bd AN TOT NGHIEP Trang t Chwong 1: GIOL THIEU 1.1 Hé thong servo 1a gi? —— No Li mothe théng dé kiém soat dung ey co khi phi hgp véi bién di vj tri hog mye 118 gid tr {M6 inh mgt hg théng servo ‘Table positioning command value} Ca eau dinh vis Hé théng servo khéng don gian chi la mét phuong phap thay thé diéu khién vi wi va toe 9 etia cae co cau co hoe, ngodi nhimg thiét bj eo khi don gian, hé théng servo bay gid di tro thanh mot he khién chinh trong phuong phap dieu khién vj tri va toe dd. Sau diy 14 mor s6 vi du vé cae eo edu dinh vi: Co eau dinh vi don giin : Cie vi dy vé co cau nay dé 1a xy lanh hay «ye cam hay bd ly hgp va phanh him GVHD: Ths BO CHI PAT SVTH: LEBUU VINE BAD VAN VUbd AN TOT NGHIEP Trang 2 ew Se S Stopper sp [> system a Cylinder Uu diém cia eo edu nay dé 1a don gian, ré tien, va 66 thé hoat dong & we dd cao. Co cu dinh vj lint hoat didu khién bai servo motor Co cau niy e6 thé duge diéu khién vong ha, atta kin hay vong kin Stepping motor Position M control le to Servo mo: i. E | M |E lcontrotler fe Ses M lcontroller ; a Vv ‘Change to AC servo motor Un diém cia eo edu niy dé 14 dd chinh xie va dap ting te dd cao, e6 thé dé ding thay di vi er dich vi te dé cia co cau ehdp hin, GVHD: Ths BO CHI PAT SVTH: LEBUU VINE BAD VAN VUbd AN TOF NGHIEP Trang 3 Co cau echuyén dong dinh huéng . . Ca eau niy chuyén dong theo huréag bat dinh duge ehi dinh tir bo didu khién. Chuyén dong 6 thé 14 chuyén ddng tinh tién hay quay. Linear motor Position controller Rotor Stator (coiling side) Uu diém 1a co edu chap hinh don gidn va nang cao tudi tho hdp sé truyén dong (do truyén dong kha ém). Backlash va hiéu chinh: Backlash hiéu nom na do 14 giéi han chuyén dong cua mOthé théng servo. Tat ea ede thiét bi co khi déu co mt diém trung tinh gitta chuyén dong hoje quay theo chigu duong va 4m (cling gidng nhu dong co tude khi dio chieu thi vin téc phai giam vé 0). Xét mot ehuyén déng tinh tién hui va téi nhwr trong hinh saw: GVHD: Ths BO CHI PAT SVTH: LEBUU VINE BAD VAN VU