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He Phuong Trinh Vi Phan Cap 1

He Phuong Trinh Vi Phan Cap 1

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01/09/2011

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Hӊ PHƯƠNG TRÌNH VI PHÂN CҨP 1

ĐӎNH NGHĨA
F
1
(t,x
1
,x
2
,«, x
n
, x
1
¶,x
2
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n
¶) = 0
«.
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n
(t,x
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, x
1
¶,x
2
¶,«,x
n
¶) = 0
HӋ tәng quát
x
1
¶ = f
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(t,x
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,x
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,«, x
n
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«.
x
n
¶ = f
n
(t,x
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,x
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n
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HӋ chính tҳc
t : biӃn
x
1
, x
2
, «, x
n
: ҭn hàm
BÀI TOÁN CAUCHY
x
1
¶ = f
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,«, x
n
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«««««««««
x
n
¶ = f
n
(t,x
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n
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Tìm nghiӋm hӋ
Thӓa điӅu kiӋn
x
1
(t
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) = E
1
««««..
x
n
(t
0
) = E
n
HӋ n ptvp cҩp 1 tương đương 1 ptvp cҩp n nên
hӋ nghiӋm có n hҵng sӕ tӵ do.
PHƯƠNG PHÁP KHӰ
' '( ) 2
' '( ) 3
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°
t
t
x x t y e
y y t x y e
B
1
: xây dӵng mӝt ptvp cҩp n theo 1 hàm chӑn trưӟc.
B
2
: giҧi ptvp cҩp n vӯa tìm đưӧc và rút vӅ hӋ vӟi (n ± 1)
hàm
Vd:
(1)
(2)
' 3 ' 2 3 '
' 2 ' 2
t t t
t t
y x y e y y e y e
x y e x y e
® ®
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± ±
° °
(3)
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t
y y y e
Tt cҩp 2 hӋ sӕ hҵng
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t t t
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x y y e
2
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t t t
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2
1 2
2
2( 1) 3( 2 )
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t t
t t t t t
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2
1 2
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2
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!
±
°
t t t
t t t
t
t
Cách khӱ cho hӋ 2 pt (tuyӃn tính)
1. Lҩy đҥo hàm pt (1) theo t đưӧc (3)
2. Thay y¶ tӯ pt (2) vào (3) đưӧc (4)
3. Rút y tӯ (1) thay vào (4)
4. Pt kӃt quҧ là pt cҩp 2 theo ҭn hàm x và biӃn t
1 1 1
2 2 2
( )
( )
x a x b y f t
y a x b y f t
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®
¯
d
!
°
(1)
(2)
NӃu xuҩt phát tӯ pt (2), ta có pt cҩp 2 theo y
Hӊ PTVP TUYӂN TÍNH CҨP 1 Hӊ SӔ HҴNG
1
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ª º
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M
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f t
f t
X¶(t) = AX(t) + F(t)
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1
: ma traän vuoâng caáp n
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L
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L
n
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A
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(HӋ ҭn hàm )
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t t t
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2 sin
2 / 2 4
3 2 ln
t
x x y z t t
y x y z t
z y z t
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®
±
!
¯
±
!
°
PP TRӎ RIÊNG GIҦI Hӊ KHÔNG THUҪN NHҨT
X¶ = AX + F(t)
A chéo hóa đưӧc
(  P: P
-1
AP = D (chéo) )
X¶ = PDP
-1
X + F(t)
P
-1
X¶ = DP
-1
X + P
-1
F(t)
Đһt Y = P
-1
X:
Y¶ = DY + G(t)
1 1 1 1
2 2 2 2
0 0 ( )
0 0 ( )
..... ..................... .... ...
0 0 ( )
n n n n
y y g t
y y g t
y y g t
P
P
P
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« » « »« » « »
¬ ¼ ¬ ¼¬ ¼ ¬ ¼
d
¬ ¼ ¬ ¼¬ ¼ ¬ ¼
!
¬ ¼ ¬ ¼¬ ¼ ¬ ¼
¬ ¼ ¬ ¼¬ ¼ ¬ ¼
d
­ ½ ­ ½­ ½ ­ ½
K
K
K
1 1 1 1
2 2 2 2
0 0 ( )
0 0 ( )
..... ..................... .... ...
0 0 ( )
n n n n
y y g t
y y g t
y y g t
P
P
P
d
« » « » « » « »
¬ ¼ ¬ ¼ ¬ ¼ ¬ ¼
d
¬ ¼ ¬ ¼ ¬ ¼ ¬ ¼
!
¬ ¼ ¬ ¼ ¬ ¼ ¬ ¼
¬ ¼ ¬ ¼ ¬ ¼ ¬ ¼
d
­ ½ ­ ½ ­ ½ ­ ½
K
K
K
1 1 1 1
2 2 2 2
( )
( )
..................................
(
( ) ( )
( ) ( )
( ) ) ( )
n n n n
g t
g t
y t y t
y t y t
y t t t g y
P
P
P
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±
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HӋ n ptvp tuyӃn tính
cҩp 1
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giҧi
Y
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2 1 2
2
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x x x e
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ª º
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t t
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2
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( ) 2 3
t t t t
t t t t
x t C e C e te e
x t C e C e te e
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±
¯
!
±
°
Vұy nghiӋm hӋ đã cho là:
1 1
2
2 2
2
3
t t
t t
y te C e
y e C e
®
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±

¯
!
±
°
2
1 2
2
1 2
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t t t t
C e C e te e
C e C e te e
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© ¹

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PPTRӎ RIÊNG TÌM NGHIӊM Hӊ THUҪN NHҨT
1 1 1
2 2 2
( ) ( )
( ) ( )
........................
( ) ( )
P
P
P
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±

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±
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°
n n n
y t y t
y t y t
y t y t
X¶(t) = AX(t) Y¶ = DY
1 1 1
2 2 2
0 0
' 0 0
..... ..................... ....
' 0 0
P
P
P
« » « » « »
¬ ¼ ¬ ¼ ¬ ¼
¬ ¼ ¬ ¼ ¬ ¼
!
¬ ¼ ¬ ¼ ¬ ¼
¬ ¼ ¬ ¼ ¬ ¼
­ ½ ­ ½ ­ ½
K
K
K
n n n
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y y
y y



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2
1 1
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t
t
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y t c e
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P
P
P
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1
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n
t
k
k
k
X PY c e P
P
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§
(P
k
là cӝt thӭ k cӫa P)
_ a
, 1,.., :
heänghieäm ñltt cuûa heäthuaàn nhaát
k
t
k k
X e P k n
P
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1 1 1
2 2 2
'( ) ( )
'( ) ( )
........................
'( ) ( )
P
P
P
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!
±

¯
±
±
!
°
n n n
y t y t
y t y t
y t y t
Đӏnh lý: HӋ X¶ = AX(t), ma trұn A có n giá trӏ riêng
thӵc P
1
, P
2
« P
n
(kӇ cҧ trӏ riêng bӝi), và n vector
riêng P
1
, P
2
, «, P
n
đӝc lұp tuyӃn tính
NghiӋm tәng quát cӫa pt thuҫn nhҩt:
? A
1 2
1
, , ,
P
!
! !
§
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k
n
T
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n k k
k
X t x t x t x t c e P
Vd:
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2 1 2 3
3 1 2 3
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2
2 2 4
x x x x
x x x x
x x x x
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P P P P
P

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P
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p
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1 2
1 , 0
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§
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C C C e
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x
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¹

º
Cҩu trúc nghiӋm hӋ tt không thuҫn nhҩt
X = X
0
+ X
r
X
0
: nghiӋm tәng quát hӋ pt thuҫn
nhҩt
X¶(t) = AX(t)
X
r
: nghiӋm riêng hӋ pt không thuҫn
nhҩt
Cҩu trúc nghiӋm tәng quát cӫa hӋ thuҫn nhҩt
X
0
= C
1
X
1
+ C
2
X
2
+ «+ C
n
X
n
{ X
k
, k = 1, ..,n }: hӋ nghiӋm đӝc lұp tuyӃn tính cӫa (1)
(1)
PP biӃn thiên hҵng sӕ tìm X
r
X
r
= C
1
(t)X
1
+ «+ C
n
(t)X
n

1
(t)X
1
+ «+ C¶
n
(t)X
n
= F(t) C
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tìm tӯ hӋ pt:
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2 1 2
2
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x x x e
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(2)
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x x x
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1 1
2
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ª º
Trӏ riêng và VTR cӫa A:
1 2
1
2, ,
1
P P
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ª º
Các nghiӋm đltt cӫa hӋ thuҫn nhҩt
2
1 2
2 1
,
1 1
t t
X e X e
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© ¹ © ¹
ª º ª º
NghiӋm tәng quát cӫa hӋ thuҫn nhҩt
2
0 1 1 2 2 1 2
2 1
1 1
t t
X C X C X C e C e
¨ ¸ ¨ ¸
! !
© ¹ © ¹
ª º ª º
Tìm X
r
bҵng pp biӃn thiên hҵng sӕ:
Trong X
0
xem C
1
và C
2
là các hàm cӕ theo t
Tìm C
1
và C
2
tӯ hӋ:

1
(t)X
1
+ «+ C¶
n
(t)X
n
= F(t)
2
1 2
2 1
1 1
t
t t
t
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C e C e
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ª º ª º

ª º
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t t t
C e C e e
C e C e e
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±
°
1
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®
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¯
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!
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Chӑn:
1
2
( ) 2
( ) 3
t
C t t
C t e

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®
¯
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°
2
0 1 1 2 2 1 2
2 1
1 1
t t
X C X C X C e C e
¨ ¸ ¨ ¸
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© ¹ © ¹
ª º ª º
1
2
( ) 2
( ) 3
t
C t t
C t e

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°
1 1 2 2
( ) ( )
r
X C t X C t X !
2
2 1
2 3
1 1
t t t
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¨ ¸ ¨ ¸
!
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ª º ª º
4 3
2 3
t t
t t
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ª º
0 r
X X X ! NghiӋm tәng quát:

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F1(t,x1,x2,«, xn, x1¶,x2¶,«,xn¶) = 0 H t ng quát «. Fn(t,x1,x2,«, xn, x1¶,x2¶,«,xn¶) = 0 x1¶ = f1(t,x1,x2,«, xn) H chính t c «. xn¶ = fn(t,x1,x2,«, xn) t : bi n x1, x2 , «, xn : n hàm

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