Co Ban Labview

lythanhthuan@free4vn.
org
Môc lôc
I. Nh÷ng kh¸i niÖm c¬ b¶n: ................................................................... 2
1. Giíi thiÖu chung: ........................................................................... 2
2. ThiÕt bÞ ¶o (VI- Vitual Instrument): .............................................. 2
3. Front Panel:.................................................................................... 2
4. Block Diagram: .............................................................................. 3
5. Icon & Connector........................................................................... 5
II. Kü thuËt lËp tr×nh trªn LabView: ................................................. 5
1. Çc c«ng cô hç trî lËp tr×nh:.......................................................... 5
2. D÷ liÖu:........................................................................................... 9
3. Çc cÊu tróc ®iÒu khiÓn luång ch¬ng tr×nh: ............................... 16
4. SubVI vµ çch x©y dùng SubVI: .................................................. 20
5. X©y dùng øng dông:..................................................................... 24
6. Gì rèi vµ söa ch¬ng tr×nh x©y dùng trªn LabView:................... 26
III. Kü thuËt lËp tr×nh n©ng cao trong LabView: ............................. 27
1. Liªn kÕt thiÕt bÞ ¶o víi thiÕt bÞ phÇn cøng: .................................. 27
2. Xö lý tÝn hiÖu vµ läc nhiÔu:.......................................................... 39
free4vn.org -ebooks –software –film –game direct link 1

dientuvietnam.net
lythanhthuan@free4vn.org
LËp tr×nh ®iÒu khiÓn trong m«i trêng labview
I. Nh÷ng kh¸i niÖm c¬ b¶n:

1. Giíi thiÖu chung:
Labview (Virtual Instrument Engineering Workbench) lµ mét m«i
trêng ph¸t triÓn dùa trªn ng«n ng÷ lËp tr×nh ®å ho¹, thêng ®îc sö dông
cho môc ®Ých :®o lêng, kiÓm tra, ®¸nh gi¸, xö lý vµ ®iÒu khiÓn çc tham
sè cña thiÕt bÞ
Labview lµ mét ng«n ng÷ lËp tr×nh ®a n¨ng, gièng nh çc ng«n ng÷
lËp tr×nh hiÖn ®¹i kh¸c. Labview gåm cã çc th viªn thu nhËn d÷ liÖu,
mét lo¹t çc thiÕt bÞ ®iÒu khiÓn, ph©n tÝch d÷ liÖu, biÓu diÔn vµ lu tr÷ d÷
liÖu. Nã cßn cã çc c«ng cô ph¸t triÓn ®îc thiÕt kÕ riªng cho viÖc nèi
ghÐp vµ ®iÒu khiÓn thiÕt bÞ.
Labview kh¸c víi çc ng«n ng÷ lËp tr×nh th«ng thêng ë ®iÓm c¬ b¶n
lµ: çc ng«n ng÷ lËp tr×nh kh¸c thêng dïng trªn c¬ chÕ dßng lÖnh, trong
khi ®ã Labview dïng ng«n ng÷ lËp tr×nh Graphical ®Ó tr¹o ra çc ch¬ng
tr×nh ë d¹ng s¬ ®å khèi
2. ThiÕt bÞ ¶o (VI- Vitual Instrument):
LËp tr×nh Labview trªn c¬ së çc thiÕt bÞ ¶o. Çc ®èi tîng trong çc
thiÕt bÞ ¶o ®îc sö dông ®Ó m« pháng çc thiÕt bÞ thùc, nhng chóng
®îc thªm vµo bëi phÇn mÒm. Çc VI (thiết bị ảo) t¬ng tù nh çc
hµm trong çc ng«n ng÷ lËp tr×nh kh¸c.
3. Front Panel:
Mét ch¬ng tr×nh chung trong LabView gåm 3 phÇn chÝnh: mét lµ
giao diÖn víi ngêi sö dông (Front Panel),hai lµ giao diÖn d¹ng s¬ ®å
khèi cung cÊp m· nguån (Block Diagram) vµ biÓu tîng kÕt nèi
(Icon/Connector). Front Panel lµ mét panel t¬ng t nh panel cña thiÕt bÞ

dientuvietnam.net
thùc tÕ vÝ dô çc nót bÊm, nót bËt, çc ®å thÞ vµ çc bé ®iÒu khiÓn. Tõ
Front Panel ngêi dïng ch¹y vµ quan s¸t kÕt qu¶ cã thÓ dïng chuét, bµn
phÝm ®Ó ®a d÷ liÖu vµo sau ®ã cho ch¬ng tr×nh ch¹y vµ quan s¸t.
Front Panel thêng gåm çc bé ®iÒu khiÓn (Control) vµ çc bé chØ thÞ
(Indicator):
- Control lµ çc ®èi tîng ®îc ®Æt trªn Front Panel ®Ó cung cÊp
d÷ liÖu cho ch¬ng tr×nh. Nã t¬ng tù nh ®Çu vµo cung cÊp d÷
liÖu.
- Indicator lµ ®èi tîng ®îc ®Æt trªn Front Panel dïng ®Ó hiÖn thÞ
kÕt qu¶, nã t¬ng tù nh bé phËn ®Çu ra cña ch¬ng tr×nh.
Front Panel cña 1 VI ®îc minh ho¹ nh h×nh I.1:
H×nh I.1
4. Block Diagram:
Block Diagram cña 1 VI lµ mét s¬ ®å ®îc x©y dùng trªn m«i trêng
Labview, nã cã thÓ gåm nhiÒu ®èi tîng vµ çc hµm kh¸c nhau ®Ó t¹o
çc c©u lÖnh ®Ó ch¬ng tr×nh thùc hiÖn. Block Diagram lµ mét m·

dientuvietnam.net
nguån ®å ho¹ cña 1 VI. Çc ®èi tîng trªn Front Panel ®îc thÓ hiÖn
b»ng çc thiÕt bÞ ®Çu cuèi trªn Block Diagram, kh«ng thÓ lo¹i bá çc
thiÕt bÞ ®Çu cuèi trªn Block Diagram. Çc thiÕt bÞ ®Çu cuèi chØ mÊt ®i
sau khi lo¹i bá ®èi tîng t¬ng øng trªn Front panel
Block Diagram cña 1 VI ®¬n gi¶n ®îc thÓ hiÖn ë h×nh I.2:
H×nh I.2
CÊu tróc cña mét Block Diagram gåm çc thiÕt bÞ ®©u cuèi
(Terminal), Nót (Node) vµ çc d©y nèi (wire)
- Terminal: lµ çc cæng mµ d÷ liÖu truyÒn qua gi÷a Block Diagram
vµ Front panel, vµ gi÷a çc Node trong Block Diagram. Çc Terminal
n»m ë díi d¹ng çc Icon cña çc Function
- Nodes: lµ çc phÇn tö thùc hiÖn ch¬ng tr×nh, chóng t¬ng tù nh
çc mÖnh ®Ò, to¸n tö, hµm vµ çc ch¬ng tr×nh con trong çc ng«n ng÷
lËp tr×nh th«ng thêng

dientuvietnam.net
- Wises: lµ çc d©y nèi d÷ liÖu gi÷a çc node

5. Icon & Connector
+ Icon (biÓu tîng) : lµ biÓu tîng cña VI, ®îc sö dông khi tõ 1
VI muèn sö dông chøc n¨ng cña 1 VI khac. Khi ®ã VI ®ã ®îc gäi lµ
SubVI, nã t¬ng ®¬ng nh mét ch¬ng tr×nh con trong çc ng«n ng÷
kh¸c
+ Connector (bé nèi) :lµ mét phÇn tö cña Terminal dïng ®Ó nèi
çc ®Çu vµo vµ ®Çu ra cña çc VI víi nhau khi sö dông
Mçi VI cã 1 Icon mÆc ®Þnh hiÓn thÞ trong b¶ng Icon ë gãc trªn bªn
ph¶i cöa sæ Front Panel vµ Block Diagram nh h×nh I.3
H×nh I.3
Ta cã thÓ thay ®æi ®îc Icon vµ connector
Khi çc Vi ®îc ph©n cÊp vµ modul ho¸ th× ta cã thÓ dïng chóng nh
çc ch¬ng tr×nh con. Do ®ã ®Ó x©y dùng 1 VI ta cã thÓ chia thµnh
nhiÒu VI thùc hiÖn çc chøc n¨ng ®¬n gi¶n vµ cuèi cïng kÕt hîp
chóng l¹i víi nhau.
II. Kü thuËt lËp tr×nh trªn LabView:
1. Çc c«ng cô hç trî lËp tr×nh:
ViÖc lËp tr×nh trªn LabView cÇn sö dông çc b¶ng: Tools Palette,
Controls Panelette, Functions Palette, çc b¶ng ®ã cung cÊp çc chøc n¨ng
®Ó ngêi sö dông cã thÓ t¹o vµ thay ®æi trªn Front Panel vµ Block Diagram
dientuvietnam.net
a. Tool Panel:
Tool Panel xuÊt hiÖn trªn c¶ Front Panel vµ Block Diagram. B¶ng nµy
cho phÐp ngêi sö dông cã thÓ x¸c lËp çc chÕ ®é lµm viÖc ®Æc biÖt cña con
trá chuét. Khi lùa chän mét c«ng cô, biÓu tîng cña con trá sÏ ®îc thay ®æi
theo biÓu tîng cña c«ng cô ®ã
NÕu thiÕt lËp chÕ ®é tù ®éng lùa chän c«ng cô vµ ngêi sö dông di
chuyÓn con trá qua çc ®èi tîng trªn Front Panel hoÆc Block Diagram,
Labview sÏ tù ®éng lùa chän c«ng cô phï hîp trªn b¶ng Tools Palette
§Ó truy cËp vµo Tools palette ta chän Menu: Window◊Show Tools
palette. Çc c«ng cô trong Tools palette gåm cã:
Operating tool.
Positioning tool.
Labeling tool.
Wiring tool.
Object Pop-up Menu tool.
H×nh I.4: Tools Palette
Scroll tool.
Breakpoint tool.
Probe tool.
Color copy tool.
Color tool.
b. Controls Palette(b¶ng ®iÒu khiÓn):

dientuvietnam.net
B¶ng ®iÒu khiÓn chØ duy nhÊt xuÊt hiÖn trªn Front panel. B¶ng ®iÒu
khiÓn chøa çc bé ®iÒu khiÓn(control) vµ çc bé hiÓn thÞ (Indicator). B¶ng
®iÒu khiÓn ®îc minh ho¹ nh I.5:
B¶ng ®iÒu khiÓn ®îc sö dông ®Ó ngêi sö thiÕt kÕ cÊu tróc mÆt hiÓn
thÞ gåm çc thiÕt bÞ vd: çc c«ng t¾c, çc lo¹i ®Ìn, çc lo¹i mµn h×nh hiÓn
thÞ…Víi b¶ng ®iÒu khiÓn nµy, ngêi sö dung cã thÓ chän çc bé thiÕt bÞ
chuÈn do h·ng s¶n xuÊt cung cÊp vd c«ng t¾c nh÷ng còng cã thÓ chän çc
thiÕt bÞ do ngêi sö dông tù x©y dùng.
B¶ng ®iÒu khiÓn dung ®Ó cung cÊp d÷ liÖu ®Çu vµo vµ hiÓn thÞ kÕt qu¶
®Çu ra
• Mét sè bé ®iÒu khiÓn vµ hiÓn thÞ trªn
controls palette:
Numeric Controls/Indicators:
Bé c«ng cô nµy ®îc sö dông ®Ó hiÓn thÞ
vµ ®iÒu khiÓn d÷ liÖu d¹ng sè trong ch¬ng
tr×nh H×nh I.6
Boolean Controls/Indicators:
Bé c«ng cô nµy cung cÊp 2 gi¸ trÞ lµ True vµ False. Khi thùc hiÖn
ch¬ng tr×nh ngêi sö dông sö dông chuét ®Ó
®iÒu khiÓn gi¸ trÞ cña thiÕt bÞ. ViÖc thay ®æi
gi¸ trÞ cña çc thiÕt bÞ chØ cã t¸c dông khi çc
thiÕt bÞ ®ã ®îc x¸c lËp ë chÕ ®é lµ çc
Control. Cßn nÕu ë chÕ ®é lµ çc Indicator th×

dientuvietnam.net
gi¸ trÞ kh«ng thay ®æi v× chóng chØ lµ çc thiÕt bÞ hiÓn thÞ
H×nh I.7
String Controls/Indicators:
Çc ®iÒu khiÓn nµy dïng ®Ó nhËp vµ
hiÓn thÞ çc ký tù, nã còng cã thÓ ®îc x¸c
lËp ë chÕ ®é ®Çu vµo hay ®Çu ra
H×nh I.8
c. Functions Palette:
B¶ng Funtions palette chØ xuÊt hiÖn trªn Block Diagram. B¶ng nµy
chøa çc Vis vµ çc hµm mµ ngêi sö dông x©y dông ®Ó x©y dùng nªn çc
khèi lu ®å. B¶ng Function palette ®îc minh häc nh trong h×nh I.9:
Víi b¶ng Function Palette, ngêi

lËp tr×nh thùc hiÖn çc có ph¸p vd phÐp
lÆp, phÐp lùa chän th«ng qua çc nhãm
hµm, chøc n¨ng ®· ®îc cung cÊp bªn
c¹nh ®ã tõ b¶ng nµy ngêi sö dông cã
thÓ t¹o ra vµ sö dông l¹i çc hµm, chøc
n¨ng mµ ngêi sö dông tù x©y dùng.
H×nh I.9: Functions Palette
Çc hµm to¸n häc ®ùoc minh ho¹ th«ng

dientuvietnam.net
qua çc biÓu tîng. Khi muèn lùa chän thùc hiÖn mét hµm nµo ®ã th× ngêi
sö dông chän biÓu tîng thÓ hiÖn cho hµm ®ã vµ cã thÓ kÐo th¶ ë bÊt kú vÞ trÝ
nµo trªn Block Diagram sau ®ã x¸c ®Þnh nh÷ng ®Çu vµo vµ ®Çu ra cÇn thiÕt.
2. D÷ liÖu:
Ng«n ng÷ lËp tr×nh LabView hç trî cho tÊt c¶ çc d¹ng d÷ liÖu. Çc
kiÓu d÷ liÖu d¹ng Boolean, bytes, string, array, file, text, cluster vµ d¹ng sè
cã thÓ ®îc chuyÓn ®æi mét çch dÔ dµng sang çc d¹ng cÊu tróc. Sau ®©y
chóng ta xem xÐt mét vµi d¹ng d÷ liÖu:
a. Variables (biÕn):
Trong qua tr×nh lËp tr×nh cÇn thiÕt ph¶i xö dông tíi çc biÕn. Th«ng
qua çc biÕn, ngêi lËp tr×nh cã thÓ thùc hiÖn ®îc viÖc xö lý vµ thay ®æi
d÷ liÖu mét çch thuËn lîi. Trong labview, çc biÕn ®îc sö dông díi 2
d¹ng lµ biÕn toµn côc (global variables) vµ çc biÕn côc bé (local
variables).
- Global varialbles (biÕn toµn côc):BiÕn toµn côc ®îc sö dông ®Ó
thùc hiÖn c«ng viÖc truyÒn vµ lu tr÷ d÷ liÖu gi÷a mét vµi Vis.
BiÕn toµn côc ®îc coi lµ mét ®èi tîng trong Labview. Khi ta
t¹o ra mét biÕn toµn côc Labview sÏ t¹o ra mét “VI toµn côc”
®Æc biÖt. §Ó t¹o ra çc biÕn toµn côc, ta lùa chän chóng trªn
menu “Structs and Constants function” sau ®ã ®Æt chóng lªn
Diagram. TiÕp tôc cÇn x¸c ®Þnh cho chóng kiÓu d÷ liÖu th«ng
qua çc kiÓu d÷ liÖu ®· sö dông th«ng qua çc Controls hoÆc
çc Indicators. Chóng ta cÇn chó ý lµ ®èi víi mçi biÕn toµn côc
chóng ta cÇn ph¶i t¹o ra 1 VI víi mét tªn riªng duy nhÊt.§èi víi
çc biÕn toµn côc chóng ta còng cÇn x¸c ®Þnh chÕ ®é chØ cho
phÐp ghi hoÆc chØ cho phÐp ®äc. §èi víi viÖc truy xuÊt vµo çc
biÕn toµn côc sÏ ®îc thùc hiÖn rÊt nhanh chãng ®èi víi çc
dientuvietnam.net
kiÓu d÷ liÖu ®¬n gi¶n vd: numerics vµ Boolean. Tuy nhiªn, khi
ta sö dông biÕn toµn côc ®Ó lu tr÷ vµ xö lý çc d÷ liÖu díi
d¹ng m¶ng (arrays), Clusters hay çc s©u(string) lín th× thêi
gian còng nh bé nhí cÇn thiÕt ®Ó xö lý chóng l¹i sÏ t¬ng ®èi
lín. V× nã ®ßi hái mét vµi dÞch vô qu¶n lý bé nhí mçi khi çc
biÕn ®ã ®îc gäi tíi. Khi sö dông çc biÕn toµn côc còng nh
çc biÕn côc bé th× mét vÊn ®Ò cã thÓ gÆp ph¶i lµ sù “tranh chÊp
d÷ liÖu”. BiÕn sö dông trong Labview kh«ng hoµn toµn gièng
nh trong çc ng«n ng÷ lËp tr×nh dßng lÖnh. ViÖc “tranh ch©p
d÷ liÖu ” x¶y ra khi hai hoÆc nhiÒu h¬n çc ®o¹n m· lÖnh cïng
®îc thùc hiÖn song song cïng thay ®æi gi¸ trÞ cña mét biÕn.
§Çu ra cña VI phô thuéc vµo thø tù ®îc thùc thi cña çc dßng
lÖnh. Bëi v× nÕu kh«ng cã sù phô thuéc d÷ liÖu gi÷a çc biÓu
thøc kh¸c nhau th× sÏ kh«ng x¸c ®Þnh ®îc çi nµo ch¹y tríc.
NÕu sö dông çc biÕn toµn côc trong Vis mµ ®îc thùc hiÖn
song song, th× ta cã thÓ sö dông mét biÕn toµn côc thªm vµo ®Ó
x¸c ®Þnh khi nµo d÷ liÖu ®îc phÐp thay ®æi vµ ®îc ®äc gi¸ trÞ
míi
- Local variable: Cho phÐp ngêi sö dông ®äc hoÆc viÕt th«ng tin
lªn 1 trong nh÷ng thiÕt bÞ ®iÒu khiÓn hoÆc thiÕt bÞ hiÓn thÞ trªn
Front Panel. §Ó t¹o mét biÕn côc bé, chän Local Variable tõ
b¶ng Structs & Constants. Khi sö dông biÕn côc bé cÇn chó ý
mét sè th«ng tin sau:
¬ Çc biÕn côc bé chØ cã t¸c dông duy nhÊt trªn çc thiÕt bÞ
®iÒu khiÓn hoÆc thiÕt bÞ hiÓn thÞ mµ cïng ë trªn mét lîc ®å.
Ta kh«ng thÓ sö dông biÕn côc bé ®Ó truy cËp tíi 1 ®iÒu
khiÓn mµ kh«ng cïng trªn mét lîc ®å.

dientuvietnam.net
¬ Ta cã thÓ cã rÊt nhiÒu çc biÕn côc bé cho mçi thiÕt bÞ ®iÒu
khiÓn hoÆc thiÕt bÞ hiÓn thÞ.Tuy nhiªn ®iÒu ®ã cã thÓ g©y ra
sù phøc t¹p: cho r»ng ®iÒu khiÓn cña b¹n thay ®æi tr¹ng th¸i
mét çch khã hiÓu bëi v× b¹n ngÉu nhiªn lùa chän sai çc
phÇn tö trong mét hoÆc nhiÒu biÕn côc bé
¬ Gièng nh biÕn toµn côc, b¹n cã thÓ sö dông biÕn côc bé
kh«ng cã mét “dßng d÷ liÖu” hîp lÖ kh¸c sö dông
b. String:
KiÓu string (chuçi) lµ mét tË¬ hîp çc ký tù. Ta cã thÓ sö dông chuçi
tham gia tÝnh to¸n xö lý. §Ó lùa chän çc « text lu tr÷ d÷ liÖu kiÓu
string ta chän tõ « “String & path” tõ control palette cã h×nh nh sau
(h×nh I.10):
H×nh I.10: string

LabView cung cÊp cho ngêi sö dông çc c«ng cô ®Ó thao t¸c trªn
LabView nh viÖc t×m kiÕm, x¸c ®Þnh ®é dµi cña chuçi ký tù, chuyÓn
dÉy ký tù thµnh d¹ng viÕt hoa vµ ngîc l¹i, so s¸nh chuçi, thay mét sè
ký tù trong chçi sang mét sè chçi kh¸c. çc hµm ®îc cung cÊp trong
menu “string” trªn Function Pallete cã h×nh sau (I.11):

dientuvietnam.net
H×nh I.11:Function>> string
Kh«ng chØ vËy cã thÓ thùc hiÖn viÖc chuyÓn ®æi tõ d¹ng string sang
çc d¹ng kh¸c nh d¹ng sè, d¹ng m¶ng (array). Trong labView, ®«i
khi ngêi sö dông cã thÓ cÇn ph¶i t¹o ra hoÆc hiÓn thÞ mét sè ký tù
trong b¶ng m· ASCII mµ kh«ng thÓ hiÓn thÞ ®îc vd: Esc,tab…. §Ó
gi¶i quyÕt vÊn ®Ò ®ã, labview ®· cung cÊp mét sè tõ ®¹i diÖn cho çc
tõ ®ã, khi cÇn thÓ hiÖn çc ký tù ®o ta chØ cÇn gâ vµo nh÷ng tõ ®¹i diÖn
cho chóng trªn Front Panel. Sau ®©y lµ mét sè tõ thay thÕ (Escape
Code)
Escape code Tõ ®îc thay (Interpreted As)
\00-\FF Gi¸ trÞ d¹ng Hex cña ký tù 8 bÝt
\b Backspace
\f Formfeed
\n Newline
\r Return

dientuvietnam.net
\t Tab
\s Space
\\ BackSlash (dÊu chÐo ngîc)
c. Array:
Trong viÖc lËp tr×nh ®«i khi chóng ta cÇn xö lý mét sè çc d·y sè
mµ mçi phÇn tö trong ®ã cã thÓ ®îc xö lý nh tõng thµnh phÇn riªng
biÖt, v× vËy mµ ta cÇn tíi m¶ng. Çc m¶ng ë ®©y cã thÓ lµ m¶ng 1
chiÒu (mét cét hoÆc 1 vÐc t¬), m¶ng 2 chiÒu, m¶ng 3 chiÒu. Labview
hç trî cho ngêi lËp tr×nh cã thÓ t¹o ra çc m¶ng cña çc mµ trong ®ã
chøa d÷ liÖu kiÓu numberic, string, boolean… vµ rÊt nhiÒu çc d¹ng d÷
liÖu kh¸c. Çc m¶ng thêng ®îc t¹o ra bëi çc vßng lÆp. ViÖc sö
dông vßng lÆp la tèt cho çc øng dông bëi v× nã x¸c ®Þnh mét vïng bé
nhí x¸c ®Þnh tõ khi nã b¾t ®Çu. NÕu kh«ng dïng çc vßng lÆp th× th×
Labview kh«ng cã çch nµo biÕt ®îc khi nµo vßng lÆp l¹i ®îc lÆp
l¹i, viÖc qu¶n lý bé nhí cã thÓ sÏ ®îc gäi l¹i nhiÒu lÇn vµ lµm chËm
viÖc xö lý.
Ngêi sö dông cã thÓ sö dông chøc n¨ng x©y dùng m¶ng. Nã cßn
cho phÐp rµng buéc m¶ng gèc vµo çc m¶ng kh¸c
Khëi t¹o m¶ng:
§Ó khëi t¹o mét m¶ng khi ch¬ng tr×nh b¾t ®Çu, ta thùc hiÖn theo
mét sè ph¬ng ph¸p sau:
- NÕu nh tÊt c¶ çc gi¸ trÞ lµ nh nhau, th× sö dông mét vßng lÆp
For víi mét h»ng sè bªn trong. §iÓm bÊt lîi lµ: nã ch¾c ch¾n
cÇn mét thêi gian lín ®Ó t¹o m¶ng.
- Sö dông chøc n¨ng khëi t¹o m¶ng víi kÝch cì çc çc chiÒu ®Çu
vµo ®îc kÕt nèi tíi mét h»ng sè ®îc ®Æt lµ gi¸ trÞ cña çc phÇn

dientuvietnam.net
tö. Nã t¬ng ®¬ng víi ph¬ng ph¸p tríc nhng thu©n tiªn
h¬n.
- Mét çch t¬ng tù, nÕu nh çc gi¸ trÞ cã thÓ ®îc tÝnh to¸n
trong mét sè çch kh«ng phøc t¹p, th× ®Æt c«ng thøc tÝnh to¸n
vµo mét vßng lÆp vµ t¹o ra m¶ng theo çch ®ã.
- T¹o ra trªn Front panel mét ®èi tîng m¶ng vµ kiÓu d÷ liÖu cña
gi¸ trÞ ®îc ®iÒu khiÓn b»ng tay
Mét trêng hîp ®Æc biÖt trong viÖc khëi t¹o m¶ng lµ t¹o ra mét
m¶ng rçng.Nã lµ mét m¶ng mµ çc phÇn tö trong m¶ng ®îc ®Æt vÒ
gi¸ trÞ 0, false, s©u rçng… Thêng th× viÖc sö dông mét m¶ng rçng
®Ó sö dông ®Ó khëi t¹o mét bé ghi dÞch mµ sö dông ®Ó lu gi÷ çc
gi¸ trÞ trong m¶ng. sau ®©y lµ çc çch ®Ó t¹o ra mét m¶ng trèng:
- T¹o trªn front panel mét ®iÒu khiÓn m¶ng. Chän Emty Array,
vµ sau ®ã Make Current value Default tõ menu Control
- T¹o mét vßng lÆp víi sè lÇn lÆp N, vßng lÆp ®îc nèi tíi mét
gi¸ trÞ 0
- Sö dông chøc n¨ng “Initialize Array”.
Bé nhí cña m¶ng ®Ó sö dông vµ thi hµnh:
Khi mét m¶ng ®îc t¹o ra, Labview sÏ sö dông mét kh«ng gian bé
nhí hîp lý nhÊt. Labview ph¶i ph©n chia bé nhí thµnh nh÷ng phÇn kÕ
tiÕp nhau ®Ó lu tr÷ m¶ng. NÕu ngêi sö dông thùc hiÖn çc phÐp tÝnh
®¬n gi¶n nh phÐp nh©n mét d·y trong mét m¶ng, th× sÏ kh«ng cÇn
yªu cÇu mét vïng nhí lín.
Mét sè hµm sö dông thao t¸c trªn m¶ng:
ViÖc sö dông çc hµm trªn b¶ng Function >> Array ®Ó t¹o vµ ®iÒu
khiÓn çc m¶ng

dientuvietnam.net
H×nh I.12: Array
Trªn ®ã bao gåm çc hµm sau
Array Constant Interleave 1D Arrays

Array Max & Min Interpolate 1D Array
Array Size Replace Array Subset
Array Subset Reshape Array
Array To Cluster Reverse 1D Array
Build Array Rotate 1D Array
Cluster To Array Search 1D Array
Decimate 1D Array Sort 1D Array
Delete From Array Split 1D Array
Index Array Threshold 1D Array
Initialize Array Transpose 2D Array
Insert Into Array
ϖ Array Constant :

dientuvietnam.net
Sö dông hµm nµy sÏ t¹o ra mét m¶ng víi çc phÇn tö lµ çc
h»ng sè. §Ó ®Þnh nghÜa d¹ng d÷ liÖu cña m¶ng h»ng sè ta lùa
chän bÊt kú h»ng sè v« híng nµo tõ b¶ng Function Palette
vµ ®Æt nã vµo bªn trong m¶ng h»ng sè. TÊt çc thµnh phÇn
cña m¶ng sÏ cã d¹ng nµy. Sö dông Operating Tool ®Ó nhËp
gi¸ trÞ cho tõng thµnh phÇn cña m¶ng. Ta kh«ng thÓ thay ®æi
®îc gi¸ trÞ cña m¶ng trong khi VI ch¹y.
ϖ Array Max & Min
Hµm nµy cã chøc n¨ng t×m kiÕm sè lín nhÊt vµ sè nhá nhÊt
cña çc sè trong m¶ng. hµm nµy thêng tr¶ vÒ kÕt qu¶ ®Ó
hiÓn thÞ.
M¶ng cã thÓ lµ m¶ng n chiÒu cña bÊt kú lo¹i d÷ liÖu nµo
Gi¸ trÞ lín nhÊt (max value) lµ cïng d¹ng d÷ liÖu nh lµ çc
thµnh phÇn trong m¶ng çc sè.
ChØ sè lín nhÊt (max index) lµ chØ sè cña phÇn tö lín nhÊt
Gi¸ trÞ nhá nhÊt (min value) lµ cña cïng d¹ng d÷ liÖu nh lµ
çc thµnh phÇn trong m¶ng.
chØ sè nhá nhÊt (min index) lµ chØ sè cña gi¸ trÞ nhá nhÊt
3. Çc cÊu tróc ®iÒu khiÓn luång ch¬ng tr×nh:
Trong bÊt cø ng«n ng÷ lËp tr×nh nµo, ta còng hay thêng gÆp vµ lµm
viÖc víi çc phÇn tö ®iÒu khiÓn luång ch¬ng tr×nh, ®ã lµ çc cÊu tróc
dientuvietnam.net
(Structures). Çc cÊu tróc ®iÒu khiªn luång ch¬ng tr×nh trong mét VI cã
n¨m cÊu tróc lµ: For Loop, While Loop, Case Structure, Sequence Structure
vµ Fomula Node.
Çc cÊu tróc ®ã thùc hiÖn tù ®éng khi d÷ liÖu ®Çu vµo cña chóng cã
s½n vµ thùc hiÖn çc c«ng viÖc theo ý muèn cho tíi khi hoµn thµnh th× míi
cung cÊp d÷ liÖu tíi çc d©y nèi d÷ liÖu ®Çu ra. Tuy nhiªn, mçi cÊu tróc thùc
hiÖn theo çc quy t¾c riªng (Sub Diagram) cña nã
SubDiagram lµ tËp hîp cña çc Node, Wire vµ Terminal bªn trong
®êng viÒn cña Structure. Mçi cÊu tróc For Loop vµ While Loop cã mét
SubDiagram.
CÊu tróc Case vµ Sequence cã thÓ cã nhiÒu SubDiagram, nhng chØ cã
mét SubDiagram cã thÓ ®îc thùc hiÖn t¹i mét thêi ®iÓm. Çch x©y dùng çc
SubDiagram còng gièng nh viÖc x©y dùng çc Block diagram møc ®Çu.
ViÖc truyÒn d÷ liÖu vµo vµ ra çc Structure th«ng qua çc Terminal mµ
®îc tù ®éng t¹o ra ë n¬i d©y nèi ®i qua ®êng viÒn cña cÊu tróc, çc
Terminal nµy ®îc gäi lµ çc ®êng èng (Tunel).
Çc cÊu tróc ®iÒu khiÓn ch¬ng tr×nh trong LabVIEW n»m ë
Functions◊ Structures Palette.
For Loop.
For Loop lµ mét Loop Count
Numerical Input
cÊu tróc lÆp thùc hiÖn Numerical
Output
s¬ ®å bªn trong nã mét
sè lÇn ®Þnh tríc. §Ó
H×nh I.13: For Loop
truy cËp For Loop ta
chän Menu: Functions◊ Structures◊ For Loop.
BiÓu tîng cña For Loop ®îc minh ho¹ ë h×nh 13:
For Loop cã hai Terminal ®ã lµ:

dientuvietnam.net
Count Terminal (Terminal ®Çu vµo): ChØ ra sè lÇn vßng lÆp ph¶i
thùc hiÖn.
Iteration Terminal (Terminal ®Çu ra): Chøa sè lÇn vßng lÆp ®· thùc
hiÖn. Gi¸ trÞ cña i thay ®æi tõ 0 tíi n-1.
While Loop.
While Loop lµ mét cÊu tróc lÆp thùc hiÖn s¬ ®å bªn trong nã cho ®Õn
khi gi¸ trÞ Boolean ®a tíi Conditional Terminal (mét Terminal ®Çu vµo) lµ lµ
trïng víi ®iÒu kiÖn ®îc thiÕt lËp ®Ó thùc hiÖn vßng lÆp . §Ó truy cËp While
Loop ta chän Menu: Functions◊ Structures ◊ While Loop.
Biªu tîng cña While Loop ®îc minh ho¹ ë h×nh I.14.
Iteration Conditional
Terminal Terminal
H×nh I.14: While Loop
VI kiÓm tra Conditional Terminal t¹i cuèi mçi vßng lÆp, do ®ã While
Loop lu«n thôc hiÖn Ýt nhÊy mét lÇn. Iteration Terminal lµ mét Terminal ®Çu
ra mµ ®a ra sè lÇn vßng lÆp thùc hiÖn ®îc. ViÖc tÝnh sù lÆp lu«n ®îc b¾t
®Çu tõ 0. V× vËy, nÕu vßng lÆp ch¹y mét lÇn th× Iteration Terminal ®a ra kÕt
qu¶ 0.ViÖc thùc hiÖn vßng lÆp cã thÓ ®îc x¸c ®Þnh th«ng qua Conditional
Terminal. T¹i Conditional Terminal, ta cã thÓ chän çc ®iÒu kiÖn:

dientuvietnam.net
+ Stop if true.
+ Continue if true.
ViÖc x¸c ®Þnh ®iÒu khiÖn ®Ó thùc hiÖn vßng lÆp t¹i Conditional
Terminal, rÊt quan träng v× nÕu kh«ng x¸c ®Þnh ®óng th× vßng lÆp cã thÓ r¬i
vµo vßng lÆp v« h¹n.
- Case & Sequence Structures.
Case Structure vµ Sequence Structure lµ çc cÊu tróc thùc hiÖn mét
SubDiagram bªn trong nã. Case Structure thùc hiÖn SubDiagram dùa trªn
mét gi¸ trÞ ®Çu vµo mµ ®îc bé chän gäi. Sequence Structure thùc hiÖn çc
SubDiagram mét çch tuÇn tù theo thø tù mµ chóng xuÊt hiÖn.
C¶ Case Structure vµ Sequence Structure cã thÓ cã nhiÒu SubDiagram,
nhng chØ cã mét SubDiagram ®îc nhin thÊy t¹i mét thêi ®iÓm. T¹i ®êng
viÒn bªn trªn cña mçi cÊu tróc lµ mét cöa sæ hiÓn thÞ SubDiagram mµ gåm cã
s¬ ®å ®Þnh danh (Diagram Identifer) ë gi÷a vµ nót t¨ng (Increment), nót gi¶m
(Decrement) ë hai bªn. Diagram identifier chØ ra SubDiagram hiÖn thêi ®îc
hiÓn thÞ. §èi víi Case Structure th× diagram identifer lµ mét danh s¸ch çc
gi¸ trÞ ®Ó lùa chän SubDiagram. §èi víi Sequence Structure th× diagram
identifier lµ khung (Frame) trong Sequence (tõ 0 tíi n-1). Case Structure vµ
Sequence Structure ®îcminh häa ë h×nh I.15.
Increment/Decrement
Buttons
Diagram
Identifier
Case Structure Sequence Structure

H×nh I.15:Case & Sequence Structure

dientuvietnam.net
Khi nhÊn vµo nót t¨ng (bªn ph¶i) hoÆc nót gi¶m (bªn tr¸i) sÏ lµm hiÓn
thÞ SubDiagram kÕ tiÕp hoÆc tríc ®ã t¬ng øng. NhÊn nót t¨ng khi ë
SubDiagram cuèi cïng lµm hiÓn thÞ SubDiagram ®Çu tiªn cßn nhÊn nót gi¶m
khi ë SubDiagram ®Çu tiªn lµm hiÓn thÞ SubDiagram cuèi cïng.
§Ó truy cËp Case Structure vµ Sequence Structure ta chän Menu:
Functions◊ Structures◊ Case
HoÆc Functions◊ Structures◊ Sequence.
-Formula Node.
Formula Node lµ cÊu
tróc dïng ®Ó thùc hiÖn çc
d·y c«ng thøc to¸n häc bªn
trong nã. Khi dïng Formula
Node ta cã thÓ vµo çc c«ng
thøc trùc tiÕp trong mét H×nh I.16: Formula Node
Block diagram nhê chuét ë chÕ ®é Labeling Tool. §Ó t¹o çc ®Çu vµo vµ çc
®Çu ra, bÊm vµo ®êng viÒn cña Formula Node vµ chän Add Input (Add
Output), ®¸nh vµo tªn biÕn vµo bªn trong hép. Çc c«ng thøc ®îc ®¸nh vµo
bªn trong ®êng viÒn cña Formula Node, mçi c«ng thøc tr×nh bµy ph¶i kÕt
thóc b»ng dÊu chÊm phÈy (;). VÝ dô minh häa Formula Node cã d¹ng nh
h×nh I.16.
§Ó truy cËp Formula Node ta chän:
Functions◊ Structures◊Formula Node
Çc to¸n tö vµ hµm cã thÓ dïng bªn trong Formula Node ®îc liÖt kª
trong cöa sæ Help cña Formula Node.
4. SubVI vµ çch x©y dùng SubVI:
a. Kh¸i niÖm SubVI:

dientuvietnam.net
Khi thiÕt kÕ ch¬ng tr×nh trong LabView, ta thêng chó ý thiÕt kÕ çc
VI vµ x¸c ®Þnh ®Çu vµo vµ ®Çu ra cho chóng. Khi ®ã mçi VI thùc hiÖn
mét chøc n¨ng x¸c ®Þnh. Trong viÖc lËp tr×nh, çc VI ®ã cã thÓ ®îc
sö dông trong çc Block Diagram cña 1 VI kh¸c ë møc ®é cao h¬n.
Khi ®ã VI cao h¬n ®ã ®îc gäi lµ mét SubVI. Nh vËy, mét SubVI ta
cã thÓ coi nh mét ch¬ng tr×nh con trong çc ng«n ng÷ lËp tr×nh kh¸c
vd C++…Trong mét ch¬ng tr×nh labview, kh«ng bÞ h¹n chÕ sè SubVI
vµ mçi SubVI kh«ng bÞ h¹n chÕ viÖc gäi ®Õn çc SubVI. Víi tiÖn Ých
nµy, mét ch¬ng tr×nh trªn Labview sÏ trë nªn dÔ hiÓu, gän gµng vµ dÔ
gì rèi h¬n
b. X©y dùng SubVI:
Cã hai çch ®¬n gi¶n nhÊt ®Ó x©y dùng mét SubVI: t¹o mét SubVI tõ
mét VI vµ t¹o mét SubVI tõ mét phÇn cña VI:
+ T¹o mét SubVI tõ mét VI:
Çc SubVI ®îc sö dông th«ng qua Icon vµ Connector cña nã. Icon
cña mét VI lµ mét biÓu tîng ®å ho¹. Connector cña mét VI g¸n çc
Control vµ Indicator cho çc Terminal ®Çu vµo vµ ®Çu ra. Muèn gäi
mét VI tõ Block Diagram cña mét VI kh¸c, th× tríc tiªn ta ph¶i t¹o ra
Icon vµ Connector cho VI ®ã.
§Ó t¹o Icon, ta bÊm ®óp chuét tr¸i vµo biÓu tîng Icon ë gãc bªn
tr¸i phÝa trªn cña Front Panel hoÆc bÊm chuét ph¶i vµo biÓu tîng
Icon vµ chän Edit Icon … Sau khi chän Edit Icon … ta dông çc c«ng
cô ë bªn tr¸i cöa sæ ®Ó t¹o ra kiÓu Icon trong vïng so¹n th¶o ®iÓm lín.
H×nh ¶nh mÆc ®Þnh cña Icon xuÊt hiÖn trong vïng so¹n th¶o. Phô
thuéc vµo d¹ng mµn h×nh ®ang sö dông, ta cã thÓ thiÕt kÕ kiÓu Icon ë
d¹ng ®¬n s¾c, 16 mµu hoÆc 256 mµu. Mµu mÆc ®Þnh cña Icon lµ §en –
Tr¾ng (Black-White), nhng cã thÓ bÊm vµo môc chän mµu ®Ó chuyÓn

dientuvietnam.net
sang 16 mµu hoÆc 256 mµu. Ta cã thÓ copy mét Icon mµu thµnh mét
Icon ®en – tr¾ng, vµ ngîc l¹i.
H×nh I.17: Icon mÆc ®Þnh vµ Icon sau khi ®îc t¹o.
X¸c ®Þnh kiÓu Connector Terminal: SubVI nhËn d÷ liÖu tíi vµ göi
d÷ liÖu th«ng qua çc Terminal ë trong « vu«ng Connector cña nã. Ta
cã thÓ x¸c ®Þnh çc mèi liªn hÖ b»ng çch chän sè Terminal cÇn thiÕt
cho VI vµ g¸n mét Front Panel Control hoÆc Indicator cho mçi
Terminal. NÕu Connector cña VI cha xuÊt hiÖn ë gãc tr¸i cña Front
Panel th× ta chän Show Connector tõ menu cña Icon. Connector thay
thÕ Icon ë gãc bªn ph¶i phÝa trªn cña Front Panel. KiÓu Terminal ban
®Çu ®îc chän cho VI cã sè çc Terminal bªn ph¶i cña Connector
b»ng sè Indicator trªn Front Panel vµ sè Terminal bªn tr¸i Connector
b»ng sè Control trªn Front Panel. NÕu ®iÒu nµy kh«ng thÓ cã ®îc th×
phÇn mÒm sÏ chän kiÓu Terminal phï hîp gÇn nhÊt. Mçi h×nh ch÷
nhËt trong Connector sÏ t¬ng øng víi mét ®Çu vµo hoÆc ®Çu ra tõ VI.

dientuvietnam.net
Ta cã thÓ chän mét kiÓu Terminal kh¸c trong menu Pattern. Ta cã thÓ
thªm hoÆc lo¹i bá bít Terminal b»ng çch chän Add Terminal hoÆc
chän Remove Terminal.
Sau khi ®· chän ®îc Connector Terminal Pattern ta ph¶i g¸n çc
Front Panel Control vµ Indicator cho çc Terminal theo çc bíc sau:
BÊm vµo mét Terminal cña Connector, sau ®ã bÊm vµo mét
Front Panel Control hoÆc Front Panel Indicator muèn g¸n cho Terminal ®·
chän. Mét khung b¶o xung quanh Front Panel cña Control hoÆc Indicator
®îc chän xuÊt hiÖn vµ nhÊp nh¸y.
BÊm vµo mét vïng më cñ Front Panel vµ bÊm chuét, khung
nhÊp nh¸y biÕn mÊt. Terminal vµ Front Panel Control hoÆc Indicator ®· chän
®îc g¾n víi nhau.
H×nh I.18: Çch thøc t¹o Connecter cña mét VI.
+ T¹o mét SubVI tõ mét phÇn cña VI:

dientuvietnam.net
§Ó biÕn ®æi mét phÇn cña VI thµnh mét SubVI ®îc gäi tõ VI kh¸c,
chän mét phÇn trong Block Diagram cña VI, sau ®ã chän Edit\Create
SubVI. PhÇn ®ã sÏ tù ®éng thµnh mét SubVI. Çc Control vµ Indicator
®îc tù ®éng khai b¸o cho SubVI míi. SubVI míi tù ®éng nèi d©y víi
çc ®Çu d©y hiÖn cã vµ mét Icon cña SubVI sÏ thay thÕ phÇn ®îc
chän trong Block Diagram cña VI gèc. §èi víi SubVI nµy ta cã thÓ
®iÒu chØnh ®îc Icon & connector t¬ng tù nh trªn
5. X©y dùng øng dông:
* VÝ dô minh ho¹ x©y dùng mét VI cô thÓ trªn LabVIEW.

Ta x©y dùng mét VI dïng ®Ó m« pháng viÖc ®o nhiÖt ®é
(Temperature) vµ dung tÝch (Volume) cña mét b×nh níc (Tank) trong m«i
trêng LabVIEW.
X©y dùng Front Panel.

1. Më mét Front Panel míi b»ng çch chän File◊ New. NÕu ®· ®ãng
tÊt c¶ çc Vis th× chän New VI tõ hép tho¹i cña LabVIEW.
2. Chän mét çi b×nh (Tank) tõ Controls◊ Numeric Palette vµ ®Æt nã
lªn Front Panel.
3. §¸nh Volume vµo trong hép nh·n cña nã.
4. Dïng chuét ë chÕ ®é Labeling Tool ®Æt thang chØ thÞ cña Tank ®Ó
hiÓn thÞ dung tÝch cña Tank tõ 0 ®Õn 1000.
5. §Æt mét nhiÖt kÕ (Thermometer) tõ Controls◊Numeric palette lªn
Front Panel. §¸nh nh·n cña nã lµ Temp vµ ®Æt thang chØ thÞ cña nã tõ 0 ®Õn
100.

dientuvietnam.net
6. Front panel cña VI sÏ gièng nh minh ho¹ díi ®©y.
H×nh I.19: Front Panel vµ Block Diagram cña mét VI

X©y dùng Block Diagram.
7. Më Block diagram b»ng çch chän Windows◊ Show Diagram
8. §Æt çc ®èi tîng ®îc chän díi ®©y tõ Functions palette lªn cöa
sæ Block Diagram.
Process Monitor (Functions ◊ Select a VI tõ LabVIEW\ Activity

Directory)- M« pháng viÖc ®äc mét gi¸ trÞ nhiÖt ®é vµ dung tÝch tõ mét
Sensor hoÆc tõ mét bé biÕn ®æi.
Random Number Generator (Functions◊ Numeric)- t¹o ra mét sè
ng©u nhiªn gi÷a 0 vµ 1.
Multiply Function (Functions◊Numeric)- thùc hiÖn phÐp nh©n

hai sè. Trong vÝ dô nµy chóng ta cÇn 2 bé nh©n.
Numeric Constant (Functions◊Numeric)- lµ h»ng sè. Dïng chuét

ë chÕ ®é Labeling Tool ®Æt gi¸ trÞ cña nã. Trong vÝ dô nµy ta cÇn hai h»ng sè.

dientuvietnam.net
9. Dïng chuét ë chÕ ®é Wring Tool nèi tÊt c¶ çc ®èi tîng nh h×nh
trªn.
10. Chän File◊Save vµ lu gi÷ VI víi tªn Temp & Volume.vi
11. Tõ Font panel ch¹y VI b»ng çch nhÊn vµo nót Run trªn thanh
c«ng cô hoÆc Ên Ctrl+R.
12. §ãng VI b»ng çch chän File◊ Close.
X©y dùng Icon cña VI.
13. Tõ Front panel cña Temp &
Volume.vi, bÊm chuét ph¶i vµo Icon panel
ë gãc trªn bªn ph¶i vµ chän Edit Icon … ®Ó
vµo Icon Editor, hoÆc cã thÓ bÊm ®óp chuét H×nh 1.20: Edit Icon cña VI
tr¸i vµo Icon panel ®Ó lµm xuÊt hiÖn Icon Editor.
14. Xo¸ Icon mÆc ®Þnh cña VI. Dïng çc c«ng cô ë bªn tr¸i cña Icon
Editor ®Ó vÏ Icon míi cho VI gièng nh h×nh.
15. Sau khi x©y dùng xong Icon míi cho VI, bÊm nót OK ®Ó ®ãng
Icon Editor, Icon míi sÏ xuÊt hiÖn thay thÕ cho Icon mÆc ®Þnh.
6. Gì rèi vµ söa ch¬ng tr×nh x©y dùng trªn LabView:
Khi x©y dùng ch¬ng tr×nh trªn LabView, ta cã thÓ tiÕn hµnh çc thao
t¸c söa ch÷a, thay ®æi mét çch dÔ dµng b»ng çch thay ®æi, dÞch chuyÓn,
lo¹i bá çc ®èi tîng mét çch dÔ dµng trªn Front Panel vµ Block Diagram (
chó ý çc bé control vµ indicator chØ cã thÓ xãa ®îc trªn Front panel).
a. Gì rèi ch¬ng tr×nh:
Mét ch¬ng tr×nh kh«ng thÓ ch¹y ®îc còng nh kh«ng thÓ biªn dÞch
®îc khi ch¬ng tr×nh ®ã cßn lçi. Khi ch¬ng tr×nh cã lçi, nót Run sÏ
xuÊt hiÖn nÐt gÉy khi VI ®ang ®îc so¹n th¶o vµ VI vÉn cßn lçi.
Labview cung cÊp mét sè c«ng cô ®Ó theo dâi lçi ph¸t sinh trong qu¸
tr×nh lËp tr×nh. NÕu sau khi so¹n th¶o xong mµ ch¬ng tr×nh vÉn kh«ng
dientuvietnam.net
ch¹y ®îc th× më hép Error List ( Window\ Show Error List) ®Ó t×m lçi
vµ x¸c ®Þnh vÞ trÝ cña lçi. NÕu nh khi ch¬ng tr×nh ®· ch¹y ®îc nhng
kÕt qu¶ kh«ng nh ý muèn, ta cã thÓ sö dông c«ng cô theo dâi qua tr×nh
thùc hiÖn ch¬ng tr×nh, kÕt qu¶ sau mçi bíc sÏ ®îc hiÖn thÞ tõ ®ã ta
cã thÓ x¸c ®Þnh ®îc thuËt to¸n cña ta cã ®óng hay kh«ng. §Ó chän
chøc n¨ng nµy sau khi cho ch¬ng tr×nh ch¹y, ta bÊm vµo nót trªn
thanh c«ng cô cña Block Diagram. Chøc n¨ng ®îc minh häa trong h×nh
H×nh I.21
III. Kü thuËt lËp tr×nh n©ng cao trong LabView:
1. Liªn kÕt thiÕt bÞ ¶o víi thiÕt bÞ phÇn cøng:
a. Th viÖn DAQ trong Labview:
Th viÖn DAQ VIs n»m trong Panel

Function → Data Acquisition gåm çc líp
kh¸c nhau cña DAQ. DAQ ®îc chia
thµnh 6 líp c¬ b¶n sau:
- Analog Input VIs
- Analog Output VIs
- Digital I/O VIs
- Counter VIs

dientuvietnam.net
H×nh I.22: Th viÖn DAQ
- Calibration and Configuration VIs

- Signal Conditioning VIs
Çc DAQ ®îc chia thµnh çc møc kh¸c nhau tuú theo møc ®é t¸c
®éng cña chóng. Çc DAQ ®îc chia thµnh 4 møc:
H×nh I.23: Th viÖn Advanced H×nh I.24: Th viÖn Instrument I/O
• Easy VIs
• Intermediate VIs
• Utility VIs
• Advanced VIs
- Ngoµi ra, LabVIEW cßn cã th viÖn cho çc hÖ thèng Card chuyªn
dông cña h·ng NI.
§Ó ®a d÷ liÖu vµo/ra çc cæng song song, nèi tiÕp cña m¸y tÝnh ta cã
thÓ sö dông çc VIs vµo ra cña LabVIEW.
3.2.2 CÊu tróc c¬ b¶n cña DAQ
ThiÕt bÞ ¶o ®îc xem nh lµ mét c«ng cô liªn kÕt gi÷a thiÕt bÞ phÇn
cøng vµ phÇn mÒm cña thiÕt bÞ ®o lêng, ®îc t¹o ra bëi ngêi sö dông víi

dientuvietnam.net
çc tiªu chuÈn cña m¸y tÝnh. H·ng National Instruments ®· ph¸t triÓn phÇn
cøng vµ phÇn mÒm ®iÒu khiÓn ®Ó thu nhËn d÷ liÖu (DAQ), ph©n tÝch, biÓu
diÔn vµ lu gi÷ d÷ liÖu ë çc d¹ng kh¸c nhau. PhÇn mÒm ®iÒu khiÓn lµ mét
ch¬ng tr×nh nèi ghÐp gi÷a thiÕt bÞ phÇn cøng vµ çc chøc n¨ng më réng cña
çc thiÕt bÞ c¬ b¶n. PhÇn mÒm øng dông cã thÓ lµ LabVIEW,
LabWindows/CVI, ComponentWorks vµ çc c«ng cô ®o lêng c¬ b¶n, më
réng ®Ó hiÓn thÞ vµ ph©n tÝch çc kÕt qu¶ cña thiÕt bÞ ¶o.
ThiÕt bÞ ¶o ®îc sö dông ®Ó t¹o ra hÖ thèng theo yªu cÇu cña kiÓm tra,
®o lêng vµ kü thuËt tù ®éng ho¸, phï hîp víi phÇn cøng nèi ghÐp vµ phÇn
mÒm thµnh phÇn. NÕu hÖ thèng thay ®æi, ta cã thÓ thay ®æi thiÕt bÞ ¶o mµ
kh«ng cÇn ph¶i thay ®æi phÇn mÒm vµ phÇn cøng.
* DAQ (data acquisition ).
NhiÖm vô c¬ b¶n cña tÊt c¶ çc hÖ thèng ®o lêng lµ ®o vµ t¹o ra çc
tÝn hiÖu vËt lý thùc tÕ. §iÓm kh¸c biÖt lín nhÊt cña çc thiÕt bÞ lµ ph¬ng
thøc truyÒn gi÷a thiÕt bÞ ®o lêng vµ m¸y tÝnh. ThiÕt bÞ DAQ ®a n¨ng lµ thiÕt
bÞ kÕt nèi tíi m¸y tÝnh vµ nã cho phÐp truy xuÊt tÝn hiÖu sè. ThiÕt bÞ DAQ
cho phÐp liªn kÕt trùc tiÕp víi bus cña m¸y tÝnh th«ng qua khe c¾m më réng.
Mét vµi thiÕt bÞ DAQ ë bªn ngoµi cho phÐp liªn kÕt víi m¸y tÝnh th«ng qua
cæng nèi tiÕp, IEEE 488 (GPIB), hoÆc cæng ethernet. ThiÕt bÞ DAQ cho phÐp
biÕn ®æi tÝn hiÖu vµo thµnh tÝn hiÖu sè vµ göi chóng tíi m¸y tÝnh ( tíi phÇn
mÒm bªn trong m¸y tÝnh ). PhÇn mÒm øng dông sö dông çc d÷ liÖu ®ã ®Ó ®o
lêng, ®iÒu khiÓn vµ hiÓn thÞ d÷ liÖu bªn trong m¸y tÝnh, ®ång thêi göi d÷
liÖu ®ã trë l¹i thiÕt bÞ ®o lêng. Ph¬ng ph¸p nµy cã tÝnh mÒm dÎo cao v× cã
thÓ sö dông mét thiÕt bÞ phÇn cøng cho nhiÒu d¹ng kiÓm tra vµ cã thÓ ph¸t
triÓn thªm çc øng dông kh¸c cho çc d¹ng kiÓm tra. ThiÕt bÞ DAQ ®a n¨ng
rÊt thÝch øng sö dông ®Ó sè ho¸ d÷ liÖu cña thiÕt bÞ ®o lêng.
Tuy nhiªn, mét sè thiÕt bÞ ®o lêng n»m ngoµi m¸y tÝnh kh«ng thÓ tån
t¹i ®éc lËp, mµ chóng cÇn ®îc ®iÒu khiÓn vµ gi¸m s¸t th«ng qua viÖc liªn
dientuvietnam.net
kÕt víi m¸y tÝnh. §èi víi mçi bé c«ng cô ®o lêng cô thÓ sÏ cã nh÷ng giao
thøc cô thÓ víi m¸y tÝnh tuú theo viÖc chóng liªn kÕt víi m¸y tÝnh th«ng qua
Ethernet, Serial,GPIB hoÆc VXI.
Trªn h×nh I.25, tr×nh bµy hai d¹ng lùa chän cña thiÕt bÞ DAQ. Trong
lùa chän A, hÖ thèng thiÕt bÞ DAQ n»m bªn trong m¸y tÝnh. Trong lùa chän
B, thiÕt bÞ DAQ n»m ë bªn ngoµi m¸y tÝnh. Víi b¶ng m¹ch më réng n»m ë
bªn ngoµi ta cã thÓ x©y dùng hÖ thèng DAQ liªn kÕt víi m¸y tÝnh mµ kh«ng
cÇn ®Õn khe c¨m më réng, vÝ dô nh m¸y tÝnh s¸ch tay. Khi nµy, m¸y tÝnh vµ
modul DAQ giao tiÕp víi nhau th«ng qua nhiÒu lo¹i kªnh kh¸c nhau nh :
Cæng song song, cæng nèi tiÕp, Ethernet. §©y lµ hÖ thèng thùc hiÖn thu nhËn
d÷ liÖu tõ xa vµ ®iÒu khiÓn øng dông.

dientuvietnam.net
H×nh I.25: Çc d¹ng lùa chän cña thiÕt bÞ DAQ

Trªn h×nh I.25 kh«ng thÓ hiÖn lùa chän thø 3, lùa chän nµy sö dông
bus PCMCIA ( Personal Computer Memory Card international Association)
cã trong mét sè m¸y tÝnh x¸ch tay. Mét thiÕt bÞ PCMCIA liªn kÕt víi m¸y
tÝnh vµ truyÒn tÝn hiÖu tíi bo m¹ch nh trong sù lùa chän A. §©y chÝnh lµ sù
linh ®éng vµ chÆt chÏ cña hÖ thèng DAQ.
*Mèi quan hÖ gi÷a LabVIEW víi thiÕt bÞ DAQ.
M¸y tÝnh thu nhËn d÷ liÖu th«, phÇn mÒm nhËn d÷ liÖu th« ®ã vµ
chuyÓn ®æi nã thµnh d¹ng chuÈn mµ ngêi sö dông cã thÓ hiÓu ®îc. PhÇn
mÒm m· ho¸ d÷ liÖu thµnh d¹ng cã thÓ thÓ hiÖn trong ®å thÞ, biÓu ®å hoÆc
trong file cña report. PhÇn mÒm kh«ng chØ t¸c ®éng vµo hÖ thèng DAQ mµ
cßn cã t¸c ®éng ®èi víi thiÕt bÞ DAQ khi chóng thu nhËn d÷ liÖu, còng nh
lµ ®èi víi çc kªnh khi chóng nhËn d÷ liÖu.
§Æc trng cho phÇn mÒm cña DAQ bao gåm bé ®iÒu khiÓn vµ phÇn
mÒm øng dông. Nh÷ng bé ®iÒu khiÓn chØ t¸c ®éng ®èi víi mét lo¹i thiÕt bÞ
nhÊt ®Þnh, chóng bao gåm çc lÖnh ®iÒu khiÓn chøc n¨ng thiÕt bÞ. PhÇn mÒm
øng dông ( thÝ dô nh LabVIEW ) göi çc lÖnh tíi bé ®iÒu khiÓn, vÝ dô nh
khi cã d÷ liÖu chóng thùc hiÖn 2 c«ng viÖc: ®äc d÷ liÖu vµo vµ ®a d÷ liÖu
ngîc trë l¹i khi cã kÕt qu¶ ph©n tÝch vµ hiÓn thÞ d÷ liÖu.
LabVIEW bao gåm çc VIs cho phÐp thay ®æi cÊu tróc d÷ liÖu nhËn
®îc vµ göi d÷ liÖu tíi thiÕt bÞ DAQ. LabVIEW DAQ VIs cã thÓ gäi tíi çc
NI-DAQ ghÐp nèi víi ch¬ng tr×nh øng dông ( API - Application Program
Interface). Trong NI-DAQ API chøa çc c«ng cô vµ çc hµm c¬ b¶n ®Ó liªn
kÕt víi phÇn cøng cña thiÕt bÞ DAQ.
NI-DAQ lµ phÇn mÒm ®iÒu khiÓn cña thiÕt bÞ NI-DAQ, nã thiÕt lËp
giao tiÕp gi÷a LabVIEW víi thiÕt bÞ ®o lêng. H·ng NI chØ cung cÊp phÇn
mÒm ®iÒu khiÓn cho liªn kÕt víi mét sè bé c«ng cô ®o lêng ®Æc biÖt, bao
gåm: NI-488.2, NI-VISA và IVI. H×nh I.26, thÓ hiÖn mèi quan hÖ gi÷a
dientuvietnam.net
LabVIEW, phÇn mÒm ®iÒu khiÓn vµ phÇn cøng ®o lêng. LabVIEW VIs ®a
LabVIEW VIs
PhÇn mÒm ®iÒu khiÓn
PhÇn cøng ®o lêng
H×nh I.26: Mèi quan hÖ gi÷a LabVIEW, phÇn mÒm ®iÒu khiÓn
vµ phÇn cøng ®o lêng
tíi phÇn mÒm ®iÒu khiÓn ®Ó kÕt nèi víi phÇn cøng ®o lêng.
* CÊu tróc c¬ b¶n cña DAQ.
Ngµy nµy, çc nhµ khoa häc vµ çc kü s sö dông m¸y tÝnh PC víi
PCI, PXI/CompactPCI, PCMCIA, USB, IEEE 1394, ISA, cæng nèi tiÕp, cæng
song song ®Ó thu nhËn d÷ liÖu trong phßng thÝ nghiÖm,kü thuËt tù ®éng ho¸,
thö nghiÖm vµ ®o lêng. NhiÒu øng dông sö dông thiÕt bÞ thu nhËn d÷ liÖu
vµ chuyÓn chóng tíi bé nhí m¸y tÝnh. Møc ®é chÝnh x¸c cña kÕt qu¶ tõ hÖ
thèng thu nhËn d÷ liÖu tíi m¸y tÝnh phô thuéc vµo mçi phÇn tö trong hÖ
thèng (H×nh I.27).
H×nh I.27: Çc phÇn tö c¬ b¶n trong hÖ thèng DAQ.

dientuvietnam.net
Çc thµnh phÇn cña hÖ thèng bao gåm:

- M¸y tÝnh PC (Personal Computer).
- Bé chuyÓn ®æi (Transducers).
- §iÒu hoµ ®êng truyÒn tÝn hiÖu (Signal Conditioning).
- PhÇn cøng DAQ ( DAQ Hardware).
- PhÇn mÒm (Software ).
+ M¸y tÝnh PC.
Ngµy nay, m¸y tÝnh PC ®îc trang bÞ nh÷ng tiªu chuÈn míi lµ bus PCI
vµ USB, mÆc dï bus ISA Ýt ®îc sö dông h¬n. Cïng víi sù ph¸t triÓn cña
PCMCIA, USB vµ IEE 1394 th× hÖ thèng DAQ PC cã nhiÒu sù lùa chän linh
®éng h¬n tríc ®©y. Bëi v× DAQ sö dông truyÒn nèi tiÕp RS – 232 hoÆc RS –
485 bÞ h¹n chÕ bëi tèc ®é ®êng truyÒn d÷ liÖu. Khi lùa chän thiÕt bÞ DAQ
vµ cÊu tróc bus cÇn ph¶i lu ý ®Õn ph¬ng thøc truyÒn ®Ó kh¶ n¨ng truyÒn d÷
liÖu cña m¸y tÝnh kh«ng lµm ¶nh hëng tíi hÖ thèng DAQ cña b¹n. M¸y tÝnh
PC cã ch¬ng tr×nh hç trî I/O vµ truyÒn çc ng¾t.
Ngµy nay, çc m¸y tÝnh PC ®Òu cã thÓ truy xuÊt trôc tiÕp bé nhí
(DMA - Direct memory access), ®iÒu nµy lµm t¨ng tèc ®é truyÒn khi truyÒn
d÷ liÖu tõ phÇn cøng chuyªn dông tíi bé nhí m¸y tÝnh. Ph¬ng thøc truyÒn
®ã gióp bé xö lý kh«ng bÞ nghÏn khi di chuyÓn d÷ liÖu vµ trong çc thao t¸c
xö lý phøc t¹p. ViÖc chän ph¬ng thøc truyÒn ¶nh hëng ®Õn n¨ng suÊt
truyÒn cña thiÕt bÞ DAQ. Nh©n tè giíi h¹n ®«i khi chÝnh lµ thiÕt bÞ phÇn
cøng, thêi gian truy nhËp ®Üa vµ çc ph©n vïng cña ®Üa cøng lµm ¶nh hëng
lín tíi dßng d÷ liÖu vµ tèc ®é truyÒn d÷ liÖu. §èi víi nh÷ng hÖ thèng cã tÇn
sè tÝn hiÖu lín ®ßi hái ®Üa cøng cña m¸y tÝnh PC ph¶i cã tèc ®é cao vµ trªn
®Üa cã ®ñ kho¶ng trèng ®Ó chøa d÷ liÖu. Thªm vµo ®ã, ®Üa cøng ph¶i cã ®ñ
kho¶ng trèng ®Ó hÖ ®iÒu hµnh ch¹y vµ thùc hiÖn s¾p sÕp d÷ liÖu vµo ®Üa. øng
dông ®ßi hái xö lý thêi gian thùc cña tÝn hiÖu tÇn sè lín cÇn cã tèc ®é xö lý
cao, bé xö lý 32-bit kÕt hîp víi bé ®ång xö lý hoÆc bé xö lý chuyªn dông
dientuvietnam.net
nh lµ bo m¹ch DSP (digital signal processing). Tuy nhiªn, víi nh÷ng øng
dông chØ cÇn thùc hiÖn viÖc ®äc d÷ liÖu ra trong 1 hoÆc 2 gi©y th× nh÷ng m¸y
tÝnh cÊp thÊp còng cã thÓ ®¸p øng.
+ Bé chuyÓn ®æi vµ ®iÒu hoµ ®êng truyÒn tÝn hiÖu.
Bé chuyÓn ®æi cã kh¶ n¨ng chuyÓn ®æi hiÖn tîng vËt lý thµnh tÝn
hiÖu ®iÖn ®a ®Õn DAQ cña hÖ thèng ®o lêng. Trong mét sè trêng hîp, tÝn
hiÖu ®iÖn nhËn ®îc t¬ng øng víi tÝn hiÖu vËt lý cña thiÕt bÞ, tÝn hiÖu ®iÖn
nhËn ®îc tõ bé chuyÓn ®æi chÝnh lµ tham sè ®¸nh gi¸ d¶i th«ng tin ®Çu vµo
cña thiÕt bÞ DAQ.
§iÒu hoµ ®êng truyÒn tÝn hiÖu gióp khuÕch ®¹i tÝn hiÖu møc thÊp,
t¸ch vµ läc tÝn hiÖu ®Ó cã kÕt qu¶ ®o chÝnh x¸c. Ngoµi ra, mét sè bé chuyÓn
®æi sö dông ®iÖn ¸p ®Çu vµo lµm tÝn hiÖu kÝch ®Ó t¹o ra ®iÖn ¸p trªn ®Çu ra.
H×nh I.28 m« t¶ hÖ thèng DAQ víi bé ®iÒu hoµ ®êng truyÒn tÝn hiÖu
SCXI (Signal Conditioning eXtensions for Instrumentation ) cña h·ng NI.
H×nh I.28 m« t¶ hÖ thèng DAQ víi bé ®iÒu hoµ ®êng truyÒn tÝn hiÖu SCXI.
§iÒu hoµ ®êng truyÒn tÝn hiÖu ®îc sö dông mét çch ®a d¹ng trong

dientuvietnam.net
nh÷ng øng dông quan träng.

- Mét øng dông phæ biÕn cña ®iÒu hoµ ®êng truyÒn tÝn hiÖu lµ
khuÕch ®¹i. TÝn hiÖu møc thÊp ®îc khuÕch ®¹i lªn ®Ó t¨ng ®é ph©n gi¶i vµ
gi¶m bít nhiÔu. §Ó cã ®é chÝnh x¸c cao, ®iÒu ®êng truyÒn tÝn hiÖu khuÕch
®¹i tÝn hiÖu lªn ®Ó ®¶m b¶o ®Çu vµo bé ADC.
- Mét øng dông kh¸c cña ®iÒu hoµ ®êng truyÒn tÝn hiÖu lµ t¸ch tÝn
hiÖu tõ m¸y tÝnh. HÖ thèng sÏ t¸ch çc tÝn hiÖu chuyÓn ®æi bÞ háng tõ m¸y
tÝnh khái ®iÒu hoµ ®êng truyÒn tÝn hiÖu. T¸ch tÝn hiÖu cßn gióp viÖc ®äc tÝn
hiÖu tõ thiÕt bÞ DAQ vµo kh«ng bÞ thay ®æi bëi çc tÝn hiÖu kh¸c.Sö dông
chøc n¨ng t¸ch tÝn hiÖu cña modul ®iÒu hoµ ®êng truyÒn tÝn hiÖu gióp t¹o ra
tÝn hiÖu chÝnh x¸c cho hÖ thèng.
- Multiplexing (dån) lµ mét kü thuËt phæ biÕn cña çc dông cô ®o
lêng tÝn hiÖu, phÇn cøng cña ®iÒu hoµ ®êng truyÒn tÝn hiÖu cña tÝn hiÖu
analog cung cÊp Multiplexing. Modul SCXI cña tÝn hiÖu analog cã thÓ cã
tíi 3.072 tÝn hiÖu ®o lêng víi mét thiÕt bÞ D AQ. §©y lµ mét ®iÓm ®Æc biÖt
trong thiÕt bÞ DAQ.
- Filter: KÕt qu¶ cña bé läc lµ lo¹i bá çc tÝn hiÖu kh«ng cÇn thiÕt
khái tÝn hiÖu cña thiÕt bÞ ®o lêng. §èi víi lo¹i tÝn hiÖu mét chiÒu, bé läc
lµm suy gi¶m çc tÝn hiÖu tÇn sè thÊp ®Ó t¨ng ®é chÝnh x¸c cho çc thiÕt bÞ
®o. VÝ dô, nhiÒu modul SCXI sö dông 4Hz vµ 10kHz lµm møc cho qua bé
läc ®Ó lo¹i trõ tÝn hiÖu nhiÔu tríc khi ®a tÝn hiÖu ®i sè ho¸ b »ng thiÕt bÞ
DAQ. §èi víi tÝn hiÖu xoay chiÒu, thêng ph¶i sö dông çc d¹ng bé läc
kh¸c nh bé läc r¨ng ca. Mét sè thiÕt bÞ c¬ b¶n ®îc thiÕt kÕ cho tÝn hiÖu
®o lêng xoay chiÒu nh: NI 455x, NI 445x vµ NI 447x.
- TuyÕn tÝnh ho¸: Chøc n¨ng phæ biÕn cña ®iÒu hoµ ®êng truyÒn tÝn
hiÖu lµ tuyÕn tÝnh ho¸. NhiÒu bé chuyÓn ®æi cã ®¸p øng kh«ng tuyÕn tÝnh ®èi
víi sù thay ®æi cña ®Çu vµo. H·ng NI ®· t¹o ra NI-DAQ, LabVIEW,
Measurement Studio vµ VirtualBench ®Ó t¹o ra sù tuyÕn tÝnh ho¸ ®Òu ® Æn.
dientuvietnam.net
Trong thùc tÕ, tÝn hiÖu ®o lêng chÞu ¶nh hëng cña m«i trêng xung
quanh lµm thay ®æi kÕt qu¶ ®o lêng. Do ®ã, modul ®iÒu hoµ ®êng truyÒn
tÝn hiÖu lµ kh«ng thÓ thiÕu trong hÖ thèng DAQ.
+ PhÇn cøng DAQ.
- §Çu vµo analog:
§Æc ®iÓm kü thuËt cña ®Çu vµo analog trªn ®a sè s¶n phÇm DAQ cho
biÕt sè cña kªnh, tèc ®é lÊy mÉu, møc lîng tö ho¸ vµ kho¶ng ®Çu ra.
+ Sè cña kªnh: Sè cña kªnh ®Çu vµo analog lµ ®Þnh nghÜa cña c¶ ®Çu
vµo ®¬n vµ ®Çu vµo vi sai dµnh cho thiÕt bÞ cã c¶ hai d¹ng ®Çu vµo ®ã. Çc
®Çu vµo ®¬n cã cïng tham chiÕu. Nh÷ng ®Çu vµo ®ã ®îc ®Æc trng khi tÝn
hiÖu ®Çu vµo ë møc thÊp ( lín nhÊt lµ 1V), th× sím pha gi÷a tÝn hiÖu nguån
víi ®Çu vµo analog cña phÇn cøng lµ rÊt ng¾n ( nhá nhÊt b»ng 15 fut) vµ tÊt
c¶ çc ®Çu vµo sö dông chung mét tham chiÕu. NÕu tÝn hiÖu kh«ng phï hîp
víi çc tiªu chuÈn th× kh«ng thÓ sö dông ®Çu vµo vi sai. Víi ®Çu vµo vi sai,
mçi ®Çu vµo c¨n cø mét tham chiÕu riªng, ®iÒu nµy lµm gi¶m nhiÔu bëi v×
nh÷ng kiÓu nhiÔu phæ biÕn bÞ lo¹i bëi sù sím pha vµ kh«ng thÓ ®a ®Õn ®Çu
ra.
+ Tèc ®é lÊy mÉu: Kho¶ng lÊy mÉu lµ tham sè x¸c ®Þnh cho qu¸ tr×nh
chuyÓn ®æi. Tèc ®é lÊy mÉu lín th× sÏ cã ®îc nhiÒu d÷ liÖu trong mét ®¬n vÞ
thêi gian, do ®ã trong trêng hîp nµy biÓu diÔn tÝn hiÖu gèc tèt h¬n.
+ Multiplexing (Dån): §©y lµ mét kü thuËt phæ biÕn trong çc thiÕt bÞ
®o lêng tÝn hiÖu.
+ §é ph©n gi¶i: §é ph©n gi¶i cña thiÕt bÞ DAC biÓu thÞ b»ng sè bÝt
cña tÝn hiÖu sè ®Çu ra. Sè bÝt cµng nhiÒu th× sai sè lîng tö ho¸ cµng nh á, ®é
chÝnh x¸c cµng cao. H×nh 3 thÓ hiÖn d¹ng sãng h×nh sin vµ h×nh ¶nh sè ho¸
t¬ng øng nhËn ®îc bëi ADC theo tiªu chuÈn 3 bÝt.

dientuvietnam.net
+ D¶i: D¶i ®îc xem lµ kho¶ng tõ gi¸ trÞ ®iÖn ¸p thÊp nhÊt ®Õn gi¸ trÞ
®iÖn ¸p cao nhÊt mµ ADC cã thÓ lîng tö ho¸ ®îc.
+ §é réng m· ho¸: ThiÕt bÞ DAQ cã d¶i, ®é ph©n d¶i vµ nh÷ng tiÖn
Ých s½n cã thÓ x¸c ®Þnh ®îc sù thay ®æi rÊt nhá cña ®iÖn ¸p. Sù thay ®æi
trong ®iÖn ¸p ®îc thÓ hiÖn ë bÝt cã träng sè nhá nhÊt (LSB) cña gi¸ trÞ
digital vµ ®îc gäi lµ ®é réng m· ho¸.
- §Çu ra analog:
§Çu ra analog thêng ®îc bè trÝ phô thuéc vµo t¸c nh©n kÝch thÝch
cña hÖ thæng DAQ. §Æc ®iÓm kü thuËt cña bé DAC ( digital-to-analog
converter) quyÕt ®Þnh chÊt lîng cña tÝn hiÖu ®Çu ra s¶n phÈm nh: thêi gian
x¸c lËp, tèc ®é chuyÓn ®æi vµ ®é ph©n gi¶i ®Çu ra.
+ Thêi gian x¸c lËp: Thêi gian x¸c lËp lµ thêi gian tõ khi tÝn hiÖu sè
®îc ®a vµo ®Õn khi dßng ®iÖn hoÆc ®iÖn ¸p ®Çu ra æn ®Þnh.
+ Tèc ®é chuyÓn ®æi: Tèc ®é chuyÓn ®æi lµ gi¸ trÞ tèc ®é lín nhÊt cña
DAC ®Ó trªn ®Çu ra cã tÝn hiÖu. Thêi gian x¸c lËp vµ tèc ®é chuyÓn ®æi trong
qu¸ tr×nh lµm viÖc quyÕt ®Þnh sù thay ®æi cña møc tÝn hiÖu ®Çu ra DAC. V×
vËy, DAC cã thêi gian x¸c lËp nhá vµ tèc ®é chuyÓn ®æi lín cã thÓ t¹o ra tÝn
hiÖu cao tÇn, bëi v× thêi gian x¸c lËp nhá cÇn thiÕt cho viÖc thay ®æi chÝnh
x¸c møc ®iÖn ¸p ®Çu ra.

dientuvietnam.net
+ §é ph©n gi¶i ®Çu ra: §é ph©n gi¶i lµ tØ sè gi÷a gi¸ trÞ cùc tiÓu víi
gi¸ trÞ cùc ®¹i cña ®iÖn ¸p ®Çu ra. VÒ trÞ sè tØ sè nµy t¬ng øng tØ sè gi¸ trÞ
cùc tiÓu ®èi víi gi¸ trÞ cùc ®¹i cña tÝn hiÖu sè ®Çu vµo.
- Vµo, ra tÝn hiÖu sè (DIO).
Vµo ra tÝn hiÖu sè thêng ®îc ghÐp nèi víi hÖ thèng PC DAQ tíi çc
quy tr×nh ®iÒu khiÓn, t¹o ra çc m« h×nh kiÓm tra vµ göi chóng tíi thiÕt bÞ
ngo¹i vi. Trong mét sè trêng hîp, tham sè quan träng gåm sè ®êng digital
sö dông, tèc ®é lÊy d÷ liÖu tõ d÷ liÖu digital nguån trªn çc ®êng ®ã vµ kh¶
n¨ng truyÒn cña çc ®êng ®ã. øng dông phæ biÕn nhÊt cña DIO lµ truyÒn d÷
liÖu gi÷a m¸y tÝnh vµ çc thiÕt bÞ nh d÷ liÖu bé xö lý, m¸y in.
+ PhÇn mÒm (Software):
PhÇn mÒm chuyÓn ®æi gi÷a PC vµ thiÕt bÞ phÇn cøng DAQ gióp thu
nhËn d÷ liÖu, ph©n tÝch vµ hiÓn thÞ. PhÇn cøng DAQ kh«ng cã phÇn mÒm th×
kh«ng cã t¸c dông vµ phÇn cøng DAQ víi phÇn mÒm chÊt lîng kÐm th× hÇu
nh kh«ng cã t¸c dông. §a phÇn çc øng dông DAQ ®Òu sö dông phÇn mÒm
®iÒu khiÓn. PhÇn mÒm ®iÒu khiÓn lµ líp phÇn mÒm t¸c ®éng trùc tiÕp lªn
thanh ghi cña phÇn cøng DAQ ®Ó qu¶n lý ho¹t ®éng cña thanh ghi vµ hîp
thµnh mét thÓ thèng nhÊt víi tµi nguyªn cña m¸y tÝnh, còng nh lµ víi çc
ng¾t xö lý, DMA vµ bé nhí.
PhÇn cøng DAQ, m¸y tÝnh vµ phÇn mÒm ngµy cµng ph¸t triÓn tinh vi
vµ phøc t¹p, ®iÒu ®ã cµng cho thÊy tÇm quan träng vµ gi¸ trÞ cña phÇn mÒm
®iÒu khiÓn tèt.
+ PhÇn mÒm øng dông:
PhÇn mÒm øng dông còng nh phÇn mÒm ®iÒu khiÓn lµ ®Ó ®iÒu khiÓn
phÇn cøng DAQ. Lîi thÕ cña phÇn mÒm øng dông lµ chóng cã thÓ ph©n tÝch
vµ lµm t¨ng hiÖu qu¶ cña phÇn mÒm ®iÒu khiÓn. PhÇn mÒm øng dông kÕt hîp
®iÒu khiÓn thiÕt bÞ ®o lêng (GPIB, RS-232, and VXI) vµ thu nhËn d÷ liÖu.
PhÇn mÒm øng dông truyÒn thèng lµ ch¬ng tr×nh C, LabVIEW, phÇn mÒm
dientuvietnam.net
øng dông víi çc ch¬ng tr×nh ®å ho¹ gióp ph¸t triÓn hoµn thiÖn thiÕt bÞ ®o
lêng, kÕt qu¶ thu ®îc vµ ®iÒu khiÓn øng dông.
2. Xö lý tÝn hiÖu vµ läc nhiÔu:
- Läc sè (Digital Filtering):
ThiÕt kÕ çc bé läc t¬ng tù lµ mét bé phËn rÊt quan träng

trong viÖc thiÕt kÕ çc m¹ch ®iÖn tö. Nhng viÖc thiÕt kÕ çc b« läc
thêng ®îc dµnh riªng cho çc chuyªn gia. Bëi v×, nã yªu cÇu
mét kiÕn thøc vÒ to¸n häc chuyªn s©u vµ ph¶i hiÓu biÕt vÒ çc tiÕn
tr×nh phøc t¹p trong hÖ thèng ®Ó cã thÓ tiÕn hµnh läc.
Çc c«ng cô xö lý tÝn hiÖu sè vµ lÊy mÉu hiÖn ®¹i cã thÓ thùc
sù thay thÕ cho viÖc läc tÝn hiÖu t¬ng tù b»ng viÖc läc sè trong çc
øng dông mµ yªu cÇu tÝnh mÒm dÎo vµ cã thÓ lËp tr×nh ®îc. §ã lµ
çc øng dông bao gåm ©m thanh, viÔ th«ng, ®Þa lý vµ y tÕ
Läc sè cã nh÷ng thuËn lîi h¬n so víi läc läc t¬ng tù lµ:
- §ã lµ çc phÇn mÒm cã thÓ lËp tr×nh ®îc
- Chóng æn ®Þnh vµ cã thÓ dù ®o¸n ®îc.
- Chóng kh«ng bÞ lÖch do nhiÖt ®é, ®é Èm vµ kh«ng yªu

cÇu çc thµnh phÇn chÝnh x¸c
- Nã cã tû lÖ thùc thi cao h¬n
Ta cã thÓ sö dông çc bé läc sè trong LabView ®Ó ®iÒu khiÓn

çc th«ng sè nh bËc läc, tÇn sè, mét sè lîng lín çc dao ®éng
Çc VI läc sè ®· bao gåm çc tÝnh to¸n, qu¶n lý bé nhí vµ läc
d÷ liÖu hiÖn thêi bªn trong, ngêi sö dông kh«ng ph¶i quan t©m
®Õn nã. V× vËy, ngêi sö dông kh«ng cÇn ph¶i lµ mét chuyªn gia
trong viÖc läc sè hoÆc çc lý thuyÕt vÒ läc sè ®Ó xö lý d÷ liÖu.

dientuvietnam.net
Lý thuyÕt vÒ çc tr¹ng th¸i lÊy mÉu lµ b¹n cã thÓ x©y dùng l¹i
mét tÝn hiÖu liªn tôc theo thêi gian tõ nh÷ng phÇn tö rêi r¸c. T¬ng
tù nh lÊy mÉu çc kho¶ng trèng nÕu mµ tÇn sè lÊy mÉu lµ Ýt nhÊt 2
lÇn mµ cã tÇn sè lín nhÊt cña trong thêi gian cña tÝn hiÖu. Cho r »ng
b¹n cã thÓ lÊy mÉu tÝn hiÖu theo thêi gian t¹i çc thêi ®iÓm ∆t nh
nhau mµ kh«ng cã sù mÊt th«ng tin. Tham sè ∆t chÝnh lµ kho¶ng
thêi gian lÊy mÉu
Ta cã thÓ thu ®îc tèc ®é lÊy mÉu hoÆc tÇn sè lÊy mÉu fs tõ
kho¶ng thêi gian lÊy mÉu:
1
fs =
∆t
§iÒu ®ã cã nghÜa lµ theo nh lý thuyÕt lÊy mÉu, çc tÇn sè cao
thf hÖ thèng sè cã thÓ xö lý lµ:
fs
f Nyq =
2
Çc thµnh phÇn tÇn sè cao mµ hÖ thèng cã thÓ xö lý ®îc biÕt

®Õn nh lµ tÇn sè Nyquist. §iÒu ®ã còng ¸p dông cho çc bé läc sè.
Vi dô, nÕu kho¶ng thêi gian lÊy mÉu lµ:
∆t =0.0001 s
TÇn sè lÊy mÉu lµ:
Fs=1.000 Hz
Vµ tÇn sè cao nhÊt mµ hÖ thèng cã thÓ xö lý lµ
FNyq= 500Hz
Çc d¹ng cña ph¬ng ph¸p läc mµ ®îc dùa trªn c¬ së kü

thuËt thiÕt kÕ çc bé läc lµ:
- Smoothing windows
dientuvietnam.net
- Infinite impulse response (IIR) hoÆc recursive digital filters

- Finite impulse response (FIR) hoÆc nonrecursive digital filters
- Nonlinear
VÝ dô vÒ thiÕt kÕ bé läc IIR:
Modul DSC (Datalogging and Supervisory Control ) cã 5
d¹ng VI läc ®Ö quy: Butterworth, Chebyshev, Inverse Chebyshev,
hoÆc Chebyshev II, Elliptic, vµ Bessel. Mçt d¹ng läc cã 4 yÕu tè c¬
b¶n, cÊu h×nh thêng ®îc sö dông:lowpass, highpass, bandpass, vµ
bandstop (hoÆc notch). Çc th«ng sè läc ta cã thÓ ®iÒu khiÓn lµ çc
thµnh phÇn tÇn sè thÊp h¬n hoÆc cao h¬n, bËc cña bé läc, ®é gîn
cña d¶i th«ng tÝnh theo deciben, ®é gîn cña sù suy gi¶m stopband.
Ta cã thÓ hiÓn thÞ hµm phæ theo tuyÕn tÝnh hoÆc theo deciben, nh
®· ®îc chØ ra trong h×nh minh häa:
Block Diagram sau ®©y x¸c ®Þnh phæ thu ®îc cña çc bé läc.
S¬ ®å xö lý d÷ liÖu th«ng qua mét bé läc cêng ®é vµ giai ®o¹n thu
®îc cña tÝn hiÖu ®ã. Çc bé läc thêng sö dông cÊu tróc “case” ®Ó
thiÕt kÕ. Çc tÝn hiÖu thu ®îc tõ cÊu tróc “case” lµ sù tr¶ l¹i cña hÖ
thèng. Çc hµm chuyÓn ®æi cña hÖ thèng phï hîp víi tÝn hiÖu thu
®îc th«ng qua biÕn ®æi Fourier.
Bëi v× tõ cÊu tróc “Case” ®Çu ra lµ tÝn hiÖu ®îc tr¶ l¹i, do ®ã
ta cã thÓ t×m thÊy ®îc hµm chuyÓn víi mét biÕn ®æi Fourier. Mét
nöa cña th«ng tin lµ d thõa . Do ®ã ta chØ cÇn xö lý duy nhÊt mét
dientuvietnam.net
nöa th«ng tin sau “Real FFT”. Th«ng tin vÒ cêng ®é vµ bíc trë
nªn dÔ xö lý h¬n so víi çc thµnh phÇn thùc vµ ¶o cña FFT, vµ ®o
®ã ta cã thÓ sö dông VI “1D Rectangular to Polar” ®Ó thu ®îc
cêng ®é vµ bíc. Cuèi cïng, xö lý bíc vµ chuyÓn nã sang ®é vµ
chuyÓn cêng ®é sang dªciben

dientuvietnam.net

Co Ban Labview

Uploaded by

Document Information

Original Title

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

Co Ban Labview

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

lythanhthuan@free4vn.

free4vn.org -ebooks –software –film –game direct link 1

LËp tr×nh ®iÒu khiÓn trong m«i tr­êng labview

I. Nh÷ng kh¸i niÖm c¬ b¶n:

free4vn.org -ebooks –software –film –game direct link 2

free4vn.org -ebooks –software –film –game direct link 3

free4vn.org -ebooks –software –film –game direct link 4

- Wises: lµ c¸c d©y nèi d÷ liÖu gi÷a c¸c node

b. Controls Palette(b¶ng ®iÒu khiÓn):

free4vn.org -ebooks –software –film –game direct link 6

free4vn.org -ebooks –software –film –game direct link 7

Víi b¶ng Function Palette, ng­êi

free4vn.org -ebooks –software –film –game direct link 8

free4vn.org -ebooks –software –film –game direct link 10

H×nh I.10: string

free4vn.org -ebooks –software –film –game direct link 11

H×nh I.11:Function>> string

free4vn.org -ebooks –software –film –game direct link 12

free4vn.org -ebooks –software –film –game direct link 13

free4vn.org -ebooks –software –film –game direct link 14

H×nh I.12: Array

Trªn ®ã bao gåm c¸c hµm sau

Array Constant Interleave 1D Arrays

free4vn.org -ebooks –software –film –game direct link 15

ϖ Array Max & Min

M¶ng cã thÓ lµ m¶ng n chiÒu cña bÊt kú lo¹i d÷ liÖu nµo

3. C¸c cÊu tróc ®iÒu khiÓn luång ch­¬ng tr×nh:

free4vn.org -ebooks –software –film –game direct link 17

H×nh I.14: While Loop

free4vn.org -ebooks –software –film –game direct link 18

Case Structure Sequence Structure

free4vn.org -ebooks –software –film –game direct link 19

4. SubVI vµ c¸ch x©y dùng SubVI:

a. Kh¸i niÖm SubVI:

free4vn.org -ebooks –software –film –game direct link 20

b. X©y dùng SubVI:

+ T¹o mét SubVI tõ mét VI:

free4vn.org -ebooks –software –film –game direct link 21

free4vn.org -ebooks –software –film –game direct link 22

H×nh I.18: C¸ch thøc t¹o Connecter cña mét VI.

+ T¹o mét SubVI tõ mét phÇn cña VI:

free4vn.org -ebooks –software –film –game direct link 23

5. X©y dùng øng dông:

* VÝ dô minh ho¹ x©y dùng mét VI cô thÓ trªn LabVIEW.

X©y dùng Front Panel.

free4vn.org -ebooks –software –film –game direct link 24

6. Front panel cña VI sÏ gièng nh­ minh ho¹ d­íi ®©y.

H×nh I.19: Front Panel vµ Block Diagram cña mét VI

Process Monitor (Functions ◊ Select a VI tõ LabVIEW\ Activity

Multiply Function (Functions◊Numeric)- thùc hiÖn phÐp nh©n

Numeric Constant (Functions◊Numeric)- lµ h»ng sè. Dïng chuét

free4vn.org -ebooks –software –film –game direct link 25

a. Gì rèi ch­¬ng tr×nh:

III. Kü thuËt lËp tr×nh n©ng cao trong LabView:

1. Liªn kÕt thiÕt bÞ ¶o víi thiÕt bÞ phÇn cøng:

a. Th­ viÖn DAQ trong Labview:

Th­ viÖn DAQ VIs n»m trong Panel

free4vn.org -ebooks –software –film –game direct link 27

- Calibration and Configuration VIs

free4vn.org -ebooks –software –film –game direct link 28

free4vn.org -ebooks –software –film –game direct link 30

H×nh I.25: C¸c d¹ng lùa chän cña thiÕt bÞ DAQ

PhÇn mÒm ®iÒu khiÓn

LËp tr×nh ®iÒu khiÓn trong m«i trêng labview

Víi b¶ng Function Palette, ngêi

3. C¸c cÊu tróc ®iÒu khiÓn luång ch¬ng tr×nh:

6. Front panel cña VI sÏ gièng nh minh ho¹ díi ®©y.

a. Gì rèi ch¬ng tr×nh:

a. Th viÖn DAQ trong Labview:

Th viÖn DAQ VIs n»m trong Panel

PhÇn cøng ®o lêng

ThiÕt kÕ c¸c bé läc t¬ng tù lµ mét bé phËn rÊt quan träng

- §ã lµ c¸c phÇn mÒm cã thÓ lËp tr×nh ®îc

- Chóng æn ®Þnh vµ cã thÓ dù ®o¸n ®îc.

C¸c thµnh phÇn tÇn sè cao mµ hÖ thèng cã thÓ xö lý ®îc biÕt

C¸c d¹ng cña ph¬ng ph¸p läc mµ ®îc dùa trªn c¬ së kü