Conceptos bsicos para el diseo y anlisis de estructuras ligeras tensadas JIX ESGRIG y JUAN P REZ VALCRCEL, DRS. ARQUITECTOS 1. Introduccin 2. Tipologas 3. Materiales y sus propiedades 4. Determinacin de formas 5. Clculo de estructuras tensadas 6. Despiece de conjunto y confec- cin de patrones 7. Acciones a considerar 8. Disposiciones constructivas 9. Planteamiento del proyecto de estructura tensada 10. Pliego mnimo de prescripciones tcnicas particulares 11. Relacin de proyectos importan- tes y sus caractersticas, concep- tos basicos para el diseo y an- lisis de estructuras ligeras tensa- das 1. INTRODUCCION Estructuras ligeras tensadas son aquellas constituidas fundamentalmen- te por materiales que nicamente tienen rigidez a traccin y que antes de recibir las cargas exteriores para las que se proyectan desarrollan internamente un fuerte estado de esfuerzos debido a pretensados iniciales. Lgicamente pa- ra hacer posible este estado global de traccin determinados elementos de la estructura, tales como mstiles, vigas y macizos sufrirn acciones de compre- sin. Aunque las grandes estructuras ar- quitectnicas tensadas comenzaron a finales de los aos 50 con una fuerza que haca presagiar un desarrollo abun- dante y generalizado sus aplicaciones siempre atrevidas y vistosas se han su- cedido con mucha parsimonia. No obs- tante es previsible un crecimiento es- pectacular. Con independencia de ilustres ante- cesores, lo que conocemos como cu- biertas tensapas tiene sus orgenes en las estructuras de cables dispuestas en superficies parablico-hiperblicas a mediados de este siglo. En 1.953 se construy la Arena de Raleigh en Caroli- na del Norte con diseo de Matthew Mo- vicki y dimensiones mximas de 92 x 97 cm. (Fig. 1). En 1958 se utiliz una red de cables de forma triangular con 80 m. de lado y un cable de cabeza de grandes di- mensiones con 170 m. de longitud apo- FIG. 1. ARENA DE RALEIGH, CAROLINA DEL NORTE 1953 FIG. 2. AUDITORIO AL AIRE LIBRE EN MELBOURNE 1958 yado en dos mstiles con 21 m. de altu- ra. Mientras que en el caso anterior se us chapa plegada, en este el material de cubierta fue de madera recubierta de aluminio. Los arquitectos fueron Yun- cken, Freeman, Grl'ffitms y Simpson (Fig.2). En el mismo ao Eero Saarinen construy la Pista de Hockey de la Uni- versidad de Yale basada en un arco de 67 m. de luz que sostiene una cubierta de cables de 55 m. de anchura recubier- ta con tablazn de madera (Fig. 3). .. EDIFICACION Revista de Edificacin . Junio 1989 . N.o 6 . 41 En 1.964 Kenzo Tange realiz con un afortunado diseo los Palacios de De- portes para las Olimpiadas de TOKIO basadas en cubiertas metlicas tensa- das sobre cables (Fig. 4). En 1 .967 se construy el Pabelln de Alemania en la EXPO de Montreal con proyecto, entre otros de Frei Otto. Con- sista en una red de cables sostenida so- bre ocho mstiles y anclada al suelo en 31 puntos dando lugar a una compleja cubierta de aspecto estalagmtico a ba- se de tejido sinttico (Fig. 5) . El proyecto ms relevante y que des- pert el inters de gran pblico por este tipo de estructuras fue la cubierta del Estadio Olmpico para los juegos de 1.972 en Munich. Con este diseo con- trovertido y de autora polmica se al- canz un refinamiento tecnolgico que no ha vuelto a repetirse. De hecho la complejidad y el precio de esta cubierta implicaron la cancelacin de esta va de trabajo. En este caso el material utiliza- do sobre la malla era metacrilato. La es- tructura tena ocho grandes mstiles de FIG. 3. PISTA DE HOCKEY EN LA UNIVERSIDAD DE YALE. NEWHAVEN 1958 FIG. 4. PALACIOS OLlMPICOS TOKIO. 1969 - 42 . Revista de Edificacin . Junio 1989 . N.O 6 FIG. 5. PABELLON DE ALEMANIA OCCIDENTAL EXPO. 1967 MONTREAL CANADA FIG. 6. ESTADIO OLlMPICO MUNICH 1972 EDIFICACION FIG.7. CENTRO DE ACTIVIDADES LA VERNE COLLEGE CALIFORNIA 1973 EDIFICACION FIG. 8. TERMINAL HAJ AEROPUERTO INTERNACIONAL DE JEDDAH ARABIA SAUDI1981 87 m. de altura y cubra 34.000 m. 2 de gradero (Fig. 6). A partir de entonces se experimenta con cubiertas de superficie activa en donde no ser necesario utilizar los ca- bles como estructura base. Tejidos sin- tticos especiales se disponen de modo que alcancen altas resistencias a la trac- cin y larga duracin frente a las incle- mencias atmosfricas. La primera estructura textil de gran- des dimensiones es el Centro de Activi- dades del La Verne College de Califor- nia de 1.973 de Shaver y Un, sustenta- do sobre tres mstiles (Fig. 7). Los pro- yectos sucesivos se sucedieron con ca- ractersticas muy verstiles y resultados espectaculares. Destacamos la Termi- nal Haj del Aeropuerto Internacional de Jeddah en Arabia Saudita de 1 981 , una superficie cubierta de tela de ms de 400.000 m. 2 por medio de 210 mdulos cnicos tensados entre mstiles. Este conjunto une a su confort y funcionali- dad una sorprendente espacialidad in- terior. El proyecto es de la firma SKID- MORE, OWINGS & MERRILL (Fig. 8). Otro importante proyecto es el Estadio Internacional de Riyadh en Arabia, de 1.984 de los arquitectos Fraser y Ro- bets. Son 50.000 m. 2 de gradero cubier- to en un anillo de 158 m. de radio exterior y 70 m. de radio interior con 24 mstiles Revista de Edificacin . Junio 1989 . N.O 6 . 43 FIG. 9. ESTADIO DE RIYADH EN ARABIA SAUDITA EDIFICACION 44 . Revista de Edificacin . Junio 1989 N.o 6 _ __ _ o . . .. .. :.:.:-...:.:.-_ .. ' .. -- - -- -_ . .. -._. __ . .... __ . - . . .::. __ . ..:... . ....;.;_.. FIG. 10. EXPO 88 EN BRISBANE. AUSTRALIA .. FIG. 11 . ASPECTO PARCIAL DE LA ESTRUCTURA DEL CENTRO RENAUL T EN SWINDO y GRAN BRETAIIA FOSTER & OVE ARDA 0 o o de 55 m. de altura. Toda la estructura de- sagua hacia el exterior (Fig. 9). Por ltimo hacemos referencia a la ms reciente de estas estructuras. La cubierta del recinto de la EXPO-88 en Brisbane (Australia) en donde una gi- gantesca vela de 40.000 m. 2 planea so- bre los espacios pblicos y los pabello- nes como abanicos pivotantes en torno a 5 mstiles entre 30 y 50 m. de altura (Fig. 10). El primer y ltimo diseo estn realizados en fibra de poliester con PVC y los restantes con fibra de vidrio recu- bierta de Teflon, 2. TIPO LOGIAS Si aceptamos no incluir las estructu- ras hinchadas en este trabajo para dedi- carles un captulo especfico y elimina- mos las estructuras colgadas puesto que no tienen tensin inicial y pueden trabajar slo bajo determinadas orienta- ciones de las cargas vamos a clasificar las estructuras tensadas del siguiente modo: 2.1. Por la disposicin de la masa activa, es decir por la distribucin de la materia resistente en cables o superfi- cies y por su ubicacin espacial. a) Estructuras rigidizadas por cables. Son aquellas que en su funciona- miento son estables gracias a la ac- cin complementaria de cables ten- sados. Dentro de este tipo se inclu- yen los mstiles, puentes, aleros y marquesinas atirantadas (Fig. 11). b) Celosas de cables. Son conjuntos fundamentalmente planos que al- canzan su estabilidad gracias a la ac- cin combinada de dos lneas funicu- lares invertidas conectadas entre s (Fig. 12). Estos elementos no tienen que estar necesariamente conteni- dos en el mismo plano aunque esa es la disposicin ms frecuente. En la Fig. 13 se muestran dos celosas es- paciales. Estas celosas pueden cruzarse en- tre s para constituir estructuras es- paciales de cables con dos capas (Fig. 14). Un ejemplo de stas es el Auditorio Municipal de Utica de Zet- lin en 1 .959 con un dimetro de 80 m. con dos familias de cables radiales con distinto pretensado para amorti- guar las vibraciones. c) Redes de cables. Se basan en los mismos elementos que en el caso anterior pero dispuestos como su- perficies alabeadas ms o menos complejas. Las superficies tienen que ser anticlsticas en todos sus puntos. Ejemplos de estas disposi- ciones son las Fig. 1 a 6. d) Membranas. Son conjuntos construi- dos a partir de materiales textiles o EDIFICACION Revista de Edificacin . Junio 1989 . N.o 6 . 45 (& ) FIG. 12. CELOSIAS DE CABLES PLANAS FIG. 13. CELOSIAS DE CABLES ESPACIALES EDIFICACION 46 . Revista de Edificacin . Junio 1989 N.O 6 F/G. 14. CELOS/AS CRUZADA DE CABLES metlicos con desarrollo superficial y capaces de absorber exclusivamen- te esfuerzos de traccin. Por si mis- mos pueden ser al mismo tiempo es- tructura y cerramiento unidos a los elementos complementarios de sus- tentacin y anclaje. Son sistemas de gran tradicin cultural que reciente- mente han experimentado grandes cambios tipolgicos con los nuevos materiales de avanzada tecnologa (Fig. 7 a 10). e) Estructuras tensadas mixtas. Son las obtenidas por la combinacin de ca- bles y textiles para optimizar su ren- dimiento. Los cables son casi siem- pre necesarios en todo tipo de es- tructuras tensadas, pero sujetas al material textil para reforzarlo slo se usan en contadas ocasiones (Fig. 10). 2.2. Por el tipo de sustentacin Establecer una clasificacin con este criterio obedece al distinto comporta- miento resistente que tiene un elemento con bordes libres y a la dificultad para determinar formas que no terminan en lneas de geometra conocidas a priori. Podemos distinguir entre: a) Superficies tensadas entre marcos rgidos o con lneas de apoyo inter- nas continuas. Estas son especial- mente sencillas de determinar (Fig. 15). b) Supercicies tensadas entre puntos altos de apoyo y bajos de anclaje. Son de gran complejidad analtica (Fig. 16). 2.3. Por la forma La clasificacin por la forma es espe- cialmente relevante desde el punto de vista arquitectnico. a) Modulares de tipo longitudinal. Se in- cluyen en este apartado tanto las de crecimiento recto (por ejemplo el Pa- lenque para la Expo-92 en Sevilla de Prada. Fig. 17) como las de creci- miento curvo (Fig. 9). b) Modulares de tipo bidireccional. En la fig. 18 se muestra un esquema del Auditorio Pinar del Rey en Madrid (1 .985, J. M. Prada) con superficie to- tal de 625 m. 2 Un ejemplo muy desta- cado es la Fig. 8. c) Polgonos simples con puntos eleva- dos. En algunos casos estn resuel- tos con superficies en Paraboloide Hiperblico (Fig. 19 de Frei Otto). En otros con formas que resultan de ten- sar hacia afuera algn punto interior (Fig.20). d) Superficies ajustadas en torno a un reducido nmero de mstiles como EDIFICACION FIG. 16. SUPERFICIE TENSADA ENTRE PUNTOS FIG. 17. PALENQUE DE LA EXPO 92. SEVILLA. 1989 FIG. 18. CUBIERTA PARA EL AUDITORIO PINAR DEL REY. MADRID 1985 Revista de Edificacin . Junio 1989 . N.o 6 . 47 el anfiteatro de Shoreline en Moun- tain Viwe, California de Blurock (Fig. 21 ). e) Superficies mnimas de contorno irregular. Representan el caso ms genrico, que permite la fijacin de la resultante hasta que encaje en la condicin de mnima rea de mate- rial de cubierta. Las Fig. 5 Y 6 son ejemplos relevantes. f) Poliedros. Son redes tensadas sobre una malla espacial que proporcional los puntos de anclaje. Esta malla pue- de ser de barras rgidas o incluso otra red de cables. Un ejemplo destacado es el Shulumberger Cambridge Re- search Center de Michel Hopkins (Fig. 23). Con esta clasificacin no podemos recoger todas las formas pero de algn modo nos acerca al conocimiento de una geometra muy verstil. 3. MATERIALES Y SUS PROPIEDADES Vamos a evitar detenernos en mate- riales de uso tradicional que en su cam- po de aplicacin tienen un buen com- portamiento y han sido extensamente utilizados, como por ejemplo las fibras vegetales y animales entre las que des- tacan el lino, el algodn, el camo, la la- na y la seda. Con ellos se han fabricado enormes velas en usos martimos y grandes estructuras, como los dirigibles en los primeros tiempos de la navega- cin area. Una breve clasificacin nos permitir ordenar las fibras utilizadas en arquitec- tura del siguiente modo: - Fibras naturales: Lino Camo Lana Algodn - Fibras sintticas: Polietileno Polister Poliamida Acrlicas Viscosa Aramida Polietileno de cadena larga Fibras metlicas: Acero Acero inoxidable Aleaciones de cobre Aluminio EDIFICACION 48 . Revista de Edificacin . Junio 1989 N.o 6 Fibras minerales: - Vidrio - Carbn En determinados casos estas fibras necesitan algn tipo de recubrimiento como veremos .seleccionado de entre los siguientes: Materiales de recubrimiento: Cloruro de Polivinilo (P.V.C.) Poliuretano (P.V.) Neopreno Caucho Hypaln - Tefln (P.T.F.E.) y (F.E.P.) - PVC con un pOlmero plastificador (P.V.F.) o (P.V.D.F.) - Silicona Para su uso estructural estos mate- riales deben utilizarse conjuntamente trenzados, laminados o superpuestos para dar lminas o cables. En el caso de los materiales metlicos se utilizan casi exclusivamente en forma de cables y de chapas. No vamos a de- sarrollar ese bloque puesto que tiene una amplia bibliografa. En el caso de los materiales textiles la informacin es dispersa y contradictoria puesto que la mayor parte de ella est dictada por intereses comerciales. No- sotros vamos a intentar una breve des- cripcin de ellos. Los textiles estructurales estn com- puestos por una trama de fibras de alta resistencia recubierta de un material protector de menor resistencia pero me- jor comportamiento ante los agentes ex- ternos, fundamentalmente humedad, ra- yos ultravioletas y agresiones de tipo qumico. Los entramados textiles pueden ser de varios tipos (Fig. 24). En todos ellos hay un entrelazado de trama y urdimbre que permite una alta resistencia en dos direcciones ortogonales, mayor en la de la trama y poca resistencia en cualquier otra direccin puesto que se produce una distorsin angular de la malla. Con el recubrimiento adecuado se garantiza adems de la proteccin del entramado un mejor reparto de la capa- cidad de trabajo aunque como criterio general habr que poner la trama en la direccin de las mximas tracciones. Las propiedades a considerar son de tres tipos: 1) Propiedades estructurales. Resistencia a la traccin. Se expre- sa normalmente en N/50 mm o kp/5 cm y revela la resistencia longitudi- nal del tejido. Los ensayos que se uti- FIG. 19. PABELLON DE MUSICA KASSEL. 1955 FIG. 20. PISTA DE BAILE EN COLONIA. 1957 FIG. 21. ANFITEATRO SHORELlNE CALIFORNIA lizan son uniaxiales o biaxiales (Fig. 25). - Resistencia al rasgado. Los ensa- yos que nos determinan la resisten- cia al rasgado son de gran importan- cia. Sin embargo estn mal sistema- tizados y hay discrepancias entre la utilidad de cada uno de ellos. El dato ms importante es la resistencia a la propagacin del rasgado. Se expre- sa en N o Kp y se mide sobre una muestra de 1 00 mm de longitud a la que se ha practicado un corte trans- versal de 25 mm. - Adhesin de la capa protectora. Se pegan entre s dos tiras de tela de 5 cm. de anchura y se intentan separar luego mecnicamente. La resisten- cia se mide en Kp/5 cm y la prueba se denomina tambin de pelado. 2) Propiedades de conservacin: Resistencia a la intemperie. Las caractersticas mecnicas de es- tos materiales varan mucho con la temperatura, la humedad y so- bre todo con la degradacin que EDIFICACION Revista de Edificacin . Junio 1989 . N.o 6 . 49 FIG. 22. POLlGONO TENSADO CON UN PUNTO CENTRAL produce la accin de los rayos ul- travioletas. Por ello los ensayos de laboratorio que nos permiten co- nocer este comportamiento son fundamentales para la eleccin del tejido. Resistencia de la capa protecto- ra. Determina la capacidad del material de recubrimiento para conservar su proteccin a lo largo del tiempo. Permeabilidad de la supeicie. Si las membranas son absoluta- mente impermeables tendrn buena proteccin a efectos de ab- sorcin o de humedad que puede producir degradacin qumica asi como ayudar el desarrollo de mi- croorganismos, pero en contra- partida producir molestas con- densaciones. Estabilidad dimensional. Algu- nos materiales sufren los efectos de la relajacin y aumentan sus di- mensiones con carcter perma- nente bajo el efecto de las cargas, lo que obliga a actuar sobre la geometra de la estructura en dis- tintas fases de su vida. Facilidad para la limpieza. Apar- te de la prdida de apariencia, la suciedad puede ser causante de deterioro fsico-qumico de la cu- bierta al reducir su transparencia y absorber determinadas radiacio- nes. Hay materiales que adhieren los depsitos mientras que otros los repelen. Facilidad para ser reparados. Por medio de adhesivos o de cosi- dos todos los textiles pueden ser parcheados, pero mientras los sis- temas basados en materiales sin- tticos son relativamente senci- llos, los basados en fibras minera- les requieren sumo cuidado. - Resistencia al fuego. Esta es una de las caractersticas bsicas que deter- minan la aceptacin de un tejido. La cla- sificacin genrica entre materiales combustibles y no combustibles no es aplicable a estos casos y las Normas de Prevencin de Incendios normalmente no tienen en cuenta las singulares ca- ractersticas de estas estructuras lige- ras de tanta aplicacin en recintos de uso pblico. Estos materiales pueden ser autoextinguibles y mientras algunos como los de pve se derriten a los 200 e, los basados en Fibra de Vidrio lo ha- cen a los 700 0 e, en todos los casos pro- duciendo perforaciones que ventilen el interior y ayudan a la eliminacin de hu- mos. No obstante son materiales maltra- tados por la normativa y que difcilmente cumplen todos los requisitos concebi- dos para materiales rgidos. 3. Propiedades de montaje: Estabilidad dimensional del teji- do base. Un material demasiado extensible o cambiante con las modificaciones ambientales sera difcil de manipular y tratar con precisin. Soldabilidad de las piezas. Puesto que todas las estructuras han de ser contruidas uniendo di- versos patrones es muy importan- te que sus uniones puedan ser tan resistentes como el material base pues de lo contrario estaremos deperdiciando las propiedades de ste. La soldabilidad implica poder conectar las piezas por cosido, por pegado con aportacin de algn adhesivo o por adherencia con ca- lor. Resistencia al doblado. Durante la etapa de montaje los paos lle- garn a la obra confeccionados y doblados en paquetes. Es muy im- portante que este doblado no dae el material. Tejidos muy den- FIG. 23. SHULUMBERGER CAMBRIDGE RESEARCH CENTER EDIFICACION 50 . Revista de Edificacin . Junio 1989 . N.o 6 sos y de grande espesor o de com- ponentes frgiles quedan elimina- dos de estas aplicaciones. 4. Propiedades funcionales: - Coloracin. Las fibras que forman la trama y la urdimbre normalmente forman una malla traslcida de colo- res claros. El material protector de recubrimiento puede tener aspecto muy variable, desde absolutamente transparente a completamente opa- co. Diversas pigmentaciones y mez- clas aparte de cambiar el comporta- miento de conjunto pueden dar lugar a una gran variedad de colores. To- dos los materiales basados en pvc presentan una gama completa de colorido mientras que los de Fribra de Vidrio slo se presentan en diver- sos blancos. - Transparencia. Cualquier tejido puede presentarse con cierta capa- cidad de transmitir en forma difusa la luz captada dede el exterior y por tanto estos materiales tienen un buen comportamiento luminoso. De- pendendiendo del tipo de los mis- mos variar el mximo de transmi- sin, desde un 1596 hasta un 9096, pero de quererlo as, todos pueden presentarse en forma absolutamen- te opaca. Aislamiento. El gran problema de estos materiales es su mal compor- tamiento trmico y acstico ya que por su ligereza y escaso espesor no tienen inercia trmica o acstica. No obstante utilizando dos capas para- lelas y controlando intermedio o me- diante disposiciones geomtricas puede mejorarse aqul. El aeropuer- to de Jeddah, situado en pleno de- sierto, por su efecto chimenea, es ca- paz de mantener una temperatura in- terna que no sobrepasa los 25C. El comportamiento acstico es mucho ms difcil de controlar puesto que el material no presenta barreras al rui- do extremo. En el interior la escasa rugosidad multiplica las reflexiones y solamente con elementos rompedo- res puede controlarse la difusin; co- mo pantallas acsticas, funcionan muy bien y han sido extensamente utilizadas las disposiciones textiles. Los tejidos ms frecuentes de tipo co- mercial son los siguientes: Fibra de Poliester con laca acrlica recubierta con PVC Se presenta en diversos espesores de tal modo que para 0,9 mm. la resis- tencia al rasgado es de 400 Kplcm y la resistencia a la propagacin del rasga- do es de 70 Kp. Tiene una durabilidad entre 15 y 20 aos y una elongacin del 16% y retiene la deformacin al cesar la carga. Se pre- senta en todos los colores y con acaba- dos capaces de resistir cualquier agre- sin qumica. Es resitente al fuego con la adicin de sales retardadoras de la combustin. Su precio est entre las 1.000 y 1.500 ptas./m. 2 Es un material muy impermeable. Fibra de Nylon recubierto de PVC Cualidades y precios muy parecidos al anterior. Tiene menor mdulo de elas- ticidad pero recupera mejor las defor- maciones. Ha sido el material ms utili- zado hasta el desarrollo de las fibras del Poliester. Fibra de vidrio recubierta con Teflon Este material combina la enorme re- sistencia del vidrio y el recubrimiento con un material qumicamente inerte que repele la humedad. Lasuperficie re- sultante es resistente a la abrasin y es incombustible. Slo se fabrica en color blanco y su transparencia mxima es del 1.696. Su elongacin es del 6%. Su resistencia al rasgado para 1 mm. de es- pesor es del orden de 700 Kplcm y a la propagacin del rasgado de 35 Kp. Su durabilidad es superior a 25 aos aun- que la primera obra construida cumple ahora 18 aos. El precio oscila entre 5.000 y 10.000 pts./m. 2 Fibra de vidrio recubierta con silicona Es ms flexible que el anterior y su trans- parancia puede llegar al 7.096 aunque normalmente est entre 20 y 50%. Es ca- si tan estable ante el fuego como el te- fln y slo se fabrica en color blanco. Su elongacin es del 6% y su resistencia a la traccin puede llegar a 700 kplcm. mientras que a la propagacin del ras- gado puede llegar 40 Kp. El precio oscila en torno a 5.000 pts./m. 2 4. DETERMINACION DE FORMAS Un aspecto primordial en el diseo de este tipo de estructuras es la determina- cin de su geometra. A diferencia de otras tipologas en las que la forma es un dato de entrada, aqu debe ajustarse pa- ra conseguir un estado tensional ptimo y slo son conocidos algunos puntos de apoyo en el mejor de los casos. Son estructuras muy deformables donde la geometra vara con la aplica- cin de las cargas y donde el estado de pretensin interna tiene por objeto de- sarrollar unos esfuerzos estabilizadores en coordinacin con la nueva tipologa. El enfoque variar segn que conoz- camos o no todos los puntos del contor- no. En el primer caso podremos determi- nar la superficie planteando la condicin de que sea una superficie mnima, lo que fsicamente significa que es una mem- brana tensada uniformemente en todas direcciones y est regulada analtica- mente por una expresin del tipo d 2 z _ 2 dz . dz . ~ = O dx 2 dx dy dxdy que integrada con las condiciones de contorno dadas nos llevarn a la geo- metra. Esta ecuacin se refiere a una superficie del tipo z=f(x.y) en coordena- das cartesianas y su resolucin puede hacerse por mtodos numricos. Una pelcula de jabn est regulada por esa expresin matemtica, y por ello algu- nos proyectistas, como Frei Otto han utilizado extensamente fotografas de modelos de este tipo para sus diseos. Cuando no conocemos tampoco el contorno, el problema es mucho ms complejo. La forma que van a tomar los bordes entre apoyos es variable y aun- que matemticamente el estado de ten- sin uniforme de la membrana implica curvatura constante para aqul, sta se desarrolla en el espacio y no tiene forma circular como pOdra asumirse en el pia- no. Uno de los mtodos ms utilizados es la medicin sobre un modelo reducido por medios fotogramtricos manuales o automatizados. Con esta geometra aproximada podramos pasar a la fase de clculo (Fig. 26). Otro procedimiento sera el de supo- ner discretizada la superficie en ele- mentos cable o elementos finitos y su- poner que estos elementos, unidos por sus nudos deben equilibrar sus fuerzas de modo que la resultante de fuerzas en ellos se anule. Si adoptamos una super- ficie arbitraria para contener esos nudos e introducimos tensiones crecientes pa- ra los elementos podremos hacer que varien esas coordenadas hasta que se alcance el equilibrio de fuerzas en los nudos. El Mtodo Variacional es no li- neal y hay que recurrir a procedimiento iterativos de clculo. Cuanto ms nos acerquemos con la forma inicial a la de- finicin se necesitarn menos ciclos ite- rativos para llegar a la precisin requeri- da (Fig. 27). Otro mtodo, el de Relajacin Din- mica, consistira en considerar la super- ficie proyectada en planta, incluso los puntos de apoyo y proceder ahora al le- vantamiento simultneo o sucesivo de cada apoyo por escalones pequeos hasta alcanzar su cota definitiva. For- mulando estos pasos como en el caso anterior, tras haber discretizado la es- tructura y resolviendo las ecuaciones no lineales por procedimientos iterativos, todos los puntos de la malla buscarn su posicin de equilibrio hasta la geometra final requerida (Fig. 28). 5. CALCULO DE ESTRUCTURAS TENSADAS Se ha dicho que la obtencin de la geometra implica la resolucin de un conjunto de ecuaciones de equilibrio para fuerzas en los nudos de una malla que discretiza la estructura. Ello implica las siguientes cuestiones a tener en cuenta: a) Las tensadas son estructuras de geometra variable con las cargas y no puede asumirse la simplifica- cin de que los desplazamientos son pequeos. Por tanto los esfuerzos y las coordenadas de los nudos van ntimamente relacionados (Fig. 29). b) El sistema de ecuaciones de equili- brio no es lineal y por tanto su resolu- cin es compleja y requiere proce- sos especiales de linealizacin, siempre de tipo numrico. No pode- mos obtener expresiones analticas contnuas de los esfuerzos. c) Si nuestra estructura es una red de cables, puede asumirse que cada tramo entre nudos es una barra y ob- tener una malla espacial. Si es una vela habr que discretizar la superfi- cie o bien en forma de elementos lon- gitudinales, con lo que obtendramos una red, o bien por medio de elemen- tos planos triangulares que faceten la superficie. En este caso podramos utilizar el Mtodo de los Elementos Finitos con elemento triangular, o in- cluso otros tipos de elementos. De cualquier modo tenemos que discre- tizar la supercicie obteniendo ade- ms las caractersticas elsticas de los elementos (Fig. 27). d) Discretizada la estructura como con- junto de elementos con determina- das propiedades, unidos por medio de nudos y con unas condiciones de contorno fijadas hay que plantear el equilibrio de fuerzas y resolver las ecuaciones no lineales resultantes con algn programa de clculo ade- cuado. (En el Laboratorio de Inform- tica de la E.T.S.A. de Sevilla se dispo- ne del programa CABLE y del pro- grama de Elementos Finitos ANSYS). EDIFICACION Revista de Edificacin . Junio 1989 . N.o 6 . 51 FIG. 29. CAMBIO DE LA GEOMETRIA DE UN CABLE DEBIDO A LAS CARGAS ,/ / >'/// FIG. 30. DESPIECES DE UN PARABOLOIDE HIPERBOLlCO +- . ,' ,' .. ' ... ' ., . : . '" .'. . ' 1'-
, ": l" 0" " . 1 . , ' I -(- 7"- FIG. 24. TEJIDO TRENZADO TIPOS DE TEJIDO Las fuerzas a considerar son: Estado de pretensado establecido previamente para garantizar la esta- bilidad del conjunto y para que la aplicacin de acciones exteriores no destense partes sustanciales de la estructura. Estas fuerzas han de in- troducirse en zonas en donde sea posible utilizar un artilugio mecnico capaz de producirlas (por ejemplo en un apoyo con un tensor o un gato hi- dralico). , PROTECCION TRAMA Y URDIMBRE PROTECCIOI\ PROTECCION TRAMA Y URDIMBRE PROTECCION Acciones exteriores, fundamental- mente de viento. Por facilidad estas acciones se concentran en los nu- dos. Acciones reolgicas. Incrementos trmicos, relajacin del material de cubierta, etc. Son acciones que se in- troducirn como cambios dimensio- nales de la estructura y no como fuerzas. e) En el proceso de clculo unos ele- mentos estarn comprimidos y EDIFICACION 52 . Revista de Edificacin . Junio 1989 . N.o 6 1 ; :' 1 3'0 en.
= I ,=c- I :=1 - Ii== ..... 1 UJI'1Il fUIU f[1 .- - --.. I 5Vern I PIEZA PARA EL ENSAYO A TRACCION BIAXIAL FIG. 25. ,-1 ; I t l J'an < 20 cm. ,r 28'- 3C Cn1 'f --a- r=---------"-i
I ,.-.f I V Vs..oCtJ:::>!)!) .-;1. C/n / In/;, ENSA YO A TRACCION FIG. 26. MESA MEDIDORA DE COORDENADAS 3D EDIFICACION SUPERFICIE CONTINUA DISCRETIZACION MEDIANTE CARPAS FIG. 27. FIG. 28. Revista de Edificacin . Junio 1989 . N.o 6 . 53 otros traccionados. Puesto que el material utilizado no tiene rigidez a compresin, la estructura considera- da ser incorrecta. Para corregirlo volveremos a calcular el conjunto dando rigidez nula a los elementos comprimidos. En este segundo cl- culo volvern a aparecer nuevos ele- mentos comprimidos y posiblemen- te alguno de los de rigidez nula vuel- va a entrar en traccin. Realizaremos un nuevo clculo anulando la rigidez de los comprimidos y devolviendo la propia a los que han recuperado traccin. Seguiremos con este pro- ceso hasta que todos los elementos activos estn traccionados. Si en el estado final hay muchos elementos destensados es que el estado de pretensado inicial era insuficiente y que tal vez se requiera aumentarlo. En general no es necesario que abso- lutamente todo est en traccin para los casos ms desfavorables de carga y si stas actan en breves lapsos de tiem- po puede tolerarse cierto destensado. Este procedimiento es relativamente simple y combinado con los ciclos itera- tivos del propio proceso de solucin del sistema de ecuaciones no lineales per- mite tener en cuenta que la rigidez del material es de un slo signo, sin aumen- tar el volumen operativo. Sin embargo en elementos finitos, asumiendo el material istropo, que aparezcan compresiones en una direc- cin no implica perder la rigidez en otras; por el procedimiento anterior de- jara de colaborar el elemento entero. Para corregir esta incongruencia hay desarrollados recursos numricos ade- cuados que puedan conocerse en la bi- bliografa especializada. EDIFICACION 54 . Revista de Edificacin . Junio 1989 . N.o 6 6. DESPIECE DE CONJUNTO Y CONFECCION DE PATRONES Una vez definida la geometra podre- mos utilizar uno o varios de los materia- les con que contamos para formalizarla. En el caso de red de cables habra que trazar la malla sobre la superficie y me- dir los tramos entre nudo para obtener sus longitudes, o bien utilizar la formula- cin analtica que nos dice que entre dos nudos i(xi, yi, zi) y j(xj, yj, zj) la distancia es: Si el material utilizado es un tejido ha- br que encontrar la manera de montar una superficie de cierta dimensin a partir de un material que la industria pro- porciona plano y en bobinas de ancho pequeo, generalmente 1,60 m. Como hara un sastre hay que proceder a com- poner la superficie a partir de unas pie- zas reducidas que adems desperdi- cien el mnimo tejido de la bobina y tenga las menos uniones posibles. A estas pie- zas se las denomina patrones y consti- tuyen una de las operaciones ms deli- cadas del proceso. Cuanto ms pe- queos sean los patrones mayor es la posibilidad de acercarse a la forma con precisin pero el nmero de solapes, uniones y particiones debilita y afea el conjunto. Si los patrones son grandes los tramos planos no se adaptan bien al alabeo global y se producen arrugas y bolsas que todava funcionan peor. Ade- ms, la lneas de unin deberan situarse lo ms paralelas posible a las mximas tensiones (Fig. 30). Por otra parte las costuras imprescin- dibles sern muy aparentes en la super- ficie traslcida y hay que integrar en el diseo esas bandas que se producirn cada 1,50 m. Elegir bien su orientacin es decisivo. La geometra que tenemos no la he- mos obtenido con una expresin analti- ca continua y por tanto slo nos es cono- cida en los nudos de encuentro de los elementos. Para determinar el despiece son estos nudos los que nos tienen que servir de gua y podremos desplegar las caras como si de un poliedro de muchas caras triangulares se tratara. Si este de- sarrollo lo hacemos lo ms concentrado posible podremos ajustarle bandas del ancho de la bobina con poco desperdi- cio, de lo contrario aparecern muchos picos y zonas residuales que ms pare- cern parches que patrones. En ocasiones la malla utilizada para el clculo es demasiado ancha y para los patrones necesitamos una modulacin menor. Para ello habr que obtener una discretizacin menor de la superficie, bien por interpolacin o por otros mto- dos; incluso, en algunos casos la malla de clculo no es la ms adecuada para el despiece y se hace necesaria la ob- tencin de una nueva. Una vez establecidos los patrones de corte hay que hacer algunas correccio- nes puesto que aqullos corresponden a la geometra definitiva tensada y estos patrones estn sin tensin. Conocida la extensibilidad de la trama y de la urdimbre habr que disminuir proporcionalmente a sta el tamao de los patrones para que alcancen su di- mensin real cuando estos sean estira- dos. A este proceso se llama de com- pensacin y si est bien hecho llevar a una forma final libre de toda arruga. Cuando hemos obtenido los patrones planos en forma de grupos de bandas cabe la tentacin de quitar residuos de algunas de ellas para aadirlos al patrn contiguo. En general no es posible este trasiego de formas puesto que el objeti- fb '5oL4l": NI xn:> vo de conseguir formas de doble curva- tura no permite esta Interpretacin geo- mtrica. Si la estructura tiene pequea curva- tura los bordes de los patrones sern sensiblemente rectos. De lo contrario mostrar bordes muy curvados. Cuanto ms pequeos sean los pa- trones ms fcilmente nos ajustamos a la forma deseada. La unin de piezas en estos tejidos puede ser de varios tipos, principalmen- te pegada, cosida o ambas cosas a la vez (Fig. 31). Como estas uniones pue- den ser los puntos dbiles de la estruc- tura debern producirse lo ms parale- las posible a las lineas mximas de ten- sin. En la Fig. 32 se representa una pe- quea estructura cuya forma se ha de- terminado por un mtodo variacional con una discretizacin tipo barra. Poste- riormente se ha procedido a dibujar las dimensiones reales de las bandas de re- cuadros desplegndolas en un plano y se han obtenido los patrones de corte que se acompaan. FIG. 31 ====,..-;;:r:. iii1itiii = PERSPECTIVAS DE LA vELO
IDENTIFICACIÓN DE PELIGROS Y VALORACIÓN DE RIESGOS EN LOS TALLERES DE FUNDICIÓN, MOTORES Y METALISTERÍA DE LA ESCUELA TECNOLÓGICA INSTITUTO TÉCNICO CENTRAL CON ESTIMACIÓN DE MEDIDAS, PROCEDIMIENTOS Y PROTOCOLOS DE SEGURIDAD.