Gi ng viên hu ng d n : TS Lê Thanh Tùng

BM K thu t Th y khí & Tàu th y

Nhóm sinh viên th c hi n :

1.Nguy n Xuân Tru ng L p KTTT – k50
2.Tr n Trung B c L p KTTT – k50
3.Nguy n Van Thu ng L p KTTT – k51

Creat by Mit
 1.Tìm hi u co s v tàu ng m
2.Thi t k mô hình thi t b l n ho t d ng trên nguyên lý tàu
ng m
Ði u khi n dây (control by wire)
Chi u sâu l n t i da 10m
T cd l n–n i 0.2- 0.3 m/s
V n t c chuy n d ng 0.5 m/s
Tr ng t i 10kg
Trang b camera chuy n hình nh lên m t d t

2
1. T ng quan v tàu ng m
1. 1.L ch s và xu hu ng phát tri n c a tàu ng m
1.2. Co ch ho t d ng và các h th ng c a tàu ng m
2. Thi t k mô hình

2.1.Thi t k tuy n hình

2.2.Thi t k b trí chung
2.3. Xây d ng h th ng di u khi n
1. L ch s và xu hu ng phát tri n c a tàu ng m
 Các nu c dã không ng ng xây d ng và phát tri n công ngh
ch t o tàu ng m

Tàu ng m d u Th h tàu ng m
tiên c a Anh m i c a M (1900)
(1908)
 Ð c bi t là th i k chi n tranh l nh các th h tàu ng m dã
không ng ng c i ti n v hình dáng, k t c u, tính nang và ngày
càng tr nên hi n d i.
.3.Thi
t k tuy n hình tàu
Ch n co ch : Static diving + Dynamic diving

Kích thu c so b :
Chi u dài toàn b L = 1290 mm
Chi u r ng B = 200 mm
Chi u cao H = 285 mm
Tr ng t i 10 kg

Sau khi tính toán :

Các th ng s c a MO HINH :
Th tích V = 32.155 lít
Di n tích b m t S = 0.777309 m2
creat by Mit
Luu d ti n trình di u khi n l n - n i

Start

Van A = 0 or 1 Van D =0 or 1
Van B =0 or 1 Van KN1=0 or 1
Van C=0 or 1 Van KN2=0 or 1

h < h1

End
Luu d di u khi n cân b ng
Start

V a

End
creat by Mit
creat by Mit
 K T QU

Xây d ng tuy n hình c a mô hình.

Xây d ng BTC cho mô hình
Thi t k , ch t o m ch di u khi n và các co c u ch p
hành c a các h th ng
Mô hình
 Ð NH HU NG PHÁT TRI N
S d ng các ph n m m mô ph ng d t i uu hóa tuy n
hình.
T i uu hóa h th ng di u khi n ( di u khi n không dây).
Trang b h th ng di u khi n t d ng,