Professional Documents
Culture Documents
Creat by Mit
1.Tìm hi u co s v tàu ng m
2.Thi t k mô hình thi t b l n ho t d ng trên nguyên lý tàu
ng m
Ði u khi n dây (control by wire)
Chi u sâu l n t i da 10m
T cd l n–n i 0.2- 0.3 m/s
V n t c chuy n d ng 0.5 m/s
Tr ng t i 10kg
Trang b camera chuy n hình nh lên m t d t
2
1. T ng quan v tàu ng m
1. 1.L ch s và xu hu ng phát tri n c a tàu ng m
1.2. Co ch ho t d ng và các h th ng c a tàu ng m
2. Thi t k mô hình
Tàu ng m d u Th h tàu ng m
tiên c a Anh m i c a M (1900)
(1908)
Ð c bi t là th i k chi n tranh l nh các th h tàu ng m dã
không ng ng c i ti n v hình dáng, k t c u, tính nang và ngày
càng tr nên hi n d i.
.3.Thi
t k tuy n hình tàu
Ch n co ch : Static diving + Dynamic diving
Kích thu c so b :
Chi u dài toàn b L = 1290 mm
Chi u r ng B = 200 mm
Chi u cao H = 285 mm
Tr ng t i 10 kg
Start
Van A = 0 or 1 Van D =0 or 1
Van B =0 or 1 Van KN1=0 or 1
Van C=0 or 1 Van KN2=0 or 1
h < h1
End
Luu d di u khi n cân b ng
Start
V a
End
creat by Mit
creat by Mit
K T QU