Bai Tap PLC - Phan 1

Bài tập và hướng dẫn giải bài tập lập trình PLC S7-300
LỜI NÓI ĐẦU

Hầu hết các hãng chế tạo PLC đều có 3 ngôn ngữ lập trình được coi là
tương đương nhau đó là LAD, FBD và STL. Ngoài ra, một số hãng còn có các
ngôn ngữ lập trình khác như hãng Siemens (đã được giới thiệu trong tài liệu
phần lý thuyết). Tuy nhiên, hầu hết các sinh viên và cán bộ kỹ thuật đều đã được
nghiên cứu và học môn học kỹ thuật số. Vì vậy, cuốn tài liệu này tập trung vào
hướng dẫn giải bài tập bằn ngôn ngữ FBD. Đây là một ngôn ngữ rất dễ tiếp cận
và dễ sử dụng cũng như rất phù hợp với tư duy logic của con người.
PLC có hai phương pháp lập trình chính đó là lập trình tuyến tính và lập
trình có cấu trúc. Trong thực tế để giải quyết các bài toán đơn giản người ta
thường dùng phương pháp lập trình tuyến tính, còn các bài toán phức tạp thì
thường dùng phương pháp lập trình có cấu trúc.
Để thuận tiện cho việc lập trình cũng như việc kiểm tra kết quả và giải
quyết các rắc rối khi lập trình, PLC chia ra thành các Network. Chúng ta có thể
phân chia mỗi phần công việc nhỏ thành một Network. Khi hệ thống PLC làm
việc nó sẽ tự động liên kết các Network này lại với nhau. Mặt khác khi làm việc
PLC sẽ thực hiện tuần tự các Network từ Network đầu tiên đến Network cuối
cùng.
PLC là thiết bị logic khả trình nên có rất nhiều phương án lập trình, trong
cuốn tài liệu này đưa ra một phương án giải quyết yêu cầu bài toán giúp các bạn
mới học lập trình PLC dễ tiếp cận với thiết bị. Trong cuốn tài liệu khác của cùng
tác giả sẽ trình bày cách giải quyết bài toán theo phương án khác. Ngoài ra, một
số bài toán trong tài liệu có sử dụng một số phần mềm mô phỏng như SPS-VISU
hoặc Lockout. Các bạn đọc có thể cài đặt phần mềm đó và tiến hành mô phỏng
hệ thống.
Tài liệu chia làm hai phần:
1
Giảng viên: Nguyễn Xuân Công – ĐHSP KT Hưng Yên
Phần I: giải quyết các bài toán đơn giản bằng phương pháp lập trình tuyến
tính
Phần II: Các bài toán có yêu cầu phức tạp và được giải quyết bằng phương
pháp lập trình có cấu trúc
Tài liệu biên soạn cho các bạn sinh viên, các bạn có nhu cầu tìm hiểu về
kỹ thuật lập trình PLC và phương án thiết kế hệ thống dùng bộ logic khả trình
này chắc chắn không tránh khỏi thiếu sót. Rất mong quý bạn đọc đóng góp ý
kiến. Mọi ý kiến đóng góp xin gửi về địa chỉ Email: nxcongutehy@yahoo.com.
2
Phần I
Các bài tập đơn giản và thực hiện theo phương pháp lập trình tuyến tính
Bài 1: Điều khiển mở máy động cơ không đồng bộ 3 pha roto lồng sóc.
1. Sơ đồ động lực:
2. Thiết bị sử dụng trong mạch điều khiển gồm có

- 1 Áptomát
- 1 Nút mở máy
- 1 nút dừng
- 1 rơle nhiệt
3
3. Bảng quy định các địa chỉ:
4. Sơ đồ kết nối PLC:
4
5. Chương trình điều khiển:
5
Bài 2: Đảo chiều trực tiếp động cơ 3 pha roto roto lồng sóc
1. Sơ đồ động lực
L1
L2
L3
N
Q1
K1 K2
F2
2. Thiết bị sử dụng
 1 Áptomát
 1 Nút mở máy chiều thuận
 1 Nút mở máy chiều ngược
 1 nút dừng
 1 rơle nhiệt
6
3. Bảng quy định các địa chỉ Vào/Ra
N1 N2 N3
F2
24V I0.0 I0.1 I0.2 I0.3
PLC
0V Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q4.0
K2 K1
§1 §2 §3
K1 K2
7
5. Chương trình điều khiển
8
9
Bài 3: Đảo chiều gián tiếp động cơ 3 pha roto roto lồng sóc
Bài này hoàn toàn giống bài 2 chỉ khác việc đảo chiều được thực hiện qua nút ấn
dừng. Vì vậy, các mục từ 1 đến 4 là giống nhau và chỉ khác mục 5 chương trình
điều khiển:
Chương trình điều khiển:
10
11
Bài 4: Mở máy Sao/ Tam giác động cơ không đồng bộ 3 pha

L1
L2
L3
N
Q1
K1
F2
K3
K2
2. Bảng quy định các dịa chỉ Vào/Ra
12
3. Sơ đồ kết nối PLC
N1 N2
F2
24V I0.0 I0.1 I0.2
PLC
0V Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.4 Q0.5
K3 K2
§1 §2 §3
K1 K2 K3
4. chương trình điều khiển
13
14
Bài 5: Mở máy qua 3 cấp điện trở phụ

L1
L2
L3
N
Q1
K1
F1
M
K5
X1 K4
F3
X2
K3
F2
X3
K2
X4
15
2. bảng quy định các địa chỉ vào/ra
16
17
18
19
Bài 6: Đổi nối Sao/Tam giác động cơ không đồng bộ 3 pha đảo chiều trực
tiếp
20
3. Ghép nối PLC:
21
22
23
24
Bài 7: Đổi nối Sao/Tam giác đông cơ không đồng bộ 3 pha đảo chiều gián
tiếp.
Các mục từ 1 đến 3 như bài trên
Chương trình điều khiển
25
26
27
Bài 8: Điều khiển 3 băng tải

Hệ thống ba băng tải hoạt động theo trình tự sau:
- Khi nhấn nút S1 băng tải M1 hoạt động, băng tải M2 và M3 lần lượt hoạt động
sau 5s.
- Khi nhấn nút S2 băng tải M3 dừng, băng tai M2, M1 lần lượt dừng lại sau 5s.
Quá trình điều khiển hệ thống được mô tả theo giản đồ thời gian sau:
28
1. Sơ đồ động lực
L1
L2
L3
N
Q1
K1 K2 K3
F1 F2 F3
M M M
29
30
31
Bài 9: Điều khiển xy lanh đẩy sản phẩm 1

Sö dông mét xy lanh khÝ nÐn ®Ó ®Èy ph«i ra khái èng chøa ph«i, Ên nót S1, xy lanh ®i
ra ®Ó ®Èy ph«i ra, sau ®ã tù ®éng ®i vÒ. (xy lanh t¸c ®éng kÐp vµ van 5/2 hai cuén d©y,
c¶m biÕn ph¸t hiÖn xy lanh ë cuèi hµnh tr×nh B2 lµ c¶m biÕn tõ tiÖm cËn).
1. Sơ đồ bố trí thiết bị:
out B2
S1

B2
S1
Fe
24V I0.0 I0.1
PLC
0V Q0.0 Q0.1
K1 K2
32
33
Bài 10: Điều khiển xy lanh đẩy sản phẩm 2

Sö dông mét xy lanh khÝ nÐn ®Ó ®Èy ph«i ra khái èng chøa ph«i, Ên nót S1, xy lanh ®i
ra ®Ó ®Èy ph«i ra, Ên nót S2, xy lanh ®i vÒ. (sö dông S7-300 Siemens, xy lanh t¸c ®éng
kÐp vµ van 5/2 mét cuén d©y).
1. Sơ đồ bố trí thiết bị
out in
S1 S2
2. Bảng quy định các địa chỉ Vào/Ra:
S1 S2
24V I0.0 I0.1
PLC
0V Q0.0
K1
34
35
Bài 11: Điều khiển dãy đèn hoạt động tuần tự

Một dãy gồm 5 đèn hoạt động theo nguyên tắc sau: Bật hệ thống bằng nút S1, tắt
bằng nút S2, chuyển chế độ tự động/bằng tay (A/M) bằng công tắc S3
- Chế độ tự động: Khi ấn nút “lên” các đèn sáng lần lượt từ đèn số 1 đến
đèn số 5 và dừng lại. Khi ấn nút “xuống” các đèn tắt dần từ đèn số 5 đến
đèn số 1. Thời gian cách nhau giữa các đèn là 1s
- Chế độ bằng tay: Mỗi lần ấn nút “lên” sẽ có thêm một đèn sáng. Mỗi lần
ấn nút “xuống” sẽ có một đèn tắt.
1. Sơ đồ bố trí dãy đèn:
36
A/M Bật Tắt Lên Xuống
24V I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4
PLC
0V Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.4
D1 D2 D3 D4 D5
37
38
39
Bài 12: Điều khiển nhiệt độ của lò

LËp tr×nh cho PLC S7-300 ®iÒu khiÓn hiÓn thÞ nhiÖt ®é lß theo yªu cÇu sau:
- BËt lß b»ng nót Ên ON, t¾t lß b»ng nót Ên OFF
- Thay ®æi nhiÖt ®é lß b»ng nót Ên UP hoÆc DOWN, nhiÖt ®é lß chØ thay ®æi trong
ph¹m vi 20OC-26OC.
- Khi bËt lß nhiÖt ®é lu«n lµ 21OC.
1. Sơ đồ bố trí thiết bị
26OC
25OC
24OC UP
ON
DOWN
OFF
23OC
22OC
21OC
20OC
40
3. Sơ đồ ghép nối PLC
ON OFF UP DOWN
24V I0.0 I0.1 I0.2 I0.3
PLC
0V Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.4 Q0.5 Q0.6
D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7
41
42
43
44
Bài 13: Điều khiển tay gắp sản phẩm

Một tay gắp sản phẩm hoạt động như sau:
Hệ thống hoạt động khi nhấn nút “Mo may” và dừng khi nhấn nút “Tat may”,
khi có sự cố dừng khẩn cấp nhấn nút “Dung khan cap”.
Trạng thái ban đầu tay gắp nằm ở vị trí trên cùng (được xác định bằng cảm biến
vị trí Ta) và bên trái (được xác định bằng cảm biến vị trí Tc). Khi mở máy, nếu
tại vị trí PDA không có sản phẩm băng tải hoạt động, nếu có sản phẩm băng tải
dừng để đưa sản phẩm tới vị trí được xác định bằng cảm biến vị trí “PDA”. Nếu
tại PDA có sản phẩm thì tay gắp sẽ đi xuống và thực hiện gắp sản phẩm trong
thời gian 1s. Hết thời gian tay gắp đi lên vị trí trên cùng và di chuyển sang phải
tới vị trí được xác định bằng cảm biến vị trí Td, tay gắp đi xuống dưới cùng và
nhả sản phẩm trong thời gian 1s, tay gắp tự động đi về vị trí ban đầu. Nếu tại
PDA có sản phẩm, tay gắp thực hiện tiếp chu trình như đã mô tả.
Trong quá trình đang thực hiện việc gắp sản phẩm, nếu nhấn nút tắt máy, hệ
thống vẫn hoạt động cho tới hết chu trình dở rồi mới dùng lại ở vị trí ban đầu.
Nếu gặp sự cố, nhấn nút dùng khẩn cấp, hệ thống sẽ dừng tức thời tại vị trí đó.
(Bài tập này có mô phỏng hoạt động bằng phần mềm SPS-VISU nên trong
chương trình điều khiển có thêm một số Network dùng để hiển thị kết quả và
điều khiển mô hình)
45
1. Mô hình thiết bị
46
47
48
49
50
51
52
53
54
Bài 14: Điều khiển dây chuyền đóng gói sản phẩm
Một dây chuyền đóng gói 10 sản phẩm cho một thùng hàng gồm một băng tải
M1 và một cảm biến S4 để đếm sản phẩm hoạt động theo nguyên tắc sau:
- Nhấn nút S1 băng tải hoạt động vận chuyển sản phẩm vào thùng chứa, khi
đủ 10 sản phẩm băng tải dừng và tự khởi động lại sau 5s.
- Khi nhấn nút S2 băng tải dừng lại sau khi đã thực hiện xong thùng hàng.
- Khi có sự cố nhấn nút S3 hệ thống dừng tức thời và chỉ hoạt động trở lại
khi nhấn nút S1
1. Sơ đồ mô phỏng
55
S1 S2 S3 S4
24V I0.0 I0.1 I0.2 I0.3
PLC
0V
Q0.0 Q0.1
K1 D1
56
57
Bài 15: Điều khiển dây chuyền vận chuyển, rót nguyên liệu và đóng gói sản
phẩm
Hệ thống được mô tả như hình vẽ sau:
Hệ thống làm việc ở hai chế độ:

- Chế độ tự động: Bật công tắc A/M về vị trí A, hệ thống nâng/hạ chuyển
động xuống vị trí dưới cùng, chai được đưa từ kho hàng qua băng tải 1.
Khi chai đã chắc chắn trong hệ thống nâng/hạ sẽ được đưa lên vị trí trên
cùng. Tại đây co một xylanh đẩy ra. Băng tải 2,3,4 có nhiệm vụ đưa chai
vào vị trí rót nguyên liệu và cất vào kho hàng.
- Chế độ bằng tay: Bật công tắc A/M về vị trí M. Trên bảng điều khiển có
các nút dùng để điều khiển hệ thống theo ý muốn.
58
59
60
61
62
63
64
65
Bài 16: Điều khiển thang máy vận chuyển hàng 4 tầng
1. Sơ đồ hệ thống
66
67
68
69
70
71
Bài 17: Điều khiển đèn giao thông tại nút có người đi bộ qua đường
Ở trạng thái ban đầu đèn xanh Ôtô và đèn đỏ cho người đi bộ luôn sáng. Khi
người đi bộ ấn nút xin đường (nằm trên cột đèn) đèn xanh ôtô tiếp tục sáng thêm
15s, sau đó chuyển đèn vàng 3s và chuyển sang đèn đỏ 14s. Đèn xanh cho người
đi bộ sáng trong thời gian 10s sau khi ấn nút xin đường 20s. Quá trình được mô
tả theo giản đồ thời gian như sau:
72
2. Bảng quy định địa chỉ Vào/Ra
73

Xin
đường
24V I0.0
PLC
0V Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.4
D1 D2 D3 D4 D5
74
75
76
Bài 18: Điều khiển đèn giao thông tại ngã tư.
Hệ thống đèn giao thông tại một ngã tư hoạt động theo nguyên tắc sau:
- Ấn nút S1 hệ thống hoạt động, ấn nút S2 hệ thống dừng.
- Các đèn báo được mô tả theo giản đồ thời gian như hình vẽ.
Xanh 1 24s
10s
t
Vàng 1
2s t
Đỏ 1
12s
t
Xanh đi
bé 1
8s
Đỏ ®i
bé 1
14s
Xanh 2
10s
t
Vàng 2
2s
t
Đỏ 2
12s
t
Xanh ®i
bé 2
8s
t
Đỏ ®i
bé 2 2s
t
77
78
79
80
81
82
Bài 19: Điểu khiển bình trộn hóa chất
Động cơ trộn
M
S3 S4
Bơm A Bơm B
Van A Van B
S5
Start S1
Stop S2
S6
S7
Van xả
Hệ thống trộn hóa chất được thực hiện theo nguyên tắc sau:
- Khởi động hệ thống bằng nút Start S1, dừng hệ thống bằng nút Stop S2
- Hai chất lỏng cùng được bơm vào bình trộn nhờ hai bơm A và B. Máy
bơm chỉ hoạt động sau khi đã mở van được 2s.
- Hai cảm biến S3 và S4 dùng để báo trạng thái chất lỏng chảy vào bình.
Nếu sau khi khởi động 5s mà một trong hai cảm biến này không phát hiện
có chất lỏng chảy vào bình thì lập tức dừng chương trình và báo đèn sự cố
máy bơm ra bên ngoài.
83
- Một cảm biến S5 báo bình chứa đã đầy và dừng cả hai may bơm, sau khi
máy bơm dừng 2s thì khóa van bơm.
- Một cảm biến S6 báo đủ chất lỏng trong bình trộn bắt đầu cho phép động
cơ trộn hoạt động và dừng trộn sau 10s khi chất lỏng trong bình đã đầy.
- Sau khi chất lỏng trong bình trộn đã đều (động cơ trộn ngừng hoạt động).
Chất lỏng trong bình được xả ra ngoài nhờ van xả. Khi chất lỏng đã xả hết
cảm biến S7 tác động và khóa van xả lại.
- Quá trình tự động lặp lại theo chu trình đã mô tả ở trên. Nếu chu trình
đang thực hiện mà nhấn nút dừng thì hệ thống sẽ thực hiện hết chu trình
mới dừng lại.
84
Quá trình hoạt động có thể được mô tả theo giản đồ thời gian sau:
S1
I0.0
t
Hệ thống
hoạt động
Mở van bơm
Q0.0; Q0.1
t
Động cơ
bơm
Q0.2; Q0.3 2s 2s
t
Báo có
chất lỏng
I0.2; I0.3 5s
t
Mức dưới
I0.4
t
Mức trên
I0.5
t
Động cơ 10s
trộn
Q0.4
t
Bình rỗng
I0.6
t
Van xả
Q0.5
t
Dừng
I0.1
t
Một chu trình hoạt động
85
S1 S2 S3 S4 S5 S6 S7
24V I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 I0.5 I0.6 I0.7
PLC
0V
Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.4 Q0.5 Q0.6
K1 K2 K3 K4 K5 K6 D1
86
87
88
Các bạn tìm đọc phần II nhé!
89

Bai Tap PLC - Phan 1

Uploaded by

Document Information

Original Title

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

Bai Tap PLC - Phan 1

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

Bài tập và hướng dẫn giải bài tập lập trình PLC S7-300

LỜI NÓI ĐẦU

2. Thiết bị sử dụng trong mạch điều khiển gồm có

3. Bảng quy định các địa chỉ:

4. Sơ đồ kết nối PLC:

5. Chương trình điều khiển:

3. Bảng quy định các địa chỉ Vào/Ra

4. Sơ đồ kết nối PLC:

24V I0.0 I0.1 I0.2 I0.3

0V Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q4.0

5. Chương trình điều khiển

Bài 4: Mở máy Sao/ Tam giác động cơ không đồng bộ 3 pha

2. Bảng quy định các dịa chỉ Vào/Ra

3. Sơ đồ kết nối PLC

24V I0.0 I0.1 I0.2

0V Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.4 Q0.5

4. chương trình điều khiển

Bài 5: Mở máy qua 3 cấp điện trở phụ

2. bảng quy định các địa chỉ vào/ra

3. Sơ đồ kết nối PLC:

4. Chương trình điều khiển

2. Bảng quy định các địa chỉ Vào/Ra

3. Ghép nối PLC:

4. Chương trình điều khiển

Bài 8: Điều khiển 3 băng tải

2. Bảng quy định các địa chỉ Vào/Ra

3. Sơ đồ kết nối PLC

4. Chương trình điều khiển

Bài 9: Điều khiển xy lanh đẩy sản phẩm 1

1. Sơ đồ bố trí thiết bị:

2. Bảng quy định các địa chỉ Vào/Ra

3. Sơ đồ kết nối PLC

24V I0.0 I0.1

4. Chương trình điều khiển

Bài 10: Điều khiển xy lanh đẩy sản phẩm 2

2. Bảng quy định các địa chỉ Vào/Ra:

3. Sơ đồ kết nối PLC

24V I0.0 I0.1

4. Chương trình điều khiển

Bài 11: Điều khiển dãy đèn hoạt động tuần tự

2. Bảng quy định các địa chỉ Vào/Ra

3. Sơ đồ kết nối PLC

A/M Bật Tắt Lên Xuống

24V I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4

0V Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.4

4. Chương trình điều khiển

Bài 12: Điều khiển nhiệt độ của lò

2. Bảng quy định các địa chỉ Vào/Ra:

3. Sơ đồ ghép nối PLC

24V I0.0 I0.1 I0.2 I0.3

0V Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.4 Q0.5 Q0.6

4. Chương trình điều khiển

Bài 13: Điều khiển tay gắp sản phẩm

2. Bảng quy định các địa chỉ Vào/Ra

3. Sơ đồ kết nối PLC

4. Chương trình điều khiển

2. Bảng quy định các địa chỉ Vào/Ra

3. Sơ đồ kết nối PLC

24V I0.0 I0.1 I0.2 I0.3

4. Chương trình điều khiển

Hệ thống làm việc ở hai chế độ:

1. Bảng quy định các địa chỉ Vào/Ra:

2. Sơ đồ kết nối PLC: