LYCEE

?
  
 
H A N N IB A L Y
Y  

 
 ?    
 ? 
A R IA N A
c




„
     „
 
„  
    „ 

  
       Y     
  Y  

c

cc 
c c
c
c
c cc
Le schéma ci-dessous représente une unité de production du triple super phosphate (TSP : produit
fertilisant utilisé dans le domaine agricole ) granulé à partir d¶un mélange de phosphate et d¶acide
phosphorique.

Ventilateur Réservoir d'acide

aspirateur VA4 Electro
Moteur du vanne Ev1
broyeur Mt1

Broyeur doseur
à billes Malaxeur
Electro
Arrivée du phosphate vanne Ev2
non broyé injecté par un Ventilateur
ventilateur souffleur VA2 aspirateur VA3
Moto réducteur Mt2 Sécheur
granulateur

Foyer
Phosphate dosé
Phosphote
broyé Moteur Mt3
Cyclone

Conduite tubulaire
Ventilateur
aspirateur VA1 Crible

TSP fini criblé

L¶unité de production de TSP est constituée par:
- un broyeur doseur entraîné par un moteur Mt1 ;
- un malaxeur entraîné par un moto réducteur Mt2;
- un foyer pour le séchage du TSP ;c
- un sécheur granulateur entraîné par un moteur Mt3;
- un crible entraîné par un système excentrique non
représenté;
- Quatre ventilateurs aspirateurs (VA1, VA2, VA3 et
VA4).c
Gc
ccccc
L¶obtention du T SP fini passe par les phases suivantes :

cc 
c c
cccccccccccccccccccccc ccccccccccccccccccccccccccc c c
c
c Arrivée du c
c phosphate Yosage et broyage du
c phosphate Malaxage du
c produit
c
(Bouillie)
c
!c
c Yosage d¶acide
Arrivée d¶acide
c phosphorique
phosphorique
c Gc c
Criblage Séchage et
c TSP refus
du TSP granulage
c /c
c 0c
c
c TSP accepté
c Vers stockage c
c
c
!c"ccccc# c$"c!c%c&'cc(
L¶action sur le bouton départ cycle entraîne :
 Simultanément le remplissage du malaxeur ( moteur Mt4 ) et dosage de l¶acide ( Electro vanne EV 1).
Une fois le malaxeur rempli et le dosage d¶acide effectué , l¶opération du malaxage se maintien
encore pendant 300s

Vider le malaxeur ( Electro vanne EV2 et moteur aspirateur Mt3 ) .

Le poste de malaxage est géré par un automate programmable de type AEG020 . O n donne
ci-dessous les affectations des entrées /sorties correspondantes :

c )**cc c c
c
 c)c
+c  cc,c
)-.G.c
Yépart cycle Bouton S0 I1
Malaxeur vide Capteur de poids Sp0 I2
Malaxeur plein Capteur de poids Sp1 I3
Fin dosage d¶acide Information Sd I4
Fin du malaxage Contact temporisé T1 T1
c
c

&c )**cc  c

c

 cc,c
 c)c
)c
 c   c )-.G.c
Remplir le malaxeur Moto aspirateur Mt4 KM4 Q4
Yoser l¶acide Electro vanne Ev1 KA1 Q1
Malaxer le produit Moteur Mt2 KM2 Q2
Electro vanne Ev2 KA2 Q5
Vider le malaxeur
Moto aspirateur Mt 3 KM3 Q3
Temporisateur T1 T1 T1
c
c )**ccc-)"  c
c
Etapes 0 1 2 3 4 5 6
API AEG M1 M2 M3 M4 M5 M6 M7
c
c

cc 
c c
cccccccccccccccccccccc ccccccccccccccccccccccccccc c Gc
/cc cc  cc* cc cc
c%cc
Le sécheur granulateur est équipé d¶un foyer qui doit être porté à une température constante de 74°C . Le schéma de la carte qui gère la
régulation en température de ce foyer est donné ci-dessous .
Le capteur de température utilisé est une sonde PT100 , la résistance RT de ce capteur varie en fonction de la température se lon la relation
suivante : ß
ß    avec Ro = 100  , = 0,4 : coefficient de température ;
: température du foyer .
c
c
c



   r

*

? ?
- r
r 

 




D

? ?

??

? 8 
- 

‘
r ?

 D

 ?
? ? ?
 ? 

   
 ?



   
   

 D
r r ? 

?

?U
-
 ? 
-

c
c
?
  

  




 
c
c
c
c
c

cc 
c c
cccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccc cccccccccccccccccccccccc cccccccccccccccccccccccccccccccccccccccc ccc c!c
Nom & Prénom : «««««««««««««««««««««««««Classe : 4ST« N° :«

c1c2cccc c  c%cc

1c2c cccc#  c%cc
 - En se référant au dossier technique , compléter le GRAFCET d¶un point de vue de la partie
commande et celui codé automate AEG020 :

w GRAFCET PC $30( w GRAFCET codé automate $G(

........

........ ........


..........  .......... ........ ........ .......... ........ ..........

  ............ ...........

 ........ ........

 

U
T ........ .......... ..........

t/U/s ..........


........ ............ ........ ........ ........ ............

........ ........

± Ecrire les équations es étaes  et U et e la sortie
%$c!#.3G0(

X  ««««««««««««« ; XU  ««««««««««««««.. ;
 ««««««.

 ± Ecrire les rogrammes ¶activation et e ésavtivation es étaes  , U ,  ( en langage LI et en

langage LY ) : $!#.30(c

c.c c c0c c c4c

5c 5c c 5c 5c 5c 5c
:  : :
:  : :
:  : :
:  : :
U:  : :
: U : :
7:  : 7:

cc 
c c
cccccccccccccccccccccccc ccccccccccccccccccccccccccccccccc c0c
4 ± Ecrire les programmes des sorties KM2 et T : $(c
c

 c67Gc c
 cc
5c 5c c 5c 5c
30 : 40 :
31 : 41 :
32 : 42 :
33 : 43 :

1Gcccc  cc  cc* cc  c%cc

En se réfère à la carte de commande de la régulation en température .c
1 ± Compléter le tableau suivant en indiquant le régime de fonctionnement et la fonction accomplie
par chaque A.L.I supposé parfait : $3G0(

Bloc F1 F2 F3 F4 F5
Régime de
««««««« ««««««« ««««««« ««««««« «««««««
fonctionnement
Fonction
««««««« ««««««« ««««««« ««««««« «««««««
accomplie

Gc2ccc&c"/c%cc
a ± Yéterminer la valeur de V : (.30 )«««««««««««««««««««««««««««««

b ± Exprimer V¶ en fonction de V et déduire sa valeur : $.30(c

«««««««««««««««««««««««««««««««««««««««««««««««

c ± Yans la suite on admet que V¶ = 3v :

- Yonner l¶expression de Vr en fonction de R 5 , RT et V¶ $.30(c

««««««««««««««««««««««««««««««««««««««««««««««..

- Yéterminer pour
=73 ,
=74 et
=75°C les valeurs de RT et de Vr : $30(

RT Vr

= 73°C

= 74°C

= 75°C
!c2ccc&c"%cc
a ± Exprimer Vc en fonction de R6 et Rx : $.30(c
«««««««««««««««««««««««««««««««««««««««««««««.

b ± Calculer la valeur de la résistance Rx pour que la température du foyer se stabilise à
=74°C (.30 )

«««««««««««««««««««««««««««««««««««««««««««««.

/c2ccc&c"Gc%cc
a ± Exprimer V1 en fonction de Vc et Vr . En déduire l¶expression de V1 en fonction de Vc et RT : (.30 )
««««««««««««««««««««««««««««««««««««««««««««««
«««««««««««««««««««««««««««««««««««««««««««««««
«««««««««««««««««««««««««««««««««««««««««««««««
«««««««««««««««««««««««««««««««««««««««««««««««
««««««««««««««««««««««««««««««««««««««««««««««..

cc 
cc
cccccccccccccccccccccccccccccccccccc  ccccccccccccccccccccccc c 4c
Uc c c c  c U: t V
t .

+12v
 l
½ 


: ü38U
÷
Ñ2 w  ti  t li  i
Ê
1K
w  ti  t
t ti
 Ñ

Ñ+ -12v w ÊÜ ; ʏ


2K w V
Ü ; V
Ü  

½ D l¶ i Ê f ti  ,  , V t V : àJ

E i l iti ½
l t   Ê : ü3U

ll

 t l

l

t
i

il
l
V
 t V
: ü3U

 lt     l : ü3UJ

wSi Ê > V < .. t V
wSi Ê < V > .. t V

f   l¶ll l   ti
ti  t
ft ›
› . l l

  t  l :îà c

V3

Pt       l
 t   ½l :
V
«««««««««««««««««..

c c c c  c c cc
 ½l t 
t     l

i t :


     ½l t : ü3UJ

÷ Ñ
  ½ D  l¶


i  V  f ti  , t V : ü3UJ
Ñ 

 ll l l   i V tJ t l
 V 9, t l t t  f 
t 

Ü
° îü3U c

‘  c c ‘
 c c

cccccccccccccccccccccccccccccccccccc  c cccccccccccccccccccccc c 8c
MMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMM
MMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMM
MMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMM.
«««««««««««««««««««««««««««««««««««««««««««««««
«««««««««««««««««««««««««««««««««««««««««««««««
«««««««««««««««««««««««««««««««««««««««««««««««
«««««««««««««««««««««««««««

Sit   
i   °  V Ü 9,J l 
 tll  l l ti l¶ ll
i t :

Dti  : ü38UJ
w l t
 
  tJ MMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMM..

wl¶
t ti Ê
: MMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMM

w l¶ l ti Ê : MMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMM.

½ 

t  
t j i

i l¶ l ti  

 
 t  i 
i l t
 


t<
. J l t t  

t  t   

lti

i 

i  li


f 
: îà

MMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMM
MMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMM
MMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMM.
MMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMM
MMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMM
MMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMM.
MMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMM
MMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMM

‘ c c ‘
 c c

cccccccccccccccccccccccccccccccccccc  c cccccccccccccccccccccc c 9c