c



   

LӠI NÓI ĐҪU

Vӟi sӵ phát triӇn không ngӯng cӫa khoa hӑc kӻ thuұt, đһc biӋt là ngành điӋn tӱ đã ӭng
dөng rҩt nhiӅu trong công nghiӋp. Trong lĩnh vӵc điӅu khiӇn, tӯ khi công nghӋ chӃ tҥo
loҥi vi mҥch lұp trình phát triӇn đã đem đӃn các kӻ thuұt điӅu khiӇn hiӋn đҥi có nhiӅu
ưu điӇm hơn so vӟi viӋc sӱ dөng các mҥch điӅu khiӇn lҳp ráp bҵng các linh kiӋn rӡi
như kích thưӟc nhӓ, giá thành rҿ, đӝ làm viӋc tin cұy, công suҩt tiêu thө nhӓ.

Ngày nay, trong lĩnh vӵc điӅu khiӇn đã đưӧc ӭng dөng rӝng rãi trong các thiӃt
bӏ, sҧn phҭm phөc vө cho nhu cҫu sinh hoҥt hàng ngày cӫa con ngưӡi như máy giһt,
đӗng hӗ báo giӡ«.. đã giúp cho đӡi sӕng cuҧ chúng ta ngày càng hiӋn đҥi và tiӋn nghi
hơn.

Chúng em chân thành cҧm ơn c
 Lê Hӗng Nam đã tұn tình hưӟng dүn nhóm
trong quá trình làm thӵc tұp , đã tҥo điӅu kiӋn cho chúng em đưӧc thӵc hiӋn đӅ tài tӕt
nhҩt ./.

ĐӅ tài ³Mҥch điӅu khiӇn nhiӋt đӝ ӭng dөng trong lò nhiӋt´ rҩt đa dҥng và phong
phú, có nhiӅu loҥi hình khác nhau dӵa vào công dөng và đӝ phӭc tҥp. Do tài liӋu tham
khҧo bҵng TiӃng ViӋt còn hҥn chӃ, trình đӝ có hҥn và kinh nghiӋm trong thӵc tӃ còn
non kém, nên đӅ tài chҳc chҳn còn nhiӅu thiӃu sót. Vì vұy rҩt mong nhұn đưӧc nhӳng ý
kiӃn đóng góp, giúp đӥ chân thành cӫa các thҫy cô cũng như cӫa các bҥn sinh viên đӇ
giúp nhóm có thӇ làm tӕt hơn nhӳng đӅ tài sau này ./.

Đà Nҹng,tháng 3 năm 2011

 c c  1
c
 
   

CHƯƠNG 1. GIӞI cHIӊU Đӄ cI cHIӂc Kӂ MҤCH ĐIӄU KHIӆN

NHIӊc ĐӜ ӬNG DӨNG cNG LÒ NHIӊc
1. N m vө t t k
NhiӋm vө cҫn thӵc hiӋn là thiӃt kӃ mӝt bӝ điӅu khiӇn nhiӋt đӝ vӟi dҧi nhiӋt đӝ tӯ 300C đӃn
1300C. Vұy yêu cҫu đһt ra là:
+ThiӃt kӃ bӝ cҧm biӃn nhiӋt đӝ.
+ThiӃt kӃ bӝ chuyӇn đәi tương tӵ sang sӕ ( khӕi ADC)
+ThiӃt kӃ khӕi xӱ lý trung tâm
+ThiӃt kӃ khӕi bàn phím
+ThiӃt kӃ khӕi công suҩt
+ThiӃt kӃ khӕi hiӇn thӏ
+ThiӃt kӃ khӕi giao tiӃp
+ViӃt thuұt toán.
+ViӃt chương trình điӅu khiӇn
2. Ó đӗ k


Khӕi bàn phím

Khӕi hiӇn thӏ Khӕi ADC

CMU 8051
Khӕi cҧm biӃn

Khӕi giao tiӃp

Khӕi công suҩt Lò nhiӋt

 c c  2
c
 
   

3. C  năng và ln kn sӱ dөng trong   k

.
3.1 K
 m bn n t đӝ và ADC:
l NhiӋm vө:
- Dùng đӇ đo nhiӋt đӝ trong lò nhiӋt.
- Sӕ hóa tín hiӋu ra cӫa cҧm biӃn nhiӋt đӝ đӇ đưa vào vi điӅu khiӇn.
l Chӑn linh kiӋn sӱ dөng:
- ADC0804
- LM35, UJT LM336
- IC LM358
- UJT LM336
- 1 biӃn trӣ,mӝt sӕ tө và mӝt sӕ điӋn trӣ thưӡng
l Sơ đӗ nguyên lý:
VCC

20
VCC U5

VCC/VREF
U4 6 18 P1.0
7 +IN DB0 17 P1.1
1 2 -IN DB1 16 P1.2
GND

VS+ VOUT DB2 15 P1.3

R7 DB3 14 P1.4
75 4 DB4 13 P1.5
LM35 C5 19 CLKIN DB5 12 P1.6
3

R8 CLKR DB6 11 P1.7

DB7 2 P3.7
9 RD 3 P3.6
C4 150p 10k VREF/2 WR
AGND

5 P3.5
GND

INTR
CS

0.1uF
10

ADC0804
1

VCC
1

R9 2
3

l Nguyên lý làm viӋc:

- LM35 có đӝ biӃn thiên theo nhiӋt đӝ: 10mV / 1oC.

 c c  3
c
 
   

- Đӝ chính xác cao, tính năng cҧm biӃn nhiӋt đӝ rҩt nhҥy, ӣ nhiӋt đӝ 25oC nó
có sai sӕ không quá 1%. Vӟi tҫm đo tӯ -55oC ± 150oC, tín hiӋu ngõ ra tuyӃn
tính liên tөc vӟi nhӳng thay đәi cӫa tín hiӋu ngõ vào.
3.2 K
 xӱ lý trung tâm:
l NhiӋm vө:
- Dùng đӇ xӱ lý các tín hiӋu vào và xuҩt tín hiӋu ra,điӅu khiӇn mӑi hoҥt đӝng
cӫa hӋ thӕng.
l Chӑn linh kiӋn sӱ dөng:
- Vi điӅu khiӇn AT89C51, thҥch anh 11.598Mhz, switch nhӓ.
- ĐiӋn trӣ thanh, các Jump, điӋn trӣ thưӡng và mӝt sӕ tө điӋn.
l Sơ đӗ nguyên lý


 
 
   J

 
 $ + , $      
$ - +* ,* $ 


 $ - () $    
 

 $ - ' $  

   

 
 

  




 

$ -

 

$     
  $ -  $ 
 
    


$ - $ 
     
  $ -  $ 
 
  -       
   
 $ 

 

 $X-

    
H 
 

 

 


$ X- 

 


 $
%
   

$
 




   J

   

   
 $% 
    
   
$. 
   

 $  
  

 - 

  


X  $
   
 Y # %&  
" #
.


  !    
X    
 
 
  


 
 ed  eg
 


l Nguyên lý làm viӋc:

- Nhұn dӳ liӋu điӅu khiӇn tӯ bàn phím 4x4 qua Port0.
- Giao tiӃp vӟi PC qua cәng Com dùng max232 bҵng các chân Rx và Tx.
- Giao tiӃp vӟi khӕi hiӇn thӏ đӇ hiӋn thӏ giá trӏ nhiӋt đӝ qua Port2.

 c c  4
c
 
   

3.3 K
 ng suҩt và đӗng bӝ.
l NhiӋm vө :
- ĐiӅu khiӇn,cҩp nguӗn cho lò nhiӋt,qua đó làm thay đәi nhiӋt đӝ trong lò
nhiӋt. Ӣ đây lò nhiӋt đưӧc thay thӃ bҵng tҧi có công suҩt lӟn.
- ĐiӅu khiӇn tín hiӋu kích và áp xoay chiӅu đһt lên Triac, tҥo sӵ đӗng bӝ vӅ
tín hiӋu kích và áp xoay chiӅu đһt vào Triac.
l Chӑn linh kiӋn sӱ dөng :
- BJT 2SA1015, Triac BT138, OPTO Triac MOC3021
- Mӝt sӕ điӋn trӣ thưӡng, tө điӋn, Jump cҳm tҧi công suҩt.
- Chӑn IC Opamp LM393, biӃn trӣ 10K, Jump cҳm nguӗn xoay chiӅu.
l Sơ đӗ nguyên lý :
<88

344
0=6
K
342 2 2
/0 1?
Q
C 46 4>
0 10 7
L 340 32>
@?
N 456 47 32?
H5 85 Q 4 5 12 7 24
4
2
J 3FC8 89 JC FR WX HB W
MB8062 4 O 4: ;

@> <88
2 32I 349
4 Q
42 7 466 7 0 H=C U
ABCD 8 EFGH R T
<88 B HJ 4 /0 12
326 K 34? 2
> 1I 7 S T V PM0=0
2 466 7
345 O

l Nguyên lý làm viӋc :

- Mҥch đӗng bӝ tҥo ra xung đӇ điӅu khiӇn tín hiӋu kích và áp xoay chiӅu
đһt lên triac.
- Triac kích ӣ chӃ đӝ I+,III+
- Tín hiӋu xoay chiӅu qua bӝ opamp so sánh và BJT A1015 đӇ lұt tín
hiӋu.Tín hiӋu ra đưa qua VĐK nhұn đưӧc và kӃt hӧp vӟi tín hiӋu tӯ cҧm
biӃn sӁ điӅu khiӇn tín hiӋu ӣ chân P3.4 đӇ điӅu khiӇn BJT A1015 và tҥo
ra dòng kích cho triac.

 c c  5
c
 
   

- NӃu mӭc ra tӯ cҧm biӃn là ӣ Tôđmin thì P3.4=0,BJT A1015 dүn bão hoà
và tҥo ra dòng kích vào cәng G cӫa triac,làm triac hoҥt đӝng ,tӯ đó nung
nhiӋt nóng lên.
- NӃu mӭc ra tӯ cҧm biӃn là Tôđmax thì P3.4=1,BJT A1015 ngҳt và làm
triac ngưng hoҥt đӝng, tӯ đó nhiӋt giҧm dҫn
3.4K
 n t  và bàn p m
3.4.1K
 n t 
l NhiӋm vө:
- HiӇn thӏ nhiӋt đӝ cӫa lò nhiӋt.
- HiӇn thӏ giá trӏ đһt tӯ bàn phím, dӳ liӋu nhiӋt đӗ truyӅn tӯ PC.
l Chӑn linh kiӋn sӱ dөng
- Jump nhұn dӳ liӋu, IC 74LS47, 3Led 7 đoҥn Anode chung
- BJT 2SA1015, Led báo hiӋu, mӝt sӕ điӋn trӣ thưӡng.
l Sơ đӗ nguyên lý :
RR RR RR

  
  
  

  

R R R




RR
2
     2
     2
    




  




                   

  
RR

 

 

  
  

 R 

  





 

 
    
   


 
RR  

R   

RR






l Nguyên lý hoҥt đӝng :

- Hoҥt đӝng dӵa trên chӃ đӝ 8 bit dӳ liӋu. IC 74LS47 có nhiӋm vө giҧi mã
BCD sang led 7 đoҥn.
- Dӳ liӋu đưӧc nhân tӯ vi điӅu khiӇn thông qua Jump.

 c c  6
c
 
   

3.4.2 K
 bàn p m.
l NhiӋm vө
- Nhұp dӳ liӋu.
l Linh kiӋn sӱ dөng
- Switch cӣ nhӓ đӇ tiӃt kiӋm diӋn tích mҥch, Jump nӕi đӇ truyӅn dӳ liӋu
lên vi điӅu khiӇn.
l Sơ đӗ nguyên lý

Z ` Z ` Z ` Z `
]^ Z ]^ _ ]^ a ]^`
_ a _ a _ a _ a
eZ
` ` ` ` YZ[\ Z
Z Z Z Z YZ[Z _
YZ[_ à
]^ b ]^ d ]^ c ]^ i YZ[a`
YZ[ b
_ a _ a _ a _ a YZ[b d
YZ[d c
YZ[c i

Z ` Z ` Z ` Z ` fghi
]^ j ]^ Z\ ]^ ZZ ]^ Z_
_ a _ a _ a _ a

Z ` Z ` Z ` Z `
]^ Za ]^ Z` ]^ Zb ]^ Zd
_ a _ a _ a _ a

l Nguyên lý hoҥt đӝng

- Hoҥt đӝng theo nguyên tҳc đӏnh vӏ ma trұn 4x4.
- Khi có nút đưӧc nhҩn, dӳ liӋu tương ӭng sӁ đưӧc gӱi vӅ vi điӅu khiӇn và
đưӧc chương trình xӱ lí xác thӵc chӭc năng cӫa nút bҩm
- ĐӇ thӵc hiӋn ma trұn bàn phím ta dùng phương pháp quét phím. Quét cӝt
và đӑc dӳ liӋu tҥi hàng hoһc ngưӧc lҥi. Theo hình vӁ thì các cӝt cách
nhau 1 đơn vӏ, các hàng cách nhau 4 đơn vi.
- Vұy giá trӏ cӫa bàn phím đưӧc tính theo công thӭc sau
Bp= C+ .4

Trong đó: Bp: Giá trӏ cӫa phím đưӧc nhҩn.

C: Cӝt đưӧc quét.
H: Hàng có phím nhҩn.
- Ví dө: Khi ta quét cӝt C0 mà phím 4 đưӧc nhҩn thì H1 nhұn đưӧc tín
hiӋu.

 c c  7
c
 
   

- Vұy giá trӏ nhұn đưӧc cӫa bàn phím là Bp = 0 + 1.4 = 4.

- Khi mҥch cҫn nhiӅu phím thì ta mӟi tә chӭc ma trұn phím đӇ giҧm sӕ
lưӧng cәng sӱ dөng cho bàn phím.
-
3.5 K
 gao tp
l NhiӋm vө
- Có nhiӋm vө trao đәi thông tin giӳa máy tính và vi điӅu khiӇn thông qua
cәng COM.
l Linh kiӋn sӱ dөng
- MAX232, cәng COM, tө điӋn, Jump giao tiӃp.
l Sơ đӗ nguyên lý
„||

Žr l v
k u
xr q p
p rs …rˆ‰€€ …r† k‡ r ‹{
{ r ‡ r† k ‡ ‡
rˆ‰ rr
q { ‡p† ‡ p† ‡ l
z z p k … ‡pk ry pr
s … ˆ‰ ˆ‰ „|| q
l | p s
t |l qr | r}
| ~ r
y
r „} px Œ n† ‡
‘
l rŠ s |p ƒ „~ ˆ ˆŽ
t |p} ‚ y
rŠ
 ~
w nopqp
u m
| y y | q
r rŠ yr
| rŠ
yrr
rŠ

Mҥch chuyӇn mӭc logic TTL á RS232.

l Nguyên lý hoҥt đӝng
- Max 232 là IC lái điӋn áp, có nhiӋm vө tương thích điӋn áp TTL cӫa
vi điӅu khiӇn. Bӣì vì chuҭn RS232 không tương thích vӟi mӭc logic
TTL, do vұy nó yêu cҫu mӝt bӝ điӅu khiӇn đưӣng truyӅn đӇ chuyӇn
đәi mӭc điӋn áp RS232 vӅ các mӭc TTL và ngưӧc lҥi. IC MAX232 sӁ
liên kӃt giӳa vi điӅu khiӇn và jump cәng Com cӫa máy tính, tӯ đó tҥo
cҫu nӕi cho viӋc truyӅn dӳ liӋu giӳa vi điӅu khiӇn và máy tính.

 c c  8
c
 
   

CHƯƠNG 2 GIӞI cHIӊU LINH KIӊN Ó
DӨNG cNG MҤCH

1. G t u v đu k n Ac89C51

1.1 Ó đӗ k
 a mӝt bӝ v đu k n.
Sơ đӗ khӕi chung cӫa hҫu hӃt các bӝ vi điӅu khiӇn bao gӗm CPU, bӝ nhӟ ROM hay
EPROM và RAM, mҥch giao tiӃp, mҥch giao tiӃp song song, bӝ đӏnh thӡi gian, hӋ thӕng ngҳt
và các BUS đưӧc tích hӧp trên cùng mӝt chip.
1.2. Kn trú a v đu k n 8951
1.2.1 G t u
IC vi điӇu khiӇn 8951 thuӝc hӑ MCS51 có các đһc điӇm sau :
+ 4 kbyte ROM
+ 128 byte RAM
+ 4 port I/0 8 bit
+ Hai bӝ đӏnh thӡi 16 bits
+ Giao tiӃp nӕi tiӃp
+ 64KB không gian bӝ nhӟ chương trình ngoài
+ 64 KB không gian bӝ nhӟ dӳ liӋu ngoài.
+ 210 bit đưӧc đӏa chӍ hóa.
+Bӝ nhân / chia 4ns


 c c  9
c
 
   

1.2.2. Cҩu trú bên trong a 8951

ë

ë


ë

ë


 

r!,- !. R    %"&'( )* c!(
*

 / !  ) +"#$ c!(%
*
K-8031

R


c5*6* r!,- R *234
* !

7   !.&-0 !1

EA\ RST PSEN ALE P0 P1 P2 P3

TXD* RXD*

Ó  !"#$
Phҫn chính cӫa vi điӅu khiӇn 8951 là bӝ xӱ lý trung tâm (CPU: Central Processing Unit)
bao gӗm:
+ Thanh ghi tích lũy A
+ Thanh ghi tích lũy phө B, dùng cho phép nhân và phép chia
+ Đơn vӏ Logic hӑc (ALU: Arithmetic Logical Unit )
+ Tӯ trҥng thái chương trình (PSW : Prorgam Status Word)
+ Bӕn băng thanh ghi
+ Con trӓ ngăn xӃp

 c c  10
c
 
   

+ Ngoài ra còn có bӝ nhӟ chương trình, bӝ giҧi mã lӋnh, bӝ điӅu khiӇn thӡi gian và
logic.
Đơn vӏ xӱ lý trung tâm nhұn trӵc tiӃp xung tӯ bӝ dao đӝng, ngoài ra còn có khҧ năng
đưa mӝt tín hiӋu giӳ nhӏp tӯ bên ngoài.
Chương trình đang chҥy có thӇ cho dӯng lҥi nhӡ mӝt khӕi điӅu khiӇn ngҳt ӣ bên trong.
Các nguӗn ngҳt có thӇ là giao diӋn nӕi tiӃp.
Hai bӝ đӏnh thӡi 16 bit hoҥt đӝng.
Các cәng (port0,1,2,3), sӱ dөng vào mөc đích điӅu khiӇn. Ӣ cәng 3 có thêm các đưӡng
dүn điӅu khiӇn dùng đӇ trao đәi vӟi bӝ nhӟ bên ngoài. Giao diӋn nӕi tiӃp có chӭa mӝt bӝ
truyӅn và mӝt bӝ nhұn không đӗng bӝ, làm viӋc đӝc lұp vӟi nhau. Tӕc đӝ truyӅn qua cәng nӕi
tiӃp có thӇ đһt trong dãi rӝng và đưӧc ҩn đӏnh bҵng mӝt bӝ đӏnh thӡi.
Trong vi điӅu khiӇn 8951 có 2 thành phҫn quan trӑng khác đó là bӝ nhӟ và các thanh ghi
+ Bӝ nhӟ gӗm bӝ nhӟ RAM và bӝ nhӟ ROM dung đӇ lưu trӳ dӳ liӋu và mã lӋnh.
+ Các thanh ghi sӱ dөng đӇ lưu trӱ thông tin trong quá trình xӱ lý. Khi làm viӋc nó làm
thay đәi nӝi dung cӫa các thanh ghi.
1.2.3.C  năng    ân a v đu k n 8951




R
   

 

 

 


R
  

 





 
  
 
  


  
  

  

  


   

  
   

 
 

  

   
  
 
  

]

Ó 
"#$

 c c  11
c
 
   

Vi điӅu khiӇn 8951 có 32 trong 40 chân có chӭc năng như là các cәng I/O, trong đó 24
chân đưӧc sӱ dөng vӟi hai mөc đích. Nghĩa là ngoài chӭc năng cәng I/O, mӛi chân có công
dөng kép này có thӇ là mӝt đưӡng điӅu khiӇn cӫa Bus đӏa chӍ hay Bus dӳ liӋu hoһc là mӛi
chân hoҥt đӝng mӝt cách đӝc lұp đӇ giao tiӃp vӟi các thiӃt bӏ đơn bit như công tҳc, LED,
transistor«
a.Port0: là port có 2 chӭc năng, ӣ trên chân tӯ 32 đӃn 39 cӫa MC 8951, Trong các thiӃt
kӃ cӥ nhӓ không dung bӝ nhӟ ngoài, Port 0 đưӧc sӱ dөng như là nhӳng cәng I/O. Còn trong
các thiӃt kӃ lӟn có yêu cҫu mӝt sӕ lưӧng đáng kӇ bӝ nhӟ ngoài thì Port 0 trӣ thành các đưӡng
truyӅn dӳ liӋu và 8 bits thҩp cӫa Bus đӏa chӍ.
b. Port1: Là mӝt port I/O chuyên dөng, trên chân 1-8 cӫa MC8951. Chúng đưӧc sӱ dөng
vӟi mөc đích duy nhҩt là giao tiӃp vӟi thiӃt bӏ ngoài khi cҫn thiӃt.
c. Port2: Là mӝt cәng có công dөng kép trên chân 21-28 cӫa MC 8951. Ngoài chӭc
năng I/O, các chân này dung làm 8 bit cao cӫa bus đӏa chӍ cho nhӳng mô hình thiӃt kӃ có bӝ
nhӟ chương trình ROM ngoài hoһc bӝ nhӟ dӳ liӋu RAM có dung lưӧng lӟn hơn 256 Bytes.
d. Port3: Là mӝt cәng có công dөng kép trên chân 10-17 cӫa MC 8951. Ngoài chӭc
năng là cәng I/O nhӳng chân này kiêm luôn nhiӅu chӭc năng khác nӳa liên quan đӃn nhiӅu
tính năng đһc biӋt cӫa MC 8951, đưӧc mô tҧ trong bҧng sau:
Bit Tên Chӭc năng chuyӇn đәi
P3.0 RxD Ngõ vào dӳ liӋu nӕi tiӃp.
P3.1 TxD Ngõ xuҩt dӳ liӋu nӕi tiӃp.
P3.2

Ngҳt ngoài 0.
P3.3
  Ngҳt ngoài 1.
P3.4 T0 Ngõ vào TIMER 0.
P3.5 T1 Ngõ vào cӫa TIMER 1.
P3.6  ĐiӅu khiӇn ghi dӳ liӋu lên bӝ nhӟ
P3.7  ĐiӅu chӍnh đӑc bӝ nhӟ dӳ liӋu ngoài
Chӭc năng cӫa các chân trên port3

 c c  12
c
 
   

e. PSEN (Program Store Enable): 8951 có 4 tín hiӋu điӅu khiӇn, PSEN là tín hiӋu ra trên chân
29. Nó là tín hiӋu điӅu kӇn đӇ cho phép truy xuҩt bӝ nhӟ chương trình mӣ rӝng và thưӡng
đưӧc nӕi đӃn chân OE ( Output Enable) cӫa mӝt EPROM đӇ cho phép đӑc các byte mã lӋnh
cӫa chương trình. Tín hiӋu PSEN ӣ mӭc thҩp trong suӕt phҥm vi quá trình cӫa mӝt lӋnh. Các
mã nhӏ phân cӫa chương trình đưӧc đӑc tӯ EPROM qua bus và đưӧc chӕt vào thanh ghi lӋnh
cӫa 8951 đӇ giҧi mã lӋnh. Khi thi hành chương trình trong ROM nӝi PSEN sӁ ӣ mӭc cao.
f. ALE (Address Latch Enable ): Tín hiӋu ra ALE trên chân 30 tương ӭng hӧp vӟi các
thiӋt bӏ xӱ lý 8585, 8085, 8951 dùng ALE đӇ giҧi đa hӧp bus đӏa chӍ dӳ liӋu, khi port 0 đưӧc
dùng làm bus đӏa chӍ/ dӳ liӋu đa hӧp: vùa là bus dӳ liӋu vӯa là byte thҩp cӫa đӏa chӍ 16 bit.
ALE là tín hiӋu đӇ chӕt đӏa chӍ vào mӝt thanh ghi bên ngoài trong nӳa đҫu cӫa chu kǤ bӝ nhӟ.
Sau đó, các đưӡng Port 0 dùng đӇ xuҩt nhұp dӳ liӋu trong nӳa sau chu kǤ cӫa chu kǤ bӝ nhӟ.
Các xung tín hiӋu ALE có tӕc đӝ bҵng 1/6 lҫn tҫn sӕ dao đӝng trên Chip và có thӇ đưӧc
dùng là nguӗn xung nhӏp cho các hӋ thӕng. NӃu xung trên 8951 là 12MHz thì ALE có tҫn sӕ
là 2MHz. Chân này cũng đưӧc làm ngõ vào cho xung lұp trình cho EPROM trong 8951.
g. EA (External Access): Tín hiӋu vào EA trên chân 31 thưӡng đưӧc nӕi lên mӭc cao
(+5V) hoһc mӭc thҩp (GND). NӃu ӣ mӭc cao, 8951 thi hành chương trình tӯ ROM nӝi trong
khoҧng đӏa chӍ thҩp (4K). NӃu ӣ mӭc thҩp, chương trình chӍ đưӧc thi hành tӯ bӝ nhӟ mӣ
rӝng. Ngưӡi ta còn dung chân EA làm chân cҩp điӋn áp 21V khi lұp trình cho EPROM trong
8951.
h. RST (Reset): Ngõ vào RST trên chân 9 là ngõ reset cӫa 8951. Khi tín hiӋu này đưӧc
đưa lên mӭc cao (trong ít nhҩt 2 chu kǤ máy), các thanh ghi trong 8951 đưӧc đưa vào nhӳng
giá trӏ thích hӧp đӇ khӣi đӝng hӋ thӕng.
i.OSC: 8951 có mӝt bӝ dao đӝng trên chip, nó thưӡng đưӧc nӕi vӟi thҥch anh giӳa chân
18 và 19. Tҫn sӕ thҥch anh thông thưӡng là 12 MHz.
j. POWER: 8951 vұn hành vӟi nguӗn đơn +5V. Vcc đưӧc nӕi vào chân 40 và Vss (GND)
đưӧc nӕi vào chân 20.

 c c  13
c
 
   

2. ADC0804
2.1G t u
Chip ADC0804 là bӝ chuyӇn đәi tương tӵ sӕ thuӝc hӑ ADC800 cӫa hãng
National Semiconductor. Chip này cũng đưӧc nhiӅu hãng khác sҧn xuҩt. Chip có điӋn áp
nuôi +5V và đӝ phân giҧi 8 bit. Ngoài đӝ phân giҧi thì thӡi gian chuyӇn đәi cũng là mӝt
tham sӕ quan trӑng khi đánh giá bӝ ADC. Thӡi gian chuyӇn đәi đưӧc đӏnh nghĩa là thӡi
gian mà bӝ ADC cҫn đӇ chuyӇn mӝt đҫu vào tương tӵ thành mӝt sӕ nhӏ phân. Đӕi vӟi
ADC0804 thì thӡi gian chuyӇn đәi phө thuӝc vào tҫn sӕ đӗng hӗ đưӧc cҩp tӟi chân CLK và
CLK IN và không bé hơn 110µs.

2.2C  năng a    ân
2.2.1 Ó đӗ  ân ADC0804

l CS (Chip select)T
Chân sӕ 1, là chân chӑn Chip, đҫu vào tích cӵc mӭc thҩp đưӧc sӱ dөng đӇ kích
hoҥt Chip ADC0804. ĐӇ truy cұp ADC0804 thì chân này phҧi ӣ mӭc thҩp.

 c c  14
c
 
   

l RD (Read)T
Chân sӕ 2, là mӝt tín hiӋu vào, tích cӵc ӣ mӭc thҩp. Các bӝ chuyӇn đәi đҫu
vào tương tӵ thành sӕ nhӏ phân và giӳ nó ӣ mӝt thanh ghi trong. RD đưӧc sӱ
dөng đӇ có dӳ liӋu đã đưӧc chyӇn đәi tӟi đҫu ra cӫa ADC0804.
Khi CS = 0 nӃu có mӝt xung cao xuӕng thҩp áp đӃn chân RD thì dӳ liӋu ra
dҥng sӕ 8 bit đưӧc đưa tӟi các chân dӳ liӋu (DB0 ± DB7).
l WR (Write)T
Chân sӕ 3, đây là chân vào tích cӵc mӭc thҩp đưӧc dùng đӇ báo cho ADC biӃt
bҳt đҫu quá trình chuyӇn đәi. NӃu CS = 0 khi WR tҥo ra xung cao xuӕng thҩp
thì bӝ ADC0804 bҳt đҫu quá trình chuyӇn đәi giá trӏ đҫu vào tương tӵ Vin vӅ
sӕ nhӏ phân 8 bit. Khi viӋc chuyӇn đәi hoàn tҩt thì chân INTR đưӧc ADC hҥ
xuӕng thҩp.
l Ngҳt INTR (Interupt)T
Chân sӕ 5, là chân ra tích cӵc mӭc thҩp. Bình thưӡng chân này ӣ trҥng thái
cao và khi viӋc chuyӇn đәi hoàn tҩt thì nó xuӕng thҩp đӇ báo cho CPU biӃt là
dӳ liӋu chuyӇn đәi sҹn sàng đӇ lҩy đi. Sau khi INTR xuӕng thҩp, cҫn đһt CS =
0 và gӱi mӝt xung cao xuӕng thҩp tӟi chân RD đӇ đưa dӳ liӋu ra.
l Vin (+) và Vin (-)T
Chân sӕ 6 và chân sӕ 7, đây là 2 đҫu vào tương tӵ vi sai, trong đó Vin =
Vin(+) ± Vin (-). Thông thưӡng Vin (-) đưӧc nӕi tӟi đҩt và Vin (+) đưӧc dùng
làm đҫu vào tương tӵ và sӁ đưӧc chuyӇn đәi vӅ dҥng sӕ.
l VccT
Chân sӕ 20, là chân nguӗn nuôi +5V. Chân này còn đưӧc dùng làm điӋn áp
tham chiӃu khi đҫu vào Vref/2 đӇ hӣ.
l Vref/2T
Chân sӕ 9, là chân điӋn áp đҫu vào đưӧc dùng làm điӋn áp tham chiӃu. NӃu
chân này hӣ thì điӋn áp đҫu vào tương tӵ cho ADC0804 nҵm trong dҧi 0 -
+5V. Tuy nhiên, có nhiӅu ӭng dөng mà đҫu vào tương tӵ áp đӃn Vin khác vӟi

 c c  15
c
 
   

dҧi 0 - +5V. Chân Vref/2 đưӧc dùng đӇ thӵc hiӋn các điӋn áp đҫu ra khác 0 -
+5V.
Bng quan  đn p Vref/2 v Vn
‚
 ‚ ‚ ‚ Kích thưӟc bưӟc (mV)
Hӣ 0-5 5/256=19.53
2.0 0-4 4/256=15.63
1.5 0-3 3/256=11.72
1.25 0-2.56 2.56/256=10
1.0 0-2 2/256=7.81
0.5 0-1 1/256=3.91

l D0 - D7
D0 - D7, chân sӕ 18 ± 11, là các chân ra dӳ liӋu sӕ (D7 là bit cao nhҩt MSB và
D0 là bit thҩp nhҩt LSB). Các chân này đưӧc đӋm ba trҥng thái và dӳ liӋu đã
đưӧc chuyӇn đәi chӍ đưӧc truy cұp khi chân CS = 0 và chân RD đưa xuӕng
mӭc thҩp. ĐӇ tính điӋn áp đҫu ra ta tính theo công thӭc sau:
‚
h
 
ò

ò

ò
l CLK IN và CLK R:
CLK IN (chân sӕ 4), là chân vào nӕi tӟi đӗng hӗ ngoài đưӧc sӱ dөng đӇ tҥo thӡi
gian. Tuy nhiên ADC0804 cũng có mӝt bӝ tҥo xung đӗng hӗ riêng. ĐӇ dùng đӗng
hӗ riêng thì các chân CLK IN (chân sӕ 4) và CLK R (chân sӕ 19) đưӧc nӕi vӟi
mӝt tө điӋn và mӝt điӋn trӣ (như hình vӁ). Khi ҩy tҫn sӕ đưӧc xác đӏnh bҵng biӇu

thӭc: |

Vӟi R=10 kØ , C=150pF và tҫn sӕ f=606 kHz và thӡi gian chuyӇn đәi là 110 µs

 c c  16
c
 
   

3. MAX232.
3.1.cm u v MAX 232
MAX 232 là 1 mҥch tích hӧp chuyӇn đәi tín hiӋu tӯ port nӕi tiӃp chuҭn RS 232 sang tín hiӋu
thích hӧp đӇ sӱ dөng trong các mҥch sӕ logic chuҭn tương thích TTL

RS232 Line Type & Logic Level RS232 TTL Voltage to/from
Voltage MAX232

Data Transmission (Rx/Tx) Logic 0 +3 V to+15 V 0V

Data Transmission (Rx/Tx) Logic 1 -3 V to -15 V 5V

Control Signals -3 V to -15 V 5V

(RTS/CTS/DTR/DSR) Logic 0

Control Signals +3 V to+15 V 0V

(RTS/CTS/DTR/DSR) Logic 1

 c c  17
c
 
   

Sơ đӗ chân và mҥch đһc trưng cӫa max232

3.2 C  ng dөng a max232

-Máy tính xách tay
-Modem công suҩt thҩp
-HӋ thӕng ҳc qui- năng lưӧng RS 232
-Mҥng đa điӇm RS 232
3.3 C  t ng s
kĩ t uұt a max232
- Nguӗn cung cҩp: +5V.
- Đһc trưng: tӕc đӝ chuyӇn đәi cao hơn, đӍnh nhӓ.
- Giá trӏ thông thưӡng cӫa tө là: 1µF.
- Data rate : 200kbps.

 c c  18
c
 
   

4 cIAC Bc138
4.1Cҩu tҥo và n dҥng

Thưӡng đưӧc coi như mӝt SCR lưӥng hưӟng vì có thӇ dүn điӋn theo hai chiӅu

Các cách kích khӣi cho triac

 c c  19
c
 
   

4.2 C  x  đn  ân a cIAC.

Vһn VOM ӣ thang Rx1
Ta đһt que đo vào mӝt chân cӕ đӏnh, còn que còn lҥi đҧo gӳa hai chân còn lҥi nӃu kim
không lên thì ta đҧo hai que đo vӟi nhau và đo như trên kim không lên thì chân cӕ đӏnh
là chân T2. Ta đһt que đen vào chân A và que đӓ vào mӝt trong hai chân còn lҥi, sau
đó lҩy dây nӕi gӳa chân T2 kích vӟi chân còn lҥi ( chân không đһt que đӓ). NӃu kim
lên và thҧ ra kim tӵ giӳ thì chân đó là chân G. Chân còn lҥi là chân T1.
4.3C  t ng s
kӻ t uұt a Bc138
IGT :( dòng cәng kích khӣi) cӣ 10mA đӃn 100mA
Dòng đóng IL ӭng vӟi VD = 12 V; IGT = 0.1 A khoҧng tӯ 10mA- 60mA
Dòng đi qua Triac cӵc đҥi là 12A
ĐiӋn áp cӵc đҥi chӏu đӵng là : 600Vac
5 IC m bn n t LM35
5.1 Hn dҥng

5.2 Mӝt s
tn  ҩt  bn a LM35 
- LM35 có đӝ biӃn thiên theo nhiӋt đӝ: 10mV / 1oC.
- Đӝ chính xác cao, tính năng cҧm biӃn nhiӋt đӝ rҩt nhҥy, ӣ nhiӋt đӝ 25oC nó có sai
sӕ không quá 1%. Vӟi tҫm đo tӯ -55oC ± 150oC, tín hiӋu ngõ ra tuyӃn tính liên tөc
vӟi nhӳng thay đәi cӫa tín hiӋu ngõ vào.

 c c  20
c
 
   

5.3 c ng s
kӻ t uұt
Tiêu tán công suҩt thҩp.
Dòng làm viӋc tӯ 450nA ± 5mA.
Dòng ngưӧc 15mA.
Dòng thuұn 10mA.
+ Đһc tính điӋn:
Theo thông sӕ cӫa nhà sҧn xuҩt LM35, quan hӋ giӳa nhiӋt đӝ và điӋn áp ngõ ra như
sau:
Vout = 0,01 ToC
Vұy ӭng vӟi tҫm hoҥt đӝng tӯ 0oC ± 150oC ta có sӵ biӃn thiên điӋn áp ngõ ra là:
Ӣ 0oC thì điӋn áp ngõ ra Vout = 0 (V).
Ӣ 150oC thì điӋn áp ngõ ra Vout = 1,5(V).

6 MC3020
6.1 Ó đӗ  ân

6.2 C  t ng s
kӻ t uұt a MC3020
- Ngõ ra dung điӅu khiӇn 220Vac
- Dòng kích khӣi ӭng vӟi Vout =3V: tӯ 15mA đӃn 30mA
- Dòng giӳ: IH là 100µA

 c c  21
c
 
   

7 IC G mã 74LÓ47
7.1Đҥ  ng.
Mҥch giҧi là mҥch có chӭc năng ngưӧc lҥi vӟi mҥch mã hoá. Mөc đích sӱ dөng phә
biӃn nhҩt cũa mҥch giҧi mã là làm sáng tӓ các đèn đӇ hiӇn thӏ kӃt quҧ ӣ dҥng chӳ sӕ. Do có
nhiӅu loҥi đèn hiӇn thӏ và có nhiӅu loҥi mã sӕ khác nhau nên có nhiӅu mҥch giҧi mã khác
nhau, ví dө: giҧi mã 4 đưӡng sang 10 đưӡng, giҧi mã BCD sang thұp phân«IC74LS47 là loҥi
IC giҧi mã BCD sang led 7 đoҥn. Mҥch giҧi mã BCD sang led 7 đoҥn là mҥch giҧi mã phӭc
tҥp vì mҥch phҧi cho nhiӅu ngõ ra lên cao hoһc xuӕng thҩp( tuǤ vào loҥi đèn led là anod
chung hay catod chung) đӇ làm các đèn cҫn thiӃt sáng nên các sӕ hoһc ký tӵ. IC 74LS47 là
loҥi IC tác đӝng ӣ mӭc thҩp có ngõ ra cӵc thu đӇ hӣ và khҧ năng nhұn dòng đӫ cao đӇ thúc
trӵc tiӃp các đèn led 7 đoҥn loҥi anod chung.

Hình 7.1 Thông sӕ kӻ thuұt kích thưӟc cӫa 74LS47

 c c  22
c
 
   

IC giҧi mã 74ls47 là mӝt trong nhӳng IC giãi mã thông dөng cho nên viӋc tìm hiӇu
IC này là rҩt cҫn thӃt . Sau day là mӝt sӕ thông sӕ làm viӋc cӫa IC 74ls47
ĐiӋn áp cung cҩp cӵc đҥi : 7v
ĐiӋn áp ngõ vào max : 7v
NhiӋt đӝ khi làm viӋc tӕt : 0 0 C => 70 0 C
Khoang nhiӋt đӝ dao đӝng cho phép : -65 0 C => 150 0 C

Hình 7.2 : Thông sӕ làm viӋc cӫa 74ls47

7.2 Hn d ng và s đӗ  ân.

Hinh 7.3 :Hình dáng và sơ đӗ chân cӫa IC 74LS47.

 c c  23
c
 
   

Chân 1, 2, 6, 7: Chân dӱ liӋu BCD vào.

Chân 9, 10, 11, 12, 13, 14, 15: Các chân ra tác đӝng mӭc thҩp.
Chân 8: Chân nӕi mass.
Chân 16: Chân nӕi nguӗn.
Chân 4: Gӗm ngõ vào xoá BI đưӧc đӇ không hay nӕi lên cao cho hoҥt đӝng giҧi mã
bình thưӡng. Khi nӕi BI ӣ mӭc thҩp, các ngõ ra đӅu tҳt bҩt chҩp trҥng thái cӫa các ngõ vào.
Chân 5: Ngõ vào xoá dӧn sóng RBI đưӧc đӇ không hay nӕi lên cao khi không đưӧc
dùng đӇ xoá sӕ 0( sӕ 0 ӣ trưӟc sӕ có nghĩa hay sӕ 0 thӯa bên trái dҩu chҩm thұp phân).
Chân 3: Ngõ vào thӱ đèn LT ӣ cao các ngõ ra đӅu tҳt và ngõ ra xoá dӧn sóng RBO
thҩp. Khi ngõ vào BI/RBO đӇ không hay nӕi lên cao và ngõ vào LT giӳ ӣ mӭc thҩp các ngõ
ra đӅu sáng.
7.3 Ó đӗ log và bng trҥng t .

Hình 7.4: Sơ đӗ logic cӫa IC 74LS47.

 c c  24
c
 
   

Sơ đӗ cҩu trúc cӫa IC74LS47, nó giúp cho nhӳng ai muӕn tìm hiӇu sâu vӅ IC giҧi mã
74LS47 hoҥt đӝng và giҧi mã BCD sang led 7 đoҥn như thӃ nào.
Sӵ hoҥt đӝng cӫa mҥch đưӧc thӇ hiӋn ӣ bҧng sӵ thұt, trong đó đӕi vӟi các ngõ ra H là tҳt và L
là sáng, nghĩa là nӃu 74LS47 thúc đèn led 7 đoҥn thì các đoҥn a, b, c, d, e, f, g cӫa đèn sӁ sáng
hay tҳt tuǤ vào ngõ ra tương ӭng cӫa 74LS47 là L hay H.

Hình 7.5 : Bҧng trҥng thái cӫa IC74LS47.

KӃt quҧ là khi mã sӕ nhӏ phân 4 bit vào có giá trӏ thұp phân tӯ 0 đӃn 15 đèn led hiӇn thӏ
lên các sӕ như ӣ hình bên dưӟi. Chú ý là khi mã sӕ nhӏ phân vào là 1111= 1510 thì đèn led tҳt.

Hình 7.6: Các hiӇn thӏ cӫa IC giҧi mã 74LS47.

 c c  25
c
 
   

8 LED 7 Đoҥn
Led 7 đoҥn có thӇ xem như 7 con led đơn ghép lҥi , có 1 đҫu nӕi chung còn 1 đҫu đӇ hӣ đưa
ra ngoài đӇ phân cӵc cho led
Đây là lӑai đèn dùng hiӇn thӏ các sӕ tӯ 0 đӃn 9, đèn gӗm 7 đӑan a, b, c, d, e, f, g, bên dưӟi
mӛi đӑan là mӝt led (đèn nhӓ) hoһc mӝt nhóm led mҳc song song (đèn lӟn).Qui ưӟc các đӑan
cho bӣi:
hi mӝt tә hӧp các đӑan cháy sáng sӁ tҥo đưӧc mӝt con sӕ thұp phân tӯ 0 - 9.

  ! !"!   #$%"  #$

LED anot chung LED catot chung

 c c  26
c
 
   

Đӕi vӟi led 7 đoҥn ta phҧi tính toán sao cho mӛi đoҥn cӫa led 7 đoҥn có dòng điӋn tӯ
10....20mA. Vӟi điӋn áp 5V thì điӋn trӣ cҫn dùng là 270Ÿ; công suҩt là 1,4 Watt

Hình 8.2: ÿ $$&'( 

9 Đn trӣ
ĐiӋn trӣ là đҥi lưӧng vұt lý đһc trưng cho tính chҩt cҧn trӣ dòng điӋn cӫa mӝt vұt thӇ
dүn điӋn. Nó đưӧc đӏnh nghĩa là tӍ sӕ cӫa hiӋu điӋn thӃ giӳa hai đҫu vұt thӇ đó vӟi cưӡng đӝ
dòng điӋn đi qua nó

Trong đó: Hình II. 1.1: Hình dáng

điӋn trӣ thөc tӃ
= : là hiӋu điӋn thӃ giӳa hai đҫu vұt dүn điӋn, đo bҵng vôn (V).
ë : là cưӡng đӝ dòng điӋn đi qua vұt dүn điӋn, đo bҵng ampe (A).

 c c  27
c
 
   

 : là điӋn trӣ cӫa vұt dүn điӋn, đo bҵng Ohm (ȍ).

Ký u:

í


Ӭng dөng:
ĐiӋn trӣ đưӧc dùng đӇ chӃ tҥo ra đӏch mӭc điӋn áp giӳa hai điӇm khác nhau cӫa mҥch.
10 cө đn:
Tө điӋn phҷng gӗm hai bàn phҷng kim loҥi diӋn tích đһt song song và cách nhau mӝt
khoҧng d. ä
Cưӡng đӝ điӋn trưӡng bên trong tө có trӏ sӕ

E=

0

0 = 8.86.10-12 C2/ N.m2 là hҵng sӕ điӋn môi cӫa chân không.

là hҵng sӕ điӋn môi tương đӕi cӫa môi trưӡng; đӕi vӟi chân không
= 1, giҩy tҭm dҫu =
3,6; gӕm = 5,5; mica = 4 ä 5

 c c  28
c
 
   

CHƯƠNG 3 NGUYÊN LÝ HҤc ĐӜNG, cNH cN CHӐN LINH

KIӊN cNG MҤCH.

1. Ó đӗ nguên lý a mҥ .
1.1K
 n t .

  

í í í






  






2
     2
     2
    
  

  



í
    
     
     

í
 




í 
 
  í

 
 í 
íí
 


 í 
íí
 
 í 
íí



    íí
 í  íí


 íí
 í íí

 





í 
íí

1.2K
 gao tp m  tn .


'







  í  í  
    

 
   í

 í  

 
$ 


 % 

! $   &'
 %



 $
!

%


" #





!
!


!

 c c  29
c
 
   

1.3K
 bàn p m

” – ” – ” – ” –
’“” ’“— ’“˜ ’“–
— ˜ — ˜ — ˜ — ˜
 ”
›”œ ”
” – ” – ” – ” – ›”œ” —
›”œ— ˜
’“š ’“• ’“™ ’“ž ›”œ˜ –
›”œ– š
›”œš •
— ˜ — ˜ — ˜ — ˜ ›”œ• ™
›”œ™ ž

” – ” – ” – ” – ¡¢£ž
’“Ÿ ’“” ’“”” ’“”—
— ˜ — ˜ — ˜ — ˜

” – ” – ” – ” –
’“”˜ ’“”– ’“”š ’“”•
— ˜ — ˜ — ˜ — ˜

1.4 K
 mҥ  n ( s đӗ mҥ nguên lý kèm t eo)
2 Nguên lý oҥt đӝng a mҥ .
- Khi cҩp nguӗn cho mҥch, dӵa vào đһc tính nhҥy cao cӫa IC LM35 vӟi
nhiӋt đӝ. Qua đó tҥo ra điӋn áp hoһc dòng điӋn tӹ lӋ thuұn vӟi nhiӋt đӝ
tuyӋt đӕi nên ta đo đưӧc nhiӋt đӝ cӫa lò nhiӋt hiӋn thӡi.
- Khӕi ADC chuyӇn tín hiӋu điӋn sang mã nhӏ phân có giá trӏ tương ӭng rӗi
đưa vào vi điӅu khiӇn. Tӯ vi điӅu khiӇn tín hiӋu dҥng sӕ nhӏ phân đưӧc
đưa qua IC74LS47 đӇ chuyӇn sang mã 7 đoҥn,sau đó đưa đӃn khӕi hiӇn
thӏ tҥi lò nhiӋt.
- Tҥi lò nhiӋt ta có thӇ đһt nhiӋt đӝ hoһt đӝng cӫa tҧi bҵng bàn phím ma trұn
4x4.
- Tҥi máy tính điӅu khiӇn trung tâm,có thӇ nhұn đưӧc nhiӋt đӝ và đһt nhiӋt
đӝ cho phép hoһt đӝng ӣ lò nhiӋt thông qua khӕi giao tiӃp dùng MAX232
và chương trình điӅu khiӇn bҵng Delphi.

 c c  30
 c
 
   

- Khi nhiӋt đӝ tҥi lò vưӧt quá nhiӋt đӝ cho phép hoһt đӝng mà ta đã đһt thì
vi điӅu khiӇn làm ngҳt tҧi xoay chiӅu,giҧm nhiӋt đӝ cӫa lò.Sau đó quá
trình đưӧc lһp lҥi.

3 cn to n t t k mҥ
3.1 Mҥ m bn và ADC
Chӑn nguӗn Vcc 5v đӇ cung cҩp cho chip adc
Dӵa vào datasheet cӫa ADC0804. chӑn
C5:150pF
R8:10k
Đӕi vӟi các tҧi có điӋn dung.LM35 có thӇ lái các tҧi có điӋn dung lên đӃn 50pF.
Thông thưӡng ta sӱ dөng các mҥch nӕi tiӃp R-C (gӑi là các R-C Damper) đӇ cách li tҧi
(heavier load),tách các tҧi vӟi điӋn trӣ đӗng thӡi cҧi thiӋn khҧ năng chӏu đӵng cӫa điӋn
dung
Ta chӑn : R7=75 Ohm
C4=0.1µF

3.2 K
 n t  và bàn p m
3.2.1 K
 n t 
l cn g tr đên trӣ ҥn dòng  d n
 v 74LÓ47
Nguӗn cung cҩp Vcc = 5V. Các thông sӕ ngõ ra cӫa IC7447 là :
Vol = 0.4V
Iol = 40mA .
- Giҧ sӱ , ta muӕn các led sáng vӟi mӝt dòng điӋn Iledhd =30mA vұy:

0
Ihd = .Iledđm

0
Suy ra: Iledđm = Ihd /

 c c  31
c
 
   

Vӟi T0 là thӡi gian 1 led sáng

T là thӡi gian toàn chu kǤ
Chӑn thӡi gian sáng cho 1 led là 100µs
Thӡi gian toàn chu kì là 600 µs
Vұy :

0 100
Iledđm = Ihd / =30/ =73.48 mA

600
Chӑn loҥi đèn có : Iledđm =70mA
Do led 7 đoҥn có 7 led đơn nên dòng Iledđm qua mӛi led sҿ là : Iledđm đơn = 10mA
Chӑn BJT 2SA1015 có ȕ = 70
Dòng IBmin = 30/70 =0,428(mA)
Chӑn IB=(2÷3)IBmin =2.0.428 =0.856(mA)
Rhd= (Vcc ± V LED ± Vol)/ILED => Rhd = (5V-1.8V ±0.4V )/0.856mA
=> Rhd = 2,73Kȍ
Rhd =3,9Kȍ.

  

Lúc đó ILED = = 0,7(mA)


l cn g tr đn trӣ b n

 v BJc
- Xét điӅu kiӋn đӇ transistor boã hoà là :Ic •ȕIb
Vӟi led 7 đoҥn, đӇ 1 led sáng cҫn dòng 10mA, đӇ sáng hӃt 7 led cҫn dòng
Ic = 7.10 = 70 (mA)
Chӑn BJT A1015 có ȕmin = 70 .Tҥi ngõ ra cӫa IC8051 có các thông sӕ sau :
Iol = 3.2mA
Vol =0.4 V
Vұy dòng Ib nҵm trong giӟi hҥn sau :
ë ë  ÿ
” ëÿ” ë !hay ” ”ë !
, ,
ÿ

 c c  32
c
 
   

Tӯ đó ta suy ra R
= ÿ ) s ) s ) ! 5à s 0,8à s 0,4à 3,8
Rb• = = = 1187,5ȍ
ë ! ë ! 0,0032 0,0032
Chӑn RB =1.2K ȍ
Lúc đó vӟi led 7 đoҥn ta có:
=ÿ 3,8 70
Ib = = = 3,16 (mA) • =1(mA)
ÿ 1200 70

Vӟi led đơn ta có:

10
Ib = 3,16 (mA) • =0,14(mA)
70

3.2.2 K
 bàn p m.
Dùng 16 phím nhҩn là các switch nhӓ và 1 Jump 8 đӇ nӕi dӳ liӋu.
3.3 K
 mҥ gao tp
Tө trong mҥch RS232 đӇ tҥo mӭc áp theo chuҭn RS232 và quyӃt đӏnh tӕc đӝ chuyӇn
đәi mӭc áp, chӑn dung lưӧng nhӓ đӇ tӕc đӝ chuyӇn đәi tăng.

Chӑn giá trӏ C9,C10,C11,C12=10µF

3.4 Mҥ ng suҩt và đӗng bӝ

3.4.1 cn mҥ ng suҩt

Dùng điӋn trӣ dây đӕt : Rs4=50(ȍ)
Khi đó dòng qua mҥch:
Š 
I= = =4,4(A)


Chӑn triac :BT138 có VDRM= 600(V) IT=12(A) VGM=5(V)
dIT/dt =45A/s IGM=2(A) PG(tb)=0,5(w) ton=2us
Tra datasheet chӑn dòng kích cho triac IG=10mA
Chӑn áp đһt vào triac khi kích là 14(V)
Khi đó: VGT2=0,7(V) (80oC)

 c c  33
c
 
   

Vtriacopto=1,4(v)
VR25+13=14- 0,7 - 1,4=11,9(v)

RR25+13= =1,19(k ȍ)

Chӑn R25=1(kȍ) R13=180(ohm)
Dòng kích cho triac là 10mAPtriacopto=10.1,4=14(mW)
Chӑn opto_triac MOC3021:
Input: Vm=1,5(V) Im=50mA Pm=100mV
Output: Vm=400(V) Im=100mA Pm=300mV
Chӑn dòng qua Input cӫa opto triac :I=50mA ; Vdiode=1,2(v)
Chӑn BJT Qs1 là A1015
Khi opto hoҥt đӝng thì BJT A1015 dүn bão hoà
 VCEs=0,1(v)  P=50.0,1=5(mW) thoҧ mãn điӅu kiӋn cӫa BJT
  
 
Áp rơi trên: R11= = =74(ȍ)


Chӑn R11=100(ȍ)
cn  n 12
ĐӇ QS1 A1015 dүn bão hoà thì:
VEB=VEBs=0,8(v)


IB• =0,714(mA)


Mһc khác dòng VĐK I=3,2(mA) Vmax=0,8(v) ӣ mӭc 0

 IB.R12+0,8+0,8=5(v)
Chӑn IB=1(mA)


 R12= =3,4(kȍ)

Chӑn R12=3,3(kȍ)
3.4.2 cn to n mҥ đӗng bӝ
Chӑn R17=R14=100k đӇ hҥn dòng vào opamp và hҥn chӃ dòng lӋch không.

 c c  34
c
 
   

Chӑn áp vào so sánh VI=4v

Š 
=VI=4(v)
 

=3

Chӑn R26=12(k ȍ) R20=5,6(k ȍ)
Opamp co VO=3,5(V) IO=1(uA)
Chӑn Vcc=5V và biӃn trӣ R18=10K đӇ điӅu chӍnh so vӟi áp đҫu vào.
3.5 K
 mҥ trung tâm
K
 xӱ lý trung tâm  p Ac89C51.
Chӑn trӣ thanh kéo lên nguӗn ӣ port 0: Vì dòng ngõ ra tҥi port 0 rҩt thҩp nên ta phҧi kéo
trӣ lên nguӗn đӇ nâng dòng.Ta chӑn trӣ thanh 10KOhm
Chӑn giá trӏ tҫn sӕ cӫa bӝ dao đӝng thҥch anh:
Theo yêu cҫu thiӃt kӃ tҫn sӕ tӕi đa cӫa xung là 1MHz.
Chu kǤ cӫa xung ra:
 
?   
|

 

Đӝ rӝng xung:
?
  

Khi đó thӡi gian cӫa mӝt chu kǤ lӋnh tӕi đa phҧi là 1
.Tҫn sӕ thҥch anh cҫn dùng phҧi
là:
 
|     
 
Vұy ta chӑn thҥch anh 12MHz.
Chӑn C1=C2=33pF
Tính toán bӝ switch cho chân RST cӫa vi điӅu khiӇn.
-Khi dòng đә qua trӣ R1 và R2,vӟi mөc đích muӕn sөt áp chӫ yӃu rơi trên R2 đӇ quyӃt
đӏnh mӭc điӋn áp cho chân RST nên ta phҧi chӑn R2 lӟn hơn nhiӅu so vӟi R1.
 c c  35
c
 
   

Ta chӑn R1=100 Ohm và R2=10 KOhm

Ta có phương trình xҧ cӫa tө C3 tӯ 5Vdc xuӕng còn 2.6Vdc(lúc này áp rơi trên R2 bҵng
2.2Vdc-2.4Vdc nên RST ӣ mӭc cao):

VC3(t)=[VC3(0)-VC3(Æ].  +VC3(Æ

2.6 =[0-5].
  +5

ĺ  2.08


0.734

-Gӑi tmax là thӡi gian lâu nhҩt cҫn thiӃt đӇ bҩm chân RST.Vì vұy,tmax này càng bé càng
tӕt.Tuy nhiên,tmax phҧi phù hӧp vӟi thӵc tӃ,nên ta chӑn tmax=0.1s.

=(R1+R2).C30.136s
 
     !"  #
     !

-Ta chӑn  =10 µF

 c c  36
c
 
   

CHƯƠNG 4 cHӴC HIӊN MҤCH IN LҲP P V KIӆM cA MҤCH

1. nu trn t  n mҥ n.
Laout mҥ
- Dùng Orcad đӇ vӁ sơ đӗ nguyên lý mҥch
- Dùng Layout Plus đӇ tҥo layout tӯ sơ đӗ nguyên lý.
nu trn  mҥ
- Chùi sҥch bҧng đӗng bҵng giҩy nhám mӏn, đһt úp phҫn layout đưӧc in trên giҩy vào
bҧng đӗng.
- Đһt nhiӋt đӝ bàn là lên mӭc cao nhҩt khoҧng 1 phút sau đó giӳ chһt lên board mӝt
thӡi gian đӇ cho mӵc in đưӧc chҧy ra và giҩy bҳt đҫu bám lên board đӗng.
- Sau khi giҩy đã đưӧc giӳ cӕ đӏnh trên board. TiӃn hành là qua lҥi khҳp board đӇ
cho mӵc in đưӧc chҧy ra. Sau khi cҧm thҩy mӵc đã chҧy ra và bám chһt trên board
thì hҥ nhiӋt đӝ bàn là và đһt bàn là khӓi board.
nu trn rӱa mҥ
- Sau khi đӧi cho mҥch mӟi ӱi xong đưӧc nguӝi, ta gӣ bӓ phҫn giҩy trên board,
ngâm vào nưӟc lҥnh đӇ lҩy sҥch giҩy. Sau đó kiӇm tra phҫn chә nào mӵc không
bám lên board ta dùng bút xҥ đӇ kҿ lҥi đưӡng mӵc.
- Sau đó tiӃn hành ngâm mҥch trong dung dӏch FeCl3 đưӧc pha sҹn trong khoҧng 1
giӡ đӇ cho FeCl3 phҧn ӭng hӃt vӟi phҫn đӗng không bӏ bám mӵc trên board.
- Sau khi hoàn thành quá trình ngâm mҥch ta rӱa lҥi trong nưӟc lҥnh, dùng giҩy
nhám mӏn chà cho sҥch đưӡng mӵc bám trên board sao cho phҫn đưӡng đӗng trên
mҥch không bӏ ҧnh hưӣng.
nu trn k oan, àn mҥ
- Chӑn mũi khoan phù hӧp cho chân linh kiӋn.

 c c  37
c
 
   

- Đӕi vӟi đӃ IC thì chӑn mũi khoang 1mm. Các linh kiӋn như điӋn trӣ, tө, trӣ thanh,
BJT thưӡng LM35 chӑn mũi khoang 0.6mm và 0.8mm. Đӕi vӟi BJT công suҩt thì
chӑn mũi 1.2mm.
- Gҳn linh kiӋn theo layout và hàn tӯng linh kiӋn 1 vào mҥch.
- Sau khi hàn xong linh kiӋn vào board dùng kìm bҩm phҫn chân còn dư.
- Đӕi vӟi nhӳng phҫn cҫn phҧi chҥy thêm dây: tiӃn hành chӑn dây dүn phù hӧp. Gӑt
2 đҫu và hàn vào mҥch như linh kiӋn thông thưӡng.

2. C  k
 mҥ trong đ tà
l Khӕi mҥch giao tiӃp:

l Khӕi hiӇn thӏ:

 c c  38
c
 
   

l Khӕi bàn phím:

l Khӕi mҥch xӱ lý trung tâm:

 c c  39
c
 
   

3. Lҳp r p và km tra mҥ

3.1 Lҳp r p mҥ
- Nӕi dây cҩp nguӗn cho các khӕi mҥch trung tâm gӗm: vi điӅu khiӇn, max 232.
- Nӕi dây cҩp nguӗn cho khӕi hiӇn thӏ LED
- Nӕi dây cҩp nguӗn cho tҧi: bóng đèn.
- Nӕi jump tӯ port 0 cӫa vi điӅu khiӇn thuӝc khӕi mҥch trung tâm vào đҫu vào cӫa
khӕi bàn phím
- Nӕi Jump tӯ port 2 cӫa vi điӅu khiӇn vào đҫu vào cӫa khӕi hiӇn thӏ Led 7 đoҥn.
- Nӕi dây cәng COM vӟi máy tính đӇ thӵc hiӋn giao tiӃp.
3.2 Km tra mҥ
- Quan sát toàn bӝ mӝt lưӧt mҥch in, kiӇm tra xem có các đưӡng đӗng có còn tӕt hay
không, có đҧm bҧo kích thưӟc dүn dòng hay không đӇ xӱ lí kӏp thӡi.

 c c  40
c
 
   

- KiӇm tra khӕi hiӇn thӏ Led 7 đoҥn có hoҥt đӝng tӕt không. NӃu không hiӇn thӏ gì
thì ta kiӇm tra xem port đó đã đưӧc kéo dòng hay chưa. NӃu chưa thi cҫn phҧi kiӇm
tra BJT như thӃ nào. KiӇm tra lҥi tҩt cҧ mà không cҧi thiӋn thì lӛi nҵm ӣ phҫn
chương trình.
- KiӇm tra điӋn áp cung cҩp cho IC cҧm biӃn LM35, IC 89C51 và IC chuyӇn đәi mã
có đúng đӫ thông. Đo điӋn áp ra trên mӛi IC xem có đҥt yêu cҫu hay không.
- KiӇm tra các điӋn trӣ nӕi tӯ bӝ chuyӇn đәi đӃn các led 7 đoҥn có đúng không, kiӇm
tra các điӋn trӣ kéo tӯ xuӕng có đúng không.
- Và kiӇm tra lҥi lүn nӳa các led 7 đoҥn có đúng loҥi không . Trong mҥch dung loҥi
anod chung.
* NӃu Led 7 đoҥn không sáng thì phҧi kiӇm tra:
- KiӇm tra led có đúng loҥi không
- KiӇm tra nguӗn cung cҩo , BJT dүn.
- KiӇm tra IC giҧi mã 74LS47 có hoҥt đӝng không
* NӃu hiӇn thӏ không đúng thì phҧi kiӇm tra:
- Cho thӱ lҥi code trên chương trình mô phӓng
- KiӇm tra khӕi bàn phím: NӃu bҩm phím không nhұp đưӧc giá trӏ thì phҧi kiӇm tra xem
có switch nào bӏ hӓng hay không, đã thӵc hiӋn kéo trӣ nâng dòng cho khӕi bàn phím
chưa. NӃu cҧ hai đӅu không có thì lӛi nҵm ӣ phҫn chương trình/
- KiӇm tra giao tiӃp máy tính: NӃu viӋc giao tiӃo không thӵc hiӋn đưӧc vӟi loҥi thҥch
anh cҫn dung thì phҧi kiӇm tra xem vi điӅu khoӇn đang dung có đúng là 89c51 hay không,
bên cҥnh đó cҫn kiӇm tra lҥi dây cәng COM có còn dùng đưӧc hay không, chiӅu dài dây
đã hӧp lí hay chưa. NӃu đã thӵc hiӋn hӃt các công viӋc trên mà viӋc giao tiӃp máy tính vүn
không cҧi thiӇn đưӧc thì chӭng tӓ lӛi nҵm ӣ phҫn chương trình.
- KiӇm tra nguӗn cung cҩp:
+ KiӇm tra các tө đúng cӵc tính, diode cҫu gҳn đúng cưc cӫa nó
+ Các điӋn trӣ thông mҥch
+ Đo điӋn áp ngõ ra đúng 5V cung cҩp cho mҥch

 c c  41
c
 
   

- KiӇm tra khӕi điӅu khiӇn công suҩt:

+ Trưӟc tiên kiӇm tra con Triac đã gҳn đúng chưa, nên dung đӗng hӗ xác đӏnh các
chân cӫa triac
+ KiӇm tra các thành phҫn điӅu khiӇn có trong khӕi
+ KiӇm tra nguӗn cung cҩp, kích áp các chân..
- KiӇm tra Max 232:
+ Đo nguӗn, đo các tө có trong khӕi đung syêu cҫu tính toàn
+KiӇm tra các các chân cӫa tө, chân Max232 vӟi điӅu kiӋn đҫy đӫ theo thiӃt kӃ mҥch
+ Đҩu chân 2 và chân 3 thӱ test gӱi dӳ liӋu xuӕng, nӃu nhұn đưӧc là tӕt
+ Chұp ngõ ra cӫa MAX232, nӕi vӟi chân ra cӫa IC89C51 kiӇm tra giao tiӃp, kiӇm tra
phát thu dӳ liӋu.
3.3 Km tra ln kn
- KiӇm tra IC:
+ KiӇm tra tương đӕi: IC có chân bӏ cháy đen thưӡng là nhӳng IC đã chӃt và cҫn đưӧc
thay mӟi.
+ KiӇm tra chính xác: cҩp nguӗn, dung chương trình test đơn giҧn đӇ kiӇm tra viӋc set
các mӭc 0 và 1 cӫa IC. NӃu IC hoҥt đӝng tӕt thì ta chӑn sӱ dөng IC này, nӃu kӃt quҧ
không đҧm bҧo thì ta cҫn thay mӟi IC
- KiӇm tra các tө: Dùng đӗng hӗ VOM đӇ kiӇm tra tө hoҥt đӝng tӕt hay xҩu. NӃu tө bӏ
khô, bӏ rò rӍ hay bӏ đӭt thì ta phҧi nhanh chóng thay thӃ bҵng tө mӟi tương đương đӇ đҧm
bҧo sӵ hoҥt đӝng cӫa khӕi mҥch chӭa tө điӋn đó, và cũng như đҧm bҧo cho hoҥt đông cӫa
toàn mҥch.
- KiӇm tra trӣ: Các trӣ thưӡng ít bӏ hư hӓng trong quá trình sӱ dөng. Tuy nhiên vӟi
nhӳng điӋn trӣ tҧi dóng lӟn ta cҫn sӱ dөng các trӣ công suҩt đӇ đҧm bҧo hoҥt đӝng cӫa
mҥch

 c c  42
c
 
   

CHƯƠNG 5. CHƯƠNG cNH DELPHI GIA cIӂP GIӲA MY cNH V

MҤCH.
1 G t u
1.1.Mө đ
Nhҵm giúp cho ngưӡi quҧn lý có thӇ dӇ dàng biӃt đưӧc điӅu kiӋn hoҥt đӝng hiӋn thӡi cӫa
thiӃt bӏ. Trong phҫn mҥch đã thiӃt kӃ thêm 1 phҫn giao tiӃp vӟi máy tính qua cәng COM.
Qua đó giúp ngưӡi quҧn lý dӇ dàng xӱ lý tҥi chә thay vì phҧi trӵc tiӃp vұn hành trên thiӃt
bӏ.
1.2.Gao dn n t  trên m  tn .

Chương trình dùng đӇ thiӃt kӃ giao diӋn và công cө quҧn lý đưӧc dùng là Delphi.

 c c  43
c
 
   

2. c  n Nút Open

2.1.Lu đӗ t uұt to n

Đ S
Cәng Com
Mӣ ?

HiӇn thӏ ³Close´ HiӇn thӏ ³Open´

Đóng cәng Com Mӣ cәng Com

KӃt Thúc

Nút Send

Sai Đúng
Cәng Com
Mӣ ?
Đúng

HiӇn thӏ ³Cәng EditText= ³ ´?

com đang đóng´ Sai

40<EditText<100 Đúng HiӇn thӏ ³ Cҫn

nhұp nhiӋt đӝ

Sai
HiӇn thӏ ³ Cҫn nhұp Gӱi dӳ liӋu ra
nhiӋt đӝ tӯ 40 đӃn 100´ cӗng Com

KӃt thúc

 c c  44
c
 
   

Memo Trҥng thái lò

Dat=Strtoint(Edit2Tnhap.text)
Doc=Strtoint(Memo1.Text)

m = Dat +5
n = Dat -5

Doc <=m
&& Doc >=n
?

MeMo trҥng thái hiӇn thӏ ³Lò

hoҥt đӝng bình thưӡng
Doc <n ?
MeMo trҥng thái -> màu Trҳng

MeMo trҥng thái hiӇn thӏ ³Lò MeMo trҥng thái hiӇn thӏ ³Lò
Nguӝi´ nóng´
MeMo trҥng thái -> màu Xanh MeMo trҥng thái -> màu Đӓ

KӃt thúc

2.2. C  ng trn t  n

 c c  45
c
 
   

unit Unit1;
interface
uses
Windows, Messages, SysUtils, Variants, Classes, Graphics, Controls, Forms,
Dialogs, StdCtrls, ExtCtrls,CPort, Menus;
type
TForm1 = class(TForm)
Open: TButton;
Setting: TButton;
Send: TButton;
Edit1: TEdit;
Clear: TButton;
Memo1: TMemo;
Timer1: TTimer;
Label_Gio: TLabel;
Label_Ngay: TLabel;
MainMenu1: TMainMenu;
File1: TMenuItem;
About1: TMenuItem;
Help1: TMenuItem;
Exit1: TMenuItem;
Time: TLabel;
Date: TLabel;
Edit2Tnhap: TEdit;
ComPort1: TComPort;
Label1: TLabel;
Label2: TLabel;

 c c  46
c
 
   

Label3: TLabel;
TRANGTHAI: TMemo;
procedure ComportRxChar(Sender: TObject; Count: Integer);
procedure ExitClick(Sender: TObject);
procedure OpenClick(Sender: TObject);
procedure SettingClick(Sender: TObject);
procedure SendClick(Sender: TObject);
procedure ClearClick(Sender: TObject);
procedure Timer1Timer(Sender: TObject);
procedure Exit1Click(Sender: TObject);
procedure About1Click(Sender: TObject);
procedure Help1Click(Sender: TObject);
procedure TRANGTHAIchange(Sender: TObject);
private
{ Private declarations }
public
{ Public declarations }
end;
var
Form1: TForm1;
implementation
{$R *.dfm}
//dong cong com va exit chuong trinh
procedure TForm1.ExitClick(Sender: TObject);
begin
ComPort1.Close;
Close;
end;

 c c  47
c
 
   

// dong va mo cong com

procedure TForm1.OpenClick(Sender: TObject);
begin
if ComPort1.Connected then
begin
ComPort1.Close;
Open.Caption :='Close';
end
else
begin
ComPort1.Open;
Open.Caption:='Open';
end
end;
//dat cac tham so cho cong com
procedure TForm1.SettingClick(Sender: TObject);
begin
ComPort1.ShowSetupDialog;
ComPort1.Open;
end;
// Gui du lieu ra cong com
procedure TForm1.SendClick(Sender: TObject);
var i:byte;
s:string;
begin
if Comport1.Connected then
begin
if(Edit1.Text='')or(Edit1.Text=' ')or(Edit1.Text=' ')or(Edit1.Text=' ') then

 c c  48
c
 
   

ShowMessage('Can nhap du lieu vao')

else
//if 1=2 then showMessage('Can nhap vao so')
//else
if(strtoint(Edit1.Text)>120)or(strtoint(Edit1.Text)<15)then
ShowMessage('Nhap so lon hon hoac bang 15 va nho hon 120')
else
begin
s:= chr(strtoint(Edit1.Text));
for i:=1 to length(s) do comport1.WriteStr(s[i]);
end
end
else ShowMessage('Cong com dang dong')
end;
// Nhan du lieu tu cong com
procedure TForm1.ComportRxChar(Sender: TObject; Count: Integer);
var str:string; m,n,dat,ht: integer;
begin
ComPort1.ReadStr(str,count);
Memo1.Text := inttostr(ord(str[1]));
Edit2Tnhap.Text := inttostr(ord(str[2]));
dat:= strtoint(Edit2Tnhap.Text);
ht:= strtoint(Memo1.Text);
m:= dat+ 5;
n:= dat - 5;
if( (ht<m)and (ht>n))
then
begin TRANGTHAI.Text:='Lo Hoat Dong Binh Thuong';

 c c  49
c
 
   

TRANGTHAI.Color:=clWhite;
end
else if(ht<n)
then
begin
TRANGTHAI.Text:='Lo Nguoi';
TRANGTHAI.Color:=clLime ;
Beep;
end
else
begin
TRANGTHAI.Text:='Lo Nong';
TRANGTHAI.Color:=clRed;
Beep;
End
end;
// xoa memo
procedure TForm1.ClearClick(Sender: TObject);
begin
Memo1.Lines.Clear;
end;
procedure TForm1.Timer1Timer(Sender: TObject);
begin
Label_Gio.Caption:=timetostr(now());
Label_Ngay.Caption:=datetostr(now());
end;
procedure TForm1.Exit1Click(Sender: TObject);
begin

 c c  50
c
 
   

Comport1.Close;
Close;
end;
procedure TForm1.About1Click(Sender: TObject);
begin
ShowMessage('Chuong trinh GIAM SAT VA ON DINH NHIET DO'
+#13#10+
'Giao vien huong dan: Le Hong Nam'
+#13#10+'Sinh vien thuc hien:'
+#13#10+'Nhóm 13-Lop 07DT4'
+#13#10+' Phan Van Bin '
+#13#10+' Cao Manh Hung '
+#13#10+' Le Viet Khanh '
+#13#10+' Nguyen Xuan Quang '
+#13#10+' Nguyen Son Tung '
+#13#10+' Le Anh Tuan '
+#13#10+' Da Nang, Thang 3 nam 2011');
end;
procedure TForm1.Help1Click(Sender: TObject);
begin
ShowMessage('Contact: Group 13-07DT4');
end;
end.

CHƯƠNG 6. CHƯƠNG cNH AÓÓEMBLY VIӂc CH VI ĐIӄU KHIӆN

 c c  51
c
 
   

1. Lu đӗ t uұt to n.
1.1C  ng trn  n
LOOP_MAIN

CALL IN_HEX

Nhұp giá trӏ ? Nhұp giá trӏ

ENTER ? ENTER

CLEAR ? CLEAR

HiӇn thӏ lҥi ? HIENTHI

DOCCAMBIEN

DISPLAY

GOIDULIEU

XULYCONGSUAT

1.2 C  k
 lu đӗ a   ng trn on

 c c  52
c
 
   

IN_HEX

KiӇm tra cӝt 0

BiӃn đӃm sӕ cӝt

R4=4

Đ
R4=4?
S

Hàng 0
Đ
có ҩn?
S Mã quét

Hàng 1 Đ
DEC R4 có ҩn?
ChuyӇn sang
Mã quét
cӝt kӃ tiӃp S
Hàng 2 Đ
có ҩn?
Mã quét
S
Hàng 3 Đ
có ҩn?
Mã quét

RET

 c c  53
c
 
   

GET_KEY_SET

Có phím chӑn nhұp

giá trӏ tӯ bàn phím
không?

Set bit 10
R6= 14
KEY-SET= R6

RET

DAT_KEYBOARD

Có phím chӑn hiӇn

thӏ giá trӏ tӯ bàn
phím không?

Set bit 12
R6= 12
KEY-DAT= R6

RET

 c c  54
c
 
   

CALL_KEYBOAD

Cho các thanh ghi có

liên quan bҵng 0

Call IN_HEX

PHIM_NHAN= 13? Call CLEAR

PHIM_NHAN= 15? Call ENTER

PHIM_NHAN= Call
XULYPHIM
các sӕ 0-9?

Cҩt lҥi giá trӏ nhұp

NEXT_MAIN

 c c  55
c
 
   

LOOP_MAIN

KEY_SET=14? CALL_KEYBOAD

KEY_SET=12? HiӇn thӏ giá trӏ vӯa

nhұp

NEXT_MAIN

DOC_CAM_BIEN

- Clear Bit WRCB đӇ

thӵc hiӋn quá trình
chuyӇn đәi ADC
- Nop : đӧi thӡi gian đӇ
chuyӇn đәi ADC xong

KiӇm tra bit

S
INTR = 0 ?

Đ
Clear bit RDCB đӇ đưa giá trӏ
chuyӇn đәi đӃn cәng ra

 c c  56
c
 
   

Nҥp giá trӏ cәng ra vào

NHIETDODOC

RET

ChuyӇn mã&HiӇn thӏ

A <- NHIETDODOC CHIA A CHO B

B <- #100 CӜNG A VӞI 0D0H

CHIA A CHO B CHӨC <- A

Cӝng A vӟi #0B0H HIӆN THӎ CHӨC

TRAM <- A CHӨC <- A

HIӆN THӎ TRĂM A<-B

A <- B CӜNG A VӞI 0E0H

DONVI <- A

B <- 10
HIӆN THӎ ĐƠN Vӎ

RET

 c c  57
c
 
   

Xӱ Lý Công Suҩt

S
Nhietdodoc> Đ
Nhietdodat

Bұt lò Tҳt lò

KӃt Thúc

 c c  58
c
 
   

Ngҳt Nӕi TiӃp

S Đ
Cӡ ngҳt IT = 1 ?

Gӱi Nhietdodoc lên

máy tính S
Cӡ ngҳt IR = 1 ?

Đ
S
Cӡ ngҳt IT = 1 ? Nhұn dӳ liӋu tӯ máy tính
đưa đӃn NHIETDODAT
Đ
Xóa bit cӡ ngҳt IT
Xóa cӡ ngҳt IR

Gӱi Nhietdodoc lên HiӇn Thӏ NHIETDODAT

máy tính

S
Cӡ ngҳt IT = 1 ?

Xóa bit cӡ ngҳt IT

Thoát Ngҳt
 c c  59
c
 
   

2. C  ng trn Assembl

DONVI EQU 30H

CHUC EQU 31H
TRAM EQU 32H
PHIM_NHAN EQU 40H
PHIM1 EQU 41H
PHIM2 EQU 42H
PHIM3 EQU 43H
PHIMT EQU 44H
TG1 EQU 45H
TG2 EQU 46H
TG3 EQU 47H
NHO_LAN1 EQU 48H
NHO_LAN2 EQU 49H
KEY_SET EQU 50H
KEY_DAT EQU 54H

NHIETDODOC EQU 50H

NHIETDODAT EQU 51H
KETQUA EQU 52H
GTCB EQU 53H
//Dinh nghia cac Bit
RDCB BIT P3^7
WRCB BIT P3^6
INTRCB BIT P3^5

 c c  60
c
 
   

CONGSUAT BIT P3^4

DONGBO BIT P3^2
LED1 BIT P3^3
;--------------------------------------
;----------Chuong trinh----------------
;--------------------------------------
ORG 0000H
LJMP MAIN
;--------------------------------------
;------------Khai bao cac ngat---------
;--------------------------------------
ORG 23H
LJMP SERIAL ;Ngat noi tiep
;--------------------------------------
;------------Chuong trinh chinh--------
;--------------------------------------
ORG 100H
MAIN:
;---Cai dat ban dau------------
MOV KEY_SET,#0H
MOV DONVI,#0H
MOV CHUC,#0H
MOV TRAM,#0H
MOV NHIETDODOC,#0H
MOV NHIETDODAT,#28H
MOV NHO_LAN1,#0H
MOV NHO_LAN2,#0H
MOV PHIM_NHAN,#0H
MOV PHIM1,#0H
MOV PHIM2,#0H
MOV PHIM3,#0H

 c c  61
c
 
   

MOV PHIMT,#0H
MOV TG1,#0H
MOV TG2,#0H
MOV TG3,#0H
MOV TMOD,#11H
MOV PHIM_NHAN,#0H
MOV P0,#0FFH
MOV P1,#0FFH
MOV P2,#0FFH
MOV P3,#0FFH
SETB EA
SETB ES
MOV TMOD,#21H
MOV TH1,#-3
MOV SCON,#50H ;Sm1=1:mode 2 ; ren(receive enable =1 ) : cho phép thu
SETB TR1 ; cho phép timer 1 hoҥt đӝng
;--------------------------------------
;--------Chuong trinh chinh------------
;--------------------------------------
LOOP_MAIN:
MOV A,#00H
MOV KEY_SET,A
MOV KEY_DAT,A
CALL SET_KEYBOAD
MOV A,KEY_SET
CJNE A,#14,DAT_KEY
LCALL CALL_KEYBOAD
DAT_KEY:
CALL DAT_KEYBOARD
MOV A,KEY_DAT
CJNE A,#12,NEXT_MAIN

 c c  62
c
 
   

CALL HIENTHI
NEXT_MAIN:
CALL DOC_CAM_BIEN
MOV A,NHIETDODOC
MOV SBUF,A ; Goi du lieu len may tinh ///////
CALL CHUYENMA
CALL DISPLAY
CALL XULYCONGSUAT
SJMP LOOP_MAIN
;---------------------------------------
;---------Phim cai dat phim SET---------
;---------------------------------------
SET_KEYBOAD:
MOV R7,#50
BACK1_SET_KEY:
CALL GET_KEY_SET
JNB 10,EXP1_SET_KEY
DJNZ R7,BACK1_SET_KEY
BACK2_SET_KEY:
MOV R7,#50
BACK3_SET_KEY:
CALL GET_KEY_SET
JB 10,BACK2_SET_KEY
DJNZ R7,BACK3_SET_KEY
MOV KEY_SET,R6
EXP1_SET_KEY:
RET
//-------------------------------------------
GET_KEY_SET:
MOV P0,#07FH;10111111
JNB P0.2,ROW_3_SET ;nhҧy tӟi nhãn row nӃu P0.0 = 0

 c c  63
c
 
   

SJMP NO_CODE_SET
ROW_3_SET:
SETB 10
MOV R6,#14
SJMP EXIT_SET_KEY
NO_CODE_SET: ;Neu khong co phim nhan thi xoa bit 10
CLR 10
EXIT_SET_KEY:
RET
;----------------------------------------
;-------DAT SET KEY---------------------
;-----------------------------------------
DAT_KEYBOARD:
MOV R7,#50
BACK1_SET_KEY1:
CALL GET_KEY_SET1
JNB 12,EXP1_SET_KEY1
DJNZ R7,BACK1_SET_KEY1
BACK2_SET_KEY1:
MOV R7,#50
BACK3_SET_KEY1:
CALL GET_KEY_SET1
JB 12,BACK2_SET_KEY1
DJNZ R7,BACK3_SET_KEY1
MOV KEY_DAT,R6
EXP1_SET_KEY1:
RET
//-------------------------------------------
GET_KEY_SET1:
MOV P0,#07FH;10111111
JNB P0.0,ROW_3_SET1 ;nhҧy tӟi nhãn row nӃu P0.0 = 0

 c c  64
c
 
   

SJMP NO_CODE_SET1
ROW_3_SET1:
SETB 12
MOV R6,#12
SJMP EXIT_SET_KEY1
NO_CODE_SET1: ;Neu khong co phim nhan thi xoa bit 10
CLR 12
EXIT_SET_KEY1:
RET
HIENTHI:
MOV A,NHIETDODAT
CALL CHUYENMA
MOV R7,#3
DOI:
CALL DISPLAY
DJNZ R7,DOI
RET

;----------------------------------------------
;--------Quet ban phim-------------------------
;----------------------------------------------
CALL_KEYBOAD:
CLR ES ; xóa bít ngҳt nӕi tiӃp
MOV A,#130
MOV SBUF,A ;xóa dӳ liӋu vào máy tính
JNB TI,$
CLR TI ;xóa cә ngҳt do cәng nӕi tiӃp
CLR LED1 ; xóa bít P3.3
MOV PHIM_NHAN,#0H
MOV PHIM1,#0H
MOV PHIM2,#0H

 c c  65
c
 
   

MOV PHIM3,#0H
MOV PHIMT,#0H
MOV TG1,#0H
MOV TG2,#0H
MOV TG3,#0H
LOOP_KEYBOAD:
CLR 11
CALL IN_HEX
JNB 11,NEXT
//So sanh de chon phim
MOV A,PHIM_NHAN ;Phim so 10 tai nguyen
CJNE A,#10,NEXT_KEYBOAD1
SJMP EXIT_KEYBOAD
NEXT_KEYBOAD1:
MOV A,PHIM_NHAN ;Phim so 11 tai nguen
CJNE A,#11,NEXT_KEYBOAD2
SJMP EXIT_KEYBOAD
NEXT_KEYBOAD2:
MOV A,PHIM_NHAN ;Phim so 12 tai nguen
CJNE A,#12,NEXT_KEYBOAD3
SJMP EXIT_KEYBOAD
NEXT_KEYBOAD3: ;Phim so 13 la phim CLR
MOV A,PHIM_NHAN
CJNE A,#13,NO_CLEAR
SJMP CLEAR
NO_CLEAR:
MOV A,PHIM_NHAN ;Phim so 14 tai nguyen
CJNE A,#14,NEXT_KEYBOAD4
SJMP EXIT_KEYBOAD
NEXT_KEYBOAD4:
MOV A,PHIM_NHAN ;Phim so 15 la phim ENTER

 c c  66
c
 
   

CJNE A,#15,NO_ENTER
LJMP ENTER
NO_ENTER:
CALL XULYPHIM
MOV A,PHIMT
CJNE A,#255,OVER_MAX ;Neu gia tri dat >120 thi xoa ve 0 va nhap lai
SJMP NEXT
OVER_MAX:
JC NEXT
CLEAR:
MOV PHIM_NHAN,#0H
MOV PHIM1,#0H
MOV PHIM2,#0H
MOV PHIM3,#0H
MOV PHIMT,#0H
MOV TG1,#0H
MOV TG2,#0H
MOV TG3,#0H
NEXT:
MOV A,PHIMT
MOV SBUF,A
JNB TI,$
CLR TI
CALL CHUYENMA
CALL DISPLAY
EXIT_KEYBOAD:
SJMP LOOP_KEYBOAD
ENTER:

MOV NHIETDODAT,PHIMT
MOV A,#131

 c c  67
c
 
   

MOV SBUF,A
JNB TI,$
CLR TI
SETB ES
SETB LED1
JMP NEXT_MAIN
;------------------------------------------
;-------Chuong trinh con xu ly ban phim----
;------------------------------------------
IN_HEX:
MOV R7,#70
BACK1:
ACALL GET_KEY
JNB 10,EXP1
DJNZ R7,BACK1
BACK2:
MOV R7,#50
BACK3:
ACALL GET_KEY
JB 10,BACK2
DJNZ R7,BACK3
SETB 11
MOV PHIM_NHAN,R6
EXP1:
NOP
RET
;----------------------------------------------------------------------------
GET_KEY:
MOV A,#0FEH
MOV R5,#0
SCAN_ROW:

 c c  68
c
 
   

MOV P0,A
MOV R4,A ;luu gia tri cua A vao R4
;chuan bi quet cac cot va nhay
JNB P0.4,ROW_0
JNB P0.5,ROW_1
JNB P0.6,ROW_2
JNB P0.7,ROW_3
;khong co phim an thi chuyen den cot tiep theo
MOV A,R4 ;lay lai ma lan truoc tu r4
RL A ;quay trai 1 bit de chuyen den cot ke
tiep
INC R5 ;tang so lan quet len 1
CJNE R5,#4,SCAN_ROW ;khong du 4 cot thi quay lai quet
SJMP NO_CODE
ROW_0:
MOV A,R5
ADD A,#0
SETB 10
MOV R6,A
SJMP EXIT
ROW_1:
MOV A,R5
ADD A,#4
SETB 10
MOV R6,A
SJMP EXIT
ROW_2:
MOV A,R5
ADD A,#8
SETB 10
MOV R6,A

 c c  69
c
 
   

SJMP EXIT
ROW_3:
MOV A,R5
ADD A,#12
SETB 10
MOV R6,A
SJMP EXIT
NO_CODE: ;Neu khong co phim nhan thi xoa bit 10
CLR 10
EXIT:
RET
;-----Chuong trinh con xu ly ban phim---------------
XULYPHIM:
MOV TG1,PHIM_NHAN
MOV TG2,PHIM1
MOV TG3,PHIM2
MOV PHIM3,TG3
MOV A,PHIM3
MOV B,#100
MUL AB
MOV NHO_LAN1,A
MOV PHIM2,TG2
MOV A,PHIM2
MOV B,#10
MUL AB
MOV NHO_LAN2,A
MOV PHIM1,TG1
MOV A,PHIM1
ADD A,NHO_LAN1
ADD A,NHO_LAN2
MOV PHIMT,A

 c c  70
c
 
   

RET
;---------------------------------------
;------Chuong trinh con ngat noi tiep---
;---------------------------------------
SERIAL:
PUSH ACC
PUSH PSW
JB TI,TRANS
; CLR LED1
JNB RI,$
MOV NHIETDODAT,SBUF
CLR RI

CALL CHUYENMA
CALL DISPLAY
; SETB LED1
SJMP EXIT_SERIAL
TRANS: MOV SBUF,NHIETDODOC
JNB TI,$
CLR TI

MOV SBUF,NHIETDODAT
JNB TI,$
CLR TI

EXIT_SERIAL:
POP PSW
POP ACC
RETI
;---------------------------------------
;--------Chuong trinh con---------------

 c c  71
c
 
   

;---------------------------------------
;--------Chuong trinh con doc cam bien--
;---------------------------------------
DOC_CAM_BIEN:
CLR WRCB
NOP
SETB WRCB
HERE:
JB INTRCB,HERE
CLR RDCB
MOV A,P1
MOV NHIETDODOC,A
SETB RDCB
RET
;-----------------------------------------------------
;------Chuong trinh con xu ly cong xuat-----
;------------------------------------------------------
XULYCONGSUAT:
MOV A,NHIETDODOC
CJNE A,NHIETDODAT,OVER
SJMP EXIT
OVER:
JNC NEXT_POWER ;NHIETDODOC>NHIETDODAT
CALL POWER_ON
SJMP EXIT_POWER
NEXT_POWER:
CALL POWER_OFF
EXIT_POWER:
RET
;-------------------------------------------------------
;------Chuong trinh con mo mach cong suat---

 c c  72
c
 
   

;-------------------------------------------------------
POWER_ON:
CLR CONGSUAT
RET
;---------------------------------------------------------
;------Chuong trinh con dong mach cong suat---
;---------------------------------------------------------
POWER_OFF:
SETB CONGSUAT
RET
;-------------------------------------------------------
;------Chuong trinh con hien thi-----------------
;------------------------------------------------------
DISPLAY:
MOV R0,#100
LOOP:
MOV P2,DONVI
CALL DELAY_1MS
MOV P2,CHUC
CALL DELAY_1MS
MOV P2,TRAM
CALL DELAY_1MS
DJNZ R0,LOOP
RET
;----------------------------------------------------
;-----chuong trinh con chuyen ma-----------
;---------------------------------------------------
CHUYENMA:
MOV B,#100
DIV AB
ADD A,#0B0H

 c c  73
c
 
   

MOV TRAM,A
MOV A,B
MOV B,#10
DIV AB
ADD A,#0E0H
MOV CHUC,A
MOV A,B
ADD A,#0D0H
MOV DONVI,A
RET
;-----------------------------------------------------
;-----Chuong trinh con tao tre 1ms------------
;----------------------------------------------------
DELAY_1MS:

MOV R3,#00H
LOOPE: INC R3
NOP
CJNE R3,#250,LOOPE
RET
END

 c c  74
c
 
   

CHƯƠNG 7. NHҰN XÉc Đӄ cI.

1. cn ng dөng a đ tà.

- Mҥch bҧo vӋ trong lò nhiӋt là mӝt ӭng dөng rҩt phù hӧp vӟi thӵc tӃ.
- ĐiӅu khiӇn nhiӋt đӝ cӫa vұt cҫn quҧn lý hiӋu quҧ đӇ tránh gây nên hư hӓng và thiӋt
hҥi không đáng có.
- Do có khҧ năng giao tiӃp máy tính nên ngưӡi quҧn lý có thӇ không cҫn trӵc tiӃp
theo dõi mà chӍ cҫn ӣ phòng điӅu khiӇn đӇ quҧn lý.
2. c uұn lӧ
- Trong quá trình thiӃt kӃ và thi công mҥch luôn có sӵ hưӟng dүn chu đáo cӫa thҫy
hưӟng dүn.
- ĐӅ tài đưӧc làm theo nhóm nên kinh phí thӵc hiӋn đưӧc đҧm bҧo.
- Thành viên trong nhóm đӅu nhiӋt tình nên quá trình làm đưӧc đҭy nhanh.
- Tài liӋu vӅ đӅ tài phong phú và phù hӧp nên quá trình tìm hiӇu thuұn lӧi.
3. K  k ăn.
- Do mҥch gӗm nhiӅu khӕi vӟi rҩt nhiӅu linh kiӋn sӱ dөng. Vӟi linh kiӋn sӱ dөng
cho các khӕi có giá cao trên thӏ trưӡng nên trong quá trình thӵc hiӋn đӅ tài còn gһp
nhiӅu khó khăn vӅ vҩn đӅ tài chính.
- Thӡi gian thӵc hiӋn không đưӧc tұp trung nên hiӋu quҧ không cao.
4. Hҥn   a đ tà
- ĐӅ tài mӟi chӍ có thӇ khҧo sát trong điӅu kiӋn cho phép.
- Tính әn đӏnh còn chưa cao.
- Mҥch thӵc hiӋn vӟi nhiӅu khӕi khác nhau nên quá trình điӅu khiӇn rҩt dӇ xҧy ra lӛi.

 c c  75
c
 
   

 c c  76