Turbinas Hidroelctricas Tipos de turbinas y sus aplicaciones

Una turbomquina consta fundamentalmente de una rueda de alabes, rodete, que gira libremente alrededor de un eje cuando pasa un fluido por su interior. La forma de los alabes es tal que cada dos consecutivos forma un conducto que obliga al flujo a variar su cantidad de movimiento, lo que provoca una fuerza, esta fuerza al desplazarse el alabe provoca un trabajo. La clasificacin fundamental de una turbina (convierte la energa del flujo en una energa mecnica en el eje, lo contrario seria una bomba) es las de accin y las de reaccin. y Turbinas de accin: Se llaman as cuando la transformacin de la energa potencial en energa cintica se produce en los rganos fijos anteriores al rodete (inyectores o toberas). En consecuencia el rodete solo recibe energa cintica. La presin a la entrada y salida de las cucharas (o alabes) es la misma e igual a la atmosfrica. y Turbinas de reaccin: Se llama as (en el caso de pura) cuando se transforma la energa potencial en cintica ntegramente en el rodete. Este recibe solo energa potencial. La presin de entrada es muy superior a la presin del fluido a la salida. Esto ocurre en un aspersor. En la realidad no se ha desarrollado este tipo de turbina industrialmente. Se llaman as aun que habra que considerarlas como un tipo mixto. Otra clasificacin muy distinta es en funcin de la direccin del flujo en el rodete, lo que puede hacer que clasifiquemos a las turbomquinas en: y Axiales: El desplazamiento del flujo en el rodete es paralelo al eje. Es axial y tangencial (giro). y Radiales: El desplazamiento en el rodete es perpendicular al eje. No tiene componente axial. y Mixtas: Tiene componente Axial, radial y tangencial.

En la actualidad, las turbinas que dominan el campo en las centrales hidroelctricas son: y y y Pelton (de accin) (de reaccin)

Francis

Hlice y Kaplan (de reaccin)

Bulbo

(de reaccin)

El rendimiento de todas ellas supera el 90%. Podemos comparar sus rendimientos en funcin con el porcentaje del caudal nominal para las que fueron diseadas.

La potencia de la instalacin vendr determinada por la altura del salto y por el caudal del que se disponga en dicho salto, esto es, podemos conseguir potencia o por la altura o por el caudal, como podemos comprobar:

F ! m*a

W ! F * X ! m*a* X ! m* g *H W m * g * H V * V * g * H V ** H ! ! ! ! Q ** H t t t t

P!

Para todas las turbinas hidrulicas que son geomtricamente semejantes se mantiene constante la relacin entre la potencia de salida y la altura del salto, a esta constante, que diferencia a una familia de turbinas con otras se les llama velocidad especifica ns. La velocidad especifica ns de las turbinas es el parmetro clave para fijar el tipo de turbina y su diseo, viene expresada por la siguiente ecuacin:

ns !

n * Pe1 / 2 H 5/4

Las velocidades especificas ns pueden abarcar desde ns = 10 hasta ns=1150. Para una potencia Pe y un nmero de revoluciones n, los saltos de alta presin nos llevan a una velocidad especifica ns baja. Por el contrario, los saltos de baja presin (baja altura) nos conducen a velocidades especificas ns altas. En funcin de la altura del salto y la velocidad especifica de la turbina podemos clasificar el uso de los distintos tipos de turbinas:

En el grfico podemos comprobar como la potencia en una turbina Pelton se consigue ms por la altura que por el caudal. La altura de los saltos caractersticos para estas turbinas varan entre los 100 y 2000 metros. Su velocidad especifica ns resulta baja entre 10 y 30 con un solo inyector. Las turbinas Francis, siguen en utilizacin a las Pelton. Han evolucionado desde un paso del flujo a travs del rodete casi radial a un paso casi axial, adaptndose bien a alturas de entre 30 y 550 metros a una gran variedad de caudales. Sus velocidades especificas estn entre ns 75 y 400. Las turbinas hlice son una prolongacin de las Francis en la que el flujo a su paso por el s rodete es totalmente axial. En las turbinas hlice los alabes del rodete son fijos, en cambio en la Kaplan estos cambian automticamente de posicin, buscando que el agua entre tangente a los mismos sea cual fuere la demanda de carga de la central. La turbina Kaplan se adapta de pequeas alturas y grandes caudales. Las alturas varan entre los 4 y 90 metros y su velocidad especifica ns esta comprendida entre los 300 y 900.

Finalmente, la demanda creciente de energa obliga al diseo de toda clase de aprovechamiento (menores alturas y mayores caudales, aparece entonces la turbina bulbo, capaz de aprovechar saltos de entre 1 u 15 metros de altura. Con ella el campo de aplicaci n de las turbinas aumenta hasta ns 1150.

Turbina Pelton
INYECTOR El inyector es una tobera diseada para reducir hasta los valores deseados el caudal, y con ello las prdidas de carga en la conduccin. Las perdidas de carga se producen por la friccin (rozamiento) del fluido con la superficie de la tubera de conduccin forzada. Las perdidas de carga dependen de la naturaleza de las paredes internas de dicha conduccin, del caudal, de la seccin y de la longitud de las mimas. A mayor caudal o menor secc in (aumento de la velocidad del fluido) aumentan las perdidas de carga. A mayor longitud de la tubera mayor son dichas perdida. Si el caudal se hace cero la perdida de carga desaparece.

El inyector lleva en su interior una aguja de regulacin, que se desplaza entre dos posiciones lmite de caudales nulo y mximo. Mandada por un servomotor, mediante aceite a presin, esta aguja ocupa en cada momento la posicin correspondiente a la potencia exigida a la turbina. Cuando disminuye la carga, hay que actuar sobre el caudal ms rpidamente de lo que interesa a efectos del golpe de ariete. Un cierre rpido puede provocar una situacin desastrosa. Para ello cada inyector lleva incorporado un deflector que intercepta el chorro inmediatamente parcial o totalmente, cerrando la aguja ms lentamente y as no crear el golpe de ariete. RODETE Costa de una rueda con cucharas alrededor, a las que podemos llamar tambin alabes y/o cangilones, sobre las que acta el chorro inyector. El tamao y nmero de cucharas dependen de las caractersticas de la instalacin y/o de la velocidad especifica ns. Cuanto menor sea el

caudal y mayor la altura del salto, menor ser el dimetro del chorro. Las dimensiones de la cuchara vienen ligadas directamente por el dimetro del chorro.

Cada vez que va a entrar una cuchara en el campo de accin del chorro sufrira un rechazo, por lo que a esta se le practica una mella de aproximadamente un 10% mayor a dimetro del chorro. La cuchara tiene forma elptica dividida por una cresta afilada en dos partes simtrica. Al estar dividida en dos la componente axial de la fuerza se contrarresta y de esta forma no sufren los cojinetes. La longitud de la cuchara es de 2.1 veces el dimetro del chorro y la anchura de la cuchara es de 2.5 veces el mismo dimetro. TRIANGULO DE VELOCIDADES DE ENTRADA Si tomamos como punto 2 el embalse y punto 1 la salida del inyector. La velocidad absoluta c1 de entrada en el rodete es la velocidad V1 de salida del inyector:

Para el desarrollo hemos tomado como masa la unidad. Como a la entrada (embalse) y a la salida de la tobera o inyector la presin es la atmosfrica se anulan los trminos de presin. Por otro lado la velocidad en el embalse V2 la tomamos como nula:

E 2 ! E1 E ! E cintica  E potencial  E presin P 1 m * v2  m * g * H  V 2

E!

P 1 P 1 2 m 2 * v 2  m 2 * g * H 2  2 ! m1 * v12  m1 * g * H 1  1 V 2 V 2 P P 1 2 1 v 2  g * H 2  2 ! v12  g * H 1  1 V 2 V 2
2 P2 P 1 v2 1 v12  H2  !  H1  1 V*g 2 g V*g 2 g

2 P2 1 v12 P 1 v2  H2  !  H1  1 2 g 2 g

Si tenemos que el rendimiento de la tobera es le cociente entre la altura efectiva (altura total menos las perdidas dividido por el total) queda: 2

v1 ! 2 g ( H 2  H 1 )

v1 ! 2 g ( H 2  H 1 ) H ! (H 2  H1 ) v1 ! 2 gH
L tobera !

H  Hr H

La expresin anterior puede quedarse:

c1 ! v1 ! 2 g ( H  Hr ) ! 2 g (L tobera * H ) ! L tobera C1 ! factor _ velocidad _ absoluta ! L tobera c1 ! C1 2 gH

2 gH

Siendo C1 (factor de velocidad absoluta), en lugar del rendimiento de la tobera. El rendimiento de la tobera L (tob) a valores de entre 0,94 y 0,98 por lo que los valores de C1 varan entre 0,97 y 0,99. Tomaremos como valor a falta de otra informacin 0,98. La altura disponible H a la entrada de la turbina, se mide con relacin al punto de tangencial del eje del chorro con el crculo correspondiente del rodete, es a lo que nos refiere como dimetro D del rodete. La velocidad tangencial u1 viene dada por la expresin:

u!

T *D*n 60

Como la distancia del eje del chorro al eje del rodete (r=D/2) es prcticamente al mista a la entrada y a la salida de la cuchara (D1=D2=D), se tiene que u1=u2=u. La velocidad tangencial a la hora de diseo se tomara como: CALCULO ELEMENTAL DE UNA TURBINA PELTON Las turbinas hidrulicas no pueden fabricarse en serie. Cada salto (H, Q) requiere un diseo concreto. La velocidad especifica salto ns es el parmetro clave para fijar en primer lugar el tipo de turbina y en segundo lugar la forma y el dimensionamiento correspondientes.
* Los datos que necesita el fabricante son la altura neta H y el caudal normal, o de diseo Q.

u=0,46 c1

Para calcular la potencia normal Pe que vamos a disponer a partir de H y Q , tenemos la expresin antes desarrollada:

Pe ! * Q * H *

En europa la frecuencia de la corriente elctrica es de 50 Hz (en Amrica es de 60Hz, por lo que la velocidad (el nmero de revoluciones) en rpm ser de 3000 (para 1 par de polos en el alternador), 1500 (para 2 pares de polos), 1000 (para 3 pares de polos), 7 (para 4 pares de 50

polos), y as sucesivamente. En turbinas hidrulicas estos valores estn comprendidos entre las 75 rpm para un alternador de 40 polos y las 1000 rpm para un alternador de 3 pares de polos. Para una instalacin en concreto, segn las caractersticas H-Q, tomamos un tipo de turbina y tanteamos su ns de forma aproximada, de modo que obtenemos las revoluciones de n, segn la expresin:

ns !

n * Pe1 / 2 H 5/ 4

Donde las unidades de la expresin son: Velocidad n Potencia normal Pe Altura salto
*

rpm CV m

Calculamos la velocidad absoluta, conociendo la altura del salto y en factor de velocidad, para el que tomaremos C1= 0,98.

V1 ! c1 ! C1 2 gH

L a velocidad tangencial viene determinada por el acuerdo adoptado para diseo de u=0.46 C 1

Conocida la velocidad absoluta, es decir la de salida de la tobera y el caudal, demos calcular el dimetro del chorro, a partir del cual tomaremos las dimensiones de la cuchara segn ecuaciones empricas:

Q!

4*Q T *d 2 * c1 d ! 4 T * c1

Longitud cuchara Anchura cuchara Profundidad cuchara Mella en cuchara Paso de cuchara

L = 2,1 d B= 2.5 d T=0.85 d m=1.1 d t=2 d

Para conocer el dimetro D del rodete, conocido la velocidad angular n ( rpm) y la velocidad tangencial u calculo el dimetro:

u!

T *D*n 60

Por ltimo, conociendo el dimetro D del rodete y el paso de las cucharas puede calcular el nmero de ellas (z):

z!

T *D t

Si la relacin D/d es grande, saldrn muchas cucharas y pequeas ( s bajo), en cambio si las n relacin D/d es pequea, tendremos pocas cucharas y grandes ( s alto). El valor de D/d=12 lo n que nos lleva a un ns=20 proporciona el mejor rendimiento.

EJEMPLO DE CALCULO DE UNA TURBINA PELTON Se quiere construir una turbina para un salto H=500 m y con un caudal normal de funcionamiento Q*=1,2 m3/s. Seleccionar la turbina y hacer un clculo aproximado, suponiendo un rendimiento del 85%. Comenzaremos calculando la potencia aproximada de diseo, Pe*:

Pe* ! * Q * H *L ! 9,81 *1,2 * 500 * 0.85 ! 5003kW ! 6800CV

Por la situacin del salto parece que puede resolverse mediante una turbina Peltn y con un solo inyector, tanteamos esa solucin sabiendo que para ello tenemos una velocidad especifica ns=20.
*1 / 2

ns !

n * Pe

H 5/4

! n*

6800 1 / 2 ! 0,0349 n 500 5 / 4

n s ! 20 ! 0,0349 n n ! 573rp

Para una frecuencia de 50 Hz podemos tomar n= 600 rpm o n= 500 rpm. Tomaremos el primero por aproximarse ms.

Calculamos la velocidad absoluta y la velocidad tangencial:

c1 ! C1 * 2 gH ! 0,98 * 2 * 9,81* 500 ! 97m / s u ! 0,46 * c1 ! 0.46 * 97 m / s ! 44,6m / s

El dimetro del chorro:

d!

4*Q ! 0,126m ! 12,6cm T * c1

Para las dimensiones de la cuchara y de su paso:

L } 2,1* d ! 2,1*12,6 ! 26,5cm B } 2,5 * d ! 2,5 *12,6 ! 31,5cm T } 0,85 * d ! 0,85 *12,6 ! 10,7cm t } 2 * d ! 2 *12,6 ! 25,2cm
Calculamos el dimetro del rodete:

D!

60 * u 60 * 44,6 ! ! 1, 42m T *n T * 600

Nmero de cucharas z segn dimetro del rodete y paso t:

z!

T * D T *1,42 ! ! 17,7 } 18 t 0,252

t definitivo ! 24,8cm

Si comprobamos la relacin entre el dimetro del rodete y el del chorro (D/d), veremos que esta muy cercano al valor terico D/d=12, que nos da una velocidad especifica de 20 es decir el rendimiento mximo para este tipo de turbina (Peltn)

D 1, 42 ! ! 11,3 d 0,126

Turbina Francis
La turbina Francis, como todas las turbinas de reaccin, es de admisin total, el agua entra por toda la periferia del rodete. En consecuencia, un mismo caudal as repartido requiere un rodete que puede resultar mucho menor que el de una rueda Pelton equivalente.

Este tipo de turbina fue diseada por en ingeniero ingles James B. Francis (1815-1892). Era una turbina totalmente centrpeta totalmente radial. Podemos observar dos partes, el distribuidor que es una parte fija a travs de la que se admite el agua en el rodete que es mvil y solidario al eje. DISTRIBUIDOR El agua procedente del embalse entra en una cmara espiral que se encarga de hacer uniforme la velocidad de agua por toda la periferia del distribuidor. Para alturas importantes esta caja espiral es metlica, mientras para pequeas alturas (de grandes secciones) se construyen de hormign. El distribuidor de la turbina Francis, y en general de todas las trubinas de reaccin, est formado por aletas de gua pivotadas. El agua es acelerada a una velocidad V1. Las aletas de gua giran sobre sus pivotes, para modificar la seccin transversal de los canales y as ajustar en todo momento el caudal a la carga de la central. El movimiento de las aletas gua o parlas directrices, se consigue con la accin de sus correspondientes bielas, unidas todas a un anillo. Este anillo gira ligeramente, por la accin de uno o dos brazos de un servomotor. Al girar las aletas forman un ngulo E1 con la direccin tangencial del rodete. Con E1=0 se considera para un caudal nulo y con E1=15 a E 1=40 segn la velocidad especifica de la turbina para el caudal mximo. Podemos ver una seccin de la turbina Francis completa en la siguiente ilustracin:

RODETE El agua sale del distribuidor y gira como un vrtice libre en el espacio comprendido entre ste y los bordes de entrada de los labes del rodete. La velocidad V1 de salida del distribuidor no corresponde con la velocidad de entrada en el rodete c1.

Con mayores caudales y menores alturas (ns mayor), la forma del rodete va evolucionando a mayores secciones de entrada y flujo ms axial. Las potencias unitarias mximas instaladas son mayores que las Pelton, hasta aproximadamente 500.000 CV. Las alturas mximas son de unos 520 m, valores antes reservados a las Pelton y que ahora se solapan. CALCULO ELEMENTAL DE UNA TURBINA FRANCIS Antes de proceder al calculo elemental de una turbina Francis veamos algunas proporciones y factores de diseo, segn el siguiente dibujo:

Para ello haremos referencia constantemente al DIAGRAMA de proporciones y factores para turbinas de reaccin:

Supongamos como datos de partida la altura H y el caudal normal de funcionamiento Q, para ello determinaremos la potencia normal, tomando un 90% de rendimiento:

Pe* ! * Q * H *L
Tantearemos con el ns , los datos de partida y la potencia normal, las revoluciones de trabajo:

ns !

n * Pe1 / 2 H 5/4

Segn el triangulo de entrada de velocidad absoluta c1. En la turbina Pelton toda la altura H del salto se transforma en velocidad antes de entrar en el rodete, de forma que:

c 12 } 2 gH

Pero en las turbinas de reaccin slo se transforma en velocidad (cintica) antes del rodete (en el distribuidor) parte de la energa potencial, de forma que nos encontramos con:

c 12 } C12 2 gH

c1 ! C1 2 gH } 0,66 2 gH

De forma que aproximadamente el valor de C1 (factor de velocidad) que en la turbina Peltn se acercaba a la unidad (0,98), en el caso de la Francis debe de tomar el valor de C1 =0,66. Es decir se transforma en energa cintica en el distribuidor un 44%. Tenemos por tanto como expresin para el calculo de la velocidad absoluta: Para el calculo de la velocidad tangencial u1 aplicaremos la siguiente expresin, donde el factor de velocidad tangencial se obtendr del DIAGARAMA:

u1 ! U1 2 gH

Conocidos los valores de n y u1 calcularemos el dimetro del rodete D1 :

D1 !

60 * u1 T *n

Lh ! 2 *U1 * C1 * cosE1

Para el rendimiento hidrulico y el ngulo F de entrada al rodete utilizaremos la siguiente ecuacin ya que conocemos U1, C1 y E1 tomada tambin del DIAGRAMA:

tg F !

C1 * sen E1 U 1  C1 * cos E1

Para el calculo de las dimensiones de los parmetros D2, Dt, Dd y B nos dirigiremos de nuevo al DIAGRAMA donde encontraremos las relaciones de ellos mismos con D1. Lo mismo haremos para obtener el nmero de labes y el rendimiento de diseo, a travs de la cual obtendremos

la potencia de entrada de diseo (rehacer dicho calculo, que en un primer momento era estimado el rendimiento al 90%.

EJEMPLO DE CALCULO DE UNA TURBINA FRANCIS Tenemos una centra hidrulica en la que la altura del salto es de 285 m y el caudal de diseo de 30 m /s. Calcula las prestaciones y el diseo de la turbina. La potencia disponible ser contando con un rendimiento de un 90% (estimado):
3

Pe ! K * Q * H *L ! 9,81*1000 * 30 * 285 * 0,9 ! 75487950W ! 102565CV

Dada la altura del salto vamos a tomar una ns de 120, la cual da un rendimiento muy bueno, cercano al que hemos estimado del 90%.

n * Pe1 / 2 ns ! H 5/4

Hallamos la velocidad de giro en rpm:

n!

ns * H 5 / 4 120 * 285 5 / 4 ! ! 438 Pe1 / 2 1025651 / 2

Es decir, necesitaremos un alternador de 7 pares de polos, por lo que la velocidad real ser de 428.5 rpm:

n!

50 Hz * 60 s ! 428.5rpm 7

Si recalculamos de nuevo la velocidad especifica de la turbina ns:

n * Pe1 / 2 428 .5 *1025651 / 2 ! ! 117 .19 /4 H 5absoluta tenemos:4 285 5 / Para el calculo de la velocidad ns !

c1 ! C1 2 gH } 0,66 2 gH ! 0.66 2 * g * 285 ! 49m / s

La velocidad tangencial, tomando U1 del DIAGRAMA en funcin de ns:

u1 ! U1 2 gH } 0,735 2 gH ! 0.735 2 * g * 285 ! 55m / s

Calculamos el dimetro del rodete D1:

D1 !

60 * u1 60 * 55m / s ! ! 2.45m T *n T * 428,5

Hallamos E1 (ngulo de flujo en el distribuidor tomado desde la recta tangente al rodete) del DIAGRAMA y con dicho ngulo el rendimiento hidrulico:

Para el calculo del ngulo F1 (ngulo que forma los labes a la entrada del rodete) aplicamos la expresin:

tg F !

0,66 * sen 14 C1 * sen E1 ! ! 1,688 F 1 ! 59 U 1  C1 * cos E1 0,735  0,66 * cos 14

Para el clculos de las dimensiones, conociendo n s= 117,19 volvemos al DIAGRAMA, y despejamos:

D2 } 0,51 D2 ! 0,51* 2,45 ! 1,25m D1 Dt } 0,85 D2 ! 0,85 * 2,45 ! 2,08m D1 B } 0,145 D2 ! 0,145 * 2,45 ! 0.355m D1 B } 0,16 Dd ! 0,355 * 0,16 ! 2,22m Dd

Lh ! 2 *U 1 * C1 * cos

! 2 * 0,735 * 0.66 * cos 14 ! 0.941

El nmero z de labes y el rendimiento optima con la ns=177.19 se toma de DIAGRAMA, siendo Z=17 labes y el rendimiento optimo de un 93%, por lo que la potencia de diseo ms prxima a la real ser la de 105.983,9 CV.

Turbina Kaplan
Entre 1910 y 1918 el ingeniero austraco Kaplan desarrolla una turbina hlice con los labes de rodete orientables, y que lleva su nombre. Al poder variar la posicin de los labes, puede buscarse que su inclinacin coincida en cualquier punto de funcionamiento con la direccin del flujo a la entrada del rodete, por lo que se adapta bien a cualquier carga.

Al ser un desarrollo de las turbina hlice, podemos decir que el paso de flujo es totalmente axial, es decir, paralelo al eje de giro del rodete. Son el paso siguiente a las Francis, es decir su campo de aplicacin va desde ns=450 a un ns=900, aunque podemos forzarla y llevarlas a trabajar solapando parte del campo de las Francis hasta ns =300. Las turbinas hlice tienen un buen rendimiento a carga normal, es decir mayor del 90% de la Q de diseo, despus decaen fuertemente. Con las Kaplan, gracias a su sistema de variacin de posicin de los labes, aprovechamos un mayor rango de Q manteniendo el rendimiento. Para el calculo de este tipo de turbinas nos apoyaremos en el DIAGRAMA y operaremos de forma similar a la turbina Francis. El cambio de posicin de los labes del rodete se realiza mediante un servomotor colocado preferentemente en el interior del cubo de dicho rodete. Como las turbinas Kaplan ah evolucionado en el sentido de grandes potencias con un mximo campo de aplicacin. Existen algunas de hasta 550 m /s y alturas de hasta 60,5 metros.
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