c
c c


     

 !"#!$%&'( !)&&'*""+,


i

 


 
º







Trong các bài toán này, thông thưӡng ta chӑn gӕc thӡi gian là lúc bҳt đҫu khҧo sát (t = 0).
Góc quay:  = o + t
ù

 




 
º


º là gia tӕc góc cӫa vұt rҳn chuyӇn đӝng quay)

o
+ BiӇu thӭc tính gia tӕc: º =
t
+ Tӕc đӝ góc tӭc thӡi: = o + ºt: m


    
     

1 1
+ Góc quay:  = o + ot + ºt2 => =  - o = ot + ºt2 là góc quay đưӧc trong thӡi gian t.
2 2
Trong đó: o, o là toҥ đӝ góc, tӕc đӝ góc tҥi thӡi điӇm ban đҫu (t=0).
2 2
2 2 o
* Liên hӋ giӳa vұn tӕc góc, gia tӕc góc và góc quay: - o = 2º( - o) => =  - o =
2º
Lưu ý: + Trong chuyӇn đӝng nhanh dҫn: º > 0 và trong chuyӇn đӝng chұm dҫn º < 0
+ Liên hӋ giӳa vұn tӕc dài, vұn tӕc góc và bán kính quӻ đҥo: v = r
v2
+ Liên hӋ giӳa gia tӕc hưӟng tâm và vұn tӕc dài: aht = an = = 2r.
r
+Trong chuyӇn đӝng quay biӃn đәi đӅu, gia tӕc cӫa vұt rҳn bao gӗm hai thành phҫn, thành phҫn tiӃp tuyӃn và
thành phҫn pháp tuyӃn:
âThành phҫn tiӃp tuyӃn a t : Đһc trưng cho sӵ biӃn thiên nhanh hay chұm vӅ đӝ lӟn cӫa vector vұn tӕc v
=> a t -- v hoһc a t - v
+Thành phҫn pháp tuyӃn a n : Đһc trưng cho sӵ biӃn thiên nhanh hay chұm vӅ hưӟng cӫa vector vұn tӕc v
=> a n
v
*Khi đó ta có: a  a n  a t => a2 = a 2n  a 2t
Vӟi: at = ºr và an = 2r => a = r 4
 r2 .
-.cӝt đĩa CD quay đӅu vӟi tӕc đӝ quay 450 vòng/ phút trong mӝt ә đӑc cӫa máy vi tính. Tӕc đӝ góc cӫa đĩa
CD đó tính theo rad/s là bao nhiêu ?
450
/012: - Ta có = .2  = 15 rad/s.
60
-.3Tӕc đӝ dài cӫa mӝt điӇm trên vành cánh quҥt là 20m/s. BiӃt cánh quҥt dài 20cm. Tӕc đӝ góc cӫa cánh quҥt là:
v 20
/012 : Áp dөng công thӭc: v  .r     100rad / s
r 0, 2
-.4cӝt vұt rҳn quay đӅu vӟi tӕc đӝ góc 50rad/s. Tҥi thӡi điӇm ban đҫu vұt có toҥ đӝ góc là 5rad. Sau 2s vұt có toҥ
đӝ:
/012 : - Ta có   0  t  5  50.2  105rad .
56cӝt bánh đà cӫa đӝng cơ quay nhanh dҫn đӅu, sau khi khӣi đӝng đưӧc 2s thì góc quay cӫa bánh đà là 140 rad.
Tӕc đӝ góc tҥi thӡi điӇm đó là:
/012:
1 2
- áp dөng công thӭc   0  0 t  ºt , chӑn mӕc thӡi gian lúc vұt bҳt đҫu khӣi đӝng và có toҥ đӝ góc
2
1 2 2.140
ban đҫu bҵng 0, suy ra   ºt 2
º  2   70rad / s 2 .
2 t 4

0
- cһt khác º  
 ºt  70.2  140rad / s .
t t


 3c/7&'89:";""#!$%&'( ! !)&&'*""+,<
=>)?&9:"@)>)?& A&B"#!$%&'(


<=+.9.CD.E!.!&+"F"$-)>)?&9:"
* coment lӵc đӕi vӟi mӝt vұt có trөc quay cӕ đӏnh: c = Fd.
- c > 0 khi F có tác dөng làm vұt quay theo chiӅu dương;
- c < 0 khi F có tác dөng làm vұt quay theo chiӅu ngưӧc vӟi chiӅu dương..
* cӕi liên hӋ giӳa gia tӕc góc và moment lӵc:
+ Lӵc tác dөng theo phương tiӃp tuyӃn: Ft = mat.
=> coment lӵc tác dөng lên vұt: c = Ftr = matr = º(mr2)
Đӕi vӟi vұt rҳn có kích thưӟc và khӕi lưӧng đáng kӇ:
c =  c i =  ( m i ri2 ) º
3<=>)?& A&B I =  m i ri2 (kgm2)
* coment quán tính cӫa mӝt sӕ dҥng hình hӑc đһc biӋt (quay quanh trөc đӕi xӭng cӫa vұt)
1
+ Thanh có tiӃt diӋn nhӓ so vӟi chiӅu dài: I = ml2.
12
1 2
+ Khӕi trө đһc hay đĩa tròn: I = mR .
2
+ Hình trө rӛng hay vành tròn: I = mR2.
2
+ Khӕi cҫu đһc: I = mR2
5
1
+ Thanh mӓng có trөc quay ӣ mӝt đҫu thanh: I = ml2.
3
2
* Ù,9B&'*"G>G>: I = IG + md , trong đó d là khoҧng cách tӯ trөc bҩt kì đӃn trөc quay đi qua trӑng
tâm G
4<c/7&'89:";""#!$%&'( ! !)&&'*""+,: c = Iº


 

-. cӝt thùng nưӟc có khӕi lưӧng m đưӧc thҧ xuӕng giӃng nhӡ mӝt sӧi dây quҩn quanh mӝt ròng rӑc có bán kính
R và moment quán tính I đӕi vӟi trөc quay cӫa nó. Khӕi lưӧng cӫa dây không đáng kӇ, ròng rӑc coi như quay tӵ do
không masat quanh mӝt trөc cӕ đӏnh. Xác đӏnh biӇu thӭc tính gia tӕc cӫa thùng nưӟc.
/012
+ Thùng nưӟc chӏu tác dөng cӫa trӑng lӵc P và lӵc căng T cӫa dây.
+Theo đӏnh luұt II Newton: mg ± T = ma (thùng nưӟc chuyӇn đӝng tӏnh tiӃn).
=> T = m(g ± a)
+ coment lӵc cho chuyӇn đӝng quay cӫa thùng nưӟc:
a a I g
c = TR = Iº => m(g ± a)R = I <=> mgR = maR + I = maR(1 + ) => a =
R R mR 2
I
(1  )
mR 2
-.3: cӝt đĩa đһc có bán kính R = 0,25m có thӇ quay quanh trөc đӕi xӭng đi qua tâm cӫa nó. cӝt sӧi dây mҧnh nhҽ
đưӧc quҩn quanh vành đĩa. Ngưӡi ta kéo đҫu sӧ dây bҵng mӝt lӵc không đәi F =12N. Hai giây sau kӇ tӯ lúc kéo, tӕc
đӝ quay cӫa đĩa là 24rad/s. Tính momen lӵc tác dөng lên đҫu đĩa, gia tӕc đҫu dây và góc quay đưӧc trong thӡi gian
trên.
/012
 +coment lӵc tác dөng lên đҫu đĩa: c = FR = 3 (N.m)

o
+Gia tӕc góc cӫa đҫu dây: º = = 12rad/s2.
t
1
+ Góc quay cӫa dây:  = ºt2 = 24rad.
2
1
Hoһc ta tính theo công thӭc:  = tbt = ( + o)t = 24rad.
2
-.4Tác dөng cӫa mӝt moment bҵng 0,75N.m lên mӝt chҩt điӇm chuyӇn đӝng trên đưӡng tròn bán kính 60cm, làm
chҩt điӇm chuyӇn đӝng vӟi gia tӕc 2,5rad/s2. Tính moment quán tính cӫa chҩt điӇm đӕi vӟi trөc quay đi qua tâm và
vuông góc vӟi đưӡng tròn. Tính khӕi lưӧng cӫa chҩt điӇm.
/012 
c
+Tìm I: Ta có c = Iº => I = = 0,3kgm2
º
I 0,3 5
+Tìm khӕi lưӧng cӫa vұt: I = mR2 => m = 2 =  kg.
R 0,36 6
-.6 cӝt lӵc tiӃp tuyӃn 10N tác dөng vào cánh ngoài cӫa mӝt bánh xe có đưӡng kính 80cm. Bánh xe quanh quanh
trөc tӯ trҥng thái nghӍ và sau 1,5s thì quay đưӧc mӝt vòng đҫu tiên. Tính momen quán tính cӫa bánh xe.
/012

o 4
+ tìm gia tӕc góc: º = = rad/s2.
t 3
1
+ coment quán tính cӫa bánh xe: I = mR2
2
F 1 FR 3
mһt khác ta có: F = mº R => m = => I = = kgm2.
ºR 2 º 
-.Hcӝt đĩa tròn đӗng chҩt có khӕi lưӧng 1kg. comen quán tính cӫa đĩa đӕi vӟi trөc quay đi qua tâm đĩa I =
0,5kg.m2. Bán kính cӫa đĩa nhұn giá trӏ nào trong các giá trӏ là bao nhiêu ?
/012
1 2I
- Ta có I  mR 2  R   1m .
2 m
-.Icӝt vұt hình cҫu đһc khӕi lưӧng m = 0,5kg, bánh kính R = 0,2m. cômen quán tính cӫa nó đӕi 
vӟi trөc quay đi qua tâm là:
/012 : R
2
Áp dөng công thӭc tính momen quán tính cӫa vұt hình cҫu đһc: I  mR 2  0, 08kg.m 2 .
5
-.Jcӝt vұt chӏu tác dөng mӝt lӵc F = 100 N tҥi mӝt điӇm N cách trөc quay mӝt đoҥn 2m theo phương tiӃp tuyӃn
vӟi quӻ đҥo chuyӇn đӝng cӫa điӇm N. comen lӵc tác dөng vào vұt có giá trӏ là bao nhiêu ?
/012 : áp dөng công thӭc c = F.d = 100.2= 200 N.m.
-.Kcӝt vұt chӏu tác dөng mӝt lӵc F = 100 N tҥi mӝt điӇm c cách trөc quay mӝt đoҥn 1m theo phương tiӃp tuyӃn
vӟi quӻ đҥo chuyӇn đӝng cӫa điӇm c, vұt quay nhanh dҫn đӅu vӟi gia tӕc góc 10rad/s2. comen quán tính cӫa vұt là
bao nhiêu ?
/012 :
- áp dөng công thӭc c = F.d = 100.1= 100 N.m.
c
cһt khác, theo phương trình đӝng lӵc hӑc cӫa vұt rҳn c = Iº => I = = 10kg.m2.
º
-.L: cӝt cұu bé đҭy mӝt chiӃc đu quay có đưӡng kính 4(m) vӟi mӝt lӵc 60(N), đһt tҥi vành cӫa chiӃc đĩa theo
phương tiӃp tuyӃn. cô men cӫa lӵc tác dөng vào đĩa quay có giá trӏ?
/012:
ó 4
+ Bán kính vòng tròn mà đu quay vҥch ra là :    2( ) .
2 2
+ Lӵc gây ra chuyӇn đӝng tròn đӅu này là lӵc hưӟng tâm theo công thӭc :
cômen lӵc : c = FR = 60.2 = 120N.m
-.M cӝt mô men lӵc không đәi 30N.m tác dөng vào 1 bánh đà có mômen quán tính 6(kg.m2). Tính thӡi gian cҫn
thiӃt đӇ bánh đà đҥt tӟi tӕc đӝ góc 60(rad/s) tӯ trҥng thái nghӍ?
c 30
/012: Áp dөng phương trình đӝng lӵc hӑc: c=Iº => º =  = 5(rad/s2)
I 6
Áp dөng phương trình: = o + ºt = ºt (vì o = 0 tӯ trҥng thái nghӍ)
º
=> t = = 12s.
-. cӝt mômen lӵc có đӝ lӟn 30N.m tác dөng vào bánh xe có mômen quán tính đӕi vӟi trөc quay là 2kg.m2. NӃu
bánh xe quay nhanh dҫn đӅu tӯ trҥng thái nghӍ thì vұn tӕc mà bánh xe đҥt đưӧc sau 10(s) là?
 c 30
/012: áp dөng phương trình đӝng hӑc c=Iº => º =  = 15(rad/s2).
I 2
Áp dөng phương trình: = o + ºt = ºt (vì o = 0 tӯ trҥng thái nghӍ)
=> = ºt = 15.10 = 150s.
-.3: cӝt đĩa đһc đӗng chҩt có R=0,25(m). Đĩa Có thӇ quay xung quanh t өc đӕi xӭng xuyên tâm và vuông góc
vói mһt phҷng đĩa. Đĩa chӏu tác dөng cӫa mӝt mômen lӵc không đәi là c=3(N.m). Sau 2(s) kӇ t ӯ l úc đ ĩa b ҳt đҫu
quay vұn tӕc góc cӫa đĩa là : 24(Rad/s). Tính mômen quán tính cӫa đĩa?
/012:
24
+Gia tӕc góc cӫa đĩa: º =  = 12rad/s
t 2
M 3
Suy ra mômen quán tính : I =  = 0,25kgm2.
º 12
-.4 cӝt đĩa phҧng đӗng chҩt bán kính 200(cm) quay quanh mӝt truc đi qua tâm vuông góc vӟi mһt phҷng đĩa.
Tác dөng mӝt mômen lӵc 960(N.m) không đәi khi đó đĩa chuyӇn đӝng vӟi º =3 rad/s2. Khӕi lưӧng cӫa đĩa là bao
nhiêu?
/012
1 2 c 2.960
- Áp dөng phương trình đӝng hӑc: c=Iº = mR2º => m =  = 160kg
2 ºR 2 3.2 2
-.6 cӝt lӵc tiӃp tuyӃn 0,7(N) tác dөng vào vành ngoài cӫa mӝt bánh xe có đưӡng kính 60(cm). Bánh xe quay tӯ
trҥng thái nghӍ và sau 4(s) thì quay đưӧc vòng đҫu tiên. cômen quán tính cӫa bánh xe là?
/012:
1
+ Bán kính bánh xe: R = d = 0,3m
2
=> mômen lӵc : c = FR = 0,7.0,3 = 0,21N.m

=> Sӕ vòng cӫa bánh xe: N = => = N.2 = 2(rad) đây là góc mà bánh xe quay đưӧc trong vòng đҫu tiên (N=1)
2
1 2
Áp dӵng phương trình:  = ºt2 => º = 2 = 0,875 rad/s2
2 t
c 0,21
Vұy mômen quán tính cӫa bánh xe: I =  = 0,27kgm2.
º 0,875
-.H cӝt thanh kim loҥi đӗng chҩt có tiӃt diӋn nhӓ so vӟi chiӅu dài l = 2m cӫa thanh. Tác dөng mӝt momen lӵc
20N.m vào thanh thì thanh quay quanh trөc cӕ đӏnh đi qua điӇm giӳa và vuông góc vӟi thanh vӟi gia tӕc góc 4rad/s2.
Bӓ qua ma sát ӣ trөc quay và các mӑi lӵc cҧn. Xác đӏnh khӕi lưӧng cӫa thanh kim loҥi đó?
/012
c 20
- Ta có phương trình đӝng lӵc hӑc cӫa vұt rҳn quay quanh mӝt trөc: c = Iº : I =  = 2kgm2.
º 10
1 12I 12.2
- áp dөng công thӭc tính momen cӫa vұt rҳn : I  ml2  m  2   6kg .
12 l 4
-.Icӝt vұt hình cҫu đһc đӗng chҩt có bán kính R = 1m và momen quán tính đӕi vӟi trөc quay cӕ đӏnh đi qua
tâm hình cҫu là 6kg.m2. Vұt bҳt đҫu quay khi chӏu tác dөng cӫa mӝt momen lӵc 60N.m đӕi vӟi trөc quay. Bӓ qua mӑi
lӵc cҧn. Tính thӡi gian đӇ tӯ khi chӏu tác dөng cӫa momen lӵc đӃn lúc tӕc đӝ góc đҥt giá trӏ bҵng 100rad/s và khӕi
lưӧng cӫa vұt?
/012
2 5I 5.6
- áp dөng công thӭc tính momen cӫa vұt rҳn hình cҫu: I 5 mR 2
m 5 2
5 5 15kg .
5 2R 2.12
- Theo phương trình đӝng lӵc hӑc cӫa vұt rҳn quay quanh mӝt trөc:
c 60
c = I. º
º 5 5 5 10rad / s 2 . cһt khác 5 0  ºt
100 5 0  10t
t 5 10s.
I 6

-.Jcӝt vұt rҳn bҳt đҫu quanh nhanh dҫn đӅu quanh mӝt trөc cӕ đӏnh, sau 6s nó quay đưӧc mӝt góc bҵng 36 rad.
a) Tính gia tӕc góc cӫa bánh xe.
b) Tính toҥ đӝ góc và tӕc đӝ góc cӫa bánh xe ӣ thӡi điӇm t = 10s tính tӯ lúc bҳt đҫu quay.
c) ViӃt phương trình biӇu diӉn sӵ phө thuӝc cӫa toҥ đӝ góc cӫa vұt rҳn theo thӡi gian?
d) Giҧ sӱ tҥi thӡi điӇm t =10s thì vұt rҳn bҳt đҫu quay chұm dҫn đӅu vӟi gia tӕc góc có giá trӏ bҵng gia tӕc góc ban
đҫu. Hӓi vұt rҳn quay thêm đưӧc mӝt góc bҵng bao nhiêu thì dӯng lҥi ?
Chӑn mӕc thӡi gian t = 0 tҥi thӡi điӇm vұt rҳn bҳt đҫu quay, toҥ đӝ góc ban đҫu 0 5 0 . Chӑn chiӅu dương là
chiӅu quay cӫa vұt rҳn.
/012
a) Tính gia tӕc góc
1 2
- áp dөng công thӭc:   0  t
ºt , trong đó: 0  0 , vì vұn rҳn bҳt đҫu quay nên tӕc đӝ góc ban đҫu
0
2
1 2 2.36
0  0 . Suy ra:   ºt 2  º  2  2  2rad / s 2 .
2 t 6
b) Tính toҥ đӝ góc và tӕc đӝ góc cӫa bánh xe ӣ thӡi điӇm sau khi quay đưӧc 10s
1 2 1
- Ta có   ºt  .2.10 2  100rad .
2 2
- Tӕc đӝ góc đưӧc xác đӏnh:  0  ºt  0  2.10  20rad / s .
1 2
c) hương trình biӇu diӉn sӵ phө thuӝc cӫa toҥ đӝ góc cӫa vұt rҳn theo thӡi gian có dҥng   0  0 t ºt .
2
cһt khác, 0  0 , 0  0 và theo câu a) ta có º  2rad / s 2 suy ra:   t 2 .
- Đӗ thӏ biӇu diӉn sӵ phө thuӝc cӫa toҥ đӝ góc cӫa vұt rҳn theo thӡi gian chính là đӗ thӏ cӫa hàm sӕ   t 2 ,
đӗ thӏ hàm sӕ là nӱa nhánh parabol đi qua gӕc toҥ đӝ như hình vӁ.
d) áp dөng công thӭc: 2
02  2 º   0   2 º. , trong đó  0 là tӕc đӝ góc tҥi thӡi điӇm vұt rҳn dӯng quay,
0 là tӕc đӝ góc cӫa vұt rҳn tҥi thӡi điӇm khi bҳt đҫu quay chұm dҫn đӅu và cũng chính là tӕc đӝ góc cӫa vұt rҳn khi
quay nhanh dҫn đӅu tҥi thӡi điӇm t = 10 s.  là góc mà vұt rҳn quay đưӧc khi tӕc đӝ góc biӃn thiên tӯ 0 đӃn ,
hay chính là góc mà vұt rҳn quay đưӧc tính tӯ lúc bҳt đҫu quay chұm dҫn đӅu cho đӃn lúc dӯng hҷn. º là gia tӕc góc
cӫa vұt rҳn trong thӡi gian quay chұm dҫn đӅu nên º  2rad / s 2 .
2 2
 0  202
Thay sӕ ta đưӧc   0
  100rad .
2º 2.(2)
-.Kcӝt vұt rҳn có thӇ quay quanh mӝt trөc cӕ đӏnh đi qua trӑng tâm. Vұt rҳn bҳt đҫu quay khi chӏu tác dөng cӫa
mӝt lӵc không đәi F = 2,4 N tҥi điӇm c cách trөc quay mӝt đoҥn d = 10cm và luôn tiӃp tuyӃn vӟi quӻ đҥo chuyӇn
đӝng cӫa c. Sau khi quay đưӧc 5s thì tӕc đӝ góc cӫa vұt rҳn đҥt giá trӏ bҵng 30rad/s. Bӓ qua mӑi lӵc cҧn.
a) Tính momen quán tính cӫa vұt rҳn đӕi vӟi trөc quay cӫa nó ?
b) Tính tӕc đӝ góc cӫa vұt rҳn tҥi thӡi điӇm t1 = 10s ?
c) Giҧ sӱ tҥi thӡi điӇm t1 = 10s vұt rҳn không chӏu tác dөng cӫa lӵc F thì vұt rҳn sӁ chuyӇn đӝng như thӃ nào?
Tính toҥ đӝ góc tҥi thӡi điӇm t2 = 20s ?
Chӑn mӕc thӡi gian t = 0 là lúc vұt rҳn bҳt đҫu quay, toҥ đӝ góc ban đҫu cӫa vұt rҳn bҵng 0 và chiӅu dương là
chiӅu quay cӫa vұt rҳn.
/012
30
a) Ta có  0  ºt  0  º t  º    6rad / s 2 .
t 5
cһt khác momen lӵc tác dөng lên vұt rҳn đưӧc xác đӏnh:
F.d 2, 4.0,1
c  F.d  Iº  I    0, 04kg.m2 .
º 6
b) áp dөng công thӭc:  0  ºt  0  6.10  60rad / s .
c) Tҥi thӡi điӇm t1 = 10s, vұt rҳn không chӏu tác dөng cӫa lӵc F nên c = 0,
=> I. º =0  º  0 . Vұy vұt rҳn chuyӇn đӝng quay đӅu vӟi tӕc đӝ góc bҵng 60rad/s.
- ĐӇ tính toҥ đӝ góc tҥi thӡi điӇm t2 = 20 s, ta tính góc quay 1 cӫa vұt rҳn trong quá trình vұt rҳn quay nhanh
dҫn đӅu trong khoҧng thӡi gian t1 = 10s và góc quay 2 cӫa vұt rҳn trong quá trình vұt rҳn chuyӇn đӝng quay đӅu
trong khoҧng thӡi gian t2 ± t1 = 20 -10 =10s.
Toҥ đӝ góc cӫa vұt rҳn tҥi thӡi điӇm t2 = 20s đưӧc xác đӏnh :   1  2 .
 1 2 1 2 1
Ta có : 1  0  0 º t  º t  .6.10 2  300rad
t 2  t  60.10  600rad
2 2 2
Suy ra:   1  2  300  600  900rad .

4=>)?&9/N<Ù,9%&OP>&>-)>)?&9/N

<.&Q")>)?&9/N+.$0.)&&'*"L = I (kgm2s-1)
3<Ù,9%&OP>&>-)>)?&9/NL = const.
hát biӇu:


ó


 
! " # 
$  
%
& '



()
* 
! " # $  
()+

+ NӃu c = 0 thì L =const
+ Đӕi vӟi hӋ vұt: L1 + L2 +«.+ Ln = const
+NӃu vұt có moment quán tính thay đәi: I1 1 = I2 2 = ««=In n

CÁC BÀI TҰ CƠ BҦN

-.: cӝt vұt rҳn có momen quán tính 1kg.m2 quay đӅu 10 vòng trong 2 s. comen đӝng lưӧng cӫa vұt rҳn có đӝ lӟn
bҵng bao nhiêu ?
/012
10.2 
- áp dөng công thӭc L  I.  1.  31,141kgm 2 / s
2
-.3: cӝt khӕi cҫu có bán kính R = 0,2m, khӕi lưӧng m = 1kg quay quanh trөc đi qua tâm cӫa khӕi cҫu vӟi tӕc đӝ
góc là = 3rad/s. Xác đӏnh moment đӝng lưӧng cӫa vұt?
/012
2
- coment quán tính cӫa vұt: I = mR2 = 0,016kgm2
5
- coment đӝng lưӧng cӫa quҧ cҫu là: L = I = 0,048kgm2s-1.

-.4 cӝt thanh cӭng mҧnh chiӅu dài 1 m có khӕi lưӧng không đáng kӇ quay xung quanh mӝt trөc vuông góc vӟi
thanh và đi qua điӇm giӳa cӫa thanh. Hai quҧ cҫu kích thưӟc nhӓ có khӕi lưӧng bҵng nhau là 0,6 kg đưӧc gҳn vào hai
đҫu thanh. Tӕc đӝ dài cӫa mӛi quҧ cҫu là 4 m/s. comen đӝng lưӧng cӫa hӋ là ?
/012:
+ cô men quán tính cӫa hӋ là I=2.m.R2=0,3(kg.m2)
v
+ Tӕc đӝ góc cӫa mӛi quҧ cҫu là : = = 8rad/s
R
Suy ra mô men đӝng lưӧng cӫa hӋ là:: L = I = 2,4kgm2s-1
-.6: cӝt vұt có mômen quán tính I = 0,27(kg.m2) quay đӅu 10 (vòng) trong 1,8(s). Tính momen đӝng lưӧng cӫa
vұt?
n
/012 Tӕc đӝ góc cӫa vұt : = 2f = 2 = 34,88 (rad/s)
t
Vұy mômen đӝng luӧng cӫa vұt là: L = I = 0,72.34,88=25,12(kg.m2/s)
-.H cӝt đĩa tròn đӗng chҩt R=0,5(m) khӕi lưӧng m = 1(kg) quay đӅu vӟi tӕc góc = 6rad/s quay 1 trөc thҷng
đӭng đi qua tâm đĩa. Tính mômen đӝng lưӧng cӫa đĩa đӕi vӟi trөc quay đó?
/012:
cômen đӝng lưӧng cӫa đĩa tròn là: L = I
1
Vì đĩa tròn đӗng chҩt nên moment quán tính có công thӭc: I = mR2 = 0,125kgm2.
2
=> L = I = 0,125.6 = 0,75kgm2s-1.
-.I: cӝt đĩa tròn có mômen quán tính I đang quay quanh mӝt trөc sӕ đӏnh vӟi tӕc đӝ góc o (ma sát ӣ trөc quay
không đáng kӇ). NӃu tӕc đӝ góc cӫa đĩa tăng lên 3 lҫn thì mômen đӝng lưӧng cӫa đĩa đӕi vӟi trөc quay sӁ thay đәi thӃ
nào?
/012
Ban đҫu mômen đӝng lưӧng: Lo = I o
mһt khác ta có: L = I = I3 o = 3Lo
.

6ÙR"#!$%&'( ! !)&&'*""+,


1 L2
<ÙR"#!$%&'( ! !)&&'*""+,: Wđ = I 2 =
2 2I
Trong đó L là moment đӝng lưӧng cӫa vұt rҳn và I là moment quán tính cӫa vұt rҳn quay quanh mӝt trөc cӕ
đӏnh.
3<Ù,9B$SO.T&.CR"#!$%&'( ! !&'*""+,




,

 


-
* 
%

.
*
/ ó


 
.


"ó(0
 '

-
-


.

"1 '

-
 +
1 1
 à
WđUWđ2 - Wđ1 = AF hay WđU I 22 - I 12 = AF 
2 2
1 1
V/WĐӝng năng cӫa vұt rҳn vӯa chuyӇn đӝng quay vӯa chuyӇn đӝng tӏnh tiӃn: Wđ = I 2 + mv2
2 2

BÀI TҰ CƠ BҦN

-. cӝt vұt rҳn có momen quán tính 2 kg.m2 quay vӟi tӕc đӝ góc 100rad/s. Đӝng năng quay cӫa vұt rҳn là bao
nhiêu ?
1 2
/012: áp dөng công thӭc Wđ = I = 10.000J.
2
-.3Chӑn phương án đúng 
cӝt đĩa tròn đӗng chҩt có khӕi lưӧng m =1kg quay đӅu vӟi tӕc đӝ góc  5 6rad / s quanh mӝt trөc vuông góc vӟi đĩa
và đi qua tâm cӫa đĩa. Đӝng năng cӫa đĩa bҵng 9 J. Bán kính cӫa đĩa là:
1 2 1á1 2 2 4W‚
/012 : áp dөng công thӭc: W‚  I   mR  R   1m 
2 22 

-.4cӝt vұt rҳn có dҥng hình cҫu đһc đӗng chҩt bán kính R = 0,5m quay đӅu quanh trөc quay đi qua tâm vӟi tӕc đӝ
góc bҵng 50 rad/s. Đӝng năng cӫa vұt rҳn bҵng 125J. Khӕi lưӧng cӫa vұt rҳn nhұn giá trӏ nào trong các giá trӏ là bao
nhiêu ?
1 2 1á2 2 2 10W‚
/012: áp dөng công thӭc: W‚  I   mR  m  1kg
2 25  2 2R 2
-.6 cӝt bánh xe có mô men quán tính I=2,5(kg.m2) đang quay vӟi tӕc đӝ góc là 8900(Rad/s). Đӝng năng quay cӫa
bánh xe là ?
1 1
/012 Đӝng năng quay cӫa bánh xe: Wđ = I 2 = .2,5.89002 = 9,9.107J
2 2
I
-.H Hai bánh xe A và B có cùng đӝng năng quay, tӕc đӝ góc A = 3 B. Tӹ sӕ mô men quán tính B cӫa A và B
IA
có giá trӏ là bao nhiêu?
/012
1 1
Ta có đӝng năng cӫa bánh xe A và B bҵng nhau nên: WđB = WđA <=> I 2B = I 2A
2 2
I 
=> = ( )2 = 9
IA A

-.I cӝt đĩa tròn đӗng chҩt bán kính 0,5(m). khӕi lưӧng m=1(kg) . Quay đӅu vӟi tӕc đӝ góc = 6rad/s qua trөc
vuông góc vӟi đĩa đi qua tâm đĩa. Tính đӝng năng cӫa đĩa?
1 2 1 1 2
-..P.: Đӝng năng quay cӫa vұt rҳn:Wđ = I = mR2 = 2,25J
2 2 2

-.J cӝt bánh đà có momen quán tính là I=0,5(kg.m2X. Do chӏu tác dөng cӫa ngoҥi lӵc nên momen đӝng lưӧng
cӫa vұt giҧm tӯ 5kg/m2xuӕng còn 2 kg/m2. Công cӫa ngoҥi lӵc là bao nhiêu?
/012: comen đӝng lưӧng cӫa vұt trưӟc khi tác dөng ngoҥi lӵc: L1 = I1 1 = 5 => 1 = 10(rad/s)
 1
Đӝng năng cӫa vұt lúc này là: W1 = I 12 = 25J
2
comen đӝng lưӧng cӫa vұt sau khi tác dөng ngoҥi lӵc: L = I2 2 = 2 => 2 = 4(rad/s)
1
Đӝng năng cӫa vұt lúc này là : W1 = I 22 = 4J :
2
Công cӫa ngoҥi lӵc tác dөng vào vұt là sӵ biӃn thiên đӝng năng cӫa vұt: ³UYZY3U3[\X
-.K: cӝt bánh xe quay nhanh dҫn tӯ trҥng thái nghӍ và sau 5(s) thì có tӕc đӝ góc 200(rad/s), vӟi đӝng năng quay là
60(kJ). Tính gia tӕc góc và mômen quán tính cӫa bánh xe đӕi vӟi trөc quay ?
/012

o
+ = o + ºt => º = = 40rad/s
t
1 2 Wd
=> đӝng năng quay cӫa bánh xe là: Wđ = I 2 => I = 2
= 3kgm2.
2
-.L cӝt thùng nưӟc đưӧc thҧ xuӕng giӃng nhӡ 1 sӧi dây dài quҩn quanh 1 hình trө bán
r
2 °
kính R=20(cm) , mômen quán tính là I= 10(kg.m ), bӓ qua khӕi lưӧng cӫa dây và mômen
quán tính cӫa tay quay. Hình trө coi như quay tӵ do không ma sát quanh trөc cӕ đӏnh, khӕi
lưӧng cӫa thùng nưӟc là m = 100g. Tính gia tӕc cӫa thùng nưӟc lҩy g =10(m/s2)

/012 :
+ Xét chuyӇn đӝng cӫa thùng nưӟcc theo đinh luұt II Newton ta có: mg - T=ma (1)
+ áp dөng phương trình đӝng lӵc hӑc cho chuyӇn đӝng quay cӫa hình trө. cô men r
'
lӵc cӫa hình trө là : c=F.R=T.R=Iº (ӣ đây lӵc F chính là sӭc căng dây T).
a
r r
gia tӕc cӫa hình trө chính là gia tӕc tiӃp tuyӃn nên: at = ºR => º = t c
R
Iº at
=> T = =
R R
at mg
=> mg - I 2 = mat => a = . Thay các giá trӏ vào ta tìm đưӧc a = 4.10-3m.s-2. r
R I
m 2 c
R
-.M Cho cơ hӋ như hình vӁ: m1 = 200g ,m2 = 600g . Ròng rӑc có khӕi lưӧng không đáng kӇ , sӧi dây nӕi hai vұt
không co giãn, lҩy g = 10(m/s2) . Tính gia tӕc cӫa các vұt ?
/0
A": áp dөng đӏnh luұt II Newton cho tӯng vұt (chú ý: lúc này xét cҧ ngoҥi lӵc P
và nӝi lӵc T )
r r r r
+ Vұt 1: c1   1 .1 (1)
1 1
r r r
+ Vұt 2: c2  2  2 .2 (2)
ChiӃu (1) và (2) lên chiӅu chuyӇn đӝng cӫa mӛi vұt (Chú ý: do m2 > m1 nên m2 đi r
xuӕng còn m1 đi lên (như hình vӁ) 1
Vì dây không giãn nên T1 = T2 = T và a1 = a2 = a
r
- 1 + T1 = m1a1 và 2 ± T2 = m2a2 c2
( m1  m 2 )g r
=> 1 ± 2 = (m1 +m2)a => a = = 5m/s2
m1  m 2 c1
A"3: Xét cho cҧ hӋ m1 + m2 thì áp dөng đӏnh luұt II Niwton ta chӍ xét ngoҥi lӵc
P chӭ không cҫn xét đӃn nӝi lӵc T vì hai lӵc ҩy tӵ triӋt tiêu nhau
Vұy ta có : P1 + P2 = m a (*)
( m1
m 2 )g
ChiӃu (*) lên phương chuyӇn đӝng cӫa mӛi vұt : P1 ± P2 = (m1 +m2)a => a = = 5m/s2
m1  m 2
-. : cӝt khӕi cҫu lăn không trưӧt trên mһt phҷng nҵm ngang vӟi v= 5m/s khӕi lưӧng khӕi cҫu là m = 8(kg).
2
cômen quán tính cӫa khӕi cҫu đӕi vӟi trөc xuyên tâm là I = mR2. Tính đӝng năng cӫa khӕi cҫu?
5
/012
 Do khӕi cҫu lăn không trưӧt nên đӝng năng cӫa khӕi cҫu bao gӗm đӝng năng quay và đӝng năng tӏnh tiӃn cӫa
khӕi tâm.
1 1 1 2 1 1 1 7
=> Wđ = I 2 + mv2 = mR2 2 + mv2 = mv2 + mv2 = mv2.
2 2 2 5 2 5 2 10
Thay các giá trӏ vào ta tìm đưӧc Wđ = 140J.

-.3: cӝt viên bi có khӕi lưӧng m = 200g, bán kính R = 1,5cm lăn không trưӧt trên mһt phҷng nghiêng, khi viên bi
đҥt tӕc đӝ 50vòng/s thì đӝng năng toàn phҫn cӫa viên bi là bao nhiêu ?
/012:
Ta có : = 50vòng/s = 100 (rad/s)
Vì hòn bi lăn không trưӧt nên đӝng năng toàn phҫn là :
1 1 1 2 1 1 1 7
= I 2 + mv2 = mR2 2 + mv2 = mv2 + mv2 = mv2
2 2 2 5 2 5 2 10
Thay các giá trӏ vào ta tìm đưӧc : Wđ = 3,14J