Sè ®Ò: §Ò thi: lý thuyÕt ®iÒu khiÓn tù ®éng Th«ng qua Bé m«n

Dïng tµi Thêi gian: 90 phót

liÖu
§Ò 1
1. Hay phan tich ngan ngon ý nghia hµm qu¸ ®é vµ hµm träng lîng, liªn hÖ víi
thùc tiÔn ?
2. So s¸nh tiªu chuÈn Naiquits biªn - pha víi tiªu chuÈn Naiquits logarit vµ tiªu
chuÈn Mikhailop ?
3. BiÕn ®æi s¬ ®å khèi vµ t×m hµm truyÒn hÖ thèng sau:
W5 W6

W7 W8
+ + +
x(t) W1 W2 W3 W4 y(t)
X(p) Y(p)
- -

Sè ®Ò: §Ò thi: lý thuyÕt ®iÒu khiÓn tù ®éng Th«ng qua Bé m«n

Dïng tµi liÖu Thêi gian: 90 phót

§Ò 2
1. H·y ph©n tÝch ng¾n gän ý nghÜa sai lÖch tÜnh, sai lÖch ®éng cña hÖ thèng
§KT§ vµ liªn hÖ víi thùc tiÔn ?
2. Tiªu chuÈn modul tèi u vµ cho vÝ dô ?
3. BiÕn ®æi s¬ ®å khèi vµ t×m hµm truyÒn hÖ thèng sau:
W5 W6

W7 W8
+ + +
x(t) W1 W2 W3 W4 y(t)
X(p) Y(p)
- -