv=Mf sau v=
EI z
Anularea constantelor de integrare este posibila daca grinda reala si grinda conjugata
indeplinesc conditiile relatiei (5) adica :
-grinda reala punct cu ϕ=0 grinda fictiva Tf=0
-grinda reala punct cu v=0 grinda fictiva Mf=0
-grinda reala punct cu ϕ≠0 ,v≠0 grinda fictiva Tf≠0 ,Mf≠0
Grinda reala ϕ1 v1
1
Incastrare 0 0
Capt liber 1 ∫ ≠0 ≠0
1
Reazem simplu ≠0 ≠0
articulatie 1
Reazem simplu 1 ≠0 0
Intermediar
Articulatie 1 ≠0 0
Intermediara
6
Grinda fictiva
Tf1 Mf1 1
0 0 Capat liber
≠0 ≠0 1 Incastrare
1 1
≠0 =0 Reazem simplu ,articulatie
≠0 0 1 Articulatie intermediara
Fll T1f Fl 2
V1f=T1f= ϕ 1= =
2 EI z 2EI z
Fll 2 M1f Fl 3
M1f= l v1= =
2 3 EIz 3EIz
7
Deformatiile grinzilor de egala rezistenta—Aplicatie
I z d 2 v (x )
EIz(x) = Fx
Iz dx 2
b xh3
I z (x ) b x d 2 v (x ) l
= 123 = x = EIz = Fx
Iz bh b l dx 2
x
12
x2
EIzv(x)=Fl + C1x + C 2
2
Fl 3 Fl 3
La x=l v1=0= − Fl 3 + C 2 deci C2=
2 2
8
F
2 1
x
x
l
b
y
bx z
h
M
- y
Fl
M(x)=-Fx
fig.1
EIzϕ(x)=Flx-Fl2
x2 l3
EIzv(x)= Fl − Fl 2 x + F
2 2
Fl 2 Fl 3
ϕ2=- ; v2=
EI z 2EIz
Fl 2 Fl 3
Se compara cu rezultatele obtinute pentru grinda cu sectiune constata ϕ2=- ; v2= si
2EIz 3EIz
se constata o marire apreciabila a deformatiilor grinzii de egala rezistenta,ceea ce justifica
9
Aplicarea principiului suprapunerii eforturilor la calculul deformatiilor barelor
incovoiate.
Ca si in cazul trasarii diagramelor de eforturi , se poate aplica principiul suprapunerii
efectelor si la calculul deformatiilor indiferent de metoda de calcul utilizata.
Daca se considera grinda simplu rezemata din figura 1 cu o sarcina distribuita si una
concentrata si se doreste calculul deplasarii liniare in punctul 1de exemlpu cu metoda
grinzilor conjugate , calculul se conduce separat pentru fiecare incarcare in parte iar
valoarea finala a sagetii rezulta prin insumare algebrica .Rigiditatea barei este constanta.
5Fl3
Din forta concentrata v1= ;
192EI
pl 4
Din incarcare distribiuta v1= ;
96EI
5Fl 3 pl 4
Sageata finala din punctul 1 devine v1= + ;
192EI 96EI
Grinda reala
F
1 2 3
a)
l/4 l
M
Fl
F 4
b)
c)
pl2/8
fig.1
10
Grinzile conjugate
b') l/4 l
1
2
3
Fl/4 Fl2/8
Fl/4
Fl2/32 Vf3
1) Vf2=Fl 2/12
Pl2/8
c') 1 2 3
l/4 l
vf2
2pl3/24
Vf3
3
Vf2=pl /24
fig. 6
Aplicatie
Grinda simplu rezemata cu consola rigiditate constanta
F
1 2 3
V1 V2
l l/4
M Fl/4
fig. 3
11
Se dtermina f3,ϕ2.
Reactiunile grinzii:
1 5
V1=0,25F= F ; V2=1,25F= F ;
4 4
EIϕ=EIϕ1+ V1
x2
− V2
(x − l)2 ;
2 12
2 23
x3 (x − l)3
EIv=EIv1+EIϕ1x+V1 − V2 ;
6 12
6 23
5 (x − l) 5 (x − l )
2 3
l2 1 x2 l2 1 x 3
EIϕ=-F + F − F ; EIv=- F + F − F ;
24 4 2 12
4 2 23
24 4 6 12
4 6 23
Fl 2 Fl 2 Fl 2
Pentru x=l EIϕ2=- x+ = ;
24 8 12
11Fl 2 11Fl 2
x=1,25l EIϕ3= ; ϕ 3= ;
96 96EI
5Fl3 5 Fl3
x=1,25l EIv3= ; v3= ;
192 192 EI
12
2)Metoda grinzii conjugate :
1 2 3
Mf Fl/4
l l/4
V2f
V1f
FL2/8
V2f
FL2/32
fig.4
Tf 2 Mf 3 Fl 2 Fl 2
ϕ 2= ; v3= : Tf2=Vf2= : ϕ 2= ;
EI EI 12 12EI
Fl 2 l Fl 2 2 l 5Fl3 5Fl3
Mf3= + = ; v3= ;
12 4 32 3 4 192 192EI
13
STAREA PLANA DE TENSIUNI
VARIATIA TENSIUNILOR IN JURUL UNUI PUNCT.TENSIUNI PRINCIPALE
z σy
σy
τyx 0 τyx x
τxy 1 x B
0 dx
τxy
σx
σx dy
α
α σα
τα
A n
y
y a) b)
fig.2
Suprafete
OA=Acosα; OB=Asinα; AB=A
σαA-σxAcos2α-σyAsin2α-2τxyAsinαcosα=0;
ταA+σxAsinαcosα-σyAsinαcosα-τxyAcos2α+τyxAsin2α=0;
1 − cos 2α 1 + cos 2α
sin2α= ; cos 2 α = ;2 sin α cos α = sin 2α ⇒ (3)
2 2
σx + σy σx − σy
σα=σxcos2α+σysin2α+τxysin2α= + cos 2α + τ xy sin 2α ;
2 2
σx − σy
τα=- sin 2α + τ xy cos 2α ; (4)
2
ασ α σx − σy
= −2 sin 2α + 2τ xy cos 2α = 0 = τ α ; (5)
d(2α ) 2
⇒ pe directiile principale tens. tangentiala sunt nule.
2τ xy
tg2α= ; ⇒ (6)
σx − σy
2τ xy σ x −σ y
cu sin2α= ± si cos2α=
(σ x − σ y ) + 4τ 2xy
2
(σ x − σ y ) + 4τ 2 xy
2
σx + σy
din relatia (6)⇒ σ1,2= ±
1
(σ x − σ y ) + 4τ 2xy ;
2
(7)
2 2
σ1 − σ 2
Cu (6`) in (4)⇒τ1,2= ± ; (8)
2
2
fig.3
-in fatetele de taiere maxime tens. normale ≠0⇒din(4) cu σx=σ1, σy=σ2, τxy=0,α=450
σ1 + σ 2
σα1=σα2= ; (9)
2
Se considera fig.2b cu axele x,y principale (τxy=0,σ1,σ2) si se determina σα,τα din (4).
σy=σ2
0 τyx B x
dx (1)
τxy
σx=σ1 dy
σα
A τα n
y
(2) fig.4
σ1 + σ 2 σ1 − σ 2 σ1 − σ 2
σ α= + cos 2α ; τα= − sin 2α ; (10)
2 2 2
2 2
⎛ σ + σ2 ⎞ ⎛ σ − σ2 ⎞
⎜ σα − 1 ⎟ + τ α2 = ⎜ 1 ⎟ cercul lui Mohr pentru starea plana de tensiuni.
⎝ 2 ⎠ ⎝ 2 ⎠
σ1 + σ 2
-centrul cercului OD= ;
2
σ1 − σ 2
-raza cercului R= ;
2
B
τmax σ
0 A' C' D 2α τxy
-τxy C A
B'
σ2
σy
( σ1+ σ 2)/2
σx
σ1
fig.5
σx + σy
centrul D al cercului OD= ;
2
σy=0; τxy=0;
σx σx
σ1,2= ± deci σ1=σx;σ2=0;
2 2
τmax= ±
1
(σ1 − σ 2 ) = ± 1 σ x ;
2 2
σ1=τxy ; σ2=-τxy;
σx 1
σ1,2= ± σ 2x + 4τ 2xy ;
2 2
σx,τxy sunt tensiuni intr-un punct al sectiunii situat la distanta y de axa neutra si se
determina cu formulele cunoscute.
σ1=0 σ1=0 σ2
σ2 σ2
h
σ2
4
57°
h σ1 σ2
σ2
4
45° 45°
σ
45°
x σ1
σ21
h
4
σ1 y
33°
h σ1
4
σ1
σ2=0 σ1
σ2=0
y
a) b)
Fig.6
Alegand mai multe nivele de calcul rezulta ca directiile 1 si 2 se rotesc iar tensiunile
σ1 si σ2 variaza.Pentru grinda din fig.6a solicitata de incovoiere pozitiva si taiere sunt
reprezentate tensiunile principale la diferite nivele de calcul.Cu datele obtinute se pot trasa
liniile izostatice (fig.6b) sau infasuratoarea tensiunilor principale.Prin orice punct al barei
trec doua izostatice.Cunosterea liniilor izostatice are mare importanta pentru a vedea
irectiile pe care materialul este intins.
STAREA SPATIALA DE TENSIUNE
D σy N(l,m,n)
σ
τxy
τyx
p
σx pz τyz x
px B
τxz τzy
τzx
τ
py
σz
C
y
fig.1
Torsonul tensiunilor
σx τxy τxz
Tσ= τyx σy τyz (1)
τzx τzy σz
Suprafata SBCD=dA
SOCD=dAl
SOBD=dAm l,m,n,cosinusi directori ai normalei la suprafata
SOBC=dAn
(ΣF)z=0; pz=τxzl+τyzm+σzn;
l2+m2+n2=1 (9)
invarianti: I1=σx+σy+σz
I2=σxσy+σxσz+σyσz-τ2xy-τ2yz-τ2zx
σ2 − σ3 σ −σ
TENS.TANGENTILAE :Daca σ1>σ2>σ3 ⇒ τ1 = ± ; τ2= ± 3 1 ;
2 2
σ1 − σ 2
τ 3= ± ; (10)
2
Cu axele x, y, z,axe principale 1,2,3 relatia(2) devine: px=lσ1
py=lσ2 (11)
pz=lσ3
2 2 2
iar relatia(5) σ=l σ1+m σ2+n σ3 (12)
σ1 0 0
tensorul tensiunilor (1) T= 0 σ2 0 (13)
0 0 σ3
*daca σ1=σ2=σ3 tensorul tensiunilor este tensor sferic si produce variatii
de volum;
*daca σ1+σ2+σ3=0 deviator rezulta variatia formei.
σ2
σ1
fig.2
OCTAEDRICE TENSIUNI
y
Fig.3
ELIPSOIDUL TENSIUNILOR
Tensorul deformatiilor
z
1 1
εx γ xy γ xz
γyz 2 2
1 1
γzx εz Tε= γ yx εy γ yz (1)
2 2
1 1
γ zx γ zy εz
0 εy 2 2
y
εx
γxy
x
fig.1
ε1 0 0 γ1=ε2-ε3
Tε= 0 ε2 0 (2) γ2=ε3-ε1 γmax=γ2 (3)
0 0 ε3 γ3=ε1-ε2
C A'
B
α yx
B'
C'
∂u
u+ dy
∂y
y fig.2
u+du
0 0' A A'
u dx+Δdx
dx
fig.3
Tensorul de deformaţii
1
εx γ xy
2
1
Tε= γ yx εy (1`)
2
Figura 3 explicatie
-deplasarea lui A este u+du
∂u ∂u ∂u
du= dx + dy + dz
∂x ∂y ∂z
(deplasarea depinde de pozitia punctului definita de 3 coordonate x,y,z) rezulta pentru
∂u
punctul A pe axa x deplasarea u+ dx .
∂x
∂u
dx
Δdx ∂x ∂u Δdy ∂v Δdz ∂w
εx= = = ; εy= = ; εz= = (4)
dx dx ∂x dy ∂y dz ∂z
∂v
v+ dx − v
∂x ∂v
α xy = = ; (5)
dx ∂x
∂u
u+ dy − u
∂y ∂u
tg α yx ≈ α yx = = ;
dy ∂y
∂u ∂v ∂u ∂w ∂v ∂w
γxy= + ; γxz= + ; γyz= + ; (6)
∂y ∂x ∂z ∂x ∂z ∂y
Relatiile (4) si (6) dau legatura intre deformatiile specifice ε,γ, in functie de
componentele deplasarii relative u,v,w.
RĂSUCIREA (TORSIUNEA)
Mt = M x x
Mt T
R
T3 T4 T3 T4
+
T1 T2 T1 T2
a) b) c)
b) Mt = TR (1)
c) Mt = (T1−T2)R = (T4−T3)r (2)
p
Mt = 9,55 ⋅ 103 [N⋅m] (3) p [kw] - puterea
n
⎡ rot ⎤
Mt = 70.260 [daNcm] (4) p [CP] n ⎢ ⎥ - turaţia
⎣ min ⎦
c'
c d R b
d' R
a
A a b B O O
Mt
C1 C2 C1 C2
l x dx
r
τmax
b' Mt O
r τmax
O
a γ b dϕ dA
Mt τmax
τmax
dx R
D
arc bb' = γ dx = rdϕ (6)
εx = 0 (5)
dϕ
γ=r (6')
dx
γ = rθ (7)
γmax = Rθ (7')
dϕ
θ= (8)
dx
τ = Gγ = Gθ (8)
⎡ ⎤
⎢θ =
Mt
(10)⎥ în (8) τ = M t r (11)
⎢⎣ GI p ⎥⎦ Ip
Mt ⎡ Mt ⎤
τmax = R (12) ⎢π max (13)⎥
Ip ⎢⎣ Wp ⎥⎦
Mt M t l12
ϕ= ∫
() I
l p
dx ; ϕ2 − ϕ1 =
GI p
(14)
- dimensionare
M πD 3 ⎡ ⎛ d ⎞4 ⎤ πD 4 ⎡ ⎛ d ⎞4 ⎤
Wp = t (16) Wp = ⎢1 − ⎜ ⎟ ⎥ Ip = ⎢1 − ⎜ ⎟ ⎥
Rf 16 ⎢⎣ ⎝ D ⎠ ⎥⎦ 32 ⎢⎣ ⎝ D ⎠ ⎥⎦
d
D
- încărcare maximă capabilă
Mt cap = Wp τa (17)
- verificarea deformaţiei
Mt
ϕef < ϕa sau θef = ≤ θa (18)
GI p
MA M0 4M0
x
30
d
A 2d = 60 B
1 2 3 3d = 90 mm.
MB
2l 2l l l
1.000 1.000 500 500
Mt
1,0453 M0
0,0453 M0
2,9547 M0
fig. 8.11
Axul este static nedeterminat
Condiţia de echilibru static MA + MB = 3M0
Condiţia de echilibru elastic ϕAB = ϕA1 + ϕ12 + ϕ23 + ϕ3B = 0
M A ⋅ 2l (M A + M 0 ) ⋅ 2l (M A + M 0 − 4M 0 ) ⋅ l (M A + M 0 − 4M 0 ) ⋅ l
0= + + +
G ⋅Ip 16 ⋅ G ⋅ I p 16 ⋅ G ⋅ I p 81 ⋅ G ⋅ I p
unde
π ⋅ d4
IpA1 = = Ip
32
π ⋅ (2d )
4
Ip12 = Ip23 = = 16 Ip
32
π ⋅ (3d )
4
Ip3B = = 81 Ip
32
Din rezolvare rezultă
MA = 0,0453 M0
MB = 2,9547 M0
Tensiunea tangenţială maximă se calculează pe porţiunea 2-3 cu
Mt = 2,9547 M0 = 2,9547 ⋅ 5 ⋅ 105 = 14,77 ⋅ 105 N ⋅ mm
Mt 14,77 ⋅ 10 5
τmax = = = 34,5 N/mm2
Wp 2 − 3 42,41 ⋅ 10 3
π ⋅ d 3 π ⋅ (2d )
3
π ⋅ d 3 π ⋅ 30 3
W p2 −3 = = = = = 42,41 ⋅ 103 mm3
16 16 2 2
Unghiul de rotire al secţiunii 1
M A1 ⋅ 2l 0,0453 M 0 ⋅ 2l ⋅ 32 180 M0 ⋅ l
ϕA1 = = ⋅ grade = 52,9 =
G ⋅ Ip G ⋅π⋅d 4
π G ⋅ d4
5 ⋅ 10 5 ⋅ 500
= 52,9 = 0,201 grade
8,1 ⋅ 10 4 ⋅ 30 4
a) b)
h z z Mt
b y y
3 3'
1 1'
2 2'
Mt
x
c)
Mt τxz max
h z G τxy max
y
b
fig. 8.12
Se supune la răsucire bara şi se constată apariţia unor deplanări ale secţiunilor
transversale (fig. 8.12a).
Din studiul modelului se remarcă:
- pe suprafaţa laterală dreptunghiurile iniţiale se transformă în paralelograme suferind
deformaţii unghiulare;
- un ochi de caroiaj din mijlocul barei de tip 2 se deformează mult, iar dreptunghiurile de
tip 1 şi 3 de lângă muchii de loc.
În consecinţă tensiunile tangenţiale au valori maxime la mijlocul laturii, au variaţie
continuă între 1 şi 3 iar la muchii sunt nule.
Teoria exactă emisă de Saint-Venant confirmă rezultatele studiului pe model.
Expresiile tensiunilor tangenţiale maxime la mijlocul celor două laturi (h > b) vor fi:
Mt Mt
τmax = τxymax = = (8.25)
Wt αhb 2
şi
τzxmax = γ τxymax (8.27)
unde modulul de rezistenţă la torsiune are expresia
Wt = αhb2 (8.26)
Unghiul de răsucire specifică se calculează cu relaţia:
Mt Mt
θ= = (8.28)
GI t βhb 3 G
iar momentul de inerţie la torsiune este
It = βhb3 (8.29)
Coeficienţii α, γ, β1 se scot din tabelul 8.1 în funcţie de raportul laturilor.
Produsul GIt = βhb3G din relaţia (8.28) este rigiditatea la răsucire a barei.
În figura 8.12c sunt reprezentate tensiunile tangenţiale pe conturul secţiunii (rabătute
pentru a putea fi reprezentate).
Tabelul 8.1
h
1,0 1,5 1,75 2,0 2,5 3 4 6 8 10 ∞
b
α 0,208 0,231 0,239 0,246 0,258 0,267 0,282 0,299 0,307 0,313 0,333
β 0,141 0,196 0,214 0,229 0,249 0,263 0,281 0,294 0,307 0,313 0,333
γ 1,000 0,859 0,820 0,745 0,766 0,753 0,745 0,743 0,742 0,742 0,742
h
Pentru secţiuni dreptughiulare subţiri la care > 4, coeficienţii α şi βse pot calcula cu
b
formula:
1⎛ b⎞
α−β= ⎜1 − 0,63 ⎟ (8,30)
3⎝ h⎠
h 1
iar > 10, α şi β = iar formulele (8.25) şi (8.28) devin
b 3
3M 3M t
τmax = (8.25') θ= (8.28')
hb 3 hb 3 G
Verificarea la torsiune a barei cu secţiune dreptunghiulară se face prin verificarea
condiţiei de rezistenţă (8.25) faţă de τa şi de deformaţii (8.28) faţă de θa.
a)
b)
fig. 8.13
Aceste bare cu grosime mică se numesc bare cu pereţi subţiri şi pot fi:
- bare cu profil deschis: figura 8.23a
- bare cu profil închis: figura 8.13b
Cu excepţia inelului circular şi în cazul acestor secţiuni nu se aplică în calcule ipoteza
secţiunilor plane.
Se consideră cazul răsucirii libere, când deplanarea secţiunilor nu este împiedicată şi se
dă o metodă aproximativă de calcul a tensiunilor tangenţiale şi a unghiului de răsucire.
8.5.1 Bare cu pereţi subţiri cu profil deschis
Secţiunea transversală din figura 8.14 se consideră alcătuită din mai multe dreptunghiuri
înguste, şi se admite că fiecare dreptunghi se răsuceşte independent de celălalt.
h1
b1
b2
τ Mt1
Mt2
h2
τ
b3
τ
Mt3
h3
fig. 8.14
∑ β ihib
3
It = i (8.30)
i =1
unde: bi, hi sunt dimensiunile dreptunghiurilor componente iar coeficientul βi se alege în funcţie
hi
de raportul din tabelul 8.1
bi
Tensiuni tangenţiale maxime, apar în mijlocul laturii lungi a fiecărui dreptunghi solicitat
de momentul de torsiune Mt ce revine fiecărui element care este:
It i
M ti = Mt (8.32)
It
unde τmax se calculează cu formula (8.34) iar αk, coeficientul de concentrare al tensiunilor are
expresia:
b
αk = 1,74 3 (8.37)
r
unde r este raza de racordare.
- În cazul profilelor laminate, momentul de inerţie la torsiune calculat simplificat cu
relaţia (8.30) este mai mic decât momentul de inerţie care ia în considerare şi racordările. De
aceea se recomandă corectarea momentului de inerţie calculat cu (8.29́) prin înmulţire cu un
coeficient η sub forma:
1
η ∑ β ihib i
3
It = (8.30')
3
unde η este: corniere η = 1; profile I η = 1,2; profile U η = 1,12; profil T η = 1,15
8.5.2 Bare cu pereţi subţiri cu profil închis
Răsucirea profilului închis se deosebeşte de cea a profilului deschis prin faptul că forţele
elementare τdA se reduc în secţiune la momentul de răsucire total Mt nu prin momente de
răsucire realizate pe porţiuni componente ale secţiuni (fig. 8.14) ci prin fluxul tensiunilor
tangenţiale pe tot conturul închis al secţiunii (fig. 8.15)
δ1 ds
τ
x
δ τδds
τ τ1 δ2 z
z
τ1 h
τ2
dx δ
τ τ2 Mt y
y
Grosimea peretelui secţiunii este mică, deci se admite ipoteza distribuţiei uniforme a
tensiunilor tangenţiale pe această grosime, ca sens fiind dirijate după tangenta la linia mediană a
grosimii peretelui.
Presupunând că grosimea peretelui δ variază în lungul conturului, se detaşează un
element de bară (fig. 8.16) şi se scrie condiţia de echilibru proiectând forţele pe direcţia axei
barei:
τ2δ2dx − τ1δ1dx = 0
sau în general
τ1δ1 = τ2δ2 = τiδi = constant (8.38)
respectiv produsul dintre tensiunea tangenţială τ şi grosimea δ numit fluxul tensiunilor
tangenţiale este constant în lungul conturului secţiunii.
Se consideră profilul închis de formă oarecare din figura 8.17. Se scrie momentul de
torsiune al forţei elementare τδds în raport cu punctul O sub forma
dMt = τδdsh (8.39)
unde h este perpendiculara din O pe direcţia forţei elementare. Suma tuturor acestor momente
elementare în lungul conturului va da momentul de torsiune care solicită secţiunea:
Mt = ∫ dM t = ∫ τδdsh = τδ ∫ hds (8.40)
Se observă din figura 8.17 că produsu h ⋅ ds reprezintă dublu suprafeţei sectorului format
Rezultă:
1 τ2δ2 ds
Mtdϕ = dx ∫
2 2G δ
respectiv
dϕ τ2δ2 ds
dx
=θ=
GM t ∫ δ
(8.44)
Se înlocuieşte valoarea lui τ cu cea din relaţia (8.41) şi se gǎseşte expresia rǎsucirii
specifice, respectiv a doua formulă a lui Bredt.
M t ds M t
4ΩG ∫ δ
θ= = (8.45)
GI t
unde convenţional momentul de inerţie la torsiune este:
4Ω
It = (8.46)
ds
∫δ