Huong Dan Su Dung Phan Mem Gpsurvey 2.35

côC B¶N §å Bé TæNG THAM M¦U
pHßNG TR¾C §ÞA - ®ÞA h×nh

[-\ [-\ [-\ [-\ [-\
H−íng dÉn sö dông
PhÇn mÒm GPSURVEY 2.35

(Static prosessing)
(Dïng cho lo¹i m¸y GPS Geoexplorer 3)
hμ NéI 2-2004
Néi dung trang
I Cµi ®Æt phÇn mÒm 3

I.1 Cµi ®Æt Manager . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
I.2 Cµi ®Æt Trimnet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
I.3 Cµi ®Æt Wave . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
I.4 Nh¸y ®óp. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
II tÝnh kh¸i l−îc c¹nh ®o gps 3
II.1 ChuyÓn File sè liÖu thµnh d¹ng RINEX . . . . . . . . . . . . . . . 3
II.2 Khëi ®éng phÇn mÒm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
II.3 CÊu tróc hép tho¹i . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
III B×nh sai l−íi GPS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
III.1 B×nh sai mÆt ph¼ng l−íi GPS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
III.2 Sö dông m« h×nh geoid OSU91a vµ GEM-96 ®Ó b×nh sai l−íi ®é cao GPS . . 22
IV Biªn tËp kÕt qu¶ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
V PhÇn phô lôc . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
http://www.ebook.edu.vn 2
I. Cμi ®Æt phÇn mÒm
Më th− môc chøa phÇn mÒm GPSurvey2.35, xuÊt hiÖn 5 th− môc con: Manager,
Trimnet, Wave, GPSurvey2.35 vµ BTKQ_GPS. Cµi ®Æt 4 th− môc con sau (H×nh 1):
1.1. Cµi ®Æt Manager
- Nh¸y ®óp Manager,
- Nh¸y ®óp Install
1.2. Cµi ®Æt Trimnet
- Nh¸y ®óp Trimnet
- Nh¸y ®óp Install
- Chän tÊt c¶ çc Geoid Models, H×nh 1
1.3. Cµi ®Æt Wave
Thao t¸c t−¬ng tù nh− khi cµi ®Æt Manager
1.4. Nh¸y ®óp
Th− môc con BTKQ_GPS dïng ®Ó biªn tËp kÕt qu¶ b×nh sai l−íi GPS.
II. tÝnh kh¸i l−îc c¹nh ®o gps

II.1. ChuyÓn File sè liÖu thµnh d¹ng RINEX
Sè liÖu ®o ®¹c ®−îc l−u gi÷ d−íi nhiÒu d¹ng, phô thuéc vµo lo¹i m¸y GPS ®· sö dông. §Ó
cã thÓ cËp nhËt ®−îc vµo çc phÇn mÒm kh¸c nhau, ph¶i chuyÓn chóng vµo d¹ng chuÈn:
RINEX. §èi víi d÷ liÖu ®o b»ng m¸y Geoexplorer 3, dïng phÇn mÒm GPS Pathfinder ®Ó
chuyÓn (Data Convert).
Khëi ®éng GPS Pathfinder, vµo cöa sæ Utilities \ Other \ SSF To RENEX (b¶ng 1), sÏ
nhËn ®−îc b¶ng 2. Trong b¶ng 2, sö dông Browse (cöa sæ Selected Files) ®Ó gäi File cÇn
chuyÓn, Browse (cöa sæ Output Folder) ®Ó l−u file ®· chuyÓn. NhÊn Enter (↵) sÏ xuÊt hiÖn
b¶ng 3.
B¶ng 1 B¶ng 2
D÷ liÖu ph¶i ®−a vµo b¶ng 3 nh− sau:

- Antenna maker (§iÓm ®Æt m¸y):
+ Name: Tªn ®iÓm;
+ Number: Sè hiÖu ®iÓm;
- Name (§Þa chØ):
+ Observer: Tªn ng−êi ®o; B¶ng 3
+ Agency: Tªn c¬ quan;
- Receivers (Lo¹i m¸y thu):
- Type: Lo¹i;
+ Number: Sè hiÖu;
+ Version: Phiªn b¶n;
- Antenna Position: VÞ trÝ anten:
+ Height of bottom surface of Antenna above Maker (§é cao anten tõ t©m mèc ®Õn
vµnh cña anten.
+ Eccentricity of Antenna center relative to Maker to the East (§é lÖch tõ t©m mèc ®Õn
vµnh phÝa §«ng vµnh anten).
+ Eccentricity of Antenna center relative to Maker to the North (§é lÖch tõ t©m mèc ®Õn
vµnh phÝa B¾c vµnh anten).
§Ó thuËn tiÖn cho viÖc tÝnh to¸n sau nµy, nªn ®−a sè hiÖu ®iÓm tr¹m ®o vµo çc vÞ trÝ
Name, Number, Observer vµ Agency. VÝ dô:
+ Name: 199 (199 lµ sè hiÖu ®iÓm ®Æt m¸y);
+ Number: 199;
+ Observer: 199;
+ Agency: 199;
+ Type: 42;
+ Number: 1;
+ Version: 1;
+ Height of bottom surface of Antenna above Maker: 1.45 m (1.45 lµ ®é cao th¼ng ®øng
tõ t©m mèc ®Õn t©m anten, cã thÓ tÝnh theo ®Þnh lý Pitagor).
+ Eccentricity of Antenna center relative to Maker to the East: 0.0
+ Eccentricity of Antenna center relative to Maker to the North: 0.0
Xong nhÊn OK ®Ó kÕt thóc qu¸ tr×nh chuyÓn ®æi.
L−u ý: Mçi lÇn chØ chuyÓn 1 File, ®Ó chuyÓn File tiÕp theo, qu¸ tr×nh trªn ®−îc lÆp l¹i.
II.2. Khëi ®éng phÇn mÒm

Tõ mµn h×nh Window, vµo Start \ Programs \ GPSurvey \ GPSurvey 2.35, hoÆc nh¸y ®óp
vµo trªn mµn h×nh chÝnh cña Window, sÏ xuÊt hiÖn hép tho¹i nh− b¶ng 4.
II.3. CÊu tróc hép tho¹i

Tµi liÖu nµy chØ tr×nh bµy nh÷ng kiÕn thøc liªn
quan ®Õn tÝnh kh¸i l−îc c¹nh vµ b×nh sai l−íi GPS.
§Ó t×m hiÓu thªm vÒ çc chøc n¨ng kh¸c, cã thÓ tham B¶ng 4
kh¶o trong çc tµi liÖu hoÆc trùc tiÕp trong cöa sæ
Help cña GPSurvey 2.35.
a. Utilities (B¶ng 5)
a.1. System Check: LiÖt kª tÊt c¶ çc Files cã trong
phÇn mÒm GPSurvey ®−îc cµi ®Æt.
B¶ng 5
a.2. Set System Defaults
Khi chän Set System Defaults, trªn mµn h×nh sÏ xuÊt hiÖn hép tho¹i (b¶ng 6):
- Project Root Directory: Th− môc gèc
cña dù ¸n (n¬i cµi ®Æt phÇn mÒm GPSurvey
2.35);
- Antenna Type: Lo¹i anten. Tr−êng hîp
dïng lo¹i anten kh«ng x¸c ®Þnh th× chän B¶ng 6
Unknown External (b¶ng 6).
L−u ý: Khi chän lo¹i anten Unknown External, chiÒu cao cña anten ph¶i ®−îc tÝnh vÒ
ph−¬ng th¼ng ®øng b»ng çch dïng ®Þnh lý Pitagor.
- Antenna Meas. Methot: Ph−¬ng ph¸p ®o anten gåm:
+ Measured to bottom of antenna mount (§o ®Õn ®¸y cña vµnh anten);
+ True Vertical (ChiÒu cao th¼ng ®øng).
- Antenna Group: Nhãm anten. Chän RINEX;
- Riceiver Type: Lo¹i m¸y thu. Chän Geo Explorer;
- Time Zone: VietNam (Khu vùc tÝnh thêi gian);
- GMT Time Difference: §é lÖch thêi gian ®Þa ph−¬ng so víi giê quèc tÕ (7 giê).
Çc cöa sæ Add Time Zone, Delete Time Zone cho phÐp thªm hoÆc xo¸ mét khu vùc tÝnh
thêi gian.
Khi chän xong nhÊn OK.
Sö dông Menu Utilities, khi t¹o çc Project (dù ¸n) míi, çc th«ng sè ®· cµi ®Æt sÏ ®−îc
l−u l¹i. NÕu chØ dïng mét lo¹i m¸y GPS ®Ó thu d÷ liÖu, ta kh«ng cÇn chän l¹i n÷a. Çc th«ng
sè ®· chän còng cã thÓ ®−îc ®−a vµo trong cöa sæ Option cña New Project trong menu Project.
a.3. Antenna Editor (B¶ng 7)
Cöa sæ nµy cho phÐp n¹p çc th«ng sè vÒ anten.
- Group: Nhãm anten. Chän lo¹i anten ®· sö

dông ®Ó thu tÝn hiÖu, vÝ dô: Compact Dome. Khi
chän xong, çc th«ng tin vÒ nhãm anten xuÊt hiÖn
ë nöa bªn ph¶i cöa sæ Antenna Editor phôc vô cho
viÖc kiÓm tra. B¶ng 7
- Uncorrected measurement methods: Ph−¬ng ph¸p ®o chiÒu cao anten, ch−a ®−îc hiÖu
chØnh vÒ chiÒu cao th¼ng ®øng (Default RINEX Measured to Bottom of Antenna Mount). §Ó
tÝnh ®é cao th¼ng ®øng vµo cöa sæ:
- Calculate (b¶ng 8):
+ Uncorrected: §−a gi¸ trÞ chiÒu cao anten

ch−a hiÖu chØnh;
+ NhÊp chuét vµo True vertical sÏ nhËn ®−îc
chiÒu cao th¼ng ®øng. B¶ng 8
+ Units: §¬n vÞ ®o. Th«ng th−êng lµ mÐt (m).
- New Group: §−a nhãm anten míi;
- Close: §ãng cöa sæ.
Menu Antenna Editor dïng ®Ó tÝnh chiÒu cao th¼ng ®øng cña anten khi ®· biÕt lo¹i anten
thu tÝn hiÖu. Tr−êng hîp chän lo¹i anten Unknown External th× kh«ng cÇn ph¶i vµo menu nµy.
b. Project (B¶ng 9)
b.1. New: Khi cÇn t¹o mét Project míi, vµo cöa sæ Project → New. Trªn mµn h×nh sÏ
xuÊt hiÖn b¶ng 9. Çc th«ng sè ph¶i ®−a vµo:
Project: Tªn dù ¸n, vÝ dô: HANOI (nªn ®Æt
tªn dù ¸n víi nhiÒu nhÊt 7 ký tù).
Supervisor: Tªn ng−êi lËp dù ¸n (ng−êi
B¶ng 9
gi¸m s¸t).
Noter - Ghi chó
NÕu chän Options, nh÷ng th«ng sè ®· ®−îc cµi ®Æt trong Utilities \ Set System Default
vÉn ®−îc l−u gi÷ vµ kh«ng cÇn ®Æt l¹i (trõ khi thay ®æi lo¹i m¸y thu d÷ liÖu).
b.2. Open: Më mét Project (dù ¸n) ®· cã; b.5. Delete: Xãa mét Project;
b.3. Modify: Söa mét Project; b.6. Status: T×nh tr¹ng cña Project;
b.4. Close: §ãng Project; b.7. Exit: Ra khái Project;
Sau khi t¹o xong mét Project, trong th− môc C \ GPSURVEY \ PROJECTS sÏ cã th− môc
con mang tªn dù ¸n võa t¹o (vÝ dô HANOI). Trong th− môc con nµy cßn cã nhiÒu th− môc
®−îc t¹o ra trong qu¸ tr×nh t¹o Project, nh−ng cÇn quan t©m ®Õn çc th− môc sau:
C \ GPSURVEY \ PROJECTS \ GEOIDNET : Th− môc chøa kÕt qu¶ tÝnh dÞ th−êng
träng lùc cho mét elippsoid x¸c ®Þnh theo mét m« h×nh träng lùc x¸c ®Þnh;
C \ GPSURVEY \ PROJECTS \ NETADJ : Th− môc chøa kÕt qu¶ b×nh sai l−íi GPS;
C \ GPSURVEY \ PROJECTS \ TRIMVEC : Th− môc chøa çc file tÝnh c¹nh *.ssf hoÆc
*.sst.
c. Load (§äc d÷ liÖu)
Vµo Menu Load, chän tiÕp From RINEX File (b¶ng 10), sÏ nhËn ®−îc b¶ng 11:
B¶ng 10 B¶ng 11
- Chän Config…, nhËn ®−îc b¶ng 12:

B¶ng 12 cã 2 ng¨n:
- Ng¨n trªn: Mode of Operation gåm 4 lùa chän:
+ Batch Defer: §äc theo khèi. Lùa chän nµy
Load rÊt l©u;
+ Batch Prompt: §äc nhanh. Lùa chän nµy Load
B¶ng 12
d÷ liÖu rÊt nhanh nh−ng kh«ng kiÓm tra ®−îc çc
th«ng tin vÒ tr¹m ®o;
+ Interactive: T−¬ng t¸c. Lùa chän nµy Load d÷ liÖu nhanh, ®ång thêi cho phÐp xem vµ
söa ®æi çc th«ng tin vÒ tr¹m ®o.
+ Quick Edit / Batch Prompt: §äc nhanh, gièng nh− Batch Prompt.
Nªn chän Interactive.
- Ng¨n d−íi - Çc th«ng tin vÒ tr¹m ®o. Dïng Mouse ®Ó ®¸nh dÊu (9) vµ çc « trèng .
Khi xong nhÊn OK.
Quay trë l¹i mµn h×nh ë b¶ng 11.
+ Directories : Chän th− môc chøa File RINEX;
+ Drives: Chän æ ®Üa chøa File RINEX;
+ List Files of Type: Chän RINEX Files (∗.obs). Çc Files RINEX cã trong th− môc
®−îc chän sÏ xuÊt hiÖn ë ng¨n Files Found (b¶ng 13).
Cã thÓ chän tõng file, mét nhãm flies hoÆc chän tÊt c¶ çc file.
+ Chän tõng File: Dïng Mouse ®¸nh dÊu file cÇn chän, sau ®ã chän Add →.
+ Chän Mét nhãm Files: Gi÷ phÝm Ctrl ®ång thêi dïng Mouse ®¸nh dÊu çc Files cÇn
chän, sau ®ã chän Add →.
+ Chän tÊt c¶ çc Files: Chän Add All.
Çc files ®−îc chän sÏ ®−îc chuyÓn sang ng¨n Files Selected.
NÕu chän nhÇm File nµo, th× ®¸nh dÊu file ®ã trong ng¨n Files Selected, sau ®ã chän
←Remove. NÕu muèn bá tÊt c¶ çc files trong Files Selected , chän Remove All.
Khi chän xong Ên Load Data. XuÊt hiÖn mµn h×nh b¶ng 14.
B¶ng 13 B¶ng 14
Trong b¶ng 14 kh¼ng ®Þnh l¹i File *.obs ®· chän t−¬ng øng víi File *.nav. NÕu File
*.nav ®Æt ë n¬i kh¸c, hoÆc cã thay ®æi g×, ph¶i chän l¹i File *.nav t−¬ng øng. Xong chän OK.
Lóc nµy b¾t ®Çu qu¸ tr×nh Load d÷ liÖu nh− b¶ng 15. Khi Load xong, xuÊt hiÖn b¶ng 16.
B¶ng 15 B¶ng 16
NhÊn OK, nhËn ®−îc b¶ng 17. Trong b¶ng 17, çc th«ng sè trong çc cöa sæ ®· ®−îc ®Æt
khi t¹o lËp Project. ChØ cßn cöa sæ Receiver Type, chän Geo Explorer. NhÊn OK sÏ nhËn ®−îc
b¶ng 18:
+ Name: §−a Sè hiÖu ®iÓm;
+ Long Name: §−a Sè hiÖu ®iÓm cña Name;
+ ID: §−a Sè hiÖu ®iÓm cña Name.
B¶ng 17 B¶ng 18
Khi chuyÓn ®æi File sang d¹ng RINEX, nÕu Name, Number, Observer, Agency chän
cïng mét tªn lµ Sè hiÖu ®iÓm th× trong b¶ng 18 sÏ hiÖn ®óng tªn lµ sè hiÖu ®iÓm (tªn tr¹m ®o)
vµ kh«ng cÇn ph¶i ®−a thªm g× vµo b¶ng nµy.
NhÊn OK sÏ nhËn ®−îc b¶ng 19:
- Occupation Time (Local): Thêi gian thu tÝn hiÖu cña
mét Session:
+ Start: Thêi gian b¾t ®Çu;
+ Stop: Thêi gian kÕt thóc. B¶ng 19
ë ®©y thêi gian ®· hiÖn trong b¶ng kh«ng nªn thay ®æi. Cã thÓ ®æi sau trong qu¸ tr×nh
tÝnh kh¸i l−îc c¹nh.
- Antenna Information: Th«ng tin vÒ anten:
+ Hight: §é cao Anten (®é cao ®· tÝnh vÒ ph−¬ng th¼ng ®øng).
+ Type: Unknown External;
+ Method: Ph−¬ng ph¸p ®o - True Vertical: Theo ph−¬ng th¼ng ®øng;
+ Group: Nhãm - RINEX.
Çc gi¸ trÞ nµy ®· ®−îc l−u gi÷ khi lËp Project, chØ ph¶i chó ý ®é cao anten. Khi chuyÓn
®æi sang d¹ng RINEX, ®é cao anten chØ l−u gi÷ ®Õn cm (2 ch÷ sè sau dÊu phÈy). Nh−ng khi
tÝnh kh¸i l−îc c¹nh, ®é cao anten ph¶i lÊy ®Õn mm. Xong nhÊn OK. Qu¸ tr×nh nµy ®−îc lÆp l¹i
cho ®Õn khi Load xong tÊt c¶ çc file trong ng¨n Files Selected.
d. Process (Xö lý): Vµo Process \ Baselines nhËn ®−îc b¶ng 20:
B¶ng 20
B¶ng 21
§Ó tÝnh kh¸i l−îc c¹nh ®o GPS, ph¶i chän Ýt nhÊt lµ 2 Files sè liÖu. NÕu tÝnh tÊt c¶ çc
c¹nh, chän Add all, NÕu tÝnh mét hoÆc mét sè c¹nh, gi÷ phÝm Ctrl vµ dïng Mouse ®Ó chän
çc files chøa c¹nh cÇn tÝnh. Xong nhÊn Add. Sè liÖu ë ng¨n Files sÏ ®−îc chuyÓn sang ng¨n
Selected Files. CÇn bá tr¹m ®o nµo th× ®¸nh dÊu tªn file cña tr¹m ®o ®ã b»ng Mouse vµ chän
Remove. NhÊn OK sÏ b¾t ®Çu qu¸ tr×nh chuyÓn t¶i d÷ liÖu nh− b¶ng 21.
d.1. Menu Baseline (b¶ng 22)
d1.1. File \ Load - Dïng ®Ó ®äc d÷ liÖu;
d.1.2. Edit
+ … Station Position… Dïng ®Ó ®−a täa ®é khëi tÝnh cho tr¹m ®o. ChØ sö dông khi tÝnh
kh¸i l−îc c¹nh cho l−íi GPS CÊp “0” hoÆc h¹ng I.
+ … Occupation List (b¶ng 23). Dïng ®Ó söa d÷ liÖu: Tªn tr¹m ®o, thêi gian b¾t ®Çu vµ
kÕt thóc tÝnh c¹nh vµ ®é cao anten. CÇn söa tr¹m nµo th× dïng Mouse ®¸nh dÊu vµo tr¹m ®ã,
sau ®ã dïng lÖnh Edit ®Ó söa.
B¶ng 22 B¶ng 23
d.1.3. Process (Xö lý)
+ Setup. Chän Setup, nhËn ®−îc b¶ng 24:
- Static Baseline Generation:
• All Baselines: Chän ®Ó tÝnh tÊt c¶ çc
c¹nh cã thÓ cã trong mét session;
• Independent Set: Chän çc c¹nh kh«ng liªn kÕt víi nhau;
• User defined: Çc c¹nh do ng−êi tÝnh chän.
- Process Times: Kho¶ng thêi gian b¾t ®Çu vµ kÕt thóc tÝnh chung cho çc c¹nh.
- Satellites: Nh÷ng vÖ tinh ®−îc ®¸nh dÊu (9) lµ vÖ tinh ®· ®−îc thu tÝn hiÖu trong
Session ®o (b¶ng 25).
- Advanced Controls: §iÒu khiÓn chñ ®Þnh (b¶ng 26)
B¶ng 25 B¶ng 26
XÐt çc lÖnh trong b¶ng ®iÒu khiÓn:

• General (Tæng quan): Cho phÐp ®Æt ng−ìng gãc cao (Elevation mask), sè b−íc lÆp tèi
®a trong qu¸ tr×nh tÝnh c¹nh (Maximum iterations), thêi gian tèi ®a tÝn hiÖu bÞ nhiÔu hoÆc bÞ
ng¾t (Maximum fixable cycle slip) … §ã lµ nh÷ng th«ng sè cã thÓ thay ®æi ®Ó n©ng cao ®é
chÝnh x¸c khi tÝnh c¹nh.
• Quality (ChÊt l−îng, b¶ng 27):
1- Observation Editting (Chän trÞ ®o):
+ Edit multiplier (Chän t¨ng)
+ Level of confidence (Chän theo líp riªng). B¶ng 27
2- Ratio test (Tû sè kiÓm tra):
+ Ratio Cutoff (Tû sè ng¾t)
+ Level of confidence (Chän theo líp riªng).
3- Reference variance test (KiÓm tra quan hÖ t−¬ng quan)
+ Level of confidence (Chän theo líp riªng).
Ph−¬ng ¸n 1- B¾t buéc ph¶i chän. Cßn ph−¬ng ¸n 2- vµ 3- cã thÓ chän mét trong hai
hoÆc c¶ hai. Trong 1- vµ 2- cã thÓ chän mét trong hai tr−êng hîp ®Ó ®iÒu khiÓn qu¸ tr×nh tÝnh
c¹nh.
Tuú thuéc vµo yªu cÇu chÊt l−îng c¹nh tÝnh ®Ó chän çc gi¸ trÞ nµy cho phï hîp. Xong
nhÊn OK.
Quay l¹i mµn h×nh ë b¶ng 24. NhÊn OK ®Ó kÕt thóc cµi ®Æt cÊu h×nh vµ quay vÒ b¶ng 22.
L−u ý: çc th«ng sè trong b¶ng 26 chØ cµi ®Æt mét lÇn cho toµn bé Project.
Chän Process \ Baselines. Qu¸ tr×nh tÝnh c¹nh b¾t ®Çu (b¶ng 28).
B¶ng 28 B¶ng 29
Khi tÝnh c¹nh xong, trªn mµn h×nh xuÊt hiÖn
th«ng b¸o: Processing Completed (b¶ng 30).
Chän OK ®Ó kÕt thóc.
B¶ng 30
d.2. Xem kÕt qu¶
Chän Options \ Detailed Output… (b¶ng 29). NhËn ®−îc b¶ng 31:
Lùa chän kÕt qu¶ cÇn xem b»ng çch ®¸nh dÊu
(9) vµo tr−íc çc «
- Summary: Tãm t¾t kÕt qu¶ (phô lôc 1);
- Phase ambiguities: TrÞ nhËp nh»ng cña pha
ph¸ch sãng mang;
- Processor controls: KiÓm tra qu¸ tr×nh sö lý B¶ng 31
(phô lôc 2);
- Station Tracking summary: Tãm l−îc th«ng tin tr¹m ®o (phô lôc 3). Th«ng th−êng chØ
chän menu nµy ®Ó ®¸nh gi¸ chÊt l−îng thu tÝn hiÖu tõng çc vÖ tinh vµ quyÕt ®Þnh xem nªn
lo¹i bá vÖ tinh nµo vµ kho¶ng thêi gian tèt nhÊt ®Ó tÝnh cho mét session;
- Combined tracking summary: Tãm l−îc th«ng tin liªn kÕt tr¹m ®o (phô lôc 4);
- Continuous kinematic quality: ChÊt l−îng xö lý ®éng;
- Residuals: PhÇn thõa (Phô lôc 5)
C¨n cø vµo chØ tiªu ®¸nh gi¸ chÊt l−îng c¹nh ®o (b¶ng 32) ®Ó xem xÐt c¹nh tÝnh ®· ®¹t
hay ch−a. NÕu c¹nh ch−a ®¹t th× ph¶i chän sè vÖ tinh ph¶i lo¹i khái qu¸ tr×nh tÝnh to¸n, thêi
gian tÝnh phï hîp vµ ng−ìng gãc cao vÖ tinh… Xö lý c¹nh b»ng çch chän vÖ tinh, thêi gian
tÝnh phï hîp … hoµn toµn phô thuéc vµo kinh nghiÖm cña ng−êi tÝnh. NÕu tÝnh to¸n cËn thËn
råi mµ vÉn kh«ng ®¹t th× ph¶i ®o l¹i. Cã thÓ ®Æt Setup ®Ó Reference Variance ≤ 30.
ChØ tiªu ®¸nh gi¸ chÊt l−îng c¹nh GPS B¶ng 32

ChiÒu dµi c¹nh Solution Rms Ratio Reference Variance
≤ 10 km L1 fixed ≤ 0.02+(0.004xS) ≥ 3.0 ≤ 0.95
10 ÷ 20 km L1 fixed ≤ 0.03+(0.003xS) ≥ 3.0 ≤ 0.95
20 ÷ 30 km L1 fixed ≤ 0.04+(0.002xS) ≥ 3.0 ≤ 0.95
> 30 km L1 fload ≤ 0.04+0.001xS) ≥ 2.8 ≤ 0.95
Khi çc chØ tiªu c¹nh GPS ®· ®¹t, chän:

File \ Save… ®Ó ghi kÕt qu¶ tÝnh to¸n (b¶ng 33).
• KÕt qu¶ tÝnh c¹nh ®−îc l−u trong th− môc:
B¶ng 33
C \ GPSURVEY \ PROJECTS \ TRIMVEC.
• Trong mét Project, cã thÓ tÝnh riªng tõng c¹nh, chung cho 1 session, hoÆc chung cho c¶
c«ng tr×nh. Còng cã thÓ t¹o çc Project riªng cho tõng session hoÆc tõng khu vùc cña mét
c«ng tr×nh.
e. View
Chän View \ Network Map (b¶ng 34) sÏ nhËn ®−îc b¶ng 35.
B¶ng 35 chøa nhiÒu menu con nh»m phôc vô cho viÖc tham kh¶o çc th«ng tin vÒ c¹nh
®o. ë ®©y chØ nªu çch tÝnh khÐp h×nh b»ng Closure, çc chøc n¨ng kh¸c b¹n ®äc tù t×m hiÓu.
B¶ng 34
B¶ng 35
Khi chän Baselines \ Closure, trªn mµn h×nh xuÊt hiÖn s¬ ®å tÝnh c¹nh vµ hai b¶ng con:
Baseline vµ Closure. Di chuét trªn c¹nh nµo cña s¬ ®å tÝnh th× c¹nh ®ã ®æi sang mµu ®á. Nh¾p
chuét ph¶i lªn c¹nh mµu ®á, c¹nh ®æi sang mµu xanh l¸ c©y, ®ång thêi trªn b¶ng Baseline xuÊt
hiÖn çc th«ng tin vÒ c¹nh ®−îc chän gåm: C¹nh ®o tõ sè hiÖu … ®Õn sè hiÖu…, chiÒu dµi
c¹nh, ph−¬ng vÞ, chªnh cao, Ratio, Variance… Muèn biÕt thªm th«ng tin nhÊp chuét vµo
“More” ë cuèi mµn h×nh. Trªn b¶ng Closure cã çc sai sè vÒ täa ®é, tæng chiÒu dµi çc c¹nh
®−îc chän vµ tæng sai sè (b¶ng 36). NÕu çc c¹nh ®−îc chän t¹o thµnh tam gi¸c (hoÆc ®a gi¸c)
khÐp kÝn th× tæng sai sè trë thµnh sai sè khÐp h×nh.
- Nªn chän tæng sai sè < 5 ppm (t−¬ng ®−¬ng
1/200.000);
- Çc c¹nh ®−îc ®o ≥ 2 lÇn th× c¨n cø vµo kÕt
qu¶ khÐp h×nh ®Ó chän gi¸ trÞ chÝnh x¸c nhÊt.
B¶ng 36
Çc h×nh khÐp cã sai sè ®· ®¹t chØ tiªu, cè ®Þnh çc sai sè nµy l¹i b»ng çch nhÊp chuét
vµo Lock → Validate Update. §Ó khÐp mét h×nh míi, nh¾p chuét vµo Reset vµ qu¸ tr×nh tÝnh
khÐp h×nh ®−îc lÆp l¹i. §Ó ghi kÕt qu¶ khÐp h×nh chän File \ Save Closure Log.
III. b×nh sai l−íi GPS

Sau khi tÝnh kh¸i l−îc c¹nh xong, tiÕn hµnh b×nh sai l−íi GPS b»ng phÇn mÒm GPSurvey.
B×nh sai l−íi GPS b»ng Geomatic Offic còng rÊt thuËn tiÖn vµ quy tr×nh kh«ng kh¸c so
víi b×nh sai b»ng GPSurvey 2.35. Tuy nhiªn kÕt qu¶ cña b×nh sai b»ng Geomatic Offic ®−îc
viÕt d−íi d¹ng Web nªn rÊt khã kh¨n ®Ó biªn tËp thµnh qu¶. Trong khi ch−a cã ch−¬ng tr×nh
biªn tËp kÕt qu¶ cña Geomatic Offic, Phßng Tr¾c ®Þa - §Þa h×nh so¹n th¶o h−íng dÉn b×nh sai
b»ng GPSurvey 2.35.
III.1. B×nh sai mÆt ph¼ng l−íi GPS

NÕu tÊt c¶ çc c¹nh ®−îc tÝnh trong mét Project th× kÕt qu¶ tÝnh c¹nh ®−îc l−u trong th−
môc C \ GPSURVEY \ PROJECTS \ TRIMVEC. Cßn tÝnh c¹nh trong çc Project kh¸c nhau
th× Load (®äc) d÷ liÖu vµo th− môc nµy b»ng çch:
Vµo Load \ From SSF Solution File (b¶ng 37), sÏ nhËn ®−îc (b¶ng 38):
B¶ng 37 B¶ng 38
Tr−íc khi chän çc c¹nh ®Ó x©y dùng l−íi, nh¾p chuét vµo cöa sæ Config, nhËn ®ùoc
(b¶ng 39):
Mode of Operation (Ph−¬ng ph¸p ng−êi xö lý chän):
- Batch Defer: Xö lý toµn l−íi mét çch chËm r·i,
ch¾c ch¾n;
- Batch Prompt: Xö lý toµn l−íi ngay lËp tøc;
- Interactive: Xö lý toµn l−íi cã t¸c ®éng lÉn nhau;
- Quick Edit / Batch Prompt: Gièng nh− Batch B¶ng 39
Prompt.
Çch tèt nhÊt nªn chän ph−¬ng ph¸p Interactive.
Station ID - Tªn tr¹m ®Æt m¸y:
- Strip underscores from Station ID - Bá qua çc tr¹m m¸y mµ tªn ®iÓm cã g¹ch d−íi;
- Strip leading zeros from Stations ID - Bá qua çc tr¹m m¸y mµ kh«ng cã tªn ®iÓm;
- Use Station ID is name if missing - Sö dông çc ®iÓm mµ tªn tr¹m m¸y ®Æt sai.
Khi tÝnh to¸n b×nh sai cÇn ®Æt dÊu (√) vµo çc tr−êng hîp cña Station ID.
Station Name - Tªn tr¹m m¸y:
§¸nh dÊu nh¾c (√) vµo Create Station Name if it Not does Exist - §Æt tªn ®iÓm tr¹m m¸y
nÕu ch−a cã.
Sau khi ®Æt Config thÝch hîp, vµo th− môc Trimvec ®Ó Load d÷ liÖu (B¶ng 40):
Cã thÓ Load tõng c¹nh (file) hoÆc mét sè c¹nh,

b»ng çch nhÊn Shipt + bÊm chuét vµo çc c¹nh cÇn
chän, sau ®ã nhÊp chuét vµo cöa sæ Add→. NÕu chän
tÊt c¶ çc c¹nh th× nhÊp chuét vµo cöa sæ Add All.
NÕu muèn bá c¹nh nµo th× ®¸nh dÊu vµo c¹nh ®ã B¶ng 40
vµ sö dông cöa sæ ←Remove ®Ó chuyÓn trë l¹i.
KÕt thóc viÖc chuyÓn d÷ liÖu nhÊn Load Data hoÆc OK. Trªn mµn h×nh xuÊt hiÖn cöa sæ
cho tõng c¹nh (b¶ng 41):
NÕu ®ång ý chän Interactive th× nhÊn OK, cßn
chän çc chÕ ®é kh¸c th× thay ®æi dÊu (•) tr−íc Batch
Defer hay Batch Prompt, sau ®ã nhÊn OK.
Mµn h×nh xuÊt hiÖn (b¶ng 42): B¶ng 41
ë ®©y cho phÐp ta kiÓm tra l¹i çc chØ tiªu vÒ c¹nh còng nh− lêi gi¶i tèt nhÊt ®−îc chän.
- Station Information:
Sè hiÖu ®iÓm hai ®Çu c¹nh. Cã thÓ thay ®æi tªn ®iÓm b»ng çch vµo cöa sæ Edit.
- Baseline Information:
NÕu muèn xem thªm th«ng tin th× vµo cöa sæ More, cßn muèn chän lêi gi¶i kh¸c - vµo
Solution Type.
Khi ®· kiÓm tra xong tÊt c¶ çc th«ng sè vÒ

c¹nh th× nhÊn OK.
Qu¸ tr×nh nµy tiÕp tôc cho ®Õn khi Load xong
tÊt c¶ çc c¹nh.
Çch tèt nhÊt lµ ®Ó cho ch−¬ng tr×nh tù chän
lêi gi¶i cho çc c¹nh. B¶ng 42
Khi load xong d÷ liÖu Vµo Adujst \ Network sÏ nhËn ®−îc b¶ng 43:
§©y lµ çc Modules cho phÐp b×nh sai mét l−íi

GPS. LÇn l−ît xÐt çc Modules nµy theo tiÕn tr×nh b×nh
sai l−íi GPS.
Nh¸y ®óp chuét vµo sÏ nhËn ®−îc b¶ng lÖnh
cña GPS Network Module (b¶ng 44)
B¶ng 43
MAIN MENU GPS NETWORK MODULE
Build Network from Trimvec Directory

View Contents of Trimvec Directory
STATUS
View Vectors Network HANOI
Summarize Network Datum UNKNOWN
0 Solutions
Edit Network 0 Baselines
Network Adjstmemt 0 Unique Vector
0 Stations
Save GPS Network to Disk
Printer OFF
View Map of GPS Vectors Plotter OFF
View Trimvec File
B¶ng 44
ESC = EXIT ↑↓ = MOVE Enter = SELECT F1 = HELP
Dïng phÝm mòi tªn lªn hoÆc xuèng ®Ó ®−a v¹ch s¸ng vµo vµo cöa sæ cÇn chän, sau ®ã Ên
Enter (↵). LÇn l−ît xÐt tõng cöa sæ trong b¶ng 44:
+ Build Network from Trimvec Directory: Khi vµo Build Network from Trimvec Directory
nhËn ®−îc ®å h×nh ®o nèi víi tÊt c¶ çc c¹nh ®· ®−îc chän ®Ó ®−a vµo b×nh sai. Ên ESC ®Ó
quay vÒ cöa sæ mµn h×nh nh− b¶ng 44. Khi ®ã b¶ng 44 cã d¹ng nh− b¶ng 45.
MAIN MENU GPS NETWORK MODULE
Build Network from Trimvec Directory

STATUS
View Contents of Trimvec Directory Network HANOI
View Vectors Datum WGS-84
5 Solutions
Summarize Network 5 Baselines
Edit Network 5 Unique Vector
4 Stations
Network Adjstmemt
Printer OFF
Save GPS Network to Disk Plotter OFF
View Map of GPS Vectors
View Trimvec File
B¶ng 45
ESC = EXIT ↑↓ = MOVE Enter = SELECT F1 = HELP
Sù kh¸c biÖt duy nhÊt ë ®©y lµ phÇn mµn h×nh con STATUS. Khi ®ã l−íi ®· ®−îc x¸c
®Þnh víi Datum: WGS-84, sè gi¶i ph¸p tÝnh c¹nh, sè c¹nh, sè l−îng vector vµ sè tr¹m m¸y.
+ View Contents of Trimvec Directory: §Ó xem çc files chøa vector c¹nh;
+ View Vectors: Dïng ®Ó kiÓm tra çc gi¶i ph¸p tÝnh c¹nh còng nh− chÊt l−îng cña çc
c¹nh ®−îc tÝnh. Khi vµo View Vectors sÏ nhËn ®−îc b¶ng 46:
B¶ng 46
GPS NETWORK MODULE
Cã thÓ chän ®Ó xem mét, mét nhãm gi¶i
ph¸p vector hay tÊt c¶ çc vectors cã trong
Choose Trimvec Solutions to view
l−íi b»ng çch chän tõ Solutions # m ®Õn
View from Solutions # 1
Solutions # n, víi m ≤ n vµ m,n nguyªn d−¬ng.
to Solutions # 5
Mçi mét gi¶i ph¸p c¹nh cho ta mét b¶ng chøa
↑↓ = MOVE Enter = SELECT
çc tham sè vector ®−îc chän nh− b¶ng 47:
ESC = EXIT F1 = HELP
Trimvec File 00000196.WAV Version W 2.35

Session 345c Solution # 1 Vector # 1 of 1 single baseline WGS-84
From Station GPS1 to Station N00 Time Dec 11 02:35:00 2003
latitude N 21° 03' 17.026740" N 21° 02' 00.659187" σ=0.0005m
longitude E 105° 53' 18.447820" E 105° 53' 55.733570" σ=0.0005m
height -16.9833m -18.1622m σ=0.0037m
normal azimuth= 155° 22' 25.262678" σ= 0.0405" Ratio=9.3
ellipsoid distance= 2583.635765m σ= 0.0005m Reject %= 1 B¶ng 47
delta height= -1.1788m σ= 0.0037m
ESC = EXIT ↑↓ = SCROOL F1 = HELP
+ Summarize Network: §−a v¹ch s¸ng vÒ Summarize Network vµ nhÊn (↵),®−îc b¶ng 48:
SUMMARY VIEWS OF GPS VECTORS GPS NETWORK MODULE
Session Names -- short list

STATUS
Session Names -- long list Network HANOI
Station Names -- short list Datum WGS-84
5 Solutions
Station Names -- long list 5 Baselines
Apparently Duplicated Stations 5 Unique Vector
4 Stations
Redundant Vectors
Printer OFF
Global Network Closures Plotter OFF
Duplicated Trimvec Files Not Read
B¶ng 48
Defective Trimvec Files Not Read
ESC=EXIT ↑↓=MOVE Enter=SELECT F1=HELP
Trong b¶ng 48:

- Session Names -- short list: Xem Session Names víi tªn rót gän, vÝ dô 354c - 354 lµ
ngµy Julian, c lµ lÇn ®o thø 3 theo vÇn abc.
- Session Names -- long list: Xem Session Names víi tªn ®Çy ®ñ, gåm Session Names, sè
gi¶i ph¸p (Solution), tªn files chøa Vector GPS vµ ®iÓm ®Çu vµ ®iÓm cuèi cña mçi Vector;
- Station Names -- short list: Xem tªn çc tr¹m ®o;
- Station Names -- long list: Xem Station Names víi tªn ®Çy ®ñ, gåm Station Names, sè
gi¶i ph¸p, ®o tõ ®iÓm (…) ®Õn ®iÓm (…), thuéc Session (…) vµ tªn files chøa çc Vector GPS
nµy;
- Apparently Duplicated Stations: Xem çc tr¹m ®o cã bÞ trïng tªn hay kh«ng?
- Redundant Vectors: Xem cã Vector thõa kh«ng?
- Global Network Closures: KiÓm tra khÐp toµn l−íi GPS. PhÇn nµy sÏ tr×nh bµy trong
phÇn biªn tËp kÕt qu¶ b×nh sai l−íi GPS.
- Duplicated Trimvec Files Not Read: Kh«ng ®äc (Load) çc files trïng tªn;
- Defective Trimvec Files Not Read: Kh«ng ®äc (Load) çc files kh«ng ®¹t chÊt l−îng.
+ Edit Network (b¶ng 49):
B¶ng 49
EDIT GPS VECTORS GPS NETWORK MODULE
STATUS
Delete Trimvec Solution Network HANOI
Datum WGS-84
Add Trimvec Solution 5 Solutions
FIX/FLT/TRP Substitution 5 Baselines
5 Unique Vector
Change Session Names 4 Stations
Change Station Names Printer OFF
Edit Single Vector Plotter OFF
- Delete Trimvec Solution: Xo¸ mét hay nhiÒu Vector trong l−íi b»ng çch chän tõ gi¶i
ph¸p #… ®Õn gi¶i ph¸p #… (B¶ng 50).
- Add Trimvec Solution: Thªm mét hay nhiÒu gi¶i ph¸p (c¹nh) , víi ®iÒu kiÖn trong th−
môc C \ GPSURVEY \ PROJECTS \ TRIMVEC vÉn cßn nh÷ng c¹nh ch−a ®−îc ®äc (LOAD)
khi x©y dùng l−íi GPS.
- FIX/FLT/TRP Substitution: Cho phÐp thay ®æi tÝnh chÊt cña lêi gi¶i cña tõng Vector, vÝ
dô tõ FIX → FLT, tõ FIX → TRP…
- Change Session Names: Cho phÐp thay ®æi tªn cña tõng Session;
- Change Station Names: Cho phÐp thay ®æi tªn cña tõng Station;
- Edit Single Vector: Cho phÐp thay ®æi tªn cña tõng Session, Station còng nh− to¹ ®é ®Çu
vµ cuèi cña mçi Vector.
B¶ng 50
EDIT GPS VECTORS GPS NETWORK MODULE
+ Network Adjustment: Khi chän Network Adjustment xuÊt hiÖn b¶ng 51, nh¾c b¹n cã ghi
l¹i toµn bé kÕt qu¶ tÝnh to¸n b×nh sai l−íi GPS hay kh«ng? Tr¶ lêi (Y) hoÆc (N) b»ng çch Ên
phÝm Space.
B¶ng 51
EXIT GPS NETWORK MODULE
DO YOU WANT TO SAVE THE NETWORK TO DISK
BEFORE EXIT?
Y
(ESC returns to Main Menu)
Sau ®ã nhÊn phÝm (↵), lËp tøc xuÊt hiÖn b¶ng 52:
XÐt çc cöa sæ cña b¶ng 49 theo ®óng çc b−íc b×nh sai l−íi GPS:
B¶ng 52
MAIN MENU NETWORK ADJUSTMENT MODULE
Network STATUS
Displays Datum: WGS-84
System: Geographic
Adjustment Menu Zone: Globals
Change Coordinate System Linear Unit: Meter
Computations: Computed
Datum Definition
4 Stations
Computation Utilities 5 Observatiens
Data Base Connection 5 GPS
0 Terrestrials
Save Network to Disk 0 Geoid
GPS Network Module Printer OFF
Ploter OFF
Terrestrial Network Module
- Datum Definition: Vµo cöa sæ Datum Definition xuÊt hiÖn b¶ng 53:
B¶ng 53
Khi sö dông GPSurvey 2.35a lÇn ®Çu, ta chØ cã çc Elippsoid ®−îc cµi ®Æt s½n §Ó xem cã
bao nhiªu Elippsoid, b¹n chän View Known Datums, ®Ó xãa mét Elippsoid, chän Delete
Datum, cßn ®Ó thªm mét Elippsoid, chän Add New Datum (b¶ng 54).
B¶ng 54
DATUM NAME SEMI-MAJOR AXIS SEMI-MINOR AXIS 1/f
WGS-84 6378137.0000 6356752.3100 298.25722356300
WGS-72 6378135.0000 6356750.5200 298.26000000000
NAD-83 6378137.0000 6356752.3100 298.25722210100
NAD-27 6378206.4000 6356583.8000 294.97869820000
nassau 6378137.0000 6356752.3140 298.25722014343
corva 6378206.4000 6356583.8000 294.97869821390
Krasov 6378245.0000 6356863.0188 298.30000000000
-
F1 = HELP ENTER = ADD DATUM EDIT KEYS
ChØ cÇn thªm tªn, gi¸ trÞ b¸n trôc lín “a” vµ ®é dÑt (phÇn mÒm tù tÝnh b¸n trôc nhá “b”),
hoÆc tªn, b¸n trôc lín vµ b¸n trôc nhá (phÇn mÒm tù tÝnh gi¸ trÞ 1/f) cña Elippsoid lµ ta ®· cµi
®Æt thªm ®−îc mét Elippsoid vµo phÇn mÒm b×nh sai l−íi GPS.
Sö dông phÇn mÒm GPSuvey 2.35a tõ lÇn 2 trë ®i, khi cÇn mét Elippsoid cô thÓ, vµo cöa
sæ Change Datum trong b¶ng 53 vµ ®−a v¹ch s¸ng vµo Elippsoid cÇn chän, sau ®ã nhÊn ↵
- Change Coordinate System: Trong b¶ng 52, chän Change Coordinate System sÏ nhËn
®−îc b¶ng 55:
B¶ng 55
CHOOSE COORDINATE SYSTEM NETWORK ADJUSTMENT MODULE
Geographic
User-defined Transverse Mercator
User-defined Lambert
User-defined Oblique Mercator
Universal Transverse Mercator
NAD-83 State Plane Coordinates
NAD-27 State Plane Coordinates
User-defined Projection Library
Exit
Cöa sæ nµy cho phÐp chän çc hÖ thèng täa ®é. XÐt mét sè hÖ thèng chuyªn dông:
+ Geographic: HÖ thèng täa ®é ®Þa lý;
+ User-defined Transverse Mercator: HÖ thèng täa ®é Transverse Mercator do ng−êi sö
dông ®Þnh nghÜa. Khi chän User-defined Transverse Mercator sÏ nhËn ®−îc b¶ng 56:
Çc tham sè trong b¶ng 56 ®−îc thay thÕ cho phï hîp víi hÖ täa ®é b¹n ®ang sö dông.
VÝ dô, trong hÖ täa ®é Gauss, kinh tuyÕn trôc 105° 00′ 00″ sau khi ®−a çc gi¸ trÞ nµy vµo
b¶ng 56 sÏ nhËn ®−îc b¶ng 57.
B¶ng 56 B¶ng 57
USER-DEFINED TRANSVERSE MERCATOR PROJECTION USER-DEFINED TRANSVERSE MERCATOR PROJECTION

Name of projection: HANOI Name of projection: HANOI
Central meridian: E 105°50'19.000000" Central meridian: E 105°00'00"
Scale along central meridian: 0.999997169673 Scale along central meridian: 1.000000000000
False northing for origin: 200000.0000 False northing for origin: 0.0
False easting for origin: 300000.0000 False easting for origin: 500000.0000
ESC=EXIT ↑↓=MOVE Enter=SELECT F1=HELP ESC=EXIT ↑↓=MOVE Enter=SELECT F1=HELP
- Adjustment Menu:
Trong b¶ng 52, chän Adjustment Menu, nhËn ®−îc b¶ng 58:
B¶ng 58
XÐt çc tr−êng hîp cña b¶ng 58:
+ Coordinate Fix Status: Dïng ®Ó FIX täa ®é, ®é cao çc ®iÓm gèc:
- Trong hÖ täa ®é Geographic (b¶ng 59):
B¶ng 59
COORDINATE EDITING FIELD
PT# NAME LATITUDE / LONGITUDE ELL(H)/ORTH(h) FIX NWN
GPS1 N 21°03'17.026740" -16.9833 ---- YXH-

E 105°53'18.447820" 0.0000
N00 N 21°02'00.659187" -18.1622 YXH-
E 105°53'55.733570" 0.0000
TG41 N 20°57'51.863245" -20.4659 YXH-
E 105°47'43.035732" 0.0000
TG51 N 21°04'54.690554" -16.4174 YXH-
E 105°46'42.963767" 0.0000
ESC=EXIT ENTER=SAVE ↑↓ TAB=CURSOR PgUp PgDn (ALT) F2-F5=(SET) CLEAR FIX
Gi¶ thö cã ®iÓm gèc täa ®é TG51, TG41 vµ vµ gèc ®é cao N00 víi gi¸ trÞ täa ®é, ®é cao
cho trong b¶ng 60:
B¶ng 60
Stt SH§ B L X(m) Y(m) H(m) h(m) Lo
1 TG41 21° 04' 54.690554" 105° 46' 42.963767" 2319397.145 582675.684 31.874 5.143 105°
2 TG51 21° 04' 54.690554" 105° 46' 42.963767" 2332393.239 580876.851 ---
3 N00 33.947 6.868
Sau khi ®−a çc gi¸ trÞ nµy vµo b¶ng 56, nhËn ®−îc b¶ng 61:
B¶ng 61
PT# NAME LATITUDE / LONGITUDE ELL(H)/ORTH(h) FIX NWN
1 GPS1 N 21°03'17.026740" -16.9833 --- YXH-
E 105°53'18.447820" 0.0000
2 N00 N 21°02'00.659187" 33.9470 H YXH-
E 105°53'55.733570" 0.0000
3 TG41 N 20°57'52.339590" 31.8740 XYH YXH-
E 105°47'41.872796" 0.0000
4 TG51 N 21°04'55.146187" -16.4174 XY YXH-
E 105°46'41.801617" 0.0000
ESC=EXIT ENTER=SAVE ↑↓,TAB=CURSOR PgUp PgDn (ALT)F2-F5=(SET)CLEAR FIX
+ Còng çc gi¸ trÞ täa ®é, ®é cao cña b¶ng 60, trong hÖ täa ®é User-defined Transverse
Mercator, nhËn ®−îc (b¶ng 62):
B¶ng 62
PT# NAME NORTH/EAST ELL(H)/ORTH(h) FIX KNWN
1 GPS1 2329435.1640 -16.9833 --- YXH-
592343.9137 0.0000
2 N00 2327092.2637 33.9470 H YXH-
593433.7069 0.0000
3 TG41 2319397.1450 31.8740 XYH YXH-
582675.6840 0.0000
4 TG51 2332393.2390 -16.4174 XY YXH-
580876.8510 0.0000
ESC=EXIT ENTER=SAVE ↑↓,TAB=CURSOR PgUp PgDn (ALT)F2-F5=(SET)CLEAR FIX
Nh− vËy, cã thÓ FIX täa ®é, ®é cao, hoÆc chØ täa ®é, hoÆc chØ ®é cao cña mét ®iÓm. Sau
khi ®−a çc gi¸ trÞ täa ®é, ®é cao cña çc ®iÓm gèc xong, nhÊn (↵) ®Ó ra khái b¶ng 62. Trë l¹i
mµn h×nh b¶ng 58, vµo cöa sæ Weighting Strategy (chän träng sè), nhËn ®−îc b¶ng 63:
B¶ng 63
Vµo cöa sæ GPS Observations, nhËn ®−îc b¶ng 64, chän tiÕp Scalar, sÏ ®−îc b¶ng 65:
B¶ng 64 B¶ng 65
WEIGHTING STRATEGY -- SCALING NETWORK ADJUSTMENT MODULE
WEIGHTING STRATEGY
Scalar Current strategy: all gps solutions Current value set: alternative
Summation
SOL # SCALAR SOL # SCALAR SOL # SCALAR
Station Weighting
1 113.58
ESC=Exit 2 0.60
3 67.66
4 187.30
5 157.87
F1 = HELP ENTER = A CCEPT VALUES PGUP/PGDN
Çc chÕ ®é vµ çch lùa chän trong b¶ng 65 gåm (b¶ng 66):
B¶ng 66
Current strategy: all gps solutions Current value set Default
each gps solution Alternative
var comp group User-Defined
- Chän cho toµn l−íi cã chung träng sè víi 3 ph−¬ng ph¸p:
a. All GPS Solution (Chung cho toµn l−íi): Víi 3 çch chän träng sè nh− sau:
+ Default: PhÇn mÒm tù chän träng sè lu«n b»ng 1.0;
+ Alternative: PhÇn mÒm tù chän träng sè tïy theo tÝnh chÊt cña tõng l−íi;
+ User-Defined: Träng sè do ng−êi tÝnh to¸n chän.
b. Each GPS Solution (Cho tõng c¹nh trong l−íi):
+ Default: PhÇn mÒm tù chän träng sè lu«n b»ng 1.0;
+ Alternative: PhÇn mÒm tù chän träng sè tïy theo chiÒu dµi cña tõng c¹nh trong l−íi;
+ User-Defined: Träng sè do ng−êi tÝnh to¸n chän.
c. Var Comp Group: Ph−¬ng ph¸p dïng ma trËn t−¬ng quan. Chän Default, Alternative,
User-Defined gièng nh− môc b.
Träng sè ®ãng mét vai trß rÊt quan träng trong viÖc b×nh sai l−íi tr¾c ®Þa. Lùa chän träng
sè phï hîp sÏ lµm t¨ng ®é chÝnh x¸c cña l−íi. §èi víi çc l−íi yªu cÇu ®é chÝnh x¸c thÊp, cã
thÓ sö dông çc tr−êng hîp sau (b¶ng 67):
B¶ng 67
HoÆc
B¶ng 68
§èi víi l−íi yªu cÇu ®é chÝnh x¸c cao h¬n (tõ ®Þa chÝnh c¬ së trë xuèng), b¾t buéc ph¶i
chän nh− trong b¶ng 68.
B¶ng 69
Current strategy: each gps solution Current value set alternative
Khi tÝnh b×nh sai l−íi tr¾c ®Þa t−¬ng ®−¬ng h¹ng II, h¹ng I hoÆc l−íi GPS cÊp 0 nhµ n−íc,
träng sè sÏ ®−îc ng−êi tÝnh chän ®Ó ®¹t ®−îc ®é chÝnh x¸c phï hîp víi yªu cÇu cña çc cÊp
h¹ng l−íi. Lùa chän träng sè phï hîp cho tõng cÊp h¹ng l−íi lµ mét viÖc khã vµ tèn nhiÒu thêi
gian, c«ng søc.
Quay vÒ cöa sæ cña b¶ng 58. Chän Special Controls, ®−îc b¶ng 70. Chän tiÕp Global
Adjustment Controls, nhËn ®−îc b¶ng 71.
B¶ng 70
Trong b¶ng 71, çc th«ng sè ®−îc cµi ®Æt s½n. ë ®©y l−u ý hai lo¹i th«ng sè sau:
+ Compute horizontal adjustment: Y - ChØ tÝnh b×nh sai täa ®é
+ Compute vertical adjustment: Y - ChØ tÝnh b×nh sai ®é cao.
Tuú thuéc vµo lùa chän (Y) hoÆc (N) cã thÓ chØ tÝnh b×nh sai täa ®é, hoÆc chØ tÝnh b×nh
sai ®é cao hoÆc tÝnh b×nh sai c¶ täa ®é vµ ®é cao.
B¶ng 71
GLOBAL ADJUSTMENT CONTROLS NETWORK ADJUSTMENT MODULE
Display adjustment screen graphics Y
Write ellipse displays to disk files Y
Write histogram display to disk file Y
Display covariant terms Y
Direct all adjustment text displays to printer N
Write plotter file for network map N
Write plotter file for ellipses N
Compute horizontal adjustment Y
Compute vertical adjustment Y
Use reduced column profile if possible N
Model all heights on ellipsoid (one-height mode) N
Restrict covariant terms display to observed lines N
'Save to Disk?' prompt before exit Y
Univariate sigma scalar: 1.0000
Bivariate sigma scalar: 1.0000
Maximum number of adjustment iterations: 10
Tolerance on residuals to end iterations: 1.0e-005
Last-ditch tolerance on residuals : 5.0e-003
F1=HELP ENTER=ACCEPT VALUES ESC=EXIT F5=SAVE NEW SYSTEM DEFAULTS
Sau ®ã quay vÒ cöa sæ cña b¶ng 58 vµ chän Adjust Network (↵) ®Ó b×nh sai l−íi.
Qu¸ tr×nh b×nh sai kÕt thóc, chän cöa sæ DISPLAY ®Ó xem kÕt qu¶. Vµo Display, vµo tiÕp
Adjustment Results ®Ó nhËn ®−îc b¶ng 72:
- Observation Closures: Sai sè çc trÞ ®o trong l−íi gåm: Sai sè ph−¬ng vÞ, sai sè chªnh cao
vµ sai sè kho¶ng çch;
- Statistical Summary: ChØ tiªu ®¸nh gi¸ kÕt qu¶ b×nh sai.
• Network Reference Factor: YÕu tè quan hÖ l−íi. NÕu kÕt qu¶ b×nh sai tèt th× gi¸ trÞ
nµy ph¶i b»ng 1.0 hoÆc ≈ 1.0;
• Chi-Square Test (α = 95 %) = Pass. NÕu kÕt qu¶ b×nh sai tèt th× gi¸ trÞ nµy ph¶i =
PASS.
B¶ng 72
NÕu kÕt qu¶ tÝnh c¹nh tèt mµ çc gi¸ trÞ nµy ch−a ®¹t th× tiÕp tôc qu¸ tr×nh b×nh sai
(Adjust Network (↵) cho ®Õn khi çc gi¸ trÞ trªn ®−îc tho¶ m·n.
- Coordinate Adjustment: Täa ®é, ®é cao vµ sai sè cña chóng sau b×nh sai
- Observation Adjustment: TrÞ ®o, sè hiÖu chØnh, trÞ ®o sau b×nh sai vµ çc sai sai sè t−¬ng
øng;
- Largest Standardized Residuals: TrÞ ®o, sè hiÖu chØnh, trÞ ®o sau b×nh sai vµ çc sai sai sè
t−¬ng øng;
- Covariant Values: Ph−¬ng vÞ, sai sè ph−¬ng vÞ; chªnh cao, sai sè chªnh cao; c¹nh , sai sè
®o c¹nh vµ sai sè t−¬ng ®èi ®o c¹nh.
Khi kÕt qu¶ b×nh sai ®· chÊp nhËn ®−îc, quay vÒ mµn h×nh ë b¶ng 49, vµo cöa sæ
Computation Utilities, vµo tiÕp cöa sæ Long Format Point-Point Inverse sÏ xuÊt hiÖn b¶ng 73.
Trong b¶ng 73, thay çc gi¸ trÞ tõ … ®Õn …,(vÝ dô xem b¶ng 74) xuÊt ph¸t tõ mét ®iÓm (tèt
nhÊt lµ tõ 1 ®iÓm gèc) ®Ó nhËn ®−îc b¶ng tæng hîp thµnh qu¶ b×nh sai b»ng tªn file Scratch.fil
trong th− môc WINDOW \ TEMP vµ kÕt thóc qu¸ tr×nh tÝnh to¸n b×nh sai.
B¶ng 73
INVERSE TEMPLATE NETWORK ADJUSTMENT MODULE
FROM TO
TG41 N GPS1 N
N00 N N00 N
GPS1 N TG41 N
TG51 N TG51 N
F1 = HELP ENTER = ACCEPT VALUES PGUP/PGDN
B¶ng 74
INVERSE TEMPLATE NETWORK ADJUSTMENT MODULE
FROM TO
GPS1 Y GPS1 N
N00 N N00 Y
TG41 N TG41 Y
TG51 N TG51 Y
F1 = HELP ENTER = ACCEPT VALUES PGUP/PGDN
III.2. Sö dông m« h×nh geoid OSU91a vµ GEM-96 ®Ó b×nh sai l−íi ®é cao GPS
Sö dông GPS ®Ó ®o nèi ®é cao lµ mét viÖc hoµn toµn cã thÓ nÕu chóng ta ®· x©y dùng
®−îc mét m¹ng l−íi träng lùc ®ñ vÒ mËt ®é vµ ®¹t ®é chÝnh x¸c cao. Tuy nhiªn, x©y dùng
m¹ng l−íi träng lùc lµ mét viÖc khã kh¨n, gian khæ vµ tèn nhiÒu tiÒn b¹c vµ thêi gian. Trong
khi ch−a lµm ®−îc viÖc ®ã, chóng ta h·y tËn dông nh÷ng thµnh qu¶ cña thÕ giíi ®Ó phôc vô
cho môc ®Ých cña m×nh: Sö dông m« h×nh geoid OSU91a hay GEM-96 ®Ó ®o nèi gÇn ®óng ®é
cao b»ng GPS.
M« h×nh geoid OSU91a: M« h×nh tr−êng träng lùc tr¸i ®Êt OSU91a ®−îc thiÕt lËp trªn c¬
së sè liÖu träng lùc ®o mÆt ®Êt b»ng çc ph−¬ng ph¸p kh¸c nhau, kÕt hîp víi sè liÖu vÖ tinh.
Sö dông c«ng thøc Stock víi chuçi ®iÒu hoµ cÇu ®−îc ph¸t triÓn tíi bËc n=m=176 víi 63.886
hÖ sè. M« h×nh geoid OSU91a cã kÝch th−íc 30’ x 30’ víi ®é chÝnh x¸c ®é cao Geoid t¹i nót
l−íi lµ 2.0 ÷ 2.5 m.
M« h×nh Geoid quèc tÕ GEM-96: Trªn c¬ së m« h×nh tr−êng träng lùc tr¸i ®Êt OSU91a,
bæ sung vµ chÝnh x¸c hãa l¹i d÷ liÖu ®Ó x©y dùng m« h×nh Geoid quèc tÕ GEM-96, víi chuçi
®iÒu hßa cÇu ®−îc ph¸t triÓn tíi bËc n=m=360 vµ 130.676 hÖ sè. M« h×nh Geoid quèc tÕ
GEM-96 cã kÝch th−íc l−íi 15’ x 15’ víi ®é chÝnh x¸c ®é cao t¹i nót l−íi 0.5 ÷ 1.0m.
CÇn l−u ý r»ng hiÖn nay chñ yÕu sö dông m« h×nh GEM-96 ®Ó tÝnh ®é cao b»ng GPS, tuy
nhiªn trong mét sè tr−êng hîp vµ ë mét sè khu vùc m« h×nh geoid OSU91a l¹i cho kÕt qu¶ tèt
h¬n.
ë ®©y nªu ph−¬ng ph¸p sö dông phÇn mÒm GPSurvey 2.35 ®Ó tÝnh b×nh sai ®é cao.
Vµo cöa sæ Network Adjustment Module (tõ b¶ng 40), chän:
- Datum: WGS-84;
- Coordinate System: Geographic
- Fix 1 ®iÓm bÊt kú (c¶ täa ®é X, Y vµ ®é cao H) vµ vµo cöa sæ Adjust Network ®Ó b×nh
sai l−íi GPS.
L−u ý: §iÓm cÇn chän ®Ó FIX to¹ ®é, ®é cao kh«ng nhÊt thiÕt ph¶i lµ ®iÓm gèc. To¹ ®é,
®é cao ®Ó FIX lµ çc gi¸ trÞ cã s½n, ®−îc GPS x¸c ®Þnh. NÕu ®iÓm ®Ó FIX trïng víi ®iÓm gèc
th× còng kh«ng ®−a gi¸ trÞ täa ®é vµ ®é cao chÝnh x¸c cña ®iÓm ®ã vµo tÝnh to¸n.
Sau khi b×nh sai xong, quay trë l¹i mµn h×nh ë b¶ng 52. Vµo cöa sæ Terrestrial Network
Module, ®−îc b¶ng 75:
B¶ng 75
Tr¶ lêi ‘Y’ + ‘↵’, nhËn ®−îc mµn h×nh nh− b¶ng 76. T¹i b¶ng 76, vµo cöa sæ Geoid
Module, nhËn ®−îc b¶ng 77:
B¶ng 76
MAIN MENU TERRESTRIAL OBSERVATIONS MODULE
Observations Network STATUS

Station Coordinates Name: HANOI
Datum: WGS-84
Computation Utilities System: Geographic
Datum Definition Zone: Globals
Linear Unit: Meter
Coordinate System Computations: Unraduced
Network Maps 4 Stations
0 Observatiens
Save Network to Disk
Printer OFF
Network Adjustment Module Ploter OFF
Geoid Module
B¶ng 77
MAIN MENU GEOID MODULE
STATUS
Displays Project:HANOI
Number of Known Models: 4
Estimate Geoid Heights Current Model ID Number: 4
Load Geoid Model Current Model:Geoid90 West
System:Geographic
Import New Geoid Model 4 Stations
Delete Geoid Model Printer OFF
Ploter OFF
Terrestrial Observations Module
Exit This geoid model does not cover project
area. Choose a new model.
Trong b¶ng 77 chän Load Geoid Model (lùa chän m« h×nh Geoid), ®−îc b¶ng 78:
B¶ng 78
Chän WW15MGH ↵ (File chøa d÷ liÖu träng lùc cña GEM-96), ch−¬ng tr×nh sÏ quay l¹i
mµn h×nh ë b¶ng77 . TiÕp tôc chän Estimate Geoid Heights (−íc l−îng ®é cao Geoid), ®−îc
b¶ng 79, gåm:
- Create Display Grid: HiÖn thÞ vÞ trÝ ®iÓm ®o GPS vµ to¹ ®é l−íi Geoid cïng ®é cao t¹i
çc m¾t l−íi;
- Create DCO File: T¹o file chøa ®é cao Geoid t¹i çc ®iÓm ®o GPS;
- Create Network Point Listing: TÝnh ®é cao Geoid t¹i çc ®iÓm ®o GPS;
- Export Gridded Model: XuÊt d÷ liÖu thµnh File chøa ®é cao Geoid t¹i çc ®iÓm ®o GPS.
Nh− vËy çc b−íc ph¶i thao t¸c ë ®©y lµ:
B¶ng 79
+ Vµo cöa sæ Create Display Grid, ®−îc s¬ ®å vÞ trÝ ®iÓm ®o GPS, Chän Enter (↵), ®−îc
b¶ng Grid Deffinition, chän Enter (↵), ®−îc b¶ng Geoid Hights from WW15MGH (®é cao Geoid cña
GEM-96).
+ Vµo cöa sæ Create DCO File; + (↵)
+ Vµo cöa sæ Create Network Point Listing + (↵);
+ Vµo cöa sæ Export Gridded Model + (↵).
Quay trë l¹i mµn h×nh ë b¶ng 77, chän Terrestrial Observations Module, ®Ó quay vÒ mµn h×nh
b¶ng 76. TiÕp tôc chän Observations, ®−îc b¶ng 80:
B¶ng 80
OBSERVATIONS MENU TERRESTRIAL OBSERVATIONS MODULE
OBSERVATION STATUS
Data Entry 0 Angles
0 Directions
View Observations 0 Azimuths
Modify Observations 0 Distances
0 Vertical Angles
Delete Observations 0 Delta Orthometric Heights
Default Observation Parameters 0 Delta Geoid Heights
Terrestrial Observations Module 0 Observed Geoid Heights
Access DCO Files

EXIT
Trong b¶ng 80, chän Default Observation Parameters, ®−îc b¶ng 81:
B¶ng 81
DEFAULT OBSERVATION PARAMETERS TERRESTRIAL OBSERVATION MODULE
Minimum Standard Error
Reject limit
Absolute Proportional (ppm)
Agles 0.00″ 2.50″
Directions 1.00″ 2.50″
Azimuths 1.00″ 2.50″
EDM Distances 0.0050 5.0000 0.0200
Microwave Distances 0.0100 10.0000 0.0500
Tape Distances 0.0010 10.0000 0.0300
Stadia Distances 0.3000 10 000.0000 1.0000
One-way vertical Agles 10.00″ 30.00″
Reciprocal vertical Agles 5.00″ 20.00″
Delta Elevations 0.0030 20.0000 0.0050
Delta Geoid Heights 0.1000
Observed Geoid Heights 1.0000
Current Linear Units: Meter (1.000000 / 1.000000) x Meter
Compute Orthometric Height Corrections: no
Compute Correlations For Geoid Model no
Write Data Entry Log no
F1 = Help Enter = Accept Values F5 = Save New System Defaults
B¶ng nµy nªu çc th«ng sè l−íi träng lùc dïng ®Ó tÝnh ®é cao GPS. TÝnh ®é cao GPS lµ
mét viÖc rÊt khã, cÇn rÊt nhiÒu tæ hîp kiÕn thøc: tõ thiÕt kÕ, ®o ®¹c ®Õn tÝnh to¸n vµ am hiÓu
t−êng tËn vÒ m« h×nh träng lùc ®−îc ¸p dông… Tµi liÖu nµy míi chØ dõng l¹i ë møc h−íng
dÉn sö dông phÇn mÒm. §Ó lµm viÖc nµy trong b¶ng 81, chØ cÇn thay ®æi nh− sau (B¶ng 82):
B¶ng 82
Compute Orthometric Height Corrections: Yes
Compute Correlations For Geoid Model Yes
Write Data Entry Log Yes
Chän Enter ®Ó quay vÒ b¶ng 80. Trong b¶ng 80 chän tiÕp Access DCO Files ®Ó chÊp nhËn
çc th«ng sè träng lùc ®· lùa chän vµ nhËn ®−îc b¶ng 83:
B¶ng 83
OBSERVATIONS MENU TERRESTRIAL OBSERVATIONS MODULE
Trong b¶ng 83, chän Load Observations from File, sau ®ã dïng lÖnh Exit ®Ó quay vÒ b¶ng
80, chän tiÕp Exit ®Ó quay vÒ b¶ng 76. Trong b¶ng 76, chän Computation Utilities nhËn ®−îc
b¶ng 84:
B¶ng 84
COMPUTATION UTILITIES TERRESTRIAL OBSERVATIONS MODULE
Compute Network COMPUTATIONS STATUTS
Display Observation Closures Observations:

4 Unreduced
Display Coordinate Computations 0 Reduced
Clear Network Computations Known Coordinates:
8 Horizontal
Disable/Enable Observations 5 Vertical
Point Inverses Unknown Coordinates:
0 Horizontal
Pt-Pt Angles 3 Vertical
Recopute Single Point Fixed Coordinates:
Exit 2 Horizontal
2 Vertical
ESC=Exit ↑↓= Move Enter=Select F1,F2=Help
Chän Compute Network + (↵) vµ quay vÒ b¶ng 76. Trong b¶ng 76, chän Save Network to
Disk + (ESC), sau ®ã chän Network Adjustment Module sÏ xuÊt hiÖn b¶ng 85:
B¶ng 85
MAIN MENU TERRESTRIAL OBSERVATIONS MODULE
Tr¶ lêi “Y” (dïng phÝm Space) + (↵) vµ quay vÒ b¶ng 45. Trong b¶ng 45, chän Network
Adjstmemt sÏ xuÊt hiÖn b¶ng 86 vµ lùa chän çc tham sè cña b¶ng 86 nh− sau (b¶ng 87):
B¶ng 86 B¶ng 87
LOAD NETWORK ADJUSTMENT MODULE LOAD NETWORK ADJUSTMENT MODULE

Curent Adjustment Network: load Curent Adjustment Network: Do not load
GPS Network: Do not load GPS Network: load
Terrestrial Network: Do not load Terrestrial Network: load
F1=Help ESC=Return to Control Module F1=Help ESC=Return to Control Module
SÏ nhËn ®−îc b¶ng 52. Qu¸ tr×nh b×nh sai l−íi täa ®é, ®é cao GPS sÏ ®−îc tiÕp tôc tõ
b¶ng 52 ®Õn b¶ng 74. Sù kh¸c biÖt vÒ gi¸ trÞ cña mét sè b¶ng trong qu¸ tr×nh b×nh sai lÇn nµy
lµ do sù tham gia cña m« h×nh träng lùc ®· sö dông vµ ®é cao cña çc ®iÓm gèc ®−îc FIX
b»ng ®é cao tr¾c ®Þa. §é cao tr¾c ®Þa cña ®iÓm gèc ®é cao ®−îc tÝnh b»ng c«ng thøc:
H = h + ζ,
Trong ®ã: H - §é cao tr¾c ®Þa ;
h - §é cao thñy chuÈn;
ζ - DÞ th−êng träng lùc (lÊy tõ File Network.txt thuéc th− môc C
\ GPSURVEY \ PROJECTS \ GEOIDNET \GMOD víi sè hiÖu ®iÓm t−¬ng øng víi sè hiÖu
cña ®iÓm gèc ®é cao).
L−u ý r»ng tr−íc khi ra khái ch−¬ng tr×nh, ph¶i ghi sè liÖu b×nh sai l−íi vµo m¸y tÝnh,
b»ng çch gâ ‘Y’ vµo c©u hái: ”DO YOU WANT TO SAVE THE NETWORK TO DISK BEFORE EXIT?”.
VI. Biªn tËp kÕt qu¶

KÕt qu¶ tÝnh ®é cao Elippsoid ®−îc l−u trong file Network.txt thuéc th− môc C \
GPSURVEY \ PROJECTS \ HANOI \ GEOIDNET \GMOD. Copy Network.txt vµo th− môc
chøa kÕt qu¶ b×nh sai l−íi GPS (C \ GPSURVEY \ PROJECTS \ HANOI \ NETADJ) vµ thùc
hiÖn quy tr×nh biªn tËp thµnh qu¶ b×nh sai nh− sau (theo ch−¬ng tr×nh cña TiÕn sü NguyÔn V¨n
VÊn, Tr−ëng Phßng Tr¾c ®Þa - §Þa h×nh ):
1. Copy file KQ_GPS.EXE vµo GPSURVEY \ PROJECTS \ NETADJ
2. TÝnh khÐp h×nh cho tÊt cÈ çc tam gi¸c cã thÓ cã trong s¬ ®å ®o nèi vµ ghi kÕt qu¶
thµnh File Khep.log;
3. Vµo Utilities \ Project Report (b¶ng 88) ®−îc b¶ng 89. Trong b¶ng 89, ®¸nh dÊu (9)
vµo Detailed Baseline Summary vµ Summary, ghi tªn File (ë vÞ trÝ Title) lµ Canh.txt vµ nhÊp
chuét vµo Text File…
B¶ng 88 B¶ng 89
4. Copy File Scratch.fil trong th− môc WINDOW \ TEMP vµo GPSURVEY \ PROJECTS
\ NETADJ;
5. Ch¹y ch−¬ng tr×nh KQ_GPS.EXE:
Ch−¬ng tr×nh KQ_GPS.EXE gåm 2 chÕ ®é:
- §Ó biªn tËp kÕt qu¶ tÝnh c¹nh GPS, ®−a biÕn sè 1;
- §Ó biªn tËp kÕt qu¶ tÝnh to¸n b×nh sai l−íi GPS thµnh çc b¶ng, ®−a biÕn sè 2.
NÕu kÕt qu¶ ®−îc biªn tËp trong mét th− môc riªng, cÇn cã çc File sau:
B¶ng 90
Stt Th− môc biªn tËp Th− môc chøa File
1 KQ_GPS.EXE §Üa CD ROOM
2 Khep.log GPSURVEY \ PROJECTS \HANOI
3 Canh.txt GPSURVEY \ PROJECTS \HANOI
4 Network.txt GPSURVEY \ PROJECTS \ HANOI \ GEOIDNET \GMOD
5 Closures.log GPSURVEY \ PROJECTS \ HANOI \ NETADJ
6 Coords.log GPSURVEY \ PROJECTS \ HANOI \ NETADJ
7 Covar.log GPSURVEY \ PROJECTS \ HANOI \ NETADJ
8 Observs.log GPSURVEY \ PROJECTS \ HANOI \ NETADJ
9 Scratch.fil WINDOW \ TEMP
§Ó nhËn ®−îc täa ®é, ®é cao cña l−íi GPS trong çc hÖ thèng täa ®é kh¸c (HANOI-72,
WGS-84), vÉn tiÕn hµnh theo çch ®· tr×nh bµy, sau ®ã dïng ch−¬ng tr×nh CIDALA vµ
DMAVCT20 ®Ó chuyÓn täa ®é, ®é cao vµo hÖ thèng cÇn tÝnh.
V. PhÇn Phô Lôc
Phô lôc 1 - Summary - Tãm t¾t kÕt qu¶
From To Solution Slope Distance Ratio Reference From Ant. Ht To Ant. Ht.
Station Station Type (meters) Variance meas. meters meas. meters
1100 1095 L1 fixed 7336.825 24.5 0.203 1.190 1.450
Phô lôc 2 - Processor controls: KiÓm tra qu¸ tr×nh sö lý

Processor Controls:
[General]
Process start time: 3/3/04 02:38:00 GPS (1260 268680)
Process stop time: 3/3/04 05:02:10 GPS (1260 277330)
Elevation mask: 15 degrees
Maximum iterations: 10
Maximum fixable cycle slip: 600 seconds
Ephemeris: Broadcast
Residuals: Enabled
Antenna phase correction: Enabled
[Observables]
L1 phase Enabled
L1 C/A code Enabled
[Static Network]
Baseline generation: All baselines
Min baseline observation time 600 seconds
[Quality]
Observation editing: Edit multiplier 3.5
Ratio test: Cutoff 1.5
Reference variance test: Level of confidence 0.950
[Tropo Correction]
Model: Hopfield
Estimated zenith delay interval: 2 hours
Use observed mets: Enabled
[Iono Correction] Ambiguity Pass Final Pass
Correction: Broadcast Model Broadcast Model
Applied to: Static, Kinematic Static, Kinematic
Application threshold: 10 kilometers 5 kilometers
[Final Solution]
Final solution type: L1 Fixed
[Satellites]
Disabled:
Phô lôc 3 - Station Tracking summary: Tãm l−îc th«ng tin tr¹m ®o
Phô lôc 4 - Combined tracking summary: Tãm l−îc th«ng tin liªn kÕt tr¹m ®o
Phô lôc 5 - Residuals: PhÇn thõa
VI. ThiÕt kÕ, ®o ®¹c vμ tÝnh b×nh sai l−íi GPS
VI.1. L−íi GPS

L−íi GPS lµ d¹ng l−íi tr¾c ®Þa kh«ng gian v× thùc chÊt l−íi liªn kÕt çc ®iÓm trªn mÆt ®Êt
th«ng qua çc ®iÓm ®· biÕt täa ®é kh«ng gian: çc vÖ tinh. TrÞ ®o trong l−íi GPS chÝnh lµ çc
kho¶ng çch tõ çc ®iÓm quan s¸t ®Õn çc vÖ tinh. L−íi GPS ®−îc ®o theo ph−¬ng ph¸p t−¬ng
®èi ®Ó x¸c ®Þnh c¹nh gi÷a çc ®iÓm trªn mÆt ®Êt. ¦u ®iÓm cña l−íi GPS lµ kh«ng cÇn th«ng
h−íng gi÷a çc ®iÓm trªn mÆt ®Êt mµ chØ cÇn cã ®é th«ng tho¸ng trªn bÇu trêi ®Ó m¸y thu cã
thÓ thu ®−îc tÝn hiÖu tõ çc vÖ tinh mét çch thuËn lîi.
L−íi GPS lµ mét trong nh÷ng ph−¬ng ph¸p x©y dùng l−íi täa ®é, khi thiÕt kÕ l−íi cÇn
n¾m v÷ng çc quy ®Þnh kü thuËt trong çc quy ph¹m hiÖn hµnh ®Ó thiÕt kÕ l−íi GPS tho¶ m·n
çc yªu cÇu vÒ ®é chÝnh x¸c çc yÕu tè cña l−íi tr¾c ®Þa nã ®¶m nhiÖm vµ thùc hiÖn ®−îc çc
quy ®Þnh kü thuËt riªng cña c«ng nghÖ ®o GPS.
VI.2. ThiÕt kÕ l−íi GPS
L−íi khèng chÕ GPS ®−îc x©y dùng phôc vô cho çc môc ®Ých kh¸c nhau cña thùc tÕ.
Tïy thuéc vµo ®é chÝnh x¸c ®Ó x¸c ®Þnh cÊp h¹ng l−íi, x©y dùng quy tr×nh ®o ®¹c vµ tÝnh to¸n
cho phï hîp. Tuy nhiªn, dï ë cÊp h¹ng nµo th× l−íi GPS còng ®−îc thiÕt kÕ dùa trªn çc
nguyªn t¾c chung sau:
- §å h×nh l−íi: ThiÕt kÕ theo çc khãa tam gi¸c, tø gi¸c hoÆc tèi ®a lµ ngò gi¸c.
- XuÊt ph¸t tõ çc ®iÓm gèc ph¶i cã Ýt nhÊt 3 h−íng ®Õn çc ®iÓm trong l−íi. Tr−êng hîp
®Æc biÖt khã kh¨n (nh− l−íi khèng chÕ cÇu, hÇm) cã thÓ chØ cã 2 h−íng. Tuy nhiªn trong
tr−êng hîp nµy ph¶i rÊt chó ý ®Õn quy tr×nh ®o ®¹c (thêi gian ®o, chän vÖ tinh…) vµ tÝnh to¸n.
- Çc ®iÓm gèc ph¶i ®−îc ph©n bè ®Òu trong toµn l−íi. Kho¶ng çch tõ gèc ®Õn gèc phô
thuéc vµo cÊp h¹ng l−íi vµ theo quy ®Þnh cña quy ph¹m. Tèt nhÊt lµ çc ®iÓm gèc ph¶i ®−îc
khèng chÕ ë çc biªn cña l−íi.
- Sù chªnh lÖch vÒ ®é dµi gi÷a çc c¹nh vµ ®é lín cña çc gãc kh«ng nªn vuît qu¸ quy
®Þnh cña l−íi truyÒn thèng.
VI.3. Chän ®iÓm GPS

§iÓm GPS lµ ®iÓm täa ®é, khi chän cÇn tho¶ m·n çc yªu cÇu chän ®iÓm mÆt ph¼ng nãi
chung, ®ång thêi cÇn tho¶ m·n çc yªu cÇu sau:
- Trong ph¹m vi gãc ®øng 15o tõ ®iÓm ®Æt m¸y tíi bÇu trêi (gãc ng−ìng) kh«ng cã
ch−íng ng¹i vËt nh− t¸n c©y, nhµ cao tÇng…
- §iÓm GPS cÇn chän çch xa ®µi ph¸t sãng 500 mÐt vµ xa ®−êng ®iÖn cao thÕ 50 mÐt ®Ó
tr¸nh nhiÔu;
- L−íi GPS x©y dùng míi cÇn cã Ýt nhÊt 2 ®iÓm täa ®é Nhµ n−íc cÊp cao h¬n vµ 2 ®iÓm
®é cao thñy chuÈn r¶i ®Òu trªn khu ®o ®Ó tÝnh chuyÓn täa ®é WGS-84 vÒ täa ®é Nhµ n−íc vµ
chuyÓn ®é cao tr¾c ®Þa vÒ ®é cao thñy chuÈn.
- VÒ nguyªn t¾c, gi÷a çc ®iÓm GPS kh«ng cÇn th«ng h−íng nh−ng ®Ó thuËn tiÖn cho
viÖc ph¸t triÓn xuèng l−íi cÊp thÊp, çc ®iÓm GPS nªn cÇn nh÷ng cÆp th«ng h−íng.
- Çc ®iÓm nªn chän n¬i æn ®Þnh vÒ ®Þa h×nh, dÔ dµng ®i l¹i, t×m kiÕm nh−ng ph¶i b¶o vÖ
l©u dµi.
- Nªn chän nh÷ng khu vùc cã kh¶ n¨ng ®o dÉn thñy chuÈn h×nh häc.
- Khi chän cÇn l−u ý tíi sù liªn kÕt gi÷a çc m¹ng l−íi cò vµ m¹ng l−íi míi.
VI.4. LËp ph−¬ng ¸n bè trÝ vµ thi c«ng l−íi
Tõ gãc ®é ®o l−íi, cã thÓ coi l−íi GPS lµ l−íi ®o c¹nh t−¬ng ®−¬ng. Çc c¹nh nèi gi÷a 2
®iÓm cã ®é chÝnh x¸c biÓu thÞ b»ng c«ng thøc:
σ = ± a 2 + b2D2
Trong ®ã:
- D - chiÒu dµi c¹nh;
- a - sai sè cè ®Þnh;
- b - sai sè biÕn ®æi trong sai sè ®Æc tr−ng cña m¸y thu.
Th«ng th−êng mçi lo¹i m¸y cã çch thiÕt kÕ riªng, nh−ng trong thùc tÕ khi bè trÝ l−íi
GPS còng gièng nh− çc lo¹i l−íi kh¸c vÒ ®iÓm gèc khëi tÝnh mÆt ph¼ng, ®é cao Nhµ n−íc; vÒ
sù liªn kÕt víi çc l−íi cò, vÒ ch«n mèc…
L−íi ph¶i ®−îc thiÕt kÕ t¹o thµnh çc vßng khÐp kÝn hoÆc d¹ng ®−êng chuyÒn phï hîp
gi÷a çc ®iÓm cÊp cao. Sè l−îng ®iÓm cÊp cao phô thuéc vµo t×nh h×nh thùc tÕ, nh−ng nãi
chung mçi khu ®o kh«ng Ýt h¬n 2 ®iÓm khëi tÝnh.
Khi thiÕt kÕ ph¶i tËn dông çc ®iÓm trong hÖ thèng ®iÓm cò ®· cã trong khu ®o.
Khi ®o GPS ®Ó x©y dùng l−íi täa ®é th−êng ®o theo ph−¬ng ph¸p ®o tÜnh, ®o t−¬ng ®èi
nªn Ýt nhÊt ph¶i cã 2 m¸y thu trë lªn ®ång thêi thu tÝn hiÖu vÖ tinh (session). Hai m¸y ®o trong
mét session t¹o thµnh 1 c¹nh ®o. Cµng nhiÒu m¸y ®o ®ång thêi th× sè l−îng c¹nh cµng lín vµ
tÊt nhiªn ®iÒu kiÖn kiÓm tra cµng nhiÒu.
VI.5. LËp kÕ ho¹ch ®o
Tõ thêi gian dù ®Þnh ®o, vÞ trÝ ®Þa lý khu ®o, lÞch vÖ tinh gÇn ®óng vµ çc tham sè lùa
chän nh− ®é suy gi¶m ®é chÝnh x¸c vÞ trÝ ®iÓm PDOP, gãc ng−ìng, sè l−îng vÖ tinh thu ®−îc
trong mét session… víi phÇn mÒm kÌm theo m¸y ta biÕt ®−îc çc kho¶ng thêi gian thu tÝn
hiÖu tèt nhÊt trong ngµy. §Ó lËp lÞch th−êng lÊy täa ®é trung t©m khu ®o. Trong mét sè tr−êng
hîp khu ®o tr¶i dµi (chØnh lý giao th«ng) th× nªn lÊy täa ®é hai ®Çu khu ®o ®Ó lËp lÞch, sau ®ã
lÊy gi¸ trÞ trung b×nh kÕt qu¶.
Thêi gian thu tÝn hiÖu t¹i mçi ®iÓm phô thuéc vµo ph−¬ng ph¸p ®o, kho¶ng çch ®o vµ ®é
chÝnh x¸c cÇn ®¹t ®−îc.
Tõ çc kho¶ng thêi gian ®o tèt nhÊt ng−êi ta lËp ra kÕ ho¹ch di chuyÓn m¸y hîp lý ®Ó
®¶m b¶o chÊt l−îng ®o vµ thùc hiÖn ®−îc ph−¬ng ¸n bè trÝ vµ thi c«ng l−íi.
VI.6. KiÓm tra chÊt l−îng ®o c¹nh
Tuú theo chiÒu dµi c¹nh mµ kiÓm tra çc chØ tiªu ®é chÝnh x¸c ®o c¹nh RMS, ®é suy
gi¶m ®é chÝnh x¸c h×nh häc GDOP, tØ sè RATIO cña çc c¹nh. Khi çc quy ®Þnh trªn v−ît qu¸
1,5 lÇn ng−êi ta x¸c ®Þnh l¹i çc tham sè chän läc nh− n©ng cao gãc ng−ìng, chän sè vÖ tinh
khoÎ… ®Ó tÝnh l¹i çc c¹nh. NÕu tÝnh l¹i mµ chØ tiªu kh«ng ®¹t th× ph¶i ®o l¹i.
Tuú chiÒu dµi c¹nh mµ chän lêi gi¶i thÝch hîp, th−êng c¹nh ng¾n h¬n 10 km nªn chän lêi
gi¶i Fixed, c¹nh dµi chän lêi gi¶i Float (sai ph©n bËc 2 hoÆc 3).
Dùa vµo kÕt qu¶ tÝnh c¹nh víi çc sè gia täa ®é Δx, Δy, Δz cña çc c¹nh ng−êi ta tÝnh sai
sè khÐp täa ®é cña çc vßng khÐp vµ tÝnh sai sè khÐp t−¬ng ®èi. NÕu çc chØ tiªu kü thuËt nµy
®¹t yªu cÇu th× chuÈn bÞ tÝnh to¸n b×nh sai b»ng çch chuyÓn trÞ ®o vÒ mÆt quy chiÕu.
Çc chØ tiªu ®¸nh gi¸ ®é chÝnh x¸c còng tuú thuéc vµo chøc n¨ng ®o vµ cÊu t¹o m¸y vµ
phÇn mÒm tÝnh to¸n xö lý sè liÖu.
ViÖc kiÓm tra ph¶i tiÕn hµnh ngay t¹i thùc ®Þa tèt nhÊt lµ sau hµng ngµy ®i ®o vÒ.
TÝnh kh¸i l−îc c¹nh ®o GPS quyÕt ®Þnh chÊt l−îng cña l−íi. V× vËy ®ßi hái ng−êi tÝnh
ph¶i rÊt cËn thËn trong tõng giai ®o¹n tÝnh. §èi víi tõng Session, ng−êi tÝnh nªn lËp b¶ng ®Ó
theo dâi kÕt qu¶ trong toµn bé giai ®o¹n tÝnh nh− sau:
Stt Ngµy Ses SH§ Ant.®o Ant.tÝnh Tg ®o Tg tÝnh S¬ ®å ®o nèi §Æc ®iÓm Ghi chó
h h
1 13/8 1 1234 1.345 1.344 11 20 11 30 Bá SV15, 27
5678 1.456 1.455 ÷ ÷ Bá ®−êng
h h chÐo
8765 1.567 1.566 13 42 13 30
1234 -8765
4321 1.678 1.677
2
…
VII.3.6. B×nh sai kÕt qu¶ ®o

Th«ng th−êng, kÌm theo m¸y thu cã phÇn mÒm b×nh sai kÕt qu¶ ®o vµ ®¸nh gi¸ ®é chÝnh
x¸c çc yÕu tè cña l−íi vµ tÝnh chuyÓn täa ®é, ®é cao vÒ hÖ täa ®é sö dông. Çc phÇn mÒm
th−êng dïng ë ViÖt Nam: fillnet, Trimvec, GPsurvey, Trimle Geomatic..v.v. Mçi phÇn mÒm
®Òu cã nh÷ng −u nh−îc ®iÓm cña nã, nh−ng nãi chung çc phÇn mÒm ra ®êi sau tèt h¬n vµ bao
qu¸t h¬n.
Ch−¬ng tr×nh b×nh sai th−êng thùc hiÖn qua 3 giai ®o¹n:
- KÕt nèi tÊt c¶ çc vect¬ vµo mét l−íi thèng nhÊt;
- B×nh sai çc vect¬ vµ hiÖu chØnh vµo çc thµnh phÇn cña l−íi;
- TÝnh to¸n vµ chuyÓn ®æi çc lo¹i täa ®é vµ ®é cao ®iÓm;
Tr−íc tiªn b×nh sai tù do m¹ng l−íi mÆt ph¼ng trong hÖ täa ®é WGS-84, ph¸t hiÖn çc sai
sè th«, lo¹i bá nh÷ng vect¬ cã sai sè lín. Çc phÇn mÒm xö lý sè liÖu GPS ®Òu cho phÐp b×nh
sai l−íi theo ph−¬ng ph¸p sè b×nh ph−¬ng nhá nhÊt. KÕt qu¶ b×nh sai cho nh÷ng th«ng tin tæng
hîp vÒ chÊt l−îng l−íi.
TÝnh to¸n ®é cao trong l−íi GPS kh¸ phøc t¹p v× ®é cao ®o trong GPS lµ ®é cao cã tÝnh
to¸n häc (ellipsoid), trong khi ®ã ®é cao thñy chuÈn chóng ta th−êng dïng lµ ®é cao mang tÝnh
vËt lý (geoid), v× vËy muèn tÝnh chÝnh x¸c ®é cao thñy chuÈn cÇn ph¶i cã m« h×nh Geoid
chuÈn. ë nh÷ng vïng chªnh lÖch gi÷a ellipsoid vµ geoid nhá hoÆc lµ biÕn ®éng ®Òu th× ®é
chÝnh x¸c ®é cao b»ng GPS cã thÓ ®¹t tíi dm. HiÖn nay trong ®iÒu kiÖn tèt ta cã thÓ x¸c ®Þnh
®é cao GPS t−¬ng ®−¬ng h¹ng IV Nhµ n−íc
§Ó kh¾c phôc nh÷ng sai sãt trong tÝnh to¸n vµ b×nh sai nhÊt thiÕt ph¶i cã ®ñ mËt ®é ®iÓm
gèc mÆt ph¼ng vµ ®é cao Nhµ n−íc. Çc ®iÓm gèc ph¶i ph©n bè ®Òu trªn khu ®o.

Huong Dan Su Dung Phan Mem Gpsurvey 2.35

Uploaded by

Document Information

Original Title

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

Huong Dan Su Dung Phan Mem Gpsurvey 2.35

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

côC B¶N §å Bé TæNG THAM M¦U

pHßNG TR¾C §ÞA - ®ÞA h×nh

H−íng dÉn sö dông

PhÇn mÒm GPSURVEY 2.35

I Cµi ®Æt phÇn mÒm 3

II. tÝnh kh¸i l−îc c¹nh ®o gps

D÷ liÖu ph¶i ®−a vµo b¶ng 3 nh− sau:

II.2. Khëi ®éng phÇn mÒm

II.3. CÊu tróc hép tho¹i

- Group: Nhãm anten. Chän lo¹i anten ®· sö

+ Uncorrected: §−a gi¸ trÞ chiÒu cao anten

- Chän Config…, nhËn ®−îc b¶ng 12:

XÐt c¸c lÖnh trong b¶ng ®iÒu khiÓn:

ChØ tiªu ®¸nh gi¸ chÊt l−îng c¹nh GPS B¶ng 32

Khi c¸c chØ tiªu c¹nh GPS ®· ®¹t, chän:

III. b×nh sai l−íi GPS

III.1. B×nh sai mÆt ph¼ng l−íi GPS

Cã thÓ Load tõng c¹nh (file) hoÆc mét sè c¹nh,

Khi ®· kiÓm tra xong tÊt c¶ c¸c th«ng sè vÒ

§©y lµ c¸c Modules cho phÐp b×nh sai mét l−íi

MAIN MENU GPS NETWORK MODULE

Build Network from Trimvec Directory

MAIN MENU GPS NETWORK MODULE

Build Network from Trimvec Directory

Trimvec File 00000196.WAV Version W 2.35

ESC = EXIT ↑↓ = SCROOL F1 = HELP

SUMMARY VIEWS OF GPS VECTORS GPS NETWORK MODULE

Session Names -- short list

Trong b¶ng 48:

F1 = HELP ENTER = ADD DATUM EDIT KEYS

USER-DEFINED TRANSVERSE MERCATOR PROJECTION USER-DEFINED TRANSVERSE MERCATOR PROJECTION

GPS1 N 21°03'17.026740" -16.9833 ---- YXH-

Observations Network STATUS

Access DCO Files

Compute Network COMPUTATIONS STATUTS

Display Observation Closures Observations:

LOAD NETWORK ADJUSTMENT MODULE LOAD NETWORK ADJUSTMENT MODULE

VI. Biªn tËp kÕt qu¶

V. PhÇn Phô Lôc

Phô lôc 1 - Summary - Tãm t¾t kÕt qu¶

Phô lôc 2 - Processor controls: KiÓm tra qu¸ tr×nh sö lý

Phô lôc 5 - Residuals: PhÇn thõa

VI.1. L−íi GPS

VI.3. Chän ®iÓm GPS

VII.3.6. B×nh sai kÕt qu¶ ®o

You might also like