Baocao TTCN

Báo cáo thực tập điện tử Mạch đếm sản phẩm
LỜI NÓI ĐẦU
Quá trình công nghiệp hóa hiện đại hóa đất nước đang trong giai đoạn phát triển
mạnh mẽ. Những ứng dụng về Vi điều khiển do vậy ngày càng được sử dụng rộng rãi
trong mọi ngành sản xuất. Khả năng tự động đếm số lượng sản phẩm và phân loại sản
phẩm theo yêu cầu cũng là một trong các ứng dụng quan trọng và phổ biến.
Với mong muốn Đề Tài có tính thực tế, chúng em chọn làm đề tài “Thiết kế
mạch đếm sản phẩm”. Trong quá trình thực tập tại xưởng điện tử, chúng em đã được
sự chỉ bảo tận tình của thầy Lê Hồng Nam , nhưng do đề tài gồm nhiều module và
khối lượng tính toán, lập trình tương đối lớn nên không thể tránh khỏi những sai sót.
Kính mong các thầy giáo chỉ bảo thêm để giúp chúng em bổ sung và nắm vững hơn
vốn kiến thức của mình.
Đối với các thiết bị tự động thì các chíp vi điều khiển,các bộ vi xử lý trung tâm
đóng vai trò hết sức quan trọng là đầu não điều khiển mọi hoạt động của thiết bị .Tuy
nhiên với những thiết bị không đòi hỏi độ phức tạp trong xử lý cao thì các chíp VĐK
như họ 8051 ,PIC sử dụng rất tiện lợi ,giá thành thấp.
Qua một thời gian tìm hiểu thi công ,thiết kế chúng em đã hoàn thành đề tài
này.
Đà Nẵng, ngày 1 tháng 3 năm 2010
Nhóm sinh viên thực hiện
Nhóm 7-06CDT1
SVTH : Nhóm 7_06CDT1 GVHD : Lê Hồng Nam

Trang: 1
MỤC LỤC
............................................................................................1
MỤC LỤC ..................................................................................................................................2
CHƯƠNG I:................................................................................................................................3
GIỚI THIỆU TỔNG QUAN VỀ ĐỀ TÀI..................................................................................3
1.1 Giới thiệu đề tài:................................................................................................................3
1.2 Sơ đồ khối của đề tài:........................................................................................................3
1.3 Chức năng các khối :.........................................................................................................4
CHƯƠNG II:...............................................................................................................................5
GIỚI THIỆU LINH KIỆN..........................................................................................................5
2.1Vi điều khiển 8051:...........................................................................................................5
2.1.1 Kiến trúc của vi điều khiển 8051:..............................................................................5
2.1.2 Tìm hiểu về tập lệnh của 89C51:...............................................................................7
2.2 Nhận dạng xác định chân linh kiện điện tử:......................................................................8
1./ Điện trở:.......................................................................................................................8
2./ Biến trở:........................................................................................................................9
3./ Tụ điện:.........................................................................................................................9
4./ Cuộn dây:.....................................................................................................................11
5./ Diode:..........................................................................................................................11
6./ BJT ( Transistor hai mối nối)......................................................................................12
7./ UJT( Transistor đơn nối)..............................................................................................13
8./ JFET ( Transistor hiệu ứng trường mối nối)...............................................................13
9./ THYRISTOR(SCR):...................................................................................................14
10./ TRIAC........................................................................................................................14
CHƯƠNG III:...........................................................................................................................16
SƠ ĐỒ MẠCH VÀ TÍNH CHỌN LINH KIỆN.......................................................................16
3.1 Phân tích hoạt động:........................................................................................................16
3.1.1 Nguyên lý chung:.....................................................................................................16
3.1.2 Cụ thể:......................................................................................................................16
3.2.1 Mạch vi điều khiển: .................................................................................................16
3.2.2 Bàn phím:.................................................................................................................19
3.2.3 Mạch hiển thị:..........................................................................................................20
1./ Sơ đồ nguyên lý:........................................................................................................20
2./ Nguyên lý hoạt động:.................................................................................................20
3./ Tính chọn linh kiện:...................................................................................................20
4./Sơ đồ mạch in Layout:................................................................................................21
3.2.4 Mạch cảm biến:........................................................................................................21
1./ Sơ đồ nguyên lý:........................................................................................................21
2./ Nguyên lý hoạt động:...................................................................................................21
3./ Tính toán mạch:...........................................................................................................22
2./Nguyên lý hoạt động:...................................................................................................23
3./Tính chọn linh kiện:....................................................................................................23
3.5.6 Mạch giao tiếp máy tính:.........................................................................................24
1./ Sơ đồ nguyên lý:........................................................................................................24
2./ Vai trò:.......................................................................................................................24
3./Sơ đồ mạch in Layout:.............................................................................................24
CHƯƠNG IV:...........................................................................................................................25
SƠ ĐỒ KHỐI CHƯƠNG TRÌNH &CHƯƠNG TRÌNH ASSEMBLY..................................25
4.1. Sơ đồ khối chương trình:..............................................................................................25
1. Chương trình chính:..................................................................................................26

Trang: 2
2. Chương trình con đếm sản phẩm & thùng:.................................................................27
3. Chương trình con cài đặt sản phẩm & thùng:..............................................................28
4. Chương trình con hiển thị:............................................................................................29
5. Chương trình con bàn phím:.........................................................................................30
4.2. Chương trình Assembly:................................................................................................31
4.3. Giao tiếp với máy tính:..................................................................................................38
CHƯƠNG I:
GIỚI THIỆU TỔNG QUAN VỀ ĐỀ TÀI

1.1 Giới thiệu đề tài:
Thiết kế hệ thống gồm hai băng tải đóng gói sản phẩm điều khiển bằng bàn phím
và giao tiếp máy tính
1.2 Sơ đồ khối của đề tài:

Trang: 3
1.3 Chức năng các khối :

• Giao tiếp máy tính : Dùng giao diện phần mềm lập trình bằng delphi trên máy tính
để giao tiếp với mạch điều khiển qua đó điều khiển và kiểm soát số sản phẩm và số
thùng.
• Mạch điều khiển : Điều khiển tất cả hoạt động của máy, nhận tín hiệu điều khiển từ
bàn phím và máy tính để xử lý rồi đưa ra tín hiệu điều khiển cho cơ cấu chấp hành.
Kiểm tra tín hiệu trả về của cảm biến để giám sát hoạt động của máy, đưa số liệu ra
mạch hiển thị và đưa về máy tính. Đồng thời xử lý tính toán dựa vào các dữ liệu thu về
từ cảm biến và các tín hiệu điều khiển để xuất tín hiệu điều khiển cơ cấu chấp hành
cho phù hợp với yêu cầu.
• Cảm biến : Gồm 2 cảm biến quang trở được bố theo hành trình của sản phẩm và
thùng để đếm số thùng và số sản phẩm có đủ hay không.
• Bàn phím : Để nhập số sản phẩm và số thùng đồng thời thực hiện một số chức năng
điều khiển cụ thể (sẽ được làm rõ ở phần sau).
• Hiển thị : Để hiển thị số sản phẩm và số thùng
• Cơ cấu chấp hành : Gồm các cơ cấu cơ khí ( 2 băng tải) và 2 động cơ DC để truyền
động cho các cơ cấu cơ khí ( 2 băng tải). Một băng tải mang sản phẩm và một băng tải
mang thùng.

Trang: 4
CHƯƠNG II:
GIỚI THIỆU LINH KIỆN

2.1Vi điều khiển 8051:
2.1.1 Kiến trúc của vi điều khiển 8051:
IC vi điều khiển 8951 thuộc họ MCS51 có các đặc điểm sau :

+ 4 kbyte Flash.
+ 128 byte RAM
+ 4 port I/0 8 bit
+ Hai bộ định thời 16 bits
+ Giao tiếp nối tiếp
+ 64KB không gian bộ nhớ chương trình ngoài
+ 64 KB không gian bộ nhớ dữ liệu ngoài
a.Port0: là port có 2 chức năng, ở trên chân từ 32 đến 39 của MC 8951. Trong các
thiết kế cỡ nhỏ không dùng bộ nhớ ngoài, P0 được sử dụng như là những cổng I/O.
Còn trong các thiết kế lớn có yêu cầu một số lượng đáng kể bộ nhớ ngoài thì P0 trở
thành các đường truyền dữ liệu và 8 bit thấp của bus địa chỉ.

Trang: 5
b. Port1: là một port I/O chuyên dụng, trên các chân 1-8 của MC8951. Chúng được sử
dụng với một múc đích duy nhất là giao tiếp với các thiết bị ngoài khi cần thiết.
c. Port2: là một cổng có công dụng kép trên các chân 21 – 28 của MC 8951. Ngoài
chức năng I/O, các chân này dùng làm 8 bit cao của bus địa chỉ cho những mô hình
thiết kế có bộ nhớ chương trình ROM ngoài hoặc bộ nhớ dữ liệu RAM có dung lượng
lớn hơn 256 byte.
d. Port3: là một cổng có công dụng kép trên các chân 10 – 17 của MC 8951. Ngoài
chức năng là cổng I/O, những chân này kiêm luôn nhiều chức năng khác nữa liên quan
đến nhiều tính năng đặc biệt của MC 8951, được mô tả trong bảng sau:
bit tên Chức năng chuyển đổi

P3.0 RxD Ngõ vào dữ liệu nối tiếp.
P3.1 TxD Ngõ xuất dữ liệu nối tiếp.
INT 0
P3.2 Ngắt ngoài 0.
INT 1
P3.3 Ngắt ngoài 1.
T0
P3.4 Ngõ vào TIMER 0.
T1
P3.5 Ngõ vào của TIMER 1.
ÖWR
P3.6 Điều khiển ghi dữ liệu lên bộ nhớ ngoài.
RD
P3.7 Điều khiển đọc bộ nhớ dữ liệu ngoài.
Bảng 2.1 : Chức năng của các chân trên port3

e. PSEN (Program Store Enable): 8951 có 4 tín hiệu điều khiển, PSEN là tín hiệu ra
trên chân 29. Nó là tín hiệu điều khiển để cho phép truy xuất bộ nhớ
chương trình mở rộng và thường được nối đến chân OE (Output Enable) của một
EPROM để cho phép đọc các byte mã lệnh của chương trình. Tín hiệu PSEN ở mức
thấp trong suốt phạm vi quá trình của một lệnh. Các mã nhị phân của chương trình
được đọc từ EPROM qua bus và được chốt vào thanh ghi lệnh của 8951 để giải mã
lệnh. Khi thi hành chương trình trong ROM nội PSEN sẽ ở mức cao.
f. ALE (Address Latch Enable ): Tín hiệu ra ALE trên chân 30 tương hợp với các thiết
bị làm việc với các xử lý 8585, 8088. 8951 dùng ALE để giải đa hợp bus địa chỉ và dữ
liệu, khi port 0 được dùng làm bus địa chỉ/dữ liệu đa hợp: vừa là bus dữ liệu vừa là
byte thấp của địa chỉ 16 bit . ALE là tín hiệu để chốt địa chỉ vào một thanh ghi bên
ngoài trong nữa đầu của chu kỳ bộ nhớ. Sau đó, các đường Port 0 dùng để xuất hoặc
nhập dữ liệu trong nữa sau chu kỳ của chu kỳ bộ nhớ.
Các xung tín hiệu ALE có tốc độ bằng 1/6 lần tần số dao động trên chip và có thể được
dùng là nguồn xung nhịp cho các hệ thống. Nếu xung trên 8951 là 12MHz thì ALE có
tần số 2MHz. Chân này cũng được làm ngõ vào cho xung lập trình cho EPROM trong
8951.
g. EA (External Access): Tín hiệu vào EA trên chân 31 thường được nối lên mức cao
(+5V) hoặc mức thấp (GND). Nếu ở mức cao, 8951 thi hành chương trình từ ROM nội

Trang: 6
trong khoảng địa chỉ thấp (4K). Nếu ở mức thấp, chương trình chỉ được thi hành từ bộ
nhớ mở rộng. Người ta còn dùng chân EA làm chân cấp điện áp 21V khi lập trình cho
EPROM trong 8951.
h. RST (Reset): Ngõ vào RST trên chân 9 là ngõ reset của 8951. Khi tín hiệu này được
đưa lên mức cao (trong ít nhất 2 chu kỳ máy), các thanh ghi trong 8951 được đưa vào
những giá trị thích hợp để khởi động hệ thống.
i.OSC: 8951 có một bộ dao động trên chip, nó thường được nối với thạch anh giữa hai
chân 18 và 19. Tần số thạch anh thông thường là 12MHz.
j. POWER: 8951 vận hành với nguồn đơn +5V ( 20%. Vcc được nối vào chân 40 và
Vss (GND) được nối vào chân 20.
2.1.2 Tìm hiểu về tập lệnh của 89C51:

Một số lệnh thường gặp:
ACALL addr11 : Gọi chương trình con(gọi đến địa chỉ tuyệt đối).
Mô tả: ACALL gọi không điều kiện một chương trình con đặt tại địa chỉ được chỉ ra
trong lệnh. Lệnh này tăng nội dung của PC bởi 2 để PC chứa địa chỉ của lệnh kế lệnh
ACALL, sau đó cất nội dung 16 bit của PC vào stack(Byte thấp cất trước) và tăng con
trỏ stack SP bởi 2. Do vậy chương trình con được gọi phải được bắt đầu trong cùng
khối 2K của bộ nhớ chương trình với Byte đầu tiên của lệnh theo sau lệnh ACALL.
Các cờ không bị ảnh hưởng.
LCALL addr16 : Gọi chương trình con. Chương trình con được gọi phải được bắt đầu
trong cùng khối 64K của bộ nhớ chương trình với Byte đầu tiên của lệnh theo sau lệnh
LCALL. Các cờ khong bị ảnh hưởng.
ADD A,<src-byte>: Cộng
Mô tả: ADD Cộng nội dung của một byte ở địa chỉ được chỉ ra trong lệnh với nội dung
thanh chứa và đặt kết quả vào thanh chứa.
ADD có 4 kiểu định địa chỉ cho toán hạn nguồn: thanh ghi, trực tiếp, thanh ghi gián
tiếp hoặc tức thời.
AJMP addr11: Nhảy đến địa chỉ tuyệt đối. Đích nhảy đến phải trong cùng khối 2K của
bộ nhớ chương trình với byte đầu tiên của lệnh theo sau lệnh AJMP.
ANL <dest-byte>,<src-byte>: thực hiện phép toán AND từng bít giữa hai toán hạng
được chỉ ra trong lệnh và lưu kết quả vào toán hạn đích. Các cờ không bị ảnh hưởng.
CJNE <dest-byte>,<src-byte>,rel : So sánh và nhảy nếu không bằng. Cờ nhớ được set
bằng 1 nếu giá trị nguyên không dấu của toán hạn trước nhỏ hơn giá trị nguyên không
dấu của toán hạn sau. Ngược lại cờ nhớ bị xoá.
CLR bit: Xoá bít.
CPL bit: Lấy bù bit.
DEC byte: Byte chỉ ra trong lệnh được giảm đi 1, cờ nhớ không bị anhư hưởng.
DIV AB: chia số nguyên không dấu 8 bit chứa trong thanh chứa cho số nguyên không
dấu 8 bít chứa trong thanh ghi B. Thương số chứa trong thanh chứa A còn dư số chứa
trong thanh ghi B.
DJNZ <byte>,<rel-addr): giảm byte chỉ ra trong toán hạn đầu trong lệnh và rẽ nhánh
đến địa chỉ được chỉ ra bởi toán hạn thứ hai trong lệnh nếu kết quả sau khi giảm khác
0.
INC byte: Byte chỉ ra trong lệnh được tăng bởi 1, cờ nhớ không bị anhư hưởng.
JB bit,ret : Nhảy nếu bít được set bằng 1.

Trang: 7
MOV dest-byte>,<src-byte> : Di chuyển nội dung của toán hạng nguồn đến toán hạn
đích.
MUL AB: Nhân các số nguyên không dấu 8 bit chứa trong thanh chứa A và trong
thanh ghi B. Byte thấp của tích số 16 bit được cất trong thanh chứa cong byte cao cất
trong thanh ghi B.
RL A: 8 bít trong thanh chứa A được quay trái 1 bit.
SETB <bit>: Set bit bằng 1
2.2 Nhận dạng xác định chân linh kiện điện tử:
1./ Điện trở:

a./Công dụng điện trỡ:Dùng để cản trở dòng điện.
b./Điện trở ép trên mạch in:
Điện trỡ này có cấu tạo bằng than ép, màn thang, dây quấn.
Ký hiệu và hình dạng của điện trở
Đối với những điện trỡ có công suất bé người ta phân biệt trị số và sai số theo vạch
màu. Cách đọc giá trị điện trỡ theo vạch màu được qui định theo bảng sau.
Màu Trị số Sai số

Đen 0 0%
Nâu 1 1%
Đỏ 2 2%
Cam 3 3%
Vàng 4 4%
Xanh lá 5 5%
Xanh lơ 6 6%
Tím 7 7%
Xám 8 8%
Trắng 9 9%
Vàng kim -1 -5%
Bạc kim -2 -10%
Cách đọc:

Trang: 8
Vạch màu cuối cùng là vạch sai số. Đối với mạch điện tử dân dụng thì ta không
quang tâm tới vạch này. Nhưng đối với mạch có độ chính xác cao thì cần chú ý tới
vạch này.
Vạch cạnh vạch cuối là vạch là vạch lũy thừa 10
Vạch còn lại là vạch có nghĩa.
Ví dụ: Điện trở có 4 vạch màu
Naâ
Ñoû Cam Vaøng kim
u
Ñieän trôû coù giaù trò: R = 21.103Ω
Điện trở có ±5 vạch
5% màu:
Naâ
Ñoû Tím Cam Vaøng kim
Ñieänutrôû coù giaù trò: R =
217.103Ω ± 5%
Điện trở có công suất lớn thì người ta thường nghi giá trị điện trở và công suất trên
thân điện trở.
Những hư hỏng thường gặp ở điện trở.
- Cháy do làm việc quá công xuất.
- Tăng trị số thường gặp ở điện trở bột thang, do lau ngày hoạt tính bột than biến
chất làm thay đổi trị số.
- Giảm trị số thường xảy ra ở điện trở dây quấn do bị chập vòng.
2./ Biến trở:

Dùng để thay đổi giá trị điện trở
Loại chỉnh có độ thay đổi rộng: loại này thiết kế dùng cho người sử dụng
Loại tinh chỉnh: loại này dùng để chỉnh lại chính xác hoạt động của mạch
R
3./ Tụ điện:
Dùng để tích phóng điện ứng dụng trong rật nhiều các lĩnh vực khác nhau.
Tụ điện biến đổi
Ký hiệu.

Trang: 9
C 3
Dùng để điều chỉnh giá trị điện dung theo ý muốn, dùng để vi chỉnh tần số của các
mạch dao động, mạch cộng hưởng mạch lọc.
Tụ điện có cực tính, thường là các tụ hoá học.
C 2
- Tụ điện không có cực tính thường là các tụ gốm, tụ thuỷ tinh có ký hiệu như sau:
C 1
Khi sử dụng tụ điện cần chú ý:

Điện dung: Cho biết khả năng chứa điện của tụ.
Điện áp: Cho biết khả năng chiệu đựng của tụ.
Khi dùng tụ có cực tính thì phải đặt cực tính dương của tụ ở điện áp cao còn cực tính
âm ở nơi điện áp thấp.
Cách đọc giá trị của tụ.
203 200 0.1

25 50WV 25
C= 20.103PF C= 200PF C= 0.1µ F

U = 25V U = 50V U = 25V
Trường hợp trên tụ có ghi giá trị, ký hiệu mà tận cùng là một chữ cái, đơn vị
đo tính bằng pF (pico farad), phương pháp xác định giá trị thực hiện như sau:
- Hai chữ số đầu chỉ trị số cho điện dung của tụ
- Chữ số thứ ba (kế tiếp) xác định hệ số nhân
- Chữ cái cuối cùng xác định sai số
Các chữ cái xác định sai số tuân theo quy ước sau đây:
F G J K M
1% 2% 5% 10% 20%
Ví dụ: trên tụ điện ceramic, ta đọc được giá trị như sau: 473J
hay 104k.
Giá trị của tụ được xác định như sau:

Trang: 10
473J ≈ 47. 103 pF ± 5% ≈ 0,047mF ± 5%
104K ≈ 10 .104 pF ± 10% ≈ 0,1mF ± 10%
Cách đo và kiểm tra tụ:
Ta bật đồng hồ VOM để đo kiểm tra tụ hoạt động tốt hay xấu. Tuỳ theo giá trị của tụ
mà ta bật thang đo khác nhau để kiểm tra.
- Đo hai lần có đổi que:
Nếu kim vọt lên và trả về hết thì kha năng nạp xã của tụ còn tốt.
Nếu kim vọt lên thì tụ bị đánh thủng.
Nếu kim vọt lên nhưng tra về không hết thì tụ bị rĩ.
Nếu kim vọt lên và kim trả về lờ đờ thì tụ bị khô.
Nếu kim không lên thì tụ đứt.
4./ Cuộn dây:

Dùng để tạo ra cảm ứng điện từ.
Phân loại cuộn cảm:

Cuộn cảm có rất nhiều loại, kích cỡ đa dạng tùy theo yêu cầu sử dụng. Đa số
các loại cuộn cảm vẫn là cuộn dây, quấn trõa lõi thép kỹ thuật.
- Cuộn cảm có trị số thay đổi
- Cuộn cảm có trị số không thay đổi
Khi sử dụng cuộn dây cần chú ý sự chiệu đựng dòng điện đi qua nó: nếu tiết diện dây
lớn thì dòng điện chiệu đựng cao hơn.
Cách kiểm tra hư hỏng của cuộn dây: Ta vặn thang đo Rx1 hoặc R x 10 để xác
định cuộn dây có bị đức hay không. Khi chạm cuộn dây thì ta chỉ có kiểm tra bằng
thực tế.
5./ Diode:
a./Diode nắn điện:
P N
Diode chỉ hoạt động dẫn dòng điện từ cực A sang cực K ( Khi tiếp xúc PN được phân
cực thuận). Khi phân cực nghịch vược điện áp chịu đựng thì sẻ phá vở mối liên kết,
diode bị nối tắt. Do đó khi lắp ráp mạch sử dụng diode ta nên chú ý đến điện áp ngược
và dòng tải của diode.
b./Diode zener:

Trang: 11
Diode luôn làm việc ở chế độ phân cực ngược. Để diode zener tốt ta phải có điện trở
định thiên để cho diode làm việc ở dòng trung bình.
Khi sử dụng ta chú ý tới áp chiệu đựng và dòng tải.
Cách kiểm tra hư hỏng:
Ở thang đo Rx1 ta tiến hành do hai lần có đảo que đo.
- Nếu quan sát thấy kim đồng hồ một lần kim lên hết. Một lần kim không lên thì
Diode hoạt động tốt.
- Nếu quan sát thấy kim đồng hồ một lần kim lên hết. Một lần kim lên 1/3 vạch
thì Diode bị rỉ.
- Nếu quang sát hai lần đo kim đều lên hết thì diode bị thủng.
- Nếu quang sát hai lần đo kim đều không lên hết thì diode bị đứt.
6./ BJT ( Transistor hai mối nối).

Cấu tạo bênh trong và ký hiệu:
BJT thuận(PNP).
C
C P N P E B
Q
B E
BJT nghịch(NPN).
C
C N P N E B Q
B E
Xác định chân BJT.
Dựa vào cấu tạo bênh trong của BJT mà suy ra cách xác định chân của BJT
Ta đặt đồng hồ VOM ở thang đo 1k hoặc100.
Ta đặt que đo vào một chân cố định, còn que còn lại đảo gữa hai chân còn lại nếu
kim lên đều thì ta đảo hai que đo với nhau và đo như trên thì kim không lên thì
chân cố định là chân B. Ở trường hợp que còn lại đảo gữa hai chân còn lại nếu kim
lên đều, que ở chân cố định là que đen thì BJT loại NPN, nếu que đỏ ở chân cố
định thì đó là loại PNP.
BJT(NPN): Ta đặt hai que đo vào hai chân còn lại(Không đặt ở chân B), dùng điện
trở(hoặc ngón tay) để nối gữa que đen với cực B nếu kim lên thì chân tương ứng
với que đen là chân c chân còn lại là chân E. Khi kim không lên thi ta đảo ngược
que lại và kiểm tra như trên.
BJT(PNP): Ta đặt hai que đo vào hai chân còn lại(Không đặt ở chân B), dùng điện
trở(hoặc ngón tay) để nối gữa que đen với cực B nếu kim lên thì chân tương ứng
với que đen là chân E chân còn lại là chân C. Khi kim không lên thi ta đảo ngược
que lại và kiểm tra như trên.
Đối với BJT công suất thì khi chế tạo người ta đã có điên trở lót hoặc điện trở và
diode lót bênh trong thì khi đo cần chú ý.

Trang: 12
C
C
Q
R1 Q
B
B
R 2 D
R
E
E
C
C
R1
B Q Q
B
R 2 D
R
E
E
7./ UJT( Transistor đơn nối). B2

B2
Cấu tạo bên trong và ký hiệu: E
E P
N B1
B1
Caáu taïo beânh Kyù hieäu
trong UJT cuûa UJT
Xác định chân của UJT.

Dựa vào cấu tạo bênh trong của UJT mà suy ra cách xác định chân của UJT
Ta đặt đồng hồ VOM ở thang đo 1k hoặc100.
chân cố định là chân E.
Ta đặt que đo vào hai chân còn lại, ta nối một điện trở từ que đen đến chân E nếu
kim vọt lên thì chân ứng với que đen là chân B2 . chân còn lại là chân B1.
8./ JFET ( Transistor hiệu ứng trường mối nối).

Loại này có tính năng giống như BJT nhưng có ưu điểm hơn là tổng trở ngõ vào và
ngõ ra lớn nên có độ nhạy và độ nhiễu đảm bảo hơn BJT
Cấu tạo và ký hiệu:
Kênh dẫn N: D
P G
Q
N S
D P S
G Trang: 13
D
Kênh dẫn loại P
N G Q
P S
D N S
Xác định chân JFET G

Dựa vào cấu tạo bênh trong của JFET mà suy ra cách xác định chân của JFET Ta
đặt đồng hồ VOM ở thang đo 1k hoặc100.
chân cố định là chân G. Ở trường hợp que còn lại đảo gữa hai chân còn lại nếu kim
lên đều, que ở chân cố định là que đen thì JFET kênh N, nếu que đỏ ở chân cố định
thì đó là JFET kênh P.
JFET kênh N: Ta đặt hai que đo vào hai chân còn lại(Không đặt ở chân E), Dùng
tay kích vào chân G nếu kim vọt lên thì que đen ứng với cực D, que đỏ ứng với cực
S.
JFET kênh P: Ta đặt hai que đo vào hai chân còn lại(Không đặt ở chân E), Dùng
tay kích vào chân G nếu kim vọt lên thì que đen ứng với cực S, que đỏ ứng với cực
D.
9./ THYRISTOR(SCR):
Cấu tạo và hình dạng:
A
P A
N G
G
P K
K
Cách xác định chân của SCR.
Văn VOM ở thang Rx1
kim không lên thì ta đảo hai que đo với nhau và đo như trên kim không lên thì chân
cố định là chân A. Ta đặt que đen vào chân A và que đỏ vào một trong hai chân
còn lại, sau đó lấy dây nối gữa chân A kích với chân còn lại ( chân không đặt que
đỏ). Nếu kim lên và thả ra kim tự giữ thì chân đó là chân G. Chân còn lại là chân
K.
10./ TRIAC.
a./Cấu tạo và hình dạng: T2
SVTH : Nhóm 7_06CDT1 G GVHD : Lê Hồng Nam

Trang: 14
T1
Cách xác định chân của TRIAC.

Văn VOM ở thang Rx1
Ta đặt que đo vào một chân cố định, còn que còn lại đảo gữa hai chân còn lại nếu kim
không lên thì ta đảo hai que đo với nhau và đo như trên kim không lên thì chân cố định
là chân T2. Ta đặt que đen vào chân A và que đỏ vào một trong hai chân còn lại, sau
đó lấy dây nối gữa chân T2 kích với chân còn lại ( chân không đặt que đỏ). Nếu kim
lên và thả ra kim tự giữ thì chân đó là chân G. Chân còn lại là chân T1.
b./Phương pháp nhận diện chân của IC.
Muốn nhận dạng vị trí chân IC ta đều phải dựa vào sổ tay của IC. Tuy nhiên, ta cần
phải biết phương pháp xác định vị trí cho chân số 1 của IC. Khi nhìn thẳng từ trên
xuống IC, ta nhận thấy trên IC ở một phía trên thân sẽ khuyết ở một đầu một phần bán
nguyệt, đôi khi ở phía này có thể in vạch thẳng sơn trắng, hoặc có điểm một chấm
trắng phía trái.Vị trí chân phía chấm trắng bên trái xác định chân số 1, sau đó tuần tự
đếm ngược chiều kim đồng hồ ta sẽ tìm được các chân còn lại. Tùy thuộc vào các tính
năng kỹ thuật ghi trong sổ tay, chức năng của mỗi chân tương ứng với số thứ tự của
chân đó. Trong hướng dẫn thực tập này, chúng tôi chỉ trình bày các dạng chân ra cho
một số IC thông dụng như IC LM555 và IC741.
Dạng chân ra của IC LM555

Chân 1: Ground (GND)
Chân 2: Trigger (TRG): kích khởi
Chân 3: Output (OUT): ngõ ra
Chân 4: Reset
Chân 5: Cont
Chân 6: Threshold (THRES)
Chân 7: Discharge (DISCH)
Chân 8: VCC (nguồn)
Dạng chân ra của IC LM741
Chân 1: Offset null: điều chỉnh 0
Chân 2: Inverting input: ngõ vào đảo
Chân 3: Non-Inverting input: ngõ vào không đảo
Chân 4: V-
Chân 5: Offset null
Chân 6: Output: ngõ ra

Trang: 15
Chân 7: V+
Chân 8: NC (Normal close): chân bỏ trống
CHƯƠNG III:
SƠ ĐỒ MẠCH VÀ TÍNH CHỌN LINH KIỆN
3.1 Phân tích hoạt động:
3.1.1 Nguyên lý chung:

Thông qua hệ thống cảm biến thu phát hồng ngoại sẽ đưa tín hiệu đầu vào
AT89C52,sau khi được xử lý tại vi điều khiển(chương trình được lập trình bằng ASM)
sẽ đưa tín hiệu đầu ra điều khiển 2 hệ thống băng chuyền thực hiện việc đếm số thùng
và số sản phẩm trong 1 thùng. Song song với quá trình hoạt động của mạch,máy tính
sẽ thực hiện giám sát và điều khiển thông qua dữ liệu được gởi xuống vi điều khiển
bằng cổng COM
3.1.2 Cụ thể:
1/ Khối cảm biến:
Trên mỗi băng chuyền thùng và sản phẩm,sẽ đặt 1 hệ thống cảm biến gồm 1 led
hồng ngoại phát và 1 photodiode thu,khi có sản phẩm(thùng) đi qua,hệ thống sẽ gởi tín
hiệu mức 0 báo cho VĐK biết, căn cứ vào chương trình đã được nạp,VĐK sẽ đưa ra
chỉ thị điều khiển dừng hay khởi động băng chuyền để thực hiện việc đếm số sản
phẩm(thùng).
2/ Khối băng chuyền:
Gồm 2 băng chuyền: một băng chuyền cho thùng chạy,và một cho sản phẩm chạy
3/ Khối hiển thị:
Gồm 4 led 7 đoạn (2 led cho số thùng và 2 led cho số sản phẩm)sẽ hiển thị số sản
phẩm và thùng cài đặt,cũng như số sản phẩm và số thùng trong quá trình đếm.
4/ Khối bàn phím:
Phím 0- 9: nhập số sản phẩm(thùng) cài đặt
Phím 10: Start
Phím 11: Cài đặt
Phím 12: Thoát khỏi cài đặt
Phím 13: Pause
Phím 14: Bắt đầu cài đặt thùng
Phím 15: Stop
5/ Điều khiển từ PC:
Chương trình điều khiển được viết bằng Delphi.
Máy tính sẽ gởi tín hiệu khởi động, gởi số sản phẩm và thùng cài đặt xuống VĐK
thông qua cổng COM.
Song song với quá trình gởi dữ liệu thì PC cũng sẽ nhận dữ liệu đếm từ VĐK và hiển
thị lên màn hình điều khiển.
3.2 Sơ đồ nguyên lý & tính chọn linh kiện:
3.2.1 Mạch vi điều khiển:

1./ Sơ đồ nguyên lý:
Trang: 16
5 V
R 8
U 3
3
16
R U 5
1 a a a a a
VC
VC
VC
VC
7 1 3 7 7 7 7
2 D 0 A b b A b A b A b A
VC C
1 1 2 6 6 6 6
3 2 D 1 B 1 1 c c 4 B c 4 B c 4 B c 4 B
4 6 D 2 C 1 0 d d 2 C d 2 C d 2 C d 2 C
D 3 D 9 e e 1 D e 1 D e 1 D e 1 D
3 E 1 5 f f 9 E f 9 E f 9 E f 9 E
5 L T F 1 4 g g 1 0 F 5 g 1 0 F 5 g 1 0 F 5 g 1 0 F 5
R B I G G D P G D P G D P G D P
Vcc
Vcc
Vcc
Vcc
G N D
4
B I / R B O L E D 7 S E G L E D 7 S E G L E D 7 S E G L E D 7 S E G
8
8
C O N 8 7 4 L S 4 7
1 1 R 9 R 1 0 Q 2 R 1 1 Q 3 R 1 2 Q 4 5 V
2 2 Q 1
3 3
4 4 R R R R
5 5
6 6
7 7
8 8
J 3
5 6 7 8
KHOI HIEN THI

P 1
C O N N E C T O R D B 9
C 1 C 2 V C C
2 2 p F 2 2 p F 5 V
1
6
2
7
3
8
4
9
5
Y 1 R 1 R 2
1
1 2 M H z 2 2 0 1 0 K
C
1 0 K R 2 9
R 2 4 5 V V R 1 U 8 A
4
R x
2
3
4
5
6
7
8
9
V C C U 6 B A N P H I M 3 + P 1 . 2
19
18
1
T x 3 9 1 2
P 0 . 0 / A3 -
8D 0
XT AL1
XT AL2
2 L M 3 2 4
1
4 S W 3 1 4 0 P 0 . 1 / A3 7D 1 3 D 3 D 5 R 3
C
1 V C C P 0 . 2 / A3 6D 2
11
3 4 1 0 K P H A T T H U R
E A / V P P P 0 . 3 / A3 5D 3 5 R 2 3
C 3 P 0 . 4 / A3 4D 4 6
R 2 1 P 0 . 5 / A3
1 0 u F 3D 5
2
3
4
5
6
7
8
9
7
1 2 9 P 0 . 6 / A3 2D 6 8
R S T P 0 . 7 / A D 7 D 7
5 V 1 0 0 1 1 L E D
R 1 8 3 0 P 1 . 20 C O N 8 2
1 0 K 2 9 A L E / P R O GP 1 . 31 3
P S E N P 1 . 42 4 V C C
C 4 P 1 . 53 5
P 1 . 64 6
P 1 . 75 7
1 0 u F 1 0 P 1 . 86 8
1 1 P 3 . 0 / R X D P 1 . 7
J 6 P 3 . 1 / T X D 2 1 1 R 4 R 5
1 P 2 . 0 /2 A2 8 2 H I E N T CH OI N 8 2 2 0 1 0 K
2 1 2 P 2 . 1 /2 A3 9 3 R 3 0
3 1 3 P 3 . 2 / I N PT O2 . 2 / A2 41 0 4 V R 2 U 8 B
16
4 1 4 P 3 . 3 / I N PT 12 . 3 / A2 51 1 5
2
4
U 7
1 3 1 0 5 1 5 P 3 . 4 / T O P 2 . 4 / A2 61 2 6 5 + P 1 . 3
4 R 1 I N T 2 I N8 P 3 . 5 / T 1 P 2 . 5 / A2 71 3
V+
VC C
1 6 1 6 7 7
T 1 O U T R 2 I 9N 7 1 7 P 3 . 6 / W RP 2 . 6 / A2 81 4 8 6
R 2 O U7 T P 3 . 7 / R DP 2 . 7 / A 1 5 -
G N D
8 L M 3 2 4
C 5 1 T 2 O U T D 4 D 6 R 6
C +
11
3 A T 8 9 C 5 1 C O N 8 P H A T T H U R
1 0 u F C 1 - C O N 8
20
9
8
7
6
5
4
3
2
R 2 2
C 6 4 1 2
5 C 2 + R 1 O U1 1 T 1 0 K
C
1 0 u F C 2 - T 1 I N D 8
1
KHOI CAM BIEN L E D

G N D
6 5 V
V -
15
M A X 2 3 2 / S O 5 V 1 2 V
C 7
d c 1
L S 1
1 0 u F
KHOI TRUNG TAM R 2 5
2 2 0
3
5
1
2
4
D 1 1 C O N 2
2
R 2 6
P 3 . 2
R E L A Y S P D T
Q 5
1 0 4 1 1 4 1 2 4 1 3 4
1 0 0 Q 6
J 1 2 S C 1 1 3 0
1
2 3 2 3 2 3 2 3 2
3
1 4 4 1 5 4 1 6 4 1 7 4 4
5
6 5 V 1 2 V
7
8
2 3 2 3 2 3 2 3 d c 2
L S 2
1 8 4 1 9 4 1 A 4 1 B 4 C O N 8 R 2 7 1
2 2 0 5 2
3
4
D 2 1 C O N 2
2 3 2 3 2 3 2 3 2
R 2 8
1 C 4 1 D 4 1 E 4 1 F 4 P 3 . 3
R E L A Y S P D T
Q 8
1 0 0 Q 7
2 3 2 3 2 3 2 3 2 S C 1 1 3 0
KHOI BAN PHIM KHOI DIEU KHIEN DONG CO

Trang: 17
2./Tính chọn linh kiện:
Hai chân 18&19 của chip AT89C51 được nối với tụ thạch anh tần số 12 MHz tạo
dao động trên chip.
Chọn C1=C2=33pF
a. Tính toán điện trở kéo lên ở các port0, port1, port2:
+ VOL=0.45(V),IOL=1.6(mA), IIL=0.05 mA
5 − 0.45
RPmin= = 2.87 (K )
1.6 − 0.05
+ VOH=2.4(V), IOH=0.8(mA), IIH=0.65(mA)

5 − 2.4
RPmax= = 17 .3( K )
0.8 − 0.65
Vậy điều kiện chọn điện trở kéo lên: 2.87(K) ≤ RP≤ 17.3(K)
Chọn điện trở kéo lên: RP=10(K)
b. Tính điện trở mạch reset hệ thống:
Ngõ vào reset (RST) – mức cao trên chân này trong hai chu kì máy trong khi bộ
dao động đang hoạt động sẽ reset AT89C51:
VIHmin= 0.7VCC=0.7*5=3.5(V)
VIHmax=VCC+0.5=5+0.5=5.5(V), ITL=0.65(mA)
5.5
 RRST= = 8.46 ( K )
0.65
Chọn RRST=8.2(K)
Để Reset chip cần đặt vào chân 89C51 ít nhất hai chu kì máy ở mức cao và sau đó
trả về mức thấp.Do sử dụng mạch tạo dao động thạch anh bên ngoài 12MHz nên mỗi
chu kì máy mất 1 µs , RST ở mức cao trên 2 µs cầnR1*C3 ≥ 2µs ⇒ C 3 ≥ 0.24 nF
Chọn C3 =10 µF
3./Sơ đồ mạch in Layout:

Trang: 18
3.2.2 Bàn phím:
1./Sơ đồ mạch:
MAÏCH BAØ
N PHÍM
1 0 4 1 1 4 1 2 4 1 3 4 J 1 1
1
2
C 0 C 1 C 2 C 3 H 0 3
2 3 2 3 2 3 2 3 4
5
6
7
1 4 4 1 5 4 1 6 4 1 7 4 8
2 3 2 3 2 3 2 3 H 1
1 8 4 1 9 4 1 A 4 1 B 4
2 3 2 3 2 3 2 3 H 2
1 C 4 1 D 4 1 E 4 1 F 4
2 3 2 3 2 3 2 3
H 3
2./Nguyên lý hoạt động:

Các cột của ma trận phím nối với các bit thấp của port1:
- cột 0 (ứng các phím nhấn 0, 4, 8, C) nối đến chân P1.0.
- cột 1 (ứng các phím nhấn 1, 5, 9, D) nối đến chân P1.1
- cột 2 (ứng các phím nhân 2, 6, A, E) nối đến chân P1.2
- cột 3 (ứng các phím nhấn 3, 7, B, F) nối đến chân P1.3
Các hàng của ma trận phím nối với các bit thấp của port1:
- hàng 0 (ứng các phím nhấn 0, 1, 2, 3) nối đến chân P1.4
- hàng 1 (ứng các phím nhấn 4, 5, 6, 7) nối đến chân P1.5
- hàng 2 (ứng các phím nhấn 8, 9, A, B) nối đến chân P1.6
- hàng 3 (ứng các phím nhấn C, D, E, F) nối đếb chân P1.7
Khi có một phím được ấn thì bit ứng với hàng tương ứng bằng 0.

Trang: 19
3.2.3 Mạch hiển thị:

5 V
R 8
U 3
3
16
R U 5
1 a a a a a
VC
VC
VC
VC
7 1 3 7 7 7 7
2 D 0 A b b A b A b A b A
VC C
1 1 2 6 6 6 6
3 2 D 1 B 1 1 c c 4 B c 4 B c 4 B c 4 B
4 6 D 2 C 1 0 d d 2 C d 2 C d 2 C d 2 C
D 3 D 9 e e 1 D e 1 D e 1 D e 1 D
3 E 1 5 f f 9 E f 9 E f 9 E f 9 E
5 L T F 1 4 g g 1 0 F 5 g 1 0 F 5 g 1 0 F 5 g 1 0 F 5
R B I G G D P G D P G D P G D P
Vcc
Vcc
Vcc
Vcc
G N D
4
B I / R B O L E D 7 S E G L E D 7 S E G L E D 7 S E G L E D 7 S E G
8
8
C O N 8 7 4 L S 4 7
1 1 R 9 R 1 0 Q 2 R 1 1 Q 3 R 1 2 Q 4 5 V
2 2 Q 1
3 3
4 4 R R R R
5 5
6 6
7 7
8 8
J 3
5 6 7 8
2./ Nguyên lý hoạt động:

Tín hiệu ngõ vào chia làm hai phần:
- 4 bit thấp cung cấp dữ liệu cho mạch giải mã BCD sang 7 đoạn dùng 74LS47 để
cung cấp dữ liệu cho đèn LED 7 đoạn hiển thị số thập phân.
- 4 bit cao dùng để điều khiển khóa điện tử: cung cấp nguồn quyết định đèn LED 7
đoạn nào sẽ sáng.
3./ Tính chọn linh kiện:

Chọn trở R8( đưa áp vào các chân 3,4,5 của 7447) là 1K.
Để tính chính xác ta coi Led như một động cơ một chiều và sử dụng công thức
Ton
1 Ton
∫I
2
I hd = dm dt = I dm
T 0
T
Để đơn giản hơn ta xem LED 7 đoạn gồm 7 LED đơn sử dụng dòng 5 mA.
Vậy dòng cần cung cấp cho LED là I C = 7 *5 = 35mA
Chọn Ton = 500 µ s ,thì T=14 ms
T 14ms
Suy ra I dm = I hd = 35mA * ≈ 0.185 A
Ton 500µ s
Ta có I C = I dm = 0.185 A
Chọn BJT là 2SA1015 với β min = 70
I C 185
Dòng I B min = = = 2.64mA .
β 70
Ta chọn I B = (2 ÷ 3) I B min = 2* 2.64 = 5.28mA
Ngõ ra P0.5 ở mức thấp thì Q1 dẫn lúc đó VOl=0.45V(mức thấp)
R9=(Vcc-VO1-VBEQ1)/IBQ1=(5-0.45-0.6)/5.28=0.75K
Ta chọn R9=R10=R11=R10=1K

Trang: 20
3.2.4 Mạch cảm biến:

V C C
V C C
R 4 R 5
R 1 R 2 2 2 0 1 0 K
2 2 0 1 0 K R 3 0
R 2 9 V R 2 U 8 B
V R 1 U 8 A
4
5
4
+ P 1 . 3
3 + P 1 . 2 7
1 6 -
2 - L M 3 2 4
L M 3 2 4 D 4 D 6 R 6
11
D 3 D 5 R 3 P H A T T H U R
11
P H A T T H U R
D 8
D 7 L E D
L E D
2./ Nguyên lý hoạt động:

Mạch gồm 2 cặp cảm biến thu phát hồng ngoại. Khi không có sản phẩm đi qua, LED
thu sẽ nhận được tín hiệu từ LED phát lúc đó điện trở của LED thu sẽ rất bé nên Vp >
VN, nên có tín hiệu ra ở OPAMP, LED báo hiệu sáng. Ngược lại, khi có sản phẩm đi
qua LED thu không nhận được tín hiệu từ LED phát, điện trở của LED thu rất lớn do
đó điện áp đặt vào ngõ vào âm của OPAMP gần như bằng 0, do đó điện áp ngõ ra ở
mức cao, LED báo hiệu tắt. Tín hiệu đưa về P320 và P3.3 để xử lý.

Trang: 21
3./ Tính toán mạch:
Khi thu ánh sáng RLEDthu=1K , khi không thu ánh sáng RLEDthu= 12K
Nên chọn 1K<R5 <12K.
Chọn R2= R5 =10K

Khi không thu ánh sáng:
Vcc 5
VN= * RLED = *12 = 2.76V
R5 + RLED 10 + 12
Khi thu được ánh sáng:
Vcc 5
VN= * RLED = *1 = 0.455V
R5 + RLED 10 + 1
Chọn biến trở VR1= VR2 loại 2K

IVR1= 5/2 = 2.5mA.
Khi không thu được ánh sáng thì ngõ ra của LM324 ở mức thấp, ngược lại khi thu
được ánh sáng ngõ ra LM324 ở mức cao.
Do đó khi chỉnh biến trở gọi x là thành phần gần với phía nối mass thì
Khi không thu được ánh sáng Vx< 2.76V
Khi thu được ánh sáng Vx> 0.455V
Do đó ta có : 0.455 <Vx< 2.76V
Chọn dòng qua Led phát là 20mA
vậy:
5
R1 = = 220Ω
0, 020
Chọn R1 = R4 = 220Ω
3.2.5 Mạch điều khiển động cơ:

Trang: 22
5 V 1 2 V
d c 1
L S 1
R 2 5 1
2 2 0 5 2
3
4
D 1 1 C O N 2
2
R 2 6
P 3 . 2
R E L A Y S P D T
Q 5
1 0 0 Q 6
2 S C 1 1 3 0
5 V 1 2 V
d c 2
L S 2
R 2 7 1
2 2 0 5 2
3
4
D 2 1 C O N 2
2
R 2 8
P 3 . 3
R E L A Y S P D T
Q 8
1 0 0 Q 7
2 S C 1 1 3 0
2./Nguyên lý hoạt động:

Khi P3.2 tích cực mức 0 thì Q8 dẫn kích Q7 dẫn làm cho rơle hoạt động,động cơ
quay.
3./Tính chọn linh kiện:

Chọn Q7 : 2SC2073 có VCES=1.5V, β = 75
Chọn dòng qua rơle 1A
I CQ 7 1
Để Q7 dẫn bảo hoà : IBQ7 > = = 0.013 mA
βmin 75
Chọn IBQ7 = 16mA
IBQ7 = ICQ8= 16mA
Chọn Q8 : 2SA1015 có VCEs = -0.1V, β = 70
VCC − VBESQ7 − VCESQ8 5 − 0.7 − 0.1
R27= = = 0.262 K Ω
I BQ 7 16
Chọn R25 = R27 = 220 Ω
I CQ 8 16
= = 0.228mA
Để Q8 dẫn bão hoà : IBQ8 > β min 70
Chọn IBQ8 = 0.3mA.
Ngõ ra P3.2 mức thấp thì Q7 dẫn lúc đó: VOL=0.45V
VCC − VOL − VBEQ 8 − VR 26 5 − 0.45 − 1 − 16*0.22
= = 0.1K
R28 = I BQ 8 0.3
Chọn R26 = R28 = 100 Ω

Trang: 23
3.5.6 Mạch giao tiếp máy tính:
P 1
C O N N E C T O R5 V D B 9
C 4
1
6
2
7
3
8
4
9
5
1 0 u F
R xT x
16
2
U 7
1 3 1 0
1 4 R 1 I N T 2 I N8
V+
VC C
T 1 O U T R 2 I N9
R 2 O U7 T
C 5 1 T 2 O U T
3 C +
1 0 u F C 1 -
C 6 4 1 2
C 2 + R 1 O U1 1 T P 3 . 0
5
C 2 - T 1 I N P 3 . 1
1 0 u F
6 G N D
V -
15
M A X 2 3 2 / S O
C 7
1 0 u F
2./ Vai trò:

MAX232 đóng vai trò trung gian giao tiếp giữa cổng COM và chip AT89C51.
Tín hiệu từ chân 3 cổng COM được đưa đến đầu vào thu R1IN của MAX232, đầu ra
bộ thu R1OUT của MAX232 nối với chân ngõ vào dữ liệu nối tiếp RxD của
AT89C51. Tín hiệu từ ngõ xuất dữ liệu nối tiếp TxD của chip AT89C51 đưa đến đầu
vàobộ phát T1IN của MAX232, đầu ra bộ phát T2OUT của chip AT89C51 được nối
đến chân 3 của cổng COM.
Bảng trạng thái:
T1IN T1OUT
0 1
1 0
R1IN R1OUT
0 1
1 0

Trang: 24
CHƯƠNG IV:
SƠ ĐỒ KHỐI CHƯƠNG TRÌNH &CHƯƠNG TRÌNH ASSEMBLY
4.1. Sơ đồ khối chương trình:

Trang: 25
1. Chương trình chính:
s ta rt
c a ìi â à ût c a ïc t h ä n g s ä ú b a n â á öu
s ta r t C O M
h i ã øn t h ë
N
c o ï p h êmN c o ï D L
á ún ? t æ ì P C ?
Y Y
Y n h á ûn D L
c o ï S ta r t?
Y
N c o ïS ta r t?
N c o ï p h êm
N
c â à ût ?
n h á ûn D L c a ìi â à ût
Y
c a ìi â à ût
N
c o ïS ta r t?
N Y Y
c o ïS ta r t?
Â ã úm S P
EN D

Trang: 26
2. Chương trình con đếm sản phẩm & thùng:
â ã úm t h u ìn g & s a ín p h á øm
m o v s ä út h u ìn g , s ä ú S P = 0
K â ä ün g B C t h u âìn gã úm s ä ú S P
c oN ï S ä úS P = 0
t h u ìn g ?
Y N
K â ä ün g B C S p h á ømc o ï S P ?
Y
t à n g t h u ìn g
tà n g S P
h iã øn t h ë
h i ã øn t h ë
p h a ït D L
p h a ït D L
â ã úm s ä ú S P
N
â u íS P ?
N âuí
Y
t h u ìn g ?
RE T
Y
v ã ö c t m a in
RET

Trang: 27
3. Chương trình con cài đặt sản phẩm & thùng:
C â à ût_ S P
N C â à ût_ th u ìn g
K tr a p h êm
Y N
K tr a p h êm
p h êm C Yâ à ût
C â à ût th u ìn g
th u ìn g ? Y
N Y
p h êm th o a ït R E T
Y C â à ût?
p h êm th o a ït R E T
N
C â à ût?
L æu th u ìn g
N
L æu S P
h iã øn th ë
h iã øn th ë
*/Thuật toán lưu thùng & sản phẩm:
h a ìg c h u ûc h a ìg â v ë
h a ìg â v ë p h êm
s ä ú= h a ìg c h u ûc * 1 0 + h a ìg â v ë
ngàn nhåï säú

Trang: 28
4. Chương trình con hiển thị:
*/Thuật toán chuyển 1 số thành

hàng chục &hàng đơn vị:
h i ã øn t h ë
A h a ìg â v ë S P
X u á út h a ìg â v ë S P
c a l l d e la y 2 0 0 u s
A säú
A h a ìg c h u ûc S P
B 10
x u á út h a ìg c h u ûc S P
d iv A B
c a ll d e la y 2 0 0 u s
h a ìg c h u ûc A
A h a ìg â v ë t h u ìg
x u á út h a ìg â v hë at hìg u âìg v ë B
A h a ìg c h u ûc t h u ìg
x u á út h a ìg c h u ûc t h u ìg
R ET

Trang: 29
5. Chương trình con bàn phím:
q p h êm
c h o c ä üt t h æ ï n h á út = 0
( b i t c u ä úi c u ìn g = 0 )
R 1=0
k t _ p h êm
Y
h a ìn g 1 = 0 ? q u e ït p h êm
Y
Y N c o ï p h êm
h a ìn g 2 = 0 ? n h á ún ?
Y
N
N n haí
Y
h a ìn g 3 = 0 ? p h êm ?
Y
N
l æ u v a ìo
Y
h a ìn g 4 = 0 ? ä n h å ï p h êm
x a ïc n h á ûn
N
p h êm
RE T
c h o c a ïc c ä üt t i ã úp t h e o = 0
( x o a y t æ ìn g b i t q u a t r a ïi )
tà n g R 1
R 1 = 4 ?
R ET

Trang: 30
4.2. Chương trình Assembly:
phim equ 50h
so_sp equ 51h
sp_cd equ 52h
so_th equ 53h
th_cd equ 54h
chuc_sp equ 55h
dvi_sp equ 56h
chuc_th equ 57h
dvi_th equ 58h
cb_thung bit P1.2
cb_sp bit P1.3
org 00h
ljmp setup
org 30h
setup: mov so_sp,#0h ;cai dat cac thong so ban dau
mov sp_cd,#03h
mov so_th,#0h
mov th_cd,#03h
mov chuc_sp,#00
mov dvi_sp ,#00
mov chuc_th,#00
mov dvi_th ,#00
acall startcom
main: acall hthi_dem
begin:
jnb RI,kiem_tra_tiep_1 ;co du lieu tu PC ko?
acall nhan_dl
cjne A,# 1,kiem_tra_tiep_0 ; ktra co start ko?
acall demsanpham
kiem_tra_tiep_0:
acall nhan_dl_cai_dat
acall cho_start
acall demsanpham
kiem_tra_tiep_1:
acall kt_phim
jnb 17,main
clr 17
mov A,phim
cjne A,#10,ktr_cd
acall demsanpham
;neu ko co cai dat thi kiem tra cong COM
ktr_cd: cjne A,#11,main
acall caidat
acall cho_start
acall demsanpham

Trang: 31
;-----------------chuong trinh con NHAN DU LIEU CAI DAT----------------------
nhan_dl_cai_dat:
acall nhan_dl
mov sp_cd,A
jnb RI,$
acall nhan_dl
mov th_cd,A
ret
;---------------chuong trinh con DEM THUNG va SAN

PHAM---------------------------------
demsanpham:
mov so_th,#0
mov so_sp,#0
demsanpham_1:
acall kd_thung
kiemtr_thung:
clr 13
jnb cb_thung,tieptuc1
kt_1:
LCALL KTR_STOP
acall kd_thung
acall hthi_dem
jb cb_thung,kt_1
setb 13
tieptuc1:
LCALL KTR_STOP
acall kd_thung
acall hthi_dem
jnb 13,kiemtr_thung
acall kd_sp
inc so_th
mov so_sp,#0
acall phat_dl
acall dem_sp
mov A,so_th
cjne A,th_cd,demsanpham_1
acall stop
ajmp main
ret
;----------------------chuong trinh con DEM SO SAN PHAM TRONG 1
THUNG-------------------
dem_sp:
clr 11
jnb cb_sp,tieptuc21

Trang: 32
kt_2:
LCALL KTR_STOP
acall kd_sp
acall hthi_dem
jb cb_sp,kt_2
setb 11
tieptuc21:
LCALL KTR_STOP
acall kd_sp
acall hthi_dem
jnb 11,dem_sp
inc so_sp
acall phat_dl
mov A,so_sp
cjne A,sp_cd,dem_sp
ret
;-----khi khoi dong bang chuyen thung thung thi bang chuyen san san dung va nguoc
lai-----
kd_thung:
setb P1.1
clr P1.0
ret
kd_sp:
clr P1.1
setb P1.0
ret
stop:
setb P1.1
setb P1.0
ret
;-----------------chuong trinh con CAI DAT---------------
caidat:
caidat_sp: ;cai dat san pham
acall kt_phim
jnb 17,ht_sp
clr 17
mov a,phim
cjne a,#14,nhap_sp
sjmp caidat_th
nhap_sp:
cjne a,#12,luu_sp
sjmp exit1
luu_sp:
mov chuc_sp,dvi_sp
mov dvi_sp,phim
mov b,#10

Trang: 33
mov a,chuc_sp
mul ab
add a,dvi_sp ;sp=ch_sp*10+dv_sp
mov sp_cd,a
ht_sp:
acall hthi
sjmp caidat_sp
caidat_th: ;cai dat thung
acall kt_phim
jnb 17,ht_th
clr 17
mov a,phim
cjne a,#14,nhap_th
sjmp caidat_th
nhap_th:
cjne a,#12,luu_th
sjmp exit1
luu_th:
mov chuc_th,dvi_th
mov dvi_th,phim
mov b,#10
mov a,chuc_th
mul ab
add a,dvi_th ;sp=ch_th*10+dv_th
mov th_cd,a
ht_th:
acall hthi
sjmp caidat_th
exit1: nop
ret
;-----------------chuong trinh con BAN PHIM---------------------
kt_phim: ;chuong trinh con chong nhieu
mov r3,#50
L1:
acall qphim
jnb 10,toi
djnz r3,L1
L2:
mov r3,#50
L3:
acall qphim
jb 10,L2
djnz r3,L3
setb 17
mov phim,r6
toi:

Trang: 34
ret
qphim: ;chuong trinh con quet phim
mov A,#0FEh
mov r1,#0
scan_row: mov P0,A
mov R4,A
jnb p0.4,row_0
jnb p0.5,row_1
jnb p0.6,row_2
jnb p0.7,row_3
mov a,R4
rl a
inc R1
cjne R1,#4,scan_row
clr 10
ajmp exit_qp
row_0: mov a,R1
add a,#0
setb 10
mov R6,a
ajmp exit_qp
row_1: mov a,R1
add a,#4
setb 10
mov R6,a
ajmp exit_qp
row_2: mov a,R1
add a,#8
setb 10
mov R6,a
ajmp exit_qp
row_3: mov a,R1
add a,#12
setb 10
mov R6,a
ajmp exit_qp
exit_qp: ret
;--------------------chuong trinh con HIEN THI----------------
hthi: mov a,dvi_sp
add a,#070H
mov P2,a
acall delay
mov a,chuc_sp
add a,#0B0H
mov P2,a
acall delay

Trang: 35
mov a,dvi_th
add a,#0D0H
mov P2,a
acall delay
mov a,chuc_th
add a,#0E0H
mov P2,a
acall delay
ret
;chuong trinh con tao tre
delay: mov r0,#200
djnz r0,$
ret
;chuong trinh hien thi dem
hthi_dem:
mov a,so_sp
mov b,#10
div ab
mov chuc_sp,a
mov dvi_sp,b
mov a,so_th
mov b,#10
div ab
mov chuc_th,a
mov dvi_th,b
acall hthi
ret
;chuong trinh startcom
startcom: MOV TMOD,#20H
MOV TH1,#-3
MOV SCON,#52H
SETB TR1
RET
;chuong trinh nhan du lieu
nhan_dl: JNB RI,$
CLR RI
MOV A,SBUF
RET
;chuong trinh phat du lieu
phat_dl: JNB TI,$
CLR TI
MOV A,SO_TH
MOV SBUF,A
JNB TI,$
CLR TI
MOV A,SO_SP

Trang: 36
MOV SBUF,A
RET
;----------------chuong trinh con CHO_START--------------------

cho_start:
loop: acall hthi_dem
jnb RI,loopb
acall nhan_dl
cjne A,#1,loop ;co start?
ajmp skip
loopb: acall kt_phim
jnb 17,loop
clr 17
mov a,phim
cjne a,#10,loop ;co start?
skip: ret
;---------------chuong trinh con KIEM TRA STOP------------------
ktr_stop:
acall kt_phim
jnb 17,dungbc
clr 17
mov A,phim
CJNE A,#13,loop11
ACALL STOP
acall cho_start
loop11: cjne a,#15,exit
acall stop
ajmp begin
dungbc: JNB RI,exit
CLR RI
MOV A,SBUF
CJNE A,#2,ktr999
ktr999:
ACALL STOP
ACALL cho_start
EXIT: RET
END

Trang: 37
4.3. Giao tiếp với máy tính:
unit DSP;
interface
uses
Windows, Messages, SysUtils, Variants, Classes, Graphics, Controls,
Forms,
Dialogs, StdCtrls, ExtCtrls, Menus, CPort, jpeg, MPlayer;
type
TForm1 = class(TForm)
GroupBox1: TGroupBox;
Label1: TLabel;
cdth: TEdit;
Label2: TLabel;
cdsp: TEdit;
Buttonsend: TButton;
Label3: TLabel;
sothung: TEdit;
Label4: TLabel;
sosanpham: TEdit;
thoigian: TEdit;
Memo1: TMemo;
Buttonclear: TButton;
Trang: 38
Buttonsetting: TButton;
Buttonopen: TButton;
MainMenu1: TMainMenu;
Timer1: TTimer;
ComPort: TComPort;
ngaythang: TEdit;
gio: TLabel;
ngay: TLabel;
Buttonstart: TButton;
Buttonstop: TButton;
procedure Timer1Timer(Sender: TObject);
procedure ButtonsettingClick(Sender: TObject);
procedure ButtonopenClick(Sender: TObject);
procedure ButtonclearClick(Sender: TObject);
procedure ButtonsendClick(Sender: TObject);
procedure comportRxChar(Sender: TObject; Count: Integer);
procedure ButtonstartClick(Sender: TObject);
procedure ButtonstopClick(Sender: TObject);
private
{ Private declarations }
public
{ Public declarations }
end;
var
Form1: TForm1;
implementation
{$R *.dfm}
// THOI GIAN
procedure TForm1.Timer1Timer(Sender: TObject);
var ngay: Tdate;
begin
thoigian.Text:=timetostr(now());
ngay:=now();
ngaythang.Text:= datetostr(ngay);
end;
// THIET LAP THONG SO CONG COM
procedure TForm1.ButtonsettingClick(Sender: TObject);
begin
comport.ShowSetupDialog;
if messagedlg('Chon thong so moi roi nhap Ok.Chon Cancel de lay lai
thong so cu',mtConfirmation,[mbok,mbcancel],0)=mrok then
begin
Buttonopenclick(Sender);
memo1.Text:='Cong COM da duoc mo voi thong so da thiet lap';
end

Trang: 39
end;
// MO CONG COM
procedure TForm1.ButtonopenClick(Sender: TObject);
begin
if comport.Connected then
begin
messagedlg('Cong COM dang mo'+ chr(13) +'Nhan Ok de dong cong
COM va mo lai cong COM.',mtwarning,[mbok],0);
comport.Close;
end;
comport.Open;
end;
// XOA GHI CHU
procedure TForm1.ButtonclearClick(Sender: TObject);
begin
memo1.Text:='';
cdth.Text:='';
cdsp.Text:='';
end;
// GUI DU LIEU
procedure TForm1.ButtonsendClick(Sender: TObject);
var i:byte;
th,sp:integer;
begin
messagebeep(0);
if (cdth.Text='')or(strtoint(cdth.Text)>99)or (strtoint(cdth.Text)<1) then
begin
messagedlg('Ban can nhap so thung(1-99)vao.',mtwarning,[mbok],0);
exit;
end
else
begin
th:=strtoint(cdth.Text);
if (cdsp.Text='')or(strtoint(cdsp.Text)>99)or(strtoint(cdsp.Text)<1) then
begin
messagedlg('Ban can nhap so san pham(1-99) vao.',mtwarning,
[mbok],0);
exit;
end
else
begin
sp:=strtoint(cdsp.Text);
end ;
end ;
comport.Write(th,1);
comport.Write(sp,1);
end;

Trang: 40
// NHAN DU LIEU
procedure TForm1.comportRxChar(Sender: TObject; Count: Integer);
var dlieu:string;
begin
comport.ReadStr(dlieu,count);
sothung.Text:=inttostr(ord(dlieu[1]));
sosanpham.Text:=inttostr(ord(dlieu[2]));
end;
// KHOI DONG
procedure TForm1.ButtonstartClick(Sender: TObject);
begin
if messagedlg('Ban muon khoi dong bang chuyen?',mtconfirmation,
[mbok,mbcancel],0)=mrok then
Begin
comport.WriteStr(chr(1));
memo1.Text:='Bang chuyen da duoc khoi dong';
end
end;
//DUNG
procedure TForm1.ButtonstopClick(Sender: TObject);
begin
if messagedlg('Ban muon dung bang
chuyen?',mtconfirmation,[mbok,mbcancel],0)=mrok then
begin
comport.WriteStr(chr(2));
memo1.Text:='bang chuyen da dung hoat dong';
end
end;
end.

Trang: 41

Baocao TTCN

Uploaded by

Document Information

Original Title

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

Baocao TTCN

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

Báo cáo thực tập điện tử Mạch đếm sản phẩm

LỜI NÓI ĐẦU

Đà Nẵng, ngày 1 tháng 3 năm 2010

Nhóm sinh viên thực hiện

SVTH : Nhóm 7_06CDT1 GVHD : Lê Hồng Nam

SVTH : Nhóm 7_06CDT1 GVHD : Lê Hồng Nam

GIỚI THIỆU TỔNG QUAN VỀ ĐỀ TÀI

SVTH : Nhóm 7_06CDT1 GVHD : Lê Hồng Nam

1.3 Chức năng các khối :

SVTH : Nhóm 7_06CDT1 GVHD : Lê Hồng Nam

GIỚI THIỆU LINH KIỆN

2.1.1 Kiến trúc của vi điều khiển 8051:

IC vi điều khiển 8951 thuộc họ MCS51 có các đặc điểm sau :

SVTH : Nhóm 7_06CDT1 GVHD : Lê Hồng Nam

bit tên Chức năng chuyển đổi

Bảng 2.1 : Chức năng của các chân trên port3

SVTH : Nhóm 7_06CDT1 GVHD : Lê Hồng Nam

2.1.2 Tìm hiểu về tập lệnh của 89C51:

SVTH : Nhóm 7_06CDT1 GVHD : Lê Hồng Nam

1./ Điện trở:

Ký hiệu và hình dạng của điện trở

Màu Trị số Sai số

SVTH : Nhóm 7_06CDT1 GVHD : Lê Hồng Nam

2./ Biến trở:

SVTH : Nhóm 7_06CDT1 GVHD : Lê Hồng Nam

Khi sử dụng tụ điện cần chú ý:

203 200 0.1

C= 20.103PF C= 200PF C= 0.1µ F

SVTH : Nhóm 7_06CDT1 GVHD : Lê Hồng Nam

4./ Cuộn dây:

Phân loại cuộn cảm:

SVTH : Nhóm 7_06CDT1 GVHD : Lê Hồng Nam

6./ BJT ( Transistor hai mối nối).

SVTH : Nhóm 7_06CDT1 GVHD : Lê Hồng Nam

7./ UJT( Transistor đơn nối). B2

Xác định chân của UJT.

8./ JFET ( Transistor hiệu ứng trường mối nối).

Xác định chân JFET G

SVTH : Nhóm 7_06CDT1 G GVHD : Lê Hồng Nam

Cách xác định chân của TRIAC.

Dạng chân ra của IC LM555

SVTH : Nhóm 7_06CDT1 GVHD : Lê Hồng Nam

SƠ ĐỒ MẠCH VÀ TÍNH CHỌN LINH KIỆN

3.1 Phân tích hoạt động:

3.1.1 Nguyên lý chung:

3.2.1 Mạch vi điều khiển:

KHOI HIEN THI

KHOI CAM BIEN L E D

KHOI BAN PHIM KHOI DIEU KHIEN DONG CO

SVTH : Nhóm 7_06CDT1 GVHD : Lê Hồng Nam

+ VOH=2.4(V), IOH=0.8(mA), IIH=0.65(mA)

SVTH : Nhóm 7_06CDT1 GVHD : Lê Hồng Nam

2./Nguyên lý hoạt động:

SVTH : Nhóm 7_06CDT1 GVHD : Lê Hồng Nam

1./ Sơ đồ nguyên lý:

2./ Nguyên lý hoạt động:

3./ Tính chọn linh kiện:

SVTH : Nhóm 7_06CDT1 GVHD : Lê Hồng Nam

3.2.4 Mạch cảm biến:

1./ Sơ đồ nguyên lý:

2./ Nguyên lý hoạt động:

SVTH : Nhóm 7_06CDT1 GVHD : Lê Hồng Nam

Chọn R2= R5 =10K